CN114067492A - 一种推货机构及自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种推货机构及自动售货机，其中，推货机构包括：安装架，于货道出口处设置有第一导轨；挡货板，套接于所述第一导轨上，所述挡货板的侧部设置有齿条；曲轴，转动安装于所述安装架上，且沿货道走向设置，所述曲轴的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮；驱动弹簧，转动安装于所述安装架上，且与所述曲轴平行设置；连接杆，一端设置有供所述曲轴穿过的第一安装孔；推货板，设置于货道内，所述推货板设置有供所述连接杆穿过的第二安装孔；其中，下压挡货板，带动曲轴转动，使连接杆的另一端插入驱动弹簧的相邻两圈的间隙中，以使驱动弹簧推动推货板移动，实现推货。需要进行补货时，推动推货板后移，即可进行补货。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机的推货机构技术领域，尤其涉及一种推货机构及自动售货机。
背景技术
自动售货机使用过程中，需要管理员定期或者不定期的向货道内补货。现有技术中，为了保证在出货过程中，推货机构推货板跟随弹簧一起前进，推货板设置了插销，但是插销不能自动脱离，只能在货道内没有商品（商品售空或者暂时取出商品）的时候手动拔出，进而推动推货板进行补货。
但是，发明人发现，自动售货机的管理员进行补货时，不一定要等到所有的商品全部销售完才补货/上货，多数情况下是在商品剩下不太多的情况下补货/上货，因此现有技术中必须将未销售完的商品从货道内取出，才能推动推货板进行补货的操作，过于繁琐，不够便捷。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种推货机构及自动售货机，以解决现有技术中补货时操作繁琐不够便捷的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种推货机构，包括：
安装架，设置于货道内，所述安装架于货道出口处设置有第一导轨；
挡货板，套接于所述第一导轨上，所述挡货板的侧部设置有齿条；
曲轴，转动安装于所述安装架上，且沿货道走向设置，所述曲轴的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮；
驱动弹簧，转动安装于所述安装架上，且与所述曲轴平行设置；
连接杆，一端设置有供所述曲轴穿过的第一安装孔；
推货板，设置于货道内，所述推货板设置有供所述连接杆穿过的第二安装孔；
其中，下压挡货板，带动曲轴转动，使连接杆的另一端插入驱动弹簧的相邻两圈的间隙中，以使驱动弹簧推动推货板移动，实现推货。
作为一种可选的实施方式，还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述挡货板和所述安装架。
作为一种可选的实施方式，还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接于所述连接杆上，所述第二复位弹簧的两端分别抵顶于所述连接杆和所述推货板。
作为一种可选的实施方式，所述安装架还设置有第二导轨，所述推货板上设置有滑块，所述滑块可移动的限定于所述第二导轨内。
作为一种可选的实施方式，所述安装架还设置有用于承载驱动弹簧的弹簧承载槽。
作为一种可选的实施方式，还包括弹簧旋转套，所述弹簧旋转套与所述安装架转动连接，且一端与所述驱动弹簧固定连接，另一端设置有连接槽。
与上述推货机构相对应的，本发明还提供了一种自动售货机，所述自动售货机具有如上所述的推货机构。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种推货机构及自动售货机，当需要取货时，压杆下压使挡货板从高位状态转变为低位状态，并通过齿条与齿轮的啮合传动，带动曲轴转动，抵推连接杆，从而使连接杆的另一端插入驱动弹簧的相邻两圈的间隙内；传动杆带动驱动弹簧转动，从而使驱动弹簧带动推货板前移，实现推货；需要进行补货时，此时连接杆并未与驱动弹簧建立连接，推动推货板后移，即可进行补货，简单且便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种视角下本发明实施例示意图；
图2为另一种视角下本发明实施例示意图（隐藏部分安装架）；
图3为本发明实施例的工作原理图；
图4为本发明实施例的挡货板的局部装配图；
图4为本发明实施例的局部爆炸图；
图5为本发明实施例示意图；
图6为本发明实施例的安装架的纵向剖视图；
图7为本发明实施例的连接杆与第二复位弹簧的局部详图；
图8为本发明实施例的曲轴的局部详图。
图中，1、安装架；1a、第一导轨；1b、第二导轨；1c、弹簧承载槽；2、挡货板；3、曲轴；4、驱动弹簧；5、连接杆；6、推货板；7、齿条；8、齿轮；9、第一复位弹簧；10、弹簧旋转套；11、第二复位弹簧；100、压杆；200、传动杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
为了实现上述发明目的，如图1-8所示，本发明实施例提供了一种推货机构，包括：
安装架1，设置于货道内，所述安装架1于货道出口处设置有第一导轨1a；
挡货板2，套接于所述第一导轨1a上，所述挡货板2的侧部设置有齿条7；
曲轴3，转动安装于所述安装架1上，且沿货道走向设置，所述曲轴3的端部设置有与所述齿条7啮合的齿轮8；
驱动弹簧4，转动安装于所述安装架1上，且与所述曲轴3平行设置；
连接杆5，一端设置有供所述曲轴3穿过的第一安装孔；
推货板6，设置于货道内，所述推货板6设置有供所述连接杆5穿过的第二安装孔；
其中，下压挡货板2，带动曲轴3转动，使连接杆5的另一端插入驱动弹簧4的相邻两圈的间隙中，以使驱动弹簧4推动推货板6移动，实现推货。
本发明实施例中，挡货板2具有低位状态和高位状态，无外力情况下，挡货板2处于高位状态，此时挡货板2横置于货道的出口处，能够防止位于货道出口处的货物倾倒，且连接杆5并未与驱动弹簧4建立连接；当需要取货时，如图3所示，自动售货机的取货斗上的压杆100下压，使挡货板2从高位状态转变为低位状态，此时，挡货板2从货道出口处移开，以避免对出货过程形成干涉；挡货板2下移过程中，通过齿条7与齿轮8的啮合传动，带动曲轴3转动，曲轴3远离中心的侧壁抵推连接杆5，从而使连接杆5的另一端插入驱动弹簧4的相邻两圈的间隙内；然后取货斗上的传动杆200建立与驱动弹簧4的动力连接，带动驱动弹簧4转动，从而使驱动弹簧4带动推货板6前移，实现推货，将货道出口处的货物推入自动售货机的取货斗内。
当该自动售货机的货道内商品不足或者售空，需要进行补货时，由于此时连接杆5并未与驱动弹簧4建立连接，因此能够推动推货板6后移，从而进行补货，简单且便捷。
作为一种可选的实施方式，如图4-5所示，还包括第一复位弹簧9，所述第一复位弹簧9的两端分别连接所述挡货板2和所述安装架1。如此，通过第一复位弹簧9的设置，能够使推货板6在无外力情况下，能够保持在高位，此时，能够防止货道出口处的货物倾倒。
作为一种可选的实施方式，如图3和7所示，还包括第二复位弹簧11，所述第二复位弹簧11套接于所述连接杆5上，所述第二复位弹簧11的两端分别抵顶于所述连接杆5和所述推货板6。如此，通过第二复位弹簧11的设置，使得无外力情况下（即撤销曲轴3与连接杆5的压力），连接杆5在第二复位弹簧11的作用下，能够脱离与驱动弹簧4的连接。
作为一种可选的实施方式，如图6所示，所述安装架1还设置有第二导轨1b，所述推货板6上设置有滑块，所述滑块可移动的限定于所述第二导轨1b内。如此，能够优化推货板6的移动稳定性。
作为一种可选的实施方式，如图6所示，所述安装架1还设置有用于承载驱动弹簧4的弹簧承载槽1c。
作为一种可选的实施方式，如图3和5所示，还包括弹簧旋转套10，所述弹簧旋转套10与所述安装架1转动连接，且一端与所述驱动弹簧4固定连接，另一端设置有连接槽。如此，连接槽用于与自动售货机的取货斗的传动杆200适配连接，从而使传动杆200能够带动驱动弹簧4转动。
与上述推货机构相对应的，本发明还提供了一种自动售货机，所述自动售货机具有如上所述的推货机构。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种推货机构，其特征在于，包括：
安装架，设置于货道内，所述安装架于货道出口处设置有第一导轨；
挡货板，套接于所述第一导轨上，所述挡货板的侧部设置有齿条；
曲轴，转动安装于所述安装架上，且沿货道走向设置，所述曲轴的端部设置有与所述齿条啮合的齿轮；
驱动弹簧，转动安装于所述安装架上，且与所述曲轴平行设置；
连接杆，一端设置有供所述曲轴穿过的第一安装孔；
推货板，设置于货道内，所述推货板设置有供所述连接杆穿过的第二安装孔；
其中，下压挡货板，带动曲轴转动，使连接杆的另一端插入驱动弹簧的相邻两圈的间隙中，以使驱动弹簧推动推货板移动，实现推货。
2.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述挡货板和所述安装架。
3.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接于所述连接杆上，所述第二复位弹簧的两端分别抵顶于所述连接杆和所述推货板。
4.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，所述安装架还设置有第二导轨，所述推货板上设置有滑块，所述滑块可移动的限定于所述第二导轨内。
5.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，所述安装架还设置有用于承载驱动弹簧的弹簧承载槽。
6.根据权利要求1所述的推货机构，其特征在于，还包括弹簧旋转套，所述弹簧旋转套与所述安装架转动连接，且一端与所述驱动弹簧固定连接，另一端设置有连接槽。
7.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机具有如权利要求1-6任意一项所述的推货机构。
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