JPH10255143A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラントシェルフ式の商品通路を有する自動
販売機において、比較的単純な構成で、大小の商品を確
実に保持することができる自動販売機の商品払出装置を
提供する。 【解決手段】 一対の脚部１３ｂ、１３ｃが、最後位の
商品Ｓ１の中心よりも前側の支点４９に回動自在に取り
付けられ、係止バー部１３ａが最後位の商品Ｓ１を後ろ
側から係止する係止位置と、上方に退避して最後位の商
品Ｓ１を解放する解放位置との間で回動可能な第１エジ
ェクタ１３と、最後位の次の商品Ｓ２を係止する係止位
置と、解放する解放位置との間で回動可能な第２エジェ
クタ１４と、第１および第２のエジェクタ１３、１４
を、それらの一方が係止位置に位置するときに他方が解
放位置に位置するように連動させる連動機構と、第１エ
ジェクタ１３を係止位置側に付勢する付勢手段３６と、
販売時、第１エジェクタ１３を解放位置側に駆動する駆
動手段１５と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後ろ下がりに傾斜
した、いわゆるスラントシェルフ式の商品通路内に前後
方向に並んだ状態で収納した断面円形の複数の商品を、
販売時に最後位のものから１個ずつ払い出す自動販売機
の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の商品払出装置として、例
えば図１１に示すものが知られている。この商品払出装
置は、商品ラックａ内の商品通路ｂに収納した多数の商
品Ｓのうちの最後位の商品Ｓ１（販売商品）を係止する
ための第１エジェクタｃ１と、最後位の次の商品Ｓ２
（次販商品）を係止するための第２エジェクタｃ２を備
えている。第１エジェクタｃ１は、前端部が商品通路ｂ
の下側の軸ｄ１に回動自在に支持され、第２エジェクタ
ｃ２は、後端部が軸ｄ２に回動自在に支持されていて、
両者ｃ１、ｃ２ともに商品通路ｂ内に出没可能に構成さ
れている。

【０００３】両エジェクタｃ１、ｃ２は、図示しないば
ねおよび連動機構により、常時は、図（ａ）に実線で示
すように、前者ｃ１が商品通路ｂ内に突出した位置に、
後者ｃ２が商品通路ｂから退避した位置にそれぞれ保持
されている。商品Ｓのローディング時、図示しない前側
の商品投入口から商品Ｓが投入されると、次販商品Ｓ１
が第１エジェクタｃ１に受け止められることにより、多
数の商品Ｓが商品通路ｂに１列に並んだ状態で収納され
る。販売時には、図示しない駆動機構が作動することに
より、図（ａ）に２点鎖線で示すように、第２エジェク
タｃ２が商品通路ｂ内に突出して次販商品Ｓ２を係止し
た後、販売商品Ｓ１の自重により第１エジェクタｃ１が
商品通路ｂから退避することによって、販売商品Ｓ１が
落下通路ｅから払い出される。次いで、駆動機構によ
り、実線で示すように、第１エジェクタｃ１を商品通路
ｂ内に突出させた後、第２エジェクタｃ２を商品通路ｂ
から退避させることにより、次販商品Ｓ２は、第１エジ
ェクタｃ１に斜め下方から受け止められ、次回の販売商
品になる。

【０００４】また、商品通路ｂの上側には、通路幅規制
板ｅが設けられている。この通路幅規制板ｅは、その２
本のピンｆ、ｆを商品ラックａに形成した１組のガイド
溝ｇ１、ｇ２で案内することにより、上下方向に移動可
能に取り付けられ、商品通路ｂの幅を、同図（ａ）に示
す大径商品Ｓ用設定と、（ｂ）に示す小径商品Ｗ用設定
の、２段階に切り替えるようになっている。この構成に
より、小径商品Ｗの収納時、次販商品Ｗ２が第２エジェ
クタｃ２を誤って乗り越えるのを防止する。なお、通路
幅規制板ｅは、商品投入口側の図示しない操作板とリン
クされており、この操作板をオペレータなどが移動操作
することによって、通路幅規制板ｅの切替えが行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の商品払出装
置では、斜め下がりに傾斜した商品通路ｂに多数の商品
Ｓが互いに接した状態で収納されるため、最後位の販売
商品Ｓ１を係止する第１エジェクタｃ１に、多数の商品
Ｓの重さが累積して加わる。一方、第１エジェクタｃ１
は、商品通路ｂ内に斜め後方に突出した状態で販売商品
Ｓ１に接するので、後方に倒れやすく、このため、ばね
のばね力をもってしても、多数の商品Ｓの重さあるいは
商品Ｓの投入時の動的荷重に抗しきれずに、後方に倒さ
れてしまい、商品Ｓを誤って払い出す場合がある。ま
た、商品通路ｂの通路幅を切り替えるのに、通路幅規制
板ｅおよびこれとリンクされた操作板などが必要である
ため、構成が複雑になるという欠点もある。

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、いわゆるスラントシェルフ式の
商品通路を有する自動販売機において、比較的単純な構
成で、販売待機時に大小の商品を確実に保持することが
できる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、底板部および両側板部により画成される
後ろ下がりに傾斜した商品通路に複数の商品を前後方向
に並べた状態で収納する商品収納ラックから、販売時に
最後位の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であ
って、係止バー部およびその両端から延びる一対の脚部
を有し、これらの脚部が、商品収納ラックの両側板部に
設けられ、最後位の商品の中心よりも前側に配置された
支点に回動自在に取り付けられるとともに、係止バー部
が商品通路に臨んで最後位の商品に後ろ側から当接して
係止する係止位置と、商品通路から上方に退避して最後
位の商品を解放する解放位置との間で回動可能な第１エ
ジェクタと、商品収納ラックの両側板部間に回動自在に
取り付けられ、商品通路内に突出して最後位の次の商品
を係止する係止位置と、商品通路から退避して最後位の
次の商品を解放する解放位置との間で回動可能な第２エ
ジェクタと、第１および第２のエジェクタを、それらの
一方が係止位置に位置するときに他方が解放位置に位置
するように連動させる連動機構と、第１エジェクタを係
止位置側に付勢する付勢手段と、販売時、第１エジェク
タを解放位置側に駆動する駆動手段と、を備えているこ
とを特徴としている。

【０００８】この商品払出装置によれば、商品の販売待
機時、第１エジェクタは、付勢手段の付勢により係止位
置に位置し、係止バー部が商品通路に臨み、最後位の商
品（販売商品）に当接してこれを係止することにより、
販売商品を含む多数の商品全体を商品通路内に保持す
る。第２エジェクタは、連動機構の作用により、解放位
置に位置し、商品通路から退避している。この場合、第
１エジェクタは、その脚部が販売商品の中心よりも前側
の位置で支点に回動自在に支持されるとともに、係止バ
ー部が販売商品に後ろ側から当接する。すなわち、販売
商品が、回動支点と係止バー部の間に挟まれるような位
置関係で、係止バー部に当接するので、第１エジェクタ
は、商品の重さを受けても回動しにくく、したがって、
商品を安定して保持することができる。

【０００９】商品の販売時には、駆動手段が作動するこ
とにより、第２エジェクタが係止位置に回動することに
よって、商品通路内に突出し、販売商品の次の商品（次
販商品）を係止するとともに、第１エジェクタが解放位
置まで上方に回動することによって、商品通路から退避
し、販売商品を解放して、商品通路から払い出す。

【００１０】この場合、商品収納ラックは、両側板部の
上縁に開口するとともに、第１エジェクタが係止位置側
に回動するときに、係止バーを下縁に当接させることに
より、第１エジェクタを係止位置に位置決めする切欠き
を有することが好ましい。

【００１１】この構成によれば、第１エジェクタが係止
位置に位置するとき、係止バー部を商品通路に臨ませる
ことができるとともに、係止バー部が商品収納ラックの
切欠きの下縁に当接し、商品収納ラックで支持された状
態になるので、第１エジェクタが係止位置からさらに下
方に回動するのを阻止でき、したがって、第１エジェク
タの倒れこみを確実に防止することができる。

【００１２】この場合、第１エジェクタが係止位置にあ
るとき、係止バー部が、支点と最後位の商品の中心とを
結ぶ線の延長線の下側で、最後位の商品に当接するよう
に構成されていることが好ましい。

【００１３】この構成では、係止バー部が、支点と最後
位の商品の中心とを結ぶ線の延長線の下側で、最後位の
商品に当接するので、最後位の商品の係止バー部への押
圧力を、押上げ力ではなく、押下げ力として作用させる
ことができる。この押下げ力は、上述したように、係止
バー部が切欠きの下縁に当接することにより、商品収納
ラックで支持される。したがって、第１エジェクタは、
下方および上方のいずれの方向にも回動せず、係止位置
に安定して保持され、その結果、商品をより安定して保
持することができる。

【００１４】これらの場合、第１エジェクタの係止バー
部の前面に着脱自在に取り付けられる所定厚さのスペー
サをさらに備えていることが好ましい。

【００１５】商品通路に収納する商品の径が小さくなる
と、次販商品がより後ろ側の位置に収納されるようにな
るため、販売時に、次販商品が第２エジェクタを乗り越
えて、販売商品と一緒に誤って払い出される、いわゆる
商品の２本出しが生じやすくなる。この構成によれば、
小径の商品を収納する場合、第１エジェクタの係止バー
部の前面にスペーサを取り付けるだけで、スペーサの厚
さの分だけ、次販商品を第２エジェクタで適正に係止で
きるような前側の位置にずらすことができるので、商品
の２本出しを簡単かつ確実に防止することができる。

【００１６】これらの場合、第１エジェクタの一対の脚
部の一方に、支点の上方に配置された被駆動長孔と、こ
の被駆動長孔の後方に配置され且つ支点を中心として上
下方向に延びる円弧状のガイド孔とが形成され、駆動手
段は、販売時に前方に移動する可動部材を有し、この可
動部材が、脚部の被駆動長孔に係合して第１エジェクタ
を駆動する駆動ピンと、ガイド孔に係合して第１エジェ
クタの回動を案内するガイドピンとを有していることが
好ましい。

【００１７】この構成では、商品の販売時、駆動手段の
可動部材が前方に移動し、第１エジェクタは、その被駆
動長孔を介して可動部材の駆動ピンにより駆動され、支
点を中心に上方に回動するとともに、ガイド孔および可
動部材のガイドピンにより、解放位置まで円滑に案内さ
れる。このように、可動部材に設けた駆動ピンおよびガ
イドピンと、第１エジェクタに設けた被駆動長孔および
ガイド孔との係合によって、駆動手段を比較的、単純に
構成することができる。

【００１８】この場合、第１エジェクタのガイド孔は、
その上端部から後方に延び、第１エジェクタが係止位置
に移動したときに、可動部材のガイドピンが係合するロ
ック孔部を有していることが好ましい。

【００１９】この構成では、第１エジェクタが係止位置
にあるとき、そのガイド孔の上端部から後方に延びるロ
ック孔部に可動部材のガイドピンが係合した状態になっ
ている。このため、例えば、収納する商品が小径の場
合、販売商品が第１エジェクタの下側にもぐり込んで、
これを上方に回動させるように作用しても、ガイド孔の
ロック孔部の下縁が可動部材のガイドピンに当接するこ
とによって、第１エジェクタの上方への回動を阻止する
ことができる。その結果、商品が小径の場合でも、販売
商品を確実に係止でき、商品の誤った払出しを確実に防
止できる。

【００２０】これらの場合、連動機構が、第１エジェク
タの前記一方の脚部に形成された駆動長孔と、第２エジ
ェクタに設けられ、駆動長孔に係合する被駆動ピンとを
有していることが好ましい。

【００２１】この構成によれば、第１エジェクタの回動
に伴い、第２エジェクタは、第１エジェクタの駆動長孔
に係合する被駆動ピンを介して駆動されて回動する。こ
のように、第１および第２のエジェクタを、前者の駆動
長孔と後者の被駆動ピンとの係合のみによって連動させ
ることができるとともに、第１エジェクタの駆動長孔
が、被駆動長孔やガイド孔と一緒に一方の脚部にまとめ
て設けられるので、連動機構を単純かつコンパクトに構
成することができる。

【００２２】この場合、第１エジェクタの一方の脚部の
被駆動長孔、ガイド孔および駆動長孔にそれぞれ嵌合可
能なカラー付きの複数の孔を有し、これらのカラーを被
駆動長孔、ガイド孔および駆動長孔にそれぞれ嵌合した
状態で、第１エジェクタの一方の脚部に着脱自在に取り
付けられるアダプタをさらに備えていることが好まし
い。

【００２３】この構成によれば、可動部材の駆動ピンお
よびガイドピンならびに第２エジェクタの被駆動ピン
が、第１エジェクタの被駆動長孔、ガイド孔および駆動
長孔に、アダプタのカラーを介して、それぞれ係合す
る。したがって、第１エジェクタの各孔が駆動ピンなど
の摺動で摩耗することがなくなる。また、アダプタのカ
ラーが摩耗した場合には、アダプタだけを新しいものと
交換すればよく、その場合、はめ込みによって交換を簡
単に行うことができる。

【００２４】この場合、アダプタが、耐摩耗性のプラス
チックで構成されていることが好ましい。

【００２５】この構成では、カラー付きのアダプタをプ
ラスチックの一体成形によって、簡単かつ安価に製造で
きるとともに、プラスチックが耐摩耗性を有することか
ら、アダプタの寿命を伸ばすことができる。

【００２６】これらの場合、駆動手段および付勢手段が
互いのはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられ
るとともに、第１および第２のエジェクタおよび組み立
てた駆動ユニットが、商品収納ラックにはめ込みにより
取付け可能に構成されていることが好ましい。

【００２７】この構成によれば、駆動手段および付勢手
段がはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられる
とともに、第１および第２のエジェクタならびに駆動手
段および付勢手段を含む駆動ユニットが、はめ込みによ
って商品収納ラックに取り付けられるので、商品払出装
置の組立てを、ねじや工具などを用いることなく、簡単
かつ効率良く行うことができ、製造コストの削減を図れ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品払出装置について説明す
る。図１および図２に示すように、この自動販売機１
は、缶飲料やびん飲料などの断面円形の商品を販売する
ものであり、販売機本体２と、その前面を開閉するメイ
ンドア３を備えている。販売機本体２の内部には、前面
に透明断熱ドア４を有する商品収納庫５が左右に４列、
並設されており、各商品収納庫５内には、上下方向に配
列された１３段のスラントシェルフ式の商品収納ラック
７、７、……が設けられている。

【００２９】各商品収納ラック７は、折り曲げた鉄板な
どで構成され、底板部８ａおよびその両端から延びる左
右の側板部８ｂ、８ｂを有する断面Ｕ形のラック本体８
と、ラック本体８の前部に取り付けられた、プラスチッ
クなどから成る投入口アダプタ９とを備え、これらの内
部空間が商品通路１１を構成する。また、ラック本体８
の後端部には、本発明に係る商品払出装置１２が設けら
れている。投入口アダプタ９の前端の投入口９ａから横
倒し状態で投入された商品Ｓは、商品通路１１内を転動
しながら後方に移動し、最後位の商品Ｓが商品払出装置
１２に係止されることにより、前後方向に１列に並んだ
状態で、商品通路１１内に収納される。また、販売時
に、商品払出装置１２が作動することにより、最後位の
商品Ｓが商品通路１１から１個、払い出される。

【００３０】商品払出装置１２は、図３に示すように、
商品通路１１に出没して最後位の商品（販売商品）Ｓ１
およびその次の商品（次販商品）Ｓ２を、それぞれ係止
および解放するための第１および第２のエジェクタ１
３、１４と、両エジェクタ１３、１４を駆動する駆動機
構（駆動手段）１５などを備えている。

【００３１】第１エジェクタ１３は、例えば鉄製のもの
であり、図４などに示すように、係止バー部１３ａと、
その両端から延びる一対の脚部１３ｂ、１３ｃとで構成
されている。第１エジェクタ１３は、両脚部１３ｂ、１
３ｃの前端部にそれぞれ形成された回動孔１７、１７
を、ラック本体８の側板部８ｂ、８ｂに互いに対向して
形成した軸孔１８、１８にはめ込み、脚部１３ｂの回動
孔１７および軸孔１８に後述の回動ピン４９（図７参
照）を通すことによって、ラック本体８に回動自在に取
り付けられている。また、ラック本体８の各側板部８ｂ
の後端部には、切欠き８ｃが形成されていて、第１エジ
ェクタ１３は、図中時計方向への回動時、係止バー部１
３ａが切欠き８ｃの下縁に当接する。

【００３２】この構成により、第１エジェクタ１３は、
係止バー部１３ａが切欠き８ｃに当接し、商品通路１１
に臨んで、販売商品Ｓ１に後ろ側から当接してこれを係
止する係止位置（図３（ａ）の位置）と、係止バー部１
３ａが商品通路１１から上方に退避して、販売商品Ｓ１
を解放する解放位置（図３（ｃ）の位置）との間で、回
動可能である。また、第１エジェクタ１３の回動支点で
ある回動ピン４９は、第１エジェクタ１３に係止された
販売商品Ｓ１よりも前側に位置しており、この状態にお
いて、係止バー部１３ａと販売商品Ｓ１との当接点Ａ
が、回動ピン４９と販売商品Ｓ１の中心Ｃとを結ぶ線の
延長線の若干下側に位置するようになっている（図３
（ａ）参照）。

【００３３】また、第１エジェクタ１３は、一方の脚部
１３ｂを介して、第２エジェクタ１４および駆動機構１
５と連結される。このため、この一方の脚部１３ｂは、
他方の脚部１３ｃよりも幅広く形成されるとともに、脚
部１３ｂには、上述した回動孔１７に加えて、駆動機構
１５により駆動され、案内される被駆動長孔１９および
ガイド孔２０や、第２エジェクタ１４を連動させるため
の駆動長孔２１などが、形成されている。図３（ａ）に
おいて、被駆動長孔１９は、回動孔１７の上方に位置し
て前後方向に延び、駆動孔２１は、脚部１３ｂの下端部
に位置して斜め後方に延びている。また、ガイド孔２０
は、被駆動長孔１９の後方に配置され、回動孔１７を中
心とする円弧に沿って上下方向に延びており、また、そ
の上端部から後方に延びるロック孔部２０ａを有してい
る。

【００３４】そして、これらの被駆動長孔１９およびガ
イド孔２０に、駆動機構１５の後述する駆動ピン４６お
よびガイドピン４７が係合することによって、第１エジ
ェクタ１３が駆動機構１５により駆動されるとともに、
駆動長孔２１に第２エジェクタ１４の後述する被駆動ピ
ン２８が係合することによって、第２エジェクタ１４が
第１エジェクタ１３と連動して駆動される（図３など参
照）。すなわち、本実施形態では、第１エジェクタ１３
の駆動長孔２１および第２エジェクタ１４の被駆動ピン
２８によって、連動機構が構成されている。

【００３５】また、図３および図４に示すように、第１
エジェクタ１３の一方の脚部１３ｂの外側面には、アダ
プタ２２が着脱自在に取り付けられている。このアダプ
タ２２は、硬質の耐摩耗性のプラスチック、例えばポリ
アセタールなどから板状に形成され、第１エジェクタ１
３の回動孔１７、被駆動長孔１９、ガイド孔２０および
駆動長孔２１にそれぞれ対応する形状および寸法の複数
の孔２３を有している。これらの孔２３には、それらを
縁取るように、カラー２３ａが突出して形成されてい
る。

【００３６】アダプタ２２は、これらのカラー２３ａを
第１エジェクタ１３の各孔１７、１９、２０および２１
にそれぞれはめ込んだ状態で、その爪２２ａを脚部１３
ｂの中央部に形成されたアダプタ取付孔１３ｄにスナッ
プ嵌めすることにより、第１エジェクタ１３に取り付け
られる。したがって、回動ピン４９、駆動機構１５の駆
動ピン４６およびガイドピン４７、ならびに第２エジェ
クタ１４の被駆動ピン２８は、第１エジェクタ１３の各
孔１７、１９、２０および２１に、それぞれカラー２３
ａを介して係合することになる。

【００３７】第２エジェクタ１４は、図５および図６に
示すように、第２エジェクタユニット２４として、組み
立てられる。この第２エジェクタユニット２４は、プラ
スチックの成形などにより形成された平らな矩形のケー
ス２５と、このケース２５にはめ込みによりそれぞれ取
り付けられた、上記第２エジェクタ１４、売切れ検出レ
バー２６および売切れ検出スイッチ２７などで構成され
ている。

【００３８】第２エジェクタ１４は、エジェクタ本体１
４ａと、エジェクタ本体１４ａの一端部に固定され、両
端部がケース２５に回動自在に取り付けられた軸部１４
ｂとで構成されている。エジェクタ本体１４ａの一側部
には、第１エジェクタ１３の駆動長孔２１に係合する被
駆動ピン２８が、側方に突出して形成されている。売切
れ検出レバー２６は、ねじりコイルばね２９により上方
に付勢された状態で、ケース２５に回動自在に取り付け
られている。また、売切れ検出スイッチ２７は、売切れ
検出レバー２６の上下動に応じてＯＮ／ＯＦＦするマイ
クロスイッチなどで構成されている。

【００３９】第２エジェクタユニット２４は、このよう
にして組み立てられた後、図６に示すように、商品収納
ラック７のラック本体８の底板部８ａから下方に突出す
る複数の爪３０に、ケースの対応する縁をはめ込むこと
によって、ラック本体８に取り付けられる。また、この
取り付けた状態で、第２エジェクタ１４のエジェクタ本
体１４ａおよび売切れ検出レバー２６が、ラック本体８
の底板部に形成した開口３１から、商品通路１１に臨め
るようになっている（図３参照）。なお、図６に示すよ
うに、第２エジェクタユニット２４は、第１エジェクタ
１３の取付け前に、ラック本体８に取り付けられるよう
になっており、第１エジェクタ１３を取り付ける際に、
その駆動長孔２１が、第２エジェクタ１４の被駆動ピン
２８に係合される。

【００４０】図７および図８に示すように、駆動機構１
５は、ソレノイド３４およびスライダ３５（可動部材）
などで構成されており、コイルばね３６（付勢手段）と
一緒に、駆動ユニット３２として、あらかじめ組み立て
られる。この駆動ユニット３２は、駆動機構１５などを
はめ込みにより収容する長方形のプラスチック製のケー
ス３３と、ケース３３に複数の爪３７を介してスナップ
嵌めにより取り付けられ、ケース３３を覆うプラスチッ
ク製のカバー３８などで構成されている。

【００４１】ソレノイド３４は、励磁時に前方（図７の
左方）に駆動されるプランジャ４０を備えている。スラ
イダ３５は、プラスチック製の板状のものであり、ケー
ス３３内に前後方向にスライド自在に設けられるととも
に、前端部がプランジャ４０の後端部に連結ピン４２を
介して連結されている。また、スライダ３５に形成され
た長溝４３内にコイルばね３６が収容されており、コイ
ルばね３６は、後端部が長溝４３の後縁から突出する突
部に嵌合するとともに、前端は、長溝４３に対応するカ
バー３８の長溝４４の前縁に当接している。したがっ
て、スライダ３５は、ソレノイド３４の消磁時には、コ
イルばね３６のばね力により、後方に位置する一方、ソ
レノイド３４の励磁時には、駆動されるプランジャ４０
に引っ張られ、コイルばね３６のばね力に抗して、前方
にスライドする。

【００４２】また、スライダ３５に形成された孔４５に
駆動ピン４６が通されるとともに、スライダ３５の内側
面にはガイドピン４７が突出して形成されており、これ
らの駆動ピン４６およびガイドピン４７は、ケース３３
に形成された開口４８から内方に突出している。さら
に、回動ピン４９がケース３３の孔３３ａに通され、内
方に突出するようになっている。

【００４３】このように構成された駆動ユニット３２
は、図８に示すように、カバー３８の上下に形成した複
数の爪５０を、ラック本体８の側板部８ｂの上下に形成
した複数の係合孔５１にスナップ嵌めすることによっ
て、ラック本体８の側板部８ｂに取り付けられる。ま
た、この取付けの際、回動ピン４９が第１エジェクタ１
３の回動孔１７に、駆動ピン４６が被駆動長孔１９に、
ガイドピン４７がガイド孔２０に、それぞれ係合され
る。

【００４４】以上のように、本実施形態の商品払出装置
１２では、第１エジェクタ１３と、第２エジェクタ１４
などをはめ込みにより組み立てた第２エジェクタユニッ
ト２４と、ソレノイド３４やスライダ３５を含む駆動機
構１５を、コイルばね３６などとともにはめ込んで組み
立てた駆動ユニット３２とを、爪３０、５０などを利用
してラック本体８にはめ込むことによって、商品払出装
置１２が組み立てられる。したがって、商品払出装置１
２の組立てを、ねじや工具などを用いることなく、簡単
かつ効率良く行うことができ、製造コストの削減を図る
ことができる。

【００４５】次に、上記構成の商品払出装置１２の動作
を、図３を参照しながら、詳細に説明する。この商品払
出装置１２は、商品Ｓの販売時以外には、図３（ａ）に
示すように、第１エジェクタ１３は係止位置に、第２エ
ジェクタ１４は解放位置に、それぞれ保持されている。
すなわち、商品Ｓの販売時以外では、ソレノイド３４は
消磁されており、プランジャ４０およびこれに連結され
たスライダ３５は、コイルばね３６のばね力によって、
後方に位置している。

【００４６】また、第１エジェクタ１３は、その被駆動
長孔１９がスライダ３５の駆動ピン４６に係合している
ことにより、回動ピン４９を中心に図中時計方向に回動
し、係止バー部１３ａが、ラック本体８の切欠き８ｃの
下縁に当接した係止位置に保持され、商品通路１１に臨
むとともに、ガイド孔２０のロック孔部２０ａがスライ
ダ３５のガイドピン４７に係合している。また、第２エ
ジェクタ１４は、その被駆動ピン２８が第１エジェクタ
１３の駆動長孔２１に係合していることにより、軸部１
４ｂを中心に反時計方向に回動した解放位置に保持さ
れ、エジェクタ本体１４ａが商品通路１１から退避して
いる。

【００４７】この状態から、商品Ｓが投入口９ａから商
品通路１１に投入されると、商品Ｓは、商品通路１１内
を転動しながら後方に移動し、最初に投入された商品Ｓ
の背面が第１エジェクタ１３の係止バー部１３ａに当接
して係止され、販売商品Ｓ１となり、２番目の商品Ｓ
は、販売商品Ｓ１に接して停止し、次販商品Ｓ２とな
り、さらに以降の商品Ｓが順次、１列に並んだ状態で保
持される。

【００４８】一方、商品Ｓの販売時には、ソレノイド３
４が作動し、図３（ｂ）に示すように、プランジャ４０
が前方に駆動され、スライダ３５がコイルばね３６のば
ね力に抗して、前方にスライドする。これに伴い、第１
エジェクタ１３は、そのガイド孔２０のロック孔部２０
ａがガイドピン４７から外れた後に、上方に回動し、こ
れと連動して、第２エジェクタ１４も上方に回動する。
スライダ３５のスライドが進むと、同図（ｃ）に示すよ
うに、第１エジェクタ１３が解放位置に達し、係止バー
部１３ａが商品通路１１を解放することにより、販売商
品Ｓ１が、係止バー部１３ａから外れて、後方に払い出
される。また、この時点で、第２エジェクタ１４は係止
位置に達していて、エジェクタ本体１４ａが商品通路１
１に突出し、次販商品Ｓ２に当接してこれを係止する。

【００４９】この商品Ｓの払出しの後、ソレノイド３４
の作動が停止されることにより、第１エジェクタ１３が
図３（ａ）に示す係止位置に、第２エジェクタ１４が解
放位置に、それぞれ復帰し、次販商品Ｓ２は、第２エジ
ェクタ１４が第２エジェクタ１４から外れ、第１エジェ
クタ１３に係止されて、次回の販売商品Ｓ１となる。

【００５０】以上のように、本実施形態の商品払出装置
１２によれば、販売商品Ｓ１は、第１エジェクタ１３の
回動ピン４９と係止バー部１３ａとの間に挟まれるよう
な位置関係で、係止バー部１３ａに当接するので、第１
エジェクタ１３は、商品Ｓの重さを受けても回動しく
く、したがって、商品Ｓを安定して保持することができ
る。また、前述したように、係止バー部１３ａは、支点
１８と販売商品Ｓ１の中心とを結ぶ線の延長線の若干下
側の位置（図３（ａ）のＡ点）で、販売商品Ｓ１に当接
するので、たとえ販売商品Ｓ１が係止バー部１３を押圧
することにより第１エジェクタ１３を回動させようとし
ても、その押圧力を、押上げ力ではなく、押下げ力とし
て作用させることができる。そして、この押下げ力を、
係止バー部１３ａが当接するラック本体８によって支持
するので、第１エジェクタ１３を、下方および上方のい
ずれの方向にも回動させることなく、係止位置に安定し
て保持でき、商品をより安定して保持することができ
る。

【００５１】さらに、第１エジェクタ１３が係止位置に
あるとき、そのガイド孔２０のロック孔部２０ａがスラ
イダ３５のガイドピン４７に係合しているので、万が
一、販売商品Ｓ１の押圧力が第１エジェクタ１３を押し
上げるように作用した場合でも、ロック孔部２０ａの下
縁がガイドピン４７に当接することによって、第１エジ
ェクタ１３の上方への回動を確実に阻止することができ
る。

【００５２】このようなロック孔２０ａによる第１エジ
ェクタ１３のロックは、小径の商品Ｓを収納する場合に
特に有効である。すなわち、図示しないが、商品Ｓが小
径の場合には、商品Ｓが係止バー部１３ａの下側にもぐ
り込んで、第１エジェクタ１３を押し上げようとする傾
向が強くなるが、そのような場合でも、上記のロック孔
２０ａによるロックによって、第１エジェクタ１３の上
方への回動を防止し、販売商品Ｓ１を確実に係止でき
る。したがって、商品Ｓの大小にかかわらず、商品Ｓの
誤った払出しを確実に防止することができる。

【００５３】また、前述したように、回動ピン４９、ス
ライダ３５の駆動ピン４６およびガイドピン４７ならび
に第２エジェクタ１４の被駆動ピン２８は、第１エジェ
クタ１３の回動孔１７、被駆動長孔１９、ガイド孔２０
および駆動長孔２１に、アダプタ２２のカラー２３ａを
介して、それぞれ係合している。したがって、第１エジ
ェクタ１３のこれらの孔１７、１９、２０、２１が、回
動ピン４９などの摺動で摩耗することがなくなる。ま
た、アダプタ２２は、プラスチックの一体成形によっ
て、簡単かつ安価に製造できるとともに、耐摩耗性のプ
ラスチックで構成されていることから、摩耗しにくく、
その寿命を伸ばすことができる。さらに、アダプタ２２
のカラー２３ａが摩耗した場合には、アダプタ２２だけ
を新しいものと交換すればよく、その場合、交換をはめ
込みによって簡単に行うことができる。

【００５４】図９および図１０は、第１エジェクタ１３
の変形例を示している。この第１エジェクタ１３は、係
止バー部１３ａの前面にスペーサ５３を着脱自在に取り
付けるように構成したものである。このスペーサ５３
は、所定厚さを有する比較的軟らかいプラスチックなど
で構成されており、その左右一対の爪５４、５４を、係
止バー部１３ａに対応して形成した係合孔５５、５５に
係合させることによって、第１エジェクタ１３に取り付
けられる。

【００５５】このスペーサ５３は、小径の商品Ｓを収納
する場合、次販商品Ｓ２を販売商品Ｓ１と一緒に誤って
払い出す、いわゆる商品Ｓの２本出しを防止するための
ものである。すなわち、図示しないが、商品Ｓの径が小
さくなると、次販商品Ｓ２が商品通路１１のより後ろ側
の位置に収納されるようになるため、販売時に、次販商
品Ｓ２が、係止位置に突出した第２エジェクタ１４を乗
り越えやすくなるため、商品Ｓの２本出しが生じやすく
なる。この変形例によれば、小径の商品Ｓを収納する場
合、第１エジェクタ１３にスペーサ５３を上記のように
取り付けるだけで、スペーサ５３の厚さの分だけ、次販
商品Ｓ２を第２エジェクタ１４で適正に係止できるよう
な前側の位置にずらすことができるので、商品Ｓが小径
の場合の２本出しを簡単かつ確実に防止することができ
る。

【００５６】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態は、商品収納ラックに大小の缶飲料を
収納した場合の例であるが、大小のびん飲料を収納する
場合でも、同様の効果を得ることができる。また、第１
および第２のエジェクタや駆動機構などの構成や、これ
らを相互に連結する構成などについては、実施形態で示
した以外のものを、本発明の趣旨の範囲内で適宜、採用
することが可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品払出装置は、スラントシェルフ式の商品通路を有する
自動販売機において、比較的単純な構成で、販売待機時
に大小の商品を確実に保持することができるなどの効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した商品払出装置を組み込んだ自
動販売機の正面図である。

【図２】図１の自動販売機の内部構成を示す側断面図で
ある。

【図３】商品払出装置の要部の構成および動作を示す側
面図である。

【図４】商品払出装置の商品収納ラックおよび第１エジ
ェクタの構成および取付状況を示す斜視図である。

【図５】商品払出装置の第２エジェクタユニットを示す
分解斜視図である。

【図６】商品収納ラックへの第２エジェクタユニットの
取付状況を示す斜視図である。

【図７】商品払出装置の駆動ユニットを示す分解斜視図
である。

【図８】商品収納ラックへの駆動ユニットの取付状況を
示す斜視図である。

【図９】第１エジェクタの変形例を示す斜視図である。

【図１０】図９の第１エジェクタの構成を示す横断面図
である。

【図１１】従来の商品払出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ７ 商品収納ラック ８ ラック本体 ８ａ 底板部 ８ｂ 側板部 ８ｃ 切欠き １１ 商品通路 １２ 商品払出装置 １３ 第１エジェクタ １３ａ 係止バー部 １３ｂ 脚部 １３ｃ 脚部 １４ 第２エジェクタ １５ 駆動機構 １８ 支点 １９ 被駆動長孔 ２０ ガイド孔 ２０ａ ロック孔部 ２１ 駆動長孔 ２２ アダプタ ２３ アダプタの孔 ２３ａ カラー ２４ 第２エジェクタユニット ２８ 被駆動ピン ３２ 駆動ユニット ３４ ソレノイド ３５ スライダ ３６ コイルばね ４０ プランジャ ４６ 駆動ピン ４７ ガイドピン ４９ 回動ピン ５３ スペーサ Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 実 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 正田 秀光 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 大谷 泰史 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底板部および両側板部により画成される
   後ろ下がりに傾斜した商品通路に複数の商品を前後方向
   に並べた状態で収納する商品収納ラックから、販売時に
   最後位の商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であ
   って、 係止バー部およびその両端から延びる一対の脚部を有
   し、これらの脚部が、前記商品収納ラックの前記両側板
   部に設けられ、前記最後位の商品の中心よりも前側に配
   置された支点に回動自在に取り付けられるとともに、前
   記係止バー部が前記商品通路に臨んで前記最後位の商品
   に後ろ側から当接して係止する係止位置と、前記商品通
   路から上方に退避して前記最後位の商品を解放する解放
   位置との間で回動可能な第１エジェクタと、 前記商品収納ラックの前記両側板部間に回動自在に取り
   付けられ、前記商品通路内に突出して前記最後位の次の
   商品を係止する係止位置と、前記商品通路から退避して
   前記最後位の次の商品を解放する解放位置との間で回動
   可能な第２エジェクタと、 前記第１および第２のエジェクタを、それらの一方が前
   記係止位置に位置するときに他方が前記解放位置に位置
   するように連動させる連動機構と、 前記第１エジェクタを前記係止位置側に付勢する付勢手
   段と、 販売時、前記第１エジェクタを前記解放位置側に駆動す
   る駆動手段と、を備えていることを特徴とする自動販売
   機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記商品収納ラックは、前記両側板部の
   上縁に開口するとともに、前記第１エジェクタが前記係
   止位置側に回動するときに、前記係止バーを下縁に当接
   させることにより、前記第１エジェクタを前記係止位置
   に位置決めする切欠きを有することを特徴とする、請求
   項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記第１エジェクタが前記係止位置にあ
   るとき、前記係止バー部が、前記支点と前記最後位の商
   品の中心とを結ぶ線の延長線の下側で、当該最後位の商
   品に当接するように構成されていることを特徴とする、
   請求項２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 前記第１エジェクタの前記係止バー部の
   前面に着脱自在に取り付けられる所定厚さのスペーサを
   さらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし３
   のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
5. 【請求項５】 前記第１エジェクタの前記一対の脚部の
   一方に、前記支点の上方に配置された被駆動長孔と、こ
   の被駆動長孔の後方に配置され且つ前記支点を中心とし
   て上下方向に延びる円弧状のガイド孔とが形成され、前
   記駆動手段は、販売時に前方に移動する可動部材を有
   し、この可動部材が、前記脚部の前記被駆動長孔に係合
   して前記第１エジェクタを駆動する駆動ピンと、前記ガ
   イド孔に係合して前記第１エジェクタの回動を案内する
   ガイドピンとを有していることを特徴とする、請求項１
   ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１エジェクタの前記ガイド孔は、
   その上端部から後方に延び、前記第１エジェクタが前記
   係止位置に移動したときに、前記可動部材の前記ガイド
   ピンが係合するロック孔部を有していることを特徴とす
   る、請求項５に記載の自動販売機の商品払出装置。
7. 【請求項７】 前記連動機構が、前記第１エジェクタの
   前記一方の脚部に形成された駆動長孔と、前記第２エジ
   ェクタに設けられ、前記駆動長孔に係合する被駆動ピン
   とを有していることを特徴とする、請求項５または６に
   記載の自動販売機の商品払出装置。
8. 【請求項８】 前記第１エジェクタの前記一方の脚部の
   前記被駆動長孔、前記ガイド孔および前記駆動長孔にそ
   れぞれ嵌合可能なカラー付きの複数の孔を有し、これら
   のカラーを前記被駆動長孔、前記ガイド孔および前記駆
   動長孔にそれぞれ嵌合した状態で前記第１エジェクタの
   前記一方の脚部に着脱自在に取り付けられるアダプタを
   さらに備えていることを特徴とする、請求項７に記載の
   自動販売機の商品払出装置。
9. 【請求項９】 前記アダプタが、耐摩耗性のプラスチッ
   クで構成されていることを特徴とする、請求項８に記載
   の自動販売機の商品払出装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段および前記付勢手段が互
    いのはめ込みにより駆動ユニットとして組み立てられる
    とともに、前記第１および第２のエジェクタおよび当該
    組み立てた駆動ユニットが、前記商品収納ラックにはめ
    込みにより取付け可能に構成されていることを特徴とす
    る、請求項１ないし９のいずれかに記載の自動販売機の
    商品払出装置。