CN103310541A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，其减少零件数量，并且使用由薄板材料构成的姿势控制板抑制在搬出通道中落下的商品的落下速度。该自动售货机，在倾斜式的商品收纳搁板（42）上设置有上下多层在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品的商品收纳通道（43），使被配设于所述各商品收纳通道的商品搬出口（45）附近的商品搬出装置（5）逐个排出的商品经由商品搬出口和主体机柜（1）的背壁（1c）之间的搬出通道（46）落下而被搬出，在所述商品收纳通道的后端部具备转动自如的姿势控制板（47），其中，所述姿势控制板由矩形横长的薄板钢板形成，且在设置于基端侧的中空圆筒形状的轴承和向下方弯曲的凸状的板面上形成多条补强筋，维持机械强度。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种具备商品搬出装置的自动售货机，该商品搬出装置从以商品收纳通道的商品搬出口较低的方式倾斜配设的商品收纳架将商品逐一排出而将商品搬出，其中，该商品收纳通道以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品。

背景技术

这种自动售货机具备在上下方向配设有多层的商品收纳搁板的商品收纳架，该商品收纳搁板具备在主体机柜的库内以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品的商品收纳通道（也称商品栏），该商品收纳架在左右方向并列设置有多列。上述商品收纳架构成为以商品收纳通道的商品搬出口较低的方式倾斜规定的斜度，也称倾斜架。在上述商品收纳架的商品收纳通道的商品搬出口设有商品搬出装置，通过该商品搬出装置，将以横倒的姿势收纳于商品收纳通道的商品逐一排出。作为这种自动售货机，已知有如图17所示的自动售货机（例如，专利文献1）。

图17是表示现有的自动售货机的概略构成的侧面图。该自动售货机包括形成为前面开放的隔热机箱的主体机柜1和可开闭地支承于主体机柜1的前面的外门2。主体机柜1的商品收纳库的前面由可开闭的隔热内门3封闭。在主体机柜1的商品收纳库内收纳设置有具备在左右方向排列有多个且在上下方向配设有多层的商品收纳搁板42的商品收纳架4。上述商品收纳搁板42配设为以成为商品投入口44的前方侧较高、成为商品搬出口45的后方侧较低的方式倾斜规定的斜度。上述商品收纳搁板42的上部空间构成为以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品G的商品收纳通道（商品栏）43。另外，在上述商品收纳搁板42的商品搬出口45附近配设有未图示的商品搬出装置，该商品搬出装置将收纳于上述商品收纳通道43的商品G逐一排出并将其搬出。

上述各商品收纳搁板42的商品搬出口45和商品收纳库背面（主体机柜1的背壁）之间形成为商品落下的搬出通道46。而且，在各商品收纳搁板42的后方端设有在突出到上述搬出通道46的突出位置和被落下的商品G压开而从搬出通道退避的退避位置之间转动的姿势控制板47。另外，在商品收纳库背面（主体机柜1的背壁）设有在突出到上述搬出通道46的突出位置和被落下的商品G压开而从搬出通道退避的退避位置之间转动的姿势控制板48。这些姿势控制板47、48夹着搬出通道46在上下方向上相互不同（交替）地配备，并且被未图示的螺旋弹簧施力而向搬出通道46突出，具有当被在搬出通道46中落下的商品G压开而从搬出通道46退避时，将该商品G的姿势矫正为横倒姿势并且吸收该商品G的落下能量而使其落下速度降低的功能。

在上述商品收纳架4的下部设置有商品搬出滑槽6，该商品搬出滑槽6配置为前部低的姿势并且在其板面上穿孔有多个通气孔。该商品搬出滑槽6将上述搬出通道46经由设置于隔热内门3的带挡板（flapper）的商品搬出口31与外门2的商品取出口21连接起来。另外，在上述商品搬出滑槽6的下部的点划线框内配设有对商品收纳库内进行冷却或加热而将收纳于商品收纳架4的商品G保存为冷或热的状态的未图示的冷却/加热单元7。该冷却/加热单元7被风洞覆盖。另外，在主体机柜1的下部的机械室8配设有冷却/加热单元7的冷却单元和形成制冷循环的冷冻机冷凝机组（未图示）。而且，在商品收纳库背面（主体机柜1的背壁）配备有循环管道（未图示），该循环管道（未图示）沿该主体机柜1的背壁在上下方向上延伸且在上端具有开放的吸入口，同时下端连通于冷却/加热单元7的风洞。而且，被上述冷却/加热单元7加热或冷却后的空气经由商品搬出滑槽6的多个通气孔对收纳于商品收纳架4的商品G进行加热或冷却，并且在库内上升后经由循环管道的吸入口通过从循环管道返回冷却/加热单元7的风洞的路径进行循环。

现有技术文献

【专利文献1】专利第3508902号公报（参照图2）

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所述的自动售货机中，被配设于商品收纳搁板42的商品搬出口45附近的商品搬出装置逐个排出的商品G一边压开夹着搬出通道46并在上下方向相互不同（交替）地配备的姿势控制板47、48一边落下。因此，在搬出通道46中落下的商品通过姿势控制板47、48被矫正为横倒的姿势，并且被吸收落下能量而降低其落下速度，因此在能够抑制碳酸饮料的起泡方面优良。但是，从图11能够知道，由于需要多个姿势控制板47、48，因此肯定会增加零件数量。因此，考虑在姿势控制板47、48中例如除去姿势控制板48。在该情况下，姿势控制板47为了抵接落下的商品需要形成得较长。这样，由于在将姿势控制板47的长度形成得较长时机械强度降低，所以为了确保该姿势控制板47的机械强度必须增厚其板厚。因此，具有材料费用增加而与减少零件数量的效果相抵的课题。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于解决上述课题，提供一种能够减少零件数量并且使用由薄板材料构成的姿势控制板来抑制在搬出通道中落下的商品的落下速度的自动售货机。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明的一方面为一种自动售货机，在主体机柜的库内设置有上下多层商品收纳通道，该商品收纳通道以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品，且以其商品搬出口较低的方式倾斜配设，在各上述商品收纳通道的商品搬出口和主体机柜的背壁之间形成有在上下方向延伸的搬出通道，使被配设在各上述商品收纳通道的商品搬出口附近的商品搬出装置逐个排出的商品经由上述搬出通道落下而被搬出，上述自动售货机的特征在于，上述自动售货机具备姿势控制板，该姿势控制板配备于上述商品收纳通道的商品搬出口，并且被施力而向上述搬出通道突出，被在搬出通道中落下的商品压开而从搬出通道退避，上述姿势控制板为矩形横长的薄板钢板制，在基端侧具有被卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而形成的轴承，并且形成为向下方弯曲的凸状，在该姿势控制板的板面和轴承上形成有多条补强筋。

发明效果

根据本发明的一方面的自动售货机，该自动售货机在主体机柜的库内设置有上下多层商品收纳通道，该商品收纳通道以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品，且以其商品搬出口较低的方式倾斜配设，在各上述商品收纳通道的商品搬出口和主体机柜的背壁之间形成有在上下方向延伸的搬出通道，使被配设在各上述商品收纳通道的商品搬出口附近的商品搬出装置逐个排出的商品经由上述搬出通道落下而被搬出，其中，上述自动售货机具备姿势控制板，该姿势控制板配备于上述商品收纳通道的商品搬出口，并且被施力而向上述搬出通道突出，被在搬出通道中落下的商品压开而从搬出通道退避，上述姿势控制板为矩形横长的薄板钢板制，在基端侧具有被卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而形成的轴承，并且形成为向下方弯曲的凸状，在该姿势控制板的板面和轴承上形成有多条补强筋，由此，即使姿势控制板由薄板钢板形成的情况下，也能够由补强筋维持机械性的强度，特别是能够提高被施加负载的轴承的强度。因此，具有如下效果，通过在维持姿势控制板的机械强度的同时由薄板钢板形成，能够实现成本的降低。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的一实施例的侧面图。

图2是表示图1的商品收纳库内的立体图。

图3是表示配设于图2的商品收纳库内的管道（duct）结构的立体图。

图4表示图3的背面管道，（a）是组装状态的背面管道的立体图，（b）是（a）的分解图。

图5表示图3的吸入管道，（a）是从前斜下方看的吸入管道的立体图，（b）是（a）的背面立体图。

图6是与图3的侧面管道一起表示的背面管道和吸入管道的立体图。

图7是从商品收纳通道外侧（背面侧）看图1所示的自动售货机的商品搬出装置的立体图。

图8是从商品收纳通道内侧看图1所示的自动售货机的商品搬出装置的立体图。

图9是表示图1的商品搬出装置的基板的背面立体图。

图10是表示图1的连杆部件的立体图。

图11是表示图1的第一止动件的立体图。

图12是表示图1的第二止动件的立体图。

图13是表示从图1的商品搬出装置卸下售完检测开关的状态的分解立体图。

图14表示图1的商品搬出装置的向商品收纳架的组装方法，（a）是从平面（上面）侧看的立体图，（b）是从（a）的背面（下面）侧看的立体图。

图15表示配备于图14的商品收纳架的后方端的姿势控制板，（a）是将姿势控制板向商品收纳架组装后的状态的立体图，（b）是分解了姿势控制板的状态的立体图。

图16是本发明的自动售货机中的商品搬出装置的动作说明图。

图17是现有装置的自动售货机的侧面图。

符号说明

1…主体机柜、2…外门、4…商品收纳架、5…商品搬出装置、43…商品收纳通道、45…商品搬出口、47…姿势控制板、50…基板、51…开口部、53…轴承部件、54…电磁线圈（驱动机构）、55…连杆机构、55A…上部连接销、55B…下部连接销（锁定销）、56…第一止动件、56A…异形槽、56B…引导槽、56C…锁定槽、56D…游隙槽、57…第二止动件、58…售完检测开关、59…复位弹簧、471...补强筋、472…轴承、473…轴、474…螺旋弹簧、501…第一施力弹簧、502…第二施力弹簧、550…连杆部件、560…金属板、561…双重保持件（double hold）、562…侧壁部、567…弓形突起、568…引导突起、571…商品卡止部、572…止动部。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式的自动售货机进行说明。图1是本发明作为对象的自动售货机的一例即售卖一般的罐装饮料、塑料瓶（PET瓶）装饮料的自动售货机的侧面图，图2是表示商品收纳库内的立体图。如图所示，该自动售货机包括形成为前面开放的隔热机箱的主体机柜1和可开闭地支承于主体机柜1的前面的外门2。主体机柜1的商品收纳库的前面被可开闭的隔热内门3封闭。上述主体机柜1在钢板制外箱体的内侧即上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c和底壁1d配设由聚氨酯泡沫构成的隔热板构成为隔热机箱。上述主体机柜1的由隔热板包围的商品收纳库内被隔热隔板100（参照图2）在左右方向划分为多个商品收纳室A1、A2，如图2所示，在该商品收纳室A1、A2中分别收纳设置有具备在左右方向排列有多个并且在上下方向配设有多层的商品收纳搁板42的商品收纳架4。在该实施方式中，在商品收纳室A1中收纳设置有一个商品收纳架4，在商品收纳室A2中收纳设置有两个商品收纳架4。另外，在图2中省略了设置于主体机柜1的上壁1a和后述的主体机柜1的下部的机械室8。

上述商品收纳架4具备架设商品收纳搁板42的左右机架侧板41。该左右机架侧板41由矩形平板状的薄板钢板制成，在该实施方式中，包括两分割为前后的前侧机架侧板411和后侧机架侧板412。对应该前侧机架侧板411和后侧机架侧板412，上述商品收纳搁板42也分割为前后。而且，前后商品收纳搁板42无阶梯地前后相连，并且在以成为商品投入口44的前方侧较高、成为商品搬出口45的后方侧较低的方式倾斜规定的斜度的状态下，架设于前侧机架侧板411和后侧机架侧板412上。由前后商品收纳搁板42和左右机架侧板41围成的内部空间构成为以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品的商品收纳通道43（商品栏）构成，该商品收纳通道43（商品栏）形成为上下多层（该实施方式中为10个商品栏）。这样构成的商品收纳架4在商品收纳库内在左右方向并列设置有多个。在上述各商品收纳通道43的商品搬出口45附近即各商品收纳通道43的上部、该实施方式中上层侧的商品收纳搁板42的下表面，配设有将收纳于该商品收纳通道43的商品G逐一排出而将其搬出的商品搬出装置5。关于该商品搬出装置5在后面进行说明。另外，商品收纳架4通过将架设于左右机架侧板41上端的机架侧钩配件挂在配设于主体机柜1中的商品收纳库的顶面的主体侧钩配件，来设置于商品收纳库内。

上下多层地配设于上述各商品收纳架4上的商品收纳通道43的商品搬出口45位于同一铅直线上，在上述商品搬出口45和商品收纳库背面（主体机柜1的背壁1c）之间，配设有卡止固定于后侧机架侧板412的横截面为コ字状的通道形成部件10，该通道形成部件10的内部空间形成为商品G落下的搬出通道46形成。另外，在各商品收纳搁板42的后端部配备有在突出到上述搬出通道46的突出位置和被落下的商品G压开而从搬出通道46退避的退避位置之间转动的姿势控制板47。关于该姿势控制板47在后面进行说明，其被螺旋弹簧施力而向搬出通道46突出，具有当被在搬出通道46落下的商品G压开而从搬出通道46退避时将该商品G的姿势矫正为横倒姿势并且吸收该商品G的落下能量而降低其落下速度的功能。

在上述商品收纳架4的下部设置有商品搬出滑槽6，该商品搬出滑槽6配置为前部低的姿势，并且在其板面上穿孔有多个通气孔。该商品搬出滑槽6将上述搬出通道46经由设置在隔热内门3上的带挡板的商品搬出口31与外门2的商品取出口21连接。另外，在上述商品搬出滑槽6的下部配设有对商品收纳库内进行冷却或加热而将收纳于商品收纳架4的商品G保存为冷或热的状态的冷却/加热单元7，与该冷却/加热单元7的风洞7a相连地设有背面管道13。而且，在主体机柜1的下部的机械室8配设有形成冷却/加热单元7的冷却单元和制冷循环的冷冻机冷凝机组9。

另外，虽然省略图示，但是在外门2的前面配设有如下所述通过货币的投入而自动销售商品G所需要的部件，即：展示与收纳于主体机柜1的库内的商品G对应的多个商品样品的商品展示室；指定购入的商品G的商品选择按钮；投入作为代币的硬币的硬币投入口；插入作为代币的纸币的纸币插入口；用于取出找零硬币或者根据返还指令所返还的硬币的硬币返还口；和指示找零或投入硬币的返还的返还杆等，另外，设有将外门2密闭锁定于主体机柜1的门锁机构的把手等。

在上述主体机柜1的商品收纳库的背壁1c的上部设有吸入管道14，在该实施方式中按照每个商品收纳架4配设有吸入管道14。该吸入管道14吸入商品收纳室内的空气，使其经由下面图3中说明的侧面管道15返回到背面管道13（冷却/加热单元7）。以下，使用图3对形成从上述冷却/加热单元7吹出的加热或冷却后的空气的循环路径的管道结构进行说明。另外，图3表示从图2除去了商品收纳架4、商品搬出滑槽6、风洞7a（冷却/加热单元7）和隔热隔板100的状态。

在图3中，用13和14再次表示背面管道和吸入管道，15为侧面管道。上述侧面管道15铺设为沿着主体机柜1的左右侧壁1b，1b和隔热隔板100的商品收纳室A2一侧的侧面从库内底部向上部立起。侧面管道15构成为在库内底部侧与背面管道13连通，在上部侧与吸入管道14连通。此处，在收纳设置一个商品收纳架4的比较狭小的商品收纳室A1内，侧面管道15铺设于一个侧面、在该实施方式中为正面看左侧的侧壁1b，在收纳设置两个商品收纳架4的比较宽大的商品收纳室A2内，侧面管道15铺设于左右侧面、在该实施方式中为正面看右侧的侧壁1b和隔热隔板100的商品收纳室A2一侧的侧面。在比较宽大的商品收纳室A2中将侧面管道15铺设于左右侧面是因为，对应两个商品收纳架4将库内空气的循环路径分散为两个，使得能够使库内空气在两个商品收纳架4内充分循环并且效率良好地对收纳于两个商品收纳架4的商品G进行冷却或加热。这样，在商品收纳室A1内铺设有与侧面管道15连通的一个吸入管道14，在商品收纳室A2内铺设有分别与左右的侧面管道15，15连通的两个吸入管道14，14。另外，在图3中，101～104分别由钣金形成，是覆盖由聚氨酯泡沫的隔热板构成的左右侧壁1b、1b、背壁1c、隔热隔板100的表面进行保护的保护部件，在该保护部件101～104上螺纹固定背面管道13、吸入管道14。接着，对各个管道构成进行说明，主要对铺设于商品收纳室A1的管道构成进行说明，对于铺设于商品收纳室A2的管道构成仅说明与商品收纳室A1不同的点。

图4表示铺设于上述商品收纳室A1的背面管道13。背面管道13包括钣金加工品的管道主体13A和引导部件13B，将两者焊接结合而构成。上述管道主体13A，将矩形平板的上下边缘和正面看右边缘向后方折弯成为壁面，形成为背面和左端开放的箱形，在管道主体13A的平板面（前面）设有窗孔13A1。在上述管道主体13A的上壁的后方端缘形成有向上方折弯的凸缘13A2，并且在上壁的左边缘形成有向上方折弯的卡止片13A3。另外，在上述管道主体13A的平板面（前面）左边缘形成有向前方折弯的抵接片13A4。上述引导部件13B将矩形平板折弯为钝角并在上边缘形成有凸缘13B1并且在右边缘也形成有凸缘13B2。上述引导部件13B的大小形成为恰好嵌入到管道主体13A的内部的大小。

上述引导部件13B从管道主体13A的背面侧装入到箱状的管道主体13A的内部。而且，将管道主体13A的上壁和引导部件13B的凸缘13B1进行点焊，进而将管道主体13A的平板面中的窗孔13A1的右端侧和凸缘13B2进行点焊。由此，封闭管道主体13A的背面，以管道主体13A的窗孔13A1和左端的开放部连通的方式形成组装有引导部件13B的背面管道13。背面管道13螺纹固定在设置于背壁1c的前表面的钣金制的保护部件101（参照图3）上而被铺设，对此将在后面说明。另外，背面管道13的高度尺寸设定为比商品搬出滑槽6的后部侧的高度低，并能够收纳于冷却/加热单元7的风洞7a内。

图5表示铺设于上述商品收纳室A1的吸入管道14。吸入管道14为钣金加工品，将矩形平板的上下边缘和正面看右边缘向后方折弯成为壁面，形成为背面和左端开放的箱形，切除下壁的一部分设有吸入口141。在上述吸入管道14的上壁和下壁的后方端缘分别形成有朝向上方和下方折弯的凸缘142，142（参照图5的（b）），并且在下壁的左边缘形成有向下方折弯的卡止片143。另外，在上述凸缘142，142上分别形成有螺纹插入孔1421，1421。上述吸入管道14在从右壁方向看的情况下，形成为大致正四边形的形状。该吸入管道14螺纹固定在设置于背壁1a的前表面的钣金制的保护部件102（参照图3）上而被铺设，对此将在后面说明。另外，吸入管道14铺设于倾斜架必须形成的形成于商品收纳库的背面侧上部的死角（dead space）（空的空间）。即，如图1所示，在收纳设置于商品收纳库的商品收纳架4架设有以成为商品投入口44的前方侧较高、成为商品搬出口45的后方侧较低的方式倾斜规定的斜度的形态的商品收纳搁板42，因此在商品收纳库的背面侧上部产生了空的空间，在该实施方式中，吸入管道14铺设于上述空的空间。

图6表示铺设于上述商品收纳室A1的侧面管道15。侧面管道15包括钣金加工品的前方管道部件15A和后方管道部件15B，是通过焊接将两者结合的部件。前方管道部件15A将矩形平板之中的上下边缘和前边缘向一侧折弯成为壁面，形成为底面（主体机柜1的正面看左侧的侧壁1b侧）和后方侧开放的薄箱型。在前方管道部件15A的前壁形成有向前方侧折弯的凸缘15A1，并且在上端部形成有向侧壁1b一侧突出的卡止爪15A2。前方管道部件15A的剩余的边缘（后边缘）向与其它的边缘相反的方向折弯形成为卡合壁（图中隐藏于后方管道部件15B的前壁而看不见）。后方管道部件15B将矩形平板的周缘向同一方向折弯形成壁面，另一方面，对于前壁形成高度比其它的壁面低的卡合壁15B0，形成为底面（主体机柜1的正面看左侧的侧壁1b一侧）和前方侧开放并且比前方管道部件15A高一段的箱形。在后方管道部件15B的平板面的上下端分别设有上部窗孔15B1和下部窗孔15B2。上部窗孔15B1与上述吸入管道14对应地形成为大致正四边形，在其窗孔的后边缘通过切开立起而形成有与后壁相连的引导片15B11。下部窗孔15B2与上述的背面管道13对应地形成为上下方向较长的长方形，在其窗孔的后边缘通过切开立起而形成有与后壁相连的引导片15B21。另外，在后方管道部件15B的上壁形成有向主体机柜1的正面看左侧的侧壁1b侧突出的卡止爪15B3。进而，在后方管道部件15B的后壁形成有向前方侧折弯的凸缘15B4。

上述后方管道部件15B以与前方管道部件15A的后端相连的方式组装。即，后方管道部件15B的前壁即卡合壁15B0覆盖在形成于前方管道部件15A的后边缘的卡合壁上，并且除前后重叠之外，还将两卡合壁通过溶接粘接固定（固着）。由此，前方管道部件15A和后方管道部件15B结合为一体形成侧面管道15。另外，侧面管道15的高度较低的前方管道部件15A位于商品收纳架4的机架侧板41的侧面，比前方管道部件15A高的后方管道部件15B位于搬出通道46的侧面。这样，在侧面管道15在前后方向上设置有阶梯的原因是，为了在自动售货机的有限的横宽度尺寸内确保侧面管道15中的空气流通路径的截面积，并且即使稍微增高后方管道部件15B的高度也抑制风阻损失。

如图3所示，该侧面管道15铺设为在使后壁（后方管道部件15B的后壁）与主体机柜1的背壁1c抵接的状态下沿主体机柜1的左侧的侧壁1b从库内底部向上部立起。此时，将侧面管道15的卡止爪15A2、15B3的前端插入侧壁（隔热板）1b进行卡止。在该情况下，在卡止爪15A2、15B3上通过切开立起而形成有“鱼叉”状的突起，该突起作为防脱件起作用。

这样，相对于铺设于主体机柜1的侧壁1b的侧面管道15，背面管道13和吸入管道14按如下方式组装。即，背面管道13除了使箱形的左端与侧面管道15的下部窗孔15B2相对（相对）之外，使卡止片13A3通过下部窗孔15B2潜入侧面管道15内。在该情况下，背面管道13的左端上部与侧面管道15接近，在以背面管道13的左端下部远离侧面管道15的方式倾斜的状态下使卡止片13A3通过下部窗孔15B2后，使背面管道13的左端下部与侧面管道15接近。这样，背面管道13的卡止片13A3抵接于侧面管道15的下部窗孔15B2的上边缘背面，另一方面，背面管道13的抵接片13A4抵接于侧面管道15的下部窗孔15B2的前边缘表面，背面管道13和侧面管道15相互连结。而且，将形成于背面管道13的后方端缘的凸缘13A2螺纹固定于设置在背壁1c的前表面的钣金制的保护部件101（参照图3）。由此，背面管道13在与侧面管道15连通的状态下铺设于背壁1c。另外，设置于侧面管道15的下部窗孔15B2的后边缘的引导片15B21抵接于构成背面管道13的引导部件13B的背面，卡止片13A3和抵接片13A4一起具有防止背面管道13和侧面管道15的下部窗孔15B2的接合部的空气泄漏的密封功能。

另外，吸入管道14除了使箱形的左端与侧面管道15的上部窗孔15B1相对之外，使卡止片143通过上部窗孔15B1潜入侧面管道15内。在该情况下，使吸入管道14的左端下部接近侧面管道15，在以吸入管道14的左端上部远离侧面管道15的方式倾斜的状态下使卡止片143通过上部窗孔15B1后，使吸入管道14的左端上部接近侧面管道15。这样，吸入管道14的卡止片143抵接于侧面管道15的上部窗孔15B1的下边缘背面，吸入管道14和侧面管道15相互连结。而且，将形成于吸入管道14的上壁和下壁的后方端缘的凸缘142，142螺纹固定于设置在背壁1c的前表面的钣金制的保护部件102（参照图3）。由此，吸入管道14在与侧面管道15连通的状态下铺设于背壁1c。另外，设置于侧面管道15的上部窗孔15B1的后边缘的引导片15B11具有封闭开放的吸入管道14的背面的一部分的功能，防止从吸入管道14的吸入口141吸入的空气不通过上部窗孔15B1而泄露到背壁1c侧。

如图3所示，除了在库内（商品收纳室A1）组装有背面管道13、吸入管道14和侧面管道15之外，在背面管道13的前方配设有冷却/加热单元7（参照图1），该冷却/加热单元7的风洞7a与背面管道13相连设置。而且，参照图1对冷却/加热单元7开始了运转的情况下的空气的循环路径进行说明，冷却/加热单元7的运转（例如，冷却运转）开始时由冷却/加热单元7进行热交换而被冷却的空气通过未图示的库内风扇经由商品搬出滑槽6的通风孔被吹到库内。吹出到库内的空气对收纳于商品收纳架4的商品G进行冷却并且上升从吸入管道14的吸入口141被吸入。被吸入到吸入管道14的空气从侧面管道15的上部窗孔15B1经由侧面管道15内从侧面管道15的下部窗孔15B2被导入背面管道13后，从背面管道13的窗孔13A1返回冷却/加热单元7的风洞7a。此处，形成于侧面管道15的凸缘15A1、凸缘15B4构成为抵接侧壁1b的表面（贴紧），从冷却/加热单元7吹到库内下部的空气从侧面管道15与侧壁1b之间的间隙被吸入，防止走捷径（shortcut）。另外，对于背面管道13与侧面管道15的下部窗孔15B2的接合部，如上所述，通过设置于侧面管道15的下部窗孔15B2的后边缘的引导片15B21、设置于背面管道13的卡止片13A3和抵接片13A4，提高密封功能，防止库内空气的循环路径被走捷径（shortcut）。

其中，以沿着图3的商品收纳室A2的隔热隔板100的侧面从库内底部向上部立起的方式铺设的侧面管道15与铺设于上述的商品收纳室A1的侧壁1b（主体机柜的左侧的侧壁1b）的侧面管道15为相同构成，另一方面，以沿着商品收纳室A2的侧壁1b（主体机柜的右侧的侧壁1b）从库内底部向上部立起的方式铺设的侧面管道15与商品收纳室A1的侧面管道15左右对称地构成。另外，商品收纳室A2的正面看左侧的吸入管道14与上述的商品收纳室A1的吸入管道14为相同构成（左右方向的长度不同），另一方面，商品收纳室A2的正面看右侧的吸入管道14与上述的商品收纳室A1的吸入管道14左右对称（左右方向的长度不同）地构成。而且，商品收纳室A2的背面管道13相当于左右对称地与商品收纳室A1的背面管道13排列。在该情况下，商品收纳室A2的背面管道13的管道主体13A由一个部件形成并形成为背面和左右两端开放的箱形，并且在平板面（前面）上设有两个窗孔，2枚引导部件13B（参照图4）嵌入管道主体13A的内部，以划分该两个窗孔。另外，2枚引导部件13B也能够通过延长凸缘13B2而使两者连结的形状的一个部件形成。

接着，上述商品搬出装置5配设于上述各商品收纳通道43的商品搬出口45附近即各商品收纳通道43的上部、在该实施方式中为上层侧的商品收纳搁板42的下表面。该商品搬出装置5向商品收纳搁板42的组装如后所述，首先对商品搬出装置5的构成进行说明。

如图7及图8所示，上述商品搬出装置5具备钢板制的基板50。该基板50的平板状的矩形板面形成商品收纳通道43的通道面。还参照图9可知，上述基板50通过将平板状的矩形周缘向与商品收纳通道43相反的一侧（基板50的背面侧）折弯的上下左右的凸缘50A～50D而形成为背面侧开口的薄的箱形。另外，在上述基板50的下半区域，设有连通商品收纳通道43的矩形的大的开口部51，在基板50的上半区域，设有在其左右中央位置的开口部52A和在靠近其左右一侧的位置挤压成形的凹部52B。在上述开口部51的左右的边缘部设有在基板50的背面侧铅直立起的凸缘51A，51B。此处，商品搬出装置5的上下是指相对商品的行进方向的前后方向的前侧（商品投入口44侧）和后侧（商品搬出口45侧），左右是指从自动售货机的正面看的情况下的左侧和右侧。

在上述基板50的背面（与商品收纳通道43相反一侧的面），配设有轴承部件53、电磁线圈54、连杆机构55、第一止动件56、第二止动件57、售完检测开关（售完检测装置）58。

上述轴承部件53是在形成基板50上的开口部51时以将该开口部51分割为左右的方式留下基板50的板面的一部分而形成的，通过向背面侧的挤压而形成为跨在上述开口部51的上下边缘部而架设的梁桥状。该轴承部件53形成为相当于梁桥状的“梁”的部分从基板50的平板面向背面侧隆起，将其左右两侧向背面侧折弯为凸缘状而形成轴承部530，530。上述轴承部件53支承连杆机构55、第一止动件56和第二止动件57相关的各连接销（后述）的一端，各连接销的另一端被形成于基板50的开口部51的右边缘的凸缘51B（参照图9）支承。另外，轴承部件53和凸缘51B的支承上述各连接销的构成为大致对称的构成，因此在以下的说明中以轴承部件53为代表进行说明。

对于上述轴承部件53的构成，参照图9进行说明，在其轴承部530，530上设有分别沿上下方向延伸的长槽531和长槽532。长槽531设置于轴承部件53的上方侧，长槽532设置于轴承部件53的下方侧。长槽531支承与连杆机构55相关的上部连接销55A（参照图7）并使其在上下方向可以滑动移动。长槽532支承与连杆机构55相关的下部连接销55B（参照图7）并使其在上下方向可以滑动移动。上述上部连接销55A和上述下部连接销55B设置为相互平行。另外，在轴承部530，530上在上下方向的大致中央位置设置有支轴孔533。而且，在形成于基板50的开口部51的右边缘的凸缘51B上也形成有与轴承部件53的长槽531和长槽532对称的在上下方向延伸的一对长槽51B1，51B2，并且在上下方向的大致中央的位置设置有支轴孔51A0，51B0。在形成于上述开口部51的左边缘的凸缘51A的上下方向的大致中央位置，与上述凸缘51B的支轴孔51B0相同地设置有支轴孔51A0。这些支轴孔51A0，51B0支承第一止动件56和第二止动件57中共用的止动轴500（参照图7）。该止动轴500配置为与上部连接销55A和下部连接销55B平行，以横切基板50的开口部51的上下方向的大致中央部的状态配设，其左右端部被上述凸缘51A，51B的支轴孔51A0，51B0支承，其中央部被轴承部件53的支轴孔533支承。

上述电磁线圈54配置于基板50的凹部52B（参照图9）的位置。该电磁线圈54被螺纹固定于通过在上述凹部52B的上边缘切开立起而形成的固定片52B1，52B1。电磁线圈54通过通电而被激励从而吸引柱塞（plunger）540，并且在吸引了该柱塞540的状态下限制该柱塞540，通过断电进行释放而解除柱塞540的限制。电磁线圈54根据规定时间间隔的售货指令（通电）而运转，通过后述的连杆机构55使第一止动件56和第二止动件57出没于商品收纳通道43，构成连杆机构55的驱动装置。

上述连杆机构55包括连杆部件550，如图7所示与作为驱动机构装置的电磁线圈54的柱塞540连结。该连杆机构55与电磁线圈54一起配设于基板50的背面侧的靠左右一侧的位置。

上述连杆部件550为钢板制，如图10所示，在其上端形成有连结部551。通过将该连结部551卡止于上述电磁线圈54的柱塞540的卡合孔，连杆部件550与电磁线圈54连结。另外，在连杆部件550上设置有具有上述上部连接销55A贯通的卡合孔553的左右一对上部卡合部552。该上部卡合部552与连杆部件550的上下动作联动而使上部连接销55A沿上下方向滑动移动。而且，在连杆部件550的下端设置有具有上述下部连接销55B贯通的卡合孔555的左右一对下部卡合部554。该下部卡合部554与连杆部件550的上下动作联动而使下部连接销55B沿上下方向滑动移动。在上述下部卡合部554的中间位置形成有切口556。该切口556构成为使由扭转螺旋弹簧构成的复位弹簧59（参照图7）的一方卡合于下部连接销55B时的放出孔。上述复位弹簧59的另一方（下方）卡止于基板50的下边缘的壁面。该复位弹簧59使电磁线圈54的柱塞540复位。

如图7所示，上述第一止动件56被架设在基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A，51B间的止动轴500可转动地支承。第一止动件56将止动轴500作为中心转动，能够在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和以封闭开口部51的方式从商品收纳通道43退出的退避位置之间移动。在止动轴500上卷装有由扭转螺旋弹簧构成的第一施力弹簧501（参照图7）。第一施力弹簧501的一端卡止于第一止动件56，另一端卡止于从形成于基板50的开口部51的左边缘的凸缘51A向开口部51侧折弯而成的卡合片51C。上述第一止动件56总被第一施力弹簧501的弹性作用力向突出位置施力，在突出位置中与其商品收纳通道43相对的面形成为保持商品G（参照图16）的保持面。另外，第一施力弹簧501以从第一止动件56的商品收纳通道43退避的状态向商品收纳通道43突出的方式辅助复位，在第一止动件56利用其自重复位的情况下不必须需要。

如图11所示，上述第一止动件56构成为在金属板560的背面具备树脂制（例如聚缩醛（polyacetal））的锁定部件566。

上述第一止动件56的金属板560由左右方向为长边的长方形的平板构成，与固着锁定部件566的背面相反侧的面成为商品的保持面。从该金属板560的前端侧（在图11中为右斜下方侧）跨至左右侧面的前端部外周，实施将端部向背面侧折叠折两折重叠而成的双重保持件561来提高机械强度。另外，在金属板560的左右侧面部形成有与上述双重保持件561相连、向背面侧成直角折弯的侧壁部562，562，在该侧壁部562，562的基端侧形成有轴孔563，563。上述侧壁部562，562通过与双重保持件561相连连接而在金属板560的左右侧面部不会出现锐利的边缘。即，当在侧壁部562、562与双重保持件561之间形成缝隙而使侧壁部562、562相对于卡止面成直角地折弯的情况下，与双重保持件561之间的缝隙部分峭立，该峭立的地方作为锐利的边缘而出现在侧壁部562的前端。如果商品（容器）抵接该锐利的边缘，则商品有可能被划伤、破损。这是因为，在第一止动件56相对于商品尺寸较小，另外，在容器状态是软的瓶装容器的商品的情况下，容器的变形量大，而且在商品的转动姿势倾斜的情况下商品碰撞到第一止动件56时，变形为环绕至第一止动件56的左右侧面部的背面而可能会抵接于左右侧壁部562的边缘。另外，在商品搬出装置5的组装工序和进行自动售货机的维护的情况下，手有可能误碰到上述侧壁部562的边缘。因此，通过与双重保持件561相连地连续形成上述侧壁部562、562，不会在左右侧壁部562、562形成锐利的边缘，能够消除商品的破损和划伤（手）的担心。

通过切开立起而形成于上述金属板560的卡止爪564用来卡止锁定部件566。上述锁定部件566按照以下方式被组装在金属板560上。即，为了提高上述金属板560的机械强度，在上述金属板560的基端侧形成凸缘，将该凸缘的前端折弯而形成槽部565。上述锁定部件566通过将一端与上述槽部565嵌合，并且将另一端卡止在上述卡止爪564，而一体地卡止在金属板560。

被卡止爪564卡止在上述金属板560的锁定部件566夹着弓形的突起567在左右并列设置有引导突起568、568。上述连杆部件550位于上述弓形的突起567与右侧的引导突起568（在图11中是左侧的引导突起568）之间，并且轴承部件53位于上述弓形的突起567与左侧的引导突起568（在图11中是右侧的引导突起568）之间。在上述引导突起568、568分别形成有异形槽56A、56A。各个异形槽56A、56A用来引导上述连杆部件550中的下部连接销55B的左右两端，且左右对称地形成，在圆弧状的引导槽56B的端部形成有锁定槽56C和游隙槽56D。上述异形槽56A的内周壁形成为下部连接销55B所滑动的凸轮面。上述弓形的突起567中的圆弧状的内壁面形成为与异形槽56A中的引导槽56B的圆弧的曲率大致相同的曲率。上述弓形的突起567的前端位于连结各个异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C中的靠引导槽56B、56B的边缘部的线上，并且抵接上述连杆部件550中的下部连接销55B。另外，在锁定部件566形成有轴插通部569，与该轴插通部569相对地在各个引导突起568、568的基端侧形成有轴孔（未图示）。上述轴插通部569以及引导突起568、568的轴孔和形成于上述金属板560的侧壁部562、562的轴孔563、563用来使上述止动轴500插入。形成于上述轴插通部569的突部569A分别设置于轴插通部569的左右端部（在图11中仅能看到其中一个），通过在该左右一对的突部569A之间设置上述连杆部件550，对连杆部件550进行定位。

在第一止动件56突出到商品收纳通道43的状态（电磁线圈54被释放的销售待机状态）下，弓形的突起567的前端与连杆部件550的下部连接销55B相对，下部连接销55B位于异形槽56A中的锁定槽56C，另一方面，在电磁线圈54被激励的销售状态下，连杆部件550的下部连接销55B上升时在异形槽56A、56A内滑动，由此第一止动件56朝着从商品收纳通道43进行退避的退避位置移动后，下部连接销55B位于异形槽56A中的游隙槽56B。这样，异形槽56A的内周壁用作下部连接销55B滑动的凸轮面，具有使第一止动件56在突出到商品收纳通道43的突出位置和从商品收纳通道43退避了的退避位置移动的功能。另外，使弓形的突起567在引导突起568、568上投影上，弓形的突起567的内壁面沿着异形槽56A中的引导槽56B，并且弓形的突起567的前端沿着异形槽56A中的锁定槽56C，因此也能够使用形成有异形槽56A的引导突起568、568作为弓形的突起。

返回图7，上述第二止动件57是树脂制（例如聚缩醛），介于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，能够旋转地被支承在上述止动轴500。第二止动件57能够以止动轴500为中心进行转动，在从基板50的开口部51突出到商品收纳通道43的突出位置和以封闭开口部51的方式从商品收纳通道43退出的退避位置之间移动。在止动轴500上卷装有与上述的第一施力弹簧501并置并且由扭转螺旋弹簧构成的第二施力弹簧502。第二施力弹簧502的一端卡止于第二止动件57，另一端卡止于从形成于基板50的开口部51的左边缘的凸缘51A向开口部51侧折弯的卡合片51C。第二止动件57总被第二施力弹簧502的弹性作用力向退避位置施力。

上述第二止动件57如图12所示，在左右方向为长边的矩形的基台570的前端侧（图12中的上侧）形成的商品卡止部571、突出到基台570的背面侧的三个止动部572、形成于基台570的基端侧的多个轴孔573和从基台570的左端（图12中右端侧）突出地形成的转动限制板574一体成形。形成于基台570的基端侧的多个轴孔573用来插通上述止动轴500。连杆部件550位于上述三个止动部572之中的中央止动部572和右侧（图12中左侧）的止动部572之间，另一方面，轴承部件53位于中央止动部572和左侧（图12中右侧）的止动部572之间。为了配置上述连杆部件550和轴承部件53，在商品卡止部571形成有收纳连杆部件550和轴承部件53的缺口。此外，商品卡止部571的宽度形成为通过形成为箱形的基板50的开口部51而能收纳于该箱内的大小。

另外，在上述止动部572形成向顶部开放的凹状的滑动槽57A，连杆部件550中的上部连接销55A能够在该滑动槽57A中滑动，在第二止动件57的退避位置中，在凹状最深部收纳上部连接销55A。设置于上述止动部572中的滑动槽57A的开放端部的止动面57B，在第二止动件57向商品收纳通道43突出时，抵接上部连接销55A以承受作用在第二止动件57的商品负载，在突出位置锁定该第二止动件57。另外，转动限制板574在第二止动件57向商品收纳通道43突出时抵接基板50，以限制第二止动件57向商品收纳通道43的突出量，换言之，决定第二止动件57的突出位置。

上述售完检测开关58设置于基板50的开口部52A（参照图9）的位置。如图13分解表示那样，该售完检测开关58具有微动开关（microswitch）581和向商品收纳通道43突出的商品探测杆582，将这些微动开关581和商品探测杆582组装在由合成树脂（例如聚缩醛）构成的框状的安装台583上。上述商品探测杆582通过使向左右突出的卡合轴582A、582A卡合于在安装台583上形成的卡合孔5830、5830，而自由转动地被枢轴支承。另外，在向上述商品探测杆582的内方突出的左右一对轴582B、582B上组装有扭转螺旋弹簧584，该扭转螺旋弹簧584的一端被卡止在安装台583上，另一端被卡止在商品探测杆582上。上述螺旋线圈弹簧584按照使商品探测杆582的杆片5821朝着商品收纳通道43进出的方式施力。构成为，商品探测杆582的操作片5820与微动开关581的驱动器（actuator）5810相对，并且在商品收纳通道43中有商品的状态下，杆片5821被商品推动而沿着基板50的平面后退的情况下从驱动器5810离开，在商品收纳通道43中没有商品的状态（售完状态）下，被扭转螺旋弹簧584施力的杆片5821进出商品收纳通道43的情况下，按压驱动器5810使微动开关581进行动作。

在上述安装台583的上边和左右侧边分别形成有突部583A、583A、583B、583B，并且在下边形成有形成为Ω状的可挠性部583C。该可挠性部583C因从左右侧边的外侧施加左右侧边接近的外力而挠曲，允许左右侧边接近，在除去上述外力时使左右侧边复位到初始位置。另一方面，还如图8所示，在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1，并且形成有在开口部52A的左右侧边缘所形成的卡钩状的卡合片52A2和带卡合孔的卡合突起52A3（参照图9）。

上述安装台583相对于基板50以如下方式安装。即，在将形成于上述安装台583的上边的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1中的同时，使左右侧边朝着内侧挠曲后，使形成于左右侧边的突部583B、583B与在基板50的开口部52A的左右形成的卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡合孔相对，然后解除施加在左右侧边上的外力。由此安装台583的左右侧边通过可挠性部583C的作用而复位，其突部583B嵌合在形成于基板50的开口部52A的左右侧边缘的卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡合孔中。此外，配线连接用连接器585连接在微动开关581上。上述配线连接用连接器585的配线通过形成于基板50的左端的配线槽50E引出，即，从在基板50的凸缘50D和开口部51中的右侧凸缘51B之间形成的配线槽50E引出。在上述配线槽50E中还铺设电磁线圈54的配线。

那么，如图9所示，在商品搬出装置5的基板50上形成有卡止爪501、502，它们从使矩形周缘向与商品收纳通道43的相反一侧（基板50的背面侧）折弯的上侧凸缘50A和右侧（图9中的左侧）的凸缘50D的端部，与基板50的板面平行地延伸。该卡止爪501、502用来将商品搬出装置5组装在第二商品收纳搁板42上，参照以下的图14，与商品搬出装置5的向商品收纳搁板42的组装一起，对商品收纳搁板42的向机架侧板41（参照图1，图2）的安装进行说明。另外，在图14中，表示从商品收纳搁板42卸下了姿势控制板47的状态，对于向商品收纳搁板42的姿势控制板47的安装，通过后述的图15进行说明。

图14是从商品收纳搁板42卸下了商品搬出装置5的分解图，（a）是从平面（上面）侧看到的分解立体图、（b）是从（a）的背面（下面）侧看到的分解立体图。在图14中，商品收纳搁板42由矩形钢板制，形成从其左右侧缘向下方折弯的凸缘42A、42B来实现强度的提高。在商品收纳搁板42的前端（图中向左前方侧）形成被卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而成的支承轴421，支承轴421的左右两端形成为分别比凸缘42A、42B向外方突出。另外，在商品收纳搁板42的后端设有通过折弯而形成的槽状保持部422。保持部422的左右两端形成为分别比凸缘42B、42B向外方突出。而且，在商品收纳搁板42的板面的靠前方处，形成有朝向背面挤压形成的拱门状嵌合突起423、424，在其板面的后端形成有第一止动件56的锁定部件566中的弓形的突起567和左右的引导突起568、568所贯通的三个放出孔425A。上述嵌合突起423、424形成为中央部分（拱门形部分）从商品收纳搁板42的背面隆起，形成为上述基板50的卡止爪501、502的前端能够通过的贯通孔（未图示）。

对应上述的商品收纳搁板42的支承轴421和保持部422，在机架侧板41（参照图1）上，虽然省略了图示，但是形成有各个支承轴421的左右两端部贯通的圆形孔和保持部422的左右两端部贯通的コ字状孔。因此，商品收纳搁板42将支承轴421的左右两端部插入形成于机架侧板41的圆形孔，同时将保持部422的左右两端部插入形成于机架侧板41的コ字状孔，由此卡止固定于机架侧板41。这样，对安装于机架侧板41的商品收纳搁板42，从其下方组装商品搬出装置5。在该情况下，将商品搬出装置5中的基板50的上下左右的凸缘50A～50D的前端部抵接于商品收纳搁板42的板面，同时将设置于基板50的卡止爪501、502的前端插入形成于商品收纳搁板42的嵌合突起423、424的贯通孔中。与此同时，将上述基板50的后端插入商品收纳搁板42的コ字状的保持部42。由此，不使用螺栓就能够将商品搬出装置5组装于商品收纳搁板42。

图15表示配备于商品收纳搁板42的后方端的姿势控制板47，（a）表示将姿势控制板47安装于商品收纳搁板42的状态，（b）表示分解了姿势控制板47的状态。姿势控制板47为矩形横长的薄板钢板的加工品，在其基端侧设置有卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而形成的轴承472、472，商品抵接的板面形成为向下方弯曲的凸状。在上述姿势控制板47的板面和轴承472、472上通过挤压形成有多条补强筋471。另外，在上述姿势控制板47的板面上形成有多个通风用的孔475。在上述姿势控制板47的轴承472、472内插通棒状的轴473。另外，在上述一对轴承472、472之间设置有螺旋弹簧474，在该螺旋弹簧474的中空部插通有上述轴473。因此，上述螺旋弹簧474被轴473保持。如上所述，通过在姿势控制板47的板面和轴承472、472上形成补强筋471，即使在由薄板钢板形成姿势控制板47的情况下也能够维持机械强度，特别是能够提高被施加负载的轴承472、472的强度。另外，在姿势控制板47的板面上形成通风用的孔，能够防止来自冷却单元7的循环风被姿势控制板47妨碍。

另一方面，将商品收纳搁板42的后端缘的棱进行切口形成三个开口部430～432。另外，在开口部430～432的两相邻处，形成有从商品收纳搁板42的通道面在背面侧（商品收纳搁板42的通道面的相反侧）切开立起并且朝向后方的钩片433，434。而且，在钩片434的侧方形成有朝着前方切开立起的止动片435。上述开口部431、432与姿势控制板47的左右一对的轴承472、472对应地设置，形成为能够收纳该轴承472、472的大小。另外，上述开口部430形成为能够收纳螺旋弹簧474的大小。而且，钩片433、434在与商品收纳搁板42的板面之间形成轴473贯通的贯通孔并且保持该轴473，止动片475是用于轴473的防脱的部件。

上述姿势控制板47的向商品收纳搁板42的安装如下所述。即，在从置于作业台上的商品收纳搁板42的后侧（在图15中为右前方一侧）将姿势控制板47的左右一对轴承472、472嵌入开口部431、432的状态下，从商品收纳搁板42的侧面沿着商品收纳搁板42的后端的棱的背面插入轴473。此处，轴473通过由一个钩片433（图中左侧）形成的贯通孔，并且贯通姿势控制板47的一个轴承472（图中左侧）而到达了开口部430的时刻，暂时停止轴473的插入。在该状态下，在上述开口部430安装螺旋弹簧474。在该情况下，螺旋弹簧474在蓄积作用力的状态下将一个端部挂在商品收纳搁板42的背面，另一方面将另一个端部挂在姿势控制板47的背面。这样，在开口部430安装了螺旋弹簧474后，重新开始轴473的插入。接着，使上述轴473贯通螺旋弹簧474、姿势控制板47的另一个轴承472（图中右侧）、由另一个钩片434（图中右侧）形成的贯通孔后，使其插入直至抵接止动片435。由此，被螺旋弹簧474施加作用力的姿势控制板47以轴473为中心自由转动地被枢轴支承在商品收纳搁板42的后端部。

此外，姿势控制板47被螺旋弹簧474施力而向搬出通道46（参照图1）突出，在商品G未抵接的状态下如图15（a）所示被保持在商品收纳搁板42的通道面的延长线上的突出位置。这是由于设定为姿势控制板47的形成有轴承472、472的基端侧的端面抵接从商品收纳搁板42的后端向下方折弯的板面。

接着，还参照图16对本发明的实施方式的自动售货机的商品搬出装置5的动作进行说明。而且，在图16中为了便于理解商品搬出装置5的动作而表示其大致结构，也省略了姿势控制板47。另外，在图16中表示上下两层的商品收纳通道43（商品柱），对于上层的商品收纳通道43（商品柱）的商品搬出装置5，用实线表示销售待机状态，对于下层的商品收纳通道43（商品柱）的商品搬出装置5，用实线表示销售过程中的状态。

销售待机状态中的商品搬出装置5，如设置于图16的上层一侧的商品收纳通道43的商品搬出装置5那样，处于电磁线圈54未通电的状态，是连杆部件550通过复原弹簧59（参照图6）返回到下降位置的状态。在该销售待机状态中，上部连接销55A沿着轴承部件53的长槽531（参照图9）和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽51B1向下方移动，下部连接销55B沿着轴承部件53的长槽532（参照图9）和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽51B2向下方移动。而且，第一止动件56通过第一施力弹簧501的弹性作用力而突出到商品收纳通道43，并且如下述被锁定于突出位置。即，下降中的下部连接销55B与设置于第一止动件56的金属板560的背面的弓形的突起567的前端相对，并且与在弓形的突起567的左右设置的引导突起568、568的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C卡合，由此第一止动件56向退避位置的移动受到阻止，从而被锁定在突出到商品收纳通道43的突出位置。在该锁定状态下，销售商品G1被卡止在第一止动件56的保持面上。另一方面，第二止动件57通过第二施力弹簧502的弹性作用力返回退避位置，并且在该状态下上部连接销55A位于止动部572的滑动槽57A的最深部。此外，在销售待机状态下第一止动件56的弓形的突起567和引导突起568、568不向上层一侧的商品收纳通道43突出，而是位于下层一侧的商品收纳通道43内，另外，第二止动件57从商品收纳通道43进行退避而被收纳在商品搬出装置5的基板50内，不会妨碍其他商品收纳通道43中的商品的搬出。

从图16所示的销售待机状态（上层一侧的商品收纳通道43的商品搬出装置5的状态）根据规定时间间隔的销售指令对电磁线圈54通电时，电磁线圈54抵抗复位弹簧59的弹性作用力而吸引柱塞51使连杆部件550上升。于是，连杆部件550的下部连接销55B上升从第一止动件56的引导突起568、568中的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C脱出而解除与该锁定槽56C、56C的卡合，同时离开与弓形的突起567的前端相对的位置，从而允许该突起567的移动。所述连杆部件550连续上升时，下部连接销55B在异形槽56A、56A的引导槽56B、56B中滑动并上升。由此，第一止动件56以止动轴500为中心，从向商品收纳通道43突出的突出状态开始向退避位置转动。在该情况下，弓形的突起567和引导突起568、568贯通形成于图14所示的商品收纳搁板42的放出孔425和放出孔426、427而向上层一侧的商品收纳通道43突出。连杆部件550上升至由柱塞51的冲程所决定的上限位置时，下部连杆部件55B到达异形槽56A、56A的游隙槽56D、56D，将第一止动件56保持在从商品收纳通道43退避了的退避位置。随着上述第一止动件56的从商品收纳通道43的退避，之前被第一止动件56卡止的销售商品G1因商品荷重而转动，穿过第一止动件56从商品搬出口45被搬出。

与此同时，即，根据销售指令电磁线圈54被通电，连杆部件550上升而下部连接销55B开始上升的同时，上部连接销55A开始上升。上部连接销55A在第二止动件57的止动部572中的凹状的滑动槽57A中滑动并上升。由此，被第二施力弹簧502保持在退避状态的第二止动件57以止动轴500为中心向突出位置抵抗第二施力弹簧502的弹性作用力地转动（图16的下层一侧的商品收纳通道43所示的状态）。连杆部件550上升至上限位置时，上部连接销55A与第二止动件57的止动面57B卡合进行锁定以阻止第二止动件57的向退避方向的移动。此外，第二止动件57的突出位置通过转动限制板574（参照图12）抵接基板50而受到限制。这样，到达了突出位置的第二止动件57的商品卡止部571抵接卡止于下一个销售商品G2，在与商品收纳搁板42之间保持下一个销售商品G2。因此，根据销售指令电磁线圈54被通电时，第一止动件56移动至退避位置，同时第二止动件57移动至突出位置以卡止下一个销售商品G2，因此仅搬出之前被第一止动件56卡止的销售商品G1。

而且，关闭规定时间间隔的销售指令而停止对电磁线圈54的通电时，连杆部件550因复位弹簧59的作用力而下降。通过随此下降的上部连接销55A来解除第二止动件57的锁定，因此第二止动件57由于第二施力弹簧502的作用力而返回待机位置。另外，随着上述连杆部件550的下降下部连接销55B在第一止动件56的异形槽56A中滑动并下降，因此第一止动件56也承受第一施力弹簧501的作用并且开始向突出位置转动。连杆部件550下降至下限位置时，下部连接销55B与异形槽56A中的锁定槽56C嵌合，并且与第一止动件56的弓形的突起567的前端相对，来锁定第一止动件56。由此，第一止动件56返回突出位置而变成销售待机状态。此外，虽然图中将其省略，但是当销售比图16所示的商品G直径小的商品时，在商品收纳搁板42上铺设提高商品收纳搁板42的商品转动面的配件（attachment）。在该情况下，配件作为附属品也可以单独保管，另外，作为相对于固定的商品收纳搁板42能够动的配件，也能够一体地安装在商品收纳搁板42上。

如前所述，在商品搬出装置5的销售动作过程中第一止动件56从商品收纳通道43退避了的退避状态下，第一止动件56的弓形的突起567和引导突起568、568向上层一侧的商品收纳通道43突出。但是，如根据图16的向上层一侧的商品收纳通道43突出的第一止动件56的弓形的突起567和引导突起568、568的状态能够理解那样，即使在配设为上下多层的商品收纳通道43的商品搬出口45位于相同的铅直线上的情况下，相对于上层一侧的商品收纳通道43中的被商品搬出装置5卡止的销售商品G1，下层一侧的商品搬出装置5中的第一止动件56的弓形的突起567和引导突起568、568向商品搬出口45一侧突出，不会对收纳于上层一侧的商品收纳通道43中的商品G产生坏影响。此外，销售指令不会被同时送往多个商品搬出装置5，也就是，不会同时从上下相邻的商品收纳通道43搬出销售商品G1，即使下层的商品搬出装置5的第一止动件56的各个突起567、568向上层一侧的商品收纳通道43突出，也不会产生障碍。

另外，通过对电磁线圈54通电而上升的下部连接销55B所滑动的异形槽56A、56A的内周壁用作凸轮面，与下部连接销55B协动，使第一止动件56从突出位置向退避位置移动，然后将第一止动件56保持在退避状态。这样，由于第一止动件56被保持在退避状态，所以第一止动件56向商品收纳通道43突出（下垂），不妨碍销售商品G1的搬出。因此，不会因销售商品G1撞上第一止动件56而引起商品堵塞，能够稳定地进行销售动作。

而且，与下部连接销55B协动地将第一止动件56保持在退避位置的游隙槽56D、56D形成得比下部连接销55B大，也就是，下部连接销55B形成为嵌入游隙槽56D、56D中。由此，在下部连接销55B位于游隙槽56D、56D而将第一止动件56保持在退避位置的状态下，第一止动件56能够仅转动下部连接销55B与游隙槽56D、56D的尺寸差的大小，第一止动件56不会被锁定在退避位置。因此，即使由于商品搬出装置5的组装误差和商品搬出装置5的向商品收纳搁板42的组装误差等，第一止动件56以退避状态向商品收纳通道43突出，并且与在商品收纳通道43中转动的销售商品G1抵接的情况下，销售商品G1也能够推开第一止动件56而转动，因此能够避免销售商品G1抵接第一止动件56而停止这样的商品堵塞。

那么，返回图1，对通过商品搬出装置5的动作而从商品收纳搁板42的商品搬出口45搬出的商品G的行动进行说明。从商品搬出口45搬出到商品通道46的商品G从商品收纳搁板42的后端部搭乘到向搬出通道46突出的姿势控制板47之上。在该情况下，由于以使姿势控制板47向搬出通道46突出的方式施力的螺旋弹簧474（参照图15）的作用力被设定为小于商品G的负载，所以姿势控制板47按照以轴473（参照图15）为支点沿着顺时针方向转动的方式被商品G推开。此时，由于姿势控制板47承受螺旋弹簧474的作用力，所以商品G边在姿势控制板47上转动或者滑动边在向下方落下的过程中被矫正成横倒的姿势。另外，在搬出通道46中落下的商品G通过被螺旋弹簧474施力的姿势控制板47而降低了落下速度，因此能够抑制落下到商品搬出滑槽6时的冲击。

如上所述，根据本发明的实施方式的自动售货机，在主体机柜1的库内以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品G，并且设置有上下多层以其商品搬出口45较低的方式倾斜配设的商品收纳通道43，在上述各商品收纳通道43的商品搬出口45和主体机柜1的背壁1c之间形成有在上下方向延伸的搬出通道46，使被配设在上述各商品收纳通道43的商品搬出口45附近的商品搬出装置5逐个排出的的商品G经由上述搬出通道46落下而被搬出，该自动售货机具备姿势控制板47，该姿势控制板47配备于上述商品收纳通道43的商品搬出口45，并且被施力而向上述搬出通道46突出，被在搬出通道46落下的商品压开而从搬出通道46退避，上述姿势控制板47为矩形横长的薄板钢板制，在基端侧具有被卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而形成的轴承472、472，并且形成为向下方弯曲的凸状，在该姿势控制板47的板面和轴承472、472上形成有多条补强筋471，由此，即使在由薄板钢板形成上述姿势控制板47的情况下，也能够通过补强筋471维持机械强度，特别是能够提高被施加负载的轴承472、472的强度。因此，具有通过维持了姿势控制板47的机械强度并且由薄板钢板形成而能够实现成本降低的效果。

另外，在上述实施方式的自动售货机中，对商品搬出装置5的第一止动件56具备弓形突起567的装置进行了说明，但不限于此。例如，作为第一止动件56的锁定装置，也能够采用使用连杆机构或凸轮机构的商品搬出装置。另外，说明了将商品搬出装置5配置于商品收纳通道43的上方而第一止动件56和第二止动件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的上侧向商品收纳通道43出没的装置，但也可以将商品搬出装置5配置于商品收纳通道43的下方而第一止动件56和第二止动件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的下方出没。因此，本发明不限定于上述实施方式。

Claims (1)

1.一种自动售货机，在主体机柜的库内设置有上下多层以横倒的姿势在前后方向整齐排成一列地收纳多个商品并且以其商品搬出口较低的方式倾斜配设的商品收纳通道，在各所述商品收纳通道的商品搬出口和主体机柜的背壁之间形成有在上下方向延伸的搬出通道，使被配设在各所述商品收纳通道的商品搬出口附近的商品搬出装置逐个排出的商品经由所述搬出通道落下而被搬出，所述自动售货机的特征在于：

所述自动售货机具备姿势控制板，所述姿势控制板配备于所述商品收纳通道的商品搬出口，并且被施力而向所述搬出通道突出，被在搬出通道中落下的商品压开而从搬出通道退避，所述姿势控制板为矩形横长的薄板钢板制，在基端侧具有被卷曲为中空圆筒形状（卷曲状）而形成的轴承，并且形成为向下方弯曲的凸状，在该姿势控制板的板面和轴承上形成有多条补强筋。

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