CN102568101B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，其在倾斜式的商品容纳板架中上下配置有多层商品容纳通道，该商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，各个上述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，配置于各个上述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置中的第一止挡件保持销售次序第一位的商品(销售商品)，该第一止挡件在其背面具有供被电磁螺线管驱动的锁定销在其上滑动的异形槽，利用在上述异形槽内滑动的锁定销使第一止挡件相对于商品容纳通道伸出和收回，该自动售货机中，在第一止挡件移动到退避位置时，使锁定销与异形槽的游隙槽卡合，将第一止挡件保持在退避位置，由此使销售商品的送出稳定化。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，该自动售货机所具有的商品送出装置从商品容纳架将商品一个一个地分别送出，该商品容纳架以将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳的商品容纳通道的商品送出口变低的方式倾斜地配置。

背景技术

这种自动售货机在主体机柜的库内具有商品容纳架，该商品容纳架具有在上下方向配置有多层的商品容纳板架，该多层的商品容纳板架具有将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列成一列而容纳的商品容纳通道(也称为商品栏)，该商品容纳板架在左右方向并排设置有多列。上述商品容纳架以使商品容纳通道的商品送出口变低的方式保持规定的斜度而倾斜地构建，也被称为倾斜架。在上述商品容纳架中的商品容纳通道的商品送出口，设置有将在该商品容纳通道中以横倒的姿势被容纳的商品一个一个地分别送出的商品送出装置，作为该商品送出装置，公知的有图11所示的装置(例如，参照专利文献1的图11)。

图11是现有技术的商品送出装置的侧面图，在图中，100为构建商品容纳架的商品容纳板架。该商品容纳板架100由底板部110和左右的侧面部120(图中左右的侧面部重叠，只能看到其中一个侧面部)形成为截面U字状，其内部空间构成为商品容纳通道200。上述商品容纳板架100以商品容纳通道200的商品送出口210变低的方式倾斜地配置，在上述商品送出口210设置有商品送出装置300。上述商品送出装置300以下述方式构成，即，使第一止挡件320和第二止挡件330交替地相对于商品容纳通道200伸出和收回，该第一止挡件320和第二止挡件330旋转自由地轴支承于沿着商品容纳板架100的底板部110配置的基板310(图示实线状态和虚线状态)。上述商品送出装置300作为用于弯曲(serpentine)式商品容纳架(在沿上下方向弯曲(蜿蜒)的商品容纳通道内将商品以横倒的姿势累积成上下一列而进行容纳的架子)的商品送出装置已是众所周知的，具有使上述第一止挡件320和第二止挡件330联动地动作的未图示的电磁螺线管和动作机构。与上述商品送出装置300相对地设置有设定商品容纳通道200的通道宽度的通道宽度调节板400，该通道宽度调节板400通过使前后一对的销410、420沿着形成于侧面部120的一组导向槽121、122移动，从而在上下方向滑动，能够将商品容纳通道宽度切换为大宽度和小宽度这两个等级。

上述商品送出装置300，在销售待机状态中第一止挡件320突出到商品容纳通道200内，另一方面，第二止挡件330从商品容纳通道200退避(图示实线状态)。当在该销售待机状态下向商品容纳板架100装填商品S时，最先投入的商品G(也称为G1)被第一止挡件320卡止，后续的商品G2、G3紧接着被第一止挡件320卡止的商品G1排列且被容纳。当自动售货机的商品选择按钮被操作时，商品送出装置300中，未图示的电磁螺线管被通电，第一止挡件320和第二止挡件330联动地转动，向图示虚线状态过渡。第一止挡件320从商品容纳通道200退避，由此将销售次序第一位的商品G1(以下也称为销售商品)经由商品送出口210送出，另一方面，第二止挡件330突出到商品容纳通道200内，在其前端卡止销售次序第二位的商品G2(以下称为下一个销售商品。送出销售商品G1后，对电磁螺线管的通电被切断时，第一止挡件320和第二止挡件330返回到用实线表示的位置，利用第一止挡件320卡止下一个销售商品G2，成为销售待机状态。在上述商品容纳板架100容纳商品直径不同的商品的情况下，使通道宽度调节板400在上下方向移动以调节商品容纳通道宽度。此外，之所以用第二止挡件330的前端卡止下一个销售商品G2，是为了以第二止挡件330的转动支点(第二止挡件330的转轴)承受商品载重。

图11所示的自动售货机的商品送出装置，以第一止挡件320和第二止挡件330联动地相对于商品容纳通道伸出和收回的方式构成。即构成为，以与第一止挡件320从商品容纳通道200开始退避同时地，第二止挡件330开始向商品容纳通道200突出的方式，第一止挡件320和第二止挡件330一边维持相互间的角度大致一定一边进行旋转。另外，由于构成为利用第二止挡件330的前端卡止下一个销售商品G2，因此第二止挡件330的转动角度较小。与该第二止挡件330的转动角度相应地，第一止挡件320的转动角度也较小，从而第一止挡件320向商品容纳通道200的突出量被限制。因此，在销售待机状态中突出至商品容纳通道200内的第一止挡件320的姿势为向商品送出口210侧倾斜。由此，最先装填于商品容纳板架100的商品G1会登上向商品送出口210侧倾斜的第一止挡件320而与通道宽度调节板400碰撞，由于其反作用向商品送出装置300的基板310面反转。在该情况下，在商品G1没有倾斜地在商品容纳通道200中滚动或者滑动的情况下，即，在商品G1的轴线相对于商品前进方向为直角的情况下，即使该商品G1与通道宽度调节板400碰撞而反转，也可维持商品G1横倒且其轴线相对于商品前进方向为直角的姿势，另一方面，在商品G1倾斜的情况下(其轴线相对于商品前进方向不是直角的情况下)，在该商品G1与通道宽度调节板40碰撞而发生反转的情况下，商品(的轴线)的姿势可能变化为与商品容纳通道200的商品前进方向一致的姿势，即，商品G1在商品容纳通道200的商品前进方向立起的姿势(或者相对于商品前进方向倾斜的姿势)，有可能引起商品堵塞。在此，在商品容纳通道200中滚动或者滑动的商品的举动不稳定，特别是在该商品为小尺寸商品的情况下，发生姿势变化的可能性显著。

为了解决该问题，近年来，曾考虑在弯曲式商品容纳架中采用下述方式构成的商品送出装置，第一止挡件和第二止挡件之间不联动，且第一止挡件以横切商品容纳通道的方式大致垂直(相对于基板310的板面大致垂直)地突出(例如，专利文献2所述的商品送出装置)。

专利文献1：日本专利第3508902号公报(参照图11)

专利文献2：日本专利第3422778号公报(参照图1～图8)

发明内容

在上述专利文献2所述的自动售货机的商品送出装置中，第一止挡件和第二止挡件不联动且第一止挡件大致垂直地突出到商品容纳通道内。由此，通过采用该商品送出装置，具有即使最先装填的商品G1的举动不稳定，由于被第一止挡件格挡而进行姿势矫正，因此不会引起商品堵塞的优点。但是，在以第一止挡件和第二止挡件不联动且第一止挡件大致垂直地突出到商品容纳通道内的方式构成的商品送出装置中，用于将第一止挡件锁定在大致垂直地突出到商品容纳通道内的状态的结构复杂，成本上升。为了降低该成本，如果采用专利文献2的图19～图23所示的商品送出装置，其中，在第一止挡件的背面(商品载置面的相反侧的面)设置弓形的突起，使该突起的前端与通过电磁螺线管驱动的锁定销抵接，则由于用于锁定第一止挡件的结构简单，因此不会招致成本上升。图12表示将这样的商品送出装置用于倾斜架的例子。

在图12中，110为商品容纳板架的底板部，在该底板部110的下表面配置有商品送出装置500。商品送出装置500具有以相对于商品容纳通路200能够自由地伸出和收回的方式被轴支承的第一止挡件510和第二止挡件520、电磁螺线管530、连接机构540等。第一止挡件510在其背面侧具有被锁定销541锁定的弓状突起511，被未图示的施力弹簧向突出到商品容纳通道内的方向施力。第二止挡件520具有滑动销542在其中滑动的凹状滑动槽521。上述锁定销541和滑动销542与被电磁螺线管530向空心箭头所示的方向驱动的连接机构540联动地进行滑动移动。图示状态为销售待机状态，第一止挡件510的突起511与锁定销541卡止(锁定)而处于突出状态，而第二止挡件520处于退避状态。锁定销541与通过对电磁螺线管530通电而被向空心箭头的左方向驱动的连接机构540联动，解除第一止挡件510的突起511的卡止，另一方面，滑动销542在第二止挡件520的滑动槽521中滑动的同时使第二止挡件520向突出位置转动。当锁定销541的卡止被解除时，第一止挡件510由于商品载重而向退避位置转动，将销售商品G1送出。与此同时，第二止挡件520的前端向商品容纳通道200突出，卡止下一个销售商品G2。当销售商品G1通过后，第一止挡件510利用施力弹簧的施加力返回到突出位置，之后，被通过切断对电磁螺线管的通电而返回到图示状态的锁定销541锁定。

但是，在第一止挡件510从商品容纳通道200退避的情况下，如虚线所示，第一止挡件510的弓状突起511向商品送出装置500的背面侧即下方侧的商品容纳通道200大幅地伸出。因此，在上下排列的商品容纳通道200的商品送出口210位于同一条直线上的情况下，会对容纳于下方的商品容纳通道200的商品带来不利影响。由此，在以商品容纳通道200的商品送出口210位于同一条直线上的方式配设商品容纳板架的情况下，必须使商品容纳通道的高度尺寸(上下邻接的商品容纳板架的间隔)与弓状突起511突出的尺寸相对应地变大，造成配设于上下方向的商品容纳通道的层数减少，即存在造成自动售货机的商品容纳数量减少的问题。此外，如果使用长度不同的商品容纳板架，将最短的商品容纳板架设置于最下层，而且将长度逐渐变长的商品容纳板架依次配设于上层侧，各商品容纳通道的商品送出口210以越往上层去则越位于后方侧的方式错开配置，则能够避免弓状突起511的影响，但是，在该情况下，由于下层侧的商品容纳板架的长度变短，因此还会造成商品容纳数量的减少。

于是，本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于解决上述问题，提供一种具有商品送出装置的自动售货机，在该商品送出装置的第一止挡件突出到另一商品容纳通道内的情况下，也不会对另一商品容纳通道带来不利影响，能够保持自动售货机的商品容纳数量，并且能够实现销售动作的稳定化。

为了达到上述目的，本发明的第一方面提供一种自动售货机，其上下配置有多层商品容纳通道，该商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，并且，以其商品送出口变低的方式倾斜地配置，各个上述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，利用配置于各个上述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将容纳于该商品容纳通道的商品一个一个地分别送出，该自动售货机包括：第一止挡件，其设置为，以从基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，能够以保持上述商品容纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品)的状态，向突出到上述商品容纳通道内的突出位置移动，而且能够以释放上述销售商品的保持的状态，移动到从上述商品容纳通道退避的退避位置；第二止挡件，其设置为，以从上述基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，被向从上述商品容纳通道退避的退避位置施力，能够以保持从上述商品容纳通道的下方起的第二位置的商品(下一个销售商品)的状态，移动到突出到上述商品容纳通道内的突出位置；连接机构，其使上述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和驱动机构，其使上述连接机构移动，在该自动售货机中，上述第一止挡件在其背面具有弓状的突起，使该突起的前端与被电磁螺线管驱动的锁定销抵接而保持上述销售商品，上述商品送出装置配置于上述商品容纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从容纳于商品容纳通道的商品的上侧相对于商品容纳通道伸出和收回，第一止挡件具有供锁定销在其上滑动的凸轮面，利用上述锁定销被保持在退避位置。

根据本发明的第一方面的自动售货机，其上下配置有多层商品容纳通道，该商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，并且，以其商品送出口变低的方式倾斜地配置，各个上述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，利用配置于各个上述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将容纳于该商品容纳通道的商品一个一个地分别送出，该自动售货机包括：第一止挡件，其设置为，以从基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，能够以保持上述商品容纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品)的状态，向突出到上述商品容纳通道内的突出位置移动，而且能够以释放上述销售商品的保持的状态，移动到从上述商品容纳通道退避的退避位置；第二止挡件，其设置为，以从上述基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，被向从上述商品容纳通道退避的退避位置施力，能够以保持从上述商品容纳通道的下方起的第二位置的商品(下一个销售商品)的状态，移动到突出到上述商品容纳通道内的突出位置；连接机构，其使上述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和驱动机构，其使上述连接机构移动，在该自动售货机中，上述第一止挡件在其背面具有弓状的突起，使该突起的前端与被电磁螺线管驱动的锁定销抵接而保持上述销售商品，上述商品送出装置配置于上述商品容纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从容纳于商品容纳通道的商品的上侧相对于商品容纳通道伸出和收回，第一止挡件的弓状的突起具有供锁定销在其上滑动的凸轮面，利用上述锁定销被保持在退避位置，由此，在商品送出装置中的第一止挡件从商品容纳通道退避时，由于突出到该商品送出装置的背面侧(上层侧的商品容纳通道)的第一止挡件的弓状突起的突出位置成为比上层侧的商品容纳通道中的销售商品更靠近商品送出口的位置，因此，不会对容纳于上层侧的商品容纳通道的商品带来不利影响。由此，作为商品送出装置能够使用结构简单且廉价的商品送出装置，即，第一止挡件在其背面具有弓状的突起，使该突起的前端与被电磁螺线管驱动的锁定销抵接而保持上述销售商品的商品送出装置，因此不会招致成本上升，而且，由于不会减少配置于上下方向的商品容纳通道的层数，因此具有不会减少自动售货机的商品容纳个数的效果。进一步，第一止挡件具有供锁定销在其上滑动的凸轮面，利用上述锁定销被保持在退避位置，由此利用被电磁螺线管驱动的锁定销能够可靠地保持在待机状态，因此第一止挡件不妨碍销售商品的送出，具有能够使商品送出装置的销售动作稳定的效果。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的一个实施例的侧面图。

图2是从商品容纳通道外侧(背面侧)观察图1所示的自动售货机的商品送出装置的立体图。

图3是从商品容纳通道内侧观察图1所示的自动售货机的商品送出装置的立体图。

图4是表示图2的商品送出装置的基板的背面立体图。

图5是表示图2的商品送出装置的连接部件的立体图。

图6是表示图2的商品送出装置的第一止挡件的立体图。

图7是表示图2的商品送出装置的第二止挡件的立体图。

图8是表示从图2的商品送出装置卸下售完检测开关的状态的分解立体图。

图9表示图2的商品送出装置向商品容纳板架的安装方法，(a)为从平面(上表面)侧看到的立体图，(b)为从(a)的背面(下表面)侧看到的立体图。

图10是本发明的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

图11是现有装置的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

图12是不同于图11的现有装置的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

附图标记

1……主体机柜；2……外门；4……商品容纳架；5……商品送出装置；43……商品容纳通道；45……商品送出口；50……基板；51……开口部；53……轴承部件；54……电磁螺线管(驱动机构)；55……连接机构；55A……上部连接销；55B……下部连接销(锁定销)；56……第一止挡件；56A……异形槽；56B……导向槽；56C……锁定槽；56D：游隙槽；57……第二止挡件；58……售完检测开关；59……复位弹簧；501……第一施力弹簧；502……第二施力弹簧；550……连接部件；560……金属板；561……双重保持部；562……侧壁部；567……弓状的突起；568……导向突起；571……商品卡止部；572……止挡部；57A……滑动槽；57B……止挡面

具体实施方式

下面，参照附图对本发明实施方式的自动售货机进行说明。

图1是作为本发明的对象的自动售货机的一个例子即销售通常的罐装饮料、瓶装饮料的自动售货机的侧面图。如图所示，该自动售货机包括：形成为正面开放的隔热框体的主体机柜1；和以能够开闭的方式支承于主体机柜1的正面的外门2。主体机柜1的商品容纳库的正面被能够开闭的隔热内门3封闭。在主体机柜1的商品容纳库内，容纳设置有商品容纳架4，该商品容纳架4具有在左右方向排列多个并且在上下方向配置有多层商品容纳板架42。该商品容纳架4具有架设上述商品容纳板架42的左右的架侧板41。该左右的架侧板41是矩形平板状的薄钢板制造而得的部件，在本实施方式中，由前后分为两部分的前侧架侧板411和后侧架侧板412构成。与该前侧架侧板411和后侧架侧板412相对应地，上述商品容纳板架42也被前后分割。而且，前后的商品容纳板架42以没有台阶差的方式前后连接，并且，在以成为商品投入口44的前方侧较高、作为商品送出口45的后方侧较低的方式倾斜的状态下，架设于前侧架侧板411和后侧架侧板412。被前后的商品容纳板架42和左右的架侧板41围成的内部空间，构成为将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳的商品容纳通道43(商品栏)，该商品容纳通道43(商品栏)形成有上下多层(在本实施方式中为10个商品栏)。这样构成的商品容纳架4在商品容纳库内沿左右方向并排设置有多个。在各个上述商品容纳通道43的商品送出口45的附近，并且在各商品容纳通道43的上部，在本实施方式中是在上层侧的商品容纳板架42的下表面，配置有将容纳于该商品容纳通道43的商品S一个一个地分别送出的商品送出装置5。关于该商品送出装置5将在以后进行说明。此外，商品容纳架4通过将在左右的架侧板41上架设于上端的架侧钩形金属部件与配置于主体机柜1中的商品容纳库的顶面的主体侧钩形金属部件卡挂，而设置在商品容纳库内。

上下多层地配设于各个上述商品容纳架4的商品容纳通道43的商品送出口45位于同一铅垂线上，上述商品送出口45与商品容纳库背面(主体机柜1的背壁)之间形成商品落下的送出通道46。而且，在各商品容纳板架42的后方端，设置有姿势控制板47，其在突出到上述送出通道46内的突出位置与被落下的商品推开而从送出通道退避的退避位置之间转动。该姿势控制板47被未图示的螺旋弹簧以向送出通道46突出的方式施力，该姿势控制板47具有在被落下至送出通道46的商品推开而从送出通道46退避时，将该商品的姿势矫正为横倒的姿势并且吸收该商品的降落势能而使其下落速度降低的功能。在上述商品容纳架4的下部设置有配置成前低后高的姿势并且在其板面穿有多个通气孔的商品送出滑槽6。该商品送出滑槽6经由设置于隔热内门3的带挡板的商品送出口31将上述送出通道46和外门2的商品取出口21连接。另外，在上述商品送出滑槽6的下部，与现有装置同样地配置有冷却/加热单元7，其对商品容纳库内进行冷却或者加热而将容纳于商品容纳架4的商品保存为冷或者热的状态。另外，在主体机柜1的下部的机械室8配设有冷却/加热单元7的冷却单元和形成制冷循环的制冷机冷凝单元9。

此外，虽然未图示，但在外门2的正面配置有通过投入货币而自动销售商品所必须的部件，包括：展示与容纳于主体机柜1的库内的商品对应的多个商品样品的商品展示室；指定购买的商品的商品选择按钮；投入作为标价的硬币的硬币投入口；插入作为标价的纸币的纸币插入口；用于取出找零硬币或者根据返还指令而返还的硬币的硬币返还口；指示找零或者返还投入的硬币的返还控制杆等，而且，还设置有对外门2与主体机柜1进行关闭上锁的门锁定机构的手柄等。

上述商品送出装置5配置于各上述商品容纳通道43的商品送出口45的附近，并位于各商品容纳通道43的上部，在本实施方式中配置在上层侧的商品容纳板架42的下表面。关于该商品送出装置5向商品容纳板架42的安装，将在以后叙述，首先对商品送出装置5的结构加以说明。

如图2和图3所示，上述商品送出装置5具有钢板制的基板50。该基板50的平板状的矩形板面形成商品容纳通道43的通道面。参照图4可知，上述基板50利用将平板状的矩形周缘向商品容纳通道43的相反侧(基板50的背面侧)弯曲而得的上下左右的凸缘50A～50D，形成为背面侧开口的薄的箱形。另外，在上述基板50的下半区域设置有通往商品容纳通道43的矩形的大的开口部51，在基板50的上半区域设置有其左右中央位置的开口部52A和在偏向其左右一侧的位置挤压成型的凹部52B。在上述开口部51的左右的缘部设置有铅直地竖立于基板50的背面侧的凸缘51A、51B。在此，所谓商品送出装置5中的上下是指相对于商品的前进方向的前后方向的前侧(商品投入口44侧)和后侧(商品送出口45侧)，所谓左右是指从自动售货机的正面看到的左侧和右侧。

在上述基板50的背面(商品容纳通道43的相反侧的面)配置有：轴承部件53、电磁螺线管54、连接机构55、第一止挡件56、第二止挡件57、售完检测开关(售完检测机构)58。

在形成基板50的开口部51时，上述轴承部件53以将该开口部51左右分割的方式保留基板50的板面的一部分而形成，通过向背面侧的挤压而形成横跨上述开口部51的上下缘部而架设的梁桥状。该轴承部件53以相当于梁桥状的“梁”的部分利用基板50的平板面向背面侧浮起的方式形成，将其左右两侧向背面侧折弯成凸缘状而形成轴承部530、530。上述轴承部件53支承与连接机构55、第一止挡件56和第二止挡件57有关的各连接销(后述)的一端，各连接销的另一端由形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B(参照图4)支承。此外，由于支承轴承部件53和凸缘51B中的支承各上述连接销的结构为大致对称的结构，因此在以下的说明中，以轴承部件53为代表进行说明。

也参照图4说明上述轴承部件53的结构，在该轴承部530、530分别设置有沿上下方向延伸的长槽531和长槽532。长槽531设置于轴承部件53的上方侧，长槽532设置于轴承部件53的下方侧。长槽531支承与连接机构55有关的上部连接销55A(参照图2)使其可在上下方向滑动移动。长槽532支承与连接机构55有关的下部连接销55B(参照图2)使其可在上下方向滑动移动。上述上部连接销55A和上述下部连接销55B相互平行地设置。另外，在轴承部530、530的上下方向的大致中央位置设置有支轴孔533。而且，在形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B，也形成有与轴承部件53的长槽531和长槽532对称地在上下方向延伸的一对长槽51B1、51B2，并且，在上下方向的大致中央的位置设置有支轴孔51A0、51B0。在形成于上述开口部51的左缘的凸缘51A的上下方向的大致中央位置，与上述凸缘51B的支轴孔51B0同样地设置有支轴孔51A0。这些支轴孔51A0、51B0支承第一止挡件56和第二止挡件57共用的止挡件轴500(参照图2)。该止挡件轴500与上部连接销55A和下部连接销55B平行地配置，并且以横切基板50的开口部51中的上下方向的大致中央部的方式配置，其左右端部支承于上述凸缘51A、51B的支轴孔51A0、51B0，其中央部支承于轴承部件53的支轴孔533。

上述电磁螺线管54配设于基板50的凹部52B(参照图4)的位置。该电磁螺线管54利用螺纹连接固定于在上述凹部52B的上缘通过切起而形成的固定片52B1、52B1上。电磁螺线管54通过通电而被励磁，以吸引柱塞(plunger)540，并且以吸引着该柱塞540的状态对其进行约束，通过切断通电而释放，解除对柱塞540的约束。电磁螺线管54基于规定时间宽度的销售指令(通电)而进行动作，经由后述的连接机构55使第一止挡件56和第二止挡件57相对于商品容纳通道43伸出和收回，构成连接机构55的驱动机构。

上述连接机构55包括连接部件550，如图2所示，与作为驱动机构的电磁螺线管54的柱塞540连接。该连接机构55与电磁螺线管54一起配置于偏向基板50的背面侧的左右一侧的位置。

上述连接部件550为钢板制造，如图5所示，在其上端形成有连结部551。通过将该连结部551与上述电磁螺线管54的柱塞540的卡合孔卡止，而使连接部件550与电磁螺线管54连结。另外，在连接部件550设置有左右一对的上部卡合部552，其具有使上述上部连接销55A贯通的卡合孔553。该上部卡合部552与连接部件550的上下动作联动而使上部连接销55A在上下方向滑动移动。进一步，在连接部件550的下端设置有左右一对的下部卡合部554，其具有使上述下部连接销55B贯通的卡合孔555。该下部卡合部554与连接部件550的上下动作联动而使下部连接销55B在上下方向滑动移动。在上述下部卡合部554的中间位置形成有切口556。该切口556构成为使由扭力盘形弹簧形成的复位弹簧59(参照图2)的一方卡合于下部连接销55B时的避让孔。上述复位弹簧59的另一方(下方)卡止于基板50的下缘的壁面。该复位弹簧59用于使电磁螺线管54的柱塞540复位。此外，下部连接销55B构成权利要求1的锁定销。

如图2所示，上述第一止挡件56以能够转动的方式被架设在基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B间的止挡件轴500支承。第一止挡件56以止挡件轴500为中心进行转动，能够在从基板50的开口部51突出到商品容纳通道43内的突出位置和以将开口部51闭塞的状态从商品容纳通道43退避的退避位置之间移动。在止挡件轴500上卷装有由扭力盘形弹簧构成的第一施力弹簧501(参照图2)。第一施力弹簧501的一端卡止于第一止挡件56，另一端与从在基板50的开口部51的左缘形成的凸缘51A向开口部51侧折弯的卡合片51C卡止。上述第一止挡件56总是被第一施力弹簧501的弹性力向突出位置施力，在突出位置与商品容纳通道43相对的面形成为保持商品G(参照图10)的保持面。此外，第一施力弹簧501对第一止挡件56的复位进行辅助，使得第一止挡件56从自商品容纳通道43退避的状态向商品容纳通道43突出，在第一止挡件56利用其自重进行复位的情况下，不一定需要。

如图6所示，上述第一止挡件56构成为金属板560的背面具有树脂(例如聚缩醛)制造的锁定部件566。

上述第一止挡件56的金属板560由左右方向为长边的长方形平板构成，与固定有锁定部件566的背面相反的一侧的面成为商品的保持面。对从该金属板560的前端侧(图6中右斜下方侧)延续到左右侧面的前端部外周，施以将端部折回到背面侧并对折重合的双重保持部561以提高其机械强度。另外，在金属板560的左右侧面部，形成有与上述双重保持部561相连且向背面侧直角地折弯的侧壁部562、562，在该侧壁部562、562的基端侧形成有轴孔563、563。上述侧壁部562、562与双重保持部561相连并连续，由此使金属板560的左右侧面部不会出现锐利的棱边。即，在侧壁部562、562与双重保持部561之间形成裂缝且使侧壁部562、562相对于卡止面直角折弯的情况下，其与双重保持部561之间的裂缝部分变得陡峭，该陡峭的部位成为锐利的棱边出现在侧壁部562的前端。如果商品(容器)与该锐利的棱边抵接则有可能使商品损伤或破损。这是因为，第一止挡件56比商品尺寸小，另外，在为容器形态柔软的塑料瓶容器装的商品的情况下，容器的变形量大，而且，在商品的滚动姿势倾斜的情况下，在商品碰撞到第一止挡件56时，有可能以绕到第一止挡件56的左右侧面部的背面的方式发生变形而与左右侧壁部562的棱边抵接。另外，在商品送出装置5的组装工序、进行自动售货机的维护保养的情况下，上述侧壁部562的棱边有可能因失误而触及手。由此，通过与双重保持部561相连而连续地形成上述侧壁部562、562，不会在左右侧壁部562、562形成锐利的棱边，从而能够消除商品破损、使手受伤的可能性。

在上述金属板560通过切起而形成的卡止爪564，用于卡止锁定部件566。上述锁定部件566按如下方式安装于金属板560。即，为了提高金属板560的机械强度，在上述金属板560的基端侧形成有凸缘，将该凸缘的前端折弯而形成槽部565。上述锁定部件566通过使其一端与上述槽部565嵌合并且使另一端与上述卡止爪564卡止而一体地卡止于金属板560。

利用卡止爪564卡止于上述金属板560的锁定部件566，夹着弓状的突起567在左右并排设置有导向突起568、568。上述连接部件550位于上述弓状的突起567与右侧的导向突起568(图6中为左侧的导向突起568)之间，轴承部件53位于上述弓状的突起567与左侧的导向突起568之间。在上述导向突起568、568分别形成有异形槽56A、56A。各异形槽56A、56A对上述连接部件550的下部连接销55B的左右两端进行导向且左右对称地形成，在圆弧状的导向槽56B的端部形成有锁定槽56C和游隙槽56D。上述异形槽56A的内周壁形成为供下部连接销55B在其上滑动的凸轮面。上述弓状的突起567的圆弧状的内壁面形成为与异形槽56A的导向槽56B的圆弧曲率大致相同的曲率。上述弓状的突起567的前端位于连接各异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C的靠近导向槽56B、56B的缘部的线上，并与上述连接部件550中的下部连接销55B抵接。另外，在锁定部件566形成有轴插通部569，与该轴插通部569对置地在各个导向突起568、568的基端侧形成有轴孔(未图示)。上述轴插通部569和导向突起568、568的轴孔和形成于上述金属板560的侧壁部562、562的轴孔563、563，用于使上述止挡件轴500插通。形成于上述轴插通部569的突部569A分别设置于轴插通部569的左右端部(图6中只能看到其中一方)，通过在该左右一对的突部569A之间配置上述连接部件550，从而对连接部件550进行定位。

在第一止挡件56突出到商品容纳通道43内的状态(电磁螺线管54被释放的销售待机状态)下，弓状的突起567的前端与连接部件550的下部连接销55B对置，下部连接销55B位于异形槽56A中的锁定槽56C，另一方面，在电磁螺线管54被励磁的销售状态下，连接部件550的下部连接销55B上升时，通过在异形槽56A、56A内滑动，第一止挡件56向从商品容纳通道43退避的退避位置移动，之后，下部连接销55B位于异形槽56A中的游隙槽568B。这样，异形槽56A的内周壁作为供下部连接销55B滑动的凸轮面起作用，具有使第一止挡件56在突出到商品容纳通道43内的突出位置与从商品容纳通道43退避的退避位置之间移动的功能。此外，如果将弓状的突起567向导向突起568、568投影，则由于弓状的突起567的内壁面沿着异形槽56A的导向槽56B，并且弓状的突起567的前端沿着异形槽56A的锁定槽56C，因而，也能够将形成有异形槽56A的导向突起568、568用作弓状的突起。

回到图2，上述第二止挡件57为树脂(例如聚缩醛)制造，介于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，能够转动地支承于上述止挡件轴500。第二止挡件57以止挡件轴500为中心转动，能够在从基板50的开口部51突出到商品容纳通道43内的突出位置与以将开口部51闭塞的状态从商品容纳通道43退避的退避位置之间移动。在止挡件轴500上卷装有与上述第一施力弹簧501并排设置且由扭力盘形弹簧构成的第二施力弹簧502。第二施力弹簧502的一端与第二止挡件57卡止，另一端与从在基板50的开口部51的左缘形成的凸缘51A向开口部51侧折弯的卡合片51C卡止。第二止挡件57总是被第二施力弹簧502的弹力向退避位置施力。

如图7所示，上述第二止挡件57中一体成型有：形成于左右方向为长边的矩形状的基台570的前端侧(图7中为上侧)的商品卡止部571；向基台570的背面侧伸出的三个止挡部572；形成于基台570的基端侧的多个轴孔573；从基台570的左端(图7中为右端侧)突出形成的转动限制板574。形成于基台570的基端侧的多个轴孔573用于使上述止挡件轴500插通。连接部件550位于上述三个止挡部572中的中央的止挡部572与左侧(图7中为右侧)的止挡部572之间，另一方面，轴承部件53位于中央的止挡部572与右侧(图7中为左侧)的止挡部572之间。为了配置上述连接部件550和轴承部件53，在商品卡止部571形成有容纳连接部件550和轴承部件53的切口。此外，第二止挡件57的宽度形成为经由形成为箱形的基板50的开口部51A能够容纳于该箱内的大小。

另外，在上述止挡部572还形成有朝向顶部开放的凹状的滑动槽57A，该滑动槽57A为连接部件550中的上部连接销55A能够在其中滑动的槽，在第二止挡件57的退避位置将上部连接销55A容纳于凹状最深部。设置于上述止挡部572的滑动槽57A的开放端部的止挡面57B，在第二止挡件57向商品容纳通道43突出时与上部连接销55A抵接而承受施加于第二止挡件57的商品载重，将该第二止挡件57锁定在突出位置。另外，转动限制板574在第二止挡件57向商品容纳通道43突出时与基板50抵接，而限制第二止挡件57向商品容纳通道43的突出量，换言之，就是决定第二止挡件57的突出位置。

上述售完检测开关(售完检测机构)58配置于基板50的开口部52A(参照图4)的位置。如图8分解表示的那样，该售完检测开关58具有：微动开关581；和向商品容纳通道43突出的商品检测杆582，将这些微动开关581和商品检测杆582安装于由合成树脂(例如聚缩醛)构成的额缘(框架)状的安装台583上。上述商品检测杆582通过使向左右突出的卡合轴582A、582A与形成于安装台583的卡合孔5830、5830卡合而被旋转自如地轴支承。另外，在向上述商品检测杆582的内方突出的左右一对的轴582B、582B，安装有一端卡止于安装台583、另一端卡止于商品检测杆582的扭力盘形弹簧584。上述扭力盘形弹簧584以使商品检测杆582的杆片5821向商品容纳通道43进入的方式进行施力。商品检测杆582的操作片5820以如下方式构成，即，操作片5820与微动开关581的致动器5810对置，在商品容纳通道43中存在商品的状态下，杆片5821被按压在商品上并以沿着基板50的平面的方式后退的情况下，操作片5820从致动器5810分离，在成为商品容纳通道43中没有商品的状态(售完状态)，且被扭力盘形弹簧584施以弹性力的杆片5821进入商品容纳通道43的情况下，操作片5820按压致动器5810使微动开关581动作。

在上述安装台583的上边和左右侧边分别形成有突部583A、583A、583B、583B，并且，在下边形成有Ω状的可挠性部583C。该可挠性部583C通过从左右侧边的外侧被施加使左右侧边接近的外力而挠曲，允许左右侧边的接近，当除去上述外力时，使左右侧边返回到原来的位置。另一方面，如图8所示，在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1，并且，形成有在开口部52A的左右侧缘形成的钩状的卡合片52A2和带卡合孔的卡合突起52A3(参照图4)。

上述安装台583以如下方式向基板50安装。即，将形成于上述安装台583的上边的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1，同时，使左右侧边向内侧挠曲，之后，使形成于左右侧边的突部583B、583B与形成于基板50的开口部52A的左右的卡合片52A2的钩和卡合突起52A3的卡合孔对置，并且解除施加于左右侧边的外力。由此，安装台583的左右侧边通过可挠性部583C的作用而复位，其突部583B与形成于基板50的开口部52A的左右侧缘的卡合片52A2的钩和卡合突起52A3的卡合孔嵌合。此外，在微动开关581上连接有用于配线连接的连接件585。上述用于配线连接的连接件585的配线经由形成于基板50左端的配线槽50E，即，经由形成于基板50的凸缘50D与开口部51的右侧的凸缘51B之间的配线槽50E被引出。在上述配线槽50E中，还一起敷设有电磁螺线管54的配线。

然后，如图4所示，在基板50上形成有卡止爪501、502，其从将矩形周缘向商品容纳通道43的相反侧(基板50的背面侧)折弯而得的上侧的凸缘50A和右侧(图4中为左侧)的凸缘50D的端部起，与基板50的板面平行地延伸。该卡止爪501、502用于将商品送出装置5组装到商品容纳板架42，参照下面的图9，对商品送出装置5向商品容纳板架42的组装和商品容纳板架42向架侧板41(参照图1)的安装进行说明。

图9是从商品容纳板架42卸下商品送出装置5后的分解图，(a)为从平面(上表面)侧看到的分解立体图，(b)为从(a)的背面(下表面)侧看到的分解立体图。图9中，商品容纳板架42为矩形钢板制造的，形成有从其左右侧缘向下方折弯的凸缘42A、42B，以实现强度的提高。在商品容纳板架42的前端(图中左斜前方侧)形成有圆形处理成中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴421，支承轴421的左右两端以分别比凸缘42A、42B更向外方突出的方式形成。另外，在商品容纳板架42的后端设置有通过折弯而形成的槽状的保持部422。保持部422的左右两端以分别比凸缘42B、42B更向外方突出的方式形成。而且，在偏向商品容纳板架42的板面的前方的位置，形成有向背面挤压形成的拱形的嵌合突起423、424，在该板面的后端形成有第一止挡件56的锁定部件566的弓状的突起567和左右的导向突起568、568所贯通的避让孔425～427。上述嵌合突起423、424的中央部分(拱形部分)从商品容纳板架42的背面浮起，作为上述的基板50的卡止爪501、502的前端能够通过的贯通孔(未图示)而形成。

虽然未图示，但是与上述的商品容纳板架42的支承轴421和保持部422相对应地，在架侧板41(参照图1)分别形成有使支承轴421的左右两端部贯通的圆形孔和使保持部422的左右两端部贯通的コ字状孔。由此，商品容纳板架42通过将支承轴421的左右两端部插入形成于架侧板41的圆形孔，同时将保持部422的左右两端部插入形成于架侧板41的コ字状孔，从而被卡止固定于架侧板41。这样，对于安装于架侧板41的商品容纳板架42，从其下方组装商品送出装置5。该情况下，一边使商品送出装置5中的基板50的上下左右的凸缘50A～50D的前端部与商品容纳板架42的板面抵接，一边将设置于基板50的卡止爪501、502的前端插入在商品容纳板架42形成的嵌合突起423、424的贯通孔。与此同时，将上述基板50的后端插入商品容纳板架42的コ字状的保持部42。由此，不使用螺纹连接就能够将商品送出装置5组装于商品容纳板架42。

下面，参照图10说明本发明实施方式的自动售货机的商品送出装置5的动作。此外，在图10中，为了易于理解商品送出装置5的动作而表示了其概略结构。另外，图10中表示了上下两层的商品容纳通道43(商品栏)，上层侧的商品容纳通道43(商品栏)的商品送出装置5用实线表示表示销售待机状态，下层侧的商品容纳通道43(商品栏)的商品送出装置5用实线表示销售过程中的状态。

销售待机状态中的商品送出装置5，如配设于图10的上层侧的商品容纳通道43的商品送出装置5所示，为电磁螺线管54未被通电的状态，是连接部件550利用复位弹簧59(参照图2)返回到下降位置的状态。在该销售待机状态中，上部连接销55A沿轴承部件53的长槽531(参照图4)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B1移动到下方，下部连接销55B沿轴承部件53的长槽532(参照图4)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B2移动到下方。于是，第一止挡件56利用第一施力弹簧501的弹性力向商品容纳通道43突出，并如下所示锁定于突出位置。即，下降后的下部连接销55B与在第一止挡件56的金属板560的背面设置的弓状的突起567的前端对置，并且，与在弓状的突起567的左右设置的导向突起568、568的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C卡合，由此，第一止挡件56向退避位置的移动被阻止，锁定在突出到商品容纳通道43内的突出位置。在该锁定状态，销售商品G1卡止在第一止挡件56的保持面。另一方面，第二止挡件57利用第二施力弹簧502的弹性力返回到退避位置，在该状态下，上部连接销55A位于止挡部572的滑动槽57A的最深部。此外，在销售待机状态，第一止挡件56的弓状的突起567和导向突起568、568不是向上层侧的商品容纳通道43突出而是位于下层侧的商品容纳通道43内，另外，第二止挡件57从商品容纳通道43退避而被容纳于商品送出装置5的基板50内，不会对其它商品容纳通道43中的商品的送出造成妨碍。

当从图10所示的销售待机状态(上层侧的商品容纳通道43的商品送出装置5的状态)根据规定时间宽度的销售指令对电磁螺线管54通电时，电磁螺线管54抵抗复位弹簧59的弹性力而吸引柱塞51，使连接部件550上升。这样一来，连接部件550的下部连接销55B上升而从第一止挡件56的导向突起568、568中的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C抽出，解除与该锁定槽56C、56C的卡合，同时，背离与弓状的突起567的前端对置的位置，允许该突起567的移动。当上述连接部件550继续上升时，下部连接销55B一边在异形槽56A、56A的导向槽56B、56B内滑动一边上升。由此，第一止挡件56以止挡件轴500为中心，开始从突出到商品容纳通道43内的突出状态向退避位置转动。该情况下，弓状的突起567和导向突起568、568贯通图9所示的商品容纳板架42的避让孔425和避让孔426、427，向上层侧的商品容纳通道43突出。当连接部件550上升至由柱塞51的行程确定的上限位置时，下部连接销55B到达异形槽56A、56A的游隙槽56D、56D，将第一止挡件56保持在从商品容纳通道43退避的退避位置。随着上述第一止挡件56从商品容纳通道43的退避，被第一止挡件56卡止的销售商品G1由于商品载重而进行滚动，穿过第一止挡件56从商品送出口45被送出。

与此同时，即，根据销售指令电磁螺线管54被通电，连接部件550上升且下部连接销55B开始上升，与此同时，上部连接销55A开始上升。上部连接销55A一边在第二止挡件57的止挡部572中的凹状滑动槽57A内滑动一边上升。由此，利用第二施力弹簧502保持在退避状态的第二止挡件57，以止挡件轴500为中心抵抗第二施力弹簧502的弹性力向突出位置转动(图10的下层侧的商品容纳通道43所示的状态)。当连接部件550上升至上限位置时，上部连接销55A与第二止挡件57的止挡面57B卡合并锁定，阻止第二止挡件57向退避方向移动。此外，转动限制板574(参照图7)与基板50抵接，由此限制第二止挡件57的突出位置。这样，到达突出位置的第二止挡件57的商品卡止部571与下一个销售商品G2抵接并对其进行卡止，在与商品容纳板架42之间保持下一个销售商品G2。由此，当电磁螺线管54根据销售指令被通电时，第一止挡件56向退避位置移动，同时，第二止挡件57向突出位置移动，对下一个销售商品G2进行卡止，因此，仅能够送出被第一止挡件56卡止的销售商品G1。

而且，当规定时间宽度的销售指令断开，不向电磁螺线管54通电时，连接部件550由于复位弹簧59的弹性力而下降。利用随之而下降的上部连接销55A，第二止挡件57的锁定被解除，因此，第二止挡件57利用第二施力弹簧502的弹性力返回到待机位置。另外，随着上述连接部件550的下降，下部连接销55B一边在第一止挡件56的异形槽56A内滑动一边下降，因此第一止挡件56一边受到第一施力弹簧501的作用一边开始向突出位置转动。当连接部件550下降至下限位置时，下部连接销55B与异形槽56A中的锁定槽56C嵌合，并且与第一止挡件56的弓状的突起567的前端对置而锁定第一止挡件56。由此，第一止挡件56返回到突出位置，成为销售待机状态。此外，虽然未图示，但是在销售直径比图10所示的商品G小的商品时，在商品容纳板架42上敷设将商品容纳板架42的商品滚动面加高的附件。该情况下，附件可以作为附属品另外保管，而且也能够作为相对于固定的商品容纳板架42可动的附件一体安装于商品容纳板架42。

在商品送出装置5的销售动作过程中，在第一止挡件56从商品容纳通道43退避的退避状态下，第一止挡件56的弓状的突起567和导向突起568、568向上层侧的商品容纳通道43突出。但是，根据图10的突出到上层侧的商品容纳通道43内的第一止挡件56的弓状的突起567和导向突起568、568的状态能够理解的是，即使在以上下多层的商品容纳通道43的商品送出口45位于同一铅垂线上的方式进行配设的情况下，相对于上层侧的商品容纳通道43中被商品送出装置5卡止的销售商品G1，下层侧的商品送出装置5中的第一止挡件56的弓状的突起567和导向突起568、568突出在商品送出口45侧，不会对容纳于上层侧的商品容纳通道43的商品G带来不良影响。此外，不会对多个商品送出装置5同时发出销售指令，即，不会从上下邻接的商品容纳通道43同时送出销售商品G1，即使下层的商品送出装置5的第一止挡件56的各个突起567、568向上层侧的商品容纳通道43突出也不会有妨碍。

另外，上述第一止挡件56在销售待机状态(向商品容纳通道43突出的突出状态)，以相对于通过止挡件轴500的铅垂线向商品送出口45侧倾斜的方式定位。这样，通过使第一止挡件56向商品送出口45侧倾斜，最先装填的商品G被捕捉在第一止挡件56与商品容纳板架42之间。即，由于最先装填的商品G被第一止挡件56和商品容纳板架42保持，因此上述商品G不会由于与第一止挡件56抵接时的反作用而向商品投入口44侧回弹。由此能够避免如下不可预测的事态：在第一止挡件56与通过止挡件轴500的铅垂线一致或者相对于铅垂线向商品投入口44侧倾斜的情况下，在商品G与第一止挡件56抵接时，由于该商品G能够自由活动，因此由于其反作用而回弹，造成商品G的姿势混乱，商品G的姿势变化为在商品容纳通道43的商品前进方向直立的姿势，或者商品G相对于商品前进方向倾斜的姿势，导致商品堵塞。而且，上述第一止挡件56在销售待机状态(突出到商品容纳通道43内的突出状态)，相对于通过止挡件轴500的铅垂线向商品送出口45侧倾斜，由此第一止挡件56对商品进行卡止的位置变得靠近商品送出口45，因此能够使商品容纳通道43的尺寸变长，能够增加商品容纳通道43内的商品容纳数量。

另外，通过向电磁螺线管54的通电而上升的下部连接销55B所进行滑动的异形槽56A、56A的内周壁，作为凸轮面起作用，与下部连接销55B协同动作使第一止挡件56从突出位置向退避位置移动，而且将第一止挡件56保持在退避状态。这样，由于第一止挡件56被保持在退避状态，因此第一止挡件56不会突出(下垂)到商品容纳通道43内而妨碍销售商品G1的送出。由此，销售商品G1不会被第一止挡件56卡挂而引起商品堵塞，能够进行稳定的销售动作。

而且，与下部连接销55B协同动作而将第一止挡件56保持在退避位置的游隙槽56D、56D形成得比下部连接销55B大，即，以下部连接销55B松配合地嵌于游隙槽56D、56D的方式形成。由此，在下部连接销55B位于游隙槽56D、56D而将第一止挡件56保持在退避位置的状态下，第一止挡件56能够在下部连接销55B与游隙槽56D、56D的尺寸差值的范围内转动，第一止挡件56不会被锁定于退避位置。由此，即使由于商品送出装置5的组装误差、商品送出装置5向商品容纳板架42的组装误差等，第一止挡件56在退避状态下向商品容纳通道43突出，与在商品容纳通道43内滚动的销售商品G1抵接的情况下，销售商品G1也能够推开第一止挡件56进行滚动，因此能够避免销售商品G1与第一止挡件56抵接而停止的商品堵塞。

进一步，在第一止挡件56的金属板560(参照图6)，对从前端侧延续到左右侧面的前端部外周，施加将端部折回到背面侧并对折重合的双重保持部561，并且，在金属板560的左右侧面部形成有与上述双重保持部561相连且向背面侧直角地折弯的侧壁部562、562。由此，即使为了提高金属板560的机械强度而在左右侧面部形成侧壁部562、562的情况下，也不会在该左右侧面部出现锐利的棱边，容器形态为柔软的塑料瓶容器所装的商品与第一止挡件56碰撞时，即使以绕至第一止挡件56的左右侧面部的背面的方式发生变形，也只是与没有裂缝(棱边)的平滑的面抵接，因此不用担心商品发生破损。另外，由于金属板560的左右侧面部不会出现锐利的棱边，因此在商品送出装置5的组装工序、进行自动售货机的维护保养的情况下，即使不留神触及到手也不用担心使手受伤。而且，由于没有裂缝，因而能够进一步提高机械强度。

如上所述，根据本发明实施方式的自动售货机，其上下配置有多层商品容纳通道43，该商品容纳通道43将多个商品G以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，并且，以其商品送出口45变低的方式倾斜地配置，各个上述商品容纳通道43的商品送出口45位于同一铅垂线上，利用配置于各个上述商品容纳通道43的商品送出口45的附近的商品送出装置5，将容纳于该商品容纳通道43的商品G一个一个地分别送出，该自动售货机包括：第一止挡件56，其设置为，以从基板50的开口部51相对于商品容纳通道43能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，能够以保持上述商品容纳通道43的销售次序第一位的商品(销售商品)G1的状态，向突出到上述商品容纳通道43内的突出位置移动，而且能够以释放上述销售商品G1的保持的状态，移动到从上述商品容纳通道43退避的退避位置；第二止挡件57，其设置为，以从上述基板50的开口部51相对于商品容纳通道43能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，被向从上述商品容纳通道43退避的退避位置施力，能够以保持从上述商品容纳通道43的下方起的第二位置的商品(下一个销售商品)G2的状态，移动到突出到上述商品容纳通道43内的突出位置；连接机构55，其使上述第一止挡件56和第二止挡件57移动到突出位置和退避位置；和驱动机构(电磁螺线管54)，其使上述连接机构55移动，在该自动售货机中，上述第一止挡件56在其背面具有弓状的突起567，使该突起567的前端与被驱动机构(电磁螺线管54)驱动的锁定销(下部连接销55B)抵接而保持上述销售商品G1，上述商品送出装置5配置于上述商品容纳通道43的上部，该商品送出装置5的第一止挡件56和第二止挡件57从容纳于商品容纳通道43的商品G的上侧相对于商品容纳通道43伸出和收回，由此，在商品送出装置5中的第一止挡件56从商品容纳通道43退避时，突出到该商品送出装置5的背面侧(上层侧的商品容纳通道43)的第一止挡件56的弓状的突起567的突出位置是，比上层侧的商品容纳通道43中的销售商品G1更靠近商品送出口45的位置，因此不会对容纳于上层侧的商品容纳通道43中的商品G带来不良影响。从而，作为商品送出装置5，能够使用结构简单且廉价的商品送出装置5，即，能够使用第一止挡件56在其背面具有弓状的突起567，使该突起567的前端与被驱动机构(电磁螺线管54)驱动的锁定销(下部连接销55B)抵接而保持上述销售商品的商品送出装置5，因此具有不会招致成本上升的效果，而且，由于不会减少沿上下方向配设的商品容纳通道43的层数，因此具有不会减少自动售货机的商品容纳个数的效果。进一步，由于第一止挡件56具有供锁定销(下部连接销55B)在其上滑动的凸轮面(弓状的突起567中的圆弧状的内壁面)，利用上述锁定销(下部连接销55B)被保持在退避位置，由此，利用被电磁螺线管54驱动的锁定销(下部连接销55B)能够可靠地被保持在待机状态，因此第一止挡件56不会妨碍销售商品G1的送出，具有能够使商品送出装置5的销售动作稳定的效果。

此外，在上述实施方式的自动售货机的商品送出装置5中，对在第一止挡件56的弓状的突起567的左右两端设置有具有异形槽568A的导向突起568、568的情况进行了说明，但是并不局限于此。例如，也能够代替弓状的突起567而使用具有异形槽568A的导向突起568，在该情况下，异形槽568A形成为弓状的突起的形态，并且，锁定槽568C形成为弓状的突起的前端。进一步，异形槽568A用于进行导向，使得在销售待机状态中下部连接销55B可靠地与弓状的突起567的前端对置，从而使商品送出装置5的销售动作稳定，但是它并不是必需的结构。由此，本发明不受上述实施方式的限定。

Claims (1)

1.一种自动售货机，其上下配置有多层商品容纳通道，所述商品容纳通道将多个商品以横倒的姿势沿前后方向排列成一列而容纳，并且，以其商品送出口变低的方式倾斜地配置，各个所述商品容纳通道的商品送出口位于同一铅垂线上，利用配置于各个所述商品容纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将容纳于该商品容纳通道的商品一个一个地分别送出，该自动售货机的特征在于，包括：

第一止挡件，其设置为，以从商品送出装置的基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，能够以保持所述商品容纳通道的销售次序第一位的商品即销售商品的状态，向突出到所述商品容纳通道内的突出位置移动，而且能够以释放所述销售商品的保持的状态，移动到从所述商品容纳通道退避的退避位置；

第二止挡件，其设置为，以从所述基板的开口部相对于商品容纳通道能够自由地伸出和收回的方式被轴支承，被向从所述商品容纳通道退避的退避位置施力，能够以保持从所述商品容纳通道的下方起的第二位置的商品即下一个销售商品的状态，移动到突出到所述商品容纳通道内的突出位置；

连接机构，其使所述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和

驱动机构，其使所述连接机构移动，

在该自动售货机中，

所述第一止挡件在其背面具有弓状的突起，使该突起的前端与被电磁螺线管驱动的锁定销抵接而保持所述销售商品，

所述商品送出装置配置于所述商品容纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从容纳于商品容纳通道的商品的上侧相对于商品容纳通道伸出和收回，第一止挡件具有供锁定销在其上滑动的凸轮面，利用所述锁定销被保持在退避位置。