JP2012118901A - 自動販売機 - Google Patents

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Abstract

【課題】商品搬出装置の第1ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも商品収納数を維持することが可能で、販売動作の安定化な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚42に複数の商品Gを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路43が上下多段に配設され、商品収容通路の商品搬出口45が同一の鉛直線上に位置し、商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置5における販売順位一番の商品G1を保持する第1ストッパ56はその背面に、電磁ソレノイド54により駆動されるロックピン55Bが摺動する異形溝56Aを有し、異形溝を摺動するロックピンにより第1ストッパを商品収容通路に出没させるようにし、第1ストッパが退避位置に移動した際に異形溝の遊び溝56Dにロックピンを係合させて第1ストッパを退避位置に保持することにより販売商品の搬出を安定化させる。
【選択図】図10

Description

本発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路の商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納ラックから商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関するものである。
この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路(商品コラムともいう)を備えた商品収容棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収容ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収容通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築され、スラントラックとも称される。前記商品収納ラックにおける商品収容通路の商品搬出口には当該商品収容通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられおり、この商品搬出装置として図11に示すものが知られている(例えば、特許文献1の図11)。
図11は従来の商品搬出装置の側面図であり、図において、100は商品収納ラックを構築する商品収容棚である。この商品収容棚100は、底板部110と左右の側面部120(図では左右の側面部が重なっており、一方の側面部のみが見えている)とから断面U字状に形成され、その内部空間が商品収容通路200として構成されている。前記商品収容棚100は商品収容通路200の商品搬出口210が低くなるように傾斜して配設され、前記商品搬出口210に商品搬出装置300が設けられている。前記商品搬出装置300は、商品収容棚100の底板部110に沿って配設される基板310に回動自在に軸支された第1ストッパ320および第2ストッパ330を商品収容通路200に交互に出没(図示実線状態と点線状態)させるように構成されている。前記商品搬出装置300は、サーペンタイン式商品収納ラック(上下方向に蛇行する商品収容通路に商品を横倒し姿勢で上下一列に積み重ねて収容するラック)に用いられている商品搬出装置として良く知られており、前記第1ストッパ320および第2ストッパ330を連動して作動させる不図示の電磁ソレノイドおよび作動機構を備えている。前記商品搬出装置300に対向して商品収容通路200の通路幅を設定する通路幅調整板400が設けられ、この通路幅調整板400は前後一対のピン410,420を側面部120に形成した一組のガイド溝121,122に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の2段階に切換え可能となっている。
前記商品搬出装置300は、販売待機状態において第1ストッパ320が商品収容通路200に突出する一方、第2ストッパ330が商品収容通路200から退避している(図示実線状態)。この販売待機状態において商品収容棚100に商品Sがローディングされると最初に投入された商品G(G1とも言う)が第1ストッパ320に係止され、後続の商品G2,G3が第1ストッパ320に係止された商品G1に続いて整列して収容される。自動販売機の商品選択ボタンが操作されると商品搬出装置300は、不図示の電磁ソレノイドが通電されて第1ストッパ320および第2ストッパ330が連動して回動し、図示点線状態に移行する。第1ストッパ320が商品収容通路200から退避することにより販売順位一番の商品G1(以下、販売商品ともいう)を、商品搬出口210を介して搬出する一方、第2ストッパ330が商品収容通路200に突出してその先端で販売順位2番の商品G2(以下、次販売商品ともいう)を係止する。販売商品G1の搬出後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されると第1ストッパ320および第2ストッパ330が実線で示す位置に復帰し、第1ストッパ320により次販売商品G2を係止して販売待機状態となる。前記商品収容棚100に商品径の異なる商品を収容する場合には通路幅調整板400を上下方向に移動させて商品収容通路幅を調整する。なお、第2ストッパ330の先端で次販売商品G2を係止するのは、商品荷重を第2ストッパ330の回動支点(第2ストッパ330の回動軸)で受け止めるためである。
図11に示した自動販売機の商品搬出装置においては、第1ストッパ320および第2ストッパ330が連動して商品収容通路に出没するように構成されている。すなわち、第1ストッパ320が商品収容通路200から退避し始めると同時に第2ストッパ330が商品収容通路200に突出し始めるというように、第1ストッパ320および第2ストッパ330が相互間の角度を略一定に維持しつつ回動するように構成されている。また、第2ストッパ330の先端で次販売商品G2を係止するように構成されているため第2ストッパ330の回動角度は比較的小さい。この第2ストッパ330の回動角度に従い、第1ストッパ320の回動角度も比較的小さく、第1ストッパ320の商品収容通路200への突出量が制限される。このため、販売待機状態において商品収容通路200に突出する第1ストッパ320の姿勢は商品搬出口210側に向けて傾斜している。したがって、商品収容棚100に最初にローディングされた商品G1は商品搬出口210側に傾斜した第1ストッパ320を駆け上がって通路幅調整板400に衝突し、その反動で商品搬出装置300の基板310面に向けて反転することとなる。この場合、商品G1が傾きなく商品収容通路200を転動若しくは滑動する場合、つまり、商品G1の軸線が商品進行方向に対して直角である場合には当該商品G1が通路幅調整板400に衝突して反転しても商品G1が横倒しでその軸線が商品進行方向に対して直角の姿勢を維持する一方、商品G1が傾いている場合(その軸線が商品進行方向に対して直角ではない場合)には当該商品G1が通路幅調整板40に衝突して反転した場合に商品(の軸線)が商品収容通路200の商品進行方向に一致する姿勢、すなわち、商品G1が商品収容通路200の商品進行方向に立った姿勢(或いは、商品進行方向に対して傾いた姿勢)に姿勢変化して商品詰まりを起こすおそれがある。ここで、商品収容通路200を転動若しくは滑動する商品の挙動は不安定であり、特に、ショートサイズの商品の場合には姿勢変化するおそれが顕著である。
この問題を解決するため、近年、サーペンタイン式商品収納ラックに採用されているところの、第1ストッパおよび第2ストッパが非連動であり、第1ストッパが商品収容通路を横切るように略垂直(基板310の板面に対して略垂直)に突出するように構成された商品搬出装置を利用することが考えられる(例えば、特許文献2に記載の商品搬出装置)。
特許第3508902号公報(図11参照) 特許第3422778号公報(図1〜図8参照)
前記特許文献2に記載された自動販売機の商品搬出装置においては、第1ストッパおよび第2ストッパが非連動であって第1ストッパが商品収容通路に略垂直に突出するように構成されている。したがって、この商品搬出装置を採用することにより最初にローディングされた商品G1の挙動が不安定であっても第1ストッパにより受け止められて姿勢矯正されるので商品詰まりを惹起することがないという利点を有する。しかしながら、第1ストッパおよび第2ストッパが非連動であって第1ストッパが商品収容通路に略垂直に突出するように構成された商品搬出装置においては、第1ストッパを商品収容通路に略垂直に突出した状態にロックするための構成が複雑であってコストが上昇してしまう。このコスト低減のため、特許文献2の図19〜図23に示されたところの、第1ストッパの背面(商品載置面とは反対側の面)に弓状の突起を設け、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させるように構成された商品搬出装置を採用すれば、第1ストッパをロックするための構成が簡単であるのでコストの上昇を招くことはない。このような商品搬出装置をスラントラックに適用した例を図12に示す。
図12において、110は商品収容棚の底板部であり、この底板部110の下面に商品搬出装置500が配設されている。商品搬出装置500は、商品収容通路200に出没自在に軸支された第1ストッパ510,第2ストッパ520、電磁ソレノイド530、リンク機構540などを備えている。第1ストッパ510は、その背面側にロックピン541によりロックされる弓状の突起511を有し、不図示の付勢ばねにより商品収容通路に突出する方向に付勢されている。第2ストッパ520はスライドピン542が摺動する凹状の摺動溝521を有している。前記ロックピン541およびスライドピン542は、電磁ソレノイド530により白抜き矢印で示す方向に駆動されるリンク機構540に連動してスライド移動するものである。図示状態は販売待機状態であり、第1ストッパ510は突起511がロックピン541に係止(ロック)されて突出状態にある一方、第2ストッパ520が退避状態にある。電磁ソレノイド530が通電されることにより白抜き矢印の左方向へ駆動されるリンク機構540に連動してロックピン541は第1ストッパ510の突起511の係止を解く一方、スライドピン542は第2ストッパ520の摺動溝521を摺動しつつ第2ストッパ520を突出位置に向けて回動させる。第1ストッパ510はロックピン541による係止が解除されると商品荷重により退避位置に向けて回動して販売商品G1を搬出する。これと同時に第2ストッパ520の先端が商品収容通路200に突出して次販売商品G2を係止する。販売商品G1が通り抜けると第1ストッパ510は付勢ばねの付勢力により突出位置に復帰し、その後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されることにより図示状態に復帰するロックピン541によりロックされる。
ところで、第1ストッパ510の弓状の突起511は第1ストッパ510が商品収容通路200から退避した場合、点線で示すように商品搬出装置500の背面側、つまり、下方側の商品収容通路200に大きく迫り出す。このため、上下に並ぶ商品収容通路200の商品搬出口210が同一の線直線上に位置する場合には下方の商品収容通路200に収容された商品に悪影響を及ぼすこととなる。したがって、商品収容通路200の商品搬出口210が同一の線直線上に位置するように商品収容棚を配設する場合には、商品収容通路の高さ寸法(上下に隣接する商品収容棚の間隔)を弓状の突起511が迫り出す寸法に応じて大きくせねばならず、上下方向に配設される商品収容通路の段数が削減されてしまう、つまり自動販売機の商品収納数が削減されてしまうという課題を有する。なお、長さの異なる商品収容棚を用い、最も短い商品収容棚を最下段に設けた上で順次長さの長い商品収容棚を上段側に配設して各商品収容通路の商品搬出口210が上段側に向うにしたがって後方側に位置するようにずらせば弓状の突起511の影響を回避できるが、この場合にも下段側の商品収容棚の長さが短くなることから商品収納数が削減されてしまうものである。
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品搬出装置の第1ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも他の商品収容通路に悪影響を及ぼすことがなく、自動販売機の商品収納数を維持することが可能であり、かつ、販売動作の安定化を図ることが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することにある。
上記目的を達成するために請求項1に係る発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から2番目位置の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第1ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第1ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことを特徴とする。
本発明の請求項1に係る自動販売機によれば、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から2番目位置の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第1ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第1ストッパの弓状の突起はロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことにより、商品搬出装置における第1ストッパが商品収容通路から退避した際、当該商品搬出装置の背面側(上段側の商品収容通路)に突出する第1ストッパの弓状の突起の突出位置は上段側の商品収容通路における販売商品よりも商品搬出口寄りの位置となるので、上段側の商品収容通路に収容された商品に悪影響を及ぼすことがない。したがって、商品搬出装置として構成が簡単で安価な商品搬出装置、すなわち、第1ストッパがその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした商品搬出装置を利用することができるのでコストの上昇を招くことがなく、さらに、上下方向に配設される商品収容通路の段数を減らすことがないので、自動販売機の商品収容本数を削減することないという効果を有する。さらに加えて、第1ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことにより、電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンによって確実に待機状態に保持されるので、第1ストッパが販売商品の搬出を妨げることがなく、商品搬出装置の販売動作を安定化することができるという効果を有する。
本発明に係る自動販売機の一実施例を示す側面図である。 図1に示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路外側(背面側)から見た斜視図である。 図1で示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路内側から見た斜視図である。 図2の商品搬出装置の基板を示す背面斜視図である。 図2の商品搬出装置のリンク部材を示す斜視図である。 図2の商品搬出装置の第1ストッパを示す斜視図である。 図2の商品搬出装置の第2ストッパを示す斜視図である。 図2の商品搬出装置から売切検出スイッチを取り外した状態を示す分解斜視図である。 図2の商品搬出装置の商品収納棚への組付け方法を示し、(a)は平面(上面)側から見た斜視図、(b)は(a)の背面(下面)側から見た斜視図である。 本発明に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。 従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。 図11とは異なる従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機について添付図面を参照して説明する。
図1は本発明が対象とする自動販売機の一例である一般的な缶入り飲料,ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の側面図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面に開閉可能に支持された外扉2とからなる。本体キャビネット1の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉3によって閉塞されている。本体キャビネット1の商品収納庫内には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚42を備えた商品収納ラック4が収納設置されている。この商品収納ラック4は、前記商品収容棚42が架設される左右のラック側板41を備えている。この左右のラック側板41は、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に2分割された前側ラック側板411と後側ラック側板412からなる。この前側ラック側板411および後側ラック側板412に対応して前記商品収容棚42も前後に分割されている。そして、前後の商品収容棚42は段差なく前後に連なると共に、商品投入口44となる前方側が高く、商品搬出口45となる後方側が低くなるように傾斜する態様で前側ラック側板411および後側ラック側板412に架設されている。前後の商品収容棚42と左右のラック側板41に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路43(商品コラム)として構成され、この商品収容通路43(商品コラム)が上下多段(この実施の形態では10個の商品コラム)に形成されている。このように構成された商品収納ラック4が商品収容庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路43の商品搬出口45の近傍であって各商品収容通路43の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚42の下面には当該商品収容通路43に収容された商品Sを一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置5が配設されている。この商品搬出装置5については後述する。なお、商品収納ラック4は左右のラック側板41に上端に架け渡されたラック側フック金具を、本体キャビネット1における商品収容庫の天井面に配設した本体側フック金具に掛け止めすることにより商品収納庫内に設置されているものである。
前記各商品収納ラック4に上下多段に配設された商品収容通路43の商品搬出口45は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口45と商品収納庫背面(本体キャビネット1の背壁)との間が商品の落下する搬出通路46として形成されている。そして、各商品収容棚42の後方端には、前記搬出通路46に突出する突出位置、および落下する商品により押し開かれて搬出通路から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板47が配備されている。この姿勢制御板47は、不図示のコイルばねにより搬出通路46に向けて突出するように付勢されており、搬出通路46を落下する商品により押し開かれて搬出通路46から退避する際、当該商品の姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。前記商品収納ラック4の下部には前下がりの姿勢に配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔された商品搬出シュート6が設けられている。この商品搬出シュート6は前記搬出通路46と断熱内扉3に設けたフラッパ付きの商品搬出口31を介して外扉2の商品取出口21とを連係する。また、前記商品搬出シュート6の下部には、従来装置と同様に、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック4に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却/加熱ユニット7が配設されている。また、本体キャビネット1の下部の機械室8には、冷却/加熱ユニット7の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット9が配設されている。
なお、外扉2の前面には、図示は省略するが、本体キャビネット1の庫内に収納した商品に対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品を指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品の自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉2を本体キャビネット1に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
前記商品搬出装置5は、前記各商品収容通路43の商品搬出口45の近傍であって各商品収容通路43の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚42の下面に配設されている。この商品搬出装置5の商品収容棚42への組付けについては後述することとし、先ず、商品搬出装置5の構成について説明する。
前記商品搬出装置5は、図2および図3に示すように、鋼板製の基板50を備えている。この基板50の平板状の矩形板面は商品収容通路43の通路面を形成するものである。前記基板50は、図4も参照すると分かるように、平板状の矩形周縁を商品収容通路43と反対側(基板50の背面側)に折り曲げた上下左右のフランジ50A〜50Dにより背面側が開口した薄い箱形に形成されている。また、前記基板50の下半領域には、商品収容通路43に通じる矩形の大きな開口部51が設けられ、基板50の上半領域には、その左右中央位置の開口部52Aと、その左右一方側に片寄せた位置に押出し成形された凹部52Bが設けられている。前記開口部51における左右の縁部には基板50の背面側に鉛直に立上がるフランジ51A,51Bが設けてある。ここで、商品搬出装置5における上下とは商品の進行方向に対する前後方向の前側(商品投入口44側)および後側(商品搬出口45側)を指し、左右とは自動販売機の正面から見た場合の左側および右側を指している。
前記基板50の背面(商品収容通路43とは反対側の面)に、軸受部材53、電磁ソレノイド54、リンク機構55、第1ストッパ56、第2ストッパ57、売切検出スイッチ(売切検出手段)58が配設されてなる。
前記軸受部材53は基板50における開口部51を形成する際に、その開口部51を左右に分断するように基板50の板面の一部を残して形成されたものであり、背面側への押し出しによって前記開口部51における上下縁部に跨って架設された桁橋状をなしている。この軸受部材53は桁橋状の「桁」に相当する部分が基板50の平板面により背面側に浮き上がるように形成されており、その左右両側を背面側にフランジ状に折り曲げて軸受部530,530が形成されている。前記軸受部材53は、リンク機構55、第1ストッパ56、よび第2ストッパ57に関わる各リンクピン(後述)の一方端を支持し、各リンクピンの他方端は基板50の開口部51の右縁に形成されたフランジ51B(図4参照)により支持している。なお、軸受部材53とフランジ51Bとにおける上記各リンクピンを支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部材53を代表として説明する。
前記軸受部材53の構成について、図4をも参照しながら説明すると、その軸受部530,530にそれぞれ上下方向に延在する長溝531および長溝532を設けている。長溝531は軸受部材53の上方側に設けてあり、長溝532は軸受部材53の下方側に設けている。長溝531は、リンク機構55に関わる上部リンクピン55A(図2参照)を上下方向にスライド移動可能に支持している。長溝532は、リンク機構55に関わる下部リンクピン55B(図2参照)を上下方向にスライド移動可能に支持している。前記上部リンクピン55Aおよび前記下部リンクピン55Bは、互いに平行に設けてある。また、軸受部530,530には上下方向のほぼ中央位置に支軸穴533を設けている。そして、基板50の開口部51の右縁に形成されたフランジ51Bにも軸受部材53の長溝531および長溝532と対称に上下方向に延在する一対の長溝51B1,51B2が形成されるとともに上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴51A0,51B0を設けている。前記開口部51の左縁に形成されたフランジ51Aの上下方向のほぼ中央の位置には、前記フランジフランジ51Bの支軸穴51B0と同様に支軸穴51A0を設けている。これらの支軸穴51A0,51B0は、第1ストッパ56および第2ストッパ57に共通のストッパ軸500(図2参照)を支持している。このストッパ軸500は、上部リンクピン55Aおよび下部リンクピン55Bと平行に配置してあって、基板50の開口部51における上下方向のほぼ中央部を横切る態様で配設され、その左右端部が前記フランジ51A,51Bの支軸穴51A0,51B0に支持され、その中央部が軸受部材53の支軸穴533に支持されている。
前記電磁ソレノイド54は、基板50の凹部52B(図4参照)の位置に配設されている。この電磁ソレノイド54は前記凹部52Bの上縁に切り起しにより形成された固定片52B1,52B1にねじにより固定されている。電磁ソレノイド54は通電により励磁されてプランジャー540を吸引するとともに当該プランジャー540を吸引した状態で拘束し、通電が断たれることにより釈放してプランジャー540の拘束を解除するものである。電磁ソレノイド54は、所定時間幅の販売指令(通電)に基づいて作動し、後述するリンク機構55を介して第1ストッパ56および第2ストッパ57を商品収容通路43に出没させるものであり、リンク機構55の駆動手段を構成する。
前記リンク機構55は、リンク部材550からなり、図2に示すように駆動手段としての電磁ソレノイド54のプランジャー540に連結されている。このリンク機構55は電磁ソレノイド54とともに基板50の背面側の左右一方側に片寄せた位置に配設されている。
前記リンク部材550は鋼板製になり、その上端には、図5に示すように連結部551が形成されている。この連結部551を前記電磁ソレノイド54のプランジャー540の係合穴に係止させることによりリンク部材550が電磁ソレノイド54と連結される。また、リンク部材550には、上記上部リンクピン55Aが貫通する係合穴553を有する左右一対の上部係合部552を設けている。この上部係合部552はリンク部材550の上下動作に連動して上部リンクピン55Aを上下方向にスライド移動させるものである。さらに、リンク部材550の下端には、上記下部リンクピン55Bが貫通する係合穴555を有する左右一対の下部係合部554を設けている。この下部係合部554はリンク部材550の上下動作に連動して下部リンクピン55Bを上下方向にスライド移動させるものである。前記下部係合部554の中間位置には切欠556が形成されている。この切欠556は捻りコイルばねからなる復帰ばね59(図2参照)の一方を下部リンクピン55Bに係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね59の他方(下方)は基板50における下縁の壁面に係止されている。この復帰ばね59は電磁ソレノイド54のプランジャー540を復帰させるものである。なお、下部リンクピン55Bが請求項1のロックピンを構成する。
前記第1ストッパ56は、図2に示すように、基板50の開口部51の左右両側フランジ51A,51B間に架設されたストッパ軸500に回動可能に支持されている。第1ストッパ56は、ストッパ軸500を中心として回動して、基板50の開口部51から商品収容通路43に突出する突出位置と、開口部51を閉塞する態様で商品収容通路43から退く退避位置との間に移動可能である。ストッパ軸500には、捻りコイルばねからなる第1付勢ばね501(図2参照)が巻装してある。第1付勢ばね501は一端が第1ストッパ56に係止され、他端が基板50の開口部51の左縁に形成したフランジ51Aから開口部51側に折り曲げられた係合片51Cに係止されている。前記第1ストッパ56は、第1付勢ばね501の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその商品収容通路43に対向する面が商品G(図10参照)を保持する保持面として形成されている。なお、第1付勢ばね501は第1ストッパ56の商品収容通路43から退避した状態から商品収容通路43に突出するように復帰を補助するものであり、第1ストッパ56がその自重により復帰する場合には必ずしも必要なものではない。
前記第1ストッパ56は、図6に示すように、金属板560の背面に樹脂(たとえば、ポリアセタール)製のロック部材566を備えて構成されている。
前記第1ストッパ56の金属板560は、左右方向が長辺となる長方形の平板からなり、ロック部材566が固着される背面と反対側の面が商品の保持面となる。この金属板560の先端側(図6では右斜め下方側)から左右側面に跨る先端部外周には、端部を背面側に折り返して二つ折りして重ね合わせたダブルホールド561が施されて機械的強度を高められている。また、金属板560の左右側面部には、前記ダブルホールド561に連ねて背面側に直角に折り曲げられた側壁部562,562が形成されており、この側壁部562,562の基端側には軸穴563,563が形成されている。前記側壁部562,562がダブルホールド561に連ねて連続していることにより金属板560の左右側面部に鋭利なエッジが現れることがない。すなわち、側壁部562,562とダブルホールド561との間に切れ目を入れて側壁部562,562を係止面に対して直角に折り曲げた場合、ダブルホールド561との間の切れ目部分が峭立し、この峭立した箇所が鋭利なエッジとして側壁部562の前端に現れることとなる。この鋭利なエッジに商品(容器)が当接すると商品が傷ついたり、破損するおそれがある。これは、第1ストッパ56が商品サイズに対して小さく、また、容器形態が軟弱なペットボトル容器入りの商品の場合には容器の変形量が大きく、さらには商品の転動姿勢が傾いている場合には商品が第1ストッパ56に衝突した際に第1ストッパ56の左右側面部の背面にまで回り込むように変形してその左右側壁部562のエッジに当接してしまうおそれがあるからである。また、前記側壁部562のエッジは商品搬出装置5の組立工程や、自動販売機のメンテナンスを行う場合に誤って手を触れるおそれがある。したがって、前記側壁部562,562をダブルホールド561に連ねて連続して形成することにより左右側壁部562,562に鋭利なエッジが形成されることがなく、商品の破損や手に怪我をするおそれをなくすことができる。
前記金属板560に切り起しにより形成された係止爪564はロック部材566を係止するためのものである。前記ロック部材566は金属板560に次のようにして組み付けられている。すなわち、前記金属板560の基端側には、金属板560の機械的強度を上げるためにフランジが形成され、このフランジの先端を折り曲げて溝部565が形成されている。前記ロック部材566は前記溝部565に一端を嵌合するとともに他端を前記係止爪564に係止されることにより金属板560に一体的に係止されている。
前記金属板560に係止爪564により係止されたロック部材566は弓状の突起567を挟んで左右にガイド突起568,568が並設されている。前記弓状の突起567と右側のガイド突起568(図6では左側のガイド突起568)との間には前記リンク部材550が位置し、前記弓状の突起567と左側のガイド突起568との間には軸受部材53が位置するものである。前記ガイド突起568,568にはそれぞれ異形溝56A,56Aが形成されている。各異形溝56A,56Aは、前記リンク部材550における下部リンクピン55Bの左右両端をガイドするものであって左右対称に形成されており、円弧状のガイド溝56Bの端部にロック溝56Cと遊び溝56Dが形成されている。前記異形溝56Aの内周壁は下部リンクピン55Bが摺動するカム面として形成されている。前記弓状の突起567における円弧状の内壁面は異形溝56Aにおけるガイド溝56Bの円弧の曲率と略同一の曲率に形成されている。前記弓状の突起567の先端は、各異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cにおけるガイド溝56B,56B寄りの縁部を結ぶ線上に位置しており、前記リンク部材550における下部リンクピン55Bに当接するものである。また、ロック部材566には軸挿通部569が形成されており、この軸挿通部569と対峙してそれぞれのガイド突起568,568の基端側には軸穴(不図示)が形成されているものである。前記軸挿通部569およびガイド突起568,568の軸穴と、前記金属板560の側壁部562,562に形成された軸穴563,563は前記ストッパ軸500を挿通するためのものである。前記軸挿通部569に形成した突部569Aは軸挿通部569の左右端部にそれぞれ設けられており(図6では一方のみが見えている)、この左右一対の突部569Aの間に前記リンク部材550を配設することによりリンク部材550を位置決めするものである。
第1ストッパ56が商品収容通路43に突出した状態(電磁ソレノイド54が釈放された販売待機状態)では、弓状の突起567の先端がリンク部材550の下部リンクピン55Bと対峙し、下部リンクピン55Bが異形溝56Aにおけるロック溝56Cに位置する一方、電磁ソレノイド54が励磁された販売状態では、リンク部材550の下部リンクピン55Bが上昇する際に異形溝56A,56A内を摺動することにより第1ストッパ56が商品収容通路43から退避する退避位置に向けて移行した後、下部リンクピン55Bが異形溝56Aにおける遊び溝568Bに位置する。このように、異形溝56Aの内周壁は下部リンクピン55Bが摺動するカム面として作用し、第1ストッパ56を商品収容通路43に突出した突出位置と商品収容通路43から退避した退避位置とに移動させる機能を備えている。なお、ガイド突起568,568に弓状の突起567を投影させると弓状の突起567の内壁面が異形溝56Aにおけるガイド溝56Bに沿うとともに弓状の突起567の先端が異形溝56Aにおけるロック溝56Cに沿うことから、異形溝56Aが形成されたガイド突起568,568を弓状の突起として用いることもできるものである。
図2に戻り、前記第2ストッパ57は、樹脂(たとえば、ポリアセタール)製になり、基板50の開口部51の左右両側フランジ51A,51Bの間に介在してあり、上記ストッパ軸500に回動可能に支持してある。第2ストッパ57は、ストッパ軸500を中心として回動して、基板50の開口部51から商品収容通路43に突出する突出位置と、開口部51を閉塞する態様で商品収容通路43から退く退避位置との間に移動可能である。ストッパ軸500には、上述した第1付勢ばね501に並置して捻りコイルばねからなる第2付勢ばね502が巻装してある。第2付勢ばね502は一端が第2ストッパ57に係止され、他端が基板50の開口部51の左縁に形成したフランジ51Aから開口部51側に折り曲げられた係合片51Cに係止されている。第2ストッパ57は、第2付勢ばね502の弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
前記第2ストッパ57は、図7に示すように、左右方向が長辺となる矩形状の基台570の先端側(図7では上側)に形成した商品係止部571と、基台570の背面側に張り出した3個のストッパ部572と、基台570の基端側に形成した複数の軸穴573と、基台570の左端(図7では右端側)から突出して形成された回動規制板574が一体成形されている。基台570の基端側に形成した複数の軸穴573は、前記ストッパ軸500を挿通するためのものである。前記3個のストッパ部572のうちの中央のストッパ部572と左側(図7では右側)のストッパ部572との間にはリンク部材550が位置する一方、中央のストッパ部572と右側(図7では左側)のストッパ部572との間には軸受部材53が位置するものである。前記リンク部材550と軸受部材53とを配置するために商品係止部571にはリンク部材550と軸受部材53とを受け入れる切欠が形成されている。なお、第2ストッパ57の幅は箱形に形成された基板50の開口部51Aを介して当該箱内に格納される大きさに形成されている。
また、前記ストッパ部572には頂上に向けて開放する凹状の摺動溝57Aが形成され、この摺動溝57Aはリンク部材550における上部リンクピン55Aが摺動可能なものであり、第2ストッパ57の退避位置において上部リンクピン55Aを凹状最深部に受け入れるものである。前記ストッパ部572における摺動溝57Aの開放端部に設けたストッパ面57Bは、第2ストッパ57の商品収容通路43への突出時に上部リンクピン55Aと当接して第2ストッパ57にかかる商品荷重を受け、当該第2ストッパ57を突出位置でロックするものである。また、回動規制板574は、第2ストッパ57が商品収容通路43へ突出した際に基板50に当接して第2ストッパ57の商品収容通路43への突出量を制限、言い換えれば第2ストッパ57の突出位置を定めるものである。
前記売切検出スイッチ(売切検出手段)58は、基板50の開口部52A(図4参照)の位置に配設されている。この売切検出スイッチ58は、図8に分解して示すように、マイクロスイッチ581と商品収容通路43に突出する商品検知レバー582とを有し、これらのマイクロスイッチ581および商品検知レバー582を、合成樹脂(例えば、ポリアセタール)からなる額縁状の取付台583に組付けたものである。前記商品検知レバー582は左右に突出する係合軸582A,582Aを取付台583に形成した係合穴5830,5830に係合させることにより回動自在に軸支されている。また、前記商品検知レバー582の内方に向けて突出する左右一対の軸582B,582Bには、一端が取付台583に係止され、他端が商品検知レバー582に係止される捻りコイルばね584が組付けられるものである。前記捻りコイルばね584は、商品検知レバー582のレバー片5821を商品収容通路43に向けて進出するように付勢する。商品検知レバー582の操作片5820はマイクロスイッチ581のアクチュエータ5810に対峙しており、商品収容通路43に商品がある状態においてレバー片5821が商品に押されて基板50の平面に沿うように後退している場合にはアクチュエータ5810から離れており、商品収容通路43に商品がない状態(売切れ状態)になって捻りコイルばね584によりばね付勢されたレバー片5821が商品収容通路43に進出した場合にアクチュエータ5810を押圧してマイクロスイッチ581を作動させるように構成されている。
前記取付台583の上辺および左右側辺には突部583A,583A、583B,583Bがそれぞれ形成されるとともに下辺にはΩ状に形成された可撓性部583Cが形成されている。この可撓性部583Cは左右側辺の外側から左右側辺が接近するような外力が加えられることにより撓んで左右側辺の接近を許容し、前記外力が除去されると左右側辺を元の位置に復帰させるものである。一方、図8にも示すように、基板50の上壁には係止穴52A1,52A1が形成されるとともに開口部52Aの左右側縁に形成されたフック状の係合片52A2および係合穴付きの係合突起52A3(図4参照)が形成されている。
前記取付台583は基板50に対して次のように取付けられる。すなわち、前記取付台583の上辺に形成した突部583A,583Aを基板50の上壁に形成した係止穴52A1,52A1に差し込むと同時に左右側辺を内側に向けて撓ませた後、左右側辺に形成した突部583B,583Bを基板50の開口部52Aの左右に形成した係合片52A2のフックおよび係合突起52A3の係合穴に対峙させた上で左右側辺に加えた外力を解く。これにより取付台583の左右側辺が可撓性部583Cの作用により復帰してその突部583Bが基板50の開口部52Aの左右側縁に形成した係合片52A2のフックおよび係合突起52A3の係合穴に嵌合する。なお、マイクロスイッチ581には配線接続用コネクタ585が接続される。前記配線接続用コネクタ585の配線は、基板50の左端に形成された配線溝50E、すなわち、基板50のフランジ50Dと開口部51における右側のフランジ51Bとの間に形成された配線溝50Eを介して引き出される。前記配線溝50Eには電磁ソレノイド54の配線も合わせて敷設されている。
さて、図4に示すように基板50には、矩形周縁を商品収容通路43と反対側(基板50の背面側)に折り曲げた上側のフランジ50Aおよび右側(図4では左側)のフランジ50Dの端部から基板50の板面に平行に延在された係止爪501,502が形成されている。この係止爪501,502は商品搬出装置5を商品収容棚42に組付けるためのものであり、次の図9を参照して商品搬出装置5の商品収容棚42への組付けとともの商品収容棚42のラック側板41(図1参照)への取付けについて説明する。
図9は、商品収容棚42から商品搬出装置5を取外した分解図であり、(a)は平面(上面)側から見た分解斜視図、(b)は(a)の背面(下面)側から見た分解斜視図である。図9において、商品収容棚42は矩形鋼板製になり、その左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ42A,42Bを形成して強度アップが図られている。商品収容棚42の前端(図では左斜め前方側)には中空円筒形状(カール状)に丸めた支持軸421が形成され、支持軸421の左右両端はそれぞれフランジ42A,42Bよりも外方に突出するように形成されている。また、商品収容棚42の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部422が設けられている。保持部422の左右両端はそれぞれフランジ42B,42Bよりも外方に突出するように形成されている。さらに、商品収容棚42の板面の前方寄りには、背面に向けて押し出し形成されたアーチ状の嵌合突起423,424が形成されており、その板面の後端には、第1ストッパ56のロック部材566における弓状の突起567および左右のガイド突起568,568が貫通する逃げ穴425〜427が形成されている。前記嵌合突起423,424は中央部分(アーチ部分)が商品収容棚42の背面から浮き上がり、前述した基板50の係止爪501,502の先端が通過可能な貫通穴(不図示)として形成されている。
前述した商品収容棚42の支持軸421および保持部422に対応してラック側板41(図1参照)には、図示は省略したが、それぞれ支持軸421の左右両端部が貫通する円形穴および保持部422の左右両端部が貫通するコ字状穴が形成されているものである。したがって、商品収容棚42は支持軸421の左右両端部をラック側板41に形成した円形穴に差し込むと同時に保持部422の左右両端部をラック側板41に形成したコ字状穴に差し込むことによりラック側板41に係止固定される。このようにラック側板41に取付けられた商品収容棚42に対し、その下方から商品搬出装置5を組付ける。この場合、商品搬出装置5における基板50の上下左右のフランジ50A〜50Dの先端部を商品収容棚42の板面に当接させつつ、基板50に設けた係止爪501,502の先端を商品収容棚42に形成した嵌合突起423,424の貫通穴に差し込む。これと同時に、前記基板50の後端を商品収容棚42のコ字状の保持部42に差し込む。これにより商品搬出装置5が商品収容棚42にねじを使用することなく組付けられる。
次に、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置5の動作について図10も参照しつつ説明する。なお、図10では商品搬出装置5の動作を理解し易くするため概略構成を示している。また、図10においては上下2段の商品収容通路43(商品コラム)を示しており、上段側の商品収容通路43(商品コラム)に係る商品搬出装置5については販売待機状態、下段側の商品収容通路43(商品コラム)に係る商品搬出装置5については販売途中の状態を実線で示している。
販売待機状態における商品搬出装置5は、図10の上段側の商品収容通路43に配設した商品搬出装置5のように、電磁ソレノイド54が通電されていない状態であって、リンク部材550が復帰ばね59(図2参照)によって下降位置に復帰している状態である。この販売待機状態においては、上部リンクピン55Aが軸受部材53の長溝531(図4参照)と、基板50の開口部51の右縁側のフランジ51Bの長溝51B1とに沿って下方に移動し、下部リンクピン55Bが軸受部材53の長溝532(図4参照)と基板50の開口部51の右縁側のフランジ51Bの長溝51B2に沿って下方に移動している。そして、第1ストッパ56は、第1付勢ばね501の弾性付勢力によって商品収容通路43に突出しており、次のように突出位置にロックされている。すなわち、下降している下部リンクピン55Bが、第1ストッパ56の金属板560の背面に設けた弓状の突起567の先端に対峙しているとともに弓状の突起567の左右に設けたガイド突起568,568の異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cに係合していることにより、第1ストッパ56は退避位置への移動が阻止されて商品収容通路43に突出した突出位置にロックされている。このロック状態で第1ストッパ56の保持面には販売商品G1が係止されている。一方、第2ストッパ57は第2付勢ばね502の弾性付勢力によって退避位置に復帰しており、この状態で上部リンクピン55Aがストッパ部572の摺動溝57Aの最深部に位置している。なお、販売待機状態では第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568は上段側の商品収容通路43に突出することなく下段側の商品収容通路43内に位置しており、また、第2ストッパ57は商品収容通路43から退避して商品搬出装置5の基板50内に格納されているものであり、他の商品収容通路43における商品の搬出に支障を来すことはない。
図10に示した販売待機状態(上段側の商品収容通路43の商品搬出装置5の状態)から所定時間幅の販売指令により電磁ソレノイド54が通電されると、電磁ソレノイド54が復帰ばね59の弾性付勢力に抗してプランジャー51を吸引してリンク部材550を上昇させる。すると、リンク部材550の下部リンクピン55Bが上昇して第1ストッパ56のガイド突起568,568における異形溝56A,56Aのロック溝56C,56Cから抜け出して当該ロック溝56C,56Cとの係合が解除されると同時に弓状の突起567の先端と対峙した位置から離反して当該突起567の移動を許容する。前記リンク部材550が引き続いて上昇すると下部リンクピン55Bが異形溝56A,56Aのガイド溝56B,56Bを摺動しつつ上昇する。これにより、第1ストッパ56はストッパ軸500を中心として、商品収容通路43に突出した突出状態から退避位置に向けて回動を開始する。この場合、弓状の突起567およびガイド突起568,568は、図9に示した商品収容棚42の逃げ穴425および逃げ穴426,427を貫通して上段側の商品収容通路43に突出する。リンク部材550がプランジャー51のストロークにより定まる上限位置まで上昇すると下部リンクピン55Bは異形溝56A,56Aの遊び溝56D,56Dに到達し、第1ストッパ56を商品収容通路43から退避した退避位置に保持する。前記第1ストッパ56の商品収容通路43からの退避に伴って第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1は商品荷重によって転動して第1ストッパ56を通り抜けて商品搬出口45から搬出される。
これと同時、すなわち、電磁ソレノイド54が販売指令により通電されてリンク部材550が上昇して下部リンクピン55Bが上昇を開始すると同時に上部リンクピン55Aが上昇を開始する。上部リンクピン55Aは第2ストッパ57のストッパ部572における凹状の摺動溝57Aを摺動しつつ上昇する。これにより、第2付勢ばね502により退避状態に保持されていた第2ストッパ57がストッパ軸500を中心として突出位置に向けて第2付勢ばね502の弾性付勢力に抗して回動する(図10の下段側の商品収容通路43に示す状態)。リンク部材550が上限位置まで上昇すると上部リンクピン55Aは第2ストッパ57のストッパ面57Bと係合して第2ストッパ57の退避方向への移動を阻止するようロックする。なお、第2ストッパ57の突出位置は回動規制板574(図7参照)が基板50に当接することにより規制されるものである。このように突出位置に至った第2ストッパ57の商品係止部571は次販売商品G2に当接して係止し、商品収容棚42との間で次販売商品G2を保持する。したがって、電磁ソレノイド54が販売指令により通電されると、第1ストッパ56が退避位置に移動すると同時に第2ストッパ57が突出位置に移動して次販売商品G2を係止するので、第1ストッパ56に係止されていた販売商品G1のみが搬出される。
そして、所定時間幅の販売指令がオフして電磁ソレノイド54への通電がなくなると、リンク部材550は復帰ばね59の付勢力により下降する。これに伴い下降する上部リンクピン55Aによって第2ストッパ57のロックが解除されるので、第2ストッパ57は第2付勢ばね502の付勢力により待機位置に復帰する。また、前記リンク部材550の下降に伴い下部リンクピン55Bが第1ストッパ56の異形溝56Aを摺動しつつ下降するので、第1ストッパ56は第1付勢ばね501の作用も受けつつ突出位置へ向けて回動を開始する。リンク部材550が下限位置まで下降すると下部リンクピン55Bは異形溝56Aにおけるロック溝56Cに嵌合するとともに第1ストッパ56の弓状の突起567の先端に対峙して第1ストッパ56をロックする。これにより、第1ストッパ56が突出位置に復帰して販売待機状態となる。なお、図示は省略したが、図10に示した商品Gよりも小径の商品を販売する際には、商品収容棚42の商品転動面を嵩上げするアタッチメントを商品収容棚42上に敷設する。この場合、アタッチメントは付属品として別途保管しておいてもよく、また、固定の商品収容棚42に対して可動のアタッチメントとして商品収容棚42に一体的に取付けておくこともできる。
さて、商品搬出装置5の販売動作過程において第1ストッパ56が商品収容通路43から退避した退避状態においては、第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568が上段側の商品収容通路43に突出することとなる。しかしながら、図10の上段側の商品収容通路43に突出した第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568の状態から理解できるように、上下多段の商品収容通路43の商品搬出口45が同一の鉛直線上に位置するように配設した場合にも、上段側の商品収容通路43における商品搬出装置5により係止された販売商品G1に対して下段側の商品搬出装置5における第1ストッパ56の弓状の突起567およびガイド突起568,568は商品搬出口45側に突出することとなり、上段側の商品収容通路43に収容された商品Gに悪影響を及ぼすことがない。なお、販売指令が複数の商品搬出装置5に同時に送出されることはない、つまり、上下に隣接した商品収容通路43から同時に販売商品G1が搬出されることはないものであり、下段の商品搬出装置5の第1ストッパ56のそれぞれの突起567,568が上段側の商品収容通路43に突出しても支障はないものである。
また、前記第1ストッパ56は販売待機状態(商品収容通路43に突出した突出状態)において、ストッパ軸500を通る鉛直線に対して商品搬出口45側に傾斜するように定められている。このように、第1ストッパ56が商品搬出口45側に傾斜していることにより最初にローディングされた商品Gは第1ストッパ56と商品収容棚42との間にキャッチされる。つまり、最初にローディングされた商品Gは第1ストッパ56と商品収容棚42とに把持されることから、前記商品Gが第1ストッパ56に当接した際の反動により商品投入口44側に向けて跳ねることがない。したがって、第1ストッパ56がストッパ軸500を通る鉛直線に一致若しくは鉛直線に対して商品投入口44側に傾斜している場合のように、商品Gが第1ストッパ56に当接した際、当該商品Gは自由に動くことが可能であるので、その反動により跳ねて商品Gの姿勢が乱れてしまい、商品Gが商品収容通路43の商品進行方向に立った姿勢、或いは、商品Gが商品進行方向に対して傾いた姿勢に姿勢変化して商品詰まりを起こすという不測の事態を回避することができる。そして、前記第1ストッパ56が販売待機状態(商品収容通路43に突出した突出状態)において、ストッパ軸500を通る鉛直線に対して商品搬出口45側に傾斜していることにより第1ストッパ56が商品を係止する位置が商品搬出口45寄りとなるので、商品収容通路43の寸法を長くすることが可能となり、商品収容通路43内への商品収容数を増やすことができる。
また、電磁ソレノイド54への通電により上昇する下部リンクピン55Bが摺動する異形溝56A,56Aの内周壁はカム面として作用し、下部リンクピン55Bと協働して第1ストッパ56を突出位置から退避位置に向けて移動させた上で第1ストッパ56を退避状態に保持する。このように、第1ストッパ56が退避状態に保持されることから、第1ストッパ56が商品収容通路43に突出(垂れ下がる)して販売商品G1の搬出を妨げることがない。したがって、販売商品G1が第ストッパ56に引っ掛かって商品詰まりを惹起するおそれがなく安定した販売動作を行うことができる。
さらに、下部リンクピン55Bと協働して第1ストッパ56を退避位置に保持する遊び溝56D,56Dは下部リンクピン55Bよりも大きく形成、つまり、下部リンクピン55Bが遊び溝56D,56Dに遊嵌されるように形成されている。これにより、下部リンクピン55Bが遊び溝56D,56Dに位置して第1ストッパ56を退避位置に保持している状態において、第1ストッパ56は下部リンクピン55Bと遊び溝56D,56Dとの寸法差分だけ回動可能であり、第1ストッパ56が退避位置にロックされることがない。したがって、商品搬出装置5の組立誤差や商品搬出装置5の商品収容棚42への組付け誤差などにより第1ストッパ56が退避状態で商品収容通路43に出っ張るとともに商品収容通路43を転動する販売商品G1に当接するような場合にも、販売商品G1は第1ストッパ56を押し退けて転動することが可能となるので、販売商品G1が第1ストッパ56に当接して停止してしまうような商品詰まりを回避することができる。
さらに加えて、第1ストッパ56の金属板560(図6参照)においては、先端側から左右側面に跨る先端部外周に、端部を背面側に折り返して二つ折りして重ね合わせたダブルホールド561が施されるとともに、金属板560の左右側面部には、前記ダブルホールド561に連ねて背面側に直角に折り曲げられた側壁部562,562が形成されている。したがって、金属板560の機械的強度を高めるために左右側面部に側壁部562,562を形成した場合にも、当該左右側面部に鋭利なエッジが現れることがなく、容器形態が軟弱なペットボトル容器入りの商品が第1ストッパ56に衝突した際に第1ストッパ56の左右側面部の背面にまで回り込むように変形したとしても切れ目(エッジ)のない滑らかな面に当接するのみであるので、商品が破損するおそれがない。また、金属板560の左右側面部に鋭利なエッジが現れることがないので、商品搬出装置5の組立工程や、自動販売機のメンテナンスを行う場合に誤って手を触れたとしても手に怪我をするおそれがない。そしてまた、切れ目がないことから機械的強度をより一層高めることができる。
前述したように本発明の実施の形態に係る自動販売機によれば、複数の商品Gを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路43が上下多段に配設され、前記各商品収容通路43の商品搬出口45が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路43の商品搬出口45の近傍に配設した商品搬出装置5により当該商品収容通路43に収容された商品Gを一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板50の開口部51から商品収容通路43に出没自在に軸支され、前記商品収容通路43の販売順位一番の商品(販売商品)G1を保持する態様で前記商品収容通路43に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品G1の保持を解放する態様で前記商品収容通路43から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパ56と、前記基板50の開口部51から商品収容通路43に出没自在に軸支され、前記商品収容通路43から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路43の下から2番目位置の商品(次販売商品)G2を保持する態様で前記商品収容通路43に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパ57と、前記第1ストッパ56および第2ストッパ57を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構55と、前記リンク機構55を移動させる駆動手段(電磁ソレノイド54)とを備え、前記第1ストッパ56はその背面に弓状の突起567を有し、当該突起567の先端を駆動手段(電磁ソレノイド54)により駆動されるロックピン(下部リンクピン55B)に当接させて前記販売商品G1を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置5を前記商品収容通路43の上部に配設し、当該商品搬出装置5の第1ストッパ56および第2ストッパ57が商品収容通路43に収容された商品Gの上側から商品収容通路43に出没するようにしたことにより、商品搬出装置5における第1ストッパ56が商品収容通路43から退避した際、当該商品搬出装置5の背面側(上段側の商品収容通路43)に突出する第1ストッパ56の弓状の突起567の突出位置は上段側の商品収容通路43における販売商品G1よりも商品搬出口45寄りの位置となるので、上段側の商品収容通路43に収容された商品Gに悪影響を及ぼすことがない。したがって、商品搬出装置5として構成が簡単
で安価な商品搬出装置5、すなわち、第1ストッパ56がその背面に弓状の突起567を有し、当該突起567の先端を駆動手段(電磁ソレノイド54)により駆動されるロックピン(下部リンクピン55B)に当接させて前記販売商品を保持するようにした商品搬出装置5を利用することができるのでコストの上昇を招くことがなく、さらに、上下方向に配設される商品収容通路43の段数を減らすことがないので、自動販売機の商品収容本数を削減することない、という効果を有する。さらに加えて、第1ストッパ56はロックピン(下部リンクピン55B)が摺動するカム面(弓状の突起567における円弧状の内壁面)を備え、前記ロックピン(下部リンクピン55B)により退避位置に保持されるようにしたことにより、電磁ソレノイド54により駆動されるロックピン(下部リンクピン55B)によって確実に待機状態に保持されるので、第1ストッパ56が販売商品G1の搬出を妨げることがなく、商品搬出装置5の販売動作を安定化することができるという効果を有する。
なお、前述した実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置5においては、第1ストッパ56の弓状の突起567の左右両端に異形溝568Aを有するガイド突起568,568を設けたものについて説明したが、これに限るものではない。例えば、弓状の突起567に代えて異形溝568Aを有するガイド突起568を用いることもでき、この場合には異形溝568Aが弓状の突起の形態をなすとともにロック溝568Cが弓状の突起の先端をなすものである。さらに、異形溝568Aは販売待機状態において下部リンクピン55Bが確実に弓状の突起567の先端に対峙するようにガイドして商品搬出装置5の販売動作を安定させるものであるが、必ずしも必要なものではない。したがって、前述した実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
1…本体キャビネット、2…外扉、4…商品収納ラック、5…商品搬出装置、43…商品収容通路、45…商品搬出口、50…基板、51…開口部、53…軸受部材、54…電磁ソレノイド(駆動手段)、55…リンク機構、55A…上部リンクピン、55B…下部リンクピン(ロックピン)、56…第1ストッパ、56A…異形溝、56B…ガイド溝、56C…ロック溝、56D…遊び溝、57…第2ストッパ、58…売切検出スイッチ、59…復帰ばね、501…第1付勢ばね、502…第2付勢ばね、550…リンク部材、560…金属板、561…ダブルホールド、562…側壁部、567…弓状の突起、568…ガイド突起、571…商品係止部、572…ストッパ部、57A…摺動溝、57B…ストッパ面。

Claims (1)

  1. 複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第1ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から2番目位置の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパと、前記第1ストッパおよび第2ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第1ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第1ストッパおよび第2ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第1ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことを特徴とする自動販売機。
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