WO2019111653A1 - 自動販売機 - Google Patents

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WO2019111653A1
WO2019111653A1 PCT/JP2018/041992 JP2018041992W WO2019111653A1 WO 2019111653 A1 WO2019111653 A1 WO 2019111653A1 JP 2018041992 W JP2018041992 W JP 2018041992W WO 2019111653 A1 WO2019111653 A1 WO 2019111653A1
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WO
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product
product storage
storage passage
stopper member
rack
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PCT/JP2018/041992
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English (en)
French (fr)
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勝彦 福田
努 岩子
泰雄 中里
康宏 山崎
貴史 西山
Original Assignee
富士電機株式会社
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Publication date
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Priority to US16/888,934 priority patent/US11443583B2/en

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/24Rotary or oscillatory members
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/32Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute

Definitions

  • the present invention is a product storage rack in which a plurality of product storage shelves formed by arranging a plurality of product storage passages in the left and right direction in which a plurality of products are aligned and stored in a line in the front and back direction
  • An automatic vending machine according to the present invention is configured to cut out and carry out the products stored in the product storage passage one by one by the product carry-out device disposed on the rear end side of the product storage rack.
  • a product storage shelf provided with a product storage passage (also referred to as a product column) for storing a plurality of products in a row in the front-rear direction in a sideways posture in a sideways posture in a vertical position
  • a plurality of commodity storage racks are provided.
  • the product storage rack disposed in the product storage rack is constructed to be inclined with a predetermined gradient so that the product outlet of the product storage passage is lowered.
  • the product storage rack is provided with a partition member which extends in the front-rear direction and divides the upper surface of the product storage rack in the width direction (left-right direction) to define a product storage passage.
  • a commodity unloading device is provided at the commodity outlet of each commodity storage passage partitioned and formed by the partition member, for picking out the commodities housed one by one in the commodity storage passage and carrying it out (for example, a patent) Literature 1).
  • the product unloading device disclosed in Patent Document 1 is disposed above the product storage passage, and can freely appear in the product storage passage, and the product with the highest sales order (the product at the end of the sales order, also referred to as a sale product)
  • a first stopper member movably provided between a projecting position projecting to a product storage passage in a mode of holding the product and a retracted position retreating from the product storage passage in a mode of releasing the holding of the sale item;
  • a second stopper member movably provided between the protruding position and a protruding position, a link mechanism for moving the first and second stopper members between the protruding position and the retracted position, and a drive for driving the link mechanism
  • a device solenoi
  • the product storage rack disposed in the product storage rack of the slun truck disclosed in the patent document 1 is constructed to be inclined with a predetermined gradient so that the product outlet of the product storage passage becomes lower.
  • the product storage rack is generally defined as a relatively gentle inclination angle because the number of steps of the product storage rack disposed in the defined product storage rack of the height dimension decreases when the inclination angle is increased.
  • the frictional resistance when the second stopper member and the commercial product come in contact be small, and if the frictional resistance is large, the commercial product is pinched between the second stopper member and the commodity storage rack and does not move There is a fear.
  • the portion where the second stopper member abuts on the sale item in the conventional product delivery apparatus is formed as a flat surface, and the contact portion with the sale item becomes a longitudinal line of the sale item and the contact area becomes large.
  • the commodity container is made of thin plastic
  • the second stopper member abuts on the commodity for sale the container is deformed and the contact area (frictional resistance) is increased.
  • the product delivery device when the product delivery device is disposed above the product storage passage in the vicinity of the product discharge port of the product storage shelf, the following problems occur. That is, as shown in the lower comparative example of the lower part of FIG. 32, when the first stopper member 52 projects from above the product storage passage 43 into the product storage passage 43, the base end side of the holding portion 521 of the first stopper member 52 ( The tip end side (free end side) of the holding portion 521 for holding the commodity is inclined to the commodity outlet 45 with respect to the rotation fulcrum side), thereby effectively utilizing the entire length of the commodity storage passage 43 to store the commodity The number of articles stored in the passage 43 is increased.
  • the product can be increased in order to increase the number of stored products. It will be placed.
  • the last product (product on the product insertion port side) jumps forward from the product insertion port and interferes with the heat-insulation inner door closing the product storage. If you notice interference with the product when closing the heat insulating inner door, you may remove the last product, but if the heat insulating inner door is closed without noticing the interference with the product, an excessive force acts on the first stopper member It has a problem of causing an unexpected situation where the first stopper member 52 or the like is damaged.
  • the present invention has been made in view of the above-described point, and a first object thereof is to solve the above-mentioned problems and to provide a vending machine capable of performing a stable commodity carry-out operation, and
  • the object of 2 is to provide a vending machine capable of solving the above-mentioned problems and increasing the number of stored products stored in the product storage passage.
  • the invention according to claim 1 has multi-tiered product storage shelves arranged in an up and down direction so that the product outlet is lower than the product inlet.
  • the product storage passage is formed by aligning and storing the products in a sideways posture in a line in the front-rear direction in the product storage shelf, and in the vicinity of the product outlet in the product storage shelf and above the product storage passage.
  • a vending machine equipped with a product storage rack for picking out and carrying out the products stored in the product storage passage one by one by the arranged product unloading device, it is possible to appear in the product storage passage from above the product storage passage and sell it It is movably provided between a projecting position projecting to a product storage passage in a mode of holding the first product (sales product) and a retraction position retreating from the product storage passage in a mode of releasing the holding of the sales product, And, goods receipt
  • the free end side of the holding portion for holding the commodity with respect to the rotation fulcrum side when projecting into the passage is positioned at the commodity outlet, the commodity storage from above the first stopper member and the commodity storage passage Able to enter and leave the aisle, and move between the retracted position to retract from the product storage aisle and the projected position projecting to the product storage aisle in a manner to hold the second product (next sale product) of the sales order No.
  • the second stopper member is characterized in that a plurality of ribs extending from the base end to the holding portion are formed on the surface facing the product storage passage.
  • the invention according to claim 2 is such that the product storage racks arranged in an inclined manner so that the product outlet is lower than the product inlet are vertically multi-tiered
  • the product storage passage is defined by storing the products in the product storage rack aligned in a line in the front-rear direction in the product storage rack, and in the vicinity of the product outlet in the product storage rack
  • a vending machine provided with a product storage rack for picking out and carrying out the products stored in the product storage passage one by one by the product unloading device arranged above, it is possible to appear in the product storage passage from above the product storage passage Movably between the protruding position projecting to the product storage passage in a mode of holding the first product (sales product) in the sales order and the retracted position retreating from the product storage passage in a mode of releasing the holding of the sales product
  • the free end side of the holding portion for holding the commodity with respect to the rotation fulcrum side when projecting into the article storage passage is located at the commodity delivery
  • a second stopper member movably provided and pressing a commodity when projecting into the product storage passage; a link mechanism for moving the first stopper member and the second stopper member between the projecting position and the retracted position;
  • a drive unit for driving this link mechanism is provided, and the first stopper member includes a bearing portion through which a pivot shaft serving as a pivot is inserted and a holding portion for holding a product, and the proximal end side of the holding portion
  • the invention according to claim 3 is configured such that the product storage racks disposed so as to be inclined such that the product outlet is lower than the product insertion port are vertically multi-tiered
  • the product storage passage is defined by storing the products in the product storage rack aligned in a line in the front-rear direction in the product storage rack, and in the vicinity of the product outlet in the product storage rack
  • a vending machine provided with a product storage rack for picking out and carrying out the products stored in the product storage passage one by one by the product unloading device arranged above, it is possible to appear in the product storage passage from above the product storage passage Movably between the protruding position projecting to the product storage passage in a mode of holding the first product (sales product) in the sales order and the retracted position retreating from the product storage passage in a mode of releasing the holding of the sales product
  • the free end side of the holding portion for holding the commodity with respect to the rotation fulcrum side when projecting into the article storage passage is located at
  • a second stopper member movably provided and pressing a commodity when projecting into the product storage passage; a link mechanism for moving the first stopper member and the second stopper member between the projecting position and the retracted position;
  • a driving device for driving the link mechanism is provided, and the holding portion of the second stopper member is formed by a substantially trapezoidal convex portion having a flat portion on a surface facing the product storage passage.
  • the invention according to claim 4 is the vending machine according to claim 3, wherein the second stopper member is a base of the second stopper member on the surface facing the commodity storage passage. A plurality of ribs extending from the end toward the holding portion are formed in a connected manner.
  • the product storage racks arranged in an inclined manner so as to lower the product outlet with respect to the product insertion port are vertically multi-tiered, and the product A product storage passage is defined in which the products in a sideways posture are aligned and stored in a line in the front-rear direction in the storage shelf, and disposed near the product outlet in the product storage shelf and above the product storage passage.
  • the vending machine provided with a product storage rack for picking out and carrying out the products stored in the product storage passage one by one by the product unloading device, it is possible to appear in the product storage passage from the upper side of the product storage passage Provided between the protruding position projecting to the product storage passage in a state of holding the product (sales product) and the retracted position retreating from the product storage passage in a state of releasing the holding of the sales product; Stump into the storage passage
  • the first stopper member which is inclined in a mode in which the free end of the holding portion for holding the product with respect to the rotation fulcrum side is located at the product outlet, protrudes and retracts from above the product storage passage It is freely movable between a retracted position for retracting from the product storage passage and a protruding position projecting to the product storage passage in a manner of holding the product (next sales product) of sales order No.
  • a second stopper member for pressing a commodity when projecting into the product storage passage, a link mechanism for moving the first stopper member and the second stopper member between the projecting position and the retracted position, and driving the link mechanism
  • the second stopper member is provided with a driving device, and the second stopper member is formed by forming a plurality of ribs extending from the base end toward the holding portion on the surface facing the product storage passage.
  • the product storage racks are provided vertically in a multistage manner, with product storage shelves arranged to be inclined such that the product outlet is lower than the product inlet.
  • a product storage passage is defined in which the products in the overturned posture are aligned and stored in a line in the front-rear direction in the product storage shelf, and disposed near the product outlet in the product storage shelf and above the product storage passage.
  • Product storage pass When the free end side of the holding portion for holding the commodity with respect to the rotation fulcrum side is positioned at the commodity outlet when projecting into the first stopper member and the commodity storage passage from above the commodity storage passage Movably between the retracted position for retracting from the product storage passage and the protruding position projecting to the product storage passage in a manner of holding the product (next sale product) of the sales order number 2 following the sold product
  • a second stopper member provided to press the commercial product when projecting into the product storage passage, a link mechanism for moving the first stopper member and the second stopper member between the projecting position and the retracted position, and the link mechanism
  • the first stopper member includes a proximal end portion through which a pivot shaft serving as a
  • the entire length of the product storage passage Has an advantage in that the number of goods stored in the goods storage passage can be increased.
  • the product storage racks are provided in a vertically multi-tiered manner, with the product storage shelves arranged to be inclined such that the product outlet is lower than the product inlet.
  • a product storage passage is defined in which the products in the overturned posture are aligned and stored in a line in the front-rear direction in the product storage shelf, and disposed near the product outlet in the product storage shelf and above the product storage passage.
  • Product storage pass When the free end side of the holding portion for holding the commodity with respect to the rotation fulcrum side is positioned at the commodity outlet when projecting into the first stopper member and the commodity storage passage from above the commodity storage passage Movably between the retracted position for retracting from the product storage passage and the protruding position projecting to the product storage passage in a manner of holding the product (next sale product) of the sales order number 2 following the sold product
  • a second stopper member provided to press the commercial product when projecting into the product storage passage, a link mechanism for moving the first stopper member and the second stopper member between the projecting position and the retracted position, and the link mechanism
  • the second stopper member is provided with a driving device for driving, and the holding portion of the second stopper
  • the second stopper member extends from the base end of the second stopper member toward the holding portion on the surface facing the product storage passage.
  • the second stopper member projects into the product storage passage to increase the component force (product pressing force) in the product unloading direction of the force for pressing the sales product by increasing the number of the second stopper members.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a vending machine to which the present invention is directed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the vending machine of FIG. 1 from the upper right, with the outer door removed.
  • FIG. 3 is a perspective view of the product storage rack and the guide member of FIG. 1 as viewed obliquely from the upper right. 4 is an enlarged view of the guide member and the upper part of the product storage rack of FIG. 3, (a) is a perspective view of a state in which the product storage rack is removed from the guide member, (b) is a guide member for the product storage rack It is a perspective view of the state hung on.
  • FIG. 5 is an exploded view of the product storage rack.
  • FIG. 6 shows the rack side plate, (a) is its exploded view, (b) is an assembly view of (a), (c) is an enlarged view of part A of (a), and (d) is (a) It is an enlarged view of B part.
  • FIG. 7 shows the goods storage shelf to which the goods delivery device is directly attached, where (a) is a perspective view seen obliquely from the upper right, and (b) is a rear perspective view of (a).
  • FIG. 8 is an exploded view of the product storage rack of FIG. 7. 9 shows a state in which the product storage rack of FIG. 7 is viewed obliquely from the lower right of the rear side, where (a) is an exploded view and (b) is an assembly view of (a).
  • FIG. 7 shows the goods storage shelf to which the goods delivery device is directly attached, where (a) is a perspective view seen obliquely from the upper right, and (b) is a rear perspective view of (a).
  • FIG. 8 is an exploded view of the
  • FIG. 10 shows a partition member, where (a) is a top perspective view and (b) is a rear perspective view of (a).
  • FIG. 11 shows a posture control plate, in which (a) is a perspective view as viewed from the rear upper right side obliquely, and (b) is an exploded perspective view of (a).
  • FIG. 12 is an exploded view of the inside upper fan and the mounting member.
  • FIG. 13 is an exploded view showing the inside upper fan and the duct member (upper duct member).
  • FIG. 14 is a perspective view of the product delivery shooter and the lower duct member of FIG. 1 as viewed obliquely from the upper right.
  • FIG. 15 is a perspective view of the commodity discharge shooter and the lower duct member of FIG. 14 as viewed from the rear side.
  • FIG. 16 is an exploded view showing the configuration of the commodity discharge shooter and lower duct member of FIG.
  • FIG. 17 is a side view of the commodity delivery shooter and lower duct member of FIG. 14;
  • FIG. 18 is an essential perspective view showing the connection of the lower duct member and the upper duct member and the assembly of the commodity carry-out shooter.
  • FIG. 19 is a plan view of the commodity carrying-out apparatus of FIG.
  • FIG. 20 is a perspective view of the commodity unloading device of FIG. 19 as viewed obliquely from the upper right.
  • FIG. 21 is a perspective view of the product delivery device of FIG. 19 as viewed from the back.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of the commodity carrying-out apparatus of FIG. FIG.
  • FIG. 23 shows a mechanism portion holding member of the commodity delivery apparatus, wherein (a) is a perspective view as viewed from the upper right, and (b) is a perspective view as viewed from the back of (a).
  • FIG. 24 shows a mechanism part holding member, where (a) is an exploded view of the bearing member from the mechanism part holding member, and (b) is a side view of the bearing member.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a first stopper member.
  • FIG. 26 shows a second stopper member, where (a) is a perspective view as viewed from above and (b) is a perspective view as viewed from the back of (a).
  • FIG. 27 shows a link mechanism, where (a) is a perspective view showing the linked state of the link member and the guide member, and (b) is a perspective view of the state where the link of (a) is released.
  • FIG. 28 shows a wiring guide member, wherein (a) is a perspective view as viewed from above, (b) is a perspective view as viewed from the back of (a), and (c) is a side sectional view of (a) .
  • FIG. 29 is a perspective view showing the relationship between the sold-out detection switch and the first stopper member.
  • FIG. 30 shows the configuration and operation of the main part of the motor drive unit, (a) is a plan view of the main part at the time of stand-by for sale, and (b) is a plan view of the main part at the time of sale.
  • FIG. 31 is an operation explanatory diagram of the main part of the dispensing mechanism in the commodity unloading apparatus before commodity loading.
  • FIG. 32 shows an operation in a sales standby state of the dispensing mechanism in the commodity unloading apparatus, the upper part is an operation explanatory view of this embodiment, and the lower part is an operation explanatory view of a comparative example.
  • FIG. 33 is an operation explanatory view at the time of sale of the delivery mechanism in the commodity delivery apparatus.
  • FIG. 34 is a perspective view showing a connected state of the cover member and the wiring lead-out member.
  • FIG. 35 is a perspective view showing the connection release state between the cover member and the wiring drawing member.
  • FIG. 36 is a partially exploded perspective view of the wiring lead-out member as viewed from above.
  • FIG. 37 is a partially exploded perspective view of the wiring drawing out member of FIG. 36 as viewed from the back.
  • FIG. 38 is a perspective view of an essential part showing the installation state of the wiring lead-out member on the side surface of the rack.
  • FIG. 40 is a main part state diagram before the commodity loading of the delivery mechanism in the commodity carry-out device according to the second embodiment.
  • FIG. 41 is an operation state diagram at the time of product sale of the delivery mechanism in the product delivery device in the second embodiment.
  • FIG. 42 shows an operation state diagram of the process of starting the product unloading of the dispensing mechanism in the product unloading device, where (a) is an operation state diagram of the process of starting commodity unloading in Embodiment 1, and (b) is an embodiment of the present invention.
  • movement state figure of the process of starting goods discharge in form 2 is shown, and also the delivery force of each sales goods in (a) and (b) is illustrated in a vector diagram.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a vending machine that sells canned beverages and plastic bottled beverages, which is an example of a vending machine targeted by the present invention
  • FIG. 2 shows an outer door removed from the vending machine of FIG. It is the perspective view seen from the diagonally upper right of the state. The left and right refer to the left and right when the vending machine is viewed from the front.
  • the vending machine is openably supported at the front of the main cabinet 1 in a manner to close the front opening of the main cabinet 1 formed as a heat insulating housing with an open front and the front opening of the main cabinet 1. And an outer door 2, and the outer door 2 is provided with a product outlet 2 a.
  • the main cabinet 1 is constructed as a heat insulating housing by arranging a heat insulating panel made of urethane foam on the inner side of the steel sheet outer box, that is, the upper wall 1a, right and left side walls 1b, back wall 1c and bottom wall 1d.
  • a space surrounded by a heat insulating panel disposed on the left and right side walls 1b, the back wall 1c and the bottom wall 1d is formed as a commodity storage, and a lower portion of the commodity storage is formed as a machine room 8.
  • the inside of the product storage box surrounded by the heat insulation panel of the main body cabinet 1 is divided into three product storage rooms 13, 14 and 15 in the left-right direction by the heat insulation partition walls 12 and 12 (see FIG. 2).
  • a commodity storage rack 4 having commodity storage racks 10 arranged in multiple stages in the vertical direction is accommodated and installed in each of the commodity storage chambers 13, 14 and 15.
  • the front of the product storage in the main cabinet 1 is closed by a heat insulating inner door 3 supported by a hinge mechanism so as to be openable and closable by the main cabinet 1, and the heat insulating inner door 3 is pushed by the goods delivered from inside the product storage.
  • An inner door outlet 3a having an outlet flapper 3b to be opened is provided.
  • the outlet flapper 3b is pivotally supported at its upper end to be suspended and blocks the inner door outlet 3a by its own weight to prevent the flow of cold air or warm air, and is pushed by goods discharged through the goods discharge chute 6 It is configured to be opened and to deliver the product to the product outlet 2 a of the outer door 2.
  • the product storage rack 4 is provided with a pair of left and right rack side plates 41, 41 made of a rectangular flat thin plate steel plate, and the product storage rack 10 is installed on the pair of left and right rack side plates 41.
  • the product storage rack 10 is vertically multi-tiered on the left and right rack side plates 41, 41 in such a manner as to be inclined with a predetermined gradient so that the front side to be the product insertion port 44 is high and the rear side to be the product discharge port 45 is low. In the form, it is constructed in 10 stages.
  • a MEC locking member 100 is bridged between a pair of left and right rack side plates 41 and 41 above the uppermost product storage rack 10.
  • the upper ends of the left and right rack side plates 41, 41 are configured to be engageable with and disengageable from a pair of left and right guide fittings 16, 16 (see also FIG. 3 and FIG. 4) laid on the ceiling surface of the product storage.
  • the product storage rack 4 is accommodated in the product storage by engaging the left and right rack side plates 41, 41 with the guide fittings 16, 16 laid on the ceiling of the product storage.
  • the pair of left and right guide fittings 16, 16 are made of thick steel plate having a horizontal surface 16a and a vertical surface 16b, and the front part of the horizontal surface 16a and the rear end of the vertical surface 16b It is laid on the ceiling surface of the commodity storage by being locked and fixed to a reinforcing member (not shown) disposed in a manner to extend in the left and right direction at the part and the rear part.
  • the lower ends of the vertical surfaces of the pair of left and right guide fittings 16, 16 are provided with rail portions 16c bent in a bowl shape in the opposing direction, and the left and right rack side plates 41 are engaged with the rail portions 16c. It is done.
  • a locking piece 16d (see FIG. 4) is formed at the front end of the left guide fitting 16 out of the left and right guide fittings 16, 16, and the locking piece 16d is provided with a screw hole.
  • a plurality of partition members 42 are mounted on the product storage rack 10. These partition members 42 define a product storage passage 43 (product column) for storing a plurality of products in a line in the front-rear direction in a sideways posture in a sideways posture.
  • a commodity carry-out device 5 for directly cutting out and carrying out the commodities stored in the commodity storage passage 43 is directly attached to the rear surface of the commodity storage rack 10.
  • an attachment (not shown) is installed on the commodity storage rack 10 to adjust the distance between the commodity carry-out device 5 and the passage surface of the commodity storage passage 43 as necessary.
  • the Mec locking member 100 is located on the upper side of the upper product storage passage 43 in a pair of left and right rack side plates 41, It is constructed at 41.
  • an internal upper fan Fa2 is disposed at a position above the rear end of the mec locking member 100.
  • the rear end upper region of the mec locking member 100 is a portion which becomes a dead space by being arranged with a predetermined slope so that the mec locking member 100 is lower on the rear side with respect to the front side.
  • An in-compartment upper fan Fa2 is deployed using dead space.
  • the inside upper fan Fa2 blows the inside air raised upward through the upper duct member 70b downward, and is bridged between the left and right rack side plates 41, 41.
  • a shielding member 200 is provided on the upper side of the in-compartment upper fan Fa2 in such a manner as to be spaced apart from the in-compartment upper fan Fa2.
  • the shielding member 200 is also bridged to the pair of left and right rack side plates 41, 41.
  • the shielding member 200 is disposed in such a manner that the rear end faces the upper end opening of the upper duct member 70b, and the internal air raised via the upper duct member 70b directly contacts the upper wall 1a of the main cabinet 1 It is configured to prevent that.
  • the air in the cold storage (cool air) raised via the upper duct member 70b particularly contacts the upper wall 1a of the main cabinet 1 when cooling the product, and the inside of the cold storage and the cold storage It is possible to prevent condensation from being generated in the inside of the refrigerator (upper wall 1a) due to the temperature difference outside.
  • the rear ends (product outlet 45) of the product storage racks 10 arranged in the upper and lower stages in each of the product storage racks 4 are located on the same vertical line, and the product outlet 45 and the upper duct member 70b An interval is formed as a product drop passage 46 for the product to drop.
  • the product dropping passage 46 has a pivot center at a position close to the rear end portion of each product storage rack 10, and a projecting position projecting to the product dropping passage 46 and a product pushed and opened by the falling product
  • a posture control plate 47 is provided which pivots between a retracted position where it is retracted from the drop passage 46 and a retracted position.
  • the posture control plate 47 is biased by a coil spring 470 (see FIG.
  • the attitude control plate 47 is provided by being bridged between the left and right rack side plates 41, 41. Further, a rack fixing bracket 49 is fixed to the lower end of the front end of the pair of left and right rack side plates 41, 41. The rack fixing bracket 49 is screwed to a main body side rack fixing bracket (not shown) which is horizontally installed at the front opening of the main cabinet 1 after the product storage rack 4 is stored in the product storage case. In cooperation with the metal fittings, the product storage rack 4 is prevented from swinging.
  • the product discharge chute 6 in which a plurality of air vents are perforated and a cooling / heating unit 7 for cooling or heating the product stored in the product storage rack 4 and storing it in a cold or hot state are provided.
  • the product storage rack 4, the product delivery chute 6 and the cooling / heating unit 7 are disposed in the order of up and down.
  • the cooling / heating unit 7 is disposed in a space behind the commodity carry-out chute 6 which is disposed to be inclined downward to the front.
  • the cooling / heating unit 7 includes an evaporator 7a, a heater 7b and an inside lower fan Fa1, and the evaporator 7a, the heater 7b and the inside lower fan Fa1 are, from the front side, the heater 7b and the inside lower fan It is juxtaposed in the front-back direction in order of Fa1 and the evaporator 7a.
  • the inside lower fan Fa1 can change its rotational speed by performing voltage control and PWM control of a fan drive motor.
  • the evaporator 7a, the lower inner fan Fa1, and the heater 7b are disposed in a wind tunnel that surrounds and protects them, and a wind tunnel 40 for a spacer is provided in communication with the wind tunnel of the heater 7b.
  • the wind tunnel and the wind tunnel 40 in the evaporator 7a, the lower fan Fa1 in the cold storage, and the heater 7b are continuous as a whole in a tunnel, and in the following, the wind tunnel 40 is the evaporator 7a, the lower fan Fa1 in the cold storage, the heater 7b
  • the respective wind tunnels of the cooling / heating unit 7 are referred to as the wind tunnels 40 of the cooling / heating unit 7.
  • a lower duct member 70 a is provided in communication with the wind tunnel 40 of the cooling / heating unit 7.
  • the lower duct member 70a is disposed along the rear surface of the product storage (the back wall 1c of the main cabinet 1), and faces the outlet of the wind tunnel 40 at the inlet side opening 74 (see FIG. 16). And an outlet opening 78 (see FIG. 16) communicating with the area.
  • An upper duct member 70b is disposed in communication with the outlet side opening 78 of the lower duct member 70a.
  • a refrigerator condensing unit 9 which forms a refrigeration cycle with the evaporator 7 a of the cooling / heating unit 7 is disposed.
  • the refrigerator condensing unit 9 includes a compressor 9a, a condenser 9b, an external fan 9c, an expansion valve (not shown), etc., and is disposed in the product storage and the condenser 9b disposed outside the product storage.
  • the evaporator 7a is connected by a refrigerant pipe via an expansion valve.
  • a product selection button for specifying a product to be purchased, price as a price
  • Parts necessary for the automatic sale of goods are disposed by the input of money, and a handle of a door lock mechanism for closing the outer door 2 to the main cabinet 1 is provided.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the product storage rack 4 stored and installed in the product storage room 14.
  • the product storage rack 4 is disposed in multiple stages in the vertical direction, and the product storage rack 10 to which the product delivery device 5 is directly attached on the back surface, a posture control plate 47 disposed near the rear end of the product storage rack 10, and cooling / Upper duct member 70b for guiding cold or warm air cooled or heated by the heating unit 7 upward in the compartment, and inside upper fan Fa2 for blowing air in the compartment raised upward through the upper duct member 70b downward
  • the pair of left and right rack side plates 41 on which the shielding member 200, the mech locking member 100, etc. are constructed to prevent the internal air raised via the upper duct member 70b from coming into direct contact with the upper wall 1a of the main cabinet 1 , 41.
  • the pair of left and right rack side plates 41, 41 is divided into a front rack member 41F and a rear rack member 41R.
  • the front rack member 41F and the rear rack member 41R are respectively made of rectangular flat thin plate steel plates.
  • the pair of left and right rack side plates 41, 41 is symmetrical in the left and right direction, and therefore, the left rack side plate 41 in FIG. FIG. 6 shows the rack side plate 41 on the left side of FIG.
  • the front rack member 41F and the rear rack member 41R have front flanges 41F1 and 41R1 and rear flanges 41F2 and 41R2 for reinforcement along the respective front and rear edges. It is bent and formed in the way to the side.
  • engaging portions 41F3 and 41R3 are provided on the upper edges of the front rack member 41F and the rear rack member 41R. These engaging portions 41F3 and 41R3 are configured to engage with the hooked rail portions 16c of the pair of left and right guide fittings 16 and 16 laid on the ceiling surface of the commodity storage shown in FIG. .
  • FIG. 6 is an enlarged view of A part of (a) of FIG. 6, and the rear side rack member in a mode facing the engagement piece 41FU formed on the upper end of the rear flange 41F2 in the front side rack member 41F.
  • An engagement piece 41RU is formed at the upper end of the front flange 41R1 in 41R.
  • screw holes 41FU0 and 41RU0 are bored in the engagement piece 41FU and the engagement piece 41RU.
  • Screw holes 41RD0 and 41RD0 are also formed in the engagement piece 41FD formed at the lower end of the rear flange 41F2 in the front rack member 41F and the engagement piece 41RD formed at the lower end of the front flange 41R1 in the rear rack member 41R.
  • three tongue pieces 41F4 are formed by cutting and raising in the middle region in the vertical direction of the rear flange 41F2 in the front side rack member 41F. Part B of FIG. 6, that is, the central tongue piece 41F4 of the three tongue pieces 41F4 is shown enlarged in (d) of FIG. As can be understood from this figure, the tongue piece 41F4 extends rearward.
  • a projection 41F11 projecting upward is formed on the upper end side of the front flange 41F1 in the front side rack member 41F, and a screw insertion hole is bored in the projection 41F11. Further, ten pin insertion holes OP1 are formed vertically in the front-side rack member 41F at positions near the front end of the plate surface, and at approximately the middle position in the front-rear direction of the plate surface in the front-side rack member 41F. In the vertical direction, ten wiring insertion holes OP3 (detailed in FIG. 38) are drilled.
  • ten pin insertion holes OP2 are bored in the vertical direction along the front end of the plate surface of the rear side rack member 41R, and the rear side of the plate surface in the rear side rack member 41R is in the vertical direction.
  • Ten holding member attachment holes OP4 are formed in parallel.
  • the front rack member 41F and the rear rack member 41R are integrated while the three tongue pieces 41F4 formed on the rear flange 41F2 of the front rack member 41F are aligned with the inside of the plate surface of the rear rack member 41R.
  • the rear flange 41F2 of the side rack member 41F and the front flange 41R1 of the rear side rack member 41R abut each other, and engagement pieces 41FU and 41FD formed on the upper and lower ends of the rear flange 41F2 in the front side rack member 41F and the rear side rack
  • the engagement pieces 41RU and 41RD formed at the upper and lower ends of the front flange 41R1 of the member 41R are opposed to each other, and then the screw holes 41FU0 of the engagement piece 41FU formed at the upper end of the front rack member 41F and the rear side
  • the screw is screwed into the screw hole 41RU0 of the engagement piece 41RU formed at the upper end of the rack member 41R.
  • the front rack member 41F and the rear rack member 41R are integrated into a rack side plate 41.
  • the front side rack members 41F and 41F are configured such that the upper rear side is connected by a connecting member 420 straddling the front side rack members 41F and 41F so that the separation distance is kept constant.
  • the connecting member 420 is screwed to a locking piece 41F5 (see also (c) in FIG. 6) formed by cutting and raising the upper rear portion of the front side rack member 41F. is there.
  • the distance between the left and right rack side plates 41 and 41 is as shown in FIG. It becomes a fixed interval which almost corresponds to the interval between the hook-like rail parts 16c and 16c of the pair of left and right guide fittings 16 and 16 laid on the ceiling surface of the commodity storage shown in FIG.
  • the storage of the left and right rack side plates 41, 41 in the product storage is achieved by the hook-shaped rail portions 16c, 16c of the pair of left and right guide fittings 16, 16 laid on the ceiling surface of the product storage.
  • the rear ends of the hook-like engaging portions 41R3 and 41R3 of the left and right rear side rack members 41R and 41R are faced to the front end, and the engaging portions 41R3 and 41R3 are fitted into the rail portion 16c to make the rack side plates 41 and 41 Is pushed back into the product storage in a manner to move the rack backward, and the hook-shaped engaging parts 41F3 and 41F3 of the left and right front side rack members 41F and 41F are fitted into the rail parts 16c and 16c to continue the rack side plates 41 and 41 Push into the product storage.
  • the product storage rack 10 is composed of a front side shelf member 10F and a rear side shelf member 10R divided in the front-rear direction.
  • 7 is a perspective view of the product storage rack 10 of FIG. 5
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7
  • FIG. 9 is a rear view of the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R.
  • the front side shelf member 10F is mainly for adjusting the partition member 42, and the cover member 95 and the wiring drawing member 96 are disposed on the back side.
  • the rear side shelf member 10R is mainly for attaching the commodity carry-out device 5, and the commodity carry-out device 5 is directly attached to the rear surface.
  • the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R are respectively made of rectangular flat thin plate steel plates.
  • the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R are reinforced by forming flanges 10F1 and 10F1 and flanges 10R1 and 10R1 respectively bent downward from the left and right side edges of the rectangular plate surface.
  • the left and right flanges 10R1 and 10R1 of the rear side shelf member 10R have a width slightly larger than the width of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F.
  • the flanges 10R1 and 10R1 are configured to be able to sandwich the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F.
  • a front end portion of the front side shelf member 10F is bent downward to form a hanging portion 110, and screw holes 110a and 110a (see FIG. 8) are formed at left and right end portions of the hanging portion 110.
  • a guide groove 111 formed as a slit extending in the left-right direction is located on the front side of the plate surface, and on the rear side of the guide groove 111
  • the attachment groove (not shown) is formed as a slit extending in the front-rear direction and is set in two rows of front and rear setting grooves 112 drilled in parallel in six rows in the left-right direction. 4 mounting grooves 113 for the mounting of.
  • the hanging portion 110, the guide groove 111, and the setting groove 112 in the front and rear two stages are for mounting and adjusting the partition member.
  • a pin insertion groove 10F11 (see FIG. 8 and FIG. 9) is formed at the front end of the left and right flanges 10F1 of the front side shelf member 10F to form a predetermined gap with the hanging portion 110.
  • An engaging groove 10F12 (see FIGS. 8 and 9) of the wiring lead-out member 96 is provided at the middle portion in the front-rear direction by a notch.
  • the pin insertion groove 10F11 is disposed so as to straddle the left and right rack side plates 41, 41, and a pin P1 (see also FIG. 3) for supporting the product storage rack 10 (front side rack member 10F) is inserted. .
  • the engagement groove 10F12 is such that both ends of the wiring lead-out member 96 are inserted.
  • the rear ends of the left and right flanges 10F1 of the front side shelf member 10F are cut out so as to be located slightly in front of the rear edge of the plate surface of the front side shelf member 10F.
  • the rear edge of the plate surface of the front side shelf member 10F is formed to be located rearward of the rear ends of the left and right flanges 10F1 of the front side shelf member 10F.
  • the free ends of the rear end sides of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F are bent inward to form contact pieces 10F13 and 10F13 (see FIG. 9). These contact pieces 10F13 and 10F13 are used for connection with the rear side shelf member 10R.
  • locking piece portions 10F14 and 10F14 one step lower than the contact pieces 10F13 and 10F13 are provided, and the locking piece portions 10F14 and 10F14 are provided.
  • Slit-shaped locking grooves 10F141 and 10F141 extending in the front-rear direction are formed closer to the front.
  • the hooking grooves 9713 (see FIG. 36) of the wiring lead-out member 96 are inserted into the locking grooves 10F141 and 10F141 of the locking pieces 10F14 and 10F14.
  • the front end portion of the rear side shelf member 10R is bent downward at the rear side of the front ends of the left and right flanges 10R1 and 10R1 to form a hanging portion 120.
  • a coupler attachment hole 121 to which a coupler (not shown) to which a control signal line to a drive device for the product delivery device 5 or a sellout detection switch (micro switch) is connected is attached to the hanging portion 120.
  • six fixing portions 124 to 129 are provided on the rear side of the plate surface, and on the right side in the lateral direction of the rear side shelf member 10R.
  • a pair of left and right openings 130, 130 are provided.
  • the six fixing portions 124 to 129 are formed as depressions by extruding the plate surface to the back side, and screw insertion holes 124a to 129a are formed in the bottoms of the depressions.
  • the six fixing portions 124 to 129 are arranged symmetrically with respect to an intermediate line between the fixing portion 126 and the fixing portion 127. These fixing portions 124 to 129 are for attaching the commodity delivery device 5 directly.
  • the pair of left and right openings 130 and 130 are for attaching an attachment (not shown) to be attached to the product storage rack 10 as needed.
  • pin insertion grooves 10R11 and 10R11 are formed by square notches, and the left and right flanges 10R1 , 10R1 are formed with curled engaging portions 10R12 and 10R12 by arc-shaped notches.
  • the pin insertion grooves 10R11 and 10R11 are disposed across the left and right rack side plates 41 and 41, and a pin P2 (see also FIG. 3) for supporting the product storage rack 10 (rear side rack member 10R) is inserted. It is.
  • the curl engaging portions 10R12 and 10R12 abut on a cylindrical portion 477 formed on a holding member 476 disposed to hold the posture control plate 47 and straddle the left and right rack side plates 41, 41.
  • the posture control plate 47 and the holding member 476 will be described later with reference to FIG.
  • the front ends of the left and right flanges 10R1 and 10R1 in the rear side shelf member 10R are configured to be located forward of the front end portion of the plate surface of the rear side shelf member 10R. Then, mounting pieces 10R13 and 10R13 (see FIG. 9) are formed at the free ends on the front end side of the left and right flanges 10R1 and 10R1 by being bent inward. These mounting pieces 10R13 and 10R13 are used for connecting the front shelf member 10F by placing the contact pieces 10F13 and 10F13 of the front shelf member 10F.
  • the width in the left-right direction of the left and right flanges 10R1 and 10R1 in the rear side shelf member 10R is formed slightly wider than the width in the left and right direction of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F.
  • the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F can be sandwiched by the left and right flanges 10R1 and 10R1 of the side shelf member 10R.
  • the mounting pieces 10R13 and 10R13 of the rear side shelf member 10R are connected by superposing the contact pieces 10F13 and 10F13 of the front side shelf member 10F on top of each other.
  • the rear edge of the plate surface of the front side shelf member 10F is on the plate surface of the rear side shelf member 10R, and the product which rolls or slides on the plate surface of the front side shelf member 10F is the rear side shelf member It is configured not to collide with the front end portion of 10R.
  • the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R are attached to the pair of left and right rack side plates 41, 41 as shown in FIG. That is, a holding member 476 for holding the attitude control plate 47 is disposed between the pair of left and right rack side plates 41 and 41, and then both ends of the cylindrical portion 477 of the holding member 476 and the left and right locking pieces 478a After inserting and constructing the holding member attachment holes OP4 (described in detail in FIG. 11) provided in the rack side plates 41, 41, the pins P1 and P2 are inserted from the outside of the right rack side plate 41 into the pin insertion holes OP1 and OP2. It is inserted and bridged over the left and right rack side plates 41, 41.
  • the rear side shelf member 10R is engaged with the cylindrical portion 477 formed on the holding member 476 with the arc-shaped curl engaging portions 10R12 and 10R12 formed at the rear ends of the left and right flanges 10R1 and 10R1.
  • Pin insertion grooves 10R11 and 10R11 formed on the front side of 10R1 and 10R1 are fitted to the pin P2.
  • the rear end portions of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F are inserted into the front ends of the left and right flanges 10R1 and 10R1 of the rear side shelf member 10R, and the mounting pieces 10R13 of the rear side shelf member 10R
  • the contact pieces 10F13 and 10F13 of the front side shelf member 10F are placed on top of 10R13 in a superimposed manner, and pin insertion grooves 10F11 and 10F11 formed at the front ends of the left and right flanges 10F1 are fitted to the pins P1.
  • the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R are bridged to the left and right rack side plates 41, 41 in a connected state.
  • the front side shelf member 10F can be removed in the reverse procedure of the attachment procedure to the rack side plate 41 described above, and the product storage passage 43 is clogged with a product, and in particular, the product storage passage in which the product delivery device 5 is disposed.
  • the product clogging occurs on the product outlet 45 side at 43, the product clogging can be eliminated by removing the front side shelf member 10F.
  • the partitioning member 42 is mounted on the product storage rack 10 in a manner extending in the front-rear direction to define the product storage passage 43, and the example of FIG. 5 (a product storage rack stored in the product storage room 14) In 4), one partition member 42 is used.
  • FIG. 10 shows the partition member 42, where (a) is a perspective view as viewed from the upper right, and (b) is a perspective view as viewed from the lower right.
  • the partition member 42 is a thin steel plate bent in an L-shape, and a product placement portion 421 parallel to the plate surface (passage surface) of the product storage shelf 10 including the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R. And a restricting portion 422 perpendicular to the passage surface.
  • An L-shaped fitting portion 4211 is formed at the front end of the product placement portion 421 so as to surround the hanging portion 110 at the front end of the front side shelf member 10F.
  • the fitting portion 4211 is loosely fitted such that the hanging portion 110 of the front side shelf member 10F is encased.
  • a hook piece 421a that protrudes toward the back surface side is formed by cutting and raising the plate surface of the product placement portion 421 toward the front side.
  • the hook piece 421a is formed corresponding to a guide groove 111 formed as a slit extending in the lateral direction toward the front of the plate surface of the front side shelf member 10F, and the edge on the rear side of the guide groove 111 In a state in which the end of the hook piece 421a is recessed below the plate surface of the front side shelf member 10F in a state of bending the plate surface downward by pressing It is Furthermore, a pair of front and rear engagement claws 421b and 421b protruding toward the back surface side are formed by cutting and raising behind the hook piece 421a of the product placement portion 421.
  • the engaging claws 421b, 421b are formed in a substantially inverted trapezoidal shape when viewed from the side.
  • the pair of front and rear engagement claws 421b and 421b can be engaged with and separated from front and rear setting grooves 112 and 112 formed on the plate surface of the front side shelf member 10F.
  • a step is formed by a notch 4221 on the rear end side of the regulating portion 422 so as to avoid interference with the stopper member 52 of the commodity carry-out device 5 described later, and a finger hooking hole 4222 for hooking a finger on the front side Is formed.
  • the partition member 42 is mounted on the product storage rack 10 as shown in FIG. 7 by assembling the partition member 42 on the product storage rack 10 as follows. That is, the hook piece 421a formed on the product placement portion 421 of the partition member 42 is a plate surface of the front side shelf member 10F at a position above the product storage rack 10 (the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R). In the state where it is positioned on the front side of the guide groove 111, the edge on the rear side of the guide groove 111 is pressed from above to bend the plate surface downward, and then the tip of the hook piece 421a is Under the plate surface of the front side shelf member 10F.
  • the base end portion (vertical portion) of the hook piece 421a is located in front of the guide groove 111, and the product placing portion 421 of the partition member 42 is separated from the plate surface of the product storage shelf 10.
  • the partition member 42 is moved rearward so that the base end portion (vertical portion) of 421 a moves to the position of the guide groove 111.
  • the base end (vertical part) of the hook piece 421a reaches the position of the guide groove 111, the base end (vertical part) of the hook piece 421a can be fitted into the guide groove 111, so the hook
  • the partition member 42 is moved downward together with the piece 421 a, the product placement unit 421 approaches the plate surface of the product storage rack 10.
  • the tip end of the L-shaped fitting portion 4211 of the partition member 42 (leg piece in the L-shaped short direction) interferes with the front end of the front side shelf member 10F, so the fitting portion 4211 is bent forward.
  • the partition member 42 is moved downward until the product placement portion 421 reaches the plate surface of the product storage shelf 10 while preventing interference with the front end of the front side shelf member 10F.
  • the tip of the fitting unit 4211 (L-shaped short leg) reaches below the hanging portion 110 of the front side shelf member 10F. .
  • the fitting portion 4211 is restored to wrap the hanging portion 110 of the front side shelf member 10F from the front side.
  • the front and rear pair of front and rear engagement claws 421b and 421b of the product placement portion 421 are formed on the plate surface of the front side shelf member 10F
  • the partition member 42 is slid in the left and right direction
  • the product placement portion 421 of the partition member 42 is the product storage shelf 10 (front side shelf member 10F and rear) It is mounted in a state of being in close contact with the plate surface of the side shelf member 10R).
  • the partition member 42 is mounted on the product storage rack 10 in a manner of extending in the front-rear direction to define the product storage path 43, and the passage width of the product storage path 43 by changing the set position on the product storage rack 10. (Width in the left and right direction) can be changed.
  • the partitioning member 42 is set at the left end side of the product storage rack 10 (set at the setting groove 112, 112 at the left end side of the front and rear setting grooves 112, 112 formed on the plate surface of the front side shelf member 10F) In this case, a product storage passage 43 corresponding to a long-sized product is defined in the product storage rack 10.
  • the finger for example, a thumb
  • the finger for example, index finger
  • an external force is applied to lift the partition member 42 upward by the finger hooked in the finger hooking hole 4222.
  • the rear end side of the partition member 42 pivots so that the rear end side of the partition member 42 floats up with the contact point as a fulcrum, and the product placement portion 421 separates from the plate surface of the product storage shelf 10 (front side shelf member 10F and rear side shelf member 10R) Do.
  • the pivoting of the partition member 42 is limited by the tip of the hook piece 421a (the tip of the horizontal portion) contacting the back surface of the front side shelf member 10F.
  • the front and rear pair of engaging claws 421b and 421b provided on the product placement portion 421 are separated from the front and rear setting grooves 112 and 112 formed on the plate surface of the front side shelf member 10F. doing. It is slid rightward to a predetermined setting position (for example, the fifth setting groove 112, 112 from the left) while maintaining the rotated state of the partition member 42.
  • a predetermined setting position for example, the fifth setting groove 112, 112 from the left
  • the partitioning member 42 pivots downward, and a pair of front and rear engagement claws 421 b provided on the product placement portion 421 421b engage with the predetermined setting grooves 112,112.
  • the product placing portion 421 of the partition member 42 is in close contact with the plate surface of the product storage rack 10, and two rows of product storage are performed between the restricting portion 422 of the partition member 42 and the left and right rack side plates 41, 41.
  • Passages 43, 43 are defined.
  • the width of the two rows of product storage passages 43, 43 is a width corresponding to a half-sized product of approximately half the length of the long-sized product.
  • the attitude control plate 47 disposed in the vicinity of the rear end of the product storage rack 10 (the rear end of the rear side shelf member 10R) will be described with reference to FIG. (A) of FIG. 11 is a perspective view of a state in which the attitude control plate 47 is assembled to the holding member 476, and (b) is an exploded view of (a).
  • the posture control plate 47 is formed by processing a single flat plate made of a thin steel plate, and has a contact portion 471, support portions 472 and 473, and a stopper portion 474.
  • the contact portion 471 is a portion that contacts the product falling through the product drop passage 46, and has a substantially rectangular flat contact surface, and a plurality of air holes 471a are formed in the contact surface.
  • the support portions 472 and 473 and the stopper portion 474 are formed in such a manner as to extend from the contact portion 471 and to be divided into three.
  • the support portions 472 and 473 curve and extend in such a manner that the free end sides thereof are spaced downward with respect to the plane of the contact portion 471, while the stopper portions 474 extend on the same plane as the plane of the contact portion 471. doing.
  • the free end sides of the support portions 472 and 473 are rounded into a hollow cylindrical shape (curled) to form a first shaft portion 472a and a second shaft portion 473a.
  • a rod-like shaft member 475 is inserted through the first shaft portion 472a and the second shaft portion 473a, and a coil spring 470 with the shaft member 475 inserted is disposed between the bifurcated support portions 472 and 473. .
  • a stopper piece 474a is formed on the free end side of the stopper portion 474 by bending it at a right angle from the plane of the stopper portion 474 (identical to the plane of the contact portion 471).
  • the stopper piece 474a is positioned above the first shaft 472a and the second shaft 473a when the contact portion 471 of the posture control plate 47 is in the horizontal state.
  • a holding member 476 for holding the attitude control plate 47 is formed by processing a strip-like (long and narrow in the lateral direction) flat plate made of a thin steel plate, and rounds one of the long side portions into a hollow cylindrical shape (curled). It has a cylindrical portion 477 and a flat portion 478. Locking pieces 478a and 478a are formed on the left and right ends of the flat plate portion 478 by cutting with a dimension larger than the plate thickness of the rack side plate 41.
  • triangular shaped bearing portions 478b, 478b and 478b are formed at the left and right sides and in the central portion of the flat plate portion 478, and are projected backward by extrusion, and the bearing portion 478b and the center on the right side (left side in FIG. 11).
  • An opening 478c is formed between the bearing portion 478b and the other, and a triangular locking portion 478d is formed diagonally upward and to the right of the opening 478c in a front view.
  • the triangular bearing portions 478b, 478b, and 478b hold the shaft members 475, and after providing slits on the left and right sides of each, the flat portion 478 can be viewed from the side by pushing it backward. It is formed as a triangular insertion hole whose bottom surface is a plate surface, and the shaft member 475 is inserted into the insertion hole.
  • the locking portion 478d locks one end of the coil spring 470, and the locking portion 478d also forms a slit on the left and right and pushes it out, so that the plate surface of the flat portion 478 is viewed from the side. It is formed as a triangular locking hole which is a base.
  • the opening 478 c is formed in a size that allows the coil spring 470 to be disposed.
  • the coil spring 470 is disposed in the opening 478c of the holding member 476.
  • a biasing force is applied in advance to the coil spring 470, and the other end is in contact with the flat plate portion 478 of the holding member 476 in a state where one end thereof is inserted into the locking portion 478d of the holding member 476 and locked. It is temporarily fixed with an adhesive tape etc. in the state which maintained the energizing force.
  • the first shaft portion 472a of the attitude control plate 47 is positioned between the bearing portion 478b on the right side (left side in the case of FIG. 11) of the holding member 476 and the bearing portion 478b at the center portion.
  • the second shaft portion 473a is positioned between the bearing portion 478b at the central portion of the holding member 476 and the bearing portion 478b at the left side (right side in FIG. 11).
  • center lines of the coil spring 470 and the first shaft portion 472a and the second shaft portion 473a of the posture control plate 47 are aligned with the insertion holes of the bearing portions 478b, 478b and 478b of the holding member 476.
  • the shaft member 475 is inserted from the outside of the bearing portion 478b on the right side (left side in the case of FIG.
  • the posture control plate 47 receives a turning force that rotates in a counterclockwise direction centering on the shaft member 475 when a biasing force is applied by the coil spring 470 and viewed from the right side.
  • the rotation of the attitude control plate 47 is restricted by the stopper piece 474 a of the attitude control plate 47 abutting on the flat plate portion 478 of the holding member 476.
  • the posture control plate 47 is configured such that the contact portion 471 is in a posture substantially perpendicular to the flat plate portion 478 of the holding member 476 in a state where the rotation of the posture control plate 47 is restricted.
  • the holding members 476 on which the posture control plate 47 is mounted are formed at positions on the rear side of the plate surface of the rear side rack member 41R constituting the left and right rack side plates 41 and ten holding member mounting holes OP4 in the vertical direction (FIG. See through).
  • FIG. 11 shows the holding member mounting hole OP4 in an enlarged manner, and the holding member mounting hole OP4 is formed at the both ends of the circular hole OP41 into which the end of the cylindrical portion 477 of the holding member 476 is inserted. It comprises an angular hole OP42 into which the stop piece 478a is inserted.
  • the holding member 476 inserts the end of the cylindrical portion 477 of the holding member 476 into the round hole OP41 and at the same time inserting the locking piece 478a of the holding member 476 into the square hole OP42 and then outside the rear rack member 41R.
  • the protruding locking pieces 478a are bent along the plate surface of the rear side rack member 41R to bridge the left and right rack side plates 41, 41.
  • the posture control plate 47 protrudes to the product drop path 46 by the biasing force of the coil spring 470 and is in the standby state.
  • the posture control plate 47 is pushed open by the product falling on the product dropping passage 46 by the biasing force of the coil spring 470 and retracted from the product dropping passage 46, and then automatically at the projecting position projecting to the product dropping passage 46. To return.
  • the MEC locking member 100 (see FIGS. 1 and 5) disposed above the product storage passage 43 defined in the uppermost product storage shelf 10 is a product storage passage in the uppermost product storage shelf 10. It is for attaching the goods carrying out apparatus 5 which cuts out the goods accommodated in 43 one by one.
  • the Mech locking member 100 uses the rear side shelf member 10R as the commodity storage shelf 10 in this embodiment.
  • the inside upper fan Fa2 disposed at the upper end position of the rear end of the Meck locking member 100 is a box type fan.
  • the inside fan upper fan Fa2 is attached to the attachment member 410 made of a thin steel plate facing downward as shown in FIG. 5, and is bridged to the left and right rack side plates 41, 41 via the attachment member 410.
  • the mounting member 410 is provided with an opening 412 at a substantially central position of the base 411 corresponding to the width between the pair of left and right rack side plates 41, 41.
  • a front flange 413 and a rear flange 414 are formed at the front and rear ends of the base 411 by bending.
  • screw holes 413a and 413a are provided.
  • Locking pieces 41R5 (see FIG. 4 and FIG. 6) cut and raised inward are formed on the rear side rack member 41R constituting the pair of left and right rack side plates 41, 41 corresponding to the screw holes 413a, 413a.
  • a screw insertion hole 41R51 (shown enlarged in FIG. 12) is provided in the locking piece 41R5.
  • the rear flange 414 is provided with a plurality of screw insertion holes 414 a dispersed in the right and left.
  • the inside upper fan Fa 2 is integrally fixed to the mounting member 410 by aligning and screwing the opening 412 of the base 411 in the mounting member 410.
  • the rear flange 414 of the mounting member 410 to which the inside fan upper fan Fa2 is assembled is screwed to the upper portion of the upper duct member 70b via a screw insertion hole 414a.
  • the upper duct member 70 b is made of a thin steel plate having a U-shaped cross section extending in the vertical direction, and is bridged between the left and right rack side plates 41 in a manner along the back wall 1 c of the main body cabinet 1. That is, the width in the left-right direction of the upper duct member 70 b corresponds to the width of the pair of left and right rack side plates 41, 41.
  • the U-shaped left and right leg pieces (flanges) are screwed to the rear side rack member 41R constituting the pair of left and right rack side plates 41, 41 so as to bridge the pair of left and right rack side plates 41, 41.
  • a plurality of vent holes 70c are dispersedly bored from the central region in the vertical direction to the lower region of the plate surface of the upper duct member 70b.
  • the central region in the vertical direction of the plate surface of the upper duct member 70b corresponds to the approximate middle of the product storage rack 10 arranged in multiple tiers in the vertical direction (in this embodiment, the fifth product storage rack 10 from the bottom)
  • a plurality of vent holes 70c are provided corresponding to the product storage racks 10 below the middle level of the product storage racks 10 arranged in multiple stages in the vertical direction.
  • the vent holes 70c are round holes perforated in the surface of the plate as shown in the enlarged view of FIG.
  • An engagement piece 701 is provided at a lower end of the plate surface of the upper duct member 70b in a manner having a step.
  • the engagement piece 701 is opposed to the upper front surface of the lower duct member 70a, and a cushion (not shown) is attached to closely contact the upper front surface of the lower duct member 70a.
  • the upper fan Fa2 in the storage box is then left and right both ends of the front flange 413 of the mounting member 410
  • engagement pieces 41R5 and 41R5 obtained by cutting and raising the screw holes 413a and 413a provided on the inner side to the rear side rack member 41R constituting the pair of left and right rack side plates 41 and 41. Screws are engaged with screw insertion holes 41R51 and 41R51 provided in the locking pieces 41R5 and 41R5, respectively, to bridge the pair of left and right rack side plates 41 and 41.
  • FIG. 13 also shows a shielding member 200 which is disposed above the storage upper fan Fa2 and is spaced from the storage upper fan Fa2.
  • the shielding member 200 prevents the internal air raised via the upper duct member 70 b from coming into direct contact with the upper wall 1 a of the main cabinet 1.
  • the shielding member 200 is made of a rectangular flat thin plate steel plate having a width substantially corresponding to the width between the pair of left and right rack side plates 41.
  • the left and right ends of the shielding member 200 are provided with a pair of front and rear mounting pieces 201 which are bent and formed to extend downward.
  • An engaging piece 201 a is formed on these mounting pieces 201 by cutting and raising.
  • the shielding member 200 is disposed between the left and right pair of rack side plates 41, 41, and then the engaging pieces 201a provided on the left and right front and rear pair of mounting pieces 201 constitute the pair of left and right rack side plates 41, 41.
  • the engaging piece 201a which is inserted into the locking hole 41R6 (see (b) in FIG. 6) provided in the rack member 41R and protrudes outward from the rear side rack member 41R, the left and right rack side plates 41, 41 are obtained. It is erected.
  • a guide plate 202 inclined downward is integrally provided at the rear end of the shielding member 200, and it is configured to guide the raised air in the storage space forward through the upper duct member 70b.
  • FIGS. 14 to 17 show a commodity discharge chute 6 disposed in the lower part of the commodity storage rack 4 and a lower duct member 70a connected to the wind tunnel 40 (see FIG. 1) of the cooling / heating unit 7.
  • the product delivery chute 6 is composed of a steel chute main chute 61 and a sub chute 62, and the sub chute 62 is connected to the rear of the main chute 61, and the sub chute 61 faces the plate surface of the main chute 61. 62 are arranged in such a manner that the plate surface is high.
  • a plurality of vent holes 61 a are bored in the surface of the main chute 61.
  • the vent holes 61 a are bored in the middle and front stages excluding the rear stage of the main chute 61.
  • a fixed portion 611 bent downward is formed at the front end of the main chute 61.
  • the fixing portion 611 is along the front wall of the main body cabinet 1, and a screw insertion hole 611 a is formed in the plate surface, and is screwed to the front wall of the main body cabinet 1.
  • an attachment portion 612 (see FIGS. 15 and 16) which is bent downward and bent backward is formed.
  • the mounting portion 612 is screwed and locked to the lower surface on the front side of the fixing fitting 63 which is locked to the reinforcing fitting 64 screwed to the lower duct member 70a.
  • the fixing bracket 63 is disposed in such a manner as to be placed on a reinforcing bracket 64 screwed to the lower duct member 70a, and two hook pieces 632, 632 are formed on the plate surface.
  • a pair of left and right hollow cylindrical (curled) shaft insertion portions 63a and 63a are formed to project upward at the left and right ends of the front edge of the fixing fitting 63. Further, on the upper portion of the rear flange 631 in the fixing bracket 63, a flange portion 6311 bent forward is formed.
  • the reinforcement fitting 64 is composed of a top plate 641, a back plate 642, and left and right side plates 643 and 643 having a flange 643 a.
  • Reinforcement bracket 64 has this shape in the unfolded state and forms the arm with a fray sleeve, and this head, body, and arm have top plate 641, back plate 642, left and right side plate 643, arm It is formed in the aspect which makes the flange of the left and right side wall the reed sleeve of the part.
  • the reinforcement fitting 64 welds the flanges 643 a of the left and right side plates 643 and 643 to the back plate 642 so that the top plate 641 is substantially horizontal.
  • the top plate 641 and the back plate 642 are formed in a concave shape, and are configured such that the two hook pieces 632, 632 of the fixing bracket 63 engage with the concave portion of the top plate 641.
  • the back plate 642 is formed in a concave shape in order to prevent the entrance side opening 74 formed in the front wall 71 of the lower duct member 70a described later from being closed.
  • the sub chutes 62 connected to the rear of the main chute 61 are formed as a plate having a rectangular landing surface 621 having a width substantially corresponding to the width of the main chute 61.
  • a pair of left and right hollow cylindrical (curled) shaft insertion portions 622a, 622a Is formed to project downward.
  • the pair of left and right curled shaft insertion portions 622 a and 622 a are formed in a mode located between the pair of left and right curled shaft insertion portions 63 a and 63 a formed at the front edge of the fixing bracket 63.
  • the sub chute 62 has a pair of left and right curled shaft insertion portions 622a and 622a positioned between the left and right curled shaft insertion portions 63a and 63a of the fixing bracket 63 and then both pins PN (see FIG. 16) ) Is pivotally connected to the fixing bracket 63.
  • a torsion coil spring SP0 (see FIG. 16) is wound around the pin PN.
  • the torsion coil spring SP0 has one end engaged with the fixing bracket 63, and the other end engaged with the sub chute 62 to apply an urging force to the sub chute 62 in a direction away from the fixing bracket 63. .
  • the sub chute 62 is swingable up and down with the pin PN as a fulcrum under the urging force of the torsion coil spring SP0.
  • the upward swing of the sub chute 62 is restricted by the rear end of the sub chute 62 coming into contact with a flange portion 6311 bent forward on the upper portion of the rear flange 631 of the fixing bracket 63.
  • the position at which the upward swing is restricted is the raised standby position of the sub chute 62.
  • the sub chute 62 is formed as a movable type that receives the biasing force from the torsion coil spring SP0 so as to return to the raised standby position.
  • the landing surface 621 of the sub chute 62 is due to an assembly error or the like.
  • the landing surface 621 of the sub chute 62 is configured to be slightly higher than the surface of the main chute 61 so as not to be lower than the surface of the main chute 61.
  • the torsion coil spring SP0 has a relatively weak biasing force to return the sub chute 62 to the raised standby position so that the product dropped to the rear end side of the sub chute 62 will not bounce back. Is suitable.
  • a cushion 65 is disposed between the sub chute 62 and the plate surface of the fixing bracket 63. As shown in FIG. 16, the cushion 65 has a prismatic shape and is attached to the fixing bracket 63. Low cushion foam rubber is suitable as the cushion 65.
  • the sub chute 62 ascends due to the biasing force of the torsion coil spring SP0, and the rear end of the sub chute 62 bends forward on the rear flange 631 of the fixing bracket 63 It returns to the standby position in a state of being in contact with the hook portion 6311.
  • the cushion 65 attached to the fixing bracket 63 absorbs an impact load when the product falls on the sub chute 62.
  • Lower duct member 70a is made of a thin steel plate formed to have a concave cross section, and is formed of a rectangular flat front wall 71 and left and right side walls 72, 72 inside the left and right side walls 72, 72. Cushions 73, 73 are attached.
  • An inlet-side opening 74 communicating with the outlet of the wind tunnel 40 is formed near a substantially central lower portion of the front wall 71, and a pair of upper and lower screw holes 75, 75 for fixing the reinforcing fitting 64 are formed. Further, slit-shaped locking grooves 76 and 77 for locking the air tunnel 40 are formed at the left and right ends of the inlet-side opening 74 as an upper and lower pair.
  • the lower duct member 70a is disposed in such a manner that the lower end thereof is mounted on the bottom wall 1d of the main body cabinet 1 and the left and right side walls 72, 72 are adhered to the back wall 1c of the main body cabinet 1 with double-sided tape.
  • a space surrounded by the front wall 71, the left and right side walls 72 and 72, and the back wall 1c of the main cabinet 1 serves as a passage through which the internal air flows, and an outlet opening 78 whose upper end communicates with the lower end of the upper duct member 70b. It becomes.
  • the upper duct member 70b is shown in FIG.
  • the upper duct member 70b communicates with the outlet side opening 78 of the lower duct member 70a.
  • the upper duct member 70b is mounted on the left and right rack side plates 41, 41, and when the fixing bracket 63 is connected to the reinforcing bracket 64 when the product storage rack 4 is stored in the product storage case.
  • the fixing bracket 63 hinders the product storage rack 4 (upper duct member 70b) from being accommodated in the product storage.
  • the fixing bracket 63 is configured as a module integral with the product delivery chute 6, and the modularized product delivery chute 6 is disposed after the product storage rack 4 is accommodated in the product storage. That is, as shown in FIG.
  • the pin PN on which the torsion coil spring SP0 is wound is the shaft insertion portions 63a and 63a and the shaft insertion portions 622a and 622a of the sub chute 62
  • the chute unit 600 is modularized together with the product delivery chute 6.
  • the reinforcement fitting 64 is screwed to the lower duct member 70a, and the lower duct member 70a is disposed along the back wall 1c of the main cabinet 1 in the pre-process of storing the product storage rack 4 in the product storage.
  • the two hook pieces 632, 632 provided on the fixing bracket 63 are used as the lower duct member 70a.
  • the product storage is achieved by screwing the fixing portion 611 provided at the front end of the main chute 61 to the front wall of the main cabinet 1 after engaging with the recess of the top plate 641 of the reinforcing metal fitting 64 disposed fixedly. It is disposed inside.
  • the fixing bracket 63 is mounted on the top plate 641 of the reinforcing bracket 64 by engaging the two hook pieces 632, 632 provided on the plate surface with the top plate 641 of the reinforcing bracket 64.
  • the cushion 65 is attached to the fixing bracket 63 because it is disposed in a manner and can be separated from the reinforcing fitting 64 by detaching the two hook pieces 632, 632 from the top plate 641.
  • a product discharge chute 6 capable of absorbing an impact load when a product falls on the sub chute 62 by a torsion coil spring SP0 wound around a pin PN connecting the fixing bracket 63 and the sub chute 62 It becomes possible.
  • the sub chute 62 is not limited to one pivotally supported by the fixing bracket 63 in a pivotable manner, and may be configured to be connected to the main chute 61 via a hinge and to return to the standby position by a spring member. it can.
  • the commodity carried out to the commodity storage passage 43 by the commodity carry-out device 5 has its dropping speed reduced by the posture control plate 47 (see FIG. 1) and the posture corrected and then the sub chute of the commodity carry out chute 6 It falls to the landing surface 621 (see FIG. 14) at 62.
  • the cushion 65 contracts and absorbs the falling impact (component force in the vertical direction) of the product while allowing the sub chute 62 to descend.
  • the product which absorbs the falling impact (component force in the vertical direction) which has fallen to the sub chute 62 by the cushion 65 rolls or slides from the sub chute 62 to the main chute 61 by the component moving forward, and then the main chute From 61, the outlet flapper 3b of the inner door outlet 3a provided in the heat insulation inner door 3 shown in FIG. 1 is pushed open and then delivered to the commodity outlet 2a of the outer door 2.
  • the sub chute 62 rises by the restoring force of the cushion 65 and returns to the standby position.
  • the cushion 65 has a low repulsive force, the product dropped to the sub chute 62 does not bounce and bounce, and the generation of the carbon dioxide mixed beverage is suppressed. Is possible.
  • the commodity carry-out device 5 includes commodity carry-out devices 5A and 5B as shown in FIGS.
  • the product delivery device 5A, 5B operates the partition member 42 described above appropriately to move the product storage passage (product column) of a long size product on the product storage rack 10, and the long size This corresponds to the case where division can be made into two rows of product storage passages (product columns) having a width corresponding to a half-size product of approximately half the length of the product.
  • the commodity delivery devices 5A and 5B correspond to the delivery mechanisms 50A and 50B, the motor drive units (drive devices) 70A and 70B for driving the delivery mechanisms 50A and 50B, and the sellout detection switches corresponding to the delivery mechanisms 50A and 50B.
  • Wiring guide members 90A and 90B which incorporate 91 are provided.
  • the delivery mechanisms 50A and 50B, the motor drive units (drive devices) 70A and 70B, and the wiring guide members 90A and 90B incorporating the sellout detection switch 91 in the product delivery devices 5A and 5B have the same configuration.
  • the parts on the dispensing mechanism 50A side are mainly described, and the symbols "A" and “B” are omitted for the same parts, and "A" and “B” are used to distinguish between the two. It is assumed that the description is given with the symbol of.
  • the dispensing mechanism 50 of the commodity unloading device 5 is pivotally supported by the pivot shaft 57 (see FIG. 22 etc.) so as to be able to appear in and retract from the commodity storage passage 43 and the commodity with the highest sales order (as shown in FIG. Moving between the protruding position projecting into the product storage passage 43 in a manner of holding the product of the end and also the product G) and the withdrawal position retreating from the product storage passage 43 in a manner of releasing the holding of the product G
  • the first stopper member 52 (see FIG. 21 and FIG.
  • the dispensing mechanism 50 is provided with a mechanism holding member 51 for holding the pivot shaft 57, the rear link pin 55 and the front link pin 56.
  • the first stopper member 52 and the second stopper member 53 are rotatably attached via the pivot shaft 57 held by the mechanism holding member 51, and the rear link pin 55 held by the mechanism holding member 51.
  • the link mechanism 54 is mounted movably in the front-rear direction via the front link pin 56.
  • the mechanism portion holding member 51 has a box shape in which a bottom surface and front and rear surfaces are open, and includes a ceiling wall 511 and left and right side walls 512 and 513.
  • a guide wall 514 is provided in such a manner as to be continuous with the left side wall 512 and form a concave groove together with the left side wall 512.
  • the distal end side (free end side) of the guide wall 514 is formed as a mounting piece 5141 bent outward at a right angle to form a horizontal surface, and a screw hole 5141 a is formed in the mounting piece 5141.
  • the right side wall 513 is provided with a guide wall 515 in such a manner as to form a concave groove together with the right side wall 513.
  • the distal end side (free end side) of the guide wall 515 is formed as a mounting piece 5151 which is bent outward at a right angle to form a horizontal surface, and a screw hole 5151 a is formed in the mounting piece 5151.
  • elongated holes 516 and 517 extending in the front-rear direction are provided at different levels.
  • the long holes 517 are directly formed in the left and right side walls 512 and 513, while the long holes 516 are synthetic resin bearing members 501 fitted in the windows 5121 and 5131 (see FIG. 24) formed in the left and right side walls 512 and 513. , 502.
  • the long holes 516 and 517 support the rear link pin 55 and the front link pin 56 supported by the link mechanism 54 related to the delivery mechanism 50 of the commodity delivery device 5 so as to be slidable in the front-rear direction.
  • a support shaft hole 518 is formed on the rear side of the long hole 516 and at a lower position of the long hole 517.
  • Each pivot hole 518 is formed to extend to the bottom wall of a concave groove formed between the left and right side walls 512, 513 and the guide walls 514, 515.
  • Each pivot hole 518 supports a common pivot shaft 57 related to the first stopper member 52 and the second stopper member 53.
  • the bearing member 501 is composed of a main body 5011 and a leg 5012 as shown in FIG. 24B, a long hole 516 is formed in the main 5011, and a shaft insertion hole 501a is formed in the leg 5012. It is formed.
  • One side surface (right side surface in a front view) of the main body portion 5011 in which the long hole 516 is formed conforms to the shape of the window 5121 pierced in the left side wall 512 of the mechanism portion holding member 51
  • the hook portion 501 has a fitting portion 5013 having a height corresponding to the height of the rear end portion of the fitting portion 5013, and the hooking claw 501b is formed at a lower end portion of the rear end of the fitting portion 5013.
  • a hooking claw 501c is formed in a mode facing the right.
  • the bearing member 501 is a locking angle in which the hooking claw 501c is formed on the left side wall 512 while the fitting portion 5013 is fitted to the window 5212 in a manner to hook the hooking claw 501b to the window edge of the window 5121 of the left side wall 512 It is locked and fixed to the left side wall 512 by engaging the hole 5122 (see (b) of FIG. 23).
  • the shaft insertion hole 501a provided in the leg portion 5012 is located coaxially with the support shaft hole 518 formed in the left wall 512, and the rotation shaft 57 is inserted into the shaft insertion hole 501a.
  • the bearing member 502 has a configuration symmetrical to the bearing member 501, and as shown in (a) of FIG. 24, the fitting portion 5023, the shaft insertion hole 502a, the hooking claw 502b and the hooking claw 502c. (A leader line is shown by a dotted line because the fitting portion 5023 and the hooking claw 502 c are hidden from view in the main body portion 5021 in the figure).
  • the bearing member 502 is also locked and fixed to the right side wall 513 by the same operation as the bearing member 501.
  • the elongated holes 516 and 516 formed in the bearing members 501 and 502 are a rear end portion in the front and rear direction (a retracted position of the rear link pin 55 slidingly moves in the front and rear direction)
  • the load reducing portion 5161 is provided in such a manner as to be curved in a direction away from the shaft insertion holes 501a and 502a corresponding to the support shaft holes 518.
  • the load reducing portion 5161 is moved to the retracted position (the rear end of the elongated hole 516), and the first stopper member 52 is pivoted about the pivot shaft 57 inserted into the pivot hole 518 as a fulcrum.
  • the product load received by the rear link pin 55 held (locked) at the protruding position projecting to the lower side is reduced by moving in the direction away from the rotation shaft 57 inserted into the support shaft hole 518. And, by reducing the product load received by the rear link pin 55, it is also possible to reduce the force for releasing the locked state.
  • an opening 519 is formed in the bottom wall of the concave groove formed between the left and right side walls 512, 513 and the guide walls 514, 515 in proximity to the support shaft hole 518.
  • the opening 519 is configured such that the projection 525 of the first stopper member 52 shown in FIG. 25 described later faces.
  • the rims of the long hole 517 and the support shaft hole 518 provided in the mechanism holding member 51 are hemmed or burred to reduce friction with the front link pin 56 and the pivot shaft 57. It is done.
  • the long hole 516 is formed in the synthetic resin bearing member 5132, but may be formed directly on the left and right side walls 512 and 513 as in the long hole 517.
  • a pair of left and right openings 511 a and 511 a are formed on the rear end side of the ceiling wall 511 in the mechanism holding member 51, and a skylight 511 b is formed on the front wall of the ceiling wall 511.
  • the openings 511a and 511a constitute relief holes of a bearing 522 (see FIG. 25 described later) of the first stopper member 52 described later, and the skylight 511b urges the link mechanism 54 toward the retracted position.
  • a tongue piece 511c extending downward is formed at the rear edge of the skylight 511b, and a locking hole 511d extending from the ceiling wall 511 to the tongue piece 511c is provided.
  • One end of the return spring 540 is engaged with the locking hole 511d.
  • ribs 5111 (five ribs in this embodiment) protruding downward are formed in a manner extending in the front-rear direction.
  • a guide hole 514a (see FIG. 24) drilled in a guide wall 514 provided continuously to the left side wall 512 and a guide hole 515a drilled in a guide wall 515 continuously connected to the right wall 513 (see FIG. b) is used when the pivot shaft 57 is installed in the support shaft holes 518 provided in the left and right side walls 512 and 513.
  • guide holes 514b and 514c (see FIG. 24) drilled in the guide wall 514 provided continuously to the left wall 512, and guide holes 515b and 515c drilled in the guide wall 515 continuously connected to the right wall 513 (see FIG. 23 (b)) is used when the rear link pin 55 and the front link pin 56 are installed in the long holes 516 and 517 provided in the left and right side walls 512 and 513, respectively.
  • the mechanism portion holding member 51 pivotally supports the first stopper member 52 and the second stopper member 53 by means of a pivot shaft 57 held by pivot holes 518 formed in the left and right side walls 512, 513 and the guide walls 514, 515, Rear link pin 55 inserted through the long holes 516 and 517 formed in the left and right side walls 512 and 513, and the link mechanism 54 connected to the front link pin 56 and extending outward from the guide walls 514 and 515 After bringing the pieces 5141 and 5151 into contact with the back surface of the fixed portion 125 or 126 or the fixed portion 127 or 128 (see FIGS.
  • Screw holes 5141A are directly attached to the article storage rack 10 by screwing the screws into the 5151A.
  • the first stopper member 52 constituting the dispensing mechanism 50 in the commodity carry-out device 5 has a holding portion 521 having a concaved vertical cross section and a direction opposite to the holding portion 521 from the base end side of the holding portion 521. It is made of synthetic resin (for example, polyacetal) in which two extending bearing portions 522 are integrally formed.
  • the holding section 521 having a concaved vertical cross section includes a commodity receiving section 521 a that is recessed rearward.
  • the product receiving portion 521 a receives a large diameter product, and moves the position of the large diameter product held by the first stopper member 52 toward the rear end of the product storage shelf 10 to move the product storage passage 43.
  • the dimension between the two bearing portions 522 and 522 is set smaller than the dimension between the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism portion holding member 51 described above.
  • a deformed hole 523 and a shaft insertion hole 524 are formed in the bearing portion 522.
  • the shaft insertion hole 524 is for inserting the rotation shaft 57.
  • a torsion coil spring 570 (see FIG. 22) is wound around the rotation shaft 57.
  • the first stopper member 52 is always biased toward the projecting position to the product storage passage 43 by the elastic biasing force of the torsion coil spring 570.
  • the deformed hole 523 slides the end of the rear link pin 55 supported by the link mechanism 54 to allow sliding movement of the rear link pin 55 in the front-rear direction, and in cooperation with the rear link pin 55,
  • the first stopper member 52 restricts the operation range of the stopper member 52.
  • the deformed hole 523 abuts on the rear link pin 55 slidingly moved to the retracted position (the rear end position of the long holes 516 provided on the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51) and the first stopper member 52
  • a lock groove portion 523a (see also FIG. 31 and FIG. 32 described later) that locks the product storage passage 43 in the protruding position.
  • the first stopper member 52 is provided with a protrusion 525 extending in the opposite direction to the holding portion 521 on the outer side of the two bearings 522, 522 on the base end side of the holding portion 521.
  • the spacing between the protrusions 525 and 525 corresponds to the spacing between the concave grooves formed between the left and right side walls 512 and 513 and the guide walls 514 and 515 of the mechanism holding member 51 described above.
  • the protrusions 525, 525 are the mechanism portion holding member described above when the first stopper member 52 is pivoted about the pivot shaft 57 so as to protrude into the product storage passage 43 and is opened to the maximum opening degree. It is configured to enter openings 519, 519 formed in the bottom wall of the concave groove formed between the left and right side walls 512, 513 and the guide walls 514, 515.
  • the second stopper member 53 constituting the dispensing mechanism 50 in the commodity carry-out device 5 is made of synthetic resin (for example, polyacetal), and includes a shaft insertion hole 532 formed on the base end side as shown in FIG.
  • the two axially supported portions 531, the holding portion 533 of the product formed on the distal end side, and the pair of left and right stopper walls 534 formed on the trunk portion 530 between the base end portion and the distal end holding portion 533 are integrated. It is molded.
  • a concave sliding groove 534a is formed in the pair of left and right stopper walls 534, and a stopper surface 534b is formed continuously with the sliding groove 534a.
  • the dimension between the left and right pivot support portions 531 is larger than the dimension between the two bearing portions 522 provided with the shaft insertion holes 524 of the first stopper member 52, and the left and right of the mechanism portion holding member 51 described above.
  • the dimension is set smaller than the dimension between the side walls 512 and 513.
  • a plurality of ribs 530 a extending from the base end portion to the holding portion 533 are formed on the surface of the trunk portion 530 facing the product storage passage 43.
  • the shaft insertion hole 532 formed in the shaft support portion 531 is for inserting the rotation shaft 57.
  • the holding portion 533 abuts on the product when the second stopper member 53 protrudes into the product storage passage 43 and holds the product.
  • the concave sliding groove 534a formed in the stopper wall 534 is slidable in the front link pin 56 which slides in the front and rear direction, and is set at the retracted position (left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51).
  • the front link pin 56 which has been slid to the rear end position of the formed long hole 517 is received, the second stopper member 53 is locked at the retracted position retracted from the product storage passage 43, and the front link pin 56 is retracted from the retracted position.
  • the second stopper member 53 When slidingly moving forward, the second stopper member 53 is pushed toward the product storage passage 43.
  • the stopper surface 534b connected to the sliding groove 534a of the stopper wall 534 slides to the forward position (the front end position of the long hole 517 formed on the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51).
  • the second stopper member 53 is locked at the projecting position by blocking movement of the second stopper member 53 which is in contact with the portion 56 and protrudes into the product storage passage 43 toward the retracted position.
  • the plurality of ribs 530 a formed on the body 530 reduce the contact area with the product G at the time of sale of the product, and helps to carry out the product G. That is, when the inclination angle of the product storage rack 10 stored in the product storage is gradually reduced, the product G held in the stand-by state by the first stopper member 52 protruding to the product storage passage 43 and kept stationary is the product When the holding state is released by the first stopper member 52 retracted from the product storage passage 43 at the time of sale, the time until the rolling toward the product drop passage 46 starts becomes long.
  • the product G is released after the stationary state is released.
  • the time to start moving will be longer.
  • the body 530 of the second stopper member 53 protruding into the product storage passage 43 simultaneously with retracting the first stopper member 52 from the product storage passage 43 presses the product G from the front side obliquely upward
  • the rolling is promoted to contribute to the carrying out of the product G.
  • the body 530 of the second stopper member 53 is a flat surface, the contact with the product G is a line in the longitudinal direction of the product G, and the contact area is increased.
  • the container of the product G is made of thin plastic
  • the body 530 of the second stopper member 53 abuts on the product G
  • the container is deformed and the contact area is increased.
  • the contact area between the second stopper member 53 and the product G increases, the product G may be pinched between the second stopper member 53 and the product storage rack 10 and not move.
  • the plurality of ribs 530a are formed on the body 530 of the second stopper member 53 as in this embodiment, the contact with the product G is substantially point contact, so that the frictional resistance can be reduced.
  • a plurality of ribs 530 a can be used between the container and the body 530 Since the contact area is reduced, the frictional resistance can be reduced, and the rolling of the product G can be promoted by the second stopper member 53 to smoothly carry it out.
  • a stopper 531a is formed on the outer peripheral edge of the pivoting portion 531 of the second stopper member 53 so as to protrude in the axial direction.
  • the stopper 531a is in contact with the back surface of the concave groove formed between the right side wall 513 of the mechanism holding member 51 and the guide wall 515 when the second stopper member 53 protrudes into the product storage passage 43. It is comprised and controls the protrusion position of the 2nd stopper member 53. As shown in FIG.
  • Assembling of the rotating shaft 57 for supporting the first stopper member 52 and the second stopper member 53 to the mechanism holding member 51 is performed by the bearing portions 522 and 522 of the first stopper member 52 and the second stopper member 53.
  • the bearing portions 531 and 531 are disposed at predetermined positions on the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51. In this case, the predetermined position means that the two bearing portions 531 and 531 provided on the second stopper member 53 are located outside the two bearing portions 522 and 522 provided on the first stopper member 52.
  • the shaft insertion holes 524 of the two bearings 522 and 522 provided in the first stopper member 52 and the shaft insertion holes 532 of the two shaft support portions 531 and 531 provided in the second stopper member 53 have a mechanism It refers to being positioned in line with the support shaft holes 518 formed in the left and right side walls 512, 513 of the portion holding member 51 and the guide walls 514, 515.
  • the pivot shaft 57 is inserted into the guide hole 514a formed in the guide wall 514 from the outside of the guide wall 514 of the section holding member 51, and the pivot shaft 57 is formed in the left and right side walls 512, 513 and the guide walls 514, 515
  • the first stopper member 52 and the second stopper member 53 are pivotally supported by the rotation shaft 57 when the holes 518 and 518 are sequentially inserted and bridged.
  • the link mechanism 54 which comprises the delivery mechanism 50 of the goods delivery apparatus 5 is provided with the link member 541 made from a steel plate, as shown in FIG.
  • the link member 541 is formed by bending the central portion of the strip-like steel plate in the front-rear direction into a substantially convex shape that serves as a central top surface 541 a.
  • the central top surface 541a is formed as a flat portion, and has an engaging wall surface 541b bent downward at a right angle from the front edge of the central top surface 541a.
  • the central top surface 541a is configured such that the engagement wall surface 541b is positioned on the front side of the rear flange 84 across the rear flange 84 of the drive portion holding member 80 described later.
  • Support members 5410 and 5410 extending upward from the left and right ends on the rear side are formed in the link member 541, and support portions 542 and 542 consisting of through holes through which the rear link pin 55 passes through the support legs 5410 and 5410. And support portions 543 and 543 which are located on the front side of the support portions 542 and 542 and which are through holes through which the front link pin 56 passes.
  • the support portions 542 and 542 support both ends of the rear link pin 55 and move the rear link pin 55 in the front-rear direction in conjunction with the reciprocating operation of the link member 541 in the front-rear direction.
  • the support portions 543 and 543 support both ends of the front link pin 56 and move the front link pin 56 in the front-rear direction in conjunction with the reciprocating operation of the link member 541 in the front-rear direction.
  • a fixing portion 541c for fixing a sliding member 545 guided by a guide member 546 for guiding the reciprocation movement of the link member 541 in the front-rear direction is formed.
  • the guide member 546 is provided with guide legs 5462 and 5462 which extend upward from the left and right ends of the central portion in the front-rear direction of the flat base 5460.
  • the guide member 546 has a screw hole 5461 in its base 5460, is positioned on the back surface (lower surface) side of a drive portion holding member 80 for attaching a motor drive unit 70 described later, and drives the guide legs 5452 and 5452 After being inserted into the pair of left and right guide grooves 8 c, 8 c extending in the front-rear direction of the part holding member 80, the part holding member 80 is fixed to the drive part holding member 80 through the screw holes 5461.
  • the guide groove 8c on the left side shown in FIG. 22 is integrally formed with the locking square hole 8b.
  • the sliding member 545 is made of synthetic resin and has insertion grooves 545a whose rear sides are open on the left and right sides, and is integrated with the link member 541 by fitting the insertion grooves 545a to the fixing portion 541c.
  • a locking hole 544 is provided at the rear edge of the central top surface 541 a of the link member 541.
  • the locking hole 544 hooks and locks the hook-like other end of the return spring 540 which biases the link member 541 to the retracted position.
  • the link member 541 is assembled to the mechanism holding member 51 together with the rear link pin 55 and the front link pin 56. That is, as described above, after the first stopper member 52 and the second stopper member 53 are disposed between the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51 and assembled by the pivot shaft 57, the rear of the link member 541 is The rear link pin 55 and the front link pin 56 are assembled with the side support legs 5410 and 5410 disposed between the two bearing portions 522 of the first stopper member 52.
  • the rear link pin 55 is provided with support portions (through holes) 542 provided on the left and right support legs 5410 and 5410 in the link member 541 and different shapes provided on the two bearing portions 522 and 522 of the first stopper member 52.
  • the guide wall 514 of the mechanism holding member 51 is drilled while the holes 523 are positioned in line with the long holes 516 and 516 of the bearing members 501 and 502 attached to the left and right side walls 512 513 of the mechanism holding member 51.
  • the guide holes 514b (see FIG. 24) are inserted from the outside of the formed guide holes 514b and mounted so as to straddle the elongated holes 516, 516 of the bearing members 501, 502 attached to the left and right side walls 512, 513.
  • the rear link pin 55 is supported by the support portions (through holes) 542 of the link member 541 and formed into the different shaped holes 523 523 provided in the two bearing portions 522 of the first stopper member 52.
  • the long holes 516 and 516 provided on the left and right side walls 512 and 513 are held.
  • the front link pin 56 is formed in the support portions (through holes) 543 provided on the left and right support legs 5410 and 5410 of the link member 541 and the concave portions formed on the left and right stopper walls 534 and 534 of the second stopper member 53.
  • the sliding grooves 534a and 534a are formed on the guide wall 514 of the mechanism holding member 51 in a state of being positioned in line with the long holes 517 and 517 formed in the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51. It inserts from the outer side of the guide hole 514c (refer FIG. 16), and it mounts
  • the front link pin 56 is supported by the support portions (through holes) 543 and 544 of the link member 541 and is provided on the left and right stopper walls 534 and 534 of the second stopper member 52. , 534a and is held across the long holes 517 and 517 formed in the left and right side walls 512 and 513.
  • the link member 541 With the link member 541 assembled to the mechanism holding member 51, one end of the return spring 540 is locked to the locking hole 511d (see FIG. 23) provided in the ceiling wall 511 of the mechanism holding member 51. On the other hand, the other end of the return spring 540 is locked in a locking hole 544 provided in the central top surface 541 a of the link member 541.
  • the link member 541 has long holes 516 and 516 and long holes provided on the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51 by the rear link pin 55 and the front link pin 56 by the biasing force of the return spring 540. It is retracted so as to be positioned at the rear end position of 517, 517.
  • the return spring 540 is positioned between the left and right stopper walls 534 and 534 of the second stopper member 53 when the second stopper member 53 retracts from the product storage passage 43 to the retracted position. It does not interfere with Further, the central top surface 541 a of the link member 541 assembled to the mechanism holding member 51 is configured to be in contact with the rib 5111 protruding downward in the front area of the ceiling wall 511, and the contact with the rib 5111 Frictional resistance is reduced.
  • the wiring guide member 90 incorporating the sold-out detection switch 91 provided corresponding to the dispensing mechanism 50 of the commodity carry-out device 5 is made of synthetic resin having a concaved cross section extending in the front-rear direction as shown in FIG. It consists of a thick groove portion 90a incorporating the sold-out detection switch 91 and a narrow groove portion 90b guiding the wiring of the sold-out detection switch 91.
  • the wide groove portion 90a is formed in a size that can be fitted in the concave groove formed between the left side wall 512, the guide wall 514, the right side wall 513 and the guide wall 515 of the mechanism portion holding member 51.
  • semicircular notches 90a1 and 90a1 are formed to avoid interference with the rotation shaft 57 which is a common shaft for the first stopper member 52 and the second stopper member 53.
  • the bottom of the thick groove 90 a is open (opened) as a window 92, and when fitted into the concave groove of the mechanism holding member 51, the window 92 is the bottom wall of the concave groove of the mechanism holding member 51. It is configured to overlap the opening 519 formed in Then, when the wide groove portion 90a is fitted into the recessed groove and the wiring guide member 90 is assembled to the mechanism holding member 51, the rear link pin 55 and front which are held by the link mechanism 54 (link member 541). It functions as a retainer for the partial link pin 56.
  • a fall-off preventing member 99 similar to the thick groove portion 90a of the wiring guide member 90 is fitted.
  • headerless pins can be adopted as the rear link pin 55 and the front link pin 56.
  • the sold-out detection switch 91 is a micro switch in this embodiment, and is inserted into the concave groove of the thick groove portion 90 a of the wiring guide member 90 and locked. In this case, the sold-out detection switch 91 is locked and fixed to the thick groove portion 90 a in such a manner that the actuator 93 faces the window 92 of the bottom portion formed in the thick groove portion 90 a of the wiring guide member 90. As described above, the window 92 at the bottom portion formed in the large groove portion 90 a of the wiring guide member 90 overlaps the opening portion 519 formed at the bottom wall of the concave groove of the mechanism portion holding member 51. The protrusion 525 of the first stopper member 52 is facing.
  • the actuator 93 of the sold-out detection switch 91 mounted in the large groove portion 90a of the wiring guide member 90 causes the first stopper member 52 to project into the product storage passage 43 centering on the pivot shaft 57 by the biasing force of the torsion coil spring 570.
  • it is pivoted and opened to the maximum opening degree, it is configured to be pressed by the projection 525 of the first stopper member 52 which has entered the opening 519 and the window 92.
  • FIG. 29 shows that the projection 525 of the first stopper member 52 presses the actuator 93 of the sold-out detection switch 91 when the first stopper member 52 is opened to the maximum opening degree.
  • the first stopper member 52 is opened to the maximum opening degree by the biasing force of the torsion coil spring 570 when the product load is not received, and the product G contacts the holding portion 521 of the first stopper member 52 from that state.
  • a load is received, it is rotated from the maximum opening to a direction in which the opening decreases, and is locked by the rear link pin 55.
  • the first stopper member 52 is The pressing of the actuator 93 of the sold-out detection switch 91 by the projection 525 is released.
  • the control unit that processes the signal from the sold-out detection switch 91 performs a process of determining “sold-out” when the on-signal from the sold-out detection switch 91 continues for a predetermined time.
  • the motor 711 (see FIG. 30) built in the unit case 700 is driven to rotate forward by the sale command based on the operation of the product selection button.
  • the link mechanism 54 (link member 541) of the dispensing mechanism 50 is advanced via the link lever 717.
  • the link lever 718 can be driven by driving the motor 711 in the reverse direction. It is.
  • the unit case 700 of the motor drive unit 70 is composed of a base member and a cover member, and the motor case 71, gear transmission mechanism 714, output gear 715, carrier switch 716, link lever 717, as shown in FIG. 718 etc. are built in.
  • the motor drive unit 70 has engagement holes 831 and 831 (see FIG. 22) formed on the front flange 83 of the drive portion holding member 80.
  • the claws 71a and 71a (see FIG. 21), while fitting projections 71b and 71b and locking projections 71c and 71c (see FIG. 21) formed on the back surface of the base member in the unit case 700 on the plate surface of the drive portion holding member 80.
  • the drive unit holding member 80 is assembled by being fitted into the drilled fitting holes 8a and 8a and the locking square holes 8b and 8b (see FIG. 21).
  • a motor 711 incorporated in a unit case 700 of the motor drive unit 70 is a direct-current motor capable of rotating in the forward or reverse direction in accordance with a sales command, and is held by a base member of the unit case 700.
  • the gear transmission mechanism 714 is configured to include a worm gear 712 and an intermediate gear 713 consisting of a worm 712 a and a worm wheel 712 b.
  • the worm 712 a of the worm gear 712 is attached to the output shaft of the motor 711.
  • a first wheel meshing with the worm 712 a and a second wheel meshing with the intermediate gear 713 are provided in a staggered manner in the front-rear direction.
  • a first intermediate gear meshing with the second wheel of the worm wheel 712b and a second intermediate gear meshing with the output gear 715 are provided in a staggered manner in the front-rear direction.
  • the worm gear 712 and the intermediate gear 713 are rotatably disposed by the base member of the unit case 700 and the bearing portion of the cover member.
  • the output gear 715 is formed as a wheel that meshes with the second intermediate gear of the intermediate gear 713, a cam protrusion 7151 is formed on one plate surface (upper surface) of the output gear 715, and the carrier switch 716 is controlled on the other plate surface (upper)
  • a pressing piece (not visible in FIG. 30) is formed.
  • the cam projection 7151 is formed in an arc shape so as to protrude in a direction away from the plate surface of the output gear 715.
  • the cam projection 7151 is formed so that its arc-like length is long enough to hold the state for a predetermined time after the link member 541 of the link mechanism 54 is advanced.
  • the pressing piece for controlling the carrier switch 716 is formed in a substantially V shape so as to be positioned on the plate surface on the opposite side of the cam projection 7151 and project in a direction away from the plate surface, as shown in FIG. In this state, the contact of the carrier switch 716 is pressed.
  • the output gear 715 is rotatably disposed by the base member of the unit case 700 and the bearing portion of the cover member.
  • the carrier switch 716 is a so-called push button switch, and includes a contact (not shown).
  • the carrier switch 716 is disposed slightly above the output gear 715 while being held by the base member of the unit case 700.
  • the carrier switch 716 is turned on when the contact is pressed by the pressing piece of the output gear 715, and is turned off when the pressing piece of the output gear 715 is separated and the contact is not pressed.
  • the link lever 717 is a resin molded product.
  • the link lever 717 is for driving the link mechanism 54 of the delivery mechanism 50 in the commodity delivery device 5.
  • the link lever 717 is rotatably supported by a lever shaft 710 provided on a cover member of the unit case 700 which passes through the base 717a.
  • the tip end portion 717b of the link lever 717 has an upwardly curved hook shape projecting outward from an opening (not shown) formed by cutting out the base member and the cover member of the unit case 700.
  • the locking piece 717c provided on the base 717a of the link lever 717 is an elastically deformable plate-like elastic member extending rearward from the rear side of the base 717a.
  • the locking piece 717c has its free end in contact with a protruding piece (not shown) provided on the cover member to determine the standby posture of the link lever 717 in the normal state to the position shown in FIG.
  • the link lever 718 is made of the same component as the link lever 717, and is an inverted version of the link lever 717.
  • the link lever 718 is rotatably supported by a lever shaft 710 provided on a cover member of the unit case 700 passing through the base 718a. And a hooking tip 718b and a locking piece 718c made of an elastically deformable plate-like elastic member. The operation of driving the link mechanism 54 of the payout mechanism 50 by the motor drive unit 70 to pay out the goods is omitted.
  • the drive portion holding member 80 for locking and fixing the motor drive unit 70 is a left flange 81, a right flange 82, a front flange 83 and a rear extending to the upper side along the periphery of the rectangular flat surface. It is made of a thin steel plate on which the flange 84 is formed.
  • the front flange 83 has a height one step lower than the left and right flanges 81 and 82, and a downward stepped harness holding portion 85 is integrally formed subsequently to the free end thereof.
  • the left flange 81 and the right flange 82 are bent in opposite directions to form mounting pieces 811 and 821 forming horizontal planes, and screw holes 811a and 821a are formed in the mounting pieces 811 and 821, respectively.
  • the rear flange 84 is formed with two notches 84a and 84a (the right notch can not be seen in the figure) on the left and right.
  • the notches 84a and 84a are for avoiding interference with the wiring guide member 90 described above.
  • the harness holding portion 85 guides the wiring of the motor 711 of the motor drive unit 70 (70A, 70B), the wiring of the carrier switch 716, and the wiring of the sold-out detection switch 91, and mounts the wiring collected in a bundle.
  • a holder 851 is provided.
  • the wires of the motor 711, the carrier switch 716, and the sold-out detection switch 91 are collectively connected to a coupler (not shown), and the coupler mounting hole 121 provided in the hanging portion 120 of the rear side shelf member 10R described above. It is fixed to
  • the drive unit holding member 80 is formed by engaging the claws 71a and 71a (see FIG. 22) provided on the head of the base member of the unit case 700 of the motor drive unit 70 on the front flange 83 of the drive unit holding member 80. After being inserted into the holes 831 and 831 (see FIG. 21), the drive projections 71b and 71b and the locking projections 71c and 71c (see FIG. 21) are formed on the back of the base member of the unit case 700.
  • the motor drive unit 70 is directly attached to the product storage rack 10 in the following manner with the motor drive unit 70 assembled by being fitted into the 80 fitting holes 8a, 8a and the locking square holes 8b, 8b (see FIG. 22). . In this case, the mechanism portion holding member 51 is directly attached to the product storage rack 10 as described above as a pre-process.
  • a coupler (not shown) in which the wires of the motor 711, the carrier switch 716, and the sold-out detection switch 91 are combined is fixed to the coupler mounting hole 121 provided in the hanging portion 120 of the rear side shelf member 10R.
  • the mounting pieces 811 and 821 provided on the left and right flanges 81 and 82 of 80 are brought into contact with the back surface of the fixing portions 124 and 129 formed as depressions on the rear side shelf member 10R constituting the product storage rack 10 Screws are screwed into the screw holes 811a and 821a provided on the mounting pieces 811 and 821 through the screw insertion holes 124a and 129a provided on the bottom surface of the recessed portion.
  • the drive portion holding member 80 in which the motor drive unit 70 is locked and fixed is directly attached to the rear side shelf member 10R (product storage shelf 10).
  • FIGS. 31 to 33 show the main part of the commodity delivery apparatus 5, FIG. 31 is an operation explanatory view before commodity loading, FIG. 32 is an operation explanatory view of a sales standby state, and FIG. 33 is an operation explanatory view at the time of sales.
  • the operation explanatory diagram of the sales standby state in FIG. 32 the operation explanatory diagram of this embodiment is shown on the upper side, and the operation explanatory diagram of the comparative example is shown on the lower side.
  • the first stopper member 52 of the dispensing mechanism 50 projects into the product storage passage 43 by the biasing force of the torsion coil spring 570 (see FIG. 22) before the product is loaded, and the second stopper The member 53 is retracted from the product storage passage 43.
  • the cam projection 7151 of the output gear 715 of the motor drive unit 70 is located at the frontmost position (see (a) in FIG. 30).
  • the pressing piece of the carrier switch 716 provided on the back of the output gear 715 is located at the foremost position, and the carrier switch 716 is in the ON state.
  • the motor 711 is stopped, and the tip end portion 717b of the link lever 717 is at a position separated rearward from the engagement wall surface 541b of the link member 541. Therefore, the link member 541 is in a state of being retracted by the biasing force of the return spring 540.
  • the first stopper member 52 projects to the product storage passage 43 by the biasing force of the torsion coil spring 570 and has a maximum opening degree (for example, the angle with the second stopper member 53 retracted from the product storage passage 43 is approximately 90 degrees) In the open position to open.
  • the operating range of the first stopper member 52 is restricted by cooperation with the rear link pin 55 inserted in the deformed hole 523 provided in the bearing portion 522 of the first stopper member 52, and the first stopper member 52 has a maximum opening degree
  • the lock groove portion 523a of the deformed hole 523 has a gap with the rear link pin 55 in the state of being opened to the maximum opening degree.
  • the protrusion 525 of the first stopper member 52 faces the window 92 of the bottom of the thick groove portion 90 a of the wiring guide member 90.
  • the actuator 93 of the sold-out detection switch 91 attached to the thick groove 90a of the wiring guide member 90 is pressed through the opening 519 formed in the bottom wall of the recessed groove, and the sold-out detection switch 91 is in the on state .
  • the second stopper member 53 receives the front link pin 56 moved to the retracted position in the concave sliding groove 534a formed in the stopper wall 534 and is maintained at the retracted position retracted from the product storage passage 43 There is.
  • the commodity G loaded first is opened at the maximum opening degree and abuts on the holding portion 521 of the first stopper member 52 which is in the projecting position.
  • the first stopper member 52 pivots toward the retracted position. Due to this rotation, the lock groove portion 523a of the deformed hole 523 in the bearing portion 522 of the first stopper member 52 abuts on the rear link pin 55 moved to the retracted position, and the first stopper member 52 protrudes in the product storage passage 43
  • the product G locked in the position and held by the first stopper member 52 becomes the product with the highest sales order (product G1) (see FIG. 32).
  • the product storage passage is formed with the first stopper member 52 having a maximum opening degree smaller than the maximum opening degree (for example, the angle between the first stopper member 52 and the second stopper member 53 retracted from the product storage passage 43 is approximately 95 degrees).
  • the protrusion 525 of the first stopper member 52 releases the pressing of the actuator 93 of the sold-out detection switch 91, whereby the sold-out detection switch 91 is turned off.
  • the goods to be loaded next are stacked on the goods G1 held by the first stopper member 52 to become the next goods G2, and the goods to be subsequently loaded are sequentially stacked on the next goods G2.
  • a product receiving portion 521a for receiving a large diameter product is formed in the holding portion 521 of the first stopper member 52, and when the large diameter product GL is loaded, the product GL is a first stopper member.
  • the position of the large-diameter product held by the product receiving portion 521 a formed in the holding portion 521 of the storage unit 52 is moved by the first stopper member 52 toward the rear end of the product storage rack 10.
  • the first stopper member 52 when the first stopper member 52 is linear, the large diameter product GL abuts on the substantially middle portion of the first stopper member 52.
  • the holding position of the large diameter product GL held by the first stopper member 52 is located on the product insertion port 44 side.
  • the holding position of the large diameter product GL held by the first stopper member 52 by the dimension LX It can be moved closer to the rear end.
  • the dimension LX is smaller than the diameter of the large diameter product GL
  • the heat insulating inner door 3 interferes with As the heat insulating inner door 3 can not be closed, the last product GL can not be stored.
  • the storage position of the product GL is back by the dimension LX. As it can be moved closer, it becomes possible to store the last product GL. As a result, the number of storages stored in the product storage passage 43 can be increased.
  • the small-diameter product GM is held on the tip end side of the holding portion 521 of the first stopper member 52.
  • the vending machine has a main control unit that controls the entire control.
  • the main control unit includes a ROM storing various execution programs, a RAM storing various data, a CPU executing various execution programs according to various input signals, and the like, according to zone cooling or zone heating, overall cooling or overall heating program
  • the drive control of the cooling / heating unit 7 is performed.
  • the link lever 717 bends the locking piece 717c made of an elastic member and rotates clockwise in (a) of FIG. Rotate in the direction of By the rotation of the link lever 717 in the clockwise direction, the tip end portion 717b abuts against the engaging wall surface 541b of the link member 541 and advances the link member 541 against the biasing force of the return spring 540. Then, while the cam projection 7151 is in sliding contact with the base 717a of the link lever 717 (see (b) in FIG. 30), the link member 541 is held in the advanced state.
  • the rear link pin 55 supported by the link member 541 also advances along the elongated hole 516 provided in the mechanism holding member 51 and the lock groove portion of the deformed hole 523 of the first stopper member 52 Since it leaves from 523a, the lock of the 1st stopper member 52 locked by the said rear link pin 55 in the projection position is released.
  • the first stopper member 52 moves toward the retracted position against the biasing force of the torsion coil spring 570 by the load of the product (see FIG. 33).
  • the product G1 slips through the first stopper member 52 and is carried out rearward.
  • the first stopper member 52 is automatically returned to the projecting position by the biasing force of the torsion coil spring 570.
  • the second stopper member 53 which receives the front link pin 56 held by the link member 541 in the sales waiting state in the concave sliding groove 534a and is maintained at the retracted position is a front link advancing with the link member 541.
  • the pin 56 is pushed out toward the projecting position by sliding contact with the wall surface of the sliding groove 534a (see FIG. 33).
  • the front link pin 56 advances to a position where it opposes the stopper surface 534b of the stopper wall 534 of the second stopper member 53, thereby coming into contact with the stopper surface 534b and restricting the movement of the second stopper member 53 to the retracted position. Be done.
  • the second stopper member 53 When the second stopper member 53 moves toward the protruding position, the second stopper member 53 contacts the product G1 and pushes out the product G1.
  • the second stopper member 53 since a plurality of ribs 530 a extending from the base end toward the holding portion 533 are formed on the surface of the barrel 530 of the second stopper member 53 facing the product storage passage 43, the products G 1 and Since the contact area of the small size (small frictional resistance) is small, the rolling of the product G1 can be promoted by the second stopper member 53, and the product can be smoothly taken out. Then, the second stopper member 53 moved to the protruding position abuts on and holds the next product G2 moving backward by discharging the product G1 and restricts the next product G2 moving backward. .
  • the long holes 516 and 516 of the bearing members 501 and 502 attached to the left and right side walls 512 and 513 of the mechanism holding member 51 for guiding the movement of the rear link pin 55 in the front and rear direction are shown in FIG. As shown in b), in the direction away from the shaft insertion hole 5122a through which the rotation shaft 57 penetrates at the rear end in the front-rear direction (the part corresponding to the retracted position of the rear link pin 55 sliding in the front-rear direction). Since the load reducing portion 5161 formed in a curved manner is provided, the force at the time of unlocking the first stopper member 52 locked in the projecting position by the rear link pin 55 can be reduced.
  • the rear end portion of the elongated hole 516 is provided with a load reducing portion 5161 which is curved in a direction away from the fulcrum of the rotating shaft 57 inserted into the support shaft hole 518. Can be reduced to receive the load reducing portion 5161.
  • the reduction of the product load received by the point of action means that the pull-off force of the lock of the first stopper member 52 protruding into the product storage passage 43 can be reduced, and the motor 711 for driving the link member 541 can be miniaturized. It can be possible.
  • the wires of the motor 711 of the goods delivery device 5, the carrier switch 716, and the sold-out detection switch 91 are collectively connected to a coupler (not shown), and the coupler is provided in the hanging portion 120 of the rear shelf member 10R described above. It is fixed to the coupler mounting hole 121.
  • the coupler fixed in the coupler attachment hole 121 provided in the hanging portion 120 of the rear side shelf member 10R is connected by a coupler (not shown) connected to a wire drawn around the rear side of the front side shelf member 10F Detachment takes place.
  • the member 96 is shown in FIGS. 34-38.
  • FIG. 34 is a perspective view showing the assembled state of the cover member 95 and the wiring drawing member 96
  • FIG. 35 is an exploded view of the cover member 95 and the wiring drawing member 96
  • FIG. 36 is a perspective view of the wiring drawing member 96 seen from above
  • 37 is a perspective view of the wiring lead-out member 96 as viewed from below
  • FIG. 38 is an explanatory view of the attachment of the wiring lead-out member 96 to the rack side plate 41.
  • the cover member 95 is made of sheet metal, and as shown in FIGS. 34 and 35, includes a main body 950 of a rectangular flat plate.
  • the main body 950 has an engaging portion 951 which is formed to be lower by one step toward the rear end side.
  • the left and right two engaging pieces 95A, 95A are provided on the rear flange 952 which stands up from the rear edge of the engaging portion 951.
  • the engagement pieces 95A, 95A are inserted into two engagement holes 122, 122 provided in the hanging portion 120 at the front end of the rear side shelf member 10R. While the width (dimension) of the main body 950 in the left-right direction is smaller than the distance between the locking pieces 10F14 and 10F14 (see FIG.
  • the width (dimension) of the engaging portion 951 in the left-right direction is determined to span the contact pieces 10F13 and 10F13 of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F.
  • a finger hook hole 953 is formed substantially at the center of the main body 950, and a hook piece 954 formed upward by cutting and raising is provided on the front side thereof.
  • the hook piece 954 is formed in such a manner that the hook tip is directed rearward.
  • the wiring lead-out member 96 is composed of a wiring lead-out fitting 97 made of sheet metal and a closure tool 98 made of synthetic resin integrally assembled to the wiring lead-out fitting 97.
  • the wiring extension fitting 97 is composed of a base portion 971 mounted on the main body 950 of the cover member 95 and a lead-out portion 972 formed subsequently to the base portion 971.
  • a slit-like locking hole 9711 extending in the front-rear direction is formed. The width and length of the locking hole 9711 are formed to allow the hook piece 954 provided on the main body 950 of the cover member 95 to be inserted.
  • engaging piece portions 9712 and 9712 are formed via the notches 9712a and 9712a, and at the same time as the engaging piece portions 9712 and 9712 in the base portion 971 Hook pieces 9713 and 9713 are provided at the position to be formed upward by cutting and raising.
  • the distance between the left and right notches 9712a, 9712a is equal to the distance between the left and right rack side plates 41, 41 (front side rack member 41F), and is formed larger than the thickness of the front side rack member 41F.
  • the engagement pieces 9712 and 9712 are inserted into ten vertically extending wiring insertion holes OP3 (see FIG.
  • the wire insertion hole OP3 extends in the front-rear direction, the upper row side forms the long side portion, and the lower row side forms the short side portion, and a comparison with the stepped hole OP31
  • the short side portion of the wiring insertion hole OP3 is inclined at the same inclination angle as the inclination angle of the product storage rack 10.
  • the engagement piece portions 9712 and 9712 are inserted into the stepped hole OP31. In this case, the length X0 (see FIG.
  • the depth X1 (length in the front-rear direction) of the notches 9712a and 9712a is greater than the length L0 of the long side of the stepped hole OP31 minus the length L1 of the short side, that is, (X1> It is formed to be L0-L1).
  • the hook pieces 9713 and 9713 can be inserted into the slit-like locking grooves 10F141 and 10F141 provided in the locking pieces 10F14 and 10F14 of the left and right flanges 10F1 and 10F1 of the front side shelf member 10F shown in FIG. It is formed in size.
  • the routing portion 972 has a rear wall 972a, a ceiling wall 972b, and a front wall 972c, and has a box shape in which the bottom and the left and right sides are open.
  • the width of the rear wall 972a is set to be slightly smaller than the distance between the left and right rack side plates 41, 41.
  • stopper pieces 9721 projecting outward are provided at the left and right ends of the rear wall 972a.
  • the stopper piece 9721 is inserted into the window OP32 described above and abuts on the rear edge of the window OP32. Further, an opening 9722 (see FIG. 37) straddling the base portion 971 is provided in the rear wall 972a.
  • the opening 9722 is for passing the wiring from the commodity carry-out device 5 drawn around via the cover member 95.
  • slits 9723 (see FIG. 37) straddling the base portion 971 are formed in a pairing manner on the left and right.
  • a pair of slits 9723 and 9723 on the right side can be seen, and the other pair of slits 9723 and 9723 can not be seen behind the obturator 98.
  • the pair of slits 9723 and 9723 lock the hooks 981 and 981 of the closure 98.
  • An engagement groove 9724 is provided across the ceiling wall 972 b and the front wall 972 c of the lead-out portion 972.
  • the engagement grooves 9724 are also formed in a pairing manner on the left and right.
  • the pair of engaging grooves 9724 and 9724 lock the locking claws 982 and 982 of the closure 98.
  • the obturator 98 has an inverted L-shape in which the longitudinal cross section is inverted, and includes a bottom wall 98a corresponding to the L-shaped long side leg and a front wall 98b corresponding to the short side.
  • two obturators 98 are provided, and in FIG. 36 and FIG. 37, one obturator 98 on the right side (front view) is assembled to the wire extraction fitting 97, and the other obturator 98 on the left side in front view. Shows the state of being removed from the wiring extension fitting 97.
  • the bottom wall 98 a of the closure 98 has a size that covers the open bottom surface of the lead-out portion 972 of the wire lead-out fitting 97.
  • a pair of hook pieces 981 and 981 are provided on the left and the right rear sides of the bottom wall 98a. These hook pieces 981 and 981 are formed corresponding to the slits 9723 and 9723 forming a pair of the lead-out portion 972, and are formed in such a manner that the hook tip is directed rearward, and the bottom wall 98a is opened. It is latched by the said slits 9723 and 9723 in the state which covered the bottom face.
  • a pair of locking claws 982 and 982 are provided on the left and right of the upper edge of the front wall 98b.
  • the locking claws 982 and 982 are formed corresponding to the engaging grooves 9724 and 9724 forming a pair of the lead-out portion 972 in the wiring drawing-out fitting 97, and are formed in such a manner that the engaging claws face rearward. Is engaged with the engagement grooves 9724 and 9724 in a state in which the bottom wall 98a of the lower portion 98a abuts on the lower edge of the front wall 972c of the lead-out portion 972.
  • the hooks 981 and 981 forming the bottom wall 98a are embedded in the open bottom surface of the lead-out portion 972 of the wiring lead-out fitting 97 while being positioned below the wiring lead-out fitting 97.
  • the bottom wall 98a is brought into contact with the lower edge of the front wall 972c of the lead-out portion 972 of the wiring lead-out fitting 97 and the lower surface of the base portion 971 of the wiring lead-out fitting 97, and then the closure 98 is slid rearward.
  • the hook pieces 981 and 981 are inserted into the slits 9723 and 9723 forming the pair of the lead-out portions 972.
  • the hooks 981 and 981 are inserted into the pair of slits 9723 and 9723 of the lead-out portion 972 and at the same time, the locking claws 982 and 982 formed on the front wall 98b of the closure 98 are paired with the lead-out portion 972 Is engaged with the engaging groove 9724 and 9724 by being bent over the wall of the engaging groove 9724 and 9724 making a transition and then restored to the original state, and the closing tool 98 is integrated with the wiring extension fitting 97.
  • the wiring lead-out member 96 is completed.
  • the inside of the wiring lead-out member 96 completed in this manner is formed as a tunnel-like space.
  • the closing tool 98 can be removed in the reverse procedure of the above-mentioned assembling procedure.
  • the wire lead-out member 96 is a wire insertion hole in which engagement pieces 9712 and 9712 formed on the left and right ends of the base 971 of the wire lead-out fitting 97 are formed on the left and right rack side plates 41 and 41 (front side rack member 41F). It is locked and fixed to the rack side plates 41, 41 by inserting into OP3 (see FIG. 38). That is, the engagement piece 9712 is faced to the long side of the stepped hole OP31 on the upper side, and the stopper pieces 9721 projecting outward from the left and right ends of the rear wall 972a of the drawing portion 972 are faced to the window OP32.
  • the engagement piece 9712 and the stopper piece 9721 are inserted into the long side of the stepped hole OP31 and the window OP32, the engagement piece 9712 and the stopper piece 9721 are made to project outside the rack side plate 41. .
  • the notches 9712a formed on the left and right sides of the base portion 971 of the wiring extension fitting 97 are located above the step of the stepped hole OP31, and the notch 9712a is the step of the stepped hole OP31. Since it is formed to have an acceptable size, the wire lead-out member 96 is lowered in such a manner that the notch 9712a is fitted into the step of the stepped hole OP31.
  • the wiring drawing member 96 is attached to the left and right rack side plates 41, 41 in such a manner that the extension line portion of the notch 9712a in the base portion 971 of the wiring drawing bracket 97 is placed on the short side of the stepped hole OP31.
  • the wiring lead-out member 96 is locked and fixed to the left and right rack side plates 41 and 41 by bending the engaging piece 9712 which is installed outside and protrudes outward of the rack side plate 41 along the rack side plate 41.
  • the tunnel-like space in the wire lead-out member 96 (enclosed by the lead-out portion 972 of the wire lead-out fitting 97 and the closing member 98 in the state where the wire lead-out member 96 is locked and fixed to the left and right rack side plates 41 Space faces the window OP32 (wiring insertion opening OP3) formed in the rack side plate 41. Therefore, the wiring of the commodity carry-out device 5 can be pulled out (or pulled in) to the outside of the rack side plate 41 through the window OP32.
  • the cover member 95 is as follows with the product storage rack 10 assembled by attaching the product delivery device 5 directly to the rear side rack member 10R constituting the product storage rack 10 and being assembled on the left and right rack side plates 41 and 41 Be attached to That is, by holding the forefinger (or middle finger) in the finger hook hole 953 provided in the main body 950 of the cover member 95 and holding the thumb on the front edge of the main body 950, the cover member 95 is pinched.
  • the hook piece 954 formed upward is inserted into the slit-like locking hole 9711 provided in the base portion 971 of the wiring lead-out fitting 97 in the wiring lead-out member 96 bridged to the left and right rack side plates 41, 41.
  • the upper surface of the main body 950 is brought into surface contact with the lower surface of the base portion 971 of the wiring lead-out fitting 97.
  • the two left and right engagement pieces 95A, 95A provided at the rear end of the cover member 95 face the two engagement holes 122, 122 provided in the hanging portion 120 at the front end of the rear side shelf member 10R.
  • the cover member 95 is slid rearward to insert the two engagement pieces 95A, 95A into the engagement holes 122, 122 of the rear side shelf member 10R.
  • the locking hole 9711 provided in the base portion 971 of the wiring lead-out fitting 97 in the wiring lead-out member 96 where the hook piece 954 is inserted is a slit. Since it is formed in a shape, it is guided by the locking hole 9711, and the cover member 95 is guided straight without tilting to the left and right.
  • the two left and right engagement pieces 95A provided at the rear end of the cover member 95 start to be inserted into the engagement holes 122, 122 of the rear side shelf member 10R and at the same time the base of the wiring drawing member 97 in the wiring drawing member 96
  • the hook portion of the hook piece 954 inserted into the locking hole 9711 provided in the portion 971 passes through the rear edge of the locking hole 9711 and faces the upper surface side of the base portion 971.
  • the length of the hook portion of the hook piece 954 substantially corresponds to the length of the engagement piece 95A provided at the rear end of the cover member 95, and the entire engagement pieces 95A and 95A are engaged with the rear side shelf member 10R. It is permitted to be inserted into the joint holes 122, 122.
  • the rear end of the cover member 95 is engaged with the engagement pieces 95A, 95A by inserting the engagement pieces 95A, 95A provided at the rear end of the cover member 95 into the engagement holes 122, 122 of the rear side shelf member 10R.
  • the product is stored in such a manner that the front side of the cover member 95 is engaged with the base portion 971 of the wiring lead-out fitting 97 in the wiring lead-out member 96 via the hook piece 954 while being locked to the rear side shelf member 10R via Assembled in the rack 4
  • the cover member 95 can be removed in the reverse procedure of the above-mentioned assembling procedure.
  • a coupler (not shown) on the side of the coupler mounted in the hanging portion 120 of the rear shelf member 10R and a coupler (not shown) to be connected / disconnected is a wiring on the side of the front shelf member 10F.
  • the wiring of the control side wiring will be described.
  • the control side wiring is a wiring formed on the rack side plate 41 from the outside of the rack side plate 41 (for example, the left rack side plate). It is drawn into the tunnel-like space of the wiring lead-out member 96 through the insertion hole OP3 (window OP32). In this case, one of the two closures 98, 98 assembled to the wiring extraction member 96 (for example, the closure 98 on the left side as shown in FIG. 36) and the cover member 95 are removed.
  • the opening 9722 provided in the lead-out portion 972 of the wiring lead-out member 96 can be visually recognized from the front side, and through the wiring insertion hole OP3 (window OP32) of the rack side plate 41.
  • the control-side wire drawn in can be easily routed backward through the opening 9722.
  • the coupler (not shown) of the control-side wire drawn around the rear side through the opening 9722 is connected to the coupler fixed to the coupler mounting hole 121 provided in the hanging portion 120 of the rear side shelf member 10R.
  • the cover member 95 which has been removed and the left closing tool 98 are assembled in the procedure described above.
  • the control side wiring is drawn around in a state of being covered and protected by the cover member 95 and the wiring drawing out member 96 without being exposed to the commodity storage passage 43.
  • the product axis is the product while rolling or sliding the product storage passage 43 at the time of product loading (when installing the vending machine or replacing the product).
  • the first loading (at the time of installation of a vending machine or replacement of a product) of the product storage passage 43 is the first stopper member 52 of the product unloading device 5 disposed at the product outlet 45 of the product storage passage 43.
  • the second stopper member holds the next product G2 when it is held by the first stopper member 52 in a state in which the product G (the product G1) loaded at the beginning is changed in attitude and is inclined. There is a risk of causing a product jam such that the protrusion of the 53 into the product storage passage 43 is blocked by the product G1 and locked.
  • the product storage rack 10 includes the front side shelf member 10F and the rear side shelf member 10R divided in the front and rear direction, and the rear side shelf member 10R is a pair of left and right racks Since the front side shelf member 10F is detachably mounted on the pair of left and right rack side plates 41, 41 while being bridged to the side plates 41, 41, the following is performed while the product storage rack 4 is attached to the inside as follows. You can eliminate product clogs.
  • the front side shelf member 10F when the product G is on the front side shelf member 10F, the user inserts the hand into the product storage passage 43 while visually observing the product G stored in the product storage passage 43 from the front of the product storage passage 43 Take out one by one. Even if the product clogging on the front side shelf member 10F is completed even if the product clogging does not disappear (if the product clogging occurs in the area of the rear side shelf member 10R), the front side shelf member 10F is The side shelf member 10F is removed from the rack side plates 41, 41 in the reverse order of the mounting procedure to the rack side plates 41, 41.
  • a setting groove in which the rear side engaging claw 421b of the pair of front and rear engaging claws 421b and 421b provided on the partitioning member 42 before the front side rack member 10F is removed is bored in the rear side shelf member 10R.
  • the partition member 42 is removed from the product storage rack 4 together with the front side shelf member 10F.
  • the front side shelf member 10F it is possible to insert a hand up to the position of the rear side shelf member 10R. After that, the product G placed on the rear side shelf member 10R is taken out to eliminate the product clogging.
  • FIG. 39 to 42 show a second stopper member 53A according to the second embodiment.
  • FIG. 39B is a cross-sectional view of the second stopper member 53A as viewed from the side
  • FIG. 39C is a perspective view as viewed from the back.
  • FIG. 39 (a) shows a cross-sectional view seen from the side of the second stopper member 53 according to the first embodiment, and the shapes of the second stopper member 53 and the second stopper member 53A according to the first embodiment. It is illustrated for the purpose of clarifying the difference.
  • FIG. 40 is a main part state diagram before loading of goods of the dispensing mechanism 50 in the goods unloading device 5 in the second embodiment
  • FIG. 40 is a main part state diagram before loading of goods of the dispensing mechanism 50 in the goods unloading device 5 in the second embodiment
  • FIG. 41 is an operation at the time of goods unloading of the dispensing mechanism 50 in the goods unloading device 5 in the second embodiment.
  • FIG. FIG. 42 shows an operation state diagram of the process of starting the commodity unloading of the dispensing mechanism 50 in the commodity unloading device 5
  • FIG. 42 (a) is an operation state diagram of the process of starting commodity unloading in the first embodiment.
  • 42 (b) shows an operation state diagram of the process of starting product unloading in the second embodiment, and further, in (a) of FIG. 42 and (b) of FIG. It is illustrated in the figure.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the holding portion 533 (533A) of the second stopper member 53 (53A) as shown in FIGS. 39 (a) and 39 (b). It is only a shape, and the same code
  • the second stopper member 53A according to the second embodiment is different from the second holding member 533 (see (a) in FIG. 39) formed on the tip end side of the second stopper member 53 according to the first embodiment.
  • the holding portion 533A of the product formed on the front end side of the stopper member 53A is substantially a table having a flat portion 533A11 on the surface facing the product storage passage 43 as shown in (b) of FIG. 39 and (c) of FIG.
  • a convex portion 533A1 having a shape is formed.
  • the flat portion 533A11 of the convex portion 533A1 is formed to face the product storage rack 10, which is the product placement surface of the product storage passage 43, substantially in parallel in the standby state before product loading. .
  • a plurality of ribs 530b extending from the base end side of the second stopper member 53A toward the holding portion 533A are formed in connection with the holding portion 533A.
  • the second stopper member 53 (53A) by projecting into the commodity storage passage 43, the commodity (next sales commodity G2) of the sales order number 2 following the sales commodity G1 is held and sold.
  • the product is rolled from the product outlet 45 side while pressing the product G1 and carried out, and the contact point with which the second stopper member 53 (53A) contacts the sale product G1 when projecting into the product storage passage 43 sells the product
  • the inclination angle a (b) between the pressing force f (F) exerted on the center of gravity W of G1 and the vertical line of the product storage rack 10 which is the product mounting surface of the product storage passage 43 is a ⁇ b.
  • the second stopper member 53A extends from the shaft support portion 531 of the second stopper member 53A to the holding portion 533A on the surface facing the product storage rack 10 which is the product mounting surface of the product storage passage 43.
  • a plurality of existing ribs 530b are formed to be connected to the holding portion 533A, and the second stopper member 53A abuts on the sale product G1 to carry out the sale product G1. Since the contact area between the stopper member 53A and the sale product G1 is reduced to reduce the frictional resistance, the product dischargeability to the product outlet 45 is improved.
  • the product storage rack 10 which is disposed to be inclined such that the product outlet 45 is lower than the product inlet 44, is vertically moved.
  • a product storage passage 43 is provided which has multiple stages and arranges and stores the products in a sideways posture in a line in the front-rear direction in the product storage rack 10, and is in the vicinity of the product outlet 45 in the product storage rack 10.
  • the vending machine provided with the product storage rack 4 for cutting out and carrying out the products stored in the product storage passage 43 one by one by the product unloading device 5 disposed above the product storage passage 43,
  • the free end side of the holding portion 521 which holds the product against the rotation fulcrum side when movably provided between the retracted position where it retracts from the storage passage 43 and when it protrudes into the product storage passage 43 is the product discharge port
  • the first stopper member 52 and the product storage passage 43 which can be retracted from above the product storage passage 43 from the upper side of the first stopper member 52 and the product storage passage 43 which are inclined in a manner positioned at 45 It is provided movably between the protruding position where it projects into the product storage passage 43 in a manner of holding the second product (the next sale product G2), and when it protrudes into the product storage passage 43,
  • the motor drive unit 70 and the second stopper member 53 has a plurality of ribs 530a extending from the base end toward the holding portion 533 on the surface facing the product storage passage 43.
  • the product storage rack 10 which is disposed to be inclined so that the product outlet 45 is lower than the product insertion port 44, is provided in multiple stages in the vertical direction.
  • the product storage passage 43 is configured to store products arranged in a line in the back and forth direction in the product storage rack 10 in the front-rear direction, and in the vicinity of the product outlet 45 in the product storage rack 10
  • the vending machine concerned from above the product storage passage 43 The product storage passage 43 is a projecting position projecting to the product storage passage 43 in a manner of holding the product (sales product G1) which can freely appear in the product storage passage 43 and which is the first product in the sales order
  • the free end side of the holding portion 521 which holds the product against the rotation fulcrum side when movably provided between the retracted position where it retracts from
  • the base end of the holding portion 521 The size of the aspect of being separated from the base end side of the first stopper member 52 by forming the product receiving portion 521a having a concaved vertical cross section which is recessed rearward with respect to the line connecting the portion and the tip of the holding portion 521.
  • the holding portion 521 of the first stopper member 52 protruding into the product storage passage 43 is brought into contact with the free end close to the base end side
  • the product of the large diameter is received at the product outlet 45 by receiving the product (large-diameter product) of a size close to the base end side of the holding portion 521 of the first stopper member 52 in the product receiving portion 521a.
  • the product storage rack 10 is disposed in a vertically multi-tiered manner with the product storage racks 10 arranged to be inclined such that the product discharge port 45 is lower than the product insertion port 44.
  • the product storage passage 43 is configured to store the products in a reclining posture in a line in the front-rear direction in the product storage rack 10, and in the vicinity of the product outlet 45 in the product storage rack 10, the product storage In a vending machine equipped with a product storage rack 4 for cutting out and carrying out the products stored in the product storage passage 43 one by one by the product unloading device 5 disposed above the passage 43, the product from above the product storage passage 43
  • the product storage passage 43 in a mode of releasing the holding of the sale product G1 and a projecting position projecting to the product storage passage 43 in a manner of holding the product (sales product G1) which can freely appear in the storage passage 43 and which sells the first product (sales product G1).
  • the free end side of the holding portion 521 which holds the product against the rotation fulcrum side when movably provided between the retracted position and the retracted position to be retracted is positioned at the commodity outlet 45 Of the first stopper member 52 and the product storage passage 43 which are inclined in a manner to be able to appear in the product storage passage 43 from the upper side of the product storage passage 43 and retreat position from the product storage passage 43
  • Link mechanism 54 for moving the stopper member 53A, the first stopper member 52 and the second stopper member 53A between the projecting position and the retracted position, and a drive device for driving the link mechanism 54 (motor (motor And a holding portion 533A of the second stopper member 53A is provided with a substantially trapezoidal convex portion 533A1 having
  • the second stopper member 53A When 53A protrudes into the product storage passage 43 and presses the sale product G1, the second stopper member 53A is the product storage passage 43 because the convex portion 533A1 having the flat portion 533A11 on the product storage passage 43 side abuts on the sale product G1.
  • Component force (product pressing force) F2 in the product delivery direction of the pressing force F for pressing the sale product G1 in a projecting manner to the product delivery direction can be increased, and the product delivery property to the product delivery port 45 side is improved, and the product is stable. An unloading operation can be performed.
  • the second stopper member 53A is formed by connecting a plurality of ribs extending from the base end portion of the second stopper member 53A toward the holding portion on the surface facing the product storage passage 43,
  • the component force (product pressing force) F2 in the product delivery direction of the pressing force F for pressing the sale product G1 by projecting the stopper member 53A into the product storage passage 43 can be increased, and the second stopper member 53A and the sale Since the contact area between the second stopper member 53A and the sale item G1 decreases in the process of taking out the sale item G1 after coming into contact with the item G1, the frictional resistance is reduced. The quality is improved, and a more stable product unloading operation can be performed.
  • the drive device for driving the link mechanism 54 is the motor drive unit 70.
  • a solenoid can be used instead of the motor drive unit 70, and the configuration of the embodiment It is not limited to

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Abstract

安定した商品搬出動作を行うことが可能であり、また、商品収納通路に収納される商品の収容数の増大を図るため、商品搬出口が低くなるように傾斜して配設され、かつ、商品を前後方向に整列して収納する商品収納通路を画成する商品収納棚を上下方向に多段に有するスラントラックであって、商品収納通路の上方に商品収納通路に交互に出没して商品を搬出する第1ストッパ部材52,第2ストッパ部材53備え、第2ストッパ部材53が商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧して商品の転動を促進する商品搬出装置を配設したものにおいて、第2ストッパ部材53の商品収納通路に臨む面に、商品と接触した際の摩擦抵抗を低減するリブ530aを形成した。

Description

自動販売機
 この発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を左右方向に複数画成してなる商品収納棚が上下方向に多段に配設された商品収納ラックを備え、商品収納棚の後端側に配設された商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出するようにした自動販売機に関する。
 この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路(商品コラムともいう)を備えた商品収納棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラック(スラントラックとも称する)を備えている。前記商品収納ラックに配設された商品収納棚は、商品収納通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。商品収納棚には前後方向に延在して商品収納棚の上面を幅方向(左右方向)に区分して商品収納通路を画成する仕切部材が設置されている。この仕切部材により区画形成されたそれぞれの商品収納通路の商品搬出口には当該商品収納通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置が設けられている(例えば、特許文献1)。
 前記特許文献1に開示された商品搬出装置は商品収納通路の上方に配設され、商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(最後端の商品であり、販売商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材、商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置(ソレノイド、モータ)を有し、販売待機時に第2ストッパ部材を商品収納通路から退避させた状態で第1ストッパ部材を商品収納通路に突出させて販売商品を保持し、販売指令に基づいて前記駆動装置を駆動することによりリンク機構を介して第2ストッパ部材を商品収納通路に突出させて次販売商品を保持すると同時に第1ストッパ部材を商品収納通路から退避させて販売商品を払い出すように構成されている。
特開2012-118902号公報
 かかる特許文献1に開示されたスラントラックにおける商品収納ラックに配設された商品収納棚は、商品収納通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。商品収納棚は、その傾斜角度を大きくすると高さ寸法の規定された商品収納ラックに配設される商品収納棚の段数が少なくなるために比較的なだらかな傾斜角度として定められているのが一般的である。商品収納棚の傾斜角度がなだらかな場合には、商品収納棚の商品搬出口の近傍における商品収納通路の上方に配設された商品搬出装置の第1ストッパ部材により保持されて静止状態にある販売商品が、商品販売時に商品収納通路から退避する第1ストッパ部材により保持状態を解除された際に搬出通路に向かって転動を開始するまでの時間が長くなる。このような場合、第1ストッパ部材が商品収納通路から退避すると同時に商品収納通路に突出する第2ストッパ部材が販売商品を押圧して販売商品の転動を促進して販売商品の搬出に寄与する。この場合、第2ストッパ部材と販売商品とが接触した際の摩擦抵抗は小さい方が望ましく、摩擦抵抗が大きいと販売商品が第2ストッパ部材と商品収納棚との間に挟み付けられて動かなくなるおそれがある。ところが、従来の商品搬出装置における第2ストッパ部材が販売商品に当接する部位は平坦面として形成され、販売商品との接触部分が販売商品の長手方向の線となって接触面積が大きくなる。特に、商品容器が薄いプラスチック製であると第2ストッパ部材が販売商品に当接した際に容器が変形して接触面積(摩擦抵抗)が増大してしまう。このように、第2ストッパ部材と販売商品との接触面積が増大するとますます販売商品が第2ストッパ部材と商品収納棚との間に挟み付けられて動かなくなるため、安定した商品搬出動作を行うことができなくなり、販売中止にせざるを得ない事態を惹起するという課題を有する。
 ところで、商品搬出装置を商品収納棚の商品搬出口の近傍における商品収納通路の上方に配設した場合、次のような問題点を有する。すなわち、図32の下段の比較例に示すように、第1ストッパ部材52が商品収納通路43の上方から商品収納通路43に突出する場合、第1ストッパ部材52の保持部521の基端側(回動支点側)に対して商品を保持する保持部521の先端側(自由端側)が商品搬出口45に位置する態様で傾斜させることにより商品収納通路43の全長を有効利用して商品収納通路43に収納される商品の収容数を増やすように構成されている。つまり、第1ストッパ部材52の保持部521の基端側(回動支点側)から離隔する態様の大きさの商品(小径の商品ともいう)の場合には商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52の保持部521における基端部側から離隔した自由端寄りに当接するので、販売商品を商品搬出口45に近付けることが可能となり、商品収納通路43に収納される商品の収容数の増大が図れる。しかしながら、単に販売商品の待機位置を商品搬出口側に近付けた場合、販売商品の待機位置と同時に販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)の位置も商品搬出口側に移動するため、特に小径の商品を販売すると販売順位二番の商品(次販売商品)を一時保持する第2ストッパ部材53の商品収納通路43への突出が間に合わず商品が多本出してしまうという課題を有する。
 一方、第1ストッパ部材52の基端側に近接する態様の大きさの商品(大径の商品ともいう)においては商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52の保持部における基端寄りに当接することになるので、商品搬出口45側に近付けることができず、むしろ商品投入口44側に位置することになる。このため、大径の商品の商品収納通路43への収容数が少なってしまう。ここで、商品収納通路43における商品投入口側に商品を載置することが可能で商品を収納するには僅かに足りない「空き」が生じると、少しでも収容数を増加させるために商品を載置してしまうこととなる。この場合、最後尾の商品(商品投入口側の商品)が商品投入口から前方に飛び出すこととなり、商品収納庫を閉塞する断熱内扉と干渉する。断熱内扉を閉じる際に商品との干渉に気が付けば最後尾の商品を取り除けばよいが、商品との干渉に気が付かないで断熱内扉が閉じられると第1ストッパ部材に無理な力が作用して第1ストッパ部材52などが破損してしまうような不測の事態を惹起するという課題を有する。
 本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その第1の目的は前記課題を解決し、安定した商品搬出動作を行うことが可能な自動販売機を提供することにあり、また、第2の目的は前記課題を解決し、商品収納通路に収納される商品の収容数の増大を図ることが可能な自動販売機を提供することにある。
 上記第1の目的を達成するために請求項1に係る発明は、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが形成されてなることを特徴とする。
 また、上記第2の目的を達成するために請求項2に係る発明は、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第1ストッパ部材は、回動支点となる回動軸が挿通される軸受部と商品を保持する保持部とからなり、前記保持部の基端側と保持部先端を結ぶ線よりも後方側に凹んだ縦断面凹状の商品受容部を形成してなることを特徴とする。
 また、上記第1の目的を達成するために請求項3に係る発明は、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材の保持部は商品収納通路に臨む面に平坦部を有する略台形状の凸部で形成されていることを特徴とする。
 また、上記第1の目的を達成するために請求項4に係る発明は、請求項3に記載の自動販売機において、第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に前記第2ストッパ部材の基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが連接して形成されていることを特徴とする。
 本発明の請求項1に係る自動販売機によれば、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが形成されてなることにより、第2ストッパ部材が商品収納通路に突出して販売商品を押圧する際、複数のリブが販売商品に接触するので、販売商品との接触面積が減少して摩擦抵抗を低減することができ、第2ストッパ部材により販売商品の転動を促進してスムーズに搬出させることが可能であるという効果を奏する。
 また、本発明の請求項2に係る自動販売機によれば、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第1ストッパ部材は、回動支点となる回動軸が挿通される基端部と商品を保持する保持部とからなり、前記保持部の基端部と保持部先端を結ぶ線よりも後方側に凹んだ縦断面凹状の商品受容部を形成してなることにより、第1ストッパ部材の基端側から離隔する態様の大きさの商品(小径の商品ともいう)の場合には商品収納通路に突出した第1ストッパ部材の保持部における基端側から離隔した自由端寄りに当接させ、商品収納通路に突出した第1ストッパ部材の保持部における基端側に近接する態様の大きさの商品(大径の商品)を商品受容部に受容することによって当該大径の商品を商品搬出口に近付けることが可能となり、販売する商品の大きさにかかわらず商品収納通路の全長を有効利用して商品収納通路に収納される商品の収容数の増大を図ることができるという利点を有する。
 また、本発明の請求項3に係る自動販売機によれば、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材の保持部は商品収納通路に臨む面に平坦部を有する略台形状の凸部で形成されていることにより、第2ストッパ部材が商品収納通路に突出して販売商品を押圧する際、商品収納通路側に平坦部を有する凸部が販売商品に当接するため、第2ストッパ部材が商品収納通路に突出して販売商品を押圧する力の商品搬出方向への分力(商品押し力)を大きくすることができるため、安定した商品搬出動作を行うことができる。
 また、本発明の請求項4に係る自動販売機によれば、第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に前記第2ストッパ部材の基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが連接して形成されていることにより、第2ストッパ部材が商品収納通路に突出して販売商品を押圧する力の商品搬出方向への分力(商品押し力)を大きくすることができるとともに、第2ストッパ部材と販売商品が当接し、その後販売商品を搬出する搬出過程において第2ストッパ部材と販売商品との接触面積が減少して摩擦抵抗が低減するため、より安定した商品搬出動作を行うことができる。
図1は、本発明が対象とする自動販売機の概略部側面図である。 図2は、図1の自動販売機から外扉を外した状態の右斜め上方から見た斜視図である。 図3は、図1の商品収納ラックおよびガイド部材を右斜め上方から見た斜視図である。 図4は、図3のガイド部材および商品収納ラックの上部部分を拡大して示し、(a)は商品収納ラックをガイド部材から外した状態の斜視図、(b)は商品収納ラックをガイド部材に吊下げた状態の斜視図である。 図5は、商品収納ラックの分解図である。 図6は、ラック側板を示し、(a)はその分解図、(b)は(a)の組立図、(c)は(a)のA部の拡大図、(d)は(a)のB部の拡大図である。 図7は、商品搬出装置が直付けされた商品収納棚を示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)の背面斜視図である。 図8は、図7の商品収納棚の分解図である。 図9は、図7の商品収納棚を背面側右斜め下方から見た状態を示し、(a)はその分解図、(b)は(a)の組立図である。 図10は、仕切部材を示し、(a)は上面斜視図、(b)は(a)の背面斜視図である。 図11は、姿勢制御板を示し、(a)は後方側右斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)の分解斜視図である。 図12は、庫内上部ファンおよび取付部材の分解図である。 図13は、庫内上部ファンおよびダクト部材(上部ダクト部材)を示す分解図である。 図14は、図1の商品搬出シュータおよび下部ダクト部材を右斜め上方から見た斜視図である。 図15は、図14の商品搬出シュータおよび下部ダクト部材を背面側から見た斜視図である。 図16は、図14の商品搬出シュータおよび下部ダクト部材の構成を示す分解図である。 図17は、図14の商品搬出シュータおよび下部ダクト部材の側面図である。 図18は、下部ダクト部材と上部ダクト部材との連結および商品搬出シュータの組付けを示す要部斜視図である。 図19は、図8の商品搬出装置の平面図である。 図20は、図19の商品搬出装置を右斜め上方から見た斜視図である。 図21は、図19の商品搬出装置を背面から見た斜視図である。 図22は、図19の商品搬出装置の分解斜視図である。 図23は、商品搬出装置の機構部保持部材を示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は(a)を背面から見た斜視図である。 図24は、機構部保持部材を示し、(a)は機構部保持部材から軸受部材を分解した分解図、(b)は軸受部材の側面図である。 図25は、第1ストッパ部材を示す斜視図である。 図26は、第2ストッパ部材を示し、(a)はその上方から見た斜視図、(b)は(a)を背面から見た斜視図である。 図27は、リンク機構を示し、(a)はリンク部材とガイド部材との連携状態を示す斜視図、(b)は(a)の連繋を解除した状態の斜視図である。 図28は、配線ガイド部材を示し、(a)はその上方から見た斜視図、(b)は(a)を背面から見た斜視図、(c)は(a)の側面断面図である。 図29は、売切検出スイッチと第1ストッパ部材との関係を示す斜視図である。 図30は、モータ駆動ユニットの要部構成および動作を示し、(a)は販売待機時の要部平面図、(b)は販売時の要部平面図である。 図31は、商品搬出装置における払出機構の要部の商品ローディング前の動作説明図である。 図32は、商品搬出装置における払出機構の販売待機状態の動作を示し、上段はこの実施の形態の動作説明図、下段は比較例の動作説明図である。 図33は、商品搬出装置における払出機構の販売時の動作説明図である。 図34は、カバー部材と配線引出部材との連結状態を示す斜視図である。 図35は、カバー部材と配線引出部材との連結解除状態を示す斜視図である。 図36は、配線引出部材を上方から見た一部分解斜視図である。 図37は、図36の配線引出部材を背面から見た一部分解斜視図である。 図38は、配線引出部材のラック側面への架設状態を示す要部斜視図である。 図39は、第2ストッパ部材を示し、(a)は実施の形態1の第2ストッパ部材を側面から見た断面図、(b)は実施の形態2の第2ストッパ部材を側面から見た断面図、(c)は実施の形態2の第2ストッパ部材を背面から見た斜視図である。 図40は、実施の形態2における商品搬出装置における払出機構の商品ローディング前の要部状態図である。 図41は、実施の形態2における商品搬出装置における払出機構の商品販売時の動作状態図である。 図42は、商品搬出装置における払出機構の商品搬出を開始する過程の動作状態図を示し、(a)は実施の形態1における商品搬出を開始する過程の動作状態図、(b)は実施の形態2における商品搬出を開始する過程の動作状態図を示し、さらに(a)、(b)における各販売商品の払い出し力をベクトル線図で図示したものである。
 以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を図面に基づいて詳細に説明する。
(実施の形態1)
 図1は本発明が対象とする自動販売機の一例である缶入り飲料、ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の概略側面図、図2は図1の自動販売機から外扉を外した状態の右斜め上方から俯瞰した斜視図である。なお、左右とは、自動販売機を前面から見た場合の左右を指すものである。
 図1に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット1と、本体キャビネット1の前面開口を閉塞する態様で本体キャビネット1の前面に開閉可能に支持された外扉2とを備え、この外扉2には商品取出口2aが設けられている。本体キャビネット1は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁1a,左右側壁1b,背壁1cおよび底壁1dにウレタンフォームからなる断熱パネルを配設して断熱筐体として構築され、上壁1a,左右側壁1b,背壁1cおよび底壁1dに配設された断熱パネルで囲まれた空間が商品収納庫として形成され、商品収納庫の下部が機械室8として形成されている。前記本体キャビネット1の断熱パネルで囲まれた商品収納庫内は、断熱仕切壁12,12(図2参照)により左右方向に3つの商品収納室13,14,15に区画されている。前記各商品収納室13,14,15には、上下方向に多段に配設された商品収納棚10を有する商品収納ラック4がそれぞれ収納設置されている。前記本体キャビネット1における商品収納庫の前面はヒンジ機構により本体キャビネット1に開閉可能に支持された断熱内扉3によって閉塞され、この断熱内扉3には商品収納庫内から送出される商品によって押し開かれる取出口フラッパ3bを有する内扉搬出口3aが設けられている。前記取出口フラッパ3bは上端を軸支されて垂下するとともに自重により内扉搬出口3aを閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、商品搬出シュート6を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉2の商品取出口2aに送出するように形成されている。
 前記商品収納ラック4は、矩形平板状の薄板鋼板製になる左右一対のラック側板41,41を備えており、この左右一対のラック側板41に商品収納棚10が架設される。商品収納棚10は、商品投入口44となる前方側が高く、商品搬出口45となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で左右のラック側板41,41に上下多段(この実施の形態では10段)に架設されている。最上段の商品収納棚10の上方にはメック係止部材100が左右一対のラック側板41,41に架設されている。前記左右のラック側板41,41の上端は、商品収納庫の天井面に敷設された左右一対のガイド金具16,16(図3、図4も参照)に係合・離脱可能に構成され、この左右のラック側板41,41を商品収納庫の天井に敷設されたガイド金具16,16に係合させることにより、商品収納ラック4が商品収納庫に収設される。左右一対のガイド金具16,16は、水平面16aと鉛直面16bとを備えた厚板鋼板製になり、水平面16aの前方部および鉛直面16bの後端部を、本体キャビネット1の天井面における前部および後部に左右方向に延在する態様で配設された補強部材(不図示)に係止固定することにより商品収納庫の天井面に敷設される。左右一対のガイド金具16,16の鉛直面の下端はそれぞれ対向する方向に鉤状に折り曲げられたレール部16cを備え、このレール部16cに左右のラック側板41,41を係合させるように構成されている。なお、左右のガイド金具16,16のうちの左側のガイド金具16の前端には係止片16d(図4参照)が形成され、この係止片16dにはねじ穴が設けられている。
 前記商品収納棚10には、図3に示すように、複数の仕切部材42が装着されている。これらの仕切部材42は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43(商品コラム)を画成するものである。前記商品収納棚10に画成された各商品収納通路43における商品搬出口45の近傍であって各商品収納通路43の上部、この実施の形態においては上段側の商品収納棚10の下面側に当該商品収納通路43に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置5が商品収納棚10の背面に直付けされている。また、商品収納棚10には、必要に応じて商品搬出装置5と商品収納通路43の通路面との間の間隔を調整するアタッチメント(不図示)が敷設される。なお、最上段の商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置5を取付けるために、最上段の商品収納通路43の上方にメック係止部材100が左右一対のラック側板41,41に架設されている。
 そして、メック係止部材100の後端上方位置に庫内上部ファンFa2が配備されている。メック係止部材100の後端上方域は、メック係止部材100が前方側に対して後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して配されることによりデッドスペースとなる部位であり、このデッドスペースを利用して庫内上部ファンFa2が配備されている。庫内上部ファンFa2は、上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気を下方に向けて送風するものであり、左右一対のラック側板41,41に架設されている。また、庫内上部ファンFa2の上方側には当該庫内上部ファンFa2と間隔を存する態様で遮蔽部材200が設けられている。この遮蔽部材200も、左右一対のラック側板41,41に架設されている。この遮蔽部材200は、その後端部が上部ダクト部材70bの上端開口を臨む態様で配設され、前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気が本体キャビネット1の上壁1aに直接接触するのを防止するように構成されている。この遮蔽部材200を設けることにより、特に、商品を冷却する際に前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気(冷気)が本体キャビネット1の上壁1aに直接接触して庫内と庫外の温度差により庫内(上壁1a)に結露が生じるのを防止できる。
 前記各商品収納ラック4に上下多段に配設された商品収納棚10の後端(商品搬出口45)は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口45と上部ダクト部材70bとの間が商品の落下する商品落下通路46として形成されている。前記商品落下通路46には、各商品収納棚10の後端部に近接した位置に回動中心を有して前記商品落下通路46に突出する突出位置と、落下する商品により押し開かれて商品落下通路46から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板47が配備されている。この姿勢制御板47は、コイルばね470(図11参照)により商品落下通路46に向けて突出するように付勢されており、商品落下通路46を落下する商品により押し開かれて商品落下通路46から退避する際、当該商品の姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。前記姿勢制御板47は、左右一対のラック側板41,41に架設して配設される。また、左右一対のラック側板41,41の前端下部には、ラック固定金具49が固着されている。このラック固定金具49は、商品収納ラック4を商品収納庫に収設した後に本体キャビネット1の前面開口に横架される本体側ラック固定金具(不図示)にねじ止めされ、この本体側ラック固定金具と協働して商品収納ラック4の揺れ止めを果たすものである。
 商品収納ラック4の下部には、商品落下通路46の下方域と断熱内扉3に設けた内扉搬出口3aとを連繋する態様で前下がりの姿勢に傾斜して配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔された商品搬出シュート6と、商品収納ラック4に収納した商品を冷却若しくは加熱してコールド若しくはホット状態に保存する冷却/加熱ユニット7が配設され、商品収納庫内に商品収納ラック4と商品搬出シュート6と冷却/加熱ユニット7とが上下の順に配備されている。
 前記冷却/加熱ユニット7は、前下がりの姿勢に傾斜して配された商品搬出シュート6の背後の空間に配設されている。冷却/加熱ユニット7は、蒸発器7aとヒータ7bと庫内下部ファンFa1とを備え、これらの蒸発器7aとヒータ7bと庫内下部ファンFa1とが、前方側からヒータ7b、庫内下部ファンFa1、蒸発器7aの順に前後方向に並置されてなる。前記庫内下部ファンFa1は、ファン駆動用モータを電圧制御、PWM制御することにより回転数を変更可能なものである。前記蒸発器7a、庫内下部ファンFa1、ヒータ7bは、それぞれを囲繞して保護する風洞内に配されており、ヒータ7bの風洞に連ねてスペーサー用の風洞40が設けられている。前記蒸発器7a、庫内下部ファンFa1、ヒータ7bにおけるそれぞれの風洞と風洞40とは全体としてトンネル状に連続したものであり、以下では風洞40を蒸発器7a、庫内下部ファンFa1、ヒータ7bにおけるそれぞれの風洞を代表するもの、すなわち、冷却/加熱ユニット7の風洞40と称するものとする。そして、この冷却/加熱ユニット7の風洞40に連ねて下部ダクト部材70aが設けられている。この下部ダクト部材70aは、商品収納庫背面(本体キャビネット1の背壁1c)に沿って配設され、風洞40の出口に対峙する入口側開口74(図16参照)と商品落下通路46の下方域に連通する出口側開口78(図16参照)とを備えている。この下部ダクト部材70aの出口側開口78に連通して上部ダクト部材70bが配設される。
 さらに、本体キャビネット1の下部の機械室8には、冷却/加熱ユニット7の蒸発器7aと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット9が配設されている。冷凍機コンデンシングユニット9は、圧縮機9a、凝縮器9b、庫外ファン9c、膨張弁(不図示)などからなり、商品収納庫外に配された凝縮器9bと商品収納庫内に配された蒸発器7aとが膨張弁を介して冷媒配管により接続されている。
 なお、外扉2の前面には、商品コラムに対応した複数の商品見本21を展示した商品展示室22の他に、図示は省略するが、購入する商品を指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品の自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉2を本体キャビネット1に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
 本体キャビネット1の断熱パネルで囲まれた商品収納庫内の断熱仕切壁12,12(図2参照)により区画された商品収納室13,14,15にそれぞれ収納設置される商品収納ラック4の構成は略同一であるので、以下では商品収納室14に係わる商品収納ラック4を代表として説明する。図5は、商品収納室14に収納設置される商品収納ラック4の分解斜視図である。商品収納ラック4は、上下方向に多段に配設され、その背面に商品搬出装置5が直付けされた商品収納棚10、商品収納棚10の後端近傍に配備される姿勢制御板47、冷却/加熱ユニット7により冷却若しくは加熱された冷気若しくは暖気を庫内上方に案内する上部ダクト部材70b、前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気を下方に向けて送風する庫内上部ファンFa2、前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気が本体キャビネット1の上壁1aに直接接触するのを防止する遮蔽部材200、メック係止部材100などが架設される左右一対のラック側板41,41を備えている。
 前記左右一対のラック側板41,41は、それぞれ前方側ラック部材41Fと後方側ラック部材41Rとに分割されている。前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rは、それぞれ矩形平板状の薄板鋼板製になる。左右一対のラック側板41,41は左右対称であるので、以下では図5の左側のラック側板41を代表して説明する。図6は図5の左側のラック側板41を示す。この図6から理解できるように、前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rには、それぞれの前縁および後縁に沿って補強のための前フランジ41F1,41R1および後フランジ41F2,41R2が内方に向かう態様で折り曲げ形成されている。そして、前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rの上縁には外方を向く態様で鉤状に折り曲げ形成された係合部41F3,41R3(図4も参照)が設けられている。これらの係合部41F3,41R3は、図4に示した商品収納庫の天井面に敷設される左右一対のガイド金具16,16の鉤状のレール部16cに係合するように構成されている。
 また、前方側ラック部材41Fにおける後フランジ41F2の上下端部には係合片41FU,41FDが切り起こしにより形成される一方、後方側ラック部材41Rにおける前フランジ41R1の上下端部には前記係合片41FU,41FDに対峙する態様で係合片41RU,41RDが切り起こしにより形成されている。図6の(c)は図6の(a)のA部の拡大図であり、前方側ラック部材41Fにおける後フランジ41F2の上端部に形成した係合片41FUに対峙する態様で後方側ラック部材41Rにおける前フランジ41R1の上端部に係合片41RUが形成されている。図6の(c)から理解できるように、係合片41FU、係合片41RUには、ねじ穴41FU0,41RU0が穿孔されている。前方側ラック部材41Fにおける後フランジ41F2の下端部に形成した係合片41FDおよび後方側ラック部材41Rにおける前フランジ41R1の下端部に形成した係合片41RDにも、ねじ穴41RD0,41RD0が穿孔されている。さらに、前方側ラック部材41Fにおける後フランジ41F2の上下方向の中間領域には切り起こしにより3個の舌片41F4が形成されている。図6のB部、すなわち、前記3個の舌片41F4のうちの中央の舌片41F4を図6の(d)に拡大して示す。この図から理解できるように舌片41F4は後方に延在している。
 そして、前方側ラック部材41Fにおける前フランジ41F1の上端側は上方に突出する突起41F11が形成され、この突起41F11にはねじ挿通穴が穿設されている。また、前方側ラック部材41Fにおける板面の前端寄りの位置には上下方向に並んで10個のピン挿入孔OP1が穿設され、前方側ラック部材41Fにおける板面の前後方向の略中間位置には上下方向に並んで10個の配線挿入孔OP3(図38で詳述)が穿設されている。また、後方側ラック部材41Rにおける板面の前端寄りには上下方向に並んで10個のピン挿入孔OP2が穿設され、後方側ラック部材41Rにおける板面の後方寄りの位置には上下方向に並んで10個の保持部材取付け穴OP4が穿設されている。
 前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rの一体化は、前方側ラック部材41Fの後フランジ41F2に形成した3個の舌片41F4を後方側ラック部材41Rの板面の内側に沿わせつつ前方側ラック部材41Fの後フランジ41F2と後方側ラック部材41Rの前フランジ41R1とを突き合わせると共に、前方側ラック部材41Fにおける後フランジ41F2の上下端部に形成した係合片41FU,41FDと後方側ラック部材41Rにおける前フランジ41R1の上下端部に形成した前記係合片41RU,41RDとを対峙させたうえで、前方側ラック部材41Fの上端部に形成した係合片41FUのねじ穴41FU0と後方側ラック部材41Rの上端部に形成した係合片41RUのねじ穴41RU0とにねじを螺合させ、また、前方側ラック部材41Fの下端部に形成した係合片41FDのねじ穴41FD0と後方側ラック部材41Rの下端部に形成した係合片41RDのねじ穴41RD0とにねじを螺合させて締め付けることにより、前方側ラック部材41Fと後方側ラック部材41Rとが一体化されてラック側板41となる。なお、前方側ラック部材41F,41Fは、上部後方寄りが前方側ラック部材41F,41Fに跨る連結部材420により連結されて離隔距離が一定に保たれるように構成されている。この連結部材420は、図4に示すように、前方側ラック部材41Fの上部後方寄りに切り起こしにより形成された係止片41F5(図6の(c)も参照)にねじ止めされるものである。
 前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rを一体化してなる左右のラック側板41,41に商品収納棚10などが架設された状態で左右のラック側板41,41の間の間隔は、図4に示した商品収納庫の天井面に敷設される左右一対のガイド金具16,16の鉤状のレール部16c,16cの間の間隔に略一致する一定の間隔となる。このような左右のラック側板41,41の商品収納庫内への収設は、前記商品収納庫の天井面に敷設された左右一対のガイド金具16,16の鉤状のレール部16c,16cの前端に左右の後方側ラック部材41R,41Rの鉤状の係合部41R3,41R3の後端を対峙させて当該係合部41R3,41R3をレール部16cに嵌め込んだうえでラック側板41,41を後方に移動させる態様で商品収納庫内に押し込み、引き続き左右の前方側ラック部材41F,41Fの鉤状の係合部41F3,41F3をレール部16c,16cに嵌め込んでラック側板41,41を商品収納庫内に押し込む。左右のラック側板41,41の商品収納庫内への押し込みは、左側のラック側板41の前方側ラック部材41Fにおける前フランジ41F1の上端に形成した突起41F11が左右一対のガイド金具16,16のうちの左側のガイド金具16の前端に設けた係止片16d(図4参照)に当接するまで行われる。前記突起41F11が係止片16d(図4参照)に当接すると左右のラック側板41,41は、左右のラック側板41の前方側ラック部材41Fおよび後方側ラック部材41Rの係合部43F3,43R3が左右一対のガイド金具16,16の鉤状のレール部16cに係合した状態で吊下げ保持された状態で商品収納庫内に完全に収納される。そして、前記突起41F11と係止片16dとをねじで固着することにより左右のラック側板41,41の前後方向への移動が規制される。
 商品収納棚10は、図7~図9に示すように、前後方向に分割した前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rからなる。図7は図5の商品収納棚10の斜視図、図8は図7の分解斜視図、図9は前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rの背面図である。前方側棚部材10Fは主に仕切部材42の調節用であり、背面側にはカバー部材95、配線引出部材96が配設されている。後方側棚部材10Rは主に商品搬出装置5の取付け用であり、背面に商品搬出装置5が直付けされる。前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rはそれぞれ矩形平板状の薄板鋼板製になる。前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rはそれぞれ矩形の板面の左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ10F1,10F1およびフランジ10R1,10R1を形成して補強が図られている。なお、後方側棚部材10Rの左右フランジ10R1,10R1の左右方向の幅は、前方側棚部材10Fの左右フランジ10F1,10F1の左右方向の幅より若干広幅に形成され、後方側棚部材10Rの左右フランジ10R1,10R1により前方側棚部材10Fの左右フランジ10F1,10F1を挟み込むことができるように構成されている。
 前方側棚部材10Fの前端部分は下方に折り曲げて垂下部110が形成され、この垂下部110の左右端部にはねじ穴110a,110a(図8参照)が形成されている。また、前方側棚部材10Fの板面には、その板面の前方寄りに位置して左右方向に延在するスリットとして形成されたガイド溝111と、ガイド溝111の後方側にそれぞれ位置して前後方向に延在するスリットとして形成されるとともに左右方向に6列並置する態様で穿設された前後2段の設定溝112と、必要に応じて商品収納棚10に装着されるアタッチメント(不図示)の取付け用の4個のスリット状の装着溝113が穿設されている。前記垂下部110と、ガイド溝111と、前後2段の設定溝112とは仕切部材42の装着および調節用のものである。
 前方側棚部材10Fにおける左右のフランジ10F1の前端には切り欠いて垂下部110との間に所定の空隙を形成するピン挿通溝10F11(図8、図9参照)が設けられ、前記フランジ10F1の前後方向中間部位には切欠きにより配線引出部材96の係合溝10F12(図8、図9参照)が設けられている。前記ピン挿通溝10F11は左右のラック側板41,41に跨る態様で配設されて商品収納棚10(前方側棚部材10F)を支持するピンP1(図3も参照)が挿通されるものである。係合溝10F12は配線引出部材96の両端が挿通されるものである。また、前方側棚部材10Fにおける左右のフランジ10F1の後端は前方側棚部材10Fの板面の後縁より若干前方に位置するように切り欠いて形成されている。言い換えれば、前方側棚部材10Fの板面の後縁は前方側棚部材10Fの左右のフランジ10F1の後端より後方に位置するように形成されている。そして、前方側棚部材10Fにおける左右のフランジ10F1,10F1の後端側の自由端には内側に折り曲げて当接片10F13,10F13(図9参照)が形成されている。これらの当接片10F13,10F13は後方側棚部材10Rとの連結に用いられるものである。なお、左右のフランジ10F1,10F1における当接片10F13,10F13の前方域には当該当接片10F13,10F13より一段低い係止片部10F14,10F14が設けられ、この係止片部10F14,10F14の前方寄りに前後方向に延在するスリット状の係止溝10F141,10F141が形成されている。この係止片部10F14,10F14の係止溝10F141,10F141は配線引出部材96のフック片9713(図36参照)が挿通されるものである。
 後方側棚部材10Rの前端部分は、左右フランジ10R1,10R1の前端よりも後方側で下方に折り曲げて垂下部120が形成されている。この垂下部120には商品搬出装置5の駆動装置や売切れ検知スイッチ(マイクロスイッチ)などへの制御信号線が接続されたカプラ(不図示)が装着されるカプラ取付け穴121、カバー部材95の係合片95A,95Aが挿通される係合穴122,122が設けられている。後方側棚部材10Rの矩形板面には、その板面の後方寄りに位置して6個の固定部124~129が設けられ、後方側棚部材10Rの前方寄りの左右方向の右側に位置して左右一対の開口部130,130が設けられている。6個の固定部124~129は板面の背面側への押出しにより窪み部として形成され、窪み部の底面にねじ挿通穴124a~129aが穿設されている。6個の固定部124~129は、固定部126と固定部127との間の中間線を境として左右対称に配設されてなる。これらの固定部124~129は商品搬出装置5を直付けするためのものである。前記左右一対の開口部130,130は必要に応じて商品収納棚10に装着されるアタッチメント(不図示)の取付け用のものである。
 また、後方側棚部材10Rにおける左右フランジ10R1,10R1の前方寄り縁部には、角状の切欠きによりピン挿通溝10R11,10R11(図8、図9参照)が形成され、また、左右フランジ10R1,10R1の後端には円弧状の切欠きによりカール係合部10R12,10R12が形成されている。前記ピン挿通溝10R11,10R11は左右のラック側板41,41に跨る態様で配設されて商品収納棚10(後方側棚部材10R)を支持するピンP2(図3も参照)が挿通されるものである。前記カール係合部10R12,10R12は、姿勢制御板47を保持して左右のラック側板41,41に跨る態様で配設される保持部材476に形成した円筒部477に当接するものである。なお、姿勢制御板47および保持部材476については後述する図11により説明する。
 前述したように後方側棚部材10Rにおける左右フランジ10R1,10R1の前端は後方側棚部材10Rの板面の前端部分より前方に位置するように構成されている。そして、左右のフランジ10R1,10R1の前端側の自由端には内側に折り曲げて載置片10R13,10R13(図9参照)が形成されている。これらの載置片10R13,10R13は前方側棚部材10Fの当接片10F13,10F13を載置して前方側棚部材10Fとの連結に用いられるものである。
 そしてまた、前述したとおり後方側棚部材10Rにおける左右フランジ10R1,10R1の左右方向の幅は、前方側棚部材10Fの左右フランジ10F1,10F1の左右方向の幅より若干広幅に形成されており、後方側棚部材10Rの左右フランジ10R1,10R1により前方側棚部材10Fの左右フランジ10F1,10F1を挟み込むことができるように構成されている。従って、前方側棚部材10Fにおける左右フランジ10F1,10F1の後端部を後方側棚部材10Rにおける左右フランジ10R1,10R1の前端部に嵌め込んだうえで後方側棚部材10Rの載置片10R13,10R13の上に前方側棚部材10Fの当接片10F13,10F13を載置する態様で重ね合わせることにより前方側棚部材10Fと後方側棚部材10Rとが連結される。この場合、前方側棚部材10Fの板面の後縁が後方側棚部材10Rの板面の上に乗っており、前方側棚部材10Fの板面を転動若しくは滑動する商品が後方側棚部材10Rの前端部分に衝突することがないように構成されている。
 これらの前方側棚部材10Fと後方側棚部材10Rとは、図3に示すように、左右一対のラック側板41,41に取付けられる。すなわち、左右一対のラック側板41,41の間に姿勢制御板47を保持する保持部材476を配設したうえでその保持部材476の円筒部477の両端および左右の係止片478aを左右一対のラック側板41,41に設けた保持部材取付け穴OP4(図11で詳述する)に挿入して架設した後、ピンP1,ピンP2を右側のラック側板41の外側からピン挿入孔OP1,OP2に挿入して左右のラック側板41,41に跨って架設する。次いで、後方側棚部材10Rを、その左右フランジ10R1,10R1の後端に形成した円弧状のカール係合部10R12,10R12を前記保持部材476に形成した円筒部477に嵌合させるとともに前記左右フランジ10R1,10R1の前方寄りに形成したピン挿通溝10R11,10R11をピンP2に嵌合させる。この後、前方側棚部材10Fにおける左右フランジ10F1,10F1の後端部を後方側棚部材10Rの左右フランジ10R1,10R1の前端部に嵌め込んだうえで後方側棚部材10Rの載置片10R13,10R13の上に前方側棚部材10Fの当接片10F13,10F13を載置する態様で重ね合わせるとともにその左右のフランジ10F1の前端に形成したピン挿通溝10F11,10F11をピンP1に嵌合させる。これにより、前方側棚部材10Fと後方側棚部材10Rとが連結された状態で左右のラック側板41,41に架設される。
 ここで、前方側棚部材10Fは、前述したラック側板41への取付け手順と逆の手順で取り外すことができ、商品収納通路43に商品詰り、特に商品搬出装置5が配設された商品収納通路43における商品搬出口45側で商品詰りが発生した場合には前方側棚部材10Fを取り外すことにより商品詰りを解消することができる。
 仕切部材42は、前後方向に延在する態様で商品収納棚10に装着されて商品収納通路43を画成するものであり、図5の例(商品収納室14に収納設置される商品収納ラック4)では1個の仕切部材42が用いられている。
 図10は仕切部材42を示し、(a)は右斜め上方から見た斜視図、(b)は右斜め下方から見た斜視図である。この仕切部材42は、L字状に折り曲げた薄板鋼板になり、前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rからなる商品収納棚10の板面(通路面)に平行な商品載置部421と、前記通路面に鉛直な規制部422とからなる。前記商品載置部421の前端には、前方側棚部材10Fの前端の垂下部110を囲繞するL字状の嵌合部4211が形成されている。この嵌合部4211には前方側棚部材10Fの垂下部110が包み込まれた態様で遊嵌される。また、商品載置部421の板面における前方寄りには背面側に向けて突出するフック片421aが切り起こしにより形成されている。このフック片421aは、前方側棚部材10Fの板面の前方寄りに左右方向に延在するスリットとして形成されたガイド溝111に対応して形成され、ガイド溝111のうちの後方側の縁部を上方から押圧することにより板面を下方に撓ませた状態でフック片421aの先端を前方側棚部材10Fの板面の下方に潜り込ませることによりガイド溝111に遊嵌する態様で嵌合されるものである。さらに、商品載置部421のフック片421aの後方には背面側に向けて突出する前後一対の係合爪421b,421bが切り起こしにより形成されている。この係合爪421b,421bは、側面から見た場合略逆台形状に形成されている。この前後一対の係合爪421b,421bは、前方側棚部材10Fの板面に形成した前後の設定溝112,112にそれぞれ係合・離脱可能である。なお、規制部422の後端側は、後述する商品搬出装置5のストッパ部材52との干渉を避けるように切欠き4221により段差を形成し、その前方寄りには指を引っ掛けるための指掛け穴4222が形成されている。
 前記仕切部材42は、次のように商品収納棚10に組付けることにより、図7に示すように、商品収納棚10に装着される。すなわち、商品収納棚10(前方側棚部材10Fと後方側棚部材10R)の上方位置であって、仕切部材42の商品載置部421に形成したフック片421aを前方側棚部材10Fの板面に形成したガイド溝111の前方側に位置させた状態で、ガイド溝111のうちの後方側の縁部を上方から押圧してその板面を下方に撓ませたうえでフック片421aの先端を前方側棚部材10Fの板面の下方に潜り込ませる。この状態ではフック片421aの基端部(鉛直部)がガイド溝111の前方に位置して仕切部材42の商品載置部421が商品収納棚10の板面から離隔しているので、フック片421aの基端部(鉛直部)がガイド溝111の位置に移動するように仕切部材42を後方に向けて移動させる。フック片421aの基端部(鉛直部)がガイド溝111の位置に到達すると、当該フック片421aの基端部(鉛直部)がガイド溝111に嵌まり込むことができるようになるので、フック片421aとともに仕切部材42を下方に向けて移動させると、商品載置部421が商品収納棚10の板面に接近する。この場合、仕切部材42のL字状の嵌合部4211の先端(L字の短い方向の脚片)が、前方側棚部材10Fの前端と干渉するので、嵌合部4211を前方に撓ませて前方側棚部材10Fの前端との干渉を防止しつつ商品載置部421が商品収納棚10の板面に到達するまで仕切部材42を下方に移動させる。商品載置部421が商品収納棚10の板面に到達すると、嵌合部4211の先端(L字の短い方向の脚片)が前方側棚部材10Fの垂下部110の下方に到達している。この状態で嵌合部4211に加えた外力を解除すると嵌合部4211が復元して前方側棚部材10Fの垂下部110を前方側から包み込むようになる。
 仕切部材42の商品載置部421が商品収納棚10の板面に接近した際、商品載置部421の前後一対の係合爪421b,421bが前方側棚部材10Fの板面に形成した前後の設定溝112,112に対峙していない場合(前後一対の係合爪421b,421bが、前方側棚部材10Fの板面に当接している場合)には、仕切部材42を左右方向にスライドさせて前後一対の係合爪421b,421bを設定溝112,112に対峙させたうえで嵌合させると、仕切部材42の商品載置部421が商品収納棚10(前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10R)の板面に密着した状態で装着される。
 仕切部材42は、前後方向に延在する態様で商品収納棚10に装着されて商品収納通路43を画成し、商品収納棚10へのセット位置を変更することにより商品収納通路43の通路幅(左右方向の幅)を変更可能なものである。図7では仕切部材42を商品収納棚10の左端側にセット(前方側棚部材10Fの板面に形成した前後の設定溝112,112のうちの左端側の設定溝112,112にセット)した場合を示し、この場合には商品収納棚10にロングサイズの商品に対応する商品収納通路43が画成される。この状態から、商品収納棚10の左端側にセットされた仕切部材42の設定位置を変更する場合には、仕切部材42の前端の垂下部110に指(例えば、親指)を押し当てるとともに仕切部材42の規制部422に設けた指掛け穴4222に指(例えば、人差し指)を引っ掛けた状態で、指掛け穴4222に引っ掛けた指により仕切部材42を上方に持ち上げるような外力を加える。そうすると、前方側棚部材10Fの垂下部110を包み込むように配された仕切部材42のL字状の嵌合部4211の角(L字の角)が前記垂下部110の下端に当接し、当該当接点を支点として仕切部材42の後端側が浮き上がるように回動し、商品載置部421が商品収納棚10(前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10R)の板面から離隔して上昇する。仕切部材42の回動は、フック片421aの先端(水平部分の先端)が前方側棚部材10Fの背面に当接することにより制限される。このように回動が制限された状態で、商品載置部421に設けた前後一対の係合爪421b,421bが前方側棚部材10Fの板面に形成した前後の設定溝112,112から離脱している。仕切部材42を回動させた状態を維持しつつ所定の設定位置(例えば、左から5番目の設定溝112,112)まで右側方向にスライドさせる。仕切部材42を所定の設置位置に移動させたうえで仕切部材42に加えた外力を解除すると仕切部材42は下方に回動し、商品載置部421に設けた前後一対の係合爪421b,421bが所定の設定溝112,112に係合する。これにより、仕切部材42は、その商品載置部421が商品収納棚10の板面に密着し、仕切部材42の規制部422と左右のラック側板41,41との間に2列の商品収納通路43,43を画成する。この場合、2列の商品収納通路43,43の幅は、ロングサイズの商品の長さの略半分の長さのハーフサイズの商品に応じた幅となる。
 前記商品収納棚10の後端(後方側棚部材10Rの後端)の近傍に配備される姿勢制御板47について図11により説明する。図11の(a)は姿勢制御板47を保持部材476に組付けた状態の斜視図、(b)は(a)の分解図である。
 図11に示すように、姿勢制御板47は、薄板鋼板製の一枚の平板を加工してなり、当接部471、支持部472,473およびストッパ部474を有している。当接部471は、商品落下通路46を落下する商品と当接する部分であって、略矩平板状の当接面を有し、当接面には複数の通気孔471aが穿設されている。支持部472,473およびストッパ部474は、当接部471から延在して三股に分かれる態様で形成されている。支持部472,473はその自由端側が当接部471の平面に対して下方に離隔する態様で湾曲して延在する一方、ストッパ部474は当接部471の平面と同一平面上を延在している。支持部472,473には自由端側を中空円筒形状(カール状)に丸めて第1軸部472aと第2軸部473aとが形成してある。第1軸部472aおよび第2軸部473aには棒状の軸部材475が挿通され、二股に分かれた支持部472,473の間には軸部材475が挿通されたコイルばね470が配設される。ストッパ部474の自由端側には、ストッパ部474の平面(当接部471の平面に同一)から直角に折り曲げてストッパ片474aが形成されている。このストッパ片474aは姿勢制御板47の当接部471が水平状態にある場合に、第1軸部472aおよび第2軸部473aより上方に位置している。
 姿勢制御板47を保持する保持部材476は薄板鋼板製になる短冊状(左右方向に細長い平板状)の平板を加工してなり、長辺部側の一方を中空円筒形状(カール状)に丸めた円筒部477と平板部478とを有している。平板部478の左右両端にはラック側板41の板厚よりも大きな寸法の切り込みにより係止片478a,478aが形成されている。また、平板部478の左右両側および中央部には押出しにより後方側に突出した三角型の軸受部478b,478b,478bが形成され、右側(図11の場合には左側)の軸受部478bと中央部の軸受部478bとの間に開口部478cが形成され、開口部478cの正面視右斜め上方に三角状の係止部478dが形成されている。前記三角型の軸受部478b,478b,478bは軸部材475を保持するものであり、それぞれの左右両側にスリットを設けたうえで後方側に押し出すことにより、側面から見た場合に平板部478の板面を底辺とする三角型の挿通穴として形成され、この挿通穴に軸部材475が挿通されるものである。また、係止部478dはコイルばね470の一端を係止するものであり、この係止部478dも左右にスリットを形成して押し出すことにより、側面から見た場合に平板部478の板面を底辺とする三角型の係止穴として形成されている。なお、開口部478cはコイルばね470を配設することが可能な大きさに形成されている。
 姿勢制御板47の保持部材476への取付けは、先ず、保持部材476の開口部478cにコイルばね470を配設する。この場合、コイルばね470には予め付勢力が付与されており、その一端を保持部材476の係止部478dに挿入して係止した状態でその他端を保持部材476の平板部478に当接させて付勢力を保った状態で粘着テープなどにより仮止めしておく。その後、姿勢制御板47の第1軸部472aを保持部材476の右側(図11の場合には左側)の軸受部478bと中央部の軸受部478bとの間に位置させるとともに姿勢制御板47の第2軸部473aを保持部材476の中央部の軸受部478bと左側(図11の場合には右側)の軸受部478bとの間に位置させる。この場合、コイルばね470、および姿勢制御板47の第1軸部472a、第2軸部473aの中心線が保持部材476の軸受部478b,478b,478bの挿通穴と同一線上に位置させる。この状態で保持部材476の右側(図11の場合には左側)の軸受部478bの外側から軸部材475を挿入し、順次、姿勢制御板47の第1軸部472a、コイルばね470、姿勢制御板47の第2軸部473a、保持部材476の中央部の軸受部478bおよび保持部材476の左側の軸受部478bに挿通させる。これにより、軸部材475が保持部材476の軸受部478b,478b,478bに保持される一方、姿勢制御板47が軸部材475を介して保持部材476と一体化される。この後、保持部材476の係止部478dに一端が係止されたコイルばね470の他端側を、当該コイルばね470を一端側に向けて圧縮させつつコイルばね470の他端を姿勢制御板47の支持部473の下面に潜らせて係止する。これにより、姿勢制御板47はコイルばね470により付勢力が付与されて右側面から見た場合に軸部材475を中心に反時計回り方向に回転する回動力を受けている。姿勢制御板47の回転は、姿勢制御板47のストッパ片474aが保持部材476の平板部478に当接することにより規制される。そして、姿勢制御板47の前記回転が規制された状態で姿勢制御板47は、その当接部471が保持部材476の平板部478に略直角の姿勢となるように構成されている。
 姿勢制御板47が装着された保持部材476は左右のラック側板41を構成する後方側ラック部材41Rの板面の後方寄りの位置に形成した上下方向に10個の保持部材取付け穴OP4(図6参照)に挿通して架設される。図11には保持部材取付け穴OP4を拡大して示し、保持部材取付け穴OP4は、保持部材476の円筒部477の端部が挿入される丸穴OP41と、平板部478の両端に形成した係止片478aが挿入される角穴OP42とからなるものである。そこで、保持部材476は、保持部材476の円筒部477の端部を丸穴OP41に挿入すると同時に保持部材476の係止片478aを角穴OP42に挿入したうえで後方側ラック部材41Rの外側に突出した係止片478aを後方側ラック部材41Rの板面に沿って折り曲げることにより左右のラック側板41,41に架設される。保持部材476を左右のラック側板41,41に架設した状態で姿勢制御板47はコイルばね470の付勢力により商品落下通路46に突出する突出位置して待機状態となる。そして、姿勢制御板47は、コイルばね470の付勢力により商品落下通路46を落下する商品により押し開かれて商品落下通路46から退避した後、商品落下通路46に突出した突出位置に自動的に復帰する。
 最上段の商品収納棚10に画成された商品収納通路43の上方に配設されたメック係止部材100(図1、図5参照)は、その最上段の商品収納棚10に商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置5を取付けるためのものである。前記メック係止部材100は、この実施の形態においては後方側棚部材10Rを商品収納棚10として用いている。
 前記メック係止部材100の後端上方位置に配設された庫内上部ファンFa2は、ボックス型ファンからなる。この庫内上部ファンFa2は、図5に示すように、薄板鋼板製の取付部材410に下方を向く態様で取付けられ、この取付部材410を介して左右一対のラック側板41,41に架設されている。取付部材410は、図12に示すように、左右一対のラック側板41,41の間の幅に対応する基台411の略中央位置に開口412が設けられている。基台411の前後両端には折り曲げにより前フランジ413および後フランジ414が形成されている。前記前フランジ413の左右両端にはねじ穴413a,413aが設けられている。これらのねじ穴413a,413aに対応して左右一対のラック側板41,41を構成する後方側ラック部材41Rには内側に向けて切り起こした係止片41R5(図4、図6参照)が形成され、その係止片41R5にねじ挿入穴41R51(図12の図外に拡大して示す)が設けられている。また、前記後フランジ414には左右に分散して複数のねじ挿通穴414aが設けられている。庫内上部ファンFa2は、取付部材410における基台411の開口412に位置を合せてねじ止めすることにより取付部材410に一体的に固定される。
 庫内上部ファンFa2が組付けられた取付部材410の後フランジ414は、図13に示すように、上部ダクト部材70bの上部にねじ挿通穴414aを介してねじ止めされる。上部ダクト部材70bは、上下方向に延在する横断面コ字形の薄板鋼板製になり、本体キャビネット1の背壁1cに沿う態様で左右一対のラック側板41,41に架設される。すなわち、上部ダクト部材70bの左右方向の幅は左右一対のラック側板41,41の幅に相当している。そして、コ字形の左右の脚片(フランジ)を左右一対のラック側板41,41を構成する後方側ラック部材41Rにねじ止めすることにより左右一対のラック側板41,41に架設される。また、上部ダクト部材70bの板面における上下方向の中央領域から下方領域にかけて複数の通気穴70cが分散して穿設されている。上部ダクト部材70bの板面における上下方向の中央領域は、上下方向に多段に配設された商品収納棚10の略中段(この実施の形態では下から5段目の商品収納棚10)に対応し、上下方向に多段に配設された商品収納棚10のうちの中段以下の商品収納棚10に対応して複数の通気穴70cが設けられている。前記通気穴70cは、図13の図外に拡大して示すようにその板面に穿孔された丸穴からなる。上部ダクト部材70bの板面の下端には係合片701が段差を有する態様で設けられている。この係合片701は下部ダクト部材70aの上部前面に対峙するものであり、その下部ダクト部材70aの上部前面に密着させるために不図示のクッションが貼着されている。
 前記庫内上部ファンFa2は、左右一対のラック側板41,41に架設された上部ダクト部材70bの上部に取付部材410の後フランジ414をねじ止めした後、取付部材410の前フランジ413の左右両端に設けたねじ穴413a,413aを、左右一対のラック側板41,41を構成する後方側ラック部材41Rに内側に向けて切り起こした係止片41R5,41R5(図4、図6参照)の係止片41R5,41R5に設けたねじ挿入穴41R51,41R51に対峙させてねじを螺合させることにより左右一対のラック側板41,41に架設される。
 図13には、庫内上部ファンFa2の上方側に位置して庫内上部ファンFa2と間隔を存する態様で配設される遮蔽部材200をも示している。この遮蔽部材200は、前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気が本体キャビネット1の上壁1aに直接接触するのを防止するものである。前記遮蔽部材200は、左右一対のラック側板41,41の間の幅に略一致する幅を有する矩形平板状の薄板鋼板製になる。遮蔽部材200の左右両端にはそれぞれ下方に延在する態様で折り曲げて形成された前後一対の取付片201が設けられている。これらの取付片201には切り起こしにより係合片201aが形成されている。この遮蔽部材200は、左右一対のラック側板41,41の間に配設したうえで左右前後一対の取付片201に設けた係合片201aを左右一対のラック側板41,41を構成する後方側ラック部材41Rに設けた係止孔41R6(図6の(b)参照)に挿入し、後方側ラック部材41Rから外側に突出した係合片201aを折り曲げることにより左右一対のラック側板41,41に架設される。なお、遮蔽部材200の後端には下方に傾斜したガイド板202が一体的に設けられ、前記上部ダクト部材70bを介して上昇した庫内空気を前方側に案内するように構成されている。
 商品収納ラック4の下部に配された商品搬出シュート6と、冷却/加熱ユニット7の風洞40(図1参照)に連なる下部ダクト部材70aとを図14~図17に示している。図14に示すように、商品搬出シュート6は、鋼板製のメインシュート61とサブシュート62とからなり、メインシュート61の後方にサブシュート62が連なり、メインシュート61の板面に対してサブシュート62の板面が高くなる態様で配される。
 メインシュート61の板面には複数の通気孔61aが穿孔されている。通気孔61aは、メインシュート61の後段側を除いた中段および前段側に穿孔されている。メインシュート61の前端には下方に屈曲した固定部611が形成されている。この固定部611は、本体キャビネット1の前壁に沿うものであって、その板面にはねじ挿通穴611aが形成されて本体キャビネット1の前壁にねじ止めされる。また、メインシュート61の後端には下方に折り曲げられるとともに後方に向けて屈曲した取付部612(図15、図16参照)が形成されている。この取付部612は、下部ダクト部材70aにねじ止めされた補強金具64に係止される固定金具63の前方側下面にねじ止めして係止される。
 固定金具63は、下部ダクト部材70aにねじ止めされる補強金具64に載置される態様で配設され、その板面には2個のフック片632,632が形成されている。また、固定金具63の前縁における左右両端には左右一対の中空円筒形状(カール状)の軸挿通部63a,63a(図16参照)が上方に張り出して形成されている。さらに、固定金具63における後フランジ631の上部には前方に向けて屈曲した庇部6311が形成されている。
 補強金具64は天板641と、背板642と、フランジ643aを有する左右側板643,643と、からなる。補強金具64は展開状態で奴だこの形状をなすとともに腕部を振袖付きに形成し、奴だこの頭部、胴部、腕部が天板641,背板642,左右側板643をなし、腕部の振袖が左右側壁のフランジをなす態様で形成されている。この補強金具64は左右側板643,643のフランジ643aを背板642に溶接して天板641が略水平をなしている。天板641および背板642は凹状に形成され、天板641の凹部に固定金具63の2個のフック片632,632が係合するように構成されている。背板642が凹状に形成されているのは、後述する下部ダクト部材70aの前面壁71に形成した入口側開口74を閉塞するのを防止するためである。
 メインシュート61の後方に連なるサブシュート62は、メインシュート61の幅に略一致する幅の矩形状の着地面621を有するプレートとして形成されている。図16に示すように、サブシュート62における着地面621の前縁から下方に屈曲して形成したフランジ622の下縁には、左右一対の中空円筒形状(カール状)の軸挿通部622a,622aが下方に張り出して形成されている。この左右一対のカール状の軸挿通部622a,622aは、固定金具63の前縁に形成した左右一対のカール状の軸挿通部63a,63aの間に位置する態様で形成されている。サブシュート62は、左右一対のカール状の軸挿通部622a,622aを固定金具63の左右一対のカール状の軸挿通部63a,63aの間に位置させたうえで両者にピンPN(図16参照)を挿通することにより固定金具63に揺動自在に連結されている。前記ピンPNには捻りコイルばねSP0(図16参照)が巻回されている。捻りコイルばねSP0は、その一端を固定金具63に係止する一方、他端をサブシュート62に係止することによりサブシュート62に固定金具63から離隔する方向に付勢力を付与するものである。したがって、サブシュート62は、捻りコイルばねSP0による付勢力を受けてピンPNを支点として上下方向に揺動自在である。前記サブシュート62の上方への揺動は、サブシュート62の後端が、固定金具63の後フランジ631の上部に前方に向けて屈曲した庇部6311に当接することにより規制される。このように、上方への揺動が規制された位置がサブシュート62の上昇した待機位置となる。これにより、サブシュート62は、上昇した待機位置に復帰するように捻りコイルばねSP0により付勢力を受けた可動式として形成されている。なお、サブシュート62の上昇した待機位置ではサブシュート62の着地面621がメインシュート61の板面と面一となるのが理想的であるが、組立て誤差などによりサブシュート62の着地面621がメインシュート61の板面よりも低くならないように、サブシュート62の着地面621がメインシュート61の板面よりも僅かに高い位置となるように構成されている。また、捻りコイルばねSP0としては、サブシュート62の後端側に落下した商品を跳ね返すことがないように、サブシュート62を上昇した待機位置に復帰させる程度の比較的弱い付勢力を有するものが適している。
 サブシュート62と固定金具63の板面との間にはクッション65が配設されている。このクッション65は、図16に示すように、角柱状をなし、固定金具63に貼着されている。このクッション65としては、低反発の発泡ゴムが適している。
 このように、商品搬出シュート6は、待機状態でサブシュート62が捻りコイルばねSP0の付勢力により上昇し、サブシュート62の後端が固定金具63の後フランジ631の上部に前方に向けて屈曲した庇部6311に当接した状態で待機位置に復帰している。そして、固定金具63に貼着されたクッション65は、商品がサブシュート62に落下した時の衝撃荷重を吸収する。
 下部ダクト部材70aは、図16に示すように、横断面凹状に形成した薄板鋼板製になり、矩形平板状の前面壁71と左右側壁72,72とからなり、左右側壁72,72の内側にクッション73,73が貼着されてなる。前面壁71の略中央下部寄りには風洞40の出口に連通する入口側開口74が形成されるとともに補強金具64を固定する上下一対のねじ穴75,75が形成されている。また、前記入口側開口74の左右両端には風洞40を係止するスリット状の係止溝76,77が上下対として形成されている。
 この下部ダクト部材70aは、その下端を本体キャビネット1の底壁1dに載置するとともに左右側壁72,72を両面テープにより本体キャビネット1の背壁1cに接着させる態様で配設され、下部ダクト部材70aの前面壁71と左右側壁72,72と本体キャビネット1の背壁1cとで囲まれた空間が庫内空気の流れる通路となり、その上端が上部ダクト部材70bの下端に連通する出口側開口78となる。図18には上部ダクト部材70bを示しており、本体キャビネット1の背壁1cに沿って配設された下部ダクト部材70aにおける前面壁71の前面上部に、上部ダクト部材70bの下端に設けた係合片701が重ね合わせた状態で配設される。これにより、上部ダクト部材70bが下部ダクト部材70aの出口側開口78に連通する。
 ここで、前記上部ダクト部材70bは左右のラック側板41,41に架設されており、商品収納ラック4を商品収納庫に収容する段階で補強金具64に固定金具63が連結されている場合には固定金具63が邪魔となって商品収納ラック4(上部ダクト部材70b)を商品収納庫に収容できない。このため、固定金具63を商品搬出シュート6と一体のモジュールとして構成し、商品収納ラック4を商品収納庫に収容した後にモジュール化された商品搬出シュート6を配設するようにしている。すなわち、図18に示すように、クッション65が貼着された固定金具63は、捻りコイルばねSP0が巻回されたピンPNが軸挿通部63a,63aとサブシュート62の軸挿通部622a,622aとに挿通されることによりサブシュート62と連結され、かつ、固定金具63の前方側下面にメインシュート61の後端に形成した取付部612をねじで係止することよりメインシュート61と連結されて、商品搬出シュート6とともにシュートユニット600としてモジュール化される。その一方、補強金具64は下部ダクト部材70aにねじ止めされたうえで、商品収納ラック4を商品収納庫に収容する前工程において下部ダクト部材70aを本体キャビネット1の背壁1cに沿って配設することにより商品収納庫内に予め配設される。そして、商品収納ラック4を商品収納庫に収容した後、シュートユニット600を商品収納庫内に配設する段階において、固定金具63に設けた2個のフック片632,632を下部ダクト部材70aに固定して配設された補強金具64における天板641の凹部に係合させたうえでメインシュート61の前端に設けた固定部611を本体キャビネット1の前壁にねじ止めすることにより商品収納庫内に配設される。
 このように、固定金具63はその板面に設けた2個のフック片632,632を補強金具64の天板641に係合させることにより補強金具64の天板641の上に載置される態様で配設され、前記2個のフック片632,632を天板641から離脱させることにより補強金具64と分離可能に構成されていることから、固定金具63に貼着されたクッション65、および固定金具63とサブシュート62とを連結するピンPNに巻回された捻りコイルばねSP0によって商品がサブシュート62に落下した時の衝撃荷重を吸収することが可能な商品搬出シュート6を適切に設けることが可能となる。
 なお、サブシュート62は、固定金具63に揺動自在に軸支されるものに限らず、メインシュート61と蝶番を介して連結されるとともにばね部材により待機位置に復帰するように構成することもできる。
 前述したように商品搬出装置5により商品収納通路43に搬出された商品は、姿勢制御板47(図1参照)により落下速度が低減されるとともに姿勢矯正されたうえで商品搬出シュート6のサブシュート62における着地面621(図14参照)に落下する。サブシュート62の着地面621に商品が落下するとクッション65が縮んでサブシュート62の下降を許容しつつ商品の落下衝撃(鉛直方向の分力)を吸収する。そして、サブシュート62に落下した落下衝撃(鉛直方向の分力)をクッション65により吸収された商品は前方に向かう分力によりサブシュート62からメインシュート61に転動若しくは滑動移動した後、メインシュート61から、図1に示す断熱内扉3に設けた内扉搬出口3aの取出口フラッパ3bを押し開いたうえで外扉2の商品取出口2aに送出される。商品がサブシュート62からメインシュート61に乗り移った後、サブシュート62は、クッション65の復元力により上昇して待機位置に復帰する。ここで、クッション65は、低反発力のものが採用されているので、サブシュート62に落下した商品が跳ねてバウンドすることがなく、炭酸ガスを混和させた飲料のフォーミングの発生を抑制することが可能である。
 次に、商品搬出装置5の構成について図19~図27を用いて説明する。前記商品搬出装置5は、この実施の形態では図19、図20に示すように、商品搬出装置5A,5Bを備えている。この実施の形態の前記商品搬出装置5A,5Bは、前述した仕切部材42を適宜操作することにより商品収納棚10上にロングサイズの商品の長さの商品収納通路(商品コラム)と、このロングサイズの商品の長さの略半分の長さのハーフサイズの商品に応じた幅になる2列の商品収納通路(商品コラム)とに区画設定することができる場合に対応するものである。商品搬出装置5A,5Bは、それぞれ払出機構50A,50Bと、この払出機構50A,50Bを駆動するモータ駆動ユニット(駆動装置)70A,70Bと、払出機構50A,50Bに対応して売切検出スイッチ91を内蔵する配線ガイド部材90A,90Bとを備えている。なお、商品搬出装置5A,5Bにおける搬出機構50A,50B、モータ駆動ユニット(駆動装置)70A,70B、売切検出スイッチ91を内蔵する配線ガイド部材90A,90Bとはそれぞれ同一構成になるものであり、以下の説明では主に払出機構50A側の部品について説明し、両者に同一のものには「A」、「B」の符号を割愛し、両者を区別する場合に「A」、「B」の符号を付して説明するものとする。
 商品搬出装置5の払出機構50は、商品収納通路43に出没自在に回動軸57(図22等参照)に軸支されるとともに販売順位一番の商品(後述する図32に示すように最後端の商品であり、商品Gともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記商品Gの保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材52(図21、図22等参照)と、商品収納通路43に出没自在に前記回動軸57に軸支されるとともに商品収納通路43から退避する退避位置と商品Gに続く販売順位二番の商品(最後端の商品に続く商品であり、次商品ともいう)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材53(図21、図22等参照)と、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を突出位置と退避位置とに移動させる後部リンクピン55(図22等参照)および前部リンクピン56(図22等参照)を支持し、復帰ばね540(図19、図22等参照)によって後退位置に向けて付勢されたリンク機構54と、などからなる。そして、払出機構50は回動軸57、後部リンクピン55および前部リンクピン56を保持するために機構部保持部材51を備えている。前記機構部保持部材51に保持された回動軸57を介して第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53が回動自在に取付けられ、前記機構部保持部材51に保持された後部リンクピン55および前部リンクピン56を介してリンク機構54が前後方向に移動自在に取付けられている。
 機構部保持部材51は、図23に示すように、底面と前後面とが開口した箱形をなし、天井壁511と左右側壁512,513とを備えてなる。前記左側壁512に連ねて、当該左側壁512とともに凹状溝を形成する態様でガイド壁514が設けられている。ガイド壁514の先端側(自由端側)は外方に直角に折り曲げて水平面をなす取付け片5141として形成され、その取付け片5141にはねじ孔5141aが穿設されている。前記右側壁513には当該右側壁513とともに凹状溝を形成する態様でガイド壁515が設けられている。ガイド壁515の先端側(自由端側)は外方に直角に折り曲げて水平面をなす取付け片5151として形成され、その取付け片5151にはねじ孔5151aが穿設されている。
 前記左右側壁512,513には、前後方向に延在する長穴516,517が段違いに設けられている。長穴517は左右側壁512,513に直接形成されているのに対し、長穴516は左右側壁512,513に穿った窓5121,5131(図24参照)に嵌め込まれる合成樹脂製の軸受部材501,502に形成されている。前記長穴516,517は、商品搬出装置5の払出機構50に関わるリンク機構54に支持された後部リンクピン55,前部リンクピン56をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持するものである。また、前記左右側壁512,513およびガイド壁514,515には、前記長穴516の後方側であって前記長穴517の下方位置に支軸穴518が形成されている。各支軸穴518は左右側壁512,513とガイド壁514,515との間に形成される凹状溝の底壁にまで延在して形成されている。前記各支軸穴518は、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53に関わる共通の回動軸57を支持するものである。
 前記軸受部材501は、図24の(b)に示すように本体部5011と脚片部5012とからなり、本体部5011に長穴516が形成され、脚片部5012には軸挿通穴501aが形成されている。長穴516が形成された本体部5011の一側面(正面視右側面)には、機構部保持部材51の左側壁512に穿った窓5121の形状に一致し、かつ、左右側壁512の板厚に相当する高さの嵌合部5013を有し、この嵌合部5013の後端下部に下方を向く態様の引掛け爪501bが形成されている。また、本体部5011の前縁には右を向く態様の引掛け爪501cが形成されている。軸受部材501は、引掛け爪501bを左側壁512の窓5121の窓縁に引っ掛ける態様で嵌合部5013を前記窓5212に嵌合させつつ引掛け爪501cを左側壁512に形成した係止角穴5122(図23の(b)参照)に係合させることにより左側壁512に係止固定される。この場合、脚片部5012に設けた軸挿通穴501aが左側壁512に形成した前記支軸穴518と同軸上に位置しており、軸挿通穴501aに回動軸57が挿通されることにより軸受部材501の脱落が防止されるように構成されている。なお、軸受部材502は軸受部材501と左右対称の構成を有するものであり、図24の(a)に示すように、嵌合部5023、軸挿通穴502a、引掛け爪502bおよび引掛け爪502cを備えている(嵌合部5023および引掛け爪502cは図では本体部5021に隠れて見えないので引出線を点線で示している)。この軸受部材502も軸受部材501と同様の作業により右側壁513に係止固定されるものである。
 また、前記軸受部材501,502に形成された長穴516,516は、図24の(b)に示すように、前後方向の後端部(前後方向にスライド移動する後部リンクピン55の後退位置に相当する部分)においては、支軸穴518に対応する軸挿通穴501a,502aから離隔する方向に湾曲する態様で形成された荷重軽減部5161を設けている。この荷重軽減部5161は後退位置(長穴516の後端部)に移動した状態で支軸穴518に挿通される回動軸57を支点として回動する第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置に保持(ロック)する後部リンクピン55が受ける商品荷重を、支軸穴518に挿通される回動軸57から離隔する方向に移動させることにより軽減するものである。そして、後部リンクピン55が受ける商品荷重が軽減されることによりロック状態を解除する力をも低減することが可能である。
 また、左右側壁512,513とガイド壁514,515との間に形成される凹状溝の底壁には前記支軸穴518に近接して開口部519が形成されている。この開口部519は、後述する図25に示した第1ストッパ部材52の突起525が臨むように構成されている。
 なお、前記機構部保持部材51に設けた長穴517および支軸穴518の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して前部リンクピン56および回動軸57との摩擦を低減するように構成されている。なお、実施の形態では長穴516については合成樹脂製の軸受部材5132に形成しているが、長穴517と同様に左右側壁512,513に直接形成してもよい。
 機構部保持部材51における天井壁511の後端側には左右一対の開口511a,511aが形成され、また、天井壁511の前方寄りには天窓511bが形成されている。前記開口511a,511aは後述する第1ストッパ部材52の軸受部522(後述する図25参照)の逃げ穴を構成するものであり、前記天窓511bは、リンク機構54を後退位置に向けて付勢する復帰ばね540との干渉を避けるためのものである。前記天窓511bの後縁には下方に延在する舌片511cが形成され、天井壁511から舌片511cに跨る係止穴511dを設けている。この係止穴511dは、前記復帰ばね540の一端が係止されるものである。さらに、天窓511bの前方域の天井壁511には下方に突出するリブ5111(この実施の形態では5個のリブ)が前後方向に延在する態様で形成されている。
 なお、左側壁512に連ねて設けたガイド壁514に穿設したガイド穴514a(図24参照)、および右側壁513に連ねて設けたガイド壁515に穿設したガイド穴515a(図23の(b)参照)は、左右側壁512,513に設けた支軸穴518に回動軸57を架設する際に用いられるものである。また、左側壁512に連ねて設けたガイド壁514に穿設したガイド穴514b,514c(図24参照)、および右側壁513に連ねて設けたガイド壁515に穿設したガイド穴515b,515c(図23の(b)参照)は、左右側壁512,513に設けた長穴516,517に後部リンクピン55,前部リンクピン56を架設する際に用いられるものである。
 機構部保持部材51は、左右側壁512,513およびガイド壁514,515に形成した支軸穴518に保持される回動軸57により第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を軸支し、左右側壁512,513に形成した長穴516,517に挿通される後部リンクピン55,前部リンクピン56にリンク機構54を連結させたうえでガイド壁514、515から外方に延在する取付け片5141,5151を、前述した後方側棚部材10Rの後方寄りに窪み部として形成した固定部125,126若しくは固定部127,128(図7、図9参照)の背面に当接させた後、その窪み部の底面に設けたねじ挿通穴125a,126a(若しくはねじ挿通穴127a,128a)を介して前記取付け片5141,5151に設けたねじ孔5141a,5151aにねじを螺合させることにより商品収納棚10に直付けされる。
 商品搬出装置5における払出機構50を構成する第1ストッパ部材52は、図25に示すように、縦断面凹状の保持部521と、この保持部521の基端側から保持部521と反対方向に延在する2個の軸受部522とを一体に形成した合成樹脂(たとえば、ポリアセタール)製になる。縦断面凹状の保持部521は、後方側に凹んだ商品受容部521aを備えている。この商品受容部521aは大径の商品を受容するものであり、第1ストッパ部材52により保持される大径の商品の位置を商品収納棚10の後端寄りに移動させることによって商品収納通路43に収納する収容数の増大を図るものである。前記2個の軸受部522,522の間の寸法は、前述した機構部保持部材51の左右側壁512,513の間の寸法よりも小さく定められている。前記軸受部522には異形孔523と軸挿通穴524とが形成されている。前記軸挿通穴524は、回動軸57を挿通するためのものである。回動軸57には、捻りコイルばね570(図22参照)が巻装されている。第1ストッパ部材52は、この捻りコイルばね570の弾性付勢力によって商品収納通路43への突出位置に向けて常に付勢されている。前記異形孔523は、リンク機構54に支持された後部リンクピン55の端部を摺動させ、後部リンクピン55の前後方向へのスライド移動を許容するとともに後部リンクピン55と協働して第1ストッパ部材52の動作範囲を規制するためのものである。そして、この異形孔523は、後退位置(機構部保持部材51の左右側壁512,513に設けた長穴516の後端位置)にスライド移動した後部リンクピン55と当接して第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置にロックするロック溝部523a(後述する図31、図32も参照)を備えている。
 また、第1ストッパ部材52は、保持部521の基端側における2個の軸受部522,522の外方寄りに保持部521と反対方向に延在する突起525を備えている。これらの突起525,525の間の間隔は、前述した機構部保持部材51における左右側壁512,513とガイド壁514,515との間に形成される凹状溝の間の間隔に一致している。そして、これらの突起525,525は、第1ストッパ部材52が回動軸57を中心に商品収納通路43に突出するように回動して最大開度に開いた際に前述した機構部保持部材51における左右側壁512,513とガイド壁514,515との間に形成される凹状溝の底壁に形成した開口部519,519に進入するように構成されている。
 商品搬出装置5における払出機構50を構成する第2ストッパ部材53は、合成樹脂(例えば、ポリアセタール)製になり、図26に示すように、基端部側に形成された軸挿通穴532を備えた2個の軸支部531と、先端側に形成された商品の保持部533と、基端部と先端の保持部533との間の胴部530に形成した左右一対のストッパ壁534とが一体成形されている。左右一対のストッパ壁534には凹状の摺動溝534aが形成され、この摺動溝534aに連ねてストッパ面534bが形成されている。左右の軸支部531の間の寸法は、第1ストッパ部材52の軸挿通穴524が設けられた2個の軸受部522の間の寸法よりも大きく、かつ、前述した機構部保持部材51の左右側壁512,513の間の寸法よりも小さく定められている。また、胴部530における商品収納通路43に臨む面には基端部から保持部533に向けて延在する複数のリブ530aが形成されている。
 前記軸支部531に形成され軸挿通穴532は、回動軸57を挿通するためのものである。前記保持部533は、第2ストッパ部材53が商品収納通路43に突出した際に商品と当接して当該商品を保持するものである。また、前記ストッパ壁534に形成した凹状の摺動溝534aは、前後方向にスライド移動する前部リンクピン56が摺動可能であり、後退位置(機構部保持部材51の左右側壁512,513に形成した長穴517の後端位置)にスライド移動した前部リンクピン56を受け入れて第2ストッパ部材53を商品収納通路43から退避した退避位置にロックし、前部リンクピン56が後退位置から前方にスライド移動する際に第2ストッパ部材53を商品収納通路43に向けて押し出すものである。また、前記ストッパ壁534における摺動溝534aに連なるストッパ面534bは、前進位置(機構部保持部材51の左右側壁512,513に形成した長穴517の前端位置)にスライド移動した前部リンクピン56に当接して商品収納通路43に突出した第2ストッパ部材53が退避位置に向けて移動するのを阻止して当該第2ストッパ部材53を突出位置でロックするものである。
 前記胴部530に形成された複数のリブ530aは、商品販売時における商品Gとの接触面積を小さくして商品Gの搬出を助けるものである。すなわち、商品収納庫内に収納される商品収納棚10の傾斜角度を漸減させた場合、待機状態で商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52により保持されて静止状態にある商品Gが商品販売時に商品収納通路43から退避する第1ストッパ部材52により保持状態が解除された際に商品落下通路46に向かって転動を開始するまでの時間が長くなる。つまり、商品収納庫内に上下方向に配設される商品収納棚10の段数を増加させた場合には商品収納棚10の傾斜角度が小さくなるので、商品Gが静止状態を解除されてから転動を開始するまでの時間が長くなる。このような場合、第1ストッパ部材52が商品収納通路43から退避すると同時に商品収納通路43に突出する第2ストッパ部材53の胴部530が商品Gを前方側斜め上方から押圧して商品Gの転動を促し、商品Gの搬出に寄与する。ところが、第2ストッパ部材53の胴部530が平坦面である場合には、商品Gとの接触が商品Gの長手方向の線となって接触面積が大きくなる。この場合、商品Gの容器が薄いプラスチック製であると第2ストッパ部材53の胴部530が商品Gに当接した際に容器が変形して接触面積が増大してしまう。このように、第2ストッパ部材53と商品Gとの接触面積が増大した場合には、第2ストッパ部材53と商品収納棚10との間に商品Gが挟み付けられて動かなくなるおそれがある。かかる点、この実施の形態のように第2ストッパ部材53の胴部530に複数のリブ530aを形成すると、商品Gとの接触が略点接触となるので摩擦抵抗を小さくすることができ、仮に商品Gの容器が薄いプラスチック製である場合に第2ストッパ部材53の胴部530が商品Gに当接した際に容器が変形したとしても、複数のリブ530aにより容器と胴部530との間に隙間が生じるので接触面積が減少して摩擦抵抗を低減することができ、第2ストッパ部材53により商品Gの転動を促進してスムーズに搬出させることが可能となるものである。
 なお、第2ストッパ部材53における軸支部531の外周縁にはストッパ531aが軸方向に沿って突出形成されている。このストッパ531aは、第2ストッパ部材53が商品収納通路43に突出した際に前記機構部保持部材51の右側壁513とガイド壁515との間に形成された凹状溝の背面に当接するように構成され、第2ストッパ部材53の突出位置を規制するものである。
 前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を軸支する回動軸57の前記機構部保持部材51への組み付けは、第1ストッパ部材52の軸受部522,522および第2ストッパ部材53の軸支部531,531を機構部保持部材51の左右側壁512,513の所定位置に配設する。この場合、所定位置とは、第1ストッパ部材52に設けた2個の軸受部522,522の外側に第2ストッパ部材53に設けた2個の軸支部531,531が位置する態様で配設したうえで、第1ストッパ部材52に設けた2個の軸受部522,522の軸挿通穴524および第2ストッパ部材53に設けた2個の軸支部531,531の軸挿通穴532が、機構部保持部材51の左右側壁512,513およびガイド壁514、515に形成した支軸穴518と一直線上に位置することを指している。このように、第1ストッパ部材52の軸受部522,522および第2ストッパ部材53の軸支部531,531を機構部保持部材51の左右側壁512,513の所定位置に配設したうえで、機構部保持部材51のガイド壁514の外側から当該ガイド壁514に形成したガイド穴514aに回動軸57を差し込み、回動軸57を左右側壁512,513およびガイド壁514、515に形成した支軸穴518,518に順次挿通させて架設すると、第1ストッパ部材52と第2ストッパ部材53とが回動軸57に軸支されることとなる。
 商品搬出装置5の払出機構50を構成するリンク機構54は、図27に示すように、鋼板製のリンク部材541を備えている。リンク部材541は、短冊状の鋼板の前後方向の中央部を中央天面541aとしてなる略凸状に折り曲げて形成されている。前記中央天面541aは平坦部として形成され、この中央天面541aの前縁から下方に直角に折り曲げられた係合壁面541bを有している。この中央天面541aは、後述する駆動部保持部材80の後フランジ84を跨いで係合壁面541bが後フランジ84の前方側に位置するように構成されている。リンク部材541には、後方側の左右両端から上方に延在する支持脚5410,5410が形成され、それらの支持脚5410,5410に後部リンクピン55が貫通する貫通穴からなる支持部542,542、およびその支持部542,542の前方側に位置して前部リンクピン56が貫通する貫通穴からなる支持部543,543が形成されている。前記支持部542,542は、後部リンクピン55の両端を支持してリンク部材541の前後方向への往復動作に連動して当該後部リンクピン55を前後方向に移動させるものである。前記支持部543,543は、前部リンクピン56の両端を支持してリンク部材541の前後方向への往復動作に連動して当該前部リンクピン56を前後方向に移動させるものである。
 リンク部材541の前方側には、このリンク部材541の前後方向への往復移動をガイドするガイド部材546に案内される摺動部材545を固定する固定部541cが形成されている。ガイド部材546は平板状の基台5460の前後方向の中央部の左右両端から上方に延在するガイド脚5462,5462が設けられている。前記ガイド部材546は、その基台5460にねじ穴5461を有し、後述するモータ駆動ユニット70を取り付けるための駆動部保持部材80の背面(下面)側に位置させ、ガイド脚5452,5452を駆動部保持部材80の前後方向に延在する左右一対のガイド溝8c,8cに挿入したうえでねじ穴5461を介して駆動部保持部材80に固着されるものである。左右一対のガイド溝8c,8cのうち、図22に示した左側のガイド溝8cは係止角穴8bと一体に形成されている。摺動部材545は合成樹脂製になり、左右両側に後方側が開放した挿入溝545aを有し、この挿入溝545aを前記固定部541cに嵌合させることによりリンク部材541と一体化される。
 そして、リンク部材541の中央天面541aの後縁には係止穴544が設けられている。この係止穴544はリンク部材541を後退位置に向けて付勢する復帰ばね540のフック状の他端を引っ掛けて係止するものである。
 前記リンク部材541は、後部リンクピン55および前部リンクピン56とともに機構部保持部材51に組み付けられる。すなわち、前述したように機構部保持部材51の左右側壁512,513の間に第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を配設して回動軸57により組み付けた後、リンク部材541の後方側の支持脚5410,5410を、第1ストッパ部材52の2個の軸受部522の間に配設した状態で後部リンクピン55および前部リンクピン56を組み付ける。
 この場合、後部リンクピン55は、リンク部材541における左右の支持脚5410,5410に設けた支持部(貫通穴)542と、第1ストッパ部材52の2個の軸受部522,522に設けた異形孔523とが、機構部保持部材51の左右側壁512,513に取付けた軸受部材501,502の長穴516,516と一直線上に位置した状態で、機構部保持部材51のガイド壁514に穿設したガイド穴514b(図24参照)の外側から差し込んで左右側壁512,513に取付けた軸受部材501,502の長穴516,516に跨るように装着する。これにより、後部リンクピン55は、リンク部材541の支持部(貫通穴)542,542に支持されるとともに第1ストッパ部材52の2個の軸受部522,522に設けた異形孔523,523に挿通された状態で左右側壁512,513に設けた長穴516,516に跨って保持される。その一方、前部リンクピン56は、リンク部材541における左右の支持脚5410,5410に設けた支持部(貫通穴)543と、第2ストッパ部材53の左右のストッパ壁534,534に形成した凹状の摺動溝534a,534aとが、機構部保持部材51の左右側壁512,513に形成した長穴517,517と一直線上に位置した状態で、機構部保持部材51のガイド壁514に形成したガイド穴514c(図16参照)の外側から差し込んで左右側壁512,513に形成した長穴517,517に跨るように装着する。これにより、前部リンクピン56は、リンク部材541の支持部(貫通穴)543,544に支持されるとともに第2ストッパ部材52の左右のストッパ壁534,534に設けた凹状の摺動溝534a,534aに挿通された状態で左右側壁512,513に形成した長穴517,517に跨って保持される。
 このように、リンク部材541を機構部保持部材51に組み付けた状態で復帰ばね540の一端を、機構部保持部材51の天井壁511に設けた係止穴511d(図23参照)に係止する一方、復帰ばね540の他端を、リンク部材541の中央天面541aに設けた係止穴544に係止する。これにより、リンク部材541は待機状態で復帰ばね540の付勢力により後部リンクピン55および前部リンクピン56が機構部保持部材51の左右側壁512,513に設けた長穴516,516および長穴517,517の後端位置に位置するように後退している。なお、復帰ばね540は第2ストッパ部材53が商品収納通路43から退避位置に退避した際に第2ストッパ部材53の左右のストッパ壁534,534の間に位置しており、第2ストッパ部材53と干渉することはない。また、機構部保持部材51に組み付けられたリンク部材541の中央天面541aは、天井壁511の前方域の下方に突出するリブ5111に接するように構成されており、前記リブ5111との接触により摩擦抵抗が低減される。
 商品搬出装置5の払出機構50に対応してそれぞれ設けられた売切検出スイッチ91を内蔵する配線ガイド部材90は、図28に示すように前後方向に延在する横断面凹状の合成樹脂製になり、売切検出スイッチ91を内蔵する太溝部90aと売切検出スイッチ91の配線をガイドする細溝部90bとからなる。太溝部90aは、前記機構部保持部材51の左側壁512とガイド壁514および右側壁513とガイド壁515の間に形成された凹状溝に嵌合可能な大きさに形成され、その左右側壁の底面側には第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53に共通の軸である回動軸57との干渉を避けるための半円状切欠き90a1,90a1が形成されている。また、太溝部90aの底面部は窓92として開放(開口)しており、前記機構部保持部材51の凹状溝に嵌合した場合に前記窓92が機構部保持部材51の凹状溝の底壁に形成した開口部519に重なるように構成されている。そして、前記凹状溝に太溝部90aを嵌め込んで配線ガイド部材90を機構部保持部材51に組み付けた際、太溝部90aがリンク機構54(リンク部材541)に保持された後部リンクピン55および前部リンクピン56の抜け止めとして機能する。なお、配線ガイド部材90が配設される機構部保持部材51の他方の凹状溝には、配線ガイド部材90の太溝部90aに相似する脱落防止部材99(図22参照)が嵌め込まれる。これにより、後部リンクピン55および前部リンクピン56としてはヘッダーレスのピンを採用することができる。
 売切検出スイッチ91は、この実施の形態ではマイクロスイッチからなり、配線ガイド部材90の太溝部90aの凹状溝に挿入して係止固定される。この場合、売切検出スイッチ91は、そのアクチュエータ93が配線ガイド部材90の太溝部90aに形成した底面部の窓92に臨む態様で太溝部90aに係止固定される。前述したように、配線ガイド部材90の太溝部90aに形成した底面部の窓92が機構部保持部材51の凹状溝の底壁に形成した開口部519と重なり合い、かつ、この開口部519には第1ストッパ部材52の突起525が臨んでいる。配線ガイド部材90の太溝部90aに装着された売切検出スイッチ91のアクチュエータ93は前記第1ストッパ部材52が捻りコイルばね570の付勢力により回動軸57を中心に商品収納通路43に突出するように回動して最大開度に開いた際に前記開口部519および窓92に進入した第1ストッパ部材52の突起525により押圧されるように構成されている。このような第1ストッパ部材52と売切検出スイッチ91との関係を図29に示している。図29では、第1ストッパ部材52が最大開度に開いた際に第1ストッパ部材52の突起525が売切検出スイッチ91のアクチュエータ93を押圧する様子を示している。なお、第1ストッパ部材52は、商品荷重を受けない場合に捻りコイルばね570の付勢力により最大開度に開き、その状態から第1ストッパ部材52の保持部521に商品Gが当接して商品荷重を受けると最大開度から開度が小さくなる方向に回動して後部リンクピン55によりロックされるように構成されており、最大開度からロック位置に回動すると第1ストッパ部材52の突起525による売切検出スイッチ91のアクチュエータ93の押圧が解除される。この場合、売切検出スイッチ91からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ91からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。
 前記商品搬出装置5に搭載されたモータ駆動ユニット70は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース700に内蔵したモータ711(図30参照)が正転駆動され、このモータ711の正転によりリンクレバー717を介して払出機構50のリンク機構54(リンク部材541)を前進させるものである。なお、図19に示したこの実施の形態の商品搬出装置5の例では、モータ711を正転駆動する場合に限るものであるが、モータ711を逆転駆動することによりリンクレバー718を駆動できるものである。
 モータ駆動ユニット70のユニットケース700は、ベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図30に示すような、モータ711、歯車伝達機構714、出力歯車715、キャリアスイッチ716、リンクレバー717,718などを内蔵している。このモータ駆動ユニット70は、ユニットケース700におけるベース部材の頭部に設けた爪片71a,71a(図22参照)を、駆動部保持部材80の前フランジ83に形成した係合穴831,831(図21参照)に係止する一方、ユニットケース700におけるベース部材の背面に突出形成した嵌合突起71b,71bおよび係止突起71c、71c(図21参照)を駆動部保持部材80の板面に穿設した嵌合穴8a,8aおよび係止角穴8b,8b(図21参照)などに嵌合させることにより駆動部保持部材80に組付けられる。
 モータ駆動ユニット70のユニットケース700に内蔵したモータ711は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース700のベース部材に保持されている。
 歯車伝達機構714は、ウオーム712aとウオームホイール712bとからなるウオーム歯車712および中間歯車713を備えて構成されている。ウオーム歯車712のウオーム712aは、モータ711の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール712bは、ウオーム712aに噛み合う第1ホイールと、中間歯車713に噛み合う第2ホイールとが前後方向に段違いに設けられている。中間歯車713は、前記ウオームホイール712bの第2ホイールと噛み合う第1中間歯車と、出力歯車715に噛み合う第2中間歯車とが前後方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車712および中間歯車713は、ユニットケース700のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
 前記出力歯車715は、中間歯車713の第2中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面(上面)にカム突起7151が形成され、他方の板面(上部)にキャリアスイッチ716を制御する押圧片(図30では見えない)が形成されている。カム突起7151は、出力歯車715の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起7151は、その円弧状の長さがリンク機構54のリンク部材541を前進させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ716を制御する押圧片は、カム突起7151の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略V字状に形成されており、図30の(a)の状態でキャリアスイッチ716の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車715は、ユニットケース700のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
 キャリアスイッチ716は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子(不図示)を備えている。このキャリアスイッチ716は、ユニットケース700のベース部材に保持された状態で出力歯車715よりも僅かに上方域に配設されている。このキャリアスイッチ716は、接触子が出力歯車715の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車715の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ711を、出力歯車715が一回転するように制御するためのものである。
 リンクレバー717は樹脂成型品になる。リンクレバー717は、商品搬出装置5における払出機構50のリンク機構54を駆動するためのものである。リンクレバー717は、基部717aを貫通するユニットケース700のカバー部材に設けたレバー軸710に回転可能に軸支されている。リンクレバー717の先端部717bは、ユニットケース700のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口(不図示)から外部に突出する態様で上方に湾曲した鉤状を成している。リンクレバー717の基部717aに設けられた係止片717cは、基部717aの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片717cは、その自由端がカバー部材に設けた突出片(不図示)に当接することにより常態におけるリンクレバー717の待機姿勢を、図30に示す位置に決めている。なお、リンクレバー718はリンクレバー717と同一の部品からなり、リンクレバー717を反転させたものであり、基部718aを貫通するユニットケース700のカバー部材に設けたレバー軸710に回転可能に軸支され、鉤状の先端部718bおよび弾性変形可能な板状の弾性部材からなる係止片718cを備えている。このモータ駆動ユニット70により払出機構50のリンク機構54を駆動して商品の払い出しを行う動作については割愛する。
 モータ駆動ユニット70を係止固定する駆動部保持部材80は、図22に示すように、矩形平板面の周縁に上部側に向けて延在する左フランジ81、右フランジ82、前フランジ83および後フランジ84を形成した薄板鋼板製になる。前フランジ83は左右フランジ81,82より一段低い高さを有し、その自由端に引き続いて下り階段状のハーネス保持部85が一体に形成されている。また、左フランジ81および右フランジ82にはそれぞれ対向する方向に折り曲げられて水平面をなす取付け片811,821が形成され、その取付け片811,821にはそれぞれねじ孔811a,821aが穿設されている。さらに、後フランジ84には左右に2個の切欠き84a,84a(図では右側の切欠きは見えない)が形成されている。この切欠き84a,84aは前述した配線ガイド部材90との干渉を避けるためのものである。ハーネス保持部85は、モータ駆動ユニット70(70A,70B)のモータ711、キャリアスイッチ716の配線および売切検出スイッチ91の配線をガイドするものであり、束にまとめられた配線を載置する載置部851が設けられている。なお、モータ711、キャリアスイッチ716、売切検出スイッチ91の配線はまとめられてカプラ(不図示)に接続され、このカプラが前述した後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着される。
 駆動部保持部材80は、モータ駆動ユニット70のユニットケース700におけるベース部材の頭部に設けた爪片71a,71a(図22参照)を、駆動部保持部材80の前フランジ83に形成した係合穴831,831(図21参照)に差し込んだうえで、ユニットケース700におけるベース部材の背面に突出形成した嵌合突起71b,71bおよび係止突起71c、71c(図21参照)を駆動部保持部材80の嵌合穴8a,8aおよび係止角穴8b,8b(図22参照)に嵌合させることによりモータ駆動ユニット70を組付けた状態で商品収納棚10に次のように直付けされる。この場合、前工程として機構部保持部材51が商品収納棚10に前述したように直付けされている。
 すなわち、商品収納棚10に直付けされた左右2個の機構部保持部材51にそれぞれ組付けられた左右2個の配線ガイド部材90に、駆動部保持部材80の後フランジ84に設けた左右に2個の切欠き84a,84aを位置させるとともに左右2個の機構部保持部材51に組付けられた左右2個のリンク部材541における中央天面541aの前縁から下方に直角に折り曲げられた係合壁面541bの背後(後方側)に、左右2個のモータ駆動ユニット70のリンクレバー717の先端部717bを位置させる。そして、モータ711、キャリアスイッチ716、売切検出スイッチ91の配線をまとめたカプラ(不図示)を後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着したうえで駆動部保持部材80の左右フランジ81,82に設けた取付け片811,821を、商品収納棚10を構成する後方側棚部材10Rに窪み部として形成した固定部124,129の背面に当接させた後、その窪み部の底面に設けたねじ挿通穴124a,129aを介して前記取付け片811,821に設けたねじ孔811a,821aにねじを螺合させる。これによりモータ駆動ユニット70を係止固定した駆動部保持部材80は後方側棚部材10R(商品収納棚10)に直付けされる。
 次に、モータ駆動ユニット70により商品搬出装置5の払出機構50におけるリンク機構54を駆動して商品の払い出しを行う動作について図31~図33を用いて説明する。図31~図33では商品搬出装置5の要部を示し、図31は商品ローディング前の動作説明図、図32は販売待機状態の動作説明図、図33は販売時の動作説明図である。なお、図32における販売待機状態の動作説明図では、上段側にこの実施の形態の動作説明図、下段側に比較例の動作説明図を示している。
 図31に示すように、払出機構50の第1ストッパ部材52は、商品がローディングされる以前の状態では捻りコイルばね570(図22参照)の付勢力によって商品収納通路43に突出し、第2ストッパ部材53が商品収納通路43から退避している。この場合、モータ駆動ユニット70の出力歯車715のカム突起7151が最も前方に位置している(図30の(a)参照)。また、出力歯車715の背面に設けたキャリアスイッチ716の押圧片が最も前方に位置してキャリアスイッチ716がオン状態にある。これにより、モータ711が停止しており、リンクレバー717の先端部717bがリンク部材541の係合壁面541bから後方側に離隔した位置にある。このため、リンク部材541は復帰ばね540の付勢力により後退した状態にある。また、第1ストッパ部材52は、捻りコイルばね570の付勢力によって商品収納通路43に突出して最大開度(例えば、商品収納通路43から退避した第2ストッパ部材53との角度が略90度)に開いた突出位置にある。第1ストッパ部材52は、第1ストッパ部材52の軸受部522に設けた異形孔523に挿通された後部リンクピン55との協働により動作範囲が規制され、第1ストッパ部材52が最大開度以上に開くことはなく、また、最大開度に開いた状態で異形孔523のロック溝部523aが後部リンクピン55との間に隙間を有している。このように、第1ストッパ部材52が最大開度に開いた状態では第1ストッパ部材52の突起525が配線ガイド部材90の太溝部90aの底面部の窓92に臨み、機構部保持部材51の凹状溝の底壁に形成した開口部519を介して配線ガイド部材90の太溝部90aに装着された売切検出スイッチ91のアクチュエータ93を押圧し、売切検出スイッチ91がオン状態となっている。一方、第2ストッパ部材53は、ストッパ壁534に形成した凹状の摺動溝534aに、後退位置に移動した前部リンクピン56を受容して商品収納通路43から退避した退避位置に維持されている。
 このような待機状態において、最初にローディングされた商品Gは、最大開度に開いて突出位置にある第1ストッパ部材52の保持部521に当接する。商品Gが当接することにより第1ストッパ部材52は退避位置に向けて回動する。この回動により第1ストッパ部材52の軸受部522における異形孔523のロック溝部523aが、後退位置に移動した後部リンクピン55と当接して第1ストッパ部材52は商品収納通路43に突出した突出位置にロックされ、第1ストッパ部材52に保持された商品Gが販売順位一番の商品(商品G1)となる(図32参照)。このように、第1ストッパ部材52が最大開度から当該最大開度よりも小さな開度(例えば、商品収納通路43から退避した第2ストッパ部材53との角度が略95度)で商品収納通路43に突出した状態にロックされるように回動すると、第1ストッパ部材52の突起525が売切検出スイッチ91のアクチュエータ93の押圧を解除することにより売切検出スイッチ91がオフ状態となる。次にローディングされる商品は、第1ストッパ部材52により保持された商品G1の上に積み重ねられて次商品G2となり、引き続いてローディングされる商品は、次商品G2の上に順次積み重ねられる。
 ここで、第1ストッパ部材52の保持部521には大径の商品を受容する商品受容部521aが形成されており、大径の商品GLがローディングされた場合、当該商品GLは第1ストッパ部材52の保持部521に形成した商品受容部521aに受容された状態で保持され、第1ストッパ部材52により保持された大径の商品の位置が商品収納棚10の後端寄りに移動する。その一方、図32の下段側に示す比較例に示すように、第1ストッパ部材52が直線状をなしている場合、大径の商品GLが第1ストッパ部材52の略中間部に当接するので、第1ストッパ部材52により保持された大径の商品GLの保持位置は商品投入口44側に位置している。比較例と対比すると理解できるように、この実施の形態の第1ストッパ部材52を用いた場合、寸法LXだけ第1ストッパ部材52により保持する大径の商品GLの保持位置を商品収納棚10の後端寄りに移動させることができる。寸法LXは大径の商品GLの径よりも小さいものの、比較例の第1ストッパ部材52においては最後尾の商品GLが商品投入口44から前方に飛び出している場合には断熱内扉3と干渉して断熱内扉3を閉じることができなくなるので、最後尾の商品GLを収納することができなくなる一方、この実施の形態の第1ストッパ部材52においては寸法LXだけ商品GLの収納位置を後方寄りに移動させることができるので最後尾の商品GLを収納することが可能となる。これにより商品収納通路43に収納する収容数の増大を図ることができる。なお、小径の商品GMは第1ストッパ部材52の保持部521の先端側で保持される。
 前述したようにして商品収納ラック4に収容した商品Gは冷却/加熱ユニット7により冷却若しくは加熱されて販売に適したコールド若しくはホット状態に保存されて販売可能な状態(販売待機状態)となる。なお、図示は省略したが、自動販売機は、全体の制御を司る主制御部を有している。この主制御部は各種の実行プログラムを記憶したROM、各種データを格納するRAM、各種入力信号により各種実行プログラムを実行するCPUなどを備え、ゾーン冷却若しくはゾーン加熱、全体冷却若しくは全体加熱するプログラムに従って冷却/加熱ユニット7を駆動制御するものである。このような販売待機状態において、商品選択スイッチの操作に基づいて販売指令がモータ駆動ユニット70に与えられると、モータ駆動ユニット70に内蔵されたモータ711が正転駆動され、歯車伝達機構714を介して出力歯車715が、図30の(a)において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車715が回転すると、出力歯車715の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ716の接触子から離脱してキャリアスイッチ716がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ716がオン状態となるまで(すなわち、出力歯車715が一回転するまでの期間)モータ711を正転駆動させる。出力歯車715の回転によりカム突起7151がリンクレバー717の基部717aに前方より当接すると、リンクレバー717は、弾性部材からなる係止片717cを撓めつつ、図30の(a)において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー717の時計回りの方向への回転により、その先端部717bがリンク部材541の係合壁面541bに当接してリンク部材541を復帰ばね540の付勢力に抗して前進させる。そして、カム突起7151がリンクレバー717の基部717aに摺接している期間中(図30の(b)参照)は、リンク部材541が前進した状態に保持される。
 このリンク部材541の前進に伴ってリンク部材541に支持された後部リンクピン55も機構部保持部材51に設けた長穴516に沿って前進して第1ストッパ部材52の異形孔523のロック溝部523aから離脱するので、当該後部リンクピン55により突出位置にロックされた第1ストッパ部材52のロックが解除される。これにより、第1ストッパ部材52が商品の荷重によって捻りコイルばね570の付勢力に抗して退避位置に向けて移動する(図33参照)。第1ストッパ部材52の退避位置への移動により商品G1は、第1ストッパ部材52をすり抜けて後方に搬出される。商品G1が第1ストッパ部材52をすり抜けると、第1ストッパ部材52は捻りコイルばね570の付勢力によって突出位置に自動的に復帰する。
 一方、販売待機状態でリンク部材541に保持された前部リンクピン56を凹状の摺動溝534aに受け入れて退避位置に維持された第2ストッパ部材53は、リンク部材541とともに前進する前部リンクピン56が摺動溝534aの壁面と摺接することにより突出位置へ向けて押し出される(図33参照)。そして、前部リンクピン56が第2ストッパ部材53におけるストッパ壁534のストッパ面534bに対峙する位置まで前進することによりストッパ面534bと当接して第2ストッパ部材53の退避位置への移動が規制される。第2ストッパ部材53は突出位置へ向けて移動する際、商品G1に当接して当該商品G1を押し出す。この場合、第2ストッパ部材53の胴部530における商品収納通路43に臨む面には基端部から保持部533に向けて延在する複数のリブ530aが形成されていることから、商品G1との接触面積が小さい(摩擦抵抗が小さい)ので、第2ストッパ部材53により商品G1の転動を促進してスムーズに搬出させることができる。そして、突出位置に移動した第2ストッパ部材53は、商品G1が搬出されることにより後方に移動する次商品G2に当接して保持し、次商品G2が後方に向けて移動するのを規制する。
 前記第1ストッパ部材52を退避位置に退避させて商品G1を払い出す一方、第2ストッパ部材53を退避位置から突出位置に移動させて次商品G2を保持する動作は、出力歯車715のカム突起7151がリンクレバー717の基部717aに摺接している期間中に実行される。
 そして、出力歯車715の回転によりカム突起7151とリンクレバー717の基部717aとの当接が解除されると、リンクレバー717が弾性変形していた係止片717cの復元力により図30の(a)の待機姿勢に復帰する一方、リンク部材541が復帰ばね540の付勢力により後退する。このリンク部材541の後退によってリンク部材541に支持された前部リンクピン56が第2ストッパ部材53のストッパ面534bから摺動溝534aに入り込んで第2ストッパ部材53を退避位置に向けて移動させる。この第2ストッパ部材53の退避位置への移動により第2ストッパ部材53に保持された次商品G2が後方に移動して最大開度に開いた第1ストッパ部材52に当接する。この後、第1ストッパ部材52の軸受部522における異形孔523のロック溝部523aが、後退位置に移動した後部リンクピン55と当接して第1ストッパ部材52は商品収納通路43に突出した突出位置にロックされて次商品G2を商品G1として保持する。そして、出力歯車715の回転によりカム突起7151が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ716の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ716がオン状態となる。これによりモータ711の駆動が停止されて販売待機状態に復帰する。
 ここで、後部リンクピン55の前後方向への移動をガイドするところの、機構部保持部材51の左右側壁512,513に取付けた軸受部材501,502の長穴516,516は、図24の(b)に示すように、前後方向の後端部(前後方向にスライド移動する後部リンクピン55の後退位置に相当する部分)に、回動軸57が貫通する軸挿通穴5122aから離隔する方向に湾曲する態様で形成された荷重軽減部5161を有しているので、後部リンクピン55により突出位置にロックされた第1ストッパ部材52のロックを解除する際の力を低減できる。すなわち、長穴516の後退位置に移動した後部リンクピン55が第1ストッパ部材52に設けた異形孔523のロック溝部523aと当接して第1ストッパ部材52を商品収納通路43に突出した突出位置にロックした状態において、後部リンクピン55と第1ストッパ部材52の異形孔523のロック溝部523aとの当接点(作用点)には、支軸穴518に挿通される回動軸57を支点として突出位置にある第1ストッパ部材52の保持部521と商品G1との当接点(力点)の商品荷重がかかる。この場合、作用点からの位置が力点から遠ざかるほど作用点にかかる商品荷重が軽減することが明らかである。この実施の形態では長穴516の後端部に支軸穴518に挿通される回動軸57の支点から離隔する方向に湾曲する荷重軽減部5161を設け、後退位置に移動した後部リンクピン55をこの荷重軽減部5161に受容するように構成していることから作用点が受ける商品荷重を軽減することができる。作用点が受ける商品荷重の軽減は、商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52のロックの引き外し力を小さくすることができることを意味し、リンク部材541を駆動するモータ711の小型化を可能とすることができる。
 前記商品搬出装置5のモータ711、キャリアスイッチ716、売切検出スイッチ91の配線はまとめられてカプラ(不図示)に接続され、このカプラが前述した後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着される。前記後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着されたカプラは、前方側棚部材10Fの背面側を引き回される配線に接続されたカプラ(不図示)によって接続・切り離しが行われる。前方側棚部材10Fの背面側を引き回される配線を保護するとともに当該配線をラック側板41の外側に引き出すために前記前方側棚部材10Fの背面側に配設されたカバー部材95および配線引出部材96を図34~図38に示す。
 図34はカバー部材95および配線引出部材96の組立て状態を示す斜視図、図35はカバー部材95および配線引出部材96の分解図、図36は配線引出部材96を上方から見た斜視図、図37は配線引出部材96を下方から見た斜視図、図38は配線引出部材96のラック側板41への取付けの説明図である。
 カバー部材95は板金製になり、図34および図35に示すように、矩形平板の本体950を備えている。本体950は、その後端側に一段低くなるように折り曲げられて形成された係合部951を有している。係合部951の後縁から起立する後フランジ952には左右2個の係合片95A,95Aが設けられている。この係合片95A,95Aは後方側棚部材10Rの前端の垂下部120に設けた2個の係合穴122,122に挿通されるものである。本体950の左右方向の幅(寸法)は前方側棚部材10Fの左右のフランジ10F1,10F1における係止片部10F14,10F14(図9参照)の間の間隔より小さい寸法に定められている一方、係合部951の左右方向の幅(寸法)は前方側棚部材10Fの左右のフランジ10F1,10F1における当接片10F13,10F13に跨る寸法に定められている。また、本体950の略中央には指掛け穴953が形成され、その前方側には切り起こしにより上方に向けて形成されたフック片954が設けられている。フック片954はフック先端が後方を向く態様で形成されている。
 配線引出部材96は、板金製の配線引出金具97と、この配線引出金具97に一体的に組付けられる合成樹脂製の閉塞具98とからなる。配線引出金具97は、図36に示すようにカバー部材95の本体950に載置される態様の基台部971と、基台部971に引き続いて形成された引き回し部972とからなる。基台部971の左右方向の略中央には前後方向に延在するスリット状の係止穴9711が形成されている。この係止穴9711の幅および長さはカバー部材95の本体950に設けたフック片954を挿通させることが可能な大きさに形成されている。また、基台部971の左右両端の後方側には切欠き9712a,9712aを介して係合片部9712,9712が形成されるとともに基台部971における係合片部9712,9712よりも内側の位置に切り起こしにより上方に向けて形成されたフック片9713,9713が設けられている。左右の切欠き9712a,9712aの間隔は左右のラック側板41,41(前方側ラック部材41F)の間の間隔に一致しており、かつ、前方側ラック部材41Fの板厚よりも大きく形成されている。係合片部9712,9712は前方側ラック部材41Fの板面に形成した上下方向の10個の配線挿入孔OP3(図6参照)に挿入され、左右のラック側板41,41から外方に突出するものである。ここで、配線挿入孔OP3は図38に示すように、前後方向に延在して上段側が長辺部を形成し、下段側が短辺部を形成する段付き孔OP31と、配線引出用の比較的大きな窓OP32とからなり、配線挿入孔OP3の短辺部が商品収納棚10の傾斜角度と同様の傾斜角度で傾斜しているものである。この段付き孔OP31に前記係合片部9712,9712が挿入される。この場合、係合片部9712,9712の前後方向の長さX0(図36参照)は段付き孔OP31の短辺部の長さL1(図38参照)よりも長く、長辺部の長さL0よりも短く、段付き孔OP31の長辺部に挿入可能な大きさに形成されている。切欠き9712a,9712aの深さX1(前後方向の長さ)は段付き孔OP31の長辺部の長さL0から短辺部の長さL1を減算した値より大きくなる、つまり、(X1>L0-L1)となるように形成されている。また、フック片9713,9713は、図9に示した前方側棚部材10Fの左右のフランジ10F1,10F1における係止片部10F14,10F14に設けたスリット状の係止溝10F141,10F141に挿入可能な大きさに形成されている。
 引き回し部972は後壁972a、天井壁972b、前壁972cを有し、底面と左右側面とが開放した箱形になる。後壁972aの幅は左右のラック側板41,41の間の間隔より僅かに小さく定められている。後壁972aの左右両端には外方に突出するストッパ片9721が設けられている。このストッパ片9721は前述した窓OP32に挿入されて前記窓OP32の後縁に当接するものである。また、後壁972aには基台部971に跨る開口部9722(図37参照)が設けられている。この開口部9722はカバー部材95を介して引き回された商品搬出装置5からの配線を通すものである。また、後壁972aには基台部971に跨るスリット9723(図37参照)が左右に対をなす態様で形成されている。図37では右側(正面視左側)の対のスリット9723,9723が見えており、もう一方の対のスリット9723,9723は閉塞具98に隠れて見えていない。この対をなすスリット9723,9723は閉塞具98のフック片981,981を係止するものである。そして、引き回し部972の天井壁972bと前壁972cとに跨って係合溝9724が設けられている。この係合溝9724も左右に対をなす態様で形成されている。この対をなす係合溝9724,9724は閉塞具98の係止爪982,982を係止するものである。
 閉塞具98は縦断面が倒置した逆L字状をなしており、L字の長辺側の脚片に相当する底壁98aと短辺側の脚片に相当する前面壁98bとからなる。閉塞具98はこの実施の形態では2個設けられ、図36および図37では一方(正面視右側)の閉塞具98が配線引出金具97に組付けられ、他方(正面視左側)の閉塞具98が配線引出金具97から取り外された状態を示している。
 閉塞具98の底壁98aは配線引出金具97における引き回し部972の開放した底面を覆う大きさを有している。この底壁98aにおける左右両側の後方寄りには対をなすフック片981,981が設けられている。これらのフック片981,981は前記引き回し部972の対をなすスリット9723,9723に対応して形成されており、フック先端が後方を向く態様で形成され、底壁98aが引き回し部972の開放した底面を覆った状態で前記スリット9723,9723に係止されるものである。また、前面壁98bの上縁の左右に対の係止爪982,982が設けられている。この係止爪982,982は配線引出金具97における引き回し部972の対をなす係合溝9724,9724に対応して形成されており、係合爪が後方を向く態様で形成され、閉塞具98の底壁98aが前記引き回し部972の前壁972cの下縁に当接した状態で前記係合溝9724,9724に係合するものである。
 かかる構成の閉塞具98は配線引出金具97の下方に位置させた状態で、配線引出金具97における引き回し部972の開放した底面に底壁98aの対をなすフック片981,981を潜り込ませたうえで、底壁98aを配線引出金具97における引き回し部972の前壁972cの下縁および配線引出金具97における基台部971の下面に当接させた後、閉塞具98を後方に向けてスライドさせてフック片981,981を前記引き回し部972の対をなすスリット9723,9723に差し込む。前記フック片981,981が引き回し部972の対をなすスリット9723,9723に差し込まれると同時に閉塞具98の前面壁98bに形成した係止爪982,982が配線引出金具97における引き回し部972の対をなす係合溝9724,9724の壁を乗り越える態様で撓んだうえで元の状態に復元することにより当該係合溝9724,9724に係合し、閉塞具98が配線引出金具97に一体的に組付けられて配線引出部材96が完成する。このように完成した配線引出部材96は内部がトンネル状の空間として形成される。なお、閉塞具98は係合溝9724,9724に係合したフック片981,981を引き外したうえで前記組付け手順と逆の手順で取り外すことができる。
 この配線引出部材96は、配線引出金具97における基台部971の左右両端に形成した係合片部9712,9712を左右のラック側板41,41(前方側ラック部材41F)に形成した配線挿入孔OP3(図38参照)に挿入することによりラック側板41,41に係止固定される。すなわち、前記係合片部9712を段付き孔OP31の上段側の長辺部に対峙させ、かつ、引き回し部972の後壁972aの左右両端から外方に突出するストッパ片9721を窓OP32に対峙させた後、前記係合片部9712、ストッパ片9721を段付き孔OP31の長辺部、窓OP32に挿入したうえで前記係合片部9712、ストッパ片9721をラック側板41の外側に突出させる。この状態で配線引出金具97の基台部971の左右両側に形成した切欠き9712aが段付き孔OP31の段部の上方に位置しており、前記切欠き9712aが段付き孔OP31の段部を受容可能な大きさに形成されていることから、当該切欠き9712aを段付き孔OP31の段部に嵌まり込ませる態様で配線引出部材96を下降させる。これにより、配線引出金具97の基台部971における前記切欠き9712aの延長線部が段付き孔OP31の短辺部に載置される態様で配線引出部材96が左右のラック側板41,41に架設され、ラック側板41の外方に突出した係合片部9712をラック側板41に沿って折り曲げることにより配線引出部材96は左右のラック側板41,41に係止固定される。このように、配線引出部材96が左右のラック側板41,41に係止固定された状態で配線引出部材96におけるトンネル状の空間(配線引出金具97の引き回し部972と閉塞具98とで囲まれた空間)がラック側板41に形成した窓OP32(配線挿入口OP3)に臨んでいる。したがって、窓OP32を介してラック側板41の外側に商品搬出装置5の配線を引き出す(若しくは引き入れる)ことができる。
 カバー部材95は商品搬出装置5が商品収納棚10を構成する後方側棚部材10Rに直付けして組付けられた商品収納棚10を左右のラック側板41,41に架設した状態で次のように組付けられる。すなわち、カバー部材95の本体950に設けた指掛け穴953に人差し指(若しくは中指)を掛けるとともに本体950の前縁に親指を掛ける態様でカバー部材95を摘み、この状態から前記本体950に切り起こしにより上方に向けて形成されたフック片954を、左右のラック側板41,41に架設された配線引出部材96における配線引出金具97の基台部971に設けたスリット状の係止穴9711に挿入したうえで本体950の上面を前記配線引出金具97の基台部971の下面に面接触させる。この状態ではカバー部材95の後端に設けた左右2個の係合片95A,95Aが後方側棚部材10Rの前端の垂下部120に設けた2個の係合穴122,122に対峙している。そこで、カバー部材95を後方に向けてスライド移動させて前記2個の係合片95A,95Aを後方側棚部材10Rの係合穴122,122に挿通させる。このように、カバー部材95を後方に向けてスライド移動させる際、フック片954が挿入されるところの、配線引出部材96における配線引出金具97の基台部971に設けた係止穴9711がスリット状に形成されていることから係止穴9711にガイドされてカバー部材95は左右に傾くことなく真っ直ぐに案内される。
 カバー部材95の後端に設けた左右2個の係合片95A,95Aが後方側棚部材10Rの係合穴122,122に挿入を開始すると同時に配線引出部材96における配線引出金具97の基台部971に設けた係止穴9711に挿入されたフック片954のフック部は当該係止穴9711の後縁を通過して基台部971の上面側に臨むようになる。前記フック片954のフック部の長さはカバー部材95の後端に設けた係合片95Aの長さに略一致しており、係合片95A,95Aの全体が後方側棚部材10Rの係合穴122,122に挿通されるのを許容する。このように、カバー部材95の後端に設けた係合片95A,95Aを後方側棚部材10Rの係合穴122,122に挿通させることによりカバー部材95の後端が係合片95A,95Aを介して後方側棚部材10Rに係止される一方、カバー部材95の前方側がフック片954を介して配線引出部材96における配線引出金具97の基台部971に係止される態様で商品収納ラック4に組付けられる。このカバー部材95は前述の組付け手順と逆の手順で取り外すことができる。
 ここで、後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着されたカプラと接続・切り離しが行われるカプラ(不図示)側の配線であって、前方側棚部材10Fの背面側を引き回される配線(以下、この配線を制御側配線ともいう)の引き回しについて説明すると、制御側配線はラック側板41(例えば、左側のラック側板)の外側からラック側板41に形成した配線挿入孔OP3(窓OP32)を介して配線引出部材96のトンネル状の空間内部に引き込まれる。この場合、配線引出部材96に組付けられた2個の閉塞具98,98の一方(例えば、図36に示すように左側の閉塞具98)およびカバー部材95は取り外されている。左側の閉塞具98が取り外されていることにより配線引出部材96における引き回し部972に設けた開口部9722を前面側から視認することができ、ラック側板41の配線挿入孔OP3(窓OP32)を介して引き込まれた制御側配線を、開口部9722を通して容易に後方側に引き回すことができる。前記開口部9722を通して後方側に引き回された制御側配線のカプラ(不図示)を後方側棚部材10Rの垂下部120に設けたカプラ取付け穴121に固着されたカプラに接続する。この後、取り外されていたカバー部材95および左側の閉塞具98を前述した手順で組み付ける。これにより制御側配線は商品収納通路43に露出することなくカバー部材95および配線引出部材96により覆われて保護された状態で引き回される。
 ところで、この種の商品収納ラック(スラントラック)4においては、商品ローディング時(自動販売機設置時や商品の入れ替え時)に商品が商品収納通路43を転動若しくは滑動中に商品の軸線が商品の進行方向(前後方向)に対して垂直方向から傾くように姿勢変化して商品収納通路43の途中で停止してしまうような商品詰りを惹起するおそれがある。また、商品収納通路43に最初にローディング(自動販売機設置時や商品の入れ替え時)された商品は、商品収納通路43の商品搬出口45に配された商品搬出装置5の第1ストッパ部材52に保持されるのであるが、その最初にローディングされた商品G(商品G1)が姿勢変化して傾いた状態で第1ストッパ部材52に保持された場合、次商品G2を保持する第2ストッパ部材53の商品収納通路43への突出が商品G1に妨げられてロックしてしまうような商品詰りを惹起するおそれがある。このように商品詰りが発生した場合、この実施の形態では商品収納棚10が前後方向に分割した前方側棚部材10Fおよび後方側棚部材10Rからなり、前記後方側棚部材10Rを左右一対のラック側板41,41に架設する一方、前方側棚部材10Fを左右一対のラック側板41,41に着脱自在に配設しているので、商品収納ラック4を庫内に取着したままで次のように商品詰りを解消することができる。
 すなわち、前方側棚部材10Fに商品Gが乗っている場合には商品収納通路43の前方から商品収納通路43に収納された商品Gを目視しつつ当該商品収納通路43に手を差し入れて商品Gを一個ずつ取り出す。前方側棚部材10Fに乗った商品Gの取り出しが完了しても商品詰りが解消しない場合(後方側棚部材10Rの領域で商品詰りが生じている場合)、前方側棚部材10Fを前述した前方側棚部材10Fのラック側板41,41への装着手順と逆の手順でラック側板41,41から取り外す。この場合、前方側棚部材10Fを取り外す前段階で仕切部材42に設けた前後一対の係合爪421b,421bのうちの後方側の係合爪421bを後方側棚部材10Rに穿設した設定溝112から引き外しておき、仕切部材42が前方側棚部材10Fとともに商品収納ラック4から取り外される。前述したように、前方側棚部材10Fを取り外すことにより後方側棚部材10Rの位置まで手を差し入れることが可能となる。しかるのち、後方側棚部材10Rに乗った商品Gを取り出して商品詰りを解消する。このように、前方側棚部材10Fを取り外して商品詰りを解消することができるので、自動販売機の庫内に収納設置された商品収納ラック4を取り外して自動販売機の外側に取り出して商品詰りを解消するという煩雑な作業を回避することができる。
(実施の形態2)
  図39~図42は、実施の形態2に係る第2ストッパ部材53Aを示す。図39の(b)は第2ストッパ部材53Aを側面から見た断面図、図39の(c)は背面から見た斜視図である。また、図39の(a)に実施の形態1に係る第2ストッパ部材53の側面から見た断面図を示し、実施の形態1に係る第2ストッパ部材53と第2ストッパ部材53Aとの形状の相違を明示する目的で図示している。図40は、実施の形態2における商品搬出装置5における払出機構50の商品ローディング前の要部状態図、図41は、実施の形態2における商品搬出装置5における払出機構50の商品搬出時の動作状態図である。図42は、商品搬出装置5における払出機構50の商品搬出を開始する過程の動作状態図を示し、図42の(a)は実施の形態1における商品搬出を開始する過程の動作状態図、図42の(b)は実施の形態2における商品搬出を開始する過程の動作状態図を示しており、さらに図42の(a)、図42の(b)に、販売商品の払い出し力をベクトル線図で図示している。
 この実施の形態2が実施の形態1と相違する点は、図39の(a)、図39の(b)に示すように、第2ストッパ部材53(53A)の保持部533(533A)の形状のみであり、その他の共通部位には同じ符号を付している。また、第2ストッパ部材53(53A)以外の構成、部品は実施の形態1と同一であるため、以下では詳細な説明は省略する。
 この実施の形態2に係る第2ストッパ部材53Aは、実施の形態1に係る第2ストッパ部材53の先端側に形成される商品の保持部533(図39の(a)参照)に対し、第2ストッパ部材53Aの先端側に形成される商品の保持部533Aは、図39の(b)、図39の(c)に示すように商品収納通路43に臨む面に平坦部533A11を有する略台形状の凸部533A1が形成されている。また、凸部533A1の平坦部533A11は図40に示すように商品ローディング前の待機状態において商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10に略平行に対向するように形成されている。さらに第2ストッパ部材53Aの基端側から保持部533Aに向けて延在する複数のリブ530bが保持部533Aと連接して形成されている。
 このように、商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10に略平行に対向する平坦部533A11を有する凸部533A1を有することにより、図42の(a)、図42の(b)に示す販売開始時の動作状態図からも分かる通り、実施の形態1に係る第2ストッパ部材53が商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する押圧力fの商品搬出方向の分力(商品押し力)f2(図42の(a)参照)に対して、第2ストッパ部材53Aが商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する押圧力Fの商品搬出方向の分力(商品押し力)F2(図42の(b)参照)の方が大きくなる。
 具体的には、第2ストッパ部材53(53A)の機能として、商品収納通路43に突出することで、販売商品G1に続く販売順位二番の商品(次販売商品G2)を保持するとともに、販売商品G1を押圧しながら商品搬出口45側へ転動、搬出させるものであって、第2ストッパ部材53(53A)が商品収納通路43へ突出する際に販売商品G1と当接する接点から販売商品G1の重心Wへ及ぼす押圧力f(F)と商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10の鉛直線との傾き角度a(b)が、a<bとなることから、第2ストッパ部材53(53A)が販売商品G1と当接することにより生ずる押圧力f(F)において、商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10の鉛直方向の分力f1(F1)はf1>F1となり、商品搬出方向である商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10の平行方向の分力(この分力が商品押し力となる)f2(F2)はf2<F2となるためである。このように商品搬出方向の分力がf2<F2となることから、第2ストッパ部材53Aによる商品押し力F2の方が第2ストッパ部材53による商品押し力f2よりも大きくすることができるため、商品搬出口45側への商品搬出性が向上する。
 また、実施の形態2に係る第2ストッパ部材53Aは商品収納通路43の商品載置面となる商品収納棚10に臨む面に第2ストッパ部材53Aの軸支部531から保持部533Aに向けて延在する複数のリブ530b(図39の(c)参照)が保持部533Aと連接して形成されており、第2ストッパ部材53Aと販売商品G1が当接し、販売商品G1を搬出する過程で第2ストッパ部材53Aと販売商品G1との接触面積が減少して摩擦抵抗が低減するため、商品搬出口45側への商品搬出性が向上する。
 前述したように、この実施の形態1に係る自動販売機によれば、商品投入口44に対して商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚10を上下方向に多段に有し、この商品収納棚10に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43を画成してなり、商品収納棚10おける商品搬出口45の近傍であって、商品収納通路43の上方に配設した商品搬出装置5により商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラック4を備えた自動販売機において、商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品G1)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記販売商品G1の保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路43に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部521の自由端側が商品搬出口45に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材52および商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって商品収納通路43から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品G2)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路43に突出する際に販売商品G1を押圧する第2ストッパ部材53、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構54、このリンク機構54を駆動する駆動装置(モータ駆動ユニット70)を備え、前記第2ストッパ部材53は商品収納通路43に臨む面に基端部から保持部533に向けて延在する複数のリブ530aが形成されてなることにより、第2ストッパ部材53が商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する際、複数のリブ530aが販売商品G1に接触するので、販売商品G1との接触面積が減少して摩擦抵抗を低減することができ、第2ストッパ部材53により販売商品G1の転動を促進してスムーズに搬出させることが可能であるという効果を奏するものである。
 また、この実施の形態1に係る自動販売機によれば、商品投入口44に対して商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚10を上下方向に多段に有し、この商品収納棚10に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43を画成してなり、商品収納棚10おける商品搬出口45の近傍であって、商品収納通路43の上方に配設した商品搬出装置5により商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラック4を備えた自動販売機において、商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品G1)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記販売商品G1の保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路43に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部521の自由端側が商品搬出口45に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材52および商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって商品収納通路43から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品G2)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路43に突出する際に販売商品G1を押圧する第2ストッパ部材53、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構54、このリンク機構54を駆動する駆動装置(モータ駆動ユニット70)を備え、前記第1ストッパ部材52は、回動支点となる回動軸57が挿通される基端部と商品を保持する保持部521とからなり、前記保持部521の基端部と保持部521の先端とを結ぶ線よりも後方側に凹んだ縦断面凹状の商品受容部521aを形成してなることにより、第1ストッパ部材52の基端側から離隔する態様の大きさの商品(小径の商品ともいう)の場合には商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52の保持部521における基端側から離隔した自由端寄りに当接させ、商品収納通路43に突出した第1ストッパ部材52の保持部521における基端側に近接する態様の大きさの商品(大径の商品)を商品受容部521aに受容することによって当該大径の商品を商品搬出口45に近付けることが可能となり、販売する商品の大きさにかかわらず商品収納通路43の全長を有効利用して商品収納通路43に収納される商品の収容数の増大を図ることができるという利点を有する。
 また、実施の形態2に係る自動販売機によれば、商品投入口44に対して商品搬出口45が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚10を上下方向に多段に有し、この商品収納棚10に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路43を画成してなり、商品収納棚10おける商品搬出口45の近傍であって、商品収納通路43の上方に配設した商品搬出装置5により商品収納通路43に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラック4を備えた自動販売機において、商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品G1)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置と前記販売商品G1の保持を解放する態様で商品収納通路43から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路43に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部521の自由端側が商品搬出口45に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材52および商品収納通路43の上方から当該商品収納通路43に出没自在であって商品収納通路43から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品G2)を保持する態様で商品収納通路43に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路43に突出する際に販売商品G1を押圧する第2ストッパ部材53A、前記第1ストッパ部材52および第2ストッパ部材53Aを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構54、このリンク機構54を駆動する駆動装置(モータ駆動ユニット70)を備え、前記第2ストッパ部材53Aの保持部533Aは商品収納通路43に臨む面に平坦部533A11を有する略台形状の凸部533A1が形成されていることにより、第2ストッパ部材53Aが商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する際、商品収納通路43側に平坦部533A11を有する凸部533A1が販売商品G1に当接するため、第2ストッパ部材53Aが商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する押圧力Fの商品搬出方向への分力(商品押し力)F2を大きくすることができ、商品搬出口45側への商品搬出性が向上し、安定した商品搬出動作を行うことができる。
 また、第2ストッパ部材53Aは商品収納通路43に臨む面に前記第2ストッパ部材53Aの基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが連接して形成されていることから、第2ストッパ部材53Aが商品収納通路43に突出して販売商品G1を押圧する押圧力Fの商品搬出方向への分力(商品押し力)F2を大きくすることができるとともに、第2ストッパ部材53Aと販売商品G1とが当接し、その後販売商品G1を搬出する搬出過程において第2ストッパ部材53Aと販売商品G1との接触面積が減少して摩擦抵抗が低減するため、商品搬出口45側への商品搬出性が向上し、より安定した商品搬出動作を行うことができる。
 なお、前述した実施の形態においては、リンク機構54を駆動する駆動装置がモータ駆動ユニット70であるものについて説明したが、モータ駆動ユニット70に代えてソレノイドを用いることができ、実施の形態の構成に限定されるものではない。
 4…商品収納ラック、5(5A,5B)…商品搬出装置、10…商品収納棚、10F…前方側棚部材、10R…後方側棚部材、41…ラック側板、42…仕切部材、43…商品収納通路、44…商品投入口、45…商品搬出口、51…機構部保持部材、52…第1ストッパ部材、53(53A)…第2ストッパ部材、533(533A)…保持部、533A1…凸部、54…リンク機構、55…後部リンクピン、56…前部リンクピン、57…回動軸、70(70A,70B)…モータ駆動ユニット(駆動装置)、80…駆動部保持部材、90…配線ガイド部材、91…売切検出スイッチ、516,517…長穴、541…リンク部材。

Claims (4)

  1.  商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが形成されてなることを特徴とする自動販売機。
  2.  商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第1ストッパ部材は、回動支点となる回動軸が挿通される軸受部と商品を保持する保持部とからなり、前記保持部の基端側と保持部先端を結ぶ線よりも後方側に凹んだ縦断面凹状の商品受容部を形成してなることを特徴とする自動販売機。
  3.  商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍であって、商品収納通路の上方に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機において、商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設け、かつ、商品収納通路に突出した際にその回動支点側に対して商品を保持する保持部の自由端側が商品搬出口に位置する態様で傾斜してなる第1ストッパ部材および商品収納通路の上方から当該商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けられ、かつ、商品収納通路に突出する際に販売商品を押圧する第2ストッパ部材、前記第1ストッパ部材および前記第2ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動装置を備え、前記第2ストッパ部材の保持部は商品収納通路に臨む面に平坦部を有する略台形状の凸部で形成されていることを特徴とする自動販売機。
  4.  請求項3に記載の自動販売機において、第2ストッパ部材は商品収納通路に臨む面に前記第2ストッパ部材の基端部から保持部に向けて延在する複数のリブが連接して形成されていることを特徴とする自動販売機。
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