CN111727464B - 自动售货机 - Google Patents
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Abstract
为了能够进行稳定的商品输出动作,另外,为了能够谋求增大收纳在商品收纳通路中的商品的收容数量,提供一种倾斜架,该倾斜架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低的方式倾斜地配设、并且划分形成有将商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路的商品收纳搁板,包括在商品收纳通路的上方相对于商品收纳通路交替地出没来输出商品的第1止挡构件(52)、第2止挡构件(53),配设有在第2止挡构件(53)向商品收纳通路突出之际按压销售商品而促进商品的滚动的商品输出装置,在第2止挡构件(53)的面向商品收纳通路的面形成有降低与商品接触时的摩擦阻力的肋(530a)。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架沿着上下方向呈多层地配设有商品收纳搁板,该商品收纳搁板在左右方向划分形成有多个商品收纳通路,该商品收纳通路将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排列成一列来收纳,利用配设在商品收纳搁板的后端侧的商品输出装置将收纳于商品收纳通路的商品逐一放出来输出。
背景技术
这种自动售货机在主体柜体的库内具备有商品收纳架(也称为倾斜架),该商品收纳架沿着上下方向配设有多层的商品收纳搁板,该商品收纳搁板设置有商品收纳通路(也称为商品货道),该商品收纳通路将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排成一列来收纳。配设在所述商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品输出口较低的方式具有预定的斜度倾斜地构筑。在商品收纳搁板设置有分隔构件,该分隔构件沿着前后方向延伸而将商品收纳搁板的上表面在宽度方向(左右方向)划分从而划分形成商品收纳通路。在由该分隔构件划分形成的各商品收纳通路的商品输出口设置有将以横倒姿势收容到该商品收纳通路的商品逐一放出来输出的商品输出装置(例如专利文献1)。
所述专利文献1所公开的商品输出装置构成为,配设于商品收纳通路的上方,具有:第1止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(是最后端的商品,也称为销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动;第2止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(是接着最后端的商品之后的商品,也称为下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动;连杆机构,其能够使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;驱动装置(螺线管、马达),其用于驱动该连杆机构,在销售待机时,在使第2止挡构件从商品收纳通路退避了的状态下,使第1止挡构件向商品收纳通路突出而保持销售商品,基于销售指令驱动所述驱动装置,从而借助连杆机构使第2止挡构件向商品收纳通路突出,在保持下一销售商品的同时使第1止挡构件从商品收纳通路退避而交出销售商品。
专利文献1:日本特开2012-118902号公报
发明内容
发明要解决的问题
该专利文献1所公开的倾斜架中的配设于商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品输出口较低的方式具有预定的斜度倾斜地构筑。对于商品收纳搁板,由于若增大其倾斜角度,则在规定了较高的尺寸的商品收纳架配设的商品收纳搁板的层数变少,因而通常设定为相对平缓的倾斜角度。在商品收纳搁板的倾斜角度平缓的情况下,商品收纳搁板的商品输出口附近处的被配设于商品收纳通路的上方的商品输出装置的第1止挡构件保持而处于静止状态的销售商品在商品销售时被从商品收纳通路退避的第1止挡构件解除了保持状态之际到朝向输出通路开始滚动为止的时间变长。这样的情况下,与第1止挡构件从商品收纳通路退避同时向商品收纳通路突出的第2止挡构件按压销售商品而促进销售商品的滚动并有助于销售商品的输出。该情况下,期望第2止挡构件与销售商品接触之际的摩擦阻力较小,若摩擦阻力较大,则可能导致销售商品被夹在第2止挡构件与商品收纳搁板之间而不能移动。然而,以往的商品输出装置中的第2止挡构件与销售商品抵接的部位形成为平坦面,与销售商品之间的接触部分成为销售商品的长度方向的线而接触面积变大。特别是,若商品容器为较薄的塑料制,则第2止挡构件与销售商品抵接之际容器变形而导致接触面积(摩擦阻力)增大。这样,具有如下技术问题:若第2止挡构件与销售商品之间的接触面积增大,则销售商品逐渐被夹在第2止挡构件与商品收纳搁板之间而不能移动,因此无法进行稳定的商品输出动作,引起不得不使销售中止的情况。
另外,在将商品输出装置配设于商品收纳搁板的商品输出口的附近的商品收纳通路的上方的情况下,具有以下这样的问题。即,如图32的下层的比较例所示,在第1止挡构件52从商品收纳通路43的上方向商品收纳通路43突出的情况下,构成为,通过以相对于第1止挡构件52的保持部521的基端侧(转动支点侧)而言保持商品的保持部521的顶端侧(自由端侧)位于商品输出口45的形态使第1止挡构件52倾斜,从而有效利用商品收纳通路43的整个长度而增加收纳于商品收纳通路43的商品的收容数量。也就是说,在自第1止挡构件52的保持部521的基端侧(转动支点侧)分开的形态的大小的商品(也称作小径的商品)的情况下,该商品与突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52的保持部521中的自基端部侧分开的靠自由端的位置抵接,从而能够使销售商品靠近商品输出口45,能够谋求收纳于商品收纳通路43的商品的收容数量增大。然而,在单一地使销售商品的待机位置靠近了商品输出口侧的情况下,接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的位置也与销售商品的待机位置同时向商品输出口侧移动,因此,具有如下技术问题:尤其是若销售小径的商品则暂时保持第二销售顺位的商品(下一销售商品)的第2止挡构件53来不及向商品收纳通路43突出而导致交出多个商品。
另一方面,由于与第1止挡构件52的基端侧接近的形态的大小的商品(也称作大径的商品)与突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52的保持部中的靠基端的位置抵接,因此与其说是无法接近商品输出口45侧,还不如说位于商品投入口44侧。因此,导致大径的商品在商品收纳通路43的收容数量减少。在此,在产生能够在商品收纳通路43的商品投入口侧载置商品但收纳商品又稍显不足的“空间”时,为了尽量增加收容数量仍会载置商品。该情况下,具有如下的技术问题:最末尾的商品(商品投入口侧的商品)自商品投入口向前方鼓出,而干涉封闭商品收纳库的热内门。若在封闭绝热内门之际注意到与商品之间的干涉则去除最末尾的商品即可,但若未注意到与商品之间的干涉而绝热内门被关闭,则对第1止挡构件作用有不合理的力而引起第1止挡构件52等磨损这样的意料之外的情况。
本发明即是鉴于上述的方面而做成的,其第1目的在于解决所述技术问题而提供一种能够进行稳定的商品输出动作的自动售货机,另外,第2目的在于解决所述技术问题而提供一种能够谋求收纳于商品收纳通路的商品的收容数量的增大的自动售货机。
用于解决问题的方案
为了达成上述第1目的,技术方案1的发明是一种自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机具备:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第2止挡构件在面向商品收纳通路的面形成多个自基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的肋。
另外,为了达成上述第2目的,技术方案2的发明是一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机包括:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第1止挡构件包括供成为转动支点的转动轴贯穿的轴承部和保持商品的保持部,形成比连结所述保持部的基端侧和保持部顶端的线向后方侧凹陷的纵截面呈凹状的商品收容部。
另外,为了达成上述第1目的,技术方案3的发明是一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机包括:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第2止挡构件的保持部由在面向商品收纳通路的面具有平坦部的大致梯形状的凸部形成。
另外,为了达成上述第1的目的,技术方案4的发明根据技术方案3所述的自动售货机,其特征在于,第2止挡构件在面向商品收纳通路的面与该第2止挡构件的保持部相连接地形成有自所述第2止挡构件的基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的多个肋。
发明的效果
根据本发明的技术方案1的自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机包括:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第2止挡构件在面向商品收纳通路的面形成多个自基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的肋,由此,起到以下效果:在第2止挡构件向商品收纳通路突出而按压销售商品时,多个肋与销售商品接触,因此,能够减少与销售商品之间的接触面积而降低摩擦阻力,能够利用第2止挡构件促进销售商品的滚动而使销售商品顺畅地输出。
根据本发明的技术方案2的自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机包括:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第1止挡构件包括供成为转动支点的转动轴贯穿的基端部和保持商品的保持部,形成比连结所述保持部的基端侧和保持部顶端的线向后方侧凹陷的纵截面呈凹状的商品收容部,由此,具有如下的优点:在自第1止挡构件的基端侧分开的形态的大小的商品(也称作小径的商品)的情况下能够使该商品与突出到商品收纳通路的第1止挡构件的保持部的自基端侧分开的靠自由端的位置抵接,并且能够将与突出到商品收纳通路的第1止挡构件的保持部的基端侧接近的形态的大小的商品(大径的商品)收容到商品收容部而使该大径的商品靠近商品输出口,能够与销售的商品无关地有效利用商品收纳通路的整个长度来谋求收纳于商品收纳通路的商品的收容数量的增大。
根据本发明的技术方案3的自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,该自动售货机具备:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,所述第2止挡构件的保持部由在面向商品收纳通路的面具有平坦部的大致梯形状的凸部形成,由此,在第2止挡构件向商品收纳通路突出而按压销售商品时,在商品收纳通路侧具有平坦部的凸部与销售商品抵接,因此,能够增大第2止挡构件向商品收纳通路突出而按压销售商品的力的向商品输出方向的分力(商品按压力),因而能够进行稳定的商品输出动作。
而且,根据本发明的技术方案4的自动售货机,第2止挡构件在面向商品收纳通路的面与该第2止挡构件的保持部相连接地形成有自所述第2止挡构件的基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的多个肋,由此,能够增大第2止挡构件向商品收纳通路突出而按压销售商品的力的向商品输出方向的分力(商品按压力),并且,第2止挡构件与销售商品抵接,在之后输出销售商品的输出过程中,第2止挡构件与销售商品之间的接触面积减少,摩擦阻力降低,因而能够进行更稳定的商品输出动作。
附图说明
图1是本发明为对象的自动售货机的概略部侧视图。
图2是从图1的自动售货机卸掉外门后的状态的从右斜上方观察的立体图。
图3是从右斜上方观察图1的商品收纳架和引导构件的立体图。
图4放大地表示图3的引导构件和商品收纳架的上部部分,图4的(a)是将商品收纳架从引导构件卸掉后的状态的立体图,图4的(b)是将商品收纳架悬挂到引导构件后的状态的立体图。
图5是商品收纳架的分解图。
图6表示架侧板,图6的(a)是其分解图,图6的(b)是图6的(a)的装配图,图6的(c)是图6的(a)的A部的放大图,图6的(d)是图6的(a)的B部的放大图。
图7表示直接安装有商品输出装置的商品收纳搁板,图7的(a)是从右斜上方观察的立体图,图7的(b)是图7的(a)的背面立体图。
图8是图7的商品收纳搁板的分解图。
图9表示从背面侧右斜下方观察图7的商品收纳搁板的状态,图9的(a)是其分解图,图9的(b)是图9的(a)的装配图。
图10表示分隔构件,图10的(a)是上表面立体图,图10的(b)是图10的(a)的背面立体图。
图11表示姿势控制板,图11的(a)是从后方侧右斜上方观察的立体图,图11的(b)是图11的(a)的分解立体图。
图12是库内上部风扇和安装构件的分解图。
图13是表示库内上部风扇和管道构件(上部管道构件)的分解图。
图14是从右斜上方观察图1的商品输出斜槽和下部管道构件的立体图。
图15是从背面侧观察图14的商品输出斜槽和下部管道构件的立体图。
图16是表示图14的商品输出斜槽和下部管道构件的结构的分解图。
图17是图14的商品输出斜槽和下部管道构件的侧视图。
图18是表示下部管道构件与上部管道构件的连结和商品输出斜槽的组装的主要部分立体图。
图19是图8的商品输出装置的俯视图。
图20是从右斜上方观察图19的商品输出装置的立体图。
图21是从背面观察图19的商品输出装置的立体图。
图22是图19的商品输出装置的分解立体图。
图23表示商品输出装置的机构部保持构件,图23的(a)是从右斜上方观察的立体图,图23的(b)是从背面观察图23的(a)的立体图。
图24表示机构部保持构件,图24的(a)是从机构部保持构件分解了轴承构件的分解图,图24的(b)是轴承构件的侧视图。
图25是表示第1止挡构件的立体图。
图26表示第2止挡构件,图26的(a)是从其上方观察的立体图,图26的(b)是从背面观察图26的(a)的立体图。
图27表示连杆机构,图27的(a)是表示连杆构件与引导构件之间的连接状态的立体图,图27的(b)是将图27的(a)的连接解除后的状态的立体图。
图28表示配线引导构件,图28的(a)是从其上方观察的立体图,图28的(b)是从背面观察图28的(a)的立体图,图28的(c)是图28的(a)的侧剖视图。
图29是表示售罄检测开关与第1止挡构件之间的关系的立体图。
图30表示马达驱动单元的主要部分结构和动作,图30的(a)是销售待机时的主要部分俯视图,图30的(b)是销售时的主要部分俯视图。
图31是商品输出装置中的交出机构的主要部分的商品装入前的动作说明图。
图32表示商品输出装置中的交出机构的销售待机状态的动作,上层是该实施方式的动作说明图,下层是比较例的动作说明图。
图33是商品输出装置中的交出机构的销售时的动作说明图。
图34是表示罩构件与配线引出构件之间的连结状态的立体图。
图35是表示罩构件与配线引出构件之间的连结解除状态的立体图。
图36是从上方观察配线引出构件的局部分解立体图。
图37是从背面观察图36的配线引出构件的局部分解立体图。
图38是表示配线引出构件的相对于架侧面的架设状态的主要部分立体图。
图39表示第2止挡构件,图39的(a)是从侧面观察实施方式1的第2止挡构件的剖视图,图39的(b)是从侧面观察实施方式2的第2止挡构件的剖视图,图39的(c)是从背面观察实施方式2的第2止挡构件的立体图。
图40是实施方式2的商品输出装置中的交出机构的商品装入前的主要部分状态图。
图41是实施方式2的商品输出装置中的交出机构的商品销售时的动作状态图。
图42表示商品输出装置中的交出机构的开始商品输出的过程的动作状态图,图42的(a)表示实施方式1的开始商品输出的过程的动作状态图,图42的(b)表示实施方式2的开始商品输出的过程的动作状态图,此外,用矢量图示出了图42的(a)、图42的(b)中的各销售商品的交出力(日语:払い出し力)。
具体实施方式
以下,基于附图详细地说明本发明的实施方式1的自动售货机的商品输出装置。
(实施方式1)
图1是本发明为对象的作为自动售货机的一个例子的销售罐装饮料、塑料瓶装饮料的自动售货机的概略侧视图,图2是从图1的自动售货机卸掉外门后的状态的从右斜上方俯瞰的立体图。此外,左右是指从前面观察自动售货机的情况下的左右。
如图1所示,该自动售货机具备:主体柜体1,其形成为前表面敞开的绝热壳体;外门2,其以使主体柜体1的前表面开口封闭的形态可开闭地支承于主体柜体1的前表面,在该外门2设置有商品取出口2a。主体柜体1在钢板制的外箱的内侧、即、上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c以及底壁1d配设由尿烷泡沫构成的绝热面板而构筑为绝热壳体,由配设在上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c以及底壁1d的绝热面板围成的空间形成为商品收纳库,商品收纳库的下部形成为设备室8。所述主体柜体1的由绝热面板围成的商品收纳库内被绝热分隔壁12、12(参照图2)在左右方向划分成3个商品收纳室13、14、15。在所述各商品收纳室13、14、15分别收纳设置有具有沿着上下方向呈多层地配设的商品收纳搁板10的商品收纳架4。所述主体柜体1中的商品收纳库的前表面被绝热内门3封闭,该绝热内门3被铰链机构可开闭地支承于主体柜体1,在该绝热内门3设置有具有被从商品收纳库内送出的商品推开的输出口挡板3b的内门输出口3a。所述输出口挡板3b形成为,上端被轴支承而垂下,并且,利用自重将内门输出口3a封闭来防止冷气或者暖气的流出,被经由商品输出斜槽6输出的商品推开,将该商品向外门2的商品取出口2a送出。
所述商品收纳架4具备矩形平板状的薄板钢板制的左右一对架侧板41、41,商品收纳搁板10被架设于该左右一对架侧板41。商品收纳搁板10以成为商品投入口44的前方侧较高、成为商品输出口45的后方侧较低的方式具有预定的斜度地倾斜的形态上下多层地(在该实施方式中,10层)架设于左右的架侧板41、41。在最上层的商品收纳搁板10的上方,机械卡定构件100架设于左右一对架侧板41、41。所述左右的架侧板41、41的上端构成为,可相对于铺设到商品收纳库的顶面的左右一对引导配件16、16(也参照图3、图4)卡合、脱离,通过将该左右的架侧板41、41与铺设到商品收纳库的顶的引导配件16、16卡合,商品收纳架4收容设置于商品收纳库。左右一对引导配件16、16是具备水平面16a和垂直面16b的厚板钢板制的,通过将水平面16a的前方部和垂直面16b的后端部卡定固定于以沿着左右方向延伸的形态配设在主体柜体1的顶面上的前部和后部的加强构件(未图示),左右一对引导配件16、16铺设于商品收纳库的顶面。左右一对引导配件16、16的垂直面的下端设置有分别向相对的方向呈钩状弯折的轨道部16c、以使左右的架侧板41、41与该轨道部16c卡合的方式构成。此外,在左右的引导配件16、16中的左侧的引导配件16的前端形成有卡定片16d(参照图4),在该卡定片16d设置有螺纹孔。
如图3所示,在所述商品收纳搁板10安装固定有多个分隔构件42。这些分隔构件42用于划分形成将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排列成一列来收纳的商品收纳通路43(商品货道)。在划分形成到所述商品收纳搁板10的各商品收纳通路43中的商品输出口45的附近且是各商品收纳通路43的上部、在该实施方式中是上层侧的商品收纳搁板10的下表面侧,将收容到该商品收纳通路43的商品逐一放出来输出的商品输出装置5直接安装于商品收纳搁板10的背面。另外,在商品收纳搁板10上,根据需要铺设有对商品输出装置5与商品收纳通路43的通路面之间的间隔进行调整的配件(未图示)。此外,为了安装将收纳于最上层的商品收纳通路43的商品逐一放出的商品输出装置5,在最上层的商品收纳通路43的上方,机械卡定构件100架设于左右一对架侧板41、41。
并且,在机械卡定构件100的后端上方位置配备有库内上部风扇Fa2。机械卡定构件100的后端上方区域是通过机械卡定构件100以后方侧低于前方侧的方式具有预定的斜度地倾斜配置而成为死角的部位,利用该死角来配备库内上部风扇Fa2。库内上部风扇Fa2用于将经由上部管道构件70b上升后的库内空气朝向下方送风,架设于左右一对架侧板41、41。另外,在库内上部风扇Fa2的上方侧以与该库内上部风扇Fa2之间存在间隔的形态设置有遮蔽构件200。该遮蔽构件200也架设于左右一对架侧板41、41。该遮蔽构件200以其后端部面对上部管道构件70b的上端开口的形态配设,构成为,防止经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气与主体柜体1的上壁1a直接接触。通过设置该遮蔽构件200,尤其是,能够防止在冷却商品之际经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气(冷气)与主体柜体1的上壁1a直接接触而由于库内与库外的温度差在库内(上壁1a)产生结露。
上下多层地配设在所述各商品收纳架4的商品收纳搁板10的后端(商品输出口45)位于同一铅垂线上,所述商品输出口45与上部管道构件70b之间形成为供商品落下的商品落下通路46。在所述商品落下通路46配备有姿势控制板47,该姿势控制板47在与各商品收纳搁板10的后端部接近的位置具有转动中心而在向所述商品落下通路46突出的突出位置与被落下的商品推开而从商品落下通路46退避的退避位置之间转动。该姿势控制板47被螺旋弹簧470(参照图11)以朝向商品落下通路46突出的方式施力,具有如下功能:被在商品落下通路46中落下的商品推开而从商品落下通路46退避之际,将该商品的姿势矫正成横倒姿势,并且对该商品的落下能量进行吸收而使其落下速度降低。所述姿势控制板47架设于左右一对架侧板41、41地配设。另外,在左右一对架侧板41、41的前端下部固定有架固定配件49。该架固定配件49在将商品收纳架4收容设置到商品收纳库之后被螺钉固定于横架于主体柜体1的前表面开口的主体侧架固定配件(未图示),用于与该主体侧架固定配件协作而起到使商品收纳架4的晃动停止的作用。
在商品收纳架4的下部配设有:商品输出斜槽6,其以将商品落下通路46的下方区域和设置到绝热内门3的内门输出口3a连接的形态倾斜地配置成前低后高的姿势,并且,在其板面穿设有多个通气孔;冷却/加热单元7,其对收纳于商品收纳架4的商品进行冷却或者加热而将该商品保存于冷状态或者热状态,在商品收纳库内按照上下的顺序配备有商品收纳架4、商品输出斜槽6以及冷却/加热单元7。
所述冷却/加热单元7配设于倾斜地配置成前低后高的姿势的商品输出斜槽6的背后的空间。冷却/加热单元7具备蒸发器7a、加热器7b以及库内下部风扇Fa1,这些蒸发器7a、加热器7b以及库内下部风扇Fa1从前方侧起按照加热器7b、库内下部风扇Fa1、蒸发器7a的顺序沿着前后方向并置。所述库内下部风扇Fa1用于通过对风扇驱动用马达进行电压控制、PWM控制而可改变转速。所述蒸发器7a、库内下部风扇Fa1、加热器7b配置于围绕它们并保护它们的风洞内,与加热器7b的风洞相连而设置有间隔用的风洞40。所述蒸发器7a、库内下部风扇Fa1、加热器7b各自的风洞和风洞40整体上呈通道状连续,以下,将风洞40代表蒸发器7a、库内下部风扇Fa1、加热器7b各自的风洞,即、称为冷却/加热单元7的风洞40。并且,与该冷却/加热单元7的风洞40相连地设置有下部管道构件70a。该下部管道构件70a沿着商品收纳库背面(主体柜体1的背壁1c)配设,具备与风洞40的出口相对的入口侧开口74(参照图16)以及与商品落下通路46的下方区域连通的出口侧开口78(参照图16)。与该下部管道构件70a的出口侧开口78连通地配设有上部管道构件70b。
而且,在主体柜体1的下部的设备室8配设有与冷却/加热单元7的蒸发器7a形成冷冻循环的冷冻机冷凝单元9。冷冻机冷凝单元9由压缩机9a、冷凝器9b、库外风扇9c、膨胀阀(未图示)等构成,配置到商品收纳库外的冷凝器9b和配置到商品收纳库内的蒸发器7a经由膨胀阀由制冷剂配管连接。
此外,在外门2的前表面,除了展示有与商品货道相对应的多个商品样品21的商品展示室22之外,虽省略图示,但还配设有指定要购买的商品的商品选择按钮、投入作为价款的硬币的硬币投入口、插入作为价款的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或者由于退还指令而被退还的硬币的硬币退还口、指示找零或者投入硬币的退还的退还杆等、通过货币的投入而自动销售商品所需要的零部件,而且,设置有使外门2封闭加锁于主体柜体1的门锁定机构的手柄等。
分别收纳设置于被由主体柜体1的绝热面板围成的商品收纳库内的绝热分隔壁12、12(参照图2)划分形成的商品收纳室13、14、15的商品收纳架4的结构大致相同,因此,以下,以与商品收纳室14有关的商品收纳架4为代表进行说明。图5是收纳设置于商品收纳室14的商品收纳架4的分解立体图。商品收纳架4具备:商品收纳搁板10,其沿着上下方向呈多层地配设,在其背面直接安装有商品输出装置5;姿势控制板47,其配备于商品收纳搁板10的后端附近;上部管道构件70b,其将被冷却/加热单元7冷却或者加热后的冷气或者暖气向库内上方引导;库内上部风扇Fa2,其将经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气朝向下方送风;遮蔽构件200,其防止经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气与主体柜体1的上壁1a直接接触;左右一对架侧板41、41,其供机械卡定构件100等架设。
所述左右一对架侧板41、41分别被分割成前方侧架构件41F和后方侧架构件41R。前方侧架构件41F和后方侧架构件41R分别是矩形平板状的薄板钢板制的。左右一对架侧板41、41左右对称,因此,以下,以图5的左侧的架侧板41为代表来进行说明。图6表示图5的左侧的架侧板41。如从该图6所能够理解的那样,在前方侧架构件41F和后方侧架构件41R,沿着各自的前缘和后缘,以朝向内方的形态弯折形成有用于加强的前凸缘41F1、41R1和后凸缘41F2、41R2。并且,在前方侧架构件41F和后方侧架构件41R的上缘,以朝向外方的形态设置有呈钩状弯折形成的卡合部41F3、41R3(也参照图4)。这些卡合部41F3、41R3构成为与铺设于图4所示的商品收纳库的顶面的左右一对引导配件16、16的钩状的轨道部16c卡合。
另外,在前方侧架构件41F的后凸缘41F2的上下端部,利用切起(日文:切り起こし)形成卡合片41FU、41FD,而在后方侧架构件41R的前凸缘41R1的上下端部,以与所述卡合片41FU、41FD相对的形态利用切起形成有卡合片41RU、41RD。图6的(c)是图6的(a)的A部的放大图,以与在前方侧架构件41F的后凸缘41F2的上端部形成的卡合片41FU相对的形态在后方侧架构件41R的前凸缘41R1的上端部形成有卡合片41RU。如从图6的(c)所能够理解的那样,在卡合片41FU、卡合片41RU穿设有螺纹孔41FU0、41RU0。在形成于前方侧架构件41F的后凸缘41F2的下端部的卡合片41FD以及在形成于后方侧架构件41R的前凸缘41R1的下端部的卡合片41RD也穿设有螺纹孔41FD0、41RD0。而且,在前方侧架构件41F的后凸缘41F2的上下方向的中间区域利用切起形成有3个舌片41F4。将图6的B部、即、所述3个舌片41F4中的中央的舌片41F4放大地表示在图6的(d)中。如从该图6的(d)所能够理解的方式舌片41F4向后方延伸。
并且,前方侧架构件41F的前凸缘41F1的上端侧形成有向上方突出的突起41F11,在该突起41F11穿设有螺钉贯穿孔。另外,在前方侧架构件41F的板面的靠前端的位置,沿着上下方向排列地穿设有10个销插入孔OP1,在前方侧架构件41F的板面的前后方向的大致中间位置,沿着上下方向排列地穿设有10个配线插入孔OP3(在图38中详细论述)。另外,在后方侧架构件41R的板面的靠前端的位置,沿着上下方向排列地穿设有10个销插入孔OP2,在后方侧架构件41R的板面的靠后方的位置,沿着上下方向排列地穿设有10个保持构件安装孔OP4。
对于前方侧架构件41F和后方侧架构件41R的一体化,使在前方侧架构件41F的后凸缘41F2形成的3个舌片41F4沿着后方侧架构件41R的板面的内侧、同时使前方侧架构件41F的后凸缘41F2和后方侧架构件41R的前凸缘41R1对接、并且使在前方侧架构件41F的后凸缘41F2的上下端部形成的卡合片41FU、41FD和在后方侧架构件41R的前凸缘41R1的上下端部形成的所述卡合片41RU、41RD相对,在此基础上,使螺钉与在前方侧架构件41F的上端部形成的卡合片41FU的螺纹孔41FU0和在后方侧架构件41R的上端部形成的卡合片41RU的螺纹孔41RU0螺纹结合,另外,使螺钉与在前方侧架构件41F的下端部形成的卡合片41FD的螺纹孔41FD0和在后方侧架构件41R的下端部形成的卡合片41RD的螺纹孔41RD0螺纹结合而紧固,从而前方侧架构件41F和后方侧架构件41R被一体化而成为架侧板41。此外,前方侧架构件41F、41F的靠上部后方的位置通过跨前方侧架构件41F、41F的连结构件420连结而间隔距离保持恒定地构成。如图4所示,该连结构件420被螺钉固定于利用切起在前方侧架构件41F的靠上部后方的位置形成的卡定片41F5(也参照图6)。
在商品收纳搁板10等架设到使前方侧架构件41F和后方侧架构件41R一体化而成的左右的架侧板41、41的状态下,左右的架侧板41、41之间的间隔成为与铺设于图4所示的商品收纳库的顶面的左右一对引导配件16、16的钩状的轨道部16c、16c之间的间隔大致一致的恒定的间隔。对于这样的左右的架侧板41、41向商品收纳库内的收容设置,使左右的后方侧架构件41R、41R的钩状的卡合部41R3、41R3的后端与铺设到所述商品收纳库的顶面的左右一对引导配件16、16的钩状的轨道部16c、16c的前端相对并使该卡合部41R3、41R3嵌入到轨道部16c,在此基础上,以使架侧板41、41向后方移动的形态将架侧板41、41向商品收纳库内推入,接着使左右的前方侧架构件41F、41F的钩状的卡合部41F3、41F3嵌入于轨道部16c、16c,将架侧板41、41向商品收纳库内推入。进行左右的架侧板41、41向商品收纳库内的推入直到在左侧的架侧板41的前方侧架构件41F的前凸缘41F1的上端形成的突起41F11与设置到左右一对引导配件16、16中的左侧的引导配件16的前端的卡定片16d(参照图4)抵接。若所述突起41F11与卡定片16d(参照图4)抵接,则左右的架侧板41、41在左右的架侧板41的前方侧架构件41F和后方侧架构件41R的卡合部43F3、43R3与左右一对引导配件16、16的钩状的轨道部16c卡合了的状态下以悬挂保持着的状态完全收纳于商品收纳库内。然后,通过利用螺钉固定所述突起41F11和卡定片16d,左右的架侧板41、41沿着前后方向的移动被限制。
如图7~图9所示,商品收纳搁板10由在前后方向分割开的前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R构成。图7是图5的商品收纳搁板10的立体图,图8是图7的分解立体图,图9是前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R的后视图。前方侧搁板构件10F主要是用于调节分隔构件42,在背面侧配设有罩构件95、配线引出构件96。后方侧搁板构件10R主要是用于安装商品输出装置5,在背面直接安装有商品输出装置5。前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R分别是矩形平板状的薄板钢板制的。前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R分别形成从矩形的板面的左右侧缘向下方弯折的凸缘10F1、10F1和凸缘10R1、10R1而谋求了加强。此外,后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的左右方向的宽度形成为比前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的左右方向的宽度稍宽的宽度,构成为能够利用后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1夹持前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1。
前方侧搁板构件10F的前端部分向下方弯折而形成垂下部110,在该垂下部110的左右端部形成有螺纹孔110a,110a(参照图8)。另外,在前方侧搁板构件10F的板面穿设有:引导槽111,其位于该板面的靠前方的位置,形成为沿着左右方向延伸的狭缝;前后两级的设定槽112,其分别位于引导槽111的后方侧,形成为沿着前后方向延伸的狭缝,并且,以在左右方向上6列并置的形态穿设;用于安装配件(未图示)的4个狭缝状的安装固定槽113,其根据需要安装固定于商品收纳搁板10。所述垂下部110、引导槽111以及前后两段的设定槽112用于对分隔构件42进行安装固定和调节。
在前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的前端,通过局部切除(日文:切り欠いて)而设置有在垂下部110之间形成预定的空隙的销贯穿槽10F11(参照图8、图9),在所述凸缘10F1的前后方向中间部位,利用缺口设置有配线引出构件96的卡合槽10F12(参照图8、图9)。所述销贯穿槽10F11用于供以跨左右的架侧板41、41的形态配设而对商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F)进行支承的销P1(也参照图3)贯穿。卡合槽10F12供配线引出构件96的两端贯穿。另外,前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的后端是以位于比前方侧搁板构件10F的板面的后缘稍靠前方的位置的方式进行局部切除而形成的。换言之,前方侧搁板构件10F的板面的后缘以位于比前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的后端靠后方的位置的方式形成。并且,在前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1的后端侧的自由端,向内侧弯折而形成有抵接片10F13、10F13(参照图9)。这些抵接片10F13、10F13是与后方侧搁板构件10R之间的连结所使用的。此外,在左右的凸缘10F1、10F1中的抵接片10F13、10F13的前方区域设置有比该抵接片10F13、10F13低一级的卡定片部10F14、10F14,在该卡定片部10F14、10F14的靠前方的位置形成有沿着前后方向延伸的狭缝状的卡定槽10F141、10F141。该卡定片部10F14、10F14的卡定槽10F141、10F141用于供配线引出构件96的钩片9713(参照图36)贯穿。
后方侧搁板构件10R的前端部分在比左右凸缘10R1、10R1的前端靠后方侧的位置向下方弯折而形成垂下部120。在该垂下部120设置有供连接有向商品输出装置5的驱动装置、售罄检测开关(微动开关)等的控制信号线的连接器(未图示)安装固定的连接器安装孔121、供罩构件95的卡合片95A、95A贯穿的卡合孔122、122。在后方侧搁板构件10R的矩形板面,以位于其板面的靠后方的位置的方式设置有6个固定部124~129,以位于后方侧搁板构件10R的靠前方的左右方向的右侧的位置的方式设置有左右一对开口部130、130。6个固定部124~129通过向板面的背面侧的挤压而形成为凹坑部,在凹坑部的底面穿设有螺钉贯穿孔124a~129a。6个固定部124~129以固定部126与固定部127之间的中间线为界而左右对称地配设。这些固定部124~129用于直接安装商品输出装置5。所述左右一对开口部130、130是用于根据需要来安装被安装固定于商品收纳搁板10的配件(未图示)的。
另外,在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的靠前方的缘部,利用方状的缺口形成销贯穿部10R11、10R11(参照图8、图9),另外,在左右凸缘10R1、10R1的后端,利用圆弧状的缺口形成卷曲卡合部10R12、10R12。所述销贯穿槽10R11、10R11供以跨左右的架侧板41、41的形态配设而对商品收纳搁板10(后方侧搁板构件10R)进行支承的销P2(也参照图3)贯穿。所述卷曲卡合部10R12、10R12用于保持姿势控制板47,与在以跨左右的架侧板41、41的形态配设的保持构件476形成的圆筒部477抵接。此外,利用后述的图11对姿势控制板47和保持构件476进行说明。
如前述那样后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端构成为位于比后方侧搁板构件10R的板面的前端部分靠前方的位置。并且,在左右的凸缘10R1、10R1的前端侧的自由端,向内侧弯折而形成有载置片10R13、10R13(参照图9)。这些载置片10R13、10R13是用于载置前方侧搁板构件10F的抵接片10F13、10F13而进行与前方侧搁板构件10F之间的连结的。
那么,如前所述那样后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的左右方向的宽度形成为比前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的左右方向的宽度稍宽的宽度,构成为,能够利用后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1夹持前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1。因而,在使前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的后端部嵌入到后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部的基础上,通过将前方侧搁板构件10F的抵接片10F13、10F13以载置的形态叠置于后方侧搁板构件10R的载置片10R13、10R13之上,前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R被连结。在该情况下,构成为,前方侧搁板构件10F的板面的后缘搭在后方侧搁板构件10R的板面之上,在前方侧搁板构件10F的板面上滚动或者滑动的商品不会与后方侧搁板构件10R的前端部分碰撞。
如图3所示,这些前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R安装于左右一对架侧板41、41。即、在将保持姿势控制板47的保持构件476配设在左右一对架侧板41、41之间的基础上,将该保持构件476的圆筒部477的两端和左右的卡定片478a插入于设置到左右一对架侧板41、41的保持构件安装孔OP4(在图11中,详细论述)来进行了架设,之后,将销P1、销P2从右侧的架侧板41的外侧插入销插入孔OP1、OP2而跨左右的架侧板41、41地架设。接下来,使在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的后端形成的圆弧状的卷曲卡合部10R12、10R12与在所述保持构件476形成的圆筒部477嵌合,并且使在所述左右凸缘10R1、10R1的靠前方的位置形成的销贯穿部10R11、10R11与销P2嵌合。之后,在使前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的后端部嵌入到后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部的基础上,使前方侧搁板构件10F的抵接片10F13、10F13以载置的形态叠置于后方侧搁板构件10R的载置片10R13、10R13之上,并且,使在该左右的凸缘10F1的前端形成的销贯穿槽10F11、10F11与销P1嵌合。由此,前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R以连结起来的状态架设于左右的架侧板41、41。
在此,前方侧搁板构件10F能够以与向前述的架侧板41的安装顺序相反的顺序拆卸,在商品收纳通路43产生了商品堵塞、特别是在配设有商品输出装置5的商品收纳通路43的商品输出口45侧产生了商品堵塞的情况下,通过将前方侧搁板构件10F拆卸,能够消除商品堵塞。
分隔构件42用于以沿着前后方向延伸的形态安装固定于商品收纳搁板10而划分形成商品收纳通路43,在图5的例子(收纳设置于商品收纳室14的商品收纳架4中)中使用了1个分隔构件42。
图10表示分隔构件42,图10的(a)是从右斜上方观察的立体图,图10的(b)是从右斜下方观察的立体图。该分隔构件42成为弯折成L字状的薄板钢板,由与由前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R构成的商品收纳搁板10的板面(通路面)平行的商品载置部421以及与所述通路面垂直的限制部422构成。在所述商品载置部421的前端形成有围绕前方侧搁板构件10F的前端的垂下部110的L字状的嵌合部4211。在该嵌合部4211,以前方侧搁板构件10F的垂下部110被包入的形态间隙配合。另外,在商品载置部421的板面上的靠前方的位置利用切起形成有朝向背面侧突出的钩片421a。该钩片421a与在前方侧搁板构件10F的板面的靠前方的位置形成为沿着左右方向延伸的狭缝的引导槽111相对应地形成,通过将引导槽111中的后方侧的缘部从上方按压,在使板面向下方挠曲了的状态下,使钩片421a的顶端潜入前方侧搁板构件10F的板面的下方,从而以间隙配合的形态与引导槽111嵌合。而且,在商品载置部421的钩片421a的后方利用切起形成有朝向背面侧突出的前后一对卡合爪421b、421b。该卡合爪421b、421b在从侧面观察的情况下形成为大致倒梯形形状。该前后一对卡合爪421b、421b可相对于在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后的设定槽112、112分别卡合、脱离。此外,限制部422的后端侧以避免与后述的商品输出装置5的止挡构件52之间的干涉方式利用缺口4221形成台阶,在其靠前方的位置形成有用于供手指钩挂的手指钩挂孔4222。
所述分隔构件42通过如下这样组装于商品收纳搁板10,如图7所示,被安装固定于商品收纳搁板10。即、在商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的上方位置、且是在使在分隔构件42的商品载置部421形成的钩片421a位于在前方侧搁板构件10F的板面形成的引导槽111的前方侧的状态下,将引导槽111中的后方侧的缘部从上方按压而使其板面向下方挠曲,在此基础上,使钩片421a的顶端潜入前方侧搁板构件10F的板面的下方。在该状态下,钩片421a的基端部(铅垂部)位于引导槽111的前方而分隔构件42的商品载置部421远离商品收纳搁板10的板面,因此,使分隔构件42朝向后方移动,以使钩片421a的基端部(铅垂部)向引导槽111的位置移动。若钩片421a的基端部(铅垂部)到达引导槽111的位置,则该钩片421a的基端部(铅垂部)能够嵌入引导槽111,因此,若使分隔构件42与钩片421a一起朝向下方移动,则商品载置部421接近商品收纳搁板10的板面。在该情况下,分隔构件42的L字状的嵌合部4211的顶端(L字的较短的方向的脚片)与前方侧搁板构件10F的前端干涉,因此,防止使嵌合部4211向前方挠曲而与前方侧搁板构件10F的前端干涉、同时使分隔构件42向下方移动直到商品载置部421到达商品收纳搁板10的板面。若商品载置部421到达商品收纳搁板10的板面,则嵌合部4211的顶端(L字的较短的方向的脚片)到达前方侧搁板构件10F的垂下部110的下方。若在该状态下,将施加到嵌合部4211的外力解除,则嵌合部4211复原而将前方侧搁板构件10F的垂下部110从前方侧包入。
在分隔构件42的商品载置部421接近了商品收纳搁板10的板面之际,在商品载置部421的前后一对卡合爪421b、421b未与在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后的设定槽112、112相对的情况(前后一对卡合爪421b、421b与前方侧搁板构件10F的板面抵接着的情况)下,若在使分隔构件42沿着左右方向滑动而使前后一对卡合爪421b、421b与设定槽112、112相对的基础上使它们嵌合,则分隔构件42的商品载置部421以与商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的板面密合了的状态被安装固定。
分隔构件42以沿着前后方向延伸的形态安装固定于商品收纳搁板10而划分形成商品收纳通路43,通过变更向商品收纳搁板10的安放位置,可变更商品收纳通路43的通路宽度(左右方向的宽度)。在图7中表示将分隔构件42安放到商品收纳搁板10的左端侧(安放到在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后的设定槽112、112中的左端侧的设定槽112、112)的情况,在该情况下,在商品收纳搁板10划分形成有与较长的尺寸的商品相对应的商品收纳通路43。在从该状态对安放到商品收纳搁板10的左端侧的分隔构件42的设定位置进行变更的情况下,在将手指(例如、拇指)压靠于分隔构件42的前端的垂下部110、并且将手指(例如、食指)钩挂到在分隔构件42的限制部422设置的手指钩挂孔4222的状态下,利用钩挂到手指钩挂孔4222的手指施加将分隔构件42向上方抬起那样的外力。这样一来,以包入前方侧搁板构件10F的垂下部110的方式配置的分隔构件42的L字状的嵌合部4211的角(L字的角)与所述垂下部110的下端抵接,以其抵接点为支点而以分隔构件42的后端侧浮起的方式转动,商品载置部421远离商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的板面而上升。分隔构件42的转动通过钩片421a的顶端(水平部分的顶端)与前方侧搁板构件10F的背面抵接而被限制。在如此转动被限制了的状态下,设置到商品载置部421的前后一对卡合爪421b、421b从在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后的设定槽112、112脱离。维持使分隔构件42转动着的状态,同时使其向右侧方向滑动到预定的设定位置(例如,从左起第5个设定槽112、112)。在使分隔构件42移动到预定的设置位置的基础上,若施加到分隔构件42的外力解除,则分隔构件42向下方转动,设置到商品载置部421的前后一对卡合爪421b、421b与预定的设定槽112、112卡合。由此,分隔构件42的商品载置部421与商品收纳搁板10的板面密合,在分隔构件42的限制部422与左右的架侧板41、41之间划分形成两列商品收纳通路43、43。在该情况下,两列商品收纳通路43、43的宽度成为与较长的尺寸的商品的长度的大致一半的长度的半尺寸的商品相应的宽度。
利用图11对配备于所述商品收纳搁板10的后端(后方侧搁板构件10R的后端)的附近的姿势控制板47进行说明。图11的(a)是将姿势控制板47组装到保持构件476后的状态的立体图,图11的(b)是图11的(a)的分解图。
如图11所示,姿势控制板47是对薄板钢板制的一张平板进行加工而成的,具有抵接部471、支承部472、473以及止动部474。抵接部471是要与在商品落下通路46中落下的商品抵接的部分,具有大致矩形平板状的抵接面,在抵接面穿设有多个通气孔471a。支承部472、473和止动部474以从抵接部471延伸而分成三支的形态形成。支承部472、473以其自由端侧相对于抵接部471的平面向下方远离的形态弯曲地延伸,而止动部474在与抵接部471的平面相同的平面上延伸。在支承部472、473,将自由端侧卷圆成空心圆筒形状(卷曲状)而形成第1轴部472a和第2轴部473a。在第1轴部472a和第2轴部473a贯穿有棒状的轴构件475,在分成两股的支承部472、473之间配设有贯穿有轴构件475的螺旋弹簧470。在止动部474的自由端侧从止动部474的平面(与抵接部471的平面相同的平面)呈直角弯折而形成有止动片474a。该止动片474a在姿势控制板47的抵接部471处于水平状态的情况下位于比第1轴部472a和第2轴部473a靠上方的位置。
保持姿势控制板47的保持构件476是对薄板钢板制的长方形形状(左右方向上细长的平板状)的平板进行加工而成的,具有使长边部侧的一方卷圆成空心圆筒形状(卷曲状)而成的圆筒部477和平板部478。在平板部478的左右两端利用比架侧板41的板厚大的尺寸的切口形成卡定片478a、478a。另外,在平板部478的左右两侧和中央部,形成有由于挤压而向后方侧突出来的三角型的轴承部478b、478b、478b,在右侧(图11的情况下,左侧)的轴承部478b与中央部的轴承部478b之间形成有开口部478c,在开口部478c的主视右斜上方形成有三角状的卡定部478d。所述三角型的轴承部478b、478b、478b用于保持轴构件475,在狭缝设置到各自的左右两侧的基础上,通过向后方侧推出,在从侧面观察的情况下,形成为以平板部478的板面为底边的三角型的贯穿孔,在该贯穿孔贯穿有轴构件475。另外,卡定部478d用于卡定螺旋弹簧470的一端,该卡定部478d也通过沿着左右形成狭缝而推出,在从侧面观察的情况下,形成为以平板部478的板面为底边的三角型的卡定孔。此外,开口部478c形成为可配设螺旋弹簧470的大小。
对于姿势控制板47向保持构件476的安装,首先,将螺旋弹簧470配设于保持构件476的开口部478c。在该情况下,在螺旋弹簧470赋予有预先作用力,在将该姿势控制板47的一端插入并卡定到保持构件476的卡定部478d的状态下,在使其另一端与保持构件476的平板部478抵接而保有作用力的状态下,利用粘合带等临时固定。之后,使姿势控制板47的第1轴部472a位于保持构件476的右侧(图11的情况下,左侧)的轴承部478b与中央部的轴承部478b之间,并且,使姿势控制板47的第2轴部473a位于保持构件476的中央部的轴承部478b与左侧(图11的情况下,右侧)的轴承部478b之间。在该情况下,使螺旋弹簧470、以及姿势控制板47的第1轴部472a、第2轴部473a的中心线与保持构件476的轴承部478b、478b、478b的贯穿孔的中心线位于同一线上。在该状态下,从保持构件476的右侧(图11的情况下,左侧)的轴承部478b的外侧插入轴构件475,依次使该轴构件475贯穿姿势控制板47的第1轴部472a、螺旋弹簧470、姿势控制板47的第2轴部473a、保持构件476的中央部的轴承部478b以及保持构件476的左侧的轴承部478b。由此,轴构件475被保持于保持构件476的轴承部478b、478b、478b,而姿势控制板47借助轴构件475与保持构件476一体化。之后,使该螺旋弹簧470朝向一端侧压缩、同时使螺旋弹簧470的另一端潜到姿势控制板47的支承部473的下表面而将一端卡定到保持构件476的卡定部478d的螺旋弹簧470的另一端侧卡定。由此,姿势控制板47被螺旋弹簧470赋予作用力,在从右侧面观察的情况下,受到以轴构件475为中心向逆时针方向旋转的转动力。姿势控制板47的旋转通过姿势控制板47的止动片474a与保持构件476的平板部478抵接而被限制。并且,在姿势控制板47的所述旋转被限制了的状态下,姿势控制板47构成为,成为其抵接部471与保持构件476的平板部478呈大致直角的姿势。
安装固定有姿势控制板47的保持构件476贯穿于在构成左右的架侧板41的后方侧架构件41R的板面的靠后方的位置形成的上下方向上的10个保持构件安装孔OP4(参照图6)而被架设。在图11中放大地表示保持构件安装孔OP4,保持构件安装孔OP4由供保持构件476的圆筒部477的端部插入的圆孔OP41以及供在平板部478的两端形成的卡定片478a插入的方孔OP42构成。因此,在将保持构件476的圆筒部477的端部插入到圆孔OP41的同时、将保持构件476的卡定片478a插入到方孔OP42的基础上,通过将突出到后方侧架构件41R的外侧的卡定片478a沿着后方侧架构件41R的板面弯折,保持构件476被架设于左右的架侧板41、41。在将保持构件476架设到左右的架侧板41、41的状态下,姿势控制板47由于螺旋弹簧470的作用力而位于向商品落下通路46突出的突出位置,从而成为待机状态。并且,姿势控制板47在被在商品落下通路46中落下的商品推开而从商品落下通路46退避了之后,由于螺旋弹簧470的作用力而向突出到商品落下通路46的突出位置自动地恢复。
配设在划分形成于最上层的商品收纳搁板10的商品收纳通路43的上方的机械卡定构件100(参照图1、图5)用于在该最上层的商品收纳搁板10安装将收纳于商品收纳通路43的商品逐一放出的商品输出装置5。所述机械卡定构件100在该实施方式中将后方侧搁板构件10R用作商品收纳搁板10。
配设在所述机械卡定构件100的后端上方位置的库内上部风扇Fa2由箱型风扇构成。如图5所示,该库内上部风扇Fa2以朝向下方的形态安装于薄板钢板制的安装构件410,借助该安装构件410架设于左右一对架侧板41、41。如图12所示,安装构件410在与左右一对架侧板41、41之间的宽度相对应的基座411的大致中央位置设置有开口412。在基座411的前后两端利用弯折形成有前凸缘413和后凸缘414。在所述前凸缘413的左右两端设置有螺纹孔413a、413a。与这些螺纹孔413a、413a相对应地,在构成左右一对架侧板41、41的后方侧架构件41R形成有朝向内侧切起的卡定片41R5(参照图4、图6),在该卡定片41R5设置有螺钉插入孔41R51(在图12的图外放大地表示)。另外,在所述后凸缘414,沿着左右分散地设置有多个螺钉贯穿孔414a。库内上部风扇Fa2通过与安装构件410中的基座411的开口412对位并进行螺钉固定,被一体地固定于安装构件410。
如图13所示,组装有库内上部风扇Fa2的安装构件410的后凸缘414借助螺钉贯穿孔414a螺钉固定于上部管道构件70b的上部。上部管道构件70b是沿着上下方向延伸的横截面呈日文コ字形的薄板钢板制的,以沿着主体柜体1的背壁1c的形态架设于左右一对架侧板41、41。即、上部管道构件70b的左右方向的宽度相当于左右一对架侧板41、41的宽度。并且,通过将日文コ字形的左右的脚片(凸缘)与构成左右一对架侧板41、41的后方侧架构件41R螺钉固定,从而上部管道构件70b被架设于左右一对架侧板41、41。另外,上部管道构件70b的板面的从上下方向的中央区域到下方区域分散地穿设有多个通气孔70c。上部管道构件70b的板面中的上下方向的中央区域与沿着上下方向呈多层地配设的商品收纳搁板10的大致中层(在该实施方式中,从下起第5层商品收纳搁板10)相对应,与沿着上下方向呈多层地配设的商品收纳搁板10中的中层以下的商品收纳搁板10相对应地设置有多个通气孔70c。所述通气孔70c如在图13的图外放大地表示那样由在其板面穿设的圆孔构成。在上部管道构件70b的板面的下端以具有台阶的形态设置有卡合片701。该卡合片701与下部管道构件70a的上部前表面相对,为了与该下部管道构件70a的上部前表面密合,粘合有未图示的缓冲件。
在将安装构件410的后凸缘414螺钉固定到架设到左右一对架侧板41、41的上部管道构件70b的上部之后,使设置到安装构件410的前凸缘413的左右两端的螺纹孔413a、413a与设置到朝向构成左右一对架侧板41、41的后方侧架构件41R的内侧切起的卡定片41R5、41R5(参照图4、图6)的螺钉插入孔41R51、41R51相对并使螺钉螺纹结合,从而所述库内上部风扇Fa2被架设于左右一对架侧板41、41。
在图13中也示出以位于库内上部风扇Fa2的上方侧而与库内上部风扇Fa2存在间隔的形态配设的遮蔽构件200。该遮蔽构件200用于防止经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气与主体柜体1的上壁1a直接接触。所述遮蔽构件200是具有与左右一对架侧板41、41之间的宽度大致一致的宽度的矩形平板状的薄板钢板制的。在遮蔽构件200的左右两端分别设置有以向下方延伸的形态弯折而形成的前后一对安装片201。在这些安装片201利用切起形成有卡合片201a。在该遮蔽构件200配设在左右一对架侧板41、41之间的基础上,将设置到前后一对安装片201的卡合片201a向在构成左右一对架侧板41、41的后方侧架构件41R设置的卡定孔41R6(参照图6的(b))插入,使从后方侧架构件41R突出到外侧的卡合片201a弯折,由此这些安装片201被架设于左右一对架侧板41、41。此外,在遮蔽构件200的后端一体地设置有向下方倾斜的引导板202,该引导板202构成为将经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气向前方侧引导。
将配置到商品收纳架4的下部的商品输出斜槽6和与冷却/加热单元7的风洞40(参照图1)相连的下部管道构件70a表示在图14~图17中。如图14所示,商品输出斜槽6由钢板制的主槽61和副槽62构成,副槽62与主槽61的后方相连,以副槽62的板面相对于主槽61的板面变高的形态配置。
在主槽61的板面穿设有多个通气孔61a。通气孔61a穿设于主槽61的除了后段侧之外的中段和前段侧。在主槽61的前端形成有向下方弯曲的固定部611。该固定部611沿着主体柜体1的前壁,且在该板面形成有螺钉贯穿孔611a而被螺钉固定于主体柜体1的前壁。另外,在主槽61的后端形成有向下方弯折、并且朝向后方弯曲的安装部612(参照图15、图16)。该安装部612螺钉固定并卡定于固定配件63的前方侧下表面,该固定配件63卡定于螺钉固定到下部管道构件70a的加强配件64。
固定配件63以载置于螺钉固定于下部管道构件70a的加强配件64的形态配设,在其板面形成有两个钩片632、632。另外,在固定配件63的前缘处的左右两端,左右一对空心圆筒形状(卷曲状)的轴贯穿部63a、63a(参照图16)向上方伸出地形成。而且,在固定配件63的后凸缘631的上部形成有朝向前方弯曲的檐部6311。
加强配件64由顶板641、背板642以及具有凸缘643a的左右侧板643、643构成。加强配件64以展开状态呈武家持枪奴仆风筝(日文:奴だこ)的形状,并且,其臂部带长袖地形成,风筝头部、主体部、臂部构成顶板641、背板642、左右侧板643,臂部的长袖以构成左右侧壁的凸缘的形态形成。该加强配件64将左右侧板643、643的凸缘643a焊接于背板642而顶板641呈大致水平。顶板641和背板642形成为凹状,在顶板641的凹部,两个钩片632、632卡合于固定配件63地构成。背板642形成为凹状的原因在于,防止使在后述的下部管道构件70a的前表面壁71形成的入口侧开口74封闭。
与主槽61的后方相连的副槽62形成为具有与主槽61的宽度大致一致的宽度的矩形形状的到达面621的板。如图16所示,在副槽62的从到达面621的前缘向下方弯曲而形成的凸缘622的下缘,左右一对空心圆筒形状(卷曲状)的轴贯穿部622a、622a向下方伸出地形成。该左右一对卷曲状的轴贯穿部622a、622a以位于在固定配件63的前缘形成的左右一对卷曲状的轴贯穿部63a、63a之间的形态形成。在使左右一对卷曲状的轴贯穿部622a、622a位于固定配件63的左右一对卷曲状的轴贯穿部63a、63a之间的基础上,通过使销PN(参照图16)贯穿两者,副槽62摆动自如地连结于固定配件63。在所述销PN卷绕有扭转螺旋弹簧SP0(参照图16)。扭转螺旋弹簧SP0用于通过将其一端卡定于固定配件63、而将另一端卡定于副槽62来沿着从固定配件63远离的方向对副槽62赋予作用力。因而,副槽62受到扭转螺旋弹簧SP0的作用力而以销PN为支点而沿着上下方向摆动自如。所述副槽62向上方的摆动通过副槽62的后端与在固定配件63的后凸缘631的上部朝向前方弯曲的檐部6311抵接而被限制。如此,向上方的摆动受到限制的位置成为副槽62的上升后的待机位置。由此,副槽62以向上升后的待机位置复位的方式形成为利用扭转螺旋弹簧SP0受到作用力的可动式。此外,在副槽62的上升后的待机位置处,副槽62的到达面621与主槽61的板面平齐是理想的,但副槽62的到达面621以处于比主槽61的板面稍高的位置的方式构成,以使副槽62的到达面621不会由于组装误差等而比主槽61的板面低。另外,作为扭转螺旋弹簧SP0,以落下到副槽62的后端侧的商品不会弹回的方式具有使副槽62向上升后的待机位置复位的程度的比较弱的作用力的扭转螺旋弹簧较适合。
在副槽62与固定配件63的板面之间配设有缓冲件65。如图16所示,该缓冲件65呈棱柱状,粘合于固定配件63。作为该缓冲件65,低回弹的泡沫橡胶较适合。
如此,商品输出斜槽6在待机状态下副槽62由于扭转螺旋弹簧SP0的作用力而上升,副槽62的后端与在固定配件63的后凸缘631的上部朝向前方弯曲的檐部6311抵接了的状态下复位到待机位置。并且,粘合到固定配件63的缓冲件65对商品落下到副槽62时的冲击载荷进行吸收。
如图16所示,下部管道构件70a是形成为横截面凹状的薄板钢板制的,由矩形平板状的前表面壁71和左右侧壁72、72构成,在左右侧壁72、72的内侧粘合有缓冲件73、73。在前表面壁71的靠大致中央下部的位置形成有与风洞40的出口连通的入口侧开口74,并且,形成有将加强配件64固定的上下一对螺纹孔75、75。另外,在所述入口侧开口74的左右两端,上下成对地形成有卡定风洞40的狭缝状的卡定槽76、77。
该下部管道构件70a以将其下端载置于主体柜体1的底壁1d、并且利用双面胶带将左右侧壁72、72粘接于主体柜体1的背壁1c的形态配设,由下部管道构件70a的前表面壁71、左右侧壁72、72以及主体柜体1的背壁1c围成的空间成为库内空气流动的通路,其上端成为与上部管道构件70b的下端连通的出口侧开口78。在图18中示出有上部管道构件70b,设置到上部管道构件70b的下端的卡合片701以叠置到沿着主体柜体1的背壁1c配设的下部管道构件70a的前表面壁71的前表面上部的状态配设。由此,上部管道构件70b与下部管道构件70a的出口侧开口78连通。
在此,所述上部管道构件70b架设于左右的架侧板41、41,在将商品收纳架4向商品收纳库收容的阶段,在固定配件63与加强配件64连结着的情况下,固定配件63成为障碍而无法将商品收纳架4(上部管道构件70b)收容于商品收纳库。因此,将固定配件63构成为与商品输出斜槽6一体的模块,在将商品收纳架4收容到商品收纳库之后配设被模块化的商品输出斜槽6。即、如图18所示,通过使卷绕有扭转螺旋弹簧SP0的销PN贯穿该轴贯穿部63a、63a和副槽62的轴贯穿部622a、622a,从而粘合有缓冲件65的固定配件63与副槽62连结,且利用螺钉将在主槽61的后端形成的安装部612卡定于固定配件63的前方侧下表面,从而固定配件63与主槽61连结而与商品输出斜槽6一起模块化为槽单元600。另一方面,在加强配件64被螺钉固定到下部管道构件70a的基础上,在将商品收纳架4向商品收纳库收容的前工序中,将下部管道构件70a沿着主体柜体1的背壁1c配设,从而预先配设于商品收纳库内。然后,在将商品收纳架4收容到商品收纳库之后,在将槽单元600向商品收纳库内配设的阶段,使设置到固定配件63的两个钩片632、632与固定地配设于下部管道构件70a的加强配件64中的顶板641的凹部卡合,在此基础上,将设置到主槽61的前端的固定部611螺钉固定于主体柜体1的前壁,从而被配设于商品收纳库内。
如此,固定配件63构成为,通过使设置到固定配件63的板面的两个钩片632、632与加强配件64的顶板641卡合,而以载置于加强配件64的顶板641之上的形态配设,通过使所述两个钩片632、632与顶板641脱离,可与加强配件64分离,因此,可恰当地设置可利用粘合到固定配件63的缓冲件65以及卷绕到将固定配件63和副槽62连结的销PN的扭转螺旋弹簧SP0对商品落下到副槽62时的冲击载荷进行吸收的商品输出斜槽6。
此外,副槽62并不限于摆动自如地轴支承于固定配件63,也能够构成为,借助铰链与主槽61连结,并且利用弹簧构件向待机位置复位。
如前述那样由商品输出装置5输出到商品收纳通路43的商品在落下速度被姿势控制板47(参照图1)降低、并且被姿势矫正了的基础上,向商品输出斜槽6的副槽62中的到达面621(参照图14)落下。若商品落下到副槽62的到达面621,则缓冲件65收缩而容许副槽62的下降,同时对商品的落下冲击(铅垂方向的分力)进行吸收。并且,在落下到副槽62的落下冲击(铅垂方向的分力)被缓冲件65吸收后的商品由于朝向前方的分力而从副槽62滚动或者滑动移动到主槽61之后,从主槽61将设置到图1所示的绝热内门3的内门输出口3a的输出口挡板3b推开,在此基础上,向外门2的商品取出口2a送出。在商品从副槽62转移到主槽61之后,副槽62由于缓冲件65的复原力上升而向待机位置复位。在此,缓冲件65采用了低回弹的构件,因此,落下到副槽62的商品不会弹跳,可抑制混和有二氧化碳的饮料的起沫的产生。
接着,使用图19~图27来对商品输出装置5的结构进行说明。在该实施方式中,如图19、图20所示,所述商品输出装置5具备商品输出装置5A、5B。该实施方式的所述商品输出装置5A、5B用于应对通过对前述的分隔构件42适当进行操作而能够在商品收纳搁板10上划分设定成较长的尺寸的商品的长度的商品收纳通路(商品货道)和成为与该较长的尺寸的商品的长度的大致一半的长度的半尺寸的商品相应的宽度的两列商品收纳通路(商品货道)的情况。商品输出装置5A、5B分别具备:交出机构50A、50B;马达驱动单元(驱动装置)70A、70B,其驱动该交出机构50A、50B;配线引导构件90A、90B,其与交出机构50A、50B相对应地内置售罄检测开关91。此外,商品输出装置5A、5B中的交出机构50A、50B、马达驱动单元(驱动装置)70A、70B、内置售罄检测开关91的配线引导构件90A、90B分别成为同一结构,在以下的说明中,主要对交出机构50A侧的零部件进行说明,在两者相同的情况下,省略“A”、“B”的附图标记,在区别两者的情况下,标注“A”、“B”的附图标记来进行说明。
商品输出装置5的交出机构50包括:第1止挡构件52(参照图21、图22等),其设置成相对于商品收纳通路43出没自如地轴支承于转动轴57(参照图22等),并且能够在以保持第一销售顺位的商品(如后述的图32所示那样是最后端的商品,也称为商品G)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置与以释放对所述商品G的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动;第2止挡构件53(参照图21、图22等),其设置成相对于商品收纳通路43出没自如地轴支承于所述转动轴57,并且能够在以从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着商品G之后的第二销售顺位的商品(是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动;连杆机构54,其对使所述第1止挡构件52和所述第2止挡构件53向突出位置和退避位置移动的后部连杆销55(参照图22等)和前部连杆销56(参照图22等)进行支承,该连杆机构54被复位弹簧540(参照图19,图22等)朝向后退位置施力。并且,交出机构50具备机构部保持构件51,以便保持转动轴57、后部连杆销55以及前部连杆销56。第1止挡构件52和第2止挡构件53借助保持到所述机构部保持构件51的转动轴57安装成转动自如,连杆机构54借助保持到所述机构部保持构件51的后部连杆销55和前部连杆销56安装成沿着前后方向移动自如。
如图23所示,机构部保持构件51呈底面和前后面开口的箱形,具备顶壁511和左右侧壁512、513。以与所述左侧壁512相连并与该左侧壁512一起形成凹状槽的形态设置有引导壁514。引导壁514的顶端侧(自由端侧)形成为向外方呈直角弯折而构成水平面的安装片5141,在该安装片5141穿设有螺纹孔5141a。在所述右侧壁513,以与该右侧壁513一起形成凹状槽的形态设置有引导壁515。引导壁515的顶端侧(自由端侧)形成为向外方呈直角弯折而构成水平面的安装片5151,在该安装片5151穿设有螺纹孔5151a。
在所述左右侧壁512、513,高度不同地设置有沿着前后方向延伸的长孔516、517。长孔517直接形成于左右侧壁512、513,而长孔516形成于嵌入于在左右侧壁512、513穿设的窗5121、5131(参照图24)的合成树脂制的轴承构件501、502。所述长孔516、517用于将支承于与商品输出装置5的交出机构50有关的连杆机构54的后部连杆销55、前部连杆销56分别支承成可沿着前后方向滑动移动。另外,在所述左右侧壁512、513和引导壁514、515,在所述长孔516的后方侧且是所述长孔517的下方位置形成有支轴孔518。各支轴孔518延伸地形成到在左右侧壁512、513与引导壁514、515之间形成的凹状槽的底壁。所述各支轴孔518用于对与所述第1止挡构件52和第2止挡构件53有关的通用的转动轴57进行支承。
所述轴承构件501如图24的(b)所示那样由主体部5011和脚片部5012构成,在主体部5011形成有长孔516,在脚片部5012形成有轴贯穿孔501a。在形成有长孔516的主体部5011的一侧面(主视右侧面)具有嵌合部5013,其形状与在机构部保持构件51的左侧壁512穿设的窗5121的形状一致,且具有相当于左侧壁512的板厚的高度,在该嵌合部5013的后端下部形成有朝向下方的形态的钩挂爪501b。另外,在主体部5011的前缘形成有朝右的形态的钩挂爪501c。以使钩挂爪501b钩挂于左侧壁512的窗5121的窗缘的形态使嵌合部5013与所述窗5121嵌合,同时使钩挂爪501c与在左侧壁512形成的卡定方孔5122(参照图23的(b))卡合,从而轴承构件501被卡定固定于左侧壁512。在该情况下,构成为,设置到脚片部5012的轴贯穿孔501a与在左侧壁512形成的所述支轴孔518位于同轴上,通过转动轴57贯穿轴贯穿孔501a,来防止轴承构件501的脱落。此外,轴承构件502具有与轴承构件501左右对称的结构,如图24的(a)所示,具备嵌合部5023、轴贯穿孔502a、钩挂爪502b以及钩挂爪502c(嵌合部5023和钩挂爪502c在图中被主体部5021遮挡而看不见,因此以虚线表示引出线)。该轴承构件502也利用与轴承构件501同样的作业卡定固定于右侧壁513。
另外,如图24的(b)所示,在所述轴承构件501、502形成的长孔516、516在前后方向的后端部(相当于沿着前后方向滑动移动的后部连杆销55的后退位置的部分)设置有以沿着从与支轴孔518相对应的轴贯穿孔501a、502a远离的方向弯曲的形态形成的载荷减轻部5161。该载荷减轻部5161用于使后部连杆销55在移动到后退位置(长孔516的后端部)的状态下所受到的商品载荷由于沿着从贯穿支轴孔518的转动轴57远离的方向移动而减轻,该后部连杆销55将以贯穿支轴孔518的转动轴57为支点而转动的第1止挡构件52保持(锁定)于突出到商品收纳通路43的突出位置。并且,由于后部连杆销55所受到的商品载荷被减轻,也可降低将锁定状态解除的力。
另外,在形成于左右侧壁512、513与引导壁514、515之间的凹状槽的底壁,与所述支轴孔518接近地形成有开口部519。在该开口部519,以面对该开口部519的方式构成后述的图25所示的第1止挡构件52的突起525。
此外,构成为,设置到所述机构部保持构件51的长孔517和支轴孔518的孔周缘实施折边加工或者翻边加工而降低前部连杆销56与转动轴57之间的摩擦。此外,在实施方式中,对于长孔516,其形成于合成树脂制的轴承构件5132,但也可以与长孔517同样地直接形成于左右侧壁512、513。
在机构部保持构件51中的顶壁511的后端侧形成有左右一对开口511a、511a,另外,在顶壁511的靠前方的位置形成有天窗511b。所述开口511a、511a用于构成后述的第1止挡构件52的轴承部522(参照后述的图25)的避让孔,所述天窗511b用于避免与对连杆机构54朝向后退位置施力的复位弹簧540之间的干涉。在所述天窗511b的后缘形成有向下方延伸的舌片511c,设置有从顶壁511跨舌片511c的卡定孔511d。该卡定孔511d用于卡定所述复位弹簧540的一端。而且,在天窗511b的前方区域的顶壁511,向下方突出的肋5111(在该实施方式中,5个肋)以沿着前后方向延伸的形态形成。
此外,穿设于与左侧壁512相连地设置的引导壁514的引导孔514a(参照图24)、以及穿设于与右侧壁513相连地设置的引导壁515的引导孔515a(参照图23的(b))是在将转动轴57架设于设置到左右侧壁512、513的支轴孔518之际所使用的。另外,穿设于与左侧壁512相连地设置的引导壁514的引导孔514b、514c(参照图24)、以及穿设于与右侧壁513相连地设置的引导壁515的引导孔515b、515c(参照图23的(b))是将后部连杆销55、前部连杆销56架设于设置到左右侧壁512、513的长孔516、517之际所使用的。
利用保持于在左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518的转动轴57对第1止挡构件52和第2止挡构件53进行轴支承,使连杆机构54与贯穿于在右侧壁512、513形成的长孔516、517的后部连杆销55、前部连杆销56连结起来,在此基础上,在使从引导壁514、515向外方延伸的安装片5141、5151与在前述的后方侧搁板构件10R的靠后方的位置形成为凹坑部的固定部125、126或者固定部127、128(参照图7、图9)的背面抵接了后,使螺钉穿过在该凹坑部的底面设置的螺钉贯穿孔125a、126a(或者螺钉贯穿孔127a、128a)与设置到所述安装片5141、5151的螺纹孔5141a、5151a螺纹结合,从而机构部保持构件51直接安装于商品收纳搁板10。
如图25所示,商品输出装置5中的构成交出机构50的第1止挡构件5是一体地形成有纵截面凹状的保持部521和从该保持部521的基端侧向与保持部521相反的方向延伸的两个轴承部522的合成树脂(例如聚醛)制的。纵截面凹状的保持部521具备向后方侧凹陷的商品收容部521a。该商品收容部521a用于收容大径的商品,通过使由第1止挡构件52保持的大径的商品的位置向商品收纳搁板10的靠后端的位置移动,谋求商品收纳通路43收纳的收容数量的增大。所述两个轴承部522、522之间的尺寸设定得比前述的机构部保持构件51的左右侧壁512、513之间的尺寸小。在所述轴承部522形成有异形孔523和轴贯穿孔524。所述轴贯穿孔524用于供转动轴57贯穿。在转动轴57卷装有扭转螺旋弹簧570(参照图22)。第1止挡构件52由于该扭转螺旋弹簧570的弹性作用力而始终被朝向相对于商品收纳通路43突出的突出位置施力。所述异形孔523用于使支承于连杆机构54的后部连杆销55的端部滑动,容许后部连杆销55沿着前后方向的滑动移动,并且,与后部连杆销55协作来限制第1止挡构件52的动作范围。并且,该异形孔523具备锁定槽部523a(也参照后述的图31、图32),该锁定槽部523a与滑动移动到后退位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513设置的长孔516的后端位置)的后部连杆销55抵接而将第1止挡构件52锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置。
另外,第1止挡构件52在保持部521的基端侧的靠两个轴承部522、522的外方的位置设置有向与保持部521相反的方向延伸的突起525。这些突起525、525之间的间隔与前述的机构部保持构件51中的在左右侧壁512、513与引导壁514、515之间形成的凹状槽之间的间隔一致。并且,这些突起525、525构成为,在第1止挡构件52以转动轴57为中心以向商品收纳通路43突出的方式转动而打开到最大开度之际进入前述的机构部保持构件51中的在形成于左右侧壁512、513与引导壁514、515之间的凹状槽的底壁形成的开口部519、519。
商品输出装置5中的构成交出机构50的第2止挡构件53是合成树脂(例如、聚醛)制的,如图26所示,一体成形有:两个轴支承部531,其具备在基端部侧形成的轴贯穿孔532;商品的保持部533,其形成于顶端侧;左右一对止动壁534,其形成于主体部530的位于基端部与顶端的保持部533之间的部分。在左右一对止动壁534形成有凹状的滑动槽534a,与该滑动槽534a相连地形成有止挡面534b。左右的轴支承部531之间的尺寸设定得比第1止挡构件52的设置有轴贯穿孔524的两个轴承部522之间的尺寸大,且比前述的机构部保持构件51的左右侧壁512、513的间的尺寸小。另外,在主体部530的与商品收纳通路43相对的面形成有从基端部朝向保持部533延伸的多个肋530a。
在所述轴支承部531形成的轴贯穿孔532用于供转动轴57贯穿。所述保持部533用于在第2止挡构件53突出到商品收纳通路43之际与商品抵接而保持该商品。另外,在所述止动壁534形成的凹状的滑动槽534a用于沿着前后方向滑动移动的前部连杆销56可滑动、且接收滑动移动到后退位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513形成的长孔517的后端位置)的前部连杆销56而将第2止挡构件53锁定于从商品收纳通路43退避后的退避位置,在前部连杆销56从后退位置向前方滑动移动之际将第2止挡构件53朝向商品收纳通路43推出。另外,所述止动壁534中的与滑动槽534a相连的止挡面534b用于与滑动移动到前进位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513形成的长孔517的前端位置)的前部连杆销56抵接而阻止突出到商品收纳通路43的第2止挡构件53朝向退避位置移动,将该第2止挡构件53锁定于突出位置。
在所述主体部530形成的多个肋530a用于缩小商品销售时与商品G之间的接触面积来帮助商品G的输出。即、在使收纳于商品收纳库内的商品收纳搁板10的倾斜角度递减了的情况下,在待机状态下,被突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52保持而处于静止状态的商品G在商品销售时在保持状态被从商品收纳通路43退避的第1止挡构件52解除了之际直到朝向商品落下通路46开始滚动为止的时间变长。也就是说,在使沿着上下方向配设于商品收纳库内的商品收纳搁板10的层数增加了的情况下,商品收纳搁板10的倾斜角度变小,因此,商品G从解除静止状态到开始滚动的时间变长。在这样的情况下,第1止挡构件52从商品收纳通路43退避的同时,向商品收纳通路43突出的第2止挡构件53的主体部530将商品G从前方侧斜上方按压而促进商品G的滚动,有助于商品G的输出。不过,在第2止挡构件53的主体部530是平坦面的情况下,与商品G之间的接触成为商品G的长度方向上的线而接触面积变大。在该情况下,若商品G的容器是较薄的塑料制的,则在第2止挡构件53的主体部530与商品G抵接了之际容器就变形而接触面积增大。如此,在第2止挡构件53与商品G之间的接触面积增大了的情况下,商品G有可能被夹在第2止挡构件53与商品收纳搁板10之间而无法运动。对于这点,若如该实施方式那样在第2止挡构件53的主体部530形成多个肋530a,则与商品G之间的接触成为大致点接触,因此,能够缩小摩擦阻力,即使是商品G的容器是较薄的塑料制的情况下第2止挡构件53的主体部530与商品G抵接了之际容器发生了变形,也能够利用多个肋530a在容器与主体部530之间产生间隙,因此,接触面积减少而降低摩擦阻力,可利用第2止挡构件53促进商品G的滚动而使该商品G顺利地输出。
此外,在第2止挡构件53的轴支承部531的外周缘,止挡件531a沿着轴向突出形成。该止挡件531a构成为,在第2止挡构件53突出到商品收纳通路43之际与在所述机构部保持构件51的右侧壁513和引导壁515之间形成的凹状槽的背面抵接,用于限制第2止挡构件53的突出位置。
对于对所述第1止挡构件52和第2止挡构件53进行轴支承的转动轴57向所述机构部保持构件51的组装,将第1止挡构件52的轴承部522、522和第2止挡构件53的轴支承部531、531配设于机构部保持构件51的左右侧壁512、513的预定位置。在该情况下,预定位置是指,在以在第2止挡构件53设置的两个轴支承部531、531位于在第1止挡构件52设置的两个轴承部522、522的外侧的形态配设的基础上,在第1止挡构件52设置的两个轴承部522、522的轴贯穿孔524和在第2止挡构件53设置的两个轴支承部531、531的轴贯穿孔532与在机构部保持构件51的左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518位于同一直线上。如此,在将第1止挡构件52的轴承部522、522和第2止挡构件53的轴支承部531、531配设在机构部保持构件51的左右侧壁512、513的预定位置的基础上,若将转动轴57从机构部保持构件51的引导壁514的外侧插入于在该引导壁514形成的引导孔514a,使转动轴57依次贯穿于在左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518、518而架设,则第1止挡构件52和第2止挡构件53被转动轴57轴支承。
如图27所示,商品输出装置5的构成交出机构50的连杆机构54具备钢板制的连杆构件541。连杆构件541是将长方形形状的钢板的前后方向的中央部弯折成作为中央顶面541a的大致凸状而形成的。所述中央顶面541a形成为平坦部,具有从该中央顶面541a的前缘向下方呈直角弯折的卡合壁面541b。该中央顶面541a构成为,跨后述的驱动部保持构件80的后凸缘84而卡合壁面541b位于后凸缘84的前方侧。在连杆构件541形成有从后方侧的左右两端向上方延伸的支承脚5410、5410,在这些支承脚5410、5410形成有由供后部连杆销55贯通的贯通孔构成的支承部542、542、以及由位于该支承部542、542的前方侧而供前部连杆销56贯通的贯通孔构成的支承部543、543。所述支承部542、542用于对后部连杆销55的两端进行支承而与连杆构件541沿着前后方向的往复动作联动,从而使该后部连杆销55沿着前后方向移动。所述支承部543、543对前部连杆销56的两端进行支承而与连杆构件541沿着前后方向的往复动作联动,从而使该前部连杆销56沿着前后方向移动。
在连杆构件541的前方侧,形成有固定滑动构件545的固定部541c,该滑动构件545被向对该连杆构件541沿着前后方向的往复移动进行引导的引导构件546引导。引导构件546设置有从平板状的基座5460的前后方向的中央部的左右两端向上方延伸的引导脚5462、5462。所述引导构件546在其基座5460具有螺纹孔5461,在使所述引导构件546位于用于安装后述的马达驱动单元70的驱动部保持构件80的背面(下表面)侧、将引导脚5452、5452插入到沿着驱动部保持构件80的前后方向延伸的左右一对引导槽8c、8c的基础上,所述引导构件546借助螺纹孔5461固定于驱动部保持构件80。左右一对引导槽8c、8c中的、图22所示的左侧的引导槽8c与卡定方孔8b一体地形成。滑动构件545是合成树脂制的,在左右两侧具有后方侧敞开的插入槽545a,通过使该插入槽545a与所述固定部541c嵌合,滑动构件545被与连杆构件541一体化。
并且,在连杆构件541的中央顶面541a的后缘设置有卡定孔544。该卡定孔544用于将对连杆构件541朝向后退位置施力的复位弹簧540的钩状的另一端钩挂并卡定。
所述连杆构件541与后部连杆销55和前部连杆销56一起被组装于机构部保持构件51。即、如前所述那样在机构部保持构件51的左右侧壁512、513之间配设第1止挡构件52和第2止挡构件53而利用转动轴57进行了组装之后,在将连杆构件541的后方侧的支承脚5410、5410配设在第1止挡构件52的两个轴承部522之间的状态下组装后部连杆销55和前部连杆销56。
在该情况下,在连杆构件541中的设置到左右的支承脚5410、5410的支承部(贯通孔)542以及设置到第1止挡构件52的两个轴承部522、522的异形孔523与在机构部保持构件51的左右侧壁512、513安装的轴承构件501、502的长孔516、516位于同一直线上的状态下,后部连杆销55以从在机构部保持构件51的引导壁514穿设的引导孔514b(参照图24)的外侧插入而跨在左右侧壁512、513安装的轴承构件501、502的长孔516、516的方式安装固定。由此,后部连杆销55在被支承于连杆构件541的支承部(贯通孔)542、542、并且贯穿到在第1止挡构件52的两个轴承部522、522设置的异形孔523、523的状态下,被跨在左右侧壁512、513设置的长孔516、516地保持。另一方面,在连杆构件541中的设置到左右的支承脚5410、5410的支承部(贯通孔)543以及在第2止挡构件53的左右的止动壁534、534形成的凹状的滑动槽534a、534a与在机构部保持构件51的左右侧壁512、513形成的长孔517、517位于同一直线上的状态下,前部连杆销56以从在机构部保持构件51的引导壁514形成的引导孔514c(参照图16)的外侧插入而跨在左右侧壁512、513形成的长孔517、517的方式安装固定。由此,前部连杆销56在被支承于连杆构件541的支承部(贯通孔)543、544、并且贯穿到在第2止挡构件53的左右的止动壁534、534设置的凹状的滑动槽534a、534a的状态下,被跨在左右侧壁512、513形成的长孔517、517地保持。
如此,在将连杆构件541组装到机构部保持构件51的状态下,使复位弹簧540的一端与设置到机构部保持构件51的顶壁511的卡定孔511d(参照图23)卡定,而使复位弹簧540的另一端与设置到连杆构件541的中央顶面541a的卡定孔544卡定。由此,连杆构件541在待机状态下由于复位弹簧540的作用力而后退,以使后部连杆销55和前部连杆销56位于设置到机构部保持构件51的左右侧壁512、513的长孔516、516和长孔517、517的后端位置。此外,复位弹簧540在第2止挡构件53从商品收纳通路43退避到退避位置之际位于第2止挡构件53的左右的止动壁534、534之间,不会与第2止挡构件53干涉。另外,组装到机构部保持构件51的连杆构件541的中央顶面541a以与向顶壁511的前方区域的下方突出的肋5111接触的方式构成,通过与所述肋5111之间的接触,摩擦阻力被降低。
内置与商品输出装置5的交出机构50相对应地分别设置的售罄检测开关91的配线引导构件90是图28所示那样沿着前后方向延伸的横截面凹状的合成树脂制的,由内置售罄检测开关91的宽槽部90a和对售罄检测开关91的配线进行引导的细槽部90b构成。宽槽部90a形成为可与在所述机构部保持构件51的左侧壁512与引导壁514之间形成的凹状槽以及在所述机构部保持构件51的右侧壁513与引导壁515之间形成的凹状槽嵌合的大小,在其左右侧壁的底面侧形成有用于避免作为与第1止挡构件52和第2止挡构件53共同的轴的转动轴57干涉的半圆状缺口90a1、90a1。另外,宽槽部90a的底面部开放(开口)为窗92,在与所述机构部保持构件51的凹状槽嵌合了的情况下,所述窗92构成为与在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519重叠。并且,在将宽槽部90a嵌入所述凹状槽并将配线引导构件90组装到机构部保持构件51之际,宽槽部90a作为保持到连杆机构54(连杆构件541)的后部连杆销55和前部连杆销56的防脱部发挥功能。此外,与配线引导构件90的宽槽部90a相似的脱落防止构件99(参照图22)嵌入供配线引导构件90配设的机构部保持构件51的另一方的凹状槽。由此,作为后部连杆销55和前部连杆销56,能够采用无头的销。
在该实施方式中,售罄检测开关91由微动开关构成,插入于配线引导构件90的宽槽部90a的凹状槽而被卡定固定。在该情况下,售罄检测开关91以其致动器93与在配线引导构件90的宽槽部90a形成的底面部的窗92相对的形态被卡定固定于宽槽部90a。如前所述,在配线引导构件90的宽槽部90a形成的底面部的窗92与在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519重叠、且第1止挡构件52的突起525与该开口部519相对。安装固定到配线引导构件90的宽槽部90a的售罄检测开关91的致动器93构成为,所述第1止挡构件52在由于扭转螺旋弹簧570的作用力而以转动轴57为中心以向商品收纳通路43突出的方式转动而打开到最大开度之际被进入到所述开口部519和窗92的第1止挡构件52的突起525按压。将这样的第1止挡构件52与售罄检测开关91之间的关系表示在图29中。在图29中示出在第1止挡构件52打开到最大开度之际第1止挡构件52的突起525按压售罄检测开关91的致动器93的情形。此外,第1止挡构件52构成为,在未受到商品载荷的情况下,由于扭转螺旋弹簧570的作用力而打开到最大开度,若从该状态起商品G与第1止挡构件52的保持部521抵接而受到商品载荷,则从最大开度向开度变小的方向转动而被后部连杆销55锁定,若从最大开度向锁定位置转动,则第1止挡构件52的突起525对售罄检测开关91的致动器93的按压被解除。在该情况下,在对来自售罄检测开关91的信号进行处理的控制部中,在来自售罄检测开关91的连通信号持续了预定时间的情况下,进行判断为“售罄”的处理。
搭载到所述商品输出装置5的马达驱动单元70用于内置到单元壳体700的马达711(参照图30)利用基于商品选择按钮的操作的销售指令进行正转驱动,由于该马达711的正转,借助摇杆717使交出机构50的连杆机构54(连杆构件541)前进。此外,在图19所示的该实施方式的商品输出装置5的例子中,限定于使马达711正转驱动的情况,但能够通过对马达711进行反转驱动来驱动摇杆718。
马达驱动单元70的单元壳体700由基座构件和罩构件构成,在其内部内置有图30所示那样的、马达711、齿轮传递机构714、输出齿轮715、承载开关(日文:キャリアスイッチ)716、摇杆717、718等。通过使单元壳体700中的设置到基座构件的头部的爪片71a、71a(参照图22)与在驱动部保持构件80的前凸缘83形成的卡合孔831、831(参照图21)卡定、而使单元壳体700中的在基座构件的背面突出形成的嵌合突起71b、71b和卡定突起71c、71c(参照图21)与穿设于驱动部保持构件80的板面的嵌合孔8a、8a和卡定方孔8b、8b(参照图21)等嵌合,从而该马达驱动单元70被组装于驱动部保持构件80。
内置到马达驱动单元70的单元壳体700的马达711是根据销售指令正转或者反转的可正反转的直流马达,保持于单元壳体700的基座构件。
齿轮传递机构714构成为,具备由蜗杆712a和蜗轮712b构成的蜗轮蜗杆副712和中间齿轮713。蜗轮蜗杆副712的蜗杆712a安装于马达711的输出轴。蜗轮712b沿着前后方向高度不同地设置有与蜗杆712a啮合的第1轮和与中间齿轮713啮合的第2轮。中间齿轮713沿着前后方向高度不同地设置有与所述蜗轮712b的第2轮啮合的第1中间齿轮和与输出齿轮715啮合的第2中间齿轮。蜗轮蜗杆副712和中间齿轮713配设成可利用单元壳体700的基座构件和罩构件的轴承部旋转。
所述输出齿轮715形成为与中间齿轮713的第2中间齿轮啮合的轮,在其一方的板面(上表面)形成有凸轮突起7151,在另一方的板面(上部)形成有对承载开关716进行控制的按压片(在图30中看不见)。凸轮突起7151以沿着从输出齿轮715的板面远离的方向突出的形态形成为圆弧状。该凸轮突起7151形成为,其圆弧状的长度成为在使连杆机构54的连杆构件541前进了之后在预定时间期间内足够保持其状态的长度。对承载开关716进行控制的按压片位于凸轮突起7151的相反侧的板面而以沿着远离板面的方向突出的形态形成为大致V字状,以在图30的(a)的状态下按压承载开关716的触头的方式形成。该输出齿轮715配设成,利用单元壳体700的基座构件和罩构件的轴承部可旋转。
承载开关716是所谓的按钮开关,具备触头(未图示)。该承载开关716以保持到单元壳体700的基座构件的状态配设在比输出齿轮715稍靠上方的区域。对于该承载开关716,若触头被输出齿轮715的按压片按压,则成为连通状态,另一方面,在输出齿轮715的按压片离开而触头未被按压的情况下,成为断开状态,用于对由销售指令驱动的马达711进行控制,以使输出齿轮715旋转一圈。
摇杆717成为树脂成型品。摇杆717用于驱动商品输出装置5中的交出机构50的连杆机构54。摇杆717可旋转地轴支承于贯通基部717a的设置到单元壳体700的罩构件的杠杆轴710。摇杆717的顶端部717b呈以从对单元壳体700的基座构件和罩构件进行局部切除而形成的开口(未图示)向外部突出的形态向上方弯曲的钩状。设置到摇杆717的基部717a的卡定片717c是从基部717a的后方侧朝向后方延伸的可弹性变形的板状的弹性构件。卡定片717c通过其自由端与设置到罩构件的突出片(未图示)抵接来将常态下的摇杆717的待机姿势定位于图30所示的位置。此外,摇杆718由与摇杆717相同的零部件构成,是使摇杆717翻转而成的,可旋转地轴支承于贯通基部718a的、设置到单元壳体700的罩构件的杠杆轴710,具备由钩状的顶端部718b和可弹性变形的板状的弹性构件构成的卡定片718c。省略利用该马达驱动单元70驱动交出机构50的连杆机构54而进行商品的交出的动作。
如图22所示,卡定固定马达驱动单元70的驱动部保持构件80是在矩形平板面的周缘形成朝向上部侧延伸的左凸缘81、右凸缘82、前凸缘83以及后凸缘84的薄板钢板制的。前凸缘83具有比左右凸缘81、82的高度低一级的高度,与其自由端连续地一体地形成有下降台阶状的线束保持部85。另外,在左凸缘81和右凸缘82分别形成有向相对的方向弯折而构成水平面的安装片811、821,在该安装片811、821分别穿设有螺纹孔811a、821a。而且,在后凸缘84形成有左右两个缺口84a、84a(在图中看不见右侧的缺口)。该缺口84a、84a用于避免与前述的配线引导构件90干涉。线束保持部85用于对马达驱动单元70(70A、70B)的马达711、承载开关716的配线以及售罄检测开关91的配线进行引导,设置有载置被捆扎成束的配线的载置部851。此外,马达711、承载开关716、售罄检测开关91的配线统一与连接器(未图示)连接,该连接器固定于在前述的后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121。
在使马达驱动单元70的单元壳体700中的设置到基座构件的头部的爪片71a、71a(参照图22)插入到在驱动部保持构件80的前凸缘83形成的卡合孔831、831(参照图21)基础上,使单元壳体700中的在基座构件的背面突出形成的嵌合突起71b、71b和卡定突起71c、71c(参照图21)与驱动部保持构件80的嵌合孔8a、8a和卡定方孔8b、8b(参照图22)嵌合,从而在组装好马达驱动单元70的状态下,驱动部保持构件80如下这样直接安装于商品收纳搁板10。在该情况下,作为前工序,机构部保持构件51如前述那样直接安装于商品收纳搁板10。
即、使设置到驱动部保持构件80的后凸缘84的左右两个缺口84a、84a位于左右两个配线引导构件90,其中,左右两个配线引导构件90分别组装到直接安装于商品收纳搁板10的左右两个机构部保持构件51,并且使左右两个马达驱动单元70的摇杆717的顶端部717b位于从组装到左右两个机构部保持构件51的左右两个连杆构件541中的中央顶面541a的前缘向下方呈直角弯折的卡合壁面541b的背后(后方侧)。并且,在将对马达711的配线、承载开关716的配线、售罄检测开关91的配线进行了汇总的连接器(未图示)固定到在后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121的基础上,使设置到驱动部保持构件80的左右凸缘81、82的安装片811、821与在构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R形成为凹坑部的固定部124、129的背面抵接,之后,使螺钉穿过设置到该凹坑部的底面的螺钉贯穿孔124a、129a而与设置到所述安装片811、821的螺纹孔811a、821a螺纹结合。由此,卡定固定有马达驱动单元70的驱动部保持构件80直接安装于后方侧搁板构件10R(商品收纳搁板10)。
接着,使用图31~图33来说明利用马达驱动单元70对商品输出装置5的交出机构50中的连杆机构54进行驱动而进行商品的交出的动作。在图31~图33中表示商品输出装置5的主要部分,图31是商品装入前的动作说明图,图32是销售待机状态的动作说明图,图33是销售时的动作说明图。在上层侧示出有该实施方式的动作说明图,在下层侧示出有比较例的动作说明图。
如图31所示,在装入商品以前的状态下,交出机构50的第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570(参照图22)的作用力而向商品收纳通路43突出,第2止挡构件53从商品收纳通路43退避。在该情况下,马达驱动单元70的输出齿轮715的凸轮突起7151位于最前方(参照图30的(a))。另外,设置到输出齿轮715的背面的承载开关716的按压片位于最前方而承载开关716成为连通状态。由此,马达711停止,摇杆717的顶端部717b位于从连杆构件541的卡合壁面541b向后方侧远离的位置。因此,连杆构件541由于复位弹簧540的作用力而处于后退了的状态。另外,第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570的作用力而向商品收纳通路43突出,并处于打开到最大开度(例如,与从商品收纳通路43退避了的第2止挡构件53之间的角度是大致90度)的突出位置。第1止挡构件52由于与贯穿到在第1止挡构件52的轴承部522设置的异形孔523的后部连杆销55协作而动作范围被限制,第1止挡构件52不会打开到最大开度以上,另外,在打开到最大开度的状态下,异形孔523的锁定槽部523a与后部连杆销55之间具有间隙。如此,在第1止挡构件52打开到最大开度的状态下,第1止挡构件52的突起525与配线引导构件90的宽槽部90a的底面部的窗92相对,对借助在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519安装固定到配线引导构件90的宽槽部90a的售罄检测开关91的致动器93进行按压,售罄检测开关91成为连通状态。另一方面,第2止挡构件53于在止动壁534形成的凹状的滑动槽534a收容移动到后退位置的前部连杆销56而维持于从商品收纳通路43退避开的退避位置。
在这样的待机状态下,最初所装入的商品G与打开到最大开度并位于突出位置的第1止挡构件52的保持部521抵接。由于商品G抵接,第1止挡构件52朝向退避位置转动。由于该转动,第1止挡构件52的轴承部522中的异形孔523的锁定槽部523a与移动到后退位置的后部连杆销55抵接而第1止挡构件52被锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置,保持于第1止挡构件52的商品G成为第一销售顺位的商品(商品G1)(参照图32)。如此,若第1止挡构件52从最大开度转动成以比该最大开度小的开度(例如,与从商品收纳通路43退避了的第2止挡构件53之间的角度是大致95度)被锁定于突出到商品收纳通路43的状态,则第1止挡构件52的突起525使售罄检测开关91的致动器93的按压解除,从而售罄检测开关91成为断开状态。接着,所装入的商品叠置于被第1止挡构件52保持着的商品G1之上而成为下一商品G2,继续装入的商品依次叠置于下一商品G2之上。
在此,在第1止挡构件52的保持部521形成有收容大径的商品的商品收容部521a,在装入有大径的商品GL的情况下,该商品GL在被收容到在第1止挡构件52的保持部521形成的商品收容部521a的状态下被保持,被第1止挡构件52保持着的大径的商品的位置向商品收纳搁板10的靠后端的位置移动。另一方面,如图32的下层侧所示的比较例所示,在第1止挡构件52呈直线状的情况下,大径的商品GL与第1止挡构件52的大致中间部抵接,因此,被第1止挡构件52保持着的大径的商品GL的保持位置位于商品投入口44侧。若与比较例进行对比,则如所能够理解的那样,在使用了该实施方式的第1止挡构件52的情况下,能够使被第1止挡构件52保持的大径的商品GL的保持位置向靠商品收纳搁板10的后端的位置移动尺寸LX。尺寸LX虽然比大径的商品GL的直径小,但在比较例的第1止挡构件52中,在最末尾的商品GL从商品投入口44向前方鼓出的情况下,与绝热内门3干涉而绝热内门3无法关闭,因此,无法收纳最末尾的商品GL,而在该实施方式的第1止挡构件52中,能够使商品GL的收纳位置向靠后方的位置移动尺寸LX,因此,可收纳最末尾的商品GL。由此,能够谋求向商品收纳通路43收纳的收容数量的增大。此外,小径的商品GM被保持在第1止挡构件52的保持部521的顶端侧。
如前述那样收容到商品收纳架4的商品G被冷却/加热单元7冷却或者加热而保存成适于销售的冷状态或者热状态,从而成为可销售的状态(销售待机状态)。此外,虽省略图示,但自动售货机具有负责整体的控制的主控制部。该主控制部具备:存储有各种执行程序的ROM;储存各种数据的RAM;利用各种输入信号执行各种执行程序的CPU等,用于按照区域冷却或者区域加热、整体冷却或者整体加热的程序对冷却/加热单元7进行驱动控制。在这样的销售待机状态下,若基于商品选择开关的操作销售指令被向马达驱动单元70发送,则内置到马达驱动单元70的马达711被正转驱动,输出齿轮715借助齿轮传递机构714在图30的(a)中向逆时针方向旋转。若输出齿轮715旋转,则设置到输出齿轮715的背面的按压片从承载开关716的触头脱离而承载开关716成为断开状态,接着,使马达711正转驱动直到承载开关716成为连通状态(即、直到输出齿轮715旋转一圈的期间)。若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151从前方与摇杆717的基部717a抵接,则摇杆717使由弹性构件构成的卡定片717c挠曲,同时在图30的(a)中向顺时针方向旋转。由于该摇杆717向顺时针方向的旋转,其顶端部717b与连杆构件541的卡合壁面541b抵接,使连杆构件541克服复位弹簧540的作用力而前进。并且,在凸轮突起7151与摇杆717的基部717a滑动接触着的期间(参照图30的(b)),连杆构件541被保持于前进着的状态。
随着该连杆构件541的前进,支承于连杆构件541的后部连杆销55也沿着设置到机构部保持构件51的长孔516前进,并从第1止挡构件52的异形孔523的锁定槽部523a脱离,因此,锁定到突出位置的第1止挡构件52的锁定被该后部连杆销55解除。由此,第1止挡构件52利用商品的载荷而克服扭转螺旋弹簧570的作用力朝向退避位置移动(参照图33)。由于第1止挡构件52向退避位置的移动,商品G1在第1止挡构件52挤过去而向后方输出。若商品G1在第1止挡构件52挤过去,则第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570的作用力而向突出位置自动地复位。
另一方面,在销售待机状态下,与连杆构件541一起前进的前部连杆销56与滑动槽534a的壁面滑动接触,从而将保持到连杆构件541的前部连杆销56放入凹状的滑动槽534a而维持在退避位置的第2止挡构件53被朝向突出位置推出(参照图33)。然后,前部连杆销56通过前进到与第2止挡构件53中的止动壁534的止挡面534b相对的位置,与止挡面534b抵接而第2止挡构件53向退避位置的移动被限制。在第2止挡构件53朝向突出位置移动之际,与商品G1抵接而将该商品G1推出。在该情况下,在第2止挡构件53的主体部530中的与商品收纳通路43相对的面形成有从基端部朝向保持部533延伸的多个肋530a,因此,与商品G1之间的接触面积较小(摩擦阻力较小),因此,能够利用第2止挡构件53促进商品G1的滚动而使商品G1顺利地输出。并且,移动到突出位置的第2止挡构件53由于商品G1输出、而与向后方移动的下一商品G2抵接并保持该下一商品G2,限制下一商品G2朝向后方移动。
使所述第1止挡构件52向退避位置退避而交出商品G1、使第2止挡构件53从退避位置向突出位置移动而保持下一商品G2的动作在输出齿轮715的凸轮突起7151与摇杆717的基部717a滑动接触的期间被执行。
并且,若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151与摇杆717的基部717a之间的抵接被解除,则摇杆717由于弹性变形着的卡定片717c的复原力向图30的(a)的待机姿势恢复,而连杆构件541由于复位弹簧540的作用力而后退。由于该连杆构件541的后退,支承于连杆构件541的前部连杆销56从第2止挡构件53的止挡面534b进入到滑动槽534a而使第2止挡构件53朝向退避位置移动。由于该第2止挡构件53向退避位置的移动,保持到第2止挡构件53的下一商品G2向后方移动而与打开到最大开度的第1止挡构件52抵接。之后,第1止挡构件52的轴承部522中的异形孔523的锁定槽部523a与移动到后退位置的后部连杆销55抵接,第1止挡构件52被锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置而将下一商品G2保持为商品G1。并且,若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151返回待机状态的位置,则承载开关716的触头被按压片按压而承载开关716成为连通状态。由此,马达711的驱动被停止而恢复成销售待机状态。
在此,如图24的(b)所示,对后部连杆销55沿着前后方向的移动进行引导的、在机构部保持构件51的左右侧壁512、513安装的轴承构件501、502的长孔516、516在前后方向的后端部(相当于沿着前后方向滑动移动的后部连杆销55的后退位置的部分)具有以沿着从转动轴57所贯通的轴贯穿孔5122a远离的方向弯曲的形态形成的载荷减轻部5161,因此,能够降低将被后部连杆销55锁定到突出位置的第1止挡构件52的锁定解除之际的力。即、在移动到长孔516的后退位置的后部连杆销55与第1止挡构件52设置的异形孔523的锁定槽部523a抵接而将第1止挡构件52锁定到突出到商品收纳通路43的突出位置的状态下,在后部连杆销55与第1止挡构件52的异形孔523的锁定槽部523a的抵接点(作用点)以贯穿支轴孔518的转动轴57为支点而施加有位于突出位置的第1止挡构件52的保持部521与商品G1之间的抵接点(力点)的商品载荷。在该情况下,作用点的位置越远离力点、施加于作用点的商品载荷越减轻是显而易见的。在该实施方式中,构成为在长孔516的后端部设置沿着从贯穿支轴孔518的转动轴57的支点远离的方向弯曲的载荷减轻部5161、在该载荷减轻部5161收容移动到后退位置的后部连杆销55,因此,能够减轻作用点所受到的商品载荷。作用点所受到的商品载荷的减轻是指能够减小突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52的锁定的摆脱力,能够使驱动连杆构件541的马达711小型化。
所述商品输出装置5的马达711、承载开关716、售罄检测开关91的配线统一与连接器(未图示)连接,该连接器固定于在前述的后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121。固定到在所述后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121的连接器由与在前方侧搁板构件10F的背面侧引绕的配线连接的连接器(未图示)进行连接、断开。为了保护在前方侧搁板构件10F的背面侧引绕的配线,并且将该配线向架侧板41的外侧引出,将配设在所述前方侧搁板构件10F的背面侧的罩构件95和配线引出构件96表示在图34~图38中。
图34是表示罩构件95和配线引出构件96的组装状态的立体图,图35是罩构件95和配线引出构件96的分解图,图36是从上方观察配线引出构件96的立体图,图37是从下方观察配线引出构件96的立体图,图38是配线引出构件96向架侧板41的安装的说明图。
罩构件95是钣金制的,如图34和图35所示,具备矩形平板的主体950。主体950在后端侧具有弯折为低一级而形成的卡合部951。在从卡合部951的后缘立起的后凸缘952设置有左右两个卡合片95A、95A。该卡合片95A、95A用于贯穿于在后方侧搁板构件10R的前端的垂下部120设置的两个卡合孔122、122。主体950的左右方向的宽度(尺寸)设定成比前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1中的卡定片部10F14、10F14(参照图9)之间的间隔小的尺寸,而卡合部951的左右方向的宽度(尺寸)设定成跨前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1中的抵接片10F13、10F13的尺寸。另外,在主体950的大致中央形成有手指钩挂孔953,在其前方侧利用切起设置有朝向上方形成的钩片954。钩片954以钩顶端朝向后方的形态形成。
配线引出构件96由钣金制的配线引出配件97和一体地组装于该配线引出配件97的合成树脂制的封闭件98构成。如图36所示,配线引出配件97由载置于罩构件95的主体950的形态的基座部971和与基座部971连续地形成的引绕部972构成。在基座部971的左右方向的大致中央形成有沿着前后方向延伸的狭缝状的卡定孔9711。该卡定孔9711的宽度和长度形成为可使在罩构件95的主体950设置的钩片954贯穿的大小。另外,在基座部971的左右两端的后方侧,隔着缺口9712a、9712a形成有卡合片部9712、9712,并且,在基座部971的比卡合片部9712、9712靠内侧的位置利用切起设置有朝向上方形成的钩片9713、9713。左右的缺口9712a、9712a的间隔与左右的架侧板41、41(前方侧架构件41F)之间的间隔一致,且形成得比前方侧架构件41F的板厚大。卡合片部9712、9712插入于在前方侧架构件41F的板面形成的上下方向上的10个配线插入孔OP3(参照图6),从左右的架侧板41、41向外方突出。在此,如图38所示,配线插入孔OP3由带台阶的孔OP31和配线引出用的比较大的窗OP32构成,该带台阶的孔OP31沿着前后方向延伸而上层侧形成长边部,下层侧形成短边部,配线插入孔OP3的短边部以与商品收纳搁板10的倾斜角度同样的倾斜角度倾斜。所述卡合片部9712、9712被插入该带台阶的孔OP31。在该情况下,卡合片部9712、9712的前后方向的长度X0(参照图36)比带台阶的孔OP31的短边部的长度L1(参照图38)长,且比长边部的长度L0短,形成为可插入于带台阶的孔OP31的长边部的大小。缺口9712a、9712a的深度X1(前后方向的长度)比从带台阶的孔OP31的长边部的长度L0减去短边部的长度L1而得到的值大,也就是说形成为(X1>L0-L1)。另外,钩片9713、9713形成为可插入图9所示的前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1中的设置到卡定片部10F14、10F14的狭缝状的卡定槽10F141、10F141的大小。
引绕部972具有后壁972a、顶壁972b、前壁972c,成为底面和左右侧面敞开的箱形。后壁972a的宽度设定为比左右的架侧板41、41之间的间隔稍小。在后壁972a的左右两端设置有向外方突出的止动片9721。该止动片9721用于插入前述的窗OP32而与所述窗OP32的后缘抵接。另外,在后壁972a设置有跨基座部971的开口部9722(参照图37)。该开口部9722供经由罩构件95引绕来的来自商品输出装置5的配线通过。另外,在后壁972a,跨基座部971的狭缝9723(参照图37)以左右成对的形态形成。在图37中看得见右侧(主视左侧)的成对的狭缝9723、9723,另一对狭缝9723、9723被封闭件98遮挡而看不见。该成对的狭缝9723、9723用于卡定封闭件98的钩片981、981。该成对的狭缝9723、9723用于卡定封闭件98的钩片981、981。并且,跨引绕部972的顶壁972b和前壁972c地设置有卡合槽9724。该卡合槽9724也以左右成对的形态形成。该成对的卡合槽9724、9724用于卡定封闭件98的卡定爪982、982。
封闭件98的纵截面呈倒置的倒L字状,由相当于L字的长边侧的脚片的底壁98a和相当于短边侧的脚片的前表面壁98b构成。在该实施方式中,封闭件98设置有两个,在图36和图37中,示出有一方(主视右侧)的封闭件98被组装于配线引出配件97、另一方(主视左侧)的封闭件98被从配线引出配件97拆卸后的状态。
封闭件98的底壁98a具有覆盖配线引出配件97中的引绕部972的敞开的底面的大小。在该底壁98a的靠左右两侧的后方的位置设置有成对的钩片981、981。这些钩片981、981与所述引绕部972的成对的狭缝9723、9723相对应地形成,以钩顶端朝向后方的形态形成,底壁98a用于以覆盖着引绕部972的敞开的底面的状态卡定于所述狭缝9723、9723。另外,在前表面壁98b的上缘的左右设置有成对的卡定爪982、982。该卡定爪982、982与配线引出配件97中的引绕部972的成对的卡合槽9724、9724相对应地形成,卡合爪以朝向后方的形态形成,封闭件98的底壁98a用于在与所述引绕部972的前壁972c的下缘抵接了的状态下与所述卡合槽9724、9724卡合。
在使该结构的封闭件98位于配线引出配件97的下方的状态下,在底壁98a的成对的钩片981、981嵌入到配线引出配件97中的引绕部972的敞开的底面,在此基础上,使底壁98a与配线引出配件97中的引绕部972的前壁972c的下缘和配线引出配件97中的基座部971的下表面抵接,之后,使封闭件98朝向后方滑动而将钩片981、981插入所述引绕部972的成对的狭缝9723、9723。所述钩片981、981被插入引绕部972的成对的狭缝9723、9723的同时,封闭件98的前表面壁98b形成的卡定爪982、982以越过配线引出配件97中的引绕部972的成对的卡合槽9724、9724的壁的形态挠曲,在此基础上复原成原来的状态,从而与该卡合槽9724、9724卡合,封闭件98被一体地组装于配线引出配件97而完成配线引出构件96。如此完成后的配线引出构件96的内部形成为通道状的空间。此外,封闭件98能够在将与卡合槽9724、9724卡合了的钩片981、981拉开之后以与所述组装顺序相反的顺序拆卸。
该配线引出构件96通过将在配线引出配件97的基座部971的左右两端形成的卡合片部9712、9712向在左右的架侧板41、41(前方侧架构件41F)形成的配线插入孔OP3(参照图38)插入,而被卡定固定于架侧板41、41。即、在使所述卡合片部9712与带台阶的孔OP31的上层侧的长边部相对、且使从引绕部972的后壁972a的左右两端向外方突出的止动片9721与窗OP32相对,之后,使所述卡合片部9712、止动片9721插入到带台阶的孔OP31的长边部、窗OP32,在此基础上,使所述卡合片部9712、止动片9721向架侧板41的外侧突出。在该状态下,在配线引出配件97的基座部971的左右两侧形成的缺口9712a位于带台阶的孔OP31的台阶部的上方,所述缺口9712a形成为可收容带台阶的孔OP31的台阶部的大小,因此,以使该缺口9712a嵌入带台阶的孔OP31的台阶部的形态使配线引出构件96下降。由此,配线引出构件96以配线引出配件97的基座部971中的所述缺口9712a的延长线部载置于带台阶的孔OP31的短边部的形态被架设于左右的架侧板41、41,使突出到架侧板41的外方的卡合片部9712沿着架侧板41弯折,从而配线引出构件96被卡定固定于左右的架侧板41、41。如此,在配线引出构件96卡定固定到左右的架侧板41、41的状态下配线引出构件96中的通道状的空间(由配线引出配件97的引绕部972和封闭件98围成的空间)与在架侧板41形成的窗OP32(配线插入口OP3)相对。因而,能够将商品输出装置5的配线经由窗OP32向架侧板41的外侧引出(或者引入)。
罩构件95在将商品输出装置5被直接安装于构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R而组装起来的商品收纳搁板10架设到左右的架侧板41、41的状态下如下这样被组装。即、在以将食指(或者中指)搭在设置到罩构件95的主体950的手指钩挂孔953、并且拇指搭在主体950的前缘的形态抓住罩构件95,在该状态下将利用切起在所述主体950朝向上方形成的钩片954插入到架设到左右的架侧板41、41的配线引出构件96中的在配线引出配件97的基座部971设置的狭缝状的卡定孔9711,在此基础上,使主体950的上表面与所述配线引出配件97的基座部971的下表面面接触。在该状态下,设置到罩构件95的后端的左右两个卡合片95A、95A与设置到后方侧搁板构件10R的前端的垂下部120的两个卡合孔122、122相对。因此,使罩构件95朝向后方滑动移动而使所述两个卡合片95A、95A贯穿后方侧搁板构件10R的卡合孔122、122。如此,在使罩构件95朝向后方滑动移动之际,配线引出构件96中的设置到配线引出配件97的基座部971的卡定孔9711形成为狭缝状,因此,罩构件95被向卡定孔9711引导而不会左右倾斜、而是笔直地被引导,其中,该卡定孔9711供钩片954插入。
在设置到罩构件95的后端的左右两个卡合片95A、95A向后方侧搁板构件10R的卡合孔122、122开始插入的同时,插入到配线引出构件96中的设置到配线引出配件97的基座部971的卡定孔9711的钩片954的钩部通过该卡定孔9711的后缘而与基座部971的上表面侧相对。所述钩片954的钩部的长度与设置到罩构件95的后端的卡合片95A的长度大致一致,容许卡合片95A、95A的整体贯穿后方侧搁板构件10R的卡合孔122、122。如此,通过使设置到罩构件95的后端的卡合片95A、95A贯穿后方侧搁板构件10R的卡合孔122、122,以罩构件95的后端借助卡合片95A、95A卡定于后方侧搁板构件10R、而罩构件95的前方侧借助钩片954卡定于配线引出构件96中的配线引出配件97的基座部971的形态被组装于商品收纳架4。该罩构件95能够以与前述的组装顺序相反的顺序拆卸。
在此,若对与固定到在后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121的连接器进行连接、断开的连接器(未图示)侧的配线且是在前方侧搁板构件10F的背面侧引绕的配线(以下,也将该配线称为控制侧配线)的引绕进行说明,则控制侧配线从架侧板41(例如、左侧的架侧板)的外侧经由在架侧板41形成的配线插入孔OP3(窗OP32)向配线引出构件96的通道状的空间内部拉入。在该情况下,组装到配线引出构件96的两个封闭件98、98中的一个(例如,如图36所示那样,是左侧的封闭件98)和罩构件95被拆卸。由于左侧的封闭件98被拆卸,能够从前表面侧视觉辨认配线引出构件96中的设置到引绕部972的开口部9722,能够将经由架侧板41的配线插入孔OP3(窗OP32)引入了的控制侧配线穿过开口部9722而容易地向后方侧引绕。将穿过所述开口部9722而引绕到后方侧的控制侧配线的连接器(未图示)与固定到在后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121的连接器连接。之后,将拆卸掉的罩构件95和左侧的封闭件98以前述的顺序组装。由此,控制侧配线不会向商品收纳通路43暴露,而是以被罩构件95和配线引出构件96覆盖并保护起来的状态引绕。
不过,在这种商品收纳架(倾斜架)4中,在商品装入时(自动售货机设置时、商品的更换时)商品在商品收纳通路43中滚动或者滑动过程中有可能引起以商品的轴线相对于与商品的行进方向(前后方向)垂直的方向倾斜的方式姿势变化而在商品收纳通路43的中途停止那样的商品堵塞。另外,最初装入到(自动售货机设置时、商品的更换时)商品收纳通路43的商品被配置到商品收纳通路43的商品输出口45的商品输出装置5的第1止挡构件52保持,但在最初所装入的该商品G(商品G1)以姿势变化而倾斜了的状态保持于第1止挡构件52的情况下,有可能引起保持下一商品G2的第2止挡构件53向商品收纳通路43的突出被商品G1妨碍而锁定那样的商品堵塞。在如此产生了商品堵塞的情况下,在该实施方式中,商品收纳搁板10由在前后方向分割开的前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R构成,将所述后方侧搁板构件10R架设于左右一对架侧板41、41,而将前方侧搁板构件10F拆装自如地配设于左右一对架侧板41、41,因此,能够在将商品收纳架4安装到库内的状态下直接如下这样消除商品堵塞。
即、在商品G搭于前方侧搁板构件10F的情况下,目视从商品收纳通路43的前方收纳于商品收纳通路43的商品G,同时将手插入该商品收纳通路43而将商品G逐一取出。在即使完成搭在前方侧搁板构件10F的商品G的取出、商品堵塞也不消除的情况(在后方侧搁板构件10R的区域产生商品堵塞的情况)下,将前方侧搁板构件10F以与前述的前方侧搁板构件10F向架侧板41、41的安装固定顺序相反的顺序从架侧板41、41拆卸。在该情况下,在将前方侧搁板构件10F拆卸的前阶段,从穿设于后方侧搁板构件10R的设定槽112预先将设置到分隔构件42的前后一对卡合爪421b、421b中的后方侧的卡合爪421b拉开,分隔构件42被与前方侧搁板构件10F一起从商品收纳架4拆卸。如前所述,通过拆卸前方侧搁板构件10F,可将手插入到后方侧搁板构件10R的位置。然后,将搭在后方侧搁板构件10R的商品G取出而消除商品堵塞。如此,能够拆卸前方侧搁板构件10F来消除商品堵塞,因此,能够避免将收纳设置到自动售货机的库内的商品收纳架4拆卸而向自动售货机的外侧取出来消除商品堵塞这样烦杂的作业。
(实施方式2)
图39至图42表示实施方式2的第2止挡构件53A。图39的(b)是从侧面观察第2止挡构件53A的剖视图,图39的(c)是从背面观察的立体图。另外,图39的(a)中表示实施方式1的第2止挡构件53的从侧面观察的剖视图,是以明确表示实施方式1的第2止挡构件53的形状与第2止挡构件53A的形状的不同为目的进行图示的。图40是实施方式2的商品输出装置5中的交出机构50的商品装入前的主要部分状态图,图41是实施方式2的商品输出装置5中的交出机构50的商品输出时的动作状态图。图42表示商品输出装置5中的交出机构50的开始商品输出的过程的动作状态图,图42的(a)表示实施方式1的开始商品输出时的过程的动作状态图,图42的(b)表示实施方式2的开始商品输出时的过程的动作状态图,此外,用矢量图示出了图42的(a)、图42的(b)中的销售商品交出力。
如图39的(a)、图39的(b)所示,该实施方式2与实施方式1不同的方面仅为第2止挡构件53(53A)的保持部533(533A)的形状,对其他的共同部位标注相同的附图标记。另外,由于除第2止挡构件53(53A)以外的结构、零部件与实施方式1相同,因此,以下省略详细的说明。
对于该实施方式2的第2止挡构件53A,相对于实施方式1的在第2止挡构件53的顶端侧形成的商品的保持部533(参照图39的(a)),如图39的(b)、图39的(c)所示,在第2止挡构件53A的顶端侧形成的商品的保持部533A在面向商品收纳通路43的面形成有大致梯形状的凸部533A1,该凸部533A1具有平坦部533A11。而且,凸部533A1的平坦部533A11以与如图40所示在商品装入前的待机状态下成为商品收纳通路43的商品载置面的商品收纳搁板10大致平行地相对的方式形成。此外,自第2止挡构件53A的基端侧朝向保持部533A延伸的多个肋530b与保持部533A相连地形成。
这样一来,具备具有与成为商品收纳通路43的商品载置面的商品收纳搁板10大致平行地相对的平坦部533A11的凸部533A1,由此,如由图42的(a)、图42的(b)所示的销售开始时的动作状态图也可知那样,第2止挡构件53A向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1的按压力F的商品输出方向的分力(商品按压力)F2(参照图42的(b))大于实施方式1的第2止挡构件53向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1的按压力f的商品输出方向的分力(商品按压力)f2(参照图42的(a))。
具体而言,这是因为,作为第2止挡构件53(53A)的功能,通过向商品收纳通路43突出,从而保持接着销售商品G1之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品G2),并且按压销售商品G1、同时使销售商品G1向商品输出口45侧滚动而输出,由于从第2止挡构件53(53A)向商品收纳通路43突出之际与销售商品G1抵接的接点向销售商品G1的重心W施加的按压力f(F)与商品收纳通路43的成为商品载置面的商品收纳搁板10的铅垂线之间的倾斜角度a(b)成为a<b,因此,在由于第2止挡构件53(53A)与销售商品G1抵接而产生的按压力f(F)中,成为商品收纳通路43的商品载置面的商品收纳搁板10的铅垂方向的分力f1(F1)成为f1>F1,商品输出方向、即成为商品收纳通路43的商品载置面的商品收纳搁板10的平行方向的分力(该分力成为商品按压力)f2(F2)成为f2<F2。这样商品输出方向的分力成为f2<F2,因此,能够使由第2止挡构件53A产生的商品按压力F2大于由第2止挡构件53产生的商品按压力f2,而向商品输出口45侧的商品输出性提高。
而且,实施方式2的第2止挡构件53A在面向商品收纳通路43的成为商品载置面的商品收纳搁板10的面与保持部533A相连地形成有自第2止挡构件53A的轴支承部531朝向保持部533A延伸的多个肋530b(参照图39的(c)),第2止挡构件53A与销售商品G1抵接,在输送销售商品G1的过程中,第2止挡构件53A与销售商品G1之间的接触面积减少,摩擦阻力降低,因此,向商品输出口45侧的商品输出性提高。
如上所述,根据该实施方式1的自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架4,该商品收纳架4在上下方向上呈多层地具有以商品输出口45低于商品投入口44的方式倾斜地配设的商品收纳搁板10,在该商品收纳搁板10上划分有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路43,利用在商品收纳搁板10处的商品输出口45的附近且是商品收纳通路43的上方配设的商品输出装置5将收纳在商品收纳通路43中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机具备:第1止挡构件52,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品G1)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置和以释放对所述销售商品G1的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路43中时保持商品的保持部521的自由端侧相对于其转动支点侧位于商品输出口45侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件53,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如且能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品G2)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路43突出时按压销售商品G1;连杆机构54,其使所述第1止挡构件52和第2止挡构件53向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构54的驱动装置(马达驱动单元70),所述第2止挡构件53在面向商品收纳通路43的面形成有多个自基端部朝向保持部533延伸的肋530a,在第2止挡构件53向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1之际,多个肋530a与销售商品G1接触,因此,与销售商品G1之间的接触面积减少而能够降低摩擦阻力,起到能够利用第2止挡构件53促进销售商品G1的滚动而使销售商品G1顺畅地送出的效果。
另外,根据该实施方式1的自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架4,该商品收纳架4在上下方向上呈多层地具有以商品输出口45低于商品投入口44的方式倾斜地配设的商品收纳搁板10,在该商品收纳搁板10上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路43,利用在商品收纳搁板10处的商品输出口45的附近且是商品收纳通路43的上方配设的商品输出装置5将收纳在商品收纳通路43中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机具备:第1止挡构件52,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品G1)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置和以释放对所述销售商品G1的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路43中时保持商品的保持部521的自由端侧相对于其转动支点侧位于商品输出口45侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件53,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如且能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品G2)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路43突出时按压销售商品G1;连杆机构54,其使所述第1止挡构件52和第2止挡构件53向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构54的驱动装置(马达驱动单元70),所述第1止挡构件52包括供成为转动支点的转动轴57贯穿的基端部和保持商品的保持部521,形成比连结所述保持部521的基端部和保持部521的顶端的线向后方侧凹陷的纵截面呈凹状的商品收容部521a而成,由此,在自第1止挡构件52的基端侧分开的形态的大小的商品(也称作小径的商品)的情况下使该商品与突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52的保持部521中的自基端侧分开的靠自由端抵接,使与突出到商品收纳通路43的第1止挡构件52的保持部521中的基端侧接近的形态的大小的商品(大径的商品)收容到商品收容部521a而能够使该大径的商品靠近商品输出口45,能够与销售的商品的大小无关具有有效利用商品收纳通路43的整个长度来谋求收纳于商品收纳通路43的商品的收容数量增大的优点。
而且,根据实施方式2的自动售货机,该自动售货机包括商品收纳架4,该商品收纳架4在上下方向上呈多层地具有以商品输出口45低于商品投入口44的方式倾斜地配设的商品收纳搁板10,在该商品收纳搁板10上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路43,利用在商品收纳搁板10处的商品输出口45的附近且是商品收纳通路43的上方配设的商品输出装置5将收纳在商品收纳通路43中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机具备:第1止挡构件52,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如且能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品G1)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置和以释放对所述销售商品G1的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路43中时保持商品的保持部521的自由端侧相对于其转动支点侧位于商品输出口45侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件53A,其设置成自商品收纳通路43的上方相对于该商品收纳通路43出没自如且能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(下一销售商品G2)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路43突出时按压销售商品G1;连杆机构54,其使所述第1止挡构件52和第2止挡构件53A向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构54的驱动装置(马达驱动单元70),所述第2止挡构件53A的保持部533A由在面向商品收纳通路43的面具有平坦部533A11的大致梯形状的凸部533A1形成,由此,在第2止挡构件53A向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1时,在商品收纳通路43侧具有平坦部533A11的凸部533A1与销售商品G1抵接,因此,能够增大第2止挡构件53A向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1的按压力F的向商品输出方向的分力(商品按压力)F2,向商品输出口45侧的商品输出性提高,能够进行稳定的商品输出动作。
第2止挡构件53A在面向商品收纳通路43的面与第2止挡构件53A的保持部相连接地形成有自所述第2止挡构件53A的基端部朝向保持部延伸的多个肋,由此,能够增大第2止挡构件53A向商品收纳通路43突出而按压销售商品G1的按压力F向商品输出方向的分力(商品按压力)F2,并且第2止挡构件53A与销售商品G1抵接,在之后输出销售商品G1的输出过程中,第2止挡构件53A与销售商品G1之间的接触面积减少,摩擦阻力降低,因此,向商品输出口45侧的商品输出性提高,能够进行更稳定的商品输出动作。
另外,在上述的实施方式中,对驱动连杆机构54的驱动装置为马达驱动单元70的情况进行了说明,但代替马达驱动单元70还能够使用螺线管,并不限定于实施方式的结构。
附图标记说明
4、商品收纳架;5(5A、5B)、商品输出装置;10、商品收纳搁板;10F、前方侧搁板构件;10R、后方侧搁板构件;41、架侧板;42、分隔构件;43、商品收纳通路;44、商品投入口;45、商品输出口;51、机构部保持构件;52、第1止挡构件;53(53A)、第2止挡构件;533(533A)、保持部;533A1、凸部;54、连杆机构;55、后部连杆销;56、前部连杆销;57、转动轴;70(70A、70B)、马达驱动单元(驱动装置);80、驱动部保持构件;90、配线引导构件;91、售罄检测开关;516、517、长孔;541、连杆构件。
Claims (4)
1.一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,
该自动售货机具备:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品即销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品即下一销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,
所述第2止挡构件在面向商品收纳通路的面形成有多个自基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的肋。
2.一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,
该自动售货机具备:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品即销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品即下一销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,
所述第1止挡构件包括供成为转动支点的转动轴贯穿的轴承部和保持商品的保持部,形成有比连结所述保持部的基端侧和保持部顶端的线向后方侧凹陷的纵截面呈凹状的商品收容部。
3.一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近且是商品收纳通路的上方配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述自动售货机的特征在于,
该自动售货机具备:第1止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品即销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,并且,以在突出到商品收纳通路中时保持商品的保持部的自由端侧相对于该第1止挡构件的转动支点侧位于商品输出口侧的形态倾斜地形成;第2止挡构件,其设置成自商品收纳通路的上方相对于该商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品即下一销售商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,并且,在向商品收纳通路突出时按压销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动装置,
所述第2止挡构件的保持部由在面向商品收纳通路的面具有平坦部的大致梯形状的凸部形成。
4.根据权利要求3所述的自动售货机,其特征在于,
第2止挡构件在面向商品收纳通路的面与该第2止挡构件的保持部相连接地形成有自所述第2止挡构件的基端部朝向该第2止挡构件的保持部延伸的多个肋。
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