CN111557025B - 自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动售货机,为了利用一个商品货道来销售直径不同的多种商品,该自动售货机具备配设有商品输出装置(5)的商品收纳架(4),该商品收纳架(4)在上下方向上呈多层地具有以商品输出口较低的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上划分形成有将商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,商品输出装置(5)包括在商品收纳通路的上方相对于商品收纳通路交替地出没来输出商品的第1止挡构件(52)、第2止挡构件(53),在商品输出装置(5)的第1止挡构件(52)安装有止挡件用配件(60),该止挡件用配件(60)在该第1止挡构件(52)以保持销售商品的形态向商品收纳通路(43)突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口(44)侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架沿着上下方向呈多层地配设有商品收纳搁板,该商品收纳搁板在左右方向划分形成有多个商品收纳通路,该商品收纳通路将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排列成一列来收纳,利用配设在商品收纳搁板的后端侧的商品输出装置将收纳于商品收纳通路的商品逐一输出。
背景技术
这种自动售货机在主体柜体的库内具备有商品收纳架,该商品收纳架沿着上下方向配设有多层的商品收纳搁板,该商品收纳搁板设置有商品收纳通路(也称为商品货道),该商品收纳通路将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排成一列来收纳。配设在所述商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品输出口较低的方式具有预定的斜度倾斜地构筑。在商品收纳搁板设置有分隔构件,该分隔构件沿着前后方向延伸而将商品收纳搁板的上表面在宽度方向(左右方向)划分从而划分形成商品收纳通路,在由该分隔构件划分形成的各商品收纳通路的商品输出口设置有将以横倒姿势收容到该商品收纳通路的商品逐一放出来输出的商品输出装置(例如专利文献1)。
所述专利文献1所公开的商品输出装置构成为,配设于商品收纳通路的上方,具有:第1止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(是最后端的商品,也称为销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与释放对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动;第2止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品的第二销售顺位的商品(是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动;连杆机构,其能够使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;驱动部件(螺线管、马达),其用于驱动该连杆机构,在销售待机时,第1止挡构件向商品收纳通路突出而保持销售商品,第2止挡构件处于从商品收纳通路退避了的状态,基于销售指令驱动所述驱动部件,从而借助连杆机构使第2止挡构件向商品收纳通路突出而保持下一销售商品,在此基础上,使第1止挡构件从商品收纳通路退避而交出销售商品。对于该结构的倾斜架,越减小商品收纳搁板的倾斜角度,越能够增加商品收纳搁板的层数而沿着上下左右划分形成多个商品货道,因此,适于可销售随着商品的多样化的多种商品(多选择化)的要求。
另外,在商品收纳通路的上方,商品输出装置构成为,使第1止挡构件和第2止挡构件从商品收纳通路的上方向商品收纳通路交替地突出而保持销售商品和下一销售商品,且将第1止挡构件设成向后方侧倾斜的形态,由此商品被收纳到商品收纳通路的商品输出口附近。并且,若为直径比较大的大径的商品,则商品销售时止挡构件以进入到下一销售商品与销售商品之间的形态向商品收纳通路突出而将两者分开,在此基础上,第1止挡构件自商品收纳通路退避,能够可靠地仅输出销售商品。另一方面,若商品的直径变小,则与第1止挡构件向后方侧倾斜相互结合,收纳于商品收纳通路的商品整体会偏向商品输出口移动,因此,根据商品的直径,向商品收纳通路突出的第2止挡构件会进入到下一销售商品与接着下一销售商品的第三销售顺位的商品之间而将下一销售商品和接着下一销售商品的第三销售顺位的商品分开,从而在商品销售时会产生销售商品和下一销售商品这两个商品被输出的错误动作,难以进行正常的销售。因此,公知的是,商品输出装置构成为,通过将为使商品收纳搁板的板面(通路面)上升的形态的通路限制用配件铺设于商品收纳搁板,从而直径较小的商品也能够稳定地输出(例如专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-118902号公报
专利文献2:日本特许第5742397号公报(图14、图15)
发明内容
发明要解决的问题
根据该专利文献2所公开的发明,若在商品收纳搁板装配通路限制用配件,则能够销售直径比大径商品的直径小的商品,若从商品收纳搁板拆卸通路限制用配件,则能够销售大径商品,因此,能够利用一个商品货道来销售直径不同的商品,在这点上是优异的。然而,仅在利用通路限制用配件来使商品收纳搁板的板面(通路面)上升的情况下,根据商品的直径,向商品收纳通路突出的第2止挡构件也会进入下一销售商品与接着下一销售商品的第三销售顺位的商品之间,从而无法禁止在商品销售时产生销售商品和下一销售商品这两个商品被输出的错误动作。因此,具有如下课题:仅靠在商品收纳搁板铺设通路限制用配件,可销售的商品的种类的增大存在极限。
另外,在构成为,利用基于对以保持所述商品输出装置中的销售商品的形态向商品收纳通路突出的第1止挡构件作用的商品载荷的、第1止挡构件的动作来检测商品的售罄的情况下,若为大径且较长的尺寸的商品,则容纳饮料的容积较大,商品载荷比较重,因此,能够通过第1止挡构件的动作来进行稳定的售罄的检测,但在直径较小的商品(也称为较短的尺寸的商品)的情况下,容纳饮料的容积较小,商品载荷比较轻,因此,具有如下课题:无法再使第1止挡构件做动作,虽然存在销售商品,但会误检测为“售罄”而错失销售机会。
本发明是鉴于上述方面而做出的,其目的在于,解决所述课题,并提供一种能够利用一个商品货道来销售直径不同的多种商品的自动售货机。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,技术方案1的发明是一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上利用分隔构件沿左右方向划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述商品输出装置具备:第1止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在以保持也称为销售商品的第一销售顺位的商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以解除对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,所述第一销售顺位的商品是最后端的商品;第2止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,所述第二销售顺位的商品是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动部件,在销售待机时,使第1止挡构件向商品收纳通路突出而保持销售商品,第2止挡构件处于从商品收纳通路退避了的状态,基于销售指令驱动所述驱动部件,从而借助连杆机构使第2止挡构件向商品收纳通路突出从而保持下一销售商品,在此基础上,使第1止挡构件从商品收纳通路退避从而交出销售商品,该自动售货机的特征在于,在所述商品输出装置的第1止挡构件装卸自如地安装有止挡件用配件,该止挡件用配件在该第1止挡构件以保持销售商品的形态向商品收纳通路突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口侧。
另外,根据技术方案2的发明是在技术方案1所述的自动售货机的基础上,其特征在于,该自动售货机具备通路限制用配件,该通路限制用配件装卸自如地铺设于商品收纳搁板,为使商品收纳搁板的板面即通路面上升的形态,所述通路限制用配件包括:商品滚动面部,其自商品收纳通路的商品投入口延伸至商品输出装置且与商品收纳搁板的板面即通路面大致平行;以及倾斜面部,其与该商品滚动面部相连,并以随着去向商品输出口而接近商品收纳搁板的板面即通路面的形态倾斜,并且,该倾斜面部成为由装配于第1止挡构件的止挡件用配件保持着的销售商品的待机位置。
发明的效果
根据本发明的技术方案1的自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上利用分隔构件沿左右方向划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述商品输出装置具备:第1止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(是最后端的商品,也称为销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以解除对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动;第2止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品)的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动部件,在销售待机时,使第1止挡构件向商品收纳通路突出而保持销售商品,第2止挡构件处于从商品收纳通路退避了的状态,基于销售指令驱动所述驱动部件(马达驱动单元),从而借助连杆机构使第2止挡构件向商品收纳通路突出从而保持下一销售商品,在此基础上,使第1止挡构件从商品收纳通路退避从而交出销售商品,其中,在所述商品输出装置的第1止挡构件装卸自如地安装有止挡件用配件,该止挡件用配件在该第1止挡构件以保持销售商品的形态向商品收纳通路突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口侧,若将止挡件用配件装配于第1止挡构件,则即使是小径且较短的商品,也能够使销售商品的待机位置靠向商品投入口侧,在商品销售时向商品收纳通路突出的第2止挡构件进入下一销售商品与销售商品之间而将两者分开,在此基础上,第1止挡构件自商品收纳通路退避,能够可靠地仅输出销售商品(直径较小的商品),若自第1止挡构件拆卸止挡件用配件,则能够应对大径且较长的商品,在商品销售时使向商品收纳通路突出的第2止挡构件进入下一销售商品与销售商品之间而将两者分开,在此基础上,第1止挡构件自商品收纳通路退避,能够可靠地仅输出销售商品(大径商品),起到能够利用一个商品货道来稳定地输出直径不同的多种商品这样的效果。
附图说明
图1是本发明为对象的自动售货机的概略部侧视图。
图2是从图1的自动售货机卸掉外门后的状态的从右斜上方观察的立体图。
图3是从右斜上方观察图1的商品收纳架和引导构件的立体图。
图4是商品收纳架的分解图。
图5表示直接安装有商品输出装置的商品收纳搁板,图5的(a)是从右斜上方观察的立体图,图5的(b)是图5的(a)的背面立体图。
图6是图5的商品收纳搁板的分解图。
图7表示从背面侧右斜下方观察图5的商品收纳搁板的状态,图7的(a)是其分解图,图7的(b)是图7的(a)的装配图。
图8表示分隔构件,图8的(a)是上表面立体图,图8的(b)是图8的(a)的背面立体图。
图9表示通路限制用配件,图9的(a)是上表面立体图,图9的(b)是背面立体图,图9的(c)是侧视图。
图10表示姿势控制板,图10的(a)是从后方侧右斜上方观察的立体图,图10的(b)是图10的(a)的分解立体图。
图11是从右斜上方观察图6的商品输出装置的立体图。
图12是从背面观察图11的商品输出装置的立体图。
图13是图11的商品输出装置的分解立体图。
图14表示商品输出装置的机构部保持构件,图14的(a)是从右斜上方观察的立体图,图14的(b)是从背面观察图14的(a)的立体图。
图15表示机构部保持构件,图15的(a)是从机构部保持构件分解了轴承构件的分解图,图15的(b)是轴承构件的侧视图。
图16表示第1止挡构件,图16的(a)是其正面立体图,图16的(b)是背面立体图。
图17表示止挡件用配件,图17的(a)是其正面立体图,图17的(b)是背面立体图。
图18表示止挡件用配件相对于第1止挡构件的组装,图18的(a)表示将止挡件用配件向第1止挡构件组装之前的状态的立体图,图18的(b)和图18的(c)表示将止挡件用配件组装于第1止挡构件的状态的正面立体图和背面立体图。
图19表示第2止挡构件,图19的(a)是从其上方观察的立体图,图19的(b)是从背面观察图19的(a)的立体图。
图20表示连杆机构,图20的(a)是表示连杆构件与引导构件之间的连接状态的立体图,图20的(b)是将图20的(a)的连接解除后的状态的立体图。
图21表示配线引导构件,图21的(a)是从其上方观察的立体图,图21的(b)是从背面观察图21的(a)的立体图,图21的(c)是图21的(a)的侧剖视图。
图22是表示售罄检测开关与第1止挡构件之间的关系的立体图。
图23表示马达驱动单元的主要部分结构和动作,图23的(a)是销售待机时的主要部分俯视图,图23的(b)是销售时的主要部分俯视图。
图24是表示从驱动部保持构件分解了第1保持件的状态的立体图。
图25表示第1保持件,图25的(a)是从正面侧斜下方观察的立体图,图25的(b)是图25的(a)的背面立体图。
图26表示利用第1保持件对后方侧搁板构件进行定位的状态,图26的(a)是解除了第1保持件后的状态的侧视图,图26的(b)是利用第1保持件对后方侧搁板构件进行定位后的状态的侧视图。
图27将从罩构件分解了第2保持件后的状态连同搁板卡定构件一起表示的上表面立体图。
图28表示第2保持件,图28的(a)是从正面侧斜上方观察的立体图,图28的(b)是图28的(a)的背面立体图。
图29是商品输出装置中的交出机构的主要部分的商品装入前的动作说明图。
图30是表示商品输出装置中的交出机构的销售待机状态的动作的动作说明图。
图31是商品输出装置中的交出机构的销售时的动作说明图。
图32是表示销售较短的尺寸的商品时的商品输出装置中的交出机构的销售待机状态的动作的动作说明图。
图33是表示销售较短的尺寸的商品时的商品输出装置中的交出机构的销售时的动作说明图。
具体实施方式
以下,基于附图详细地说明本发明的实施方式1的自动售货机的商品输出装置。图1是本发明为对象的作为自动售货机的一个例子的销售罐装饮料、塑料瓶装饮料的自动售货机的概略侧视图,图2是从图1的自动售货机卸掉外门后的状态的从右斜上方俯瞰的立体图。此外,左右是指从自动售货机的前面观察的情况下的左右。
如图1所示,该自动售货机具备:主体柜体1,其形成为前表面敞开的绝热壳体;外门2,其以使主体柜体1的前表面开口封闭的形态可开闭地支承于主体柜体1的前表面,在该外门2设置有商品取出口2a。主体柜体1在钢板制的外箱的内侧、即、上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c以及底壁1d配设由尿烷泡沫构成的绝热面板而构筑为绝热壳体,由配设在上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c以及底壁1d的绝热面板围成的空间形成为商品收纳库,商品收纳库的下部形成为设备室8。所述主体柜体1的由绝热面板围成的商品收纳库内被绝热分隔壁12、12(参照图2)在左右方向划分成3个商品收纳室13、14、15。在所述各商品收纳室13、14、15分别收纳设置有具有沿着上下方向呈多层地配设的商品收纳搁板10的商品收纳架4。所述主体柜体1中的商品收纳库的前表面被绝热内门3封闭,该绝热内门3被铰链机构可开闭地支承于主体柜体1,在该绝热内门3设置有具有被从商品收纳库内送出的商品推开的输出口挡板3b的内门输出口3a。所述输出口挡板3b形成为,上端被轴支承而垂下,并且,利用自重将内门输出口3a封闭来防止冷气或者暖气的流出,被经由商品输出斜槽6输出的商品推开,将该商品向外门2的商品取出口2a送出。
所述商品收纳架4具备矩形平板状的薄板钢板制的左右一对架侧板41、41,商品收纳搁板10被架设于该左右一对架侧板41。商品收纳搁板10以成为商品投入口44的前方侧较高、成为商品输出口45的后方侧较低的方式具有预定的斜度地倾斜的形态上下多层地(在该实施方式中,10层)架设于左右的架侧板41、41。在最上层的商品收纳搁板10的上方,机械卡定构件100架设于左右一对架侧板41、41。所述左右的架侧板41、41的上端构成为,可相对于铺设到商品收纳库的顶面的左右一对引导配件16、16(也参照图3)卡合、脱离,通过将该左右的架侧板41、41与铺设到商品收纳库的顶的引导配件16、16卡合,商品收纳架4收容设置于商品收纳库。
在所述商品收纳搁板10装配有后述的图5所示的多个分隔构件42。这些分隔构件42用于划分形成将多个商品以横倒姿势沿着前后方向排列成一列来收纳的商品收纳通路43(商品货道)。在划分形成到所述商品收纳搁板10的各商品收纳通路43中的商品输出口45的附近且是各商品收纳通路43的上部、在该实施方式中是上层侧的商品收纳搁板10的下表面侧,将收容到该商品收纳通路43的商品逐一放出来输出的商品输出装置5直接安装于商品收纳搁板10的背面。另外,在商品收纳搁板10上,根据需要铺设有对商品输出装置5与商品收纳通路43的通路面之间的间隔进行调整的配件(未图示)。此外,为了安装将收纳于最上层的商品收纳通路43的商品逐一放出的商品输出装置5,在最上层的商品收纳通路43的上方,机械卡定构件100架设于左右一对架侧板41、41。另外,在商品收纳搁板10,根据需要装配有通路限制用配件40(参照图5等),该通路限制用配件40为使商品收纳搁板10的板面(通路面)上升的形态。
并且,在机械卡定构件100的后端上方位置配备有库内上部风扇F2。机械卡定构件100的后端上方区域是通过机械卡定构件100以后方侧低于前方侧的方式具有预定的斜度地倾斜配置而成为死角的部位,利用该死角来配备库内上部风扇F2。库内上部风扇F2用于将经由上部管道构件70b上升后的库内空气朝向下方送风,架设于左右一对架侧板41、41。
上下多层地配设在所述各商品收纳架4的商品收纳搁板10的后端(商品输出口45)位于同一铅垂线上,所述商品输出口45与上部管道构件70b之间形成为供商品落下的商品落下通路46。在所述商品落下通路46配备有姿势控制板47,该姿势控制板47在与各商品收纳搁板10的后端部接近的位置具有转动中心而在向所述商品落下通路46突出的突出位置与被落下的商品推开而从商品落下通路46退避的退避位置之间转动。该姿势控制板47被螺旋弹簧470(参照图10)以朝向商品落下通路46突出的方式施力,具有如下功能:被在商品落下通路46中落下的商品推开而从商品落下通路46退避之际,将该商品的姿势矫正成横倒姿势,并且对该商品的落下能量进行吸收而使其落下速度降低。所述姿势控制板47架设于左右一对架侧板41、41地配设。另外,在左右一对架侧板41、41的前端下部固定有架固定配件49(参照图4)。该架固定配件49在将商品收纳架4收容设置到商品收纳库之后被螺钉固定于横架于主体柜体1的前表面开口的主体侧架固定配件(未图示),用于与该主体侧架固定配件协作而起到使商品收纳架4的晃动停止的作用。
在商品收纳架4的下部配设有:商品输出斜槽6,其以将商品落下通路46的下方区域和设置到绝热内门3的商品输出口3a连接的形态倾斜地配置成前低后高的姿势,并且,在其板面穿设有多个通气孔;冷却/加热单元7,其对收纳于商品收纳架4的商品进行冷却或者加热而将该商品保存于冷状态或者热状态,在商品收纳库内按照上下的顺序配备有商品收纳架4、商品输出斜槽6以及冷却/加热单元7。
所述冷却/加热单元7配设于倾斜地配置成前低后高的姿势的商品输出斜槽6的背后的空间。冷却/加热单元7具备蒸发器7a、加热器7b以及库内下部风扇F1,这些蒸发器7a、加热器7b以及库内下部风扇F1从前方侧起按照加热器7b、库内下部风扇F1、蒸发器7a的顺序沿着前后方向并置。所述库内下部风扇F1用于通过对风扇驱动用马达进行电压控制、PWM控制而而使转速可变。所述蒸发器7a、库内下部风扇F1、加热器7b配置于围绕它们并保护它们的风洞内,与加热器7b的风洞相连而设置有间隔用的风洞400。所述蒸发器7a、库内下部风扇F1、加热器7b各自的风洞和风洞400整体上呈通道状连续,以下,将风洞400代表蒸发器7a、库内下部风扇F1、加热器7b各自的风洞,即、称为冷却/加热单元7的风洞400。并且,与该冷却/加热单元7的风洞400相连地设置有下部管道构件70a。该下部管道构件70a沿着商品收纳库背面(主体柜体1的背壁1c)配设,与该下部管道构件70a连通地配设有上部管道构件70b。
而且,在主体柜体1的下部的设备室8配设有与冷却/加热单元7的蒸发器7a形成冷冻循环的冷冻机冷凝单元9。冷冻机冷凝单元9由压缩机9a、冷凝器9b、库外风扇9c、膨胀阀(未图示)等构成,配置到商品收纳库外的冷凝器9b和配置到商品收纳库内的蒸发器7a经由膨胀阀由制冷剂配管连接。
此外,在外门2的前表面,除了展示有与商品货道相对应的多个商品样品21的商品展示室22之外,虽省略图示,但还配设有指定要购买的商品的商品选择按钮、投入作为价款的硬币的硬币投入口、插入作为价款的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或者由于退还指令而被退还的硬币的硬币退还口、指示找零或者投入硬币的退还的退还杆等、通过货币的投入而自动销售商品所需要的零部件,而且,设置有使外门2封闭加锁于主体柜体1的门锁定机构的手柄等。
分别收纳设置于被由主体柜体1的绝热面板围成的商品收纳库内的绝热分隔壁12、12(参照图2)划分形成的商品收纳室13、14、15的商品收纳架4的结构大致相同,因此,以下,以与商品收纳室15有关的商品收纳架4为代表进行说明。图4是收纳设置于商品收纳室14的商品收纳架4的分解立体图。商品收纳架4具备:商品收纳搁板10,其沿着上下方向呈多层地配设,在其背面直接安装有商品输出装置5;姿势控制板47,其配备于商品收纳搁板10的后端附近;上部管道构件70b,其将被冷却/加热单元7冷却或者加热后的冷气或者暖气向库内上方引导;库内上部风扇F2,其将经由所述上部管道构件70b上升后的库内空气朝向下方送风;以及左右一对架侧板41、41,其供机械卡定构件100等架设。
所述左右一对架侧板41、41分别被分割成前方侧架构件41F和后方侧架构件41R。前方侧架构件41F和后方侧架构件41R分别是矩形平板状的薄板钢板制的。沿着左右一对架侧板41、41的前方侧架构件41F和后方侧架构件41R各自的前缘和后缘,以朝向内方的形态弯折形成有用于加强的前凸缘和后凸缘。另外,在前方侧架构件41F的上缘、后方侧架构件41R的上缘,以朝向外方的形态设置有呈钩状弯折形成的卡合部41F1、41R1。使前方侧架构件41F的后凸缘和后方侧架构件41R的前凸缘对接,在此基础上,利用螺钉进行紧固,从而左右一对架侧板41、41一体化。并且,使在前方侧架构件41F的上缘、后方侧架构件41R的上缘设置的卡合部41F1、41R1卡合于在主体柜体1中的商品收纳库的顶面铺设的左右一对引导配件16的钩状的左右凸缘的轨道,从而左右一对架侧板41、41悬挂地支承于商品收纳库内。
如图5~图7所示,架设于左右的架侧板41、41的商品收纳搁板10由在前后方向分割开的前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R构成。图5表示直接安装有商品输出装置的商品收纳搁板,图5的(a)是从右斜上方观察的立体图,图5的(b)是图5的(a)的背面立体图。图6是图5的商品收纳搁板的分解图。图7表示从背面侧右斜下方观察商品收纳搁板的状态,图7的(a)是其分解图,图7的(b)是图7的(a)的装配图。
前方侧搁板构件10F主要是用于调节分隔构件42,在背面侧配设有罩构件95。后方侧搁板构件10R主要是用于安装商品输出装置5,在背面直接安装有商品输出装置5。前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R分别是矩形平板状的薄板钢板制的。前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R分别形成从矩形的板面的左右侧缘向下方弯折的凸缘10F1、10F1和凸缘10R1、10R1而谋求了加强。此外,后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的左右方向的宽度形成为比前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的左右方向的宽度稍宽的宽度,构成为能够利用后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1夹持前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1。在该例子中,示出了以商品收纳搁板10的左右方向的中央部为边界在左右形成有两个商品货道CL、CR的例子。
前方侧搁板构件10F的前端部分向下方弯折而形成垂下部110,在该垂下部110形成有多个螺纹孔(未图示)。另外,前方侧搁板构件10F的左右端部向下方弯折而形成凸缘10F1、10F1。如所述那样,在该例子中,在前方侧搁板构件10F的板面上,在左右划分形成有两个商品货道CR、CL。因此,在前方侧搁板构件10F的板面上,针对各商品货道CL、CR分别穿设有:引导槽111,其位于该板面的靠前方的位置,形成为沿着左右方向延伸的狭缝;前后三级的设定槽112,其分别位于引导槽111的后方侧,形成为沿着前后方向延伸的狭缝,并且,以在左右方向上多个并置的形态穿设;用于安装方形塑料瓶用配件(未图示)的4个狭缝状的装配槽113,其根据需要装配于商品收纳搁板10。所述垂下部110、引导槽111以及前后三段的设定槽112用于对分隔构件42进行装配和调节。
前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的前端通过局部切除(日文:切り欠いて)而设置有与垂下部110之间形成预定的空隙的销贯穿槽10F11(参照图7),在所述凸缘10F1的前后方向中间部位,利用缺口设置有将罩构件95卡定固定的搁板卡定构件101的嵌合槽10F12。所述销贯穿槽10F11用于供以跨左右的架侧板41、41的形态配设而对商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F)进行支承的销P1(也参照图3)贯穿。嵌合槽10F12嵌合于在左右的架侧板41、41架设的搁板卡定构件101。搁板卡定构件101是将矩形平板状的钣金适当弯折而形成的。如图27所示,搁板卡定构件101具备前端被呈半圆状卷曲而向下方敞开且向左右突出的卡合部101a、101a和设于后端的、被双重支承(日文:ダブルホールド)且左右突出的卡合爪101b、101b,通过使这些卡合部101a、101a和卡合爪101b、101b贯穿于在左右的架侧板41、41设置的对应的孔(未图示),从而搁板卡定构件101架设于左右的架侧板41、41。另外,前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的后端是以位于比前方侧搁板构件10F的板面的后缘稍靠前方的位置的方式进行局部切除而形成的。换言之,前方侧搁板构件10F的板面的后缘以位于比前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的后端靠后方的位置的方式形成。并且,前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1的后端侧的自由端形成有向内侧弯曲的卡合片10F13、10F13(参照图7),在卡合片10F13、10F13的近前侧形成有钩状的卡定槽10F14。这些卡合片10F13、10F13和卡定槽10F14、10F14是与后方侧搁板构件10R之间的连结所使用的。
后方侧搁板构件10R的前端部分在比左右凸缘10R1、10R1的前端靠后方侧的位置向下方弯折而形成垂下部120。在该垂下部120设置有供连接有向商品输出装置5的驱动装置、售罄检测开关(微动开关)等的控制信号线的连接器(未图示)装配的连接器安装孔121。另外,在垂下部120的下端形成有:罩构件95的载置部122,其向前方弯折;以及卷曲卡定部123、123(也参照图26),该卷曲卡定部123、123位于该载置部122的两侧,是将自由端侧卷圆成空心圆筒形状(卷曲状)而形成的。在后方侧搁板构件10R的矩形板面,在该板面的前后方向中间位置的左右设有固定部124、128(在图5中,固定部128被分隔构件42遮挡而看不见,固定部128参照图7。),以位于靠其后方的位置的方式设置有3个固定部125~127。各固定部124~128通过向板面的背面侧的挤压而形成为凹坑部。在固定部124、125、127、128的凹坑部的底面穿设有螺钉贯穿孔124a、125a、127a、128a,在固定部126、126穿设有左右的两个螺钉贯穿孔126a、126a。这些固定部124~128用于直接安装商品输出装置5。
另外,在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的靠前方的缘部,利用方状的缺口形成销贯穿部10R11、10R11,另外,在左右凸缘10R1、10R1的后端,利用圆弧状的缺口形成卷曲卡合部10R12、10R12。所述销贯穿槽10R11、10R11供以跨左右的架侧板41、41的形态配设而对商品收纳搁板10(后方侧搁板构件10R)进行支承的销P2(也参照图3)贯穿,销贯穿槽10R11、10R11的前后方向的长度具有销P2的直径的大致两倍的大小。所述卷曲卡合部10R12、10R12用于保持姿势控制板47,与在以跨左右的架侧板41、41的形态配设的保持构件476形成的圆筒部477抵接。此外,利用后述的图10对姿势控制板47和保持构件476进行说明。
如前述那样后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端构成为位于比后方侧搁板构件10R的板面的前端部分靠前方的位置。并且,左右的凸缘10R1、10R1的前端部分在与卷曲卡定部123、123之间形成有间隙。这些间隙用于收容在前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1的后端侧形成的卡合片10F13、10F13,是与前方侧搁板构件10F之间的连结所使用的。
那么,如前所述那样后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的左右方向的宽度形成为比前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的左右方向的宽度稍宽的宽度,构成为,能够利用后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1夹持前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1。因而,使在前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的后端侧形成的卡合片10F13、10F13嵌入到后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部分与卷曲卡定部123、123之间的间隙,在此基础上,通过将前方侧搁板构件10F的板面的后端部载置于后方侧搁板构件10R的板面的前端部,并使在前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1的后端侧形成的钩状的卡定槽10F14、10F14嵌入到在后方侧搁板构件10R的前端部形成的左右的卷曲卡定部123、123,从而前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R被连结。在该情况下,构成为,前方侧搁板构件10F的板面的后缘搭在后方侧搁板构件10R的板面之上,在前方侧搁板构件10F的板面上滚动或者滑动的商品不会与后方侧搁板构件10R的前端部分碰撞。另外,在使在前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的后端侧形成的卡合片10F13、10F13向后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部分与卷曲卡定部123、123之间的间隙嵌入时,由于卷曲卡定部123、123的自由端向内侧弯曲,因此能够将卡合片10F13、10F13容易地插入后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部分的内侧。
如图3所示,这些前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R安装于左右一对架侧板41、41。即、在将保持姿势控制板47的保持构件476配设在左右一对架侧板41、41之间的基础上,将该保持构件476的圆筒部477的两端和左右的卡定片478a插入于设置到左右一对架侧板41、41的保持构件安装孔OP4(在图10中,详细论述)来进行了架设,之后,将销P1、销P2从右侧的架侧板41的外侧插入销插入孔OP1、OP2而跨左右的架侧板41、41地架设。接下来,在使在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的靠前方的位置形成的销贯穿槽10R11、10R11嵌入销P2的基础上,使后方侧搁板构件10R向后方侧滑动,并使在所述左右凸缘10R1、10R1的后端形成的圆弧状的卷曲卡合部10R12、10R12嵌合于在所述保持构件476形成的圆筒部477。之后,在使前方侧搁板构件10F的左右凸缘10F1、10F1的后端部以上述形态嵌入到后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的前端部的基础上,使在前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1的前端形成的销贯穿槽10F11、10F11与销P1嵌合。由此,前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R以连结起来的状态架设于左右的架侧板41、41。
在此,前方侧搁板构件10F能够以与向前述的架侧板41的安装顺序相反的顺序拆卸,在商品收纳通路43产生了商品堵塞、特别是在配设有商品输出装置5的商品收纳通路43的商品输出口45侧产生了商品堵塞的情况下,通过将前方侧搁板构件10F拆卸,能够消除商品堵塞。
分隔构件42以沿前后方向延伸的形态装配于商品收纳搁板10而划分形成商品收纳通路43,在图5的例子(收纳设置于商品收纳室15的商品收纳架4)中,以形成商品货道CL、CR的形态使用了3个分隔构件42。在该情况下,相对于商品货道CL设有对左右进行限制的分隔构件42LL、42LR,而相对于商品货道CR仅设有对左侧进行限制的分隔构件42RL。这是为了使右侧的架侧板41兼用于对商品货道CR的右侧进行限制而谋求成本降低。
图8表示分隔构件42LL,图8的(a)是从右斜上方观察的立体图,图8的(b)是从右斜下方观察的立体图。该分隔构件42LL成为弯折成L字状的薄板钢板,由与由前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R构成的商品收纳搁板10的板面(通路面)平行的商品载置部421以及与所述通路面垂直的限制部422构成。在所述商品载置部421的前端形成有围绕前方侧搁板构件10F的前端的垂下部110的L字状的嵌合部4211。该嵌合部4211以将前方侧搁板构件10F的垂下部110包入的形态间隙配合。另外,在商品载置部421的板面上的靠前方的位置利用切起(日文:切り起こし)形成有朝向背面侧突出的钩片421a。该钩片421a与在前方侧搁板构件10F的板面的靠前方的位置形成为沿着左右方向延伸的狭缝的引导槽111相对应地形成,通过将引导槽111中的后方侧的缘部从上方按压,在使板面向下方挠曲了的状态下,使钩片421a的顶端潜入前方侧搁板构件10F的板面的下方,从而以间隙配合的形态与引导槽111嵌合。而且,在商品载置部421的钩片421a的后方利用切起形成有朝向背面侧突出的前后一对卡合爪421b、421b。这些卡合爪421b中的前方侧的两个卡合爪421b在从侧面观察的情况下形成为大致倒梯形形状,另一方面,余下的后方的卡合爪421b形成为朝向后方的钩状。所述3个卡合爪421b可相对于在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后3级的设定槽112分别卡合、脱离。此外,限制部422的后端侧以避免与后述的商品输出装置5的止挡构件52之间的干涉方式利用缺口4221形成台阶,在其靠前方的位置形成有用于供手指钩挂的手指钩挂孔4222。
所述分隔构件42LL通过如下这样组装于商品收纳搁板10。即、在商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的上方位置、且是在使在分隔构件42LL的商品载置部421形成的钩片421a位于在前方侧搁板构件10F的板面形成的引导槽111的前方侧的状态下,将引导槽111中的后方侧的缘部从上方按压而使其板面向下方挠曲,在此基础上,使钩片421a的顶端潜入前方侧搁板构件10F的板面的下方。在该状态下,钩片421a的基端部(铅垂部)位于引导槽111的前方而分隔构件42的商品载置部421远离商品收纳搁板10的板面,因此,使分隔构件42朝向后方移动,以使钩片421a的基端部(铅垂部)向引导槽111的位置移动。若钩片421a的基端部(铅垂部)到达引导槽111的位置,则该钩片421a的基端部(铅垂部)能够嵌入引导槽111,因此,若使分隔构件42LL与钩片421a一起朝向下方移动,则商品载置部421接近商品收纳搁板10的板面。在该情况下,分隔构件42LL的L字状的嵌合部4211的顶端(L字的较短的方向的脚片)与前方侧搁板构件10F的前端干涉,因此,防止使嵌合部4211向前方挠曲而与前方侧搁板构件10F的前端干涉、同时使分隔构件42向下方移动直到商品载置部421到达商品收纳搁板10的板面。若商品载置部421到达商品收纳搁板10的板面,则嵌合部4211的顶端(L字的较短的方向的脚片)到达前方侧搁板构件10F的垂下部110的下方。若在该状态下,将施加到嵌合部4211的外力解除,则嵌合部4211复原而将前方侧搁板构件10F的垂下部110从前方侧包入。
在分隔构件42LL的商品载置部421接近了商品收纳搁板10的板面之际,在商品载置部421形成的3个卡合爪421b未与在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后3级的设定槽112、112相对的情况(3个卡合爪421b与前方侧搁板构件10F的板面抵接着的情况)下,若在使分隔构件42LL沿着左右方向滑动而使3个卡合爪421b与前后3级的设定槽112相对的基础上使它们嵌合,则分隔构件42LL的商品载置部421与商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的板面密合。之后,使分隔构件42LL向后方移动直到使其嵌合部4211抵接于前方侧搁板构件10F的垂下部11,使3个卡合爪421b中的后方的钩状的卡合爪421b潜入商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F)的下方。由此,商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F)的分隔构件42LL的商品载置部421与商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的板面密合,在该状态被钩状的卡合爪421b维持的状态下进行装配。此外,为了能够使分隔构件42LL沿前后方向移动,供分隔构件42LL的钩片421a的基端部(铅垂部)嵌入的前方侧搁板构件10F的引导槽111和供3个卡合爪421b嵌入的前后3级的设定槽112形成为容许分隔构件42LL的钩片421a的基端部(铅垂部)和3个卡合爪421b沿前后移动的大小。
分隔构件42RL具有与分隔构件42LL相同的结构。分隔构件42RL仅在商品载置部421的弯折方向上与分隔构件42LL不同,其他结构与分隔构件42LL相同。分隔构件42以沿着前后方向延伸的形态装配于商品收纳搁板10而划分形成商品收纳通路43,通过变更向商品收纳搁板10的安放位置,可变更商品收纳通路43的通路宽度(左右方向的宽度)。在图5中表示将分隔构件42LL安放到商品收纳搁板10的左端侧(安放到在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后3级的设定槽112中的左端侧的设定槽112、112)、将分隔构件42LR安放到商品收纳搁板10的与商品货道CL相对应的右端侧(安放到与在前方侧搁板构件10F的板面形成的商品货道CL相对应的前后3级的设定槽112中的左端侧的设定槽112、112)、且将分隔构件42RL安放到商品收纳搁板10的与商品货道CR相对应的左端侧(安放到与在前方侧搁板构件10F的板面形成的商品货道CR相对应的前后3级的设定槽112中的左端侧的设定槽112、112)的情况,在所述情况下,在商品收纳搁板10划分形成有与较长的尺寸的商品相对应的商品收纳通路43、43。在从该状态对商品收纳通路43、43的通路宽度进行变更的情况下,抓住分隔构件42LL(分隔构件42RL)的限制部422并将其向前方拉拽,从商品收纳搁板10将3个卡合爪421b中的后方的钩状的卡合爪421b拉开,在此基础上,将手指(例如、拇指)压靠于分隔构件42LL(分隔构件42RL)的前端的垂下部110、并且将手指(例如、食指)钩挂到在分隔构件42LL(分隔构件42RL)的限制部422设置的手指钩挂孔4222,在该状态下,利用钩挂到手指钩挂孔4222的手指施加将分隔构件42LL(分隔构件42RL)向上方抬起那样的外力。这样一来,以包入前方侧搁板构件10F的垂下部110的方式配置的分隔构件42LL(分隔构件42RL)的L字状的嵌合部4211的角(L字的角)与所述垂下部110的下端抵接,以其抵接点为支点而以分隔构件42LL、42RL的后端侧浮起的方式转动,商品载置部421远离商品收纳搁板10(前方侧搁板构件10F和后方侧搁板构件10R)的板面而上升。分隔构件42LL(分隔构件42RL)的转动通过钩片421a的顶端(水平部分的顶端)与前方侧搁板构件10F的背面抵接而被限制。在如此转动被限制了的状态下,设置到商品载置部421的3个卡合爪421b从在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后3级的设定槽112脱离。维持使分隔构件42LL(分隔构件42RL)转动着的状态,同时使其向右侧方向滑动到预定的设定位置。在使分隔构件42移动到预定的设置位置的基础上,若施加到分隔构件42LL(分隔构件42RL)的外力解除,则分隔构件42LL(分隔构件42RL)向下方转动,设置到商品载置部421的3个卡合爪421b与对应的前后3级的设定槽112卡合。由此,分隔构件42LL(分隔构件42RL)的商品载置部421与商品收纳搁板10的板面密合,在分隔构件42LL(分隔构件42RL)的限制部422与分隔构件42LR(分隔构件42RL和右侧的架侧板41)之间划分形成宽度长于较长的尺寸的商品的宽度的商品收纳通路43、43。
如图5所示,在所述商品收纳搁板10,拆装自如地铺设有通路限制用配件40,该通路限制用配件40为使商品收纳搁板10的板面(通路面)上升的形态。该通路限制用配件40具备:商品滚动面部401,其自商品收纳通路43的商品投入口44延伸至在商品输出口45的附近配设的商品输出装置5且与商品收纳搁板10的板面(通路面)大致平行;以及倾斜面部402,其与该商品滚动面部401相连,并以随着去向商品输出口45而接近商品收纳搁板10的板面(通路面)的形态倾斜,并且,该倾斜面部402成为由装配于后述的第1止挡构件52的止挡件用配件60保持着的销售商品的待机位置。
图9表示通路限制用配件40,图9的(a)是从右斜上方观察的立体图,图9的(b)是从右斜下方观察的立体图,图9的(c)是侧视图。该通路限制用配件40由薄板钢板制成,具备商品滚动面部401和与该商品滚动面部401相连的倾斜面部402。在商品滚动面部401的前端,形成有围绕前方侧搁板构件10F的前端的垂下部110的大致L字状的嵌合部4011。该嵌合部4011在L字状的自由端具备卡合部4011a,该卡合部4011a以将前方侧搁板构件10F的垂下部110包入的形态向上方呈凸状弯折而形成。另外,在商品滚动面部401的左右两端形成有与商品滚动面部401的板面(通路面)垂直的限制部4012、4012。另外,在商品滚动面部401的板面(通路面)利用切起形成有朝向背面侧突出的抵接片4013。该抵接片4013以在左右成对的形态分散地设于前段、中段、后段。这些抵接片4013中的前段、中段的抵接片4013以与商品收纳搁板10中的前方侧搁板构件10F的板面中的、同在前方侧搁板构件10F的板面形成的前后3级的设定槽112偏移的位置抵接的形态形成,后段的抵接片4013以与商品收纳搁板10中的后方侧搁板构件10R的板面抵接的形态形成。这些抵接片4013的长度用于规定使商品收纳搁板10的板面(通路面)上升的尺寸。另外,在商品滚动面部401的板面(通路面)的靠后方的位置,利用切起形成有朝向背面侧突出的止动片4014。该止动片4014以跨右侧的限制部4012的方式设置切口,由此形成为比抵接片4013长,该止动片4014嵌入在构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R的板面形成的狭缝。此外,狭缝的前后方向长度形成为比止动片4014的前后方向长度大,止动片4014形成为,在止动片4014被插入到狭缝的状态下能够沿前后方向移动。
对于该通路限制用配件40向商品收纳搁板10的装配,使通路限制用配件40以沿着商品收纳通路43的形态配置于商品收纳搁板10的上方,在使在商品滚动面部401的前端设置的嵌合部4011的卡合部4011a位于前方侧搁板构件10F的前端的垂下部110的前方侧的状态下,使通路限制用配件40以止动片4014插入到在后方侧搁板构件10R形成的狭缝的形态下降。当在使止动片4014插入到在后方侧搁板构件10R形成的狭缝的同时使通路限制用配件40下降时,分散地设于商品滚动面部401的前段、中段、后段的多个抵接片4013抵接于商品收纳搁板10。在该状态下推入通路限制用配件40而使在商品滚动面部401的前端设置的嵌合部4011嵌合于在前方侧搁板构件10F的前端设置的垂下部110,由此完成通路限制用配件40向商品收纳搁板10的装配。在此,设于嵌合部4011的卡合部4011a构成为,在如所述那样推入通路限制用配件40的中途与在前方侧搁板构件10F的前端设置的垂下部110的下端干涉(抵接)。因此,在如所述那样推入通路限制用配件40的中途,设于嵌合部4011的卡合部4011a会与在前方侧搁板构件10F的前端设置的垂下部110干涉(抵接),但此时,通过嵌合部4011挠曲,从而卡合部4011a越过垂下部110,在越过所述垂下部110后,嵌合部4011复原成原来的状态而与垂下部110干涉。因而,在将通路限制用配件40装配于商品收纳搁板10的状态下,在通路限制用配件40的嵌合部4011设置的卡合部4011a作为防脱件发挥功能,能够防止通路限制用配件40的脱落。
利用图10对配备于所述商品收纳搁板10的后端(后方侧搁板构件10R的后端)的附近的姿势控制板47进行说明。图10的(a)是将姿势控制板47组装到保持构件476后的状态的立体图,图10的(b)是图10的(a)的分解图。
如图10所示,姿势控制板47是对薄板钢板制的一张平板进行加工而成的,具有抵接部471、支承部472、473以及止动部474。抵接部471是要与在商品落下通路46中落下的商品抵接的部分,具有大致矩形平板状的抵接面,在抵接面穿设有多个通气孔471a。支承部472、473和止动部474以从抵接部471延伸而分成三支的形态形成。支承部472、473以其自由端侧相对于抵接部471的平面向下方远离的形态弯曲地延伸,而止动部474在与抵接部471的平面相同的平面上延伸。将支承部472、473自由端侧卷圆成空心圆筒形状(卷曲状)而形成第1轴部472a和第2轴部473a。在第1轴部472a和第2轴部473a贯穿有棒状的轴构件475,在分成两股的支承部472、473之间配设有贯穿有轴构件475的螺旋弹簧470。在止动部474的自由端侧从止动部474的平面(与抵接部471的平面相同的平面)呈直角弯折而形成有止动片474a。该止动片474a在姿势控制板47的抵接部471处于水平状态的情况下位于比第1轴部472a和第2轴部473a靠上方的位置。
保持姿势控制板47的保持构件476是对薄板钢板制的长方形形状(左右方向上细长的平板状)的平板进行加工而成的,具有使长边部侧的一方卷圆成空心圆筒形状(卷曲状)而成的圆筒部477和平板部478。在平板部478的左右两端利用比架侧板41的板厚大的尺寸的切口形成卡定片478a、478a。另外,在平板部478的左右两侧和中央部,形成有由于挤压而向后方侧突出来的三角型的轴承部478b、478b、478b,在右侧(图10的情况下,左侧)的轴承部478b与中央部的轴承部478b之间形成有开口部478c,在开口部478c的主视右斜上方形成有三角状的卡定部478d。所述三角型的轴承部478b、478b、478b用于保持轴构件475,在狭缝设置到各自的左右两侧的基础上,通过向后方侧推出,在从侧面观察的情况下,形成为以平板部478的板面为底边的三角型的贯穿孔,在该贯穿孔贯穿有轴构件475。另外,卡定部478d用于卡定螺旋弹簧470的一端,该卡定部478d也通过沿着左右形成狭缝而推出,在从侧面观察的情况下,形成为以平板部478的板面为底边的三角型的卡定孔。此外,开口部478c形成为可配设螺旋弹簧470的大小。
对于姿势控制板47向保持构件476的安装,首先,将螺旋弹簧470配设于保持构件476的开口部478c。在该情况下,在螺旋弹簧470赋予有预先作用力,在将该姿势控制板47的一端插入并卡定到保持构件476的卡定部478d的状态下,在使其另一端与保持构件476的平板部478抵接而保有作用力的状态下,利用粘合带等临时固定。之后,使姿势控制板47的第1轴部472a位于保持构件476的右侧(图10的情况下,左侧)的轴承部478b与中央部的轴承部478b之间,并且,使姿势控制板47的第2轴部473a位于保持构件476的中央部的轴承部478b与左侧(图10的情况下,右侧)的轴承部478b之间。在该情况下,使螺旋弹簧470、以及姿势控制板47的第1轴部472a、第2轴部473a的中心线与保持构件476的轴承部478b、478b、478b的贯穿孔的中心线位于同一线上。在该状态下,从保持构件476的右侧(图10的情况下,左侧)的轴承部478b的外侧插入轴构件475,依次使该轴构件475贯穿姿势控制板47的第1轴部472a、螺旋弹簧470、姿势控制板47的第2轴部473a、保持构件476的中央部的轴承部478b以及保持构件476的左侧的轴承部478b。由此,轴构件475被保持于保持构件476的轴承部478b、478b、478b,而姿势控制板47借助轴构件475与保持构件476一体化。之后,使该螺旋弹簧470朝向一端侧压缩、同时使螺旋弹簧470的另一端潜到姿势控制板47的支承部473的下表面而将一端卡定到保持构件476的卡定部478d的螺旋弹簧470的另一端侧卡定。由此,姿势控制板47被螺旋弹簧470赋予作用力,在从右侧面观察的情况下,受到以轴构件475为中心向逆时针方向旋转的转动力。姿势控制板47的旋转通过姿势控制板47的止动片474a与保持构件476的平板部478抵接而被限制。并且,在姿势控制板47的所述旋转被限制了的状态下,姿势控制板47构成为,成为其抵接部471与保持构件476的平板部478呈大致直角的姿势。
装配有姿势控制板47的保持构件476贯穿于在构成左右的架侧板41的后方侧架构件41R的板面的靠后方的位置形成的上下方向上的10个保持构件安装孔OP4(图3的附图标记“478a”和“477”的部位)而被架设。在图10中放大地表示保持构件安装孔OP4,保持构件安装孔OP4由供保持构件476的圆筒部477的端部插入的圆孔OP41以及供在平板部478的两端形成的卡定片478a插入的方孔OP42构成。因此,在将保持构件476的圆筒部477的端部插入到圆孔OP41的同时、将保持构件476的卡定片478a插入到方孔OP42的基础上,通过将突出到后方侧架构件41R的外侧的卡定片478a沿着后方侧架构件41R的板面弯折,保持构件476被架设于左右的架侧板41、41。在将保持构件476架设到左右的架侧板41、41的状态下,姿势控制板47由于螺旋弹簧470的作用力而位于向商品落下通路46突出的突出位置,从而成为待机状态。并且,姿势控制板47在被在商品落下通路46中落下的商品推开而从商品落下通路46退避了之后,由于螺旋弹簧470的作用力而向突出到商品落下通路46的突出位置自动地恢复。
配设在划分形成于最上层的商品收纳搁板10的商品收纳通路43的上方的机械卡定构件100(参照图1、图4)用于在该最上层的商品收纳搁板10安装将收纳于商品收纳通路43的商品逐一放出的商品输出装置5。在该实施方式中,将商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R用作机械卡定构件100。另外,如图4所示,在该机械卡定构件100的上部载置有蓄冷材料900。
接着,使用图11~图23来对商品输出装置5的结构进行说明。在该实施方式中,如图11、图12所示,所述商品输出装置5具备商品输出装置5A、5B。该实施方式的商品输出装置5A、5B与由上述分隔构件42划分设定的商品货道CL、CR(参照图5)相对应。商品输出装置5A、5B分别具备:交出机构50A、50B;共用的马达驱动单元(驱动部件)70,其驱动该交出机构50A、50B;两个配线引导构件90、90,其与交出机构50A、50B相对应地分别内置售罄检测开关91(参照图21、图22)。此外,商品输出装置5A、5B中的交出机构50A、50B、内置售罄检测开关91的配线引导构件90、90分别成为同一结构,在以下的说明中,主要对交出机构50A侧的零部件进行说明,在两者相同的情况下,省略“A”、“B”的附图标记,在区别两者的情况下,标注“A”、“B”的附图标记来进行说明。
商品输出装置5的交出机构50包括:第1止挡构件52(参照图13等),其设置成相对于商品收纳通路43出没自如地轴支承于转动轴57、57A(参照图13等),并且能够在以保持销售商品(后述的图30的销售商品G1或图31的销售商品g1)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置与以释放对所述销售商品G1(g1)的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动;第2止挡构件53(参照图13等),其设置成相对于商品收纳通路43出没自如地轴支承于所述转动轴57、57A,并且能够在以从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着商品G1的下一销售商品G2(g2)(后述的图30的销售商品G2或图32的销售商品g2)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动;以及连杆机构54,其对使所述第1止挡构件52和所述第2止挡构件53向突出位置和退避位置移动的后部连杆销55(参照图13等)和前部连杆销56(参照图13等)进行支承,该连杆机构54被复位弹簧540(参照图13等)朝向后退位置施力。并且,交出机构50具备:机构部保持构件51,其保持转动轴57、后部连杆销55以及前部连杆销56;以及机构部保持构件51A,其保持转动轴57A。第1止挡构件52和第2止挡构件53借助保持到所述机构部保持构件51、51A的转动轴57、57A安装成转动自如,连杆机构54借助保持到所述机构部保持构件51的后部连杆销55和前部连杆销56安装成沿着前后方向移动自如。此外,机构部保持构件51和机构部保持构件51A的构造相同,且转动轴57和转动轴57A的构造相同,因此,以下,说明机构部保持构件51、转动轴57,省略机构部保持构件51A、转动轴57A的说明。
如图14所示,机构部保持构件51呈底面和前后面开口的箱形,具备顶壁511和左右侧壁512、513。以与所述左侧壁512相连并与该左侧壁512一起形成凹状槽的形态设置有引导壁514。引导壁514的顶端侧(自由端侧)形成为向外方呈直角弯折而构成水平面的安装片5141,在该安装片5141穿设有螺纹孔5141a。在所述右侧壁513,以与该右侧壁513一起形成凹状槽的形态设置有引导壁515。引导壁515的顶端侧(自由端侧)形成为向外方呈直角弯折而构成水平面的安装片5151,在该安装片5151穿设有螺纹孔5151a。
在所述左右侧壁512、513,高度不同地设置有沿着前后方向延伸的长孔516、517。长孔517直接形成于左右侧壁512、513,而长孔516形成于嵌入于在左右侧壁512、513穿设的窗5121、5131(参照图15)的合成树脂制的轴承构件501、502。所述长孔516、517用于将支承于与商品输出装置5的交出机构50有关的连杆机构54的后部连杆销55、前部连杆销56分别支承成可沿着前后方向滑动移动。另外,在所述左右侧壁512、513和引导壁514、515,在所述长孔516的后方侧且是所述长孔517的下方位置形成有支轴孔518。各支轴孔518延伸地形成到在左右侧壁512、513与引导壁514、515之间形成的凹状槽的底壁。所述各支轴孔518用于对与所述第1止挡构件52和第2止挡构件53有关的共用的转动轴57进行支承。此外,在机构部保持构件51A,未设有轴承构件501、502。
所述轴承构件501如图15的(b)所示那样由主体部5011和脚片部5012构成,在主体部5011形成有长孔516,在脚片部5012形成有轴贯穿孔501a。在形成有长孔516的主体部5011的一侧面(主视右侧面)具有嵌合部5013,其形状与在机构部保持构件51的左侧壁512穿设的窗5121的形状一致,且具有相当于左右侧壁512、513的板厚的高度,在该嵌合部5013的后端下部形成有朝向下方的形态的钩挂爪501b。另外,在主体部5011的前缘形成有朝右的形态的钩挂爪501c。以使钩挂爪501b钩挂于左侧壁512的窗5121的窗缘的形态使嵌合部5013与所述窗5121嵌合,同时使钩挂爪501c与在左侧壁512形成的卡定方孔5122(参照图14的(b))卡合,从而轴承构件501被卡定固定于左侧壁512。在该情况下,构成为,设置到脚片部5012的轴贯穿孔501a与在左侧壁512形成的所述支轴孔518位于同轴上,通过转动轴57贯穿轴贯穿孔501a,来防止轴承构件501的脱落。此外,轴承构件502具有与轴承构件501左右对称的结构,如图15的(a)所示,具备嵌合部5023、轴贯穿孔502a、钩挂爪502b以及钩挂爪502c(嵌合部5023和钩挂爪502c在图中被主体部5021遮挡而看不见,因此以虚线表示引出线)。该轴承构件502也利用与轴承构件501同样的作业卡定固定于右侧壁513。
另外,如图15的(b)所示,在所述轴承构件501、502形成的长孔516、516在前后方向的后端部(相当于沿着前后方向滑动移动的后部连杆销55的后退位置的部分)设置有以沿着从与支轴孔518相对应的轴贯穿孔501a、502a远离的方向弯曲的形态形成的载荷减轻部5161。该载荷减轻部5161用于使后部连杆销55在移动到后退位置(长孔516的后端部)的状态下所受到的商品载荷由于沿着从贯穿支轴孔518的转动轴57远离的方向移动而减轻,该后部连杆销55将以贯穿支轴孔518的转动轴57为支点而转动的第1止挡构件52保持(锁定)于突出到商品收纳通路43的突出位置。并且,由于后部连杆销55所受到的商品载荷被减轻,也可降低将锁定状态解除的力。
另外,在形成于左右侧壁512、513与引导壁514、515之间的凹状槽的底壁,与所述支轴孔518接近地形成有开口部519。在该开口部519,以面对该开口部519的方式构成后述的图16所示的第1止挡构件52的突起525。
此外,构成为,设置到所述机构部保持构件51的长孔517和支轴孔518的孔周缘实施折边加工或者翻边加工而降低前部连杆销56与转动轴57之间的摩擦。另外,在实施方式中,对于长孔516,其构成为形成于合成树脂制的轴承构件501、502,但也可以与长孔517同样地直接形成于左右侧壁512、513。
在机构部保持构件51中的顶壁511的后端侧形成有左右一对开口511a、511a,另外,在顶壁511的靠前方的位置形成有天窗511b。所述开口511a、511a用于构成后述的第1止挡构件52的轴承部522(参照后述的图16)的避让孔,所述天窗511b用于避免与对连杆机构54朝向后退位置施力的复位弹簧540之间的干涉。在所述天窗511b的后缘形成有向下方延伸的舌片511c,设置有从顶壁511跨舌片511c的卡定孔511d。该卡定孔511d用于卡定所述复位弹簧540的一端。而且,在天窗511b的前方区域的顶壁511,向下方突出的肋5111(在该实施方式中,5个肋)以沿着前后方向延伸的形态形成。
此外,穿设于与左侧壁512相连地设置的引导壁514的引导孔514a(参照图15的(a))、以及穿设于与右侧壁513相连地设置的引导壁515的引导孔515a(参照图14的(b))是在将转动轴57架设于设置到左右侧壁512、513的支轴孔518之际所使用的。另外,穿设于与左侧壁512相连地设置的引导壁514的引导孔514b、514c(参照图15的(a))、以及穿设于与右侧壁513相连地设置的引导壁515的引导孔515b、515c(参照图14的(b))是将后部连杆销55、前部连杆销56架设于设置到左右侧壁512、513的长孔516、517之际所使用的。
利用保持于在左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518的转动轴57对第1止挡构件52和第2止挡构件53进行轴支承,使连杆机构54与贯穿于在右侧壁512、513形成的长孔516、517的后部连杆销55、前部连杆销56连结起来,在此基础上,在使从引导壁514、515向外方延伸的安装片5141、5151与在前述的后方侧搁板构件10R的靠后方的位置形成为凹坑部的固定部125、126(图7中为右侧的固定部125、126)的背面抵接了后,通过使螺钉经由在该凹坑部的底面设置的螺钉贯穿孔125a、126a而与设置到所述安装片5141、5151的螺纹孔5141a、5151a螺纹结合,从而机构部保持构件51直接安装于商品收纳搁板10。另一方面,利用保持于在左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518的转动轴57A对第1止挡构件52和第2止挡构件53进行轴支承,在使从引导壁514、515向外方延伸的安装片5141、5151与在前述的后方侧搁板构件10R的靠后方的位置形成为凹坑部的固定部126、127(图7中为右侧的固定部126、127)的背面抵接了后,通过使螺钉经由在该凹坑部的底面设置的螺钉贯穿孔127a、128a而与设置到所述安装片5141、5151的螺纹孔5141a、5151a螺纹结合,从而机构部保持构件51A直接安装于商品收纳搁板10。
如图16所示,商品输出装置5中的构成交出机构50的第1止挡构件5是一体地形成有轴承部520和横长的保持部521的合成树脂(例如聚醛)制的,该保持部521形成为纵截面凹状,该轴承部520具备从该保持部521的基端侧向与保持部521相反的方向延伸的成对的轴承部522、522。具备成对的轴承部522、522的轴承部520分开地形成于横长的保持部521的左右。构成所述轴承部520的各对轴承部522、522之间的尺寸设定得比前述的机构部保持构件51的左右侧壁512、513之间的尺寸小。在所述成对的轴承部522、522形成有异形孔523和轴贯穿孔524。所述轴贯穿孔524用于供成为第1止挡构件52的转动支点的转动轴57(57A)贯穿。在转动轴57卷装有扭转螺旋弹簧570(参照图13),第1止挡构件52由于该扭转螺旋弹簧570的弹性作用力而始终被朝向相对于商品收纳通路43突出的突出位置施力。所述异形孔523用于使支承于连杆机构54的后部连杆销55的端部滑动,容许后部连杆销55沿着前后方向的滑动移动,并且,与后部连杆销55协作来限制第1止挡构件52的动作范围。并且,该异形孔523具备锁定槽部523a(也参照后述的图29),该锁定槽部523a与滑动移动到后退位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513设置的长孔516的后端位置)的后部连杆销55抵接而将第1止挡构件52锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置。
另外,第1止挡构件52在靠左右的轴承部520的成对的轴承部522、522的外方的位置分别设置有向与保持部521相反的方向延伸的突起525、525。这些突起525、525之间的间隔与前述的机构部保持构件51中的在左右侧壁512、513与引导壁514、515之间形成的凹状槽之间的间隔一致。并且,这些突起525、525构成为,在第1止挡构件52以转动轴57为中心以向商品收纳通路43突出的方式转动而打开到最大开度之际进入前述的机构部保持构件51中的在形成于左右侧壁512、513与引导壁514、515之间的凹状槽的底壁形成的开口部519、519。
构成为,能够将止挡件用配件60(参照图17、图18)安装于所述第1止挡构件52。止挡件用配件60用于在第1止挡构件52以能保持销售商品的形态向商品收纳通路突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口侧。为了安装该止挡件用配件60,成对的安装孔5211、5211左右分开地设于第1止挡构件52的横长的保持部521。成对的安装孔5211、5211形成为供保持部521贯穿的孔。
如图17所示,所述止挡件用配件60是具备为使第1止挡构件52的保持部521的厚度增加的形态的主体部61和位于主体部61的上下方向中间且向背面侧突出的左右一对臂62、62的合成树脂制的。在主体部61的下缘两侧,设有向背面侧突出的卡定爪611、611。主体部61的背面构成与第1止挡构件52的保持部521的形状一致的形态,且主体部61的背面构成为能够与保持部521密合。左右一对臂62、62具有与在第1止挡构件52的保持部521设置的成对的安装孔5211、5211的间隔大致相同的间隔且构成能够贯穿所述成对的安装孔5211、5211的半圆状,形成为在左右一对臂62、62贯穿成对的安装孔5211、5211的状态下,左右一对臂62、62的半圆状的外周缘与安装孔5211、5211的内壁接触。该左右一对臂62、62具有挠性,当从左右一对臂62、62彼此的外侧朝向内侧去的方向的外力施加于左右一对臂62、62的自由端时,左右一对臂62、62以相互接近的方式挠曲。另外,在臂62、62,形成有以与第1止挡构件52的保持部521的板面抵接的形态朝向外方的止挡件621、621且形成有与所述止挡件621、621隔开预先设定的间隔地自半圆状的外周缘向外方突出的卡合部622、622。所述预先设定的间隔相当于第1止挡构件52的保持部521的穿设有安装孔5211、5211的部位的板厚。所述卡合部622、622的接近止挡件621、621的部位最高,且所述卡合部622、622的高度随着去向臂62、62的顶端(自由端)而递减,所述卡合部622、622以在臂62、62的顶端(自由端)的部位与臂62、62的半圆状的周缘一致的形态倾斜。
如图18的(a)所示,在使止挡件用配件60的背面与第1止挡构件52的保持部521相对的状态下,将止挡件用配件60的左右一对臂62、62插入到第1止挡构件52的保持部521的成对的安装孔5211、5211,从而将所述止挡件用配件60安装于第1止挡构件52。在该情况下,虽然在左右一对臂62、62形成有自其半圆状的外周缘向外方突出的卡合部622、622,但卡合部622、622的高度随着去向臂62、62的顶端(自由端)而递减,卡合部622、622在臂62、62的顶端(自由端)位置形成为与臂62、62的半圆状的周缘一致,因此,不会阻碍将左右一对臂62、62向第1止挡构件52的保持部521的成对的安装孔5211、5211插入。并且,在使止挡件用配件60的左右一对臂62、62贯穿第1止挡构件52的保持部521的成对的安装孔5211、5211、同时使在主体部61的下缘两侧设置的卡定爪611、611潜入第1止挡构件52的保持部521的下方的形态进行卡合。在使所述止挡件用配件60的左右一对臂62、62贯穿第1止挡构件52的保持部521的成对的安装孔5211、5211的中途,通过设于臂62、62的卡合部622、622,从而臂62、62以相互接近的方式挠曲,在所述卡合部622、622越过了安装孔5211、5211的阶段后,臂62、62复原成原来的状态。通过该臂62、62复原成原来的状态,从而卡合部622、622钩挂于保持部521,同时止挡件621、621与保持部521的板面密合。由此,如图18的(b)和图18的(c)所示,安装成如下状态:止挡件621、621和卡合部622、622夹持保持部521,且卡定爪611、611卡合于保持部521的下缘,止挡件用配件60与第1止挡构件52密合。
对于安装于第1止挡构件52的止挡件用配件60的拆卸,只要如下操作即可:利用手指抓住左右一对臂62、62的向第1止挡构件52的保持部521的背面侧突出的自由端,施加使左右一对臂62、62相互接近的方向的外力而使左右一对臂62、62挠曲,解除卡合部622、622相对于保持部521的钩挂,同时使主体部61向前方移动而使臂62、62自保持部521的成对的安装孔5211、5211脱离。如此,止挡件用配件60能够拆装自如地安装于第1止挡构件52。
商品输出装置5中的构成交出机构50的第2止挡构件53是合成树脂(例如、聚醛)制的,如图19所示,一体成形有:成对的轴支承部531、531,其具备在基端部侧形成的轴贯穿孔532、532;商品的保持部533,其形成于顶端侧;成对的止动壁534、534,其形成于主体部530的位于基端部与顶端的保持部533之间的部分。成对的轴支承部531、531和成对的止动壁534、534左右分开地形成。在成对的止动壁534、534形成有凹状的滑动槽534a、534a,与该滑动槽534a相连地形成有止挡面534b、534b。成对的轴支承部531、531之间的尺寸设定得比第1止挡构件52的设置有轴贯穿孔524、524的成对的轴承部522、522之间的尺寸大,且比前述的机构部保持构件51的左右侧壁512、513之间的尺寸小。
在成对的轴支承部531、531形成的轴贯穿孔532、532用于供转动轴57(57A)贯穿。所述保持部533用于在第2止挡构件53突出到商品收纳通路43之际与商品抵接而保持该商品。另外,在成对的止动壁534、534形成的凹状的滑动槽534a、534a用于沿着前后方向滑动移动的前部连杆销56可滑动、且接收滑动移动到后退位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513设置的长孔517的后端位置)的前部连杆销56而将第2止挡构件53锁定于从商品收纳通路43退避后的退避位置,在前部连杆销56从后退位置向前方滑动移动之际将第2止挡构件53朝向商品收纳通路43推出。另外,所述止动壁534、534中的与滑动槽534a、534a相连的止挡面534b、534b用于与滑动移动到前进位置(在机构部保持构件51的左右侧壁512、513设置的长孔517的前端位置)的前部连杆销56抵接而阻止突出到商品收纳通路43的第2止挡构件53朝向退避位置移动,将该第2止挡构件53锁定于突出位置。
此外,在第2止挡构件53的成对的轴支承部531、531的外周缘,止动片535向径外方向突出形成。该止动片535构成为,在第2止挡构件53突出到商品收纳通路43之际与在所述机构部保持构件51的右侧壁513和引导壁515之间形成的凹状槽的背面抵接,用于限制第2止挡构件53的突出位置。
对于对所述第1止挡构件52和第2止挡构件53进行轴支承的转动轴57(57A)向所述机构部保持构件51(51A)的组装,将第1止挡构件52的成对的轴承部522、522和第2止挡构件53的成对的轴支承部531、531配设于对应的机构部保持构件51(51A)的左右侧壁512、513的预定位置。在该情况下,预定位置是指,在以在第2止挡构件53设置的成对的轴支承部531、531位于在第1止挡构件52设置的成对的轴承部522、522的外侧的形态配设的基础上,在第1止挡构件52设置的成对的轴承部522、522的轴贯穿孔524、524和在第2止挡构件53设置的成对的轴支承部531、531的轴贯穿孔532、532与在机构部保持构件51(51A)的左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518位于同一直线上。如此,在将第1止挡构件52的轴承部522、522和第2止挡构件53的轴支承部531、531配设在机构部保持构件51(51A)的左右侧壁512、513的预定位置的基础上,若将转动轴57(57A)从机构部保持构件51(51A)的引导壁514的外侧插入于在该引导壁514形成的引导孔514a,使转动轴57(57A)依次贯穿于在左右侧壁512、513和引导壁514、515形成的支轴孔518、518而架设,则第1止挡构件52和第2止挡构件53被转动轴57(57A)轴支承。
如图20所示,商品输出装置5的构成交出机构50的连杆机构54具备钢板制的连杆构件541。连杆构件541是将长方形形状的钢板的前后方向的中央部弯折成作为中央顶面541a的大致凸状而形成的。所述中央顶面541a形成为平坦部,具有从该中央顶面541a的前缘向下方呈直角弯折的卡合壁面541b。该中央顶面541a构成为,跨后述的驱动部保持构件80的后凸缘84而卡合壁面541b位于后凸缘84的前方侧。从连杆构件541的后方侧的左右两端形成有向上方延伸的支承脚5410、5410,在这些支承脚5410、5410形成有由供后部连杆销55贯通的贯通孔构成的支承部542、542、以及由位于该支承部542、542的前方侧而供前部连杆销56贯通的贯通孔构成的支承部543、543。所述支承部542、542用于对后部连杆销55的两端进行支承而与连杆构件541沿着前后方向的往复动作联动,从而使该后部连杆销55沿着前后方向移动。所述支承部543、543对前部连杆销56的两端进行支承而与连杆构件541沿着前后方向的往复动作联动,从而使该前部连杆销56沿着前后方向移动。
连杆构件541的前端形成为固定滑动构件545的固定部541c,该滑动构件545被向对该连杆构件541沿着前后方向的往复移动进行引导的引导构件546引导。引导构件546设置有从平板状的基座5460的前后方向的中央部的左右两端向上方延伸的引导脚5462、5462。所述引导构件546在其基座5460具有螺纹孔5461,在使所述引导构件546位于用于安装后述的马达驱动单元70的驱动部保持构件80的背面(下表面)侧、将引导脚5462、5462插入到沿着驱动部保持构件80的前后方向延伸的左右一对引导槽8e、8e(参照图24)的基础上,所述引导构件546借助螺纹孔5461固定于驱动部保持构件80。所述滑动构件545是合成树脂制的,在左右两侧具有后方侧敞开的插入槽545a,通过使该插入槽545a与所述固定部541c嵌合,滑动构件545被与连杆构件541一体化。
并且,在连杆构件541的中央顶面541a的后缘设置有卡定孔544。该卡定孔544用于将对连杆构件541朝向后退位置施力的复位弹簧540的钩状的另一端钩挂并卡定。
所述连杆构件541与后部连杆销55和前部连杆销56一起被组装于机构部保持构件51。即、如前所述那样在机构部保持构件51的左右侧壁512、513之间配设第1止挡构件52和第2止挡构件53而利用转动轴57进行了组装之后,在将连杆构件541的后方侧的支承脚5410、5410配设在第1止挡构件52的两个轴承部522之间的状态下组装后部连杆销55和前部连杆销56。
在该情况下,在连杆构件541中的设置到左右的支承脚5410、5410的支承部(贯通孔)542以及设置到第1止挡构件52的成对的轴承部522、522的异形孔523与在安装到机构部保持构件51的左右侧壁512、513的轴承构件501、502设置的长孔516、516位于同一直线上的状态下,后部连杆销55以从在机构部保持构件51的引导壁514穿设的引导孔514b(参照图15)的外侧插入而跨在安装到左右侧壁512、513的轴承构件501、502设置的长孔516、516的方式装配。由此,后部连杆销55在被支承于连杆构件541的支承部(贯通孔)542、542、并且贯穿到在第1止挡构件52的成对的轴承部522、522设置的异形孔523、523的状态下,被跨在左右侧壁512、513设置的长孔516、516地保持。另一方面,在连杆构件541中的设置到左右的支承脚5410、5410的支承部(贯通孔)543以及在第2止挡构件53的成对的止动壁534、534形成的凹状的滑动槽534a、534a与在机构部保持构件51的左右侧壁512、513形成的长孔517、517位于同一直线上的状态下,前部连杆销56以从在机构部保持构件51的引导壁514形成的引导孔514c(参照图15)的外侧插入而跨在左右侧壁512、513形成的长孔517、517的方式装配。由此,前部连杆销56在被支承于连杆构件541的支承部(贯通孔)543、544、并且贯穿到在第2止挡构件53的左右的止动壁534、534设置的凹状的滑动槽534a、534a的状态下,被跨在左右侧壁512、513形成的长孔517、517地保持。
如此,在将连杆构件541组装到机构部保持构件51的状态下,使复位弹簧540的一端与设置到机构部保持构件51的顶壁511的卡定孔511d(参照图14)卡定,而使复位弹簧540的另一端与设置到连杆构件541的中央顶面541a的卡定孔544卡定。由此,连杆构件541在待机状态下由于复位弹簧540的作用力而后退,以使后部连杆销55和前部连杆销56位于设置到机构部保持构件51的左右侧壁512、513的长孔516、516和长孔517、517的后端位置。此外,复位弹簧540在第2止挡构件53从商品收纳通路43退避到退避位置之际位于第2止挡构件53的左右的止动壁534、534之间,不会与第2止挡构件53干涉。另外,组装到机构部保持构件51的连杆构件541的中央顶面541a以与向顶壁511的前方区域的下方突出的肋5111接触的方式构成,通过与所述肋5111之间的接触,摩擦阻力被降低。
内置与商品输出装置5的交出机构50相对应地分别设置的售罄检测开关91的配线引导构件90是图21所示那样沿着前后方向延伸的横截面凹状的合成树脂制的,由内置售罄检测开关91的宽槽部90a和对售罄检测开关91的配线进行引导的细槽部90b构成。宽槽部90a形成为可与在所述机构部保持构件51的左侧壁512与引导壁514之间形成的凹状槽以及在所述机构部保持构件51的右侧壁513与引导壁515之间形成的凹状槽嵌合的大小,在其左右侧壁的底面侧形成有用于避免作为与第1止挡构件52和第2止挡构件53共同的轴的转动轴57干涉的半圆状缺口90a1、90a1。另外,宽槽部90a的底面部开放(开口)为窗92,在与所述机构部保持构件51的凹状槽嵌合了的情况下,所述窗92构成为与在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519重叠。并且,在将宽槽部90a嵌入所述凹状槽并将配线引导构件90组装到机构部保持构件51之际,宽槽部90a作为保持到连杆机构54(连杆构件541)的后部连杆销55和前部连杆销56的防脱部发挥功能。此外,与配线引导构件90的宽槽部90a相似的脱落防止构件99(参照图13)嵌入供配线引导构件90配设的机构部保持构件51的另一方的凹状槽。由此,后部连杆销55和前部连杆销56能够采用无头的销。
在该实施方式中,售罄检测开关91由微动开关构成,插入于配线引导构件90的宽槽部90a的凹状槽而被卡定固定。在该情况下,售罄检测开关91以其致动器93与在配线引导构件90的宽槽部90a的底面部的窗92相对的形态被卡定固定于宽槽部90a。如前所述,配线引导构件90的宽槽部90a的底面部的窗92与在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519重叠、且第1止挡构件52的突起525与该开口部519相对,装配到配线引导构件90的宽槽部90a的售罄检测开关91的致动器93构成为,所述第1止挡构件52在由于扭转螺旋弹簧570的作用力而以转动轴57为中心以向商品收纳通路43突出的方式转动而打开到最大开度之际被进入到所述开口部519和窗92的第1止挡构件52的4个突起525中的左端侧的突起525按压。将这样的第1止挡构件52与售罄检测开关91之间的关系表示在图22中。在图22中示出在第1止挡构件52打开到最大开度之际第1止挡构件52的突起525按压售罄检测开关91的致动器93的情形。此外,第1止挡构件52构成为,在未受到商品载荷的情况下,由于扭转螺旋弹簧570的作用力而打开到最大开度,若从该状态起销售商品G与第1止挡构件52的保持部521抵接而受到商品载荷,则从最大开度向开度变小的方向转动而被后部连杆销55锁定,若从最大开度向锁定位置转动,则第1止挡构件52的突起525对售罄检测开关91的致动器93的按压被解除。在该情况下,在对来自售罄检测开关91的信号进行处理的控制部中,在来自售罄检测开关91的连通信号持续了预定时间的情况下,进行判断为“售罄”的处理。
此外,在该例子中,示出了与商品输出装置5的交出机构50A、50B对应地分别各设有两个内置售罄检测开关91的配线引导构件90,但也可以在商品输出装置5的交出机构50A、50B各设有1个内置售罄检测开关91的配线引导构件90。如例示那样,若与商品输出装置5的交出机构50A、50B对应地分别各设置两个内置售罄检测开关91的配线引导构件90,则在一个售罄检测开关91发生了故障的情况下,能够利用另一个售罄检测开关91来检测售罄。
搭载到所述商品输出装置5的马达驱动单元70用于内置到单元壳体71的马达711(参照图23)在利用基于商品选择按钮的操作的销售指令而指定了商品输出装置5A的情况下进行正转驱动,由于该马达711的正转,借助摇杆717使交出机构50A的连杆机构54(连杆构件541)前进。马达驱动单元70用于内置到单元壳体71的马达711在利用基于商品选择按钮的操作的销售指令而指定了商品输出装置5B的情况下进行反转驱动,由于该马达711的反转,借助摇杆718使交出机构50B的连杆机构54(连杆构件541)前进。
马达驱动单元70的单元壳体71由基座构件和罩构件构成,在其内部内置有图23所示那样的、马达711、齿轮传递机构714、输出齿轮715、承载开关(日文:キャリアスイッチ)716、摇杆717、718等。通过使单元壳体71中的设置到基座构件的头部的爪片(未图示)与在驱动部保持构件80的前凸缘83形成的卡合孔8a、8a(参照图24)卡定、而使单元壳体71中的在基座构件的背面突出形成的嵌合突起71b和卡定突起71c、71c(参照图12)与穿设于驱动部保持构件80的板面的嵌合孔8b和卡定方孔8c、8c(参照图24)等嵌合,从而该马达驱动单元70被组装于驱动部保持构件80。
内置到马达驱动单元70的单元壳体71的马达711是根据销售指令正转或者反转的可正反转的直流马达,保持于单元壳体71的基座构件。
齿轮传递机构714构成为,具备由蜗杆712a和蜗轮712b构成的蜗轮蜗杆副712和中间齿轮713。蜗轮蜗杆副712的蜗杆712a安装于马达711的输出轴。蜗轮712b沿着前后方向高度不同地设置有与蜗杆712a啮合的第1轮和与中间齿轮713啮合的第2轮。中间齿轮713沿着前后方向高度不同地设置有与所述蜗轮712b的第2轮啮合的第1中间齿轮和与输出齿轮715啮合的第2中间齿轮。蜗轮蜗杆副712和中间齿轮713配设成可利用单元壳体71的基座构件和罩构件的轴承部旋转。
所述输出齿轮715形成为与中间齿轮713的第2中间齿轮啮合的轮,在其一方的板面(上表面)形成有凸轮突起7151,在另一方的板面(上部)形成有对承载开关716进行控制的按压片(在图23中看不见)。凸轮突起7151以沿着从输出齿轮715的板面远离的方向突出的形态形成为圆弧状。该凸轮突起7151形成为,其圆弧状的长度成为在使连杆机构54的连杆构件541前进了之后在预定时间期间内足够保持其状态的长度。对承载开关716进行控制的按压片位于凸轮突起7151的相反侧的板面而以沿着远离板面的方向突出的形态形成为大致V字状,以在图23的(a)的状态下按压承载开关716的触头的方式形成。该输出齿轮715配设成,利用单元壳体71的基座构件和罩构件的轴承部可旋转。
承载开关716是所谓的按钮开关,具备触头(未图示)。该承载开关716以保持到单元壳体71的基座构件的状态配设在比输出齿轮715稍靠上方的区域。对于该承载开关716,若触头被输出齿轮715的按压片按压,则成为接通状态,另一方面,在输出齿轮715的按压片离开而触头未被按压的情况下,成为断开状态,用于对由销售指令驱动的马达711进行控制,以使输出齿轮715旋转一圈。
摇杆717成为树脂成型品。摇杆717用于驱动商品输出装置5中的交出机构50的连杆机构54。摇杆717可旋转地轴支承于贯通基部717a的设置到单元壳体71的罩构件的杠杆轴710。摇杆717的顶端部717b呈以从对单元壳体71的基座构件和罩构件进行局部切除而形成的开口(未图示)向外部突出的形态向上方弯曲的钩状。设置到摇杆717的基部717a的卡定片717c是从基部717a的后方侧朝向后方延伸的可弹性变形的板状的弹性构件。卡定片717c通过其自由端与设置到罩构件的突出片(未图示)抵接来将常态下的摇杆717的待机姿势定位于图23所示的位置。摇杆718由与摇杆717相同的零部件构成,是使摇杆717翻转而成的,可旋转地轴支承于贯通基部718a的、设置到单元壳体71的罩构件的杠杆轴710,具备由钩状的顶端部718b和可弹性变形的板状的弹性构件构成的卡定片718c。
如图24所示,卡定固定马达驱动单元70的驱动部保持构件80是在矩形平板面的周缘形成朝向上部侧延伸的左凸缘81、右凸缘82、前凸缘83以及后凸缘84的薄板钢板制的。前凸缘83与其自由端连续地一体地形成有下降台阶状的凹部形成部85。驱动部保持构件80的到达前凸缘83和凹部形成部85的部位形成为朝向下方敞开的倒U字状凹部800。与在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的靠前方的位置形成的销贯穿槽10R11、10R11同样地,该凹部800供以跨左右架侧板41、41的方式架设的销P2贯穿,形成为比所述销贯穿槽10R11、10R11小一圈。另外,在驱动部保持构件80设有保持片801(参照图13),该保持片801是以将凹部800的朝向下方敞开的开口的一部分封闭的形态对凹部800的前方侧的壁面进行切起而形成的。保持片801形成为,虽然将凹部800的朝向下方敞开的开口的一部分封闭,但容许销P2的插入。
在驱动部保持构件80的板面形成有供马达驱动单元70的单元壳体71中的设置到基座构件的头部的爪片(未图示)卡定的卡合孔8a、8a、供单元壳体71中的在基座构件的背面突出形成的嵌合突起71b和卡定突起71c、71c(参照图12)卡定固定的嵌合孔8b和卡定方孔8c、8c等。另外,在左凸缘81和右凸缘82分别形成有向相对的方向弯折而构成水平面的安装片811、821,在该安装片811、821分别穿设有螺纹孔811a、821a。而且,在后凸缘84形成有左右各两个缺口84a、84a。该4个缺口84a用于避免与前述4个配线引导构件90干涉。在凹部形成部85的前方,隔着载置部851具有向上方弯折的抵接壁85。该抵接壁852与后方侧搁板构件10R的垂下部120的背面相对,在抵接壁852的上端具有与在后方侧搁板构件10R的垂下部120的上缘部形成的卡定孔120a(参照图6)卡合的卡合爪852a。此外,马达711、承载开关716、售罄检测开关91的配线以越过凹部形成部85的上方的形态引绕到载置部851,在此基础上,统一与连接器(未图示)连接,该连接器固定于在前述的后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121。
并且,第1保持件140摆动自如地轴支承于驱动部保持构件80。该第1保持件140用于对构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R进行定位。为了安装该第1保持件140,在驱动部保持构件80形成有成对的安装片86,该成对的安装片86相对且利用切起形成于在凹部形成部85的前方形成的载置部851,另外,在设于前凸缘83的卡合孔8a、8a之间形成有方孔8d。在所述成对的安装片86分别穿孔有贯穿孔86a、86a。
如图25所示,所述第1保持件140在左右方向上构成横长的带状体且为合成树脂制,在前方侧基部141的上方侧的左右两端具有销按压片142、142,且具有从前方侧基部141的中央部向前方侧突出的臂状的两个销支承片143、143,在后方侧基部144的中央部具有拆装板部147,该拆装板部147形成有卡定突起145和成对的操作片146、146。在设于前方侧基部141的销支承片143、143,在其顶端(自由端)形成有转动突起143a、143a,该转动突起143a、143a以朝向外侧的形态突出且与在设于所述驱动部保持构件80的成对的安装片86穿孔的贯穿孔86a、86a嵌合,在使销支承片143、143以接近的形态挠曲的基础上,使转动突起143a、143a嵌合于在成对的安装片86穿孔的贯穿孔86a、86a,由此第1保持件140摆动自如地安装于驱动部保持构件80。并且,构成为,在使第1保持件140朝向驱动部保持构件80摆动(转动)了时,由横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体收纳于在驱动部保持构件80的前方区域设置的凹部800。另外,在销支承片143、143形成有半圆状的销支承部143b、143b。该销支承部143b、143b的半圆的曲率以与架设于左右的架侧板41、41的销P2(供后方侧搁板构件10R安装的销)的轴径大致相同的曲率形成,且该销支承部143b、143b以在使第1保持件140收纳于在驱动部保持构件80设置的凹部800时自下方包入销P2的形态形成。
设于所述前方侧基部141的销按压片142、142由侧视为大致三角形形状的突起构成,形成为与以跨左右的架侧板41、41的方式架设的销P2卡合、脱离。设于后方侧基部144的拆装板部147经由在操作片146、146的相反侧的缘部的左右两端设置的连结片147a、147a与后方侧基部144连结,拆装板部147的板面与后方侧基部144的板面隔开。形成于拆装板部147的卡定突起145由半圆状的鼓出体构成,在将由第1保持件140的横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体收纳于在驱动部保持构件80设置的凹部800时,卡定突起145与在驱动部保持构件80的前凸缘83设置的方孔8d(参照图24)的下缘卡合。形成于拆装板部147的操作片146、146以在所述卡定突起145卡合于在驱动部保持构件80设置的方孔8d的下缘的状态下位于比驱动部保持构件80的板面靠下方(参照图12)的形态形成,发挥使被收纳到在驱动部保持构件80设置的凹部800的第1保持件140脱离凹部800时的捏手的作用。所述拆装板部147的与板面的后方侧基部144的板面隔开的距离被设定为大于所述卡定突起145的鼓出尺寸。
在使马达驱动单元70的单元壳体71中的设置到基座构件的头部的爪片(未图示)插入到在驱动部保持构件80的前凸缘83形成的卡合孔8a、8a(参照图24)的基础上,使单元壳体71中的在基座构件的背面突出形成的嵌合突起71b和卡定突起71c、71c(参照图12)与驱动部保持构件80的嵌合孔8b和卡定方孔8c、8c(参照图13)嵌合,从而在组装好马达驱动单元70的状态下,驱动部保持构件80如下这样直接安装于商品收纳搁板10。在该情况下,作为前工序,机构部保持构件51、51A如前述那样直接安装于商品收纳搁板10。
即、使左右两个配线引导构件90位于设置到驱动部保持构件80的后凸缘84的左右两个缺口84a、84a,其中,左右两个配线引导构件90分别组装到直接安装于商品收纳搁板10的左右两个机构部保持构件51、51A,并且使马达驱动单元70的摇杆717的顶端部717b位于从组装到左右两个机构部保持构件51、51A中的左侧的机构部保持构件51(在商品输出装置5B中为右侧的机构部保持构件51)的连杆构件541中的中央顶面541a的前缘向下方呈直角弯折的卡合壁面541b的背后(后方侧)。并且,在将对马达711的配线、承载开关716的配线、售罄检测开关91的配线进行了汇总的连接器(未图示)固定到在后方侧搁板构件10R的垂下部120设置的连接器安装孔121的基础上,使设置到驱动部保持构件80的左右凸缘81、82的安装片811、821与在构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R形成为凹坑部的固定部124、128的背面抵接,之后,使螺钉穿过设置到该凹坑部的底面的螺钉贯穿孔124a、128a而与设置到所述安装片811、821的螺纹孔811a、821a螺纹结合。由此,卡定固定有马达驱动单元70的驱动部保持构件80直接安装于后方侧搁板构件10R(商品收纳搁板10)。
如此,直接安装有将马达驱动单元70卡定固定的驱动部保持构件80的后方侧搁板构件10R(商品收纳搁板10)如前述的商品收纳搁板10的说明的记载那样安装于左右的架侧板41、41。即,将在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的靠前方的位置形成的销贯穿槽10R11、10R11嵌入于在左右的架侧板41、41架设的销P2。在该情况下,摆动自如地轴支承于在后方侧搁板构件10R直接安装的驱动部保持构件80的第1保持件140如图26的(a)所示处于自凹部800拉开而垂下的状态。另外,由于在驱动部保持构件80设有为将凹部800中的朝向下方敞开的开口的一部分封闭的形态的保持片801,因此,在将形成于后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的销贯穿槽10R11、10R11嵌入于在左右的架侧板41、41架设的销P2时,后方侧搁板构件10R以比实际安装于左右的架侧板41、41的位置向前方侧偏移的状态(为了防止销P2的嵌入受到驱动部保持构件80的保持片801的阻碍而向前方侧偏移的状态)使销P2收容在驱动部保持构件80的凹部800内。在该状态下使后方侧搁板构件10R朝向后方滑动移动,使在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的后端形成的圆弧状的卷曲卡合部10R12、10R12以保持姿势控制板47的形态与架设于左右的架侧板41、41的保持构件476的圆筒部477嵌合。
在此,被设定为,在后方侧搁板构件10R的左右凸缘10R1、10R1的卷曲卡合部10R12、10R12与所述保持构件476的圆筒部477嵌合的状态下,如图26的(a)所示,销P2在驱动部保持构件80中与凹部800的前壁抵接。因而,后方侧搁板构件10R在被架设于左右的架侧板41、41的销P2和保持构件476保持着的状态下一体地安装于左右的架侧板41、41。在该情况下,销P2被驱动部保持构件80的保持片801保持,因此,后方侧搁板构件10R在上下方向上的移动被限制,另一方面,凹部800形成为在收容了销P2的状态下容许后方侧搁板构件10R的前后方向上的滑动的大小,因此,在将摆动自如地轴支承于驱动部保持构件80的第1保持件140如图26的(a)所示自凹部800拉开了的状态下,后方侧搁板构件10R有可能向前方滑动。
因此,如图26的(b)所示,使由第1保持件140的横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体摆动(转动)而收纳于在驱动部保持构件80设置的凹部800。在该情况下,在由第1保持件140的横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体进入在驱动部保持构件80设置的凹部800的阶段中,形成于拆装板部147的卡定突起145抵接于划分出凹部800的壁而阻碍进入,但由于拆装板部147经由连结片147a、147a连结于后方侧基部144且以与后方侧基部144隔开的方式形成,因此,当对第1保持件140施加进一步的外力时,第1保持件140挠曲而容许卡定突起145的头部爬上划分出凹部800的壁,且拆装板部147的设有操作片146、146的端部侧接近后方侧基部144。由此,卡定突起145的头部爬上划分出凹部800的壁并滑动,在卡定突起145到达在驱动部保持构件80的前凸缘83设置的方孔8d后,拆装板部147复原成原来的状态,因此,与该方孔8d嵌合,维持由第1保持件140中的横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体被收纳于在驱动部保持构件80的前方区域设置的凹部800的状态。在该状态下,第1保持件140的前方侧基部141与凹部800的前壁之间夹持销P2。由此,后方侧搁板构件10R不会沿前后方向滑动,而是被锁定成由以保持姿势控制板47的形态架设于左右的架侧板41、41的保持构件476的圆筒部477和销P2卡定而被定位了的状态。
如图26的(b)所示,在将第1保持件140中的由横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体收纳于在驱动部保持构件80的前方区域设置的凹部800的状态下,形成于拆装板部147的操作片146、146位于比驱动部保持构件80的板面靠下方的位置。因此,若将手指搭在该操作片146、146上,使拆装板部147向前方侧挠曲而将与在驱动部保持构件80的前凸缘83设置的方孔8d的下缘卡合的卡定突起145拉开,在此基础上,将拆装板部147向下方拉下,则能够将收纳于所述凹部800的第1保持件140中的由横长的前方侧基部141、后方侧基部144构成的带状体从所述凹部800拉出。由此,第1保持件140对后方侧搁板构件10R的锁定被解除,能够将后方侧搁板构件10R从架侧板41、41拆卸。因而,在一体地固定于后方侧搁板构件10R的商品输出装置5的维护、检查时,若在将商品收纳架4安装于商品收纳库的状态下,将前方侧搁板构件10F以与前述的前方侧搁板构件10F向架侧板41、41的装配顺序相反的顺序从架侧板41、41拆卸,之后,解除第1保持件140对后方侧搁板构件10R的锁定,则能够将后方侧搁板构件10R从架侧板41、41拆卸。
将在前方侧搁板构件10F的背面侧配设的罩构件95示于图27。如图27所示,钣金制的罩构件95具备矩形平板的主体950。在主体950的后端侧具有弯折为低一级而形成的卡合部951。在从卡合部951的后缘立起的后凸缘952设有多个(在该例子中为4个)卡合片95A。这些卡合片95A载置于将后方侧搁板构件10R的前端的垂下部120的下端向前方弯折而形成的载置部122(参照图7)。主体950的左右方向的宽度(尺寸)被设定为比前方侧搁板构件10F的左右的凸缘10F1、10F1中的卡定槽10F14、10F14(参照图7)之间的间隔小的尺寸。第2保持件150摆动自如地轴支承于该罩构件95。
如图28所示,第2保持件150为合成树脂制,在后方侧基部151的上方侧的左右两端具备销按压片152、152且具备臂状的两个销支承片153、153,该两个销支承片153、153从后方侧基部151的中央部向前方侧突出且在顶端(自由端)形成有转动突起153a、153a,在前方侧基部154的中央部具备形成有卡定突起155和操作片156的拆装板部157。拆装板部157经由在操作片146、146的相反侧的缘部的左右两端设置的连结片157a、157a与前方侧基部154连结,拆装板部157的板面与前方侧基部154的板面隔开。形成于拆装板部157的卡定突起155由半圆状的鼓出体构成,在使第2保持件150向前方转动时,卡定突起155卡合于搁板卡定构件101的后缘。
在所述主体950的前方区域的中央形成有手指钩挂孔953。另外,在主体950的大致中央区域形成有比第2保持件150的轮廓大一圈的凸状的窗孔954,沿着所述窗孔954,利用切起形成有相对的成对的安装片955、955。在所述成对的安装片955分别穿孔有贯穿孔955a、955a,通过使第2保持件150中的销支承片153、153的转动突起153a、153a嵌合于这些贯穿孔955a、955a,从而第2保持件150摆动自如地轴支承于罩构件95。在所述手指钩挂孔953和窗孔954的中间区域,利用切起设有朝向上方形成的、左右成对的钩片956。钩片956以钩顶端朝向后方的形态形成。
图27所示的搁板卡定构件101架设于左右的架侧板41、41而支承前方侧搁板构件10F,第2保持件150构成为与该搁板卡定构件101卡定。所述搁板卡定构件101是将矩形平板状的钣金适当弯折而形成的,通过使设于前端的、前端呈半圆状卷曲而向下方敞开且向左右突出的卡合部101a和设于后端的、被双重支承且左右突出的卡合爪101b贯穿于在左右的架侧板41、41设置的对应的孔(未图示),从而所述搁板卡定构件101架设于左右的架侧板41、41。在该搁板卡定构件101的板面形成有供设于罩构件95的成对的钩片956、956贯穿的卡合孔101c、101c。
罩构件95在将商品输出装置5被直接安装于构成商品收纳搁板10的后方侧搁板构件10R而组装起来的商品收纳搁板10架设到左右的架侧板41、41的状态下如下这样被组装。即、在以将食指(或者中指)搭在设置到使第2保持件150为垂下状态的罩构件95的主体950的手指钩挂孔953、并且拇指搭在主体950的前缘的形态抓住罩构件95的状态下,将利用切起在所述主体950朝向上方形成的钩片956、956插入到架设到左右的架侧板41、41的搁板卡定构件101的卡合孔101c、101c,在此基础上,将在罩构件95的后端设置的卡合片95A载置于后方侧搁板构件10R的前端的载置部122并使罩构件95朝向后方滑动移动而使钩片956、956与搁板卡定构件101卡合。由此,罩构件95暂时固定于搁板卡定构件101和后方侧搁板构件10R。
在该状态下,使从罩构件95垂下的第2保持件150朝向前方摆动(转动)。轴支承于罩构件95的第2保持件150与搁板卡定构件101之间的位置关系如下那样设定:在如前述那样使第2保持件150转动的情况下,在第2保持件150的拆装板部157形成的卡定突起155抵接于搁板卡定构件101的后缘而妨碍第2保持件150的转动。因此,当在第2保持件150的拆装板部157形成的卡定突起155抵接于搁板卡定构件101的后缘之后进一步使第2保持件150转动时,拆装板部157挠曲,卡定突起155越过搁板卡定构件101的后缘。在卡定突起155越过搁板卡定构件101的后缘后,拆装板部157复原成原来的状态,卡定突起155卡合于搁板卡定构件101的后缘,维持罩构件95的钩片956、956与搁板卡定构件101卡合的状态(参照图5的(b))。这样一来,罩构件95组装成被第2保持件150防止脱落的状态。该罩构件95能够以与前述的组装顺序相反的顺序拆卸。
接着,使用图29~图31来说明利用马达驱动单元70对商品输出装置5的交出机构50中的连杆机构54进行驱动而进行大径且较长的尺寸的商品G的交出的动作。在图29~图31中表示商品输出装置5的主要部分,图29是商品装入前的动作说明图,图30是销售待机状态的动作说明图,图31是销售时的动作说明图。此外,在图29~图31中是销售大径且较长的尺寸的商品G,因此,在第1止挡构件52未装配有止挡件用配件60。
如图29所示,在装入商品以前的状态下,交出机构50的第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570(参照图13)的作用力而向商品收纳通路43突出,第2止挡构件53从商品收纳通路43退避。在该情况下,马达驱动单元70的输出齿轮715的凸轮突起7151位于最前方(参照图23的(a))。另外,设置到输出齿轮715的背面的承载开关716的按压片位于最前方而承载开关716成为接通状态。由此,马达711停止,摇杆717的顶端部717b位于从连杆构件541的卡合壁面541b向后方侧远离的位置。因此,连杆构件541由于复位弹簧540的作用力而处于后退了的状态。另外,第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570的作用力而向商品收纳通路43突出,并处于打开到最大开度(例如,与从商品收纳通路43退避了的第2止挡构件53之间的角度是大致90度)的突出位置。第1止挡构件52由于与贯穿到在第1止挡构件52的轴承部522设置的异形孔523的后部连杆销55协作而动作范围被限制,第1止挡构件52不会打开到最大开度以上,另外,在打开到最大开度的状态下,异形孔523的锁定槽部523a与后部连杆销55之间具有间隙。如此,在第1止挡构件52打开到最大开度的状态下,第1止挡构件52的突起525与配线引导构件90的宽槽部90a的底面部的窗92相对,对借助在机构部保持构件51的凹状槽的底壁形成的开口部519装配到配线引导构件90的宽槽部90a的售罄检测开关91的致动器93进行按压,售罄检测开关91成为接通状态。另一方面,第2止挡构件53于在止动壁534形成的凹状的滑动槽534a收容移动到后退位置的前部连杆销56而维持于从商品收纳通路43退避开的退避位置。
在这样的待机状态下,最初所装入的商品G与打开到最大开度并位于突出位置的第1止挡构件52的保持部521抵接。由于商品G抵接,第1止挡构件52朝向退避位置转动。由于该转动,第1止挡构件52的轴承部522中的异形孔523的锁定槽部523a与移动到后退位置的后部连杆销55抵接而第1止挡构件52被锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置,保持于第1止挡构件52的商品G成为第一销售顺位的商品(销售商品G1)(参照图30)。如此,若第1止挡构件52从最大开度转动成以比该最大开度小的开度(例如,与从商品收纳通路43退避了的第2止挡构件53之间的角度是大致95度)被锁定于突出到商品收纳通路43的状态,则第1止挡构件52的突起525使售罄检测开关91的致动器93的按压解除,从而售罄检测开关91成为断开状态。接着,所装入的商品叠置于被第1止挡构件52保持着的销售商品G1之上而成为下一销售商品G2,继续装入的商品依次叠置于下一销售商品G2之上。
并且,收容到商品收纳架4的商品G被冷却/加热单元7冷却或者加热而保存成适于销售的冷状态或者热状态,从而成为可销售的状态(销售待机状态)。此外,虽省略图示,但该自动售货机具有负责整体的控制的控制部。在该控制部具备:存储有各种执行程序的ROM;储存各种数据的RAM;利用各种输入信号执行各种执行程序的CPU等,按照区域冷却或者区域加热、整体冷却或者整体加热的程序对冷却/加热单元7进行驱动控制。在这样的销售待机状态下,若利用基于商品选择开关的操作的销售指令对商品输出装置5A进行了指定的情况下,销售指令被向马达驱动单元70发送,则内置到马达驱动单元70的马达711被正转驱动,输出齿轮715借助齿轮传递机构714在图23的(a)中向逆时针方向旋转。若输出齿轮715旋转,则设置到输出齿轮715的背面的按压片从承载开关716的触头脱离而承载开关716成为断开状态,接着,使马达711正转驱动直到承载开关716成为接通状态(即、直到输出齿轮715旋转一圈的期间)。若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151从前方与摇杆717的基部717a抵接,则摇杆717使由弹性构件构成的卡定片717c挠曲,同时在图23的(a)中向顺时针方向旋转。由于该摇杆717向7点的顺时针方向的旋转,其顶端部717b与连杆构件541的卡合壁面541b抵接,使连杆构件541克服复位弹簧540的作用力而前进。并且,在凸轮突起7151与摇杆717的基部717a滑动接触着的期间(参照图23的(b)),连杆构件541被保持于前进着的状态。
随着该连杆构件541的前进,支承于连杆构件541的后部连杆销55也沿着设置到机构部保持构件51的长孔516前进,并从第1止挡构件52的异形孔523的锁定槽部523a脱离,因此,锁定到突出位置的第1止挡构件52的锁定被该后部连杆销55解除。由此,第1止挡构件52利用商品的载荷而克服扭转螺旋弹簧570的作用力朝向退避位置移动(参照图31)。由于第1止挡构件52向退避位置的移动,销售商品G1在第1止挡构件52挤过去而向后方输出。若销售商品G1在第1止挡构件52挤过去,则第1止挡构件52由于扭转螺旋弹簧570的作用力而向突出位置自动地复位。
另一方面,在销售待机状态下,与连杆构件541一起前进的前部连杆销56与滑动槽534a的壁面滑动接触,从而将保持到连杆构件541的前部连杆销56放入凹状的滑动槽534a而维持在退避位置的第2止挡构件53被朝向突出位置推出(参照图31)。然后,前部连杆销56通过前进到与第2止挡构件53中的止动壁534的止挡面534b相对的位置,与止挡面534b抵接而第2止挡构件53向退避位置的移动被限制。在第2止挡构件53朝向突出位置移动之际,与销售商品抵接而将该销售商品推出。并且,移动到突出位置的第2止挡构件53由于销售商品G1输出、而与向后方移动的下一销售商品G2抵接并保持该下一销售商品G2,限制下一销售商品G2朝向后方移动。
使所述第1止挡构件52向退避位置退避而交出销售商品g1、使第2止挡构件53从退避位置向突出位置移动而保持下一销售商品g2的动作在输出齿轮715的凸轮突起7151与摇杆717的基部717a滑动接触时被执行。
并且,若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151与摇杆717的基部717a之间的抵接被解除,则摇杆717由于弹性变形着的卡定片717c的复原力向图23的(a)的待机姿势恢复,而连杆构件541由于复位弹簧540的作用力而后退。由于该连杆构件541的后退,支承于连杆构件541的前部连杆销56从第2止挡构件53的止挡面534b进入到滑动槽534a而使第2止挡构件53朝向退避位置移动。由于该第2止挡构件53向退避位置的移动,保持到第2止挡构件53的下一销售商品G2向后方移动而与打开到最大开度的第1止挡构件52抵接。之后,第1止挡构件52的轴承部522中的异形孔523的锁定槽部523a与移动到后退位置的后部连杆销55抵接,第1止挡构件52被锁定于突出到商品收纳通路43的突出位置而将下一销售商品G2保持为销售商品G1。并且,若由于输出齿轮715的旋转而凸轮突起7151返回待机状态的位置,则承载开关716的触头被按压片按压而承载开关716成为接通状态。由此,马达711的驱动被停止而恢复成销售待机状态。
此外,在通过输出齿轮715的顺时针方向上的旋转而凸轮突起7151与摇杆717的基部717a之间的抵接被解除之后,在输出齿轮715的凸轮突起7151返回待机状态的位置的中途,凸轮突起7151抵接于摇杆718的基部718a,但由弹性构件构成的卡定片718c会弹性变形而容许摇杆718的顺时针方向上的转动,由此凸轮突起7151会在未被阻止移动的情况下恢复到复位位置。在凸轮突起7151通过后,摇杆718在卡定片718c的作用下恢复到图示的待机姿势。
此外,使用图32和图33来说明进行小径且较短的尺寸的商品g的交出的动作。在该情况下,在商品输出装置5的第1止挡构件52装配有止挡件用配件60,在商品收纳搁板10装配有通路限制用配件40。在销售商品g(销售商品g1,下一销售商品g2)时,在商品g未收纳于商品收纳通路43的情况(待机状态)下,第1止挡构件52为打开至最大开度的状态(图29所示的状态),售罄检测开关91成为接通状态。
在这样的待机状态下,最初装入的商品g(销售商品g1)与在打开至最大开度且处于突出位置的第1止挡构件52装配的止挡件用配件60抵接。通过商品g(销售商品g1)的抵接,从而第1止挡构件52朝向退避位置转动。通过该转动,如图30所示,第1止挡构件52的轴承部522的异形孔523的锁定槽部523a与移动到后退位置的后部连杆销55抵接,第1止挡构件52被锁定到向商品收纳通路43突出的突出位置,由第1止挡构件52保持着的商品g(销售商品g1)成为第一销售顺位的商品g1(参照图32)。如此,当第1止挡构件52从最大开度转动至被锁定到以比该最大开度小的开度(例如与从商品收纳通路43退避的第2止挡构件53之间的角度为大致95度)向商品收纳通路43突出的状态时,解除第1止挡构件52的突起525对售罄检测开关91的驱动器93的按压,由此售罄检测开关91成为断开状态。下一装入的商品g(下一销售商品g2)叠置在由第1止挡构件52保持着的销售商品g1之上而成为下一销售商品g2,接着装入的商品g依次叠置在下一销售商品g2之上。在这样的销售待机状态下,通过基于商品选择开关的操作的销售指令,商品输出装置5做动作。通过商品输出装置5的动作,从而第2止挡构件53向商品收纳通路43突出而保持下一销售商品g2,在此基础上,第1止挡构件52从商品收纳通路43退避并交出销售商品g1(图33)。该商品输出装置5的动作与销售大径且较长的尺寸的商品G的动作相同,因此,在此省略重复说明。
另外,对于收纳于商品收纳通路43的商品的售罄检测,构成为,根据作用于以对所述商品输出装置5中的销售商品G(g)进行保持的形态向商品收纳通路43突出的第1止挡构件52上的商品载荷,通过在收纳于商品收纳通路43的商品不存在时第1止挡构件52打开至最大开度的动作来检测商品的售罄,因此,若为商品载荷比较重的大径且较长的尺寸的商品G,则能够通过第1止挡构件52的前述的动作来稳定地检测售罄,但在商品载荷较小的小径且较短的尺寸的商品g的情况下,在随着商品的销售而收纳于商品收纳通路43的商品g剩余1个的情况下,第1止挡构件52做动作而打开至最大开度,尽管存在销售商品g1,但有时成为“售罄”而错失销售机会。对此,在这种自动售货机中,商品收纳搁板10以商品输出口45低于商品投入口44的方式倾斜地配设,存在减小商品收纳搁板10的倾斜角度而增多商品收纳搁板10的层数的倾向,因此,尽管存在销售商品g1,也有可能成为“售罄”而错失销售机会。
在这一点上,在该实施方式中,通路限制用配件40包括:商品滚动面部401,其自商品收纳通路43的商品投入口44延伸至在商品输出口45的附近配设的商品输出装置5且与商品收纳搁板10的板面(通路面)大致平行;以及倾斜面部402,其与该商品滚动面部401相连,并以随着去向商品输出口45而接近商品收纳搁板10的板面(通路面)的形态倾斜,并且,该倾斜面部402成为由装配于第1止挡构件52的止挡件用配件60保持着的销售商品g1的待机位置,由此,在收纳于商品收纳通路43的商品g1剩余1个的情况下,由于最后的1个商品g1位于倾斜角度比商品滚动面部401的倾斜角度大的倾斜面部402,因此,起到与增大商品收纳搁板10的倾斜角度的情况相同的作用,能够抑制第1止挡构件52打开至最大开度的动作。因而,即使在基于第1止挡构件52打开到最大开度那样的动作来检测商品的售罄的情况下,也能够不错失销售机会地将小径且较短的尺寸的商品g销售到最后的1个。
如所述那样,根据该实施方式的自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架4,该商品收纳架4在上下方向上呈多层地具有以商品输出口45低于商品投入口44的方式倾斜地配设的商品收纳搁板10,在该商品收纳搁板10上利用分隔构件42沿左右方向划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路43,该商品收纳架4利用在商品收纳搁板10中的商品输出口45的附近配设的商品输出装置5将收纳在商品收纳通路43中的商品逐一放出来输出,所述商品输出装置具备:第1止挡构件52,其设置成相对于商品收纳通路43出没自如,且能够在以保持第一销售顺位的商品(是最后端的商品,也称为销售商品)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置与以解除对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动;第2止挡构件53,其设置成相对于商品收纳通路43出没自如,且能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品(是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品)的形态向商品收纳通路43突出的突出位置之间移动;连杆机构54,其使所述第1止挡构件52和所述第2止挡构件53向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构54的驱动部件(马达驱动单元70),在销售待机时,使第1止挡构件52向商品收纳通路43突出而保持销售商品,第2止挡构件53处于从商品收纳通路43退避了的状态,基于销售指令驱动所述驱动部件(马达驱动单元70),从而借助连杆机构54使第2止挡构件53向商品收纳通路43突出从而保持下一销售商品,在此基础上,使第1止挡构件52从商品收纳通路43退避从而交出销售商品,其中,在所述商品输出装置5的第1止挡构件52装卸自如地安装有止挡件用配件60,该止挡件用配件60在该第1止挡构件52以保持销售商品的形态向商品收纳通路43突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口44侧,若将止挡件用配件60装配于第1止挡构件52,则即使是直径较小的商品,也能够使销售商品的待机位置靠向商品投入口44侧,在商品销售时向商品收纳通路43突出的第2止挡构件进入下一销售商品与销售商品之间而将两者分开,在此基础上,第1止挡构件52自商品收纳通路43退避,能够可靠地仅输出销售商品(直径较小的商品),若自第1止挡构件52拆卸止挡件用配件60,则能够应对大径商品,在商品销售时使向商品收纳通路43突出的第2止挡构件53进入下一销售商品与销售商品之间而将两者分开,在此基础上,第1止挡构件52自商品收纳通路43退避,能够可靠地仅输出销售商品(大径商品),起到能够利用一个商品货道来稳定地输出直径不同的多种商品这样的效果。
此外,在前述的实施方式中,说明了驱动连杆机构54的驱动装置是马达驱动单元70,但能够替代马达驱动单元70而使用螺线管,并不限定于实施方式的结构。
附图标记说明
4、商品收纳架;5(5A、5B)、商品输出装置;10、商品收纳搁板;10F、前方侧搁板构件;10R、后方侧搁板构件;40、通路限制用配件;41、架侧板;42、分隔构件;43、商品收纳通路;44、商品投入口;45、商品输出口;51、机构部保持构件;52、第1止挡构件;53、第2止挡构件;54、连杆机构;55、后部连杆销;56、前部连杆销;57、转动轴;60、止挡件用配件;70、马达驱动单元(驱动装置);80、驱动部保持构件;541、连杆构件。
Claims (1)
1.一种自动售货机,该自动售货机具备商品收纳架,该商品收纳架在上下方向上呈多层地具有以商品输出口低于商品投入口的方式倾斜地配设的商品收纳搁板,在该商品收纳搁板上利用分隔构件沿左右方向划分形成有将横倒姿势的商品沿着前后方向排成一列来收纳的商品收纳通路,该商品收纳架利用在商品收纳搁板中的商品输出口的附近配设的商品输出装置将收纳在商品收纳通路中的商品逐一放出来输出,所述商品输出装置具备:第1止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在以保持也称为销售商品的第一销售顺位的商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置与以解除对所述销售商品的保持的形态从商品收纳通路退避的退避位置之间移动,所述第一销售顺位的商品是最后端的商品;第2止挡构件,其设置成相对于商品收纳通路出没自如,且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持接着销售商品之后的第二销售顺位的商品的形态向商品收纳通路突出的突出位置之间移动,所述第二销售顺位的商品是接着最后端的商品的商品,也称为下一销售商品;连杆机构,其使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动;以及驱动该连杆机构的驱动部件,该驱动部件为螺线管或马达,在销售待机时,使第1止挡构件向商品收纳通路突出而保持销售商品,第2止挡构件处于从商品收纳通路退避了的状态,基于销售指令驱动所述驱动部件,从而借助连杆机构使第2止挡构件向商品收纳通路突出从而保持下一销售商品,在此基础上,使第1止挡构件从商品收纳通路退避从而交出销售商品,
该自动售货机的特征在于,
所述第1止挡构件和所述第2止挡构件分别相对于所述商品收纳通路自上方向下方突出,
在所述商品输出装置的第1止挡构件装卸自如地安装有止挡件用配件,该止挡件用配件在该第1止挡构件以保持销售商品的形态向商品收纳通路突出的状态下使销售商品的待机位置靠向商品投入口侧,
所述自动售货机具备售罄检测开关,在所述第1止挡构件转动成最大开度时,所述售罄检测开关成为接通状态,在所述第1止挡构件从所述最大开度转动成以比该最大开度小的开度时,所述售罄检测开关成为断开状态,
该自动售货机还具备通路限制用配件,该通路限制用配件装卸自如地铺设于商品收纳搁板,为使商品收纳搁板的板面即通路面上升的形态,
所述通路限制用配件包括:
商品滚动面部,其自商品收纳通路的商品投入口延伸至商品输出装置且与商品收纳搁板的板面即通路面大致平行;以及
倾斜面部,其与该商品滚动面部相连,并以随着去向商品输出口而接近商品收纳搁板的板面即通路面的形态倾斜,并且,该倾斜面部成为由装配于第1止挡构件的止挡件用配件保持着的销售商品的待机位置。
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