CN102737444A - 自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动售货机。该自动售货机不减少商品收纳搁板的段数就能够利用共用的商品收纳架销售多种商品。一种斜架,其涉及将商品送出装置配置于形成上段的商品收纳通道的商品收纳搁板且使该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回的自动售货机,设有沿上述商品收纳通道的通道面向前后方向延伸且调节与上述商品送出装置之间的间隔的配件,通过该配件能够将与商品送出装置相对的通道面的位置调节为与销售的商品的直径相应的间隔,能够通过共用的商品收纳架来销售商品直径不同的多种商品。
Description
技术领域
本发明涉及具备从商品收纳架将商品一个一个地分别送出的商品送出装置的自动售货机,上述商品收纳架,以将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道的商品送出口低的方式倾斜配置。
背景技术
这种自动售货机在主体机壳(柜体)的库内具备沿上下方向配置有多段商品收纳搁板的商品收纳架,且该商品收纳架在左右方向上并列设置有多列,上述商品收纳搁板,具备将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道(也称为商品栏)。上述商品收纳架以商品收纳通道的商品送出口低的方式具有规定的坡度而倾斜构成。这种商品收纳架也称为斜架(slant rack)。在上述商品收纳架的商品收纳通道的商品送出口设有将以横倒姿势收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分出的商品送出装置,作为该商品送出装置,已知有图31所示的装置(例如,专利文献1的图11)。
图31是现有商品送出装置的侧面图,在图中,100为构成商品收纳架的商品收纳搁板。该商品收纳搁板100由底板部110和左右侧面部120(图中,左右侧面部重叠,仅能看到一个侧面部)形成为截面U字状,其内部空间作为商品收纳通道200而构成。上述商品收纳搁板100以商品收纳通道200的商品送出口210低的方式倾斜配置,在上述商品送出口210设有商品送出装置300。上述商品送出装置300以使第一止挡件320和第二止挡件330相对于商品收纳通道200交替地伸出和收回(图示实线状态和虚线状态)的方式构成,上述第一止挡件320和第二止挡件330,转动自如地被轴支承于沿商品收纳搁板100的底板部110而配置的基板310。上述商品送出装置300作为螺旋式商品收纳架(将商品以横倒姿势上下一列地摞起来而收纳于沿上下方向蜿蜒行进的商品收纳通道的架)所使用的商品送出装置而众所周知,具备使上述第一止挡件320和第二止挡件330连动工作的未图示的电磁线圈和工作机构。与上述商品送出装置300相对地设有对商品收纳通道200的通道宽度进行设定的通道宽度调节板400,该通道宽度调节板400通过使前后一对销410、420沿形成于侧面部120的一组引导槽121、122移动而沿上下方向滑动,能够将商品收纳通道宽度切换为宽和窄两级。
上述商品送出装置300在销售待机状态下,第一止挡件320向商品收纳通道200突出,另一方面,第二止挡件330从商品收纳通道200退回(图示实线状态)。在该销售待机状态下,当向商品收纳搁板100装载商品S时,最初投入的商品G(也称为G1)被第一止挡件320卡止,后续的商品G2、G3跟随被第一止挡件320卡止的商品G1而排列并被收纳。当操作自动售货机的商品选择按钮时,商品送出装置300的未图示的电磁线圈通电,第一止挡件320和第二止挡件330连动转动,且过渡到图示虚线状态。通过使第一止挡件320从商品收纳通道200退回,将销售顺序第一位的商品G1(以下,也称为销售商品)经由商品送出口210而送出,另一方面,第二止挡件330突出至商品收纳通道200,其前端将销售顺序第二位的商品G2(以下,也称为下一销售商品)卡止。销售商品G1送出后,当向电磁线圈的通电断开时,第一止挡件320和第二止挡件330恢复到实线所示的位置,由第一止挡件320将下一销售商品G2卡止,成为销售待机状态。在上述商品收纳搁板100收纳商品直径不同的商品的情况下,使通道宽度调节板400沿上下方向移动而调节商品收纳通道宽度。另外,由第二止挡件330的前端将下一销售商品G2卡止的理由是由第二止挡件330的转动支点(第二止挡件330的转动轴)来承载商品载荷。
现有技术文献
专利文献1:专利第3508902号公报(参照图2)
发明要解决的课题
在图31所示的自动售货机的商品送出装置中,构成为,第一止挡件320和第二止挡件330连动而相对于商品收纳通道伸出和收回。即,构成为,第一止挡件320和第二止挡件330边将相互间的角度维持为大致恒定边进行转动,以使第一止挡件320从商品收纳通道200开始退回,同时第二止挡件330开始向商品收纳通道200突出。另外,由于构成为由第二止挡件330的前端将下一销售商品G2卡止,因此第二止挡件330的转动角度比较小。根据该第二止挡件330的转动角度,第一止挡件320的转动角度也比较小,第一止挡件320的向商品收纳通道200的突出量被限制。因此,在销售待机状态下,向商品收纳通道200突出的第一止挡件320的姿势向商品送出口210侧倾斜。因此,最初装载于商品收纳搁板100的商品G1登上向商品送出口210侧倾斜的第一止挡件320而与通道宽度调节板400碰撞,通过其反作用力而向商品送出装置300的基板310面翻转,在这种情况下,在商品G1不倾斜且在商品收纳通道200上滚动或滑动的情况下,即,在商品G1的轴线相对于商品行进方向为直角的情况下,即使该商品G1与通道宽度调节板400碰撞而翻转(反转),商品G1也是横倒的,其轴线也相对于商品行进方向维持直角的姿势,另一方面,在商品G1倾斜的情况(其轴线相对于商品行进方向不是直角的情况)下,在该商品G1与通道宽度调节板40碰撞而翻转(反转)的情况下,姿势会变化成商品(的轴线)与商品收纳通道200的商品行进方向一致的姿势,即,商品G1在商品收纳通道200的商品行进方向立起的姿势(或者,相对于商品行进方向倾斜的姿势),有可能发生商品堵塞。在此,在商品收纳通道200上滚动或滑动的商品的动作不稳定,特别是短尺寸的商品的情况下,姿势变化的可能性显著。
为了解决该问题,本申请的申请人提出了如下发明,即,将构成为第一止挡件和第二止挡件为非连动且第一止挡件以横穿(横切)商品收纳通道的方式大致垂直(相对于基板310的板面大致垂直)地突出的商品送出装置配置于商品收纳通道的上部,该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回(日本特愿2010-273181号)。在该自动售货机中,由于构成为第一止挡件和第二止挡件为非连动且第一止挡件大致垂直地突出于商品收纳通道,因此,即使最初装载的商品G1的动作不稳定,也由第一止挡件510来阻挡而进行姿势矫正,因此具有不会引起商品堵塞的优点,并且,由于构成为商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回,因此在收纳于商品收纳通道的商品和商品送出装置之间存在间隙,因此具有能够使商品送出装置的第二止挡件不被收纳于商品收纳通道的销售商品妨碍地突出的优点。
可是,在这种自动售货机中,希望能够将商品直径不同的多种商品收纳于共用的商品收纳架而销售。因此,在图31所示的现有装置中,与上述商品送出装置300相对地设置对商品收纳通道200的通道宽度进行设定的通道宽度调节板400,该通道宽度调节板400通过使前后一对销410、420沿形成于侧面部120的一组引导槽121、122移动而沿上下方向滑动,将商品收纳通道宽度切换为宽和窄这两级。另一方面,在先前提出的自动售货机中,构成为商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回,因此不能采用图31所示的现有装置那样的与商品送出装置相对而设定商品收纳通道的通道宽度的通道宽度调节板。即,在先前提出的自动售货机中,由于商品送出装置位于商品收纳通道的上方,因此与商品送出装置相对配置的通道宽度调节板位于商品滚动面侧。因此,在仅采用图31所示的通道宽度调节板的情况下,在商品收纳通道上滚动的商品会发生碰撞,引起商品堵塞。在这种情况下,可在通道宽度调节板的前端设置倾斜面而使在商品收纳通道上滚动的商品登上(搁浅),但必须增大商品收纳搁板的倾斜角,当增大商品收纳搁板的倾斜角时,具有必须消减商品收纳搁板的段数这样的课题。
发明内容
因此,本发明是鉴于上述这点而开发的,其目的在于,解决上述课题且提供一种能够不减少商品收纳搁板的段数而利用共用的商品收纳架销售多种商品的自动售货机。
为了实现上述目的,第一方面的发明提供一种自动售货机,其特征在于,具备:商品收纳架,其中,上述商品收纳架具有:左右一对的架侧板;沿上下方向多段地架设于该左右一对的架侧板、形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道,且以其商品送出口低的方式倾斜地配置的商品收纳搁板;和配置于该商品收纳搁板的商品送出口附近的商品送出装置,通过上述商品送出装置将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分别送出,上述商品送出装置具有:第一止挡件,以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,能够向突出至上述商品收纳通道的突出位置移动以保持上述商品收纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品),并且能够移动至从上述商品收纳通道退回的退避位置以释放上述销售商品的保持;第二止挡件,以从上述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,被向从上述商品收纳通道退回的退避位置施力,能够移动到突出至上述商品收纳通道的突出位置以保持从上述商品收纳通道的下方起第二位置的商品(下一销售商品);连杆机构,其使上述第一止挡件和上述第二止挡件移动至突出位置和退避位置;和驱动机构,其使上述连杆机构移动,其中上述商品送出装置配置于形成上段的商品收纳通道的商品收纳搁板,该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回,上述自动售货机具备配件,该配件沿上述商品收纳通道的通道面在前后方向延伸,对与上述商品送出装置之间的间隔进行调节,并且对由该商品送出装置进行的对收纳于该商品收纳通道的商品的分出提供协助。
另外,本发明的第二方面的特征为,在第一方面所述的自动售货机的基础上,商品收纳架具有与商品收纳搁板连结并且以在前后方向延伸的形态形成商品收纳通道的上引导件,在该上引导件安装有配件。
另外,本发明的第三方面的特征为,在第一方面所述的自动售货机的基础上,配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大。
另外,本发明的第四方面的特征为,在第三方面所述的自动售货机的基础上,配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大,且具有被商品送出装置的第一止挡件卡止的销售次序第一位的商品(销售商品)因第一止挡件的卡止解除而向商品送出口移动时下落的高度差。
另外,本发明的第五方面的特征为,在第一~第四方面中的任一方面所述的自动售货机的基础上,配件由润滑钢板构成。
另外,本发明的第六方面的特征为,在第一~第四方面中的任一方面所述的自动售货机的基础上,配件具有在前后方向延伸的多条筋。
根据本发明第一方面的自动售货机,提供一种自动售货机,其具备具备:商品收纳架,其中,上述商品收纳架具有:左右一对的架侧板;沿上下方向多段地架设于该左右一对的架侧板、形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道,且以其商品送出口低的方式倾斜地配置的商品收纳搁板;和配置于该商品收纳搁板的商品送出口附近的商品送出装置,通过上述商品送出装置将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分别送出,上述商品送出装置具有:第一止挡件,以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,能够向突出至上述商品收纳通道的突出位置移动以保持上述商品收纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品),并且能够移动至从上述商品收纳通道退回的退避位置以释放上述销售商品的保持;第二止挡件,以从上述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,被向从上述商品收纳通道退回的退避位置施力,能够移动到突出至上述商品收纳通道的突出位置以保持从上述商品收纳通道的下方起第二位置的商品(下一销售商品);连杆机构,其使上述第一止挡件和上述第二止挡件移动至突出位置和退避位置;和驱动机构,其使上述连杆机构移动,其中上述商品送出装置配置于形成上段的商品收纳通道的商品收纳搁板,该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回,上述自动售货机具备配件,该配件沿上述商品收纳通道的通道面在前后方向延伸,对与上述商品送出装置之间的间隔进行调节,并且对由该商品送出装置进行的对收纳于该商品收纳通道的商品的分出提供协助,由此具有如下效果:能够将与商品送出装置相对的通道面的位置调节为与要销售的商品的直径相应的间隔(根据与要销售的商品的直径相应的间隔,调节与商品送出装置相对的通道面的位置),且能够通过共用的商品收纳架来销售商品直径不同的多种商品。
另外,根据第二方面的自动售货机,在第一方面所述的自动售货机的基础上,商品收纳架具有与商品收纳搁板连结并且以在前后方向延伸的形态形成商品收纳通道的上引导件,在该上引导件安装有配件,由此通过对设定要销售的商品的长度(宽度)的上引导件进行调节,具有能够自动地将与商品送出装置相对的通道面的位置调节为与要销售的商品的直径相应的间隔,且能够将商品收纳通道调节为适合要销售的商品的长度(宽度)和商品直径的通道宽度这样的优点。
另外,根据第三方面的自动售货机,在第一方面所述的自动售货机的基础上,配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大,由此,在销售待机状态下,被商品送出装置的第一止挡件卡止而处于静止状态的销售顺序第一位的商品(销售商品)通过商品送出装置的销售动作且因商品载荷而开始向商品送出口移动,但在此时,由于通道面的倾斜角度形成得较大,因此有助于销售商品的向商品送出口的移动。因此,即使在商品送出装置的售罄开关的检测片与销售商品抵接的情况下,也能够可靠地将销售商品送出。
另外,根据第四方面的自动售货机,在第三方面所述的自动售货机的基础上,配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大,且具有被商品送出装置的第一止挡件卡止的销售次序第一位的商品(销售商品)因第一止挡件的卡止解除而向商品送出口移动时下落的高度差,由此具有如下所述的效果。即,在销售商品为方形特别是方形塑料瓶时,排列收纳于商品收纳通道的销售顺序第一位的商品(销售商品)和从下数起第二位的商品(下一销售商品)之间的间隙窄,商品送出装置的第二止挡件在向商品收纳通道突出时与销售商品抵接,不能突出到能将下一销售商品卡止的位置,可能会导致将下一销售商品也一并送出。在这一点上,根据第四方面的自动售货机,销售商品通过第一止挡件的卡止解除而向商品送出口移动时落入至高度差处,由此销售商品向商品送出口侧倾斜,因而不会妨碍第二止挡件的向商品收纳通道的突出。于是,第二止挡件不会被销售商品妨碍,能够突出到能将下一销售商品卡止的位置,因此具有能够利用商品送出装置将收纳于商品收纳通道的商品可靠地一个一个分别送出这样的效果。
另外,根据第五方面的自动售货机,在第一~第四方面中的任一方面所述的自动售货机的基础上,配件由润滑钢板构成,由此,特别是在销售与商品收纳通道的通道面的接触面积大的方形商品时,能够在不加大商品收纳通道的倾斜角度的同时进行稳定的销售,另外,根据第六方面的自动售货机,在第一~第四方面中的任一方面所述的自动售货机的基础上,配件具有沿前后方向延伸的多个筋,由此,特别是在销售与商品收纳通道的通道面的接触面积大的方形商品时,能够在不加大商品收纳通道的倾斜角度的同时进行稳定的销售。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的自动售货机的一实施例的侧面图。
图2是表示图1的商品收纳库内的立体图。
图3是表示配置于图2的商品收纳库内的管道结构的立体图。
图4是表示收纳设置于图2的商品收纳室A2的二个商品收纳架中的正面观察时左侧的商品收纳架的图,(a)是将商品收纳架吊挂于导轨部件的状态的立体图,(b)是(a)的分解立体图。
图5是表示图4的商品收纳架的左右一对的架侧板的立体图。
图6是表示图5的左右一对的架侧板中的正面观察时右侧的架侧板的局部切除放大图。
图7是表示导轨部件和架侧板之间的关系的侧面图。
图8是定位引导件的立体图。
图9是表示第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板和上引导件的立体图。
图10是表示图9的第一商品收纳搁板和第二商品收纳搁板的立体图。
图11是表示图9的上引导件中的右侧的上引导件的图,(a)是从左斜上方看到的立体图,(b)是从左斜下方看到的立体图。
图12是表示图9的上引导件中的左侧的上引导件的图,(a)是从右斜上方看到的立体图,(b)是从右斜下方看到的立体图。
图13是表示收纳设置于图2的商品收纳室A2的二个商品收纳架中的正面观察时右侧的商品收纳架的第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板和上引导件的图,(a)是在第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板组装有上引导件的状态的从左斜上方看到的立体图;(b)是从左斜上方看从(a)卸下了上引导件的状态的第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板的立体图。
图14表示安装于图11的右侧上引导件的配件,(a)是从右侧的上引导件卸下了配件的分解立体图,(b)是(a)的装配图。
图1 5表示安装于图12的左侧上引导件的配件,(a)是从左侧上引导件卸下了配件的分解立体图,(b)是(a)的装配图。
图16是表示配备于图10的第二商品收纳搁板的后方端的姿势控制板的图,(a)是将姿势控制板安装于第二商品收纳搁板的状态的立体图,(b)是将姿势控制板分解后的状态的立体图。
图17是在图13的第二商品收纳搁板的后方端安装有姿势控制板的状态的立体图。
图18是表示图1的通道形成部件的立体图。
图19是装备于图18的通道形成部件的下部的引导部件的分解图。
图20是从商品收纳通道外侧(背面侧)看图1的自动售货机的商品送出装置的立体图。
图21是从商品收纳通道内侧看图1的商品送出装置的立体图。
图22是表示商品送出装置的基板的背面立体图。
图23是表示商品送出装置的连杆部件的立体图。
图24是表示商品送出装置的第一止挡件的立体图。
图25是表示商品送出装置的第二止挡件的立体图。
图26是表示从商品送出装置卸下了售罄检测开关后的状态的分解立体图。
图27是表示商品送出装置的向第二商品收纳搁板的组装方法的图,(a)是从平面(上面)侧看到的立体图,(b)是从(a)的背面(下表面)侧看到的立体图。
图28是商品送出装置的动作说明图。
图29是表示本发明实施方式2的自动售货机的主要部件即配件的立体图。
图30是对本发明实施方式2的自动售货机的配件的作用进行说明的动作说明图,(a)是本发明实施方式2的配件的动作说明图,(b)是作为参考例的动作说明图。
图31是现有装置的自动售货机的商品送出装置的侧面图。
符号说明
1 主体机壳
2 外门
4 商品收纳架
5 商品送出装置
10 通道形成部件
20 引导部件
40 上引导件
41 架侧板
41F 第一架侧板
41R 第二架侧板
41G 定位引导件
42 商品收纳搁板
42F 第一商品收纳搁板
42R 第二商品收纳搁板
43 商品收纳通道
45 商品送出口
47 姿势控制板
50 基板
51 开口部
53 轴承部件
54 电磁线圈(驱动装置)
55 连杆机构
55A 上部连杆销
55B 下部连杆销(锁销)
56 第一止挡件
56A 异形槽
56B 引导槽
56C 锁槽
56D 间隙槽
57 第二止挡件
58 售罄检测开关
59 复原弹簧
400、410 配件
411A 倾斜递增部
411B 高度差部
472 轴承
473 轴
474 螺旋弹簧
550 连杆部件
560 金属板
561 双保持
562 侧壁部
567 弓状突起
568 引导突起
571 商品卡止部
572 止挡件部
R 导轨部件
R31、R32 止挡件部
具体实施方式
下面,参照附图对本发明实施方式1的自动售货机进行说明。
图1是本发明设为对象的自动售货机的一个例子即销售罐装饮料、塑料瓶装饮料的自动售货机的侧面图,图2是表示商品收纳库内的立体图。如图所示,该自动售货机由前面开放的作为隔热框体而形成的主体机壳1、可开关地支承于主体机壳1的前面的外门2构成。主体机壳1的商品收纳库的前面由可开关的隔热内门3封闭。上述主体机壳1在钢板制的外箱的内侧即上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c和底壁1d配置有由聚氨酯泡沫构成的隔热板而构成为隔热框体。上述主体机壳1的由隔热板围成的商品收纳库内利用隔热隔板100(参照图2)在左右方向上划分为多个商品收纳室A1、A2,如图2所示,在该商品收纳室A1、A2内分别收纳设置有商品收纳架4,上述商品收纳架4,具备在左右方向上排列多列并且在上下方向上多段地配置的商品收纳搁板42。在该实施方式中,在商品收纳室A1收纳设置有一个商品收纳架4,在商品收纳室A2内收纳设置有二个商品收纳架4。另外在图2中,主体机壳1的上壁1a和后述的设置于主体机壳1的下部的机械室8省略。
上述商品收纳架4具备架设商品收纳搁板42的左右的架侧板41。该左右的架侧板41为矩形平板状的薄钢板制,在该实施方式中,由前后分开的前方侧架侧板41F(以下称为第一架侧板41F)和后方侧架侧板41R(以下称为第二架侧板41R)构成。如后述的图9所示,对应于该第一架侧板41F和第二架侧板41R,上述商品收纳搁板42也前后分开,但在此统称为商品收纳搁板42。而且,前后的商品收纳搁板42前后相连,并且以成为商品投入口44的前方侧高且成为商品送出口45的后方侧低的方式具有规定的坡度而倾斜的形态架设于第一架侧板41F和第二架侧板41R。另外,跨于前后的商品收纳搁板42配置有向前后方向延伸的左右一对上引导件40(图2中表示左侧的上引导件40,右侧的上引导件被架侧板41遮挡而看不到)。前后的商品收纳搁板42和左右一对的上引导件40所围成的内部空间作为以横倒姿势且沿前后方向排成一整列地收纳多个商品的商品收纳通道43(商品栏)而构成,该商品收纳通道43(商品栏)形成为上下多段(在该实施方式中为10个商品栏)。这样构成的商品收纳架4在商品收纳库内在左右方向上并列设有多个。在上述各商品收纳通道43的商品送出口45的附近且在各商品收纳通道43的上部、在该实施方式中为在上段侧的商品收纳搁板42的下表面配置有商品送出装置5,上述商品送出装置5,将收纳于该商品收纳通道43的商品G一个一个地分别送出。而且,在各段的商品收纳搁板42的后端部配备有姿势控制板47,上述姿势控制板47,在突出于上述送出通道46的突出位置和由下落的商品G推开而从送出通道46退回的退避位置之间进行转动。关于该姿势控制板47,由后述的螺旋弹簧474(参照图16)以向送出通道46突出的方式施力,且具有如下功能,即,在由在送出通道46下落的商品G推开而从送出通道46退回时,将该商品G的姿势矫正为横倒姿势,并且吸收该商品G的的下落能量而降低其下落速度。另外,商品收纳架4通过将钩片41F2、41R2(参照后述的图6)挂在配置于主体机壳1的商品收纳库的顶面且沿前后方向延伸的导轨部件R而设置于商品收纳库内,上述钩片41F2、41R2通过将左右的架侧板41的上端向外侧折成锐角而形成。
上下多段地配置于上述各商品收纳架4的商品收纳通道43的商品送出口45位于同一铅垂线上,在上述商品送出口45和商品收纳库背面(主体机壳1的背壁1c)之间配置有卡止固定于第二架侧板41R且横截面为コ字状的通道形成部件10,该通道形成部件10的内部空间作为商品G下落的送出通道46而形成。
在上述通道形成部件10的下部卡止有将送出通道46和配置于商品收纳架4下部的商品送出滑槽6连接的引导部件20。该引导部件20具有如下功能,即,对在送出通道46沿大致铅垂方向下落的商品G进行引导,以使其朝向商品送出滑槽6圆滑地(顺利地)转换方向,并且对下落的商品G的下落冲击进行缓和。上述商品送出滑槽6在商品收纳架4的下部配置为向前下的姿势,并且在其板面穿通有多个通气孔。该商品送出滑槽6与上述送出通道46连接,并且经由设置于隔热内门3的带挡板(flapper)的商品送出口31而与外门2的商品取出口21连接。另外,在上述商品送出滑槽6的下部配置有对商品收纳库内进行冷却或加热而将收纳于商品收纳架4的商品G保存为冷或热状态的冷却/加热单元7,与该冷却/加热单元7的风洞7a连接地设有背面管道13。另外,在主体机壳1下部的机械室8内配置有冷却/加热单元7的冷却单元和形成制冷循环的制冷机冷凝单元9。
另外,虽未图示,但在外门2的前表面配置有:对与收纳于主体机壳1的库内的商品G对应的多个商品样品进行展示的商品展示室、指定要购买的商品G的商品选择按钮、投入作为价款的硬币的硬币投入口、插入作为价款的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或通过退还指令而退还的硬币的硬币退还口、对找零或投入硬币的退还进行指示的退还杆等通过货币的投入进行商品G的自动销售所必要的零件,还设有将外门2闭锁于主体机壳1的门锁机构的把手等。
在上述主体机壳1的商品收纳库的背壁1c的上部设有吸入管道14,在该实施方式中,每一商品收纳架4都配置有吸入管道14。该吸入管道14是用于将商品收纳室内的空气吸入且经由用下面的图3说明的侧面管道15而送回到背面管道13(冷却/加热单元7)的管道。下面,利用图3对形成从上述冷却/加热单元7吹出的加热或冷却后的空气的循环路径的管道结构进行说明。另外,图3是表示从图2去掉了商品收纳架4、商品送出滑槽6和风洞7a(冷却/加热单元7)以后的状态的图。
在图3中,13和14再次表示背面管道和吸入管道,15为侧面管道。在上述背面管道13的前面(库内侧)形成有与风洞7a(冷却/加热单元7)连通的开口131,在背面管道14的下表面形成有与库内相通的吸入口(未图示)。上述侧面管道15以沿着主体机壳1的左右侧壁1b、1b和隔热隔板100的商品收纳室A2侧的侧面而从库内底部向上部立起的方式铺设。侧面管道15构成为,在库内底部侧,与背面管道13连通,在上部侧,与吸入管道14连通。在此,在收纳设置一个商品收纳架4的比较狭窄的商品收纳室A1内,在一侧面且在该实施方式中在正面观察时左侧的侧壁1b上铺设有侧面管道15;在收纳设置二个商品收纳架4的比较宽敞的商品收纳室A2内,在左右侧面且在该实施方式中在正面观察时右侧的侧壁1b和隔热隔板100的商品收纳室A2侧的侧面铺设有侧面管道15。在比较宽敞的商品收纳室A2内在左右侧面铺设有侧面管道15的理由是,对应于二个商品收纳架4而分散两个库内空气的循环路径,使库内空气在二个商品收纳架4内充分循环,并且对收纳于二个商品收纳架4的商品G效率良好地冷却或加热。这样,在商品收纳室A1铺设有与侧面管道15连通的一个吸入管道14,在商品收纳室A2内铺设有分别与左右侧面管道15、15连通的二个吸入管道14、14。另外,在图3中,101~104分别是由金属板形成且对由聚氨酯泡沫的隔热板构成的左右侧壁1b、1b、背壁1c、隔热隔板100的表面进行覆盖而保护的保护部件,构成为用螺钉等将背面管道13、吸入管道14固定于该保护部件101~104。
在图3所示的管道结构中,吸入管道14铺设于形成在斜架的尽头(宿命)即商品收纳库的背面侧上部的死角空间(空置空间)。即,如图1所示,在收纳设置于商品收纳库的商品收纳架4,架设有以成为商品投入口44的前方侧高且成为商品送出口45的后方侧低的方式具有规定坡度而倾斜的形态的商品收纳搁板42,因此在商品收纳库的背面侧上部产生空置空间,在该实施方式中,吸入管道14铺设于上述空置空间。而且,侧面管道15配置于库内的左右侧。通过该结构,在现有装置中,能够去除配置于库内背面的空气循环用管道而增大库内的前后方向区域,即,能够延长商品收纳通道43,因此能够增大商品收纳数量。
接着,利用图4对商品收纳架4的结构进行说明。图4是表示收纳设置于商品收纳室A2(参照图2)的正面观察时左侧的商品收纳架4的图。该商品收纳架4包括:由前后分开的第一架侧板41F和第二架侧板41R构成的左右的架侧板41、分别架设于上述第一架侧板41F和第二架侧板41R的前方侧商品收纳搁板42F(以下将此称为第一商品收纳搁板42F)和后方侧商品收纳搁板42R(以下称为第二商品收纳搁板42R)、跨于该第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R而配置并且与第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R连结的左右一对的上引导件40(右侧的上引导件称为40R,左侧的上引导件称为40L,在统称的情况下称为上引导件40)、卡止固定于上述第二架侧板41R的横截面为コ字状的通道形成部件10、与该通道形成部件10的下端卡止的引导部件20等。
如图5所示,上述左右的架侧板41由矩形平板状的薄钢板制的第一架侧板41F和第二架侧板41R构成。相对于第一架侧板41F,第二架侧板41R较长地形成,除这一点以外,两者的结构大致相同,因此对第一架侧板41F进行说明,关于第二架侧板41R,并述参照符号,省略说明。另外,图6是放大表示正面观察时右侧的架侧板41的图,也参照图6对第一架侧板41F进行说明。
第一架侧板41F通过将矩形平板状的薄钢板的前后和下缘折向外方而形成加强凸缘41F1(41R1),在上缘形成有锐角地折向外方的卡合钩41F2(41R2)。另外,在第一架侧板41F的板面上,上下多段地形成有前后成对的卡止孔41F3(41R3),前后一对卡止孔41F3(41R3)分别具有高低差。上述卡止孔41F3(41R3)在每一段都沿上下方向分开而分别形成有两个。上述卡止孔41F3(41R3)是用于架设商品收纳搁板42的卡止孔,构成为,在第一架侧板41F和第二架侧板41R相邻配置的情况(进深短的自动售货机的情况)下,利用上段侧的卡止孔41F3(41R3),在第一架侧板41F和第二架侧板41R分离配置的情况(进深长的自动售货机的情况)下,利用下段侧的卡止孔41F3(41R3)。这是因为,在将第一架侧板41F和第二架侧板41R相邻或分离配置的情况下,都将架设于该第一架侧板41F和第二架侧板41R的商品收纳搁板42的倾斜角度保持为恒定。另外,前方侧的卡止孔41R3为圆形,与此相对,第二架侧板41R的后方侧的卡止孔41R3形成为L字状钩形。另外,在形成于第二架侧板41R的后缘的加强凸缘41R1上,且在上下方向上形成有多个螺纹孔(内螺纹)41R4,并且在上部侧形成有嵌合孔41R5。
形成于第一架侧板41F的上缘的卡合钩41F2(41R2)与铺设于主体机壳1的商品收纳库的顶面的导轨部件R、R(参照图4)卡合。上述导轨部件R、R左右对称地形成,如图4(a)的放大图所示,由水平部R1和沿该水平部R1的长度方向而铅垂地弯折的下垂部R2构成,且具备从下垂部R2的下端向内侧方向折回的钩部R3。上述导轨部件R、R以水平部R1与设置于商品收纳库的顶面的框架部件(未图示)螺钉固定而沿前后方向延伸的方式配置。上述导轨部件R的钩部R3的前端作为上述卡合钩41F2(41R2)进行卡合滑动(滑移)的滑动面而形成,如图7所示,在该滑动面形成有止挡件部R31、R32。图7是从另一(右侧)导轨部件R侧看正面观察时左侧的导轨部件R的侧面图。上述止挡件部R31、R32形成为比导轨部件R的滑动面高一段的凸状,并且设定为卡合钩41R2正好嵌入止挡件部R31、R32之间的尺寸。上述导轨部件R的止挡件部R31、R32在使架侧板41的卡合钩41F2(41R2)与导轨部件R的钩部R3卡合的情况下,具有将商品收纳架4收纳设置于商品收纳库内的规定位置的功能,除此以外,还具有防止前后分开的第一架侧板41F和第二架侧板41R在前后方向上偏移而相互间的间隔偏移(出现偏差)的功能。
另外,在第一架侧板41F的下端后方侧固定有由金属板形成的定位引导件41G(参照图5)。如图8所示,该定位引导件41G在使桥部41G2的前端以相互面向内方的方式弯折而成的卡止片41G3上形成有螺纹孔(内螺纹)41G31,上述桥部41G2通过将长方形(短册状)的基板部41G1的左右两端折向上方而形成。上述基板部41G1的后端侧通过切掉左右端缘而形成为比左右桥部41G2之间的尺寸短,并且在其后端缘形成有卷成空心圆筒形状(卷筒状)的卷筒状加强部41G11。该卷筒状加强部41G11的左右方向的长度比左右相对配置的第二架侧板41R之间的尺寸稍短,形成为正好嵌入左右相对配置的第二架侧板41R之间的长度。如图6所示,上述定位引导件41G在使左右卡止片41G3沿着形成于第一架侧板41F的后缘的加强凸缘41F1之后,再将形成于基板41G1的后端缘的卷筒状加强部41G11嵌入第二架侧板41R之间。此时,基板41G1的后端侧的左右缺口沿着形成于第二架侧板41R的前端缘的加强凸缘41R1的外壁和第二架侧板41R的内壁。这样,在将定位引导件41G以跨于其上的方式配置于第一架侧板41F和第二架侧板41R的状态下,当经由形成于第一架侧板41F的后缘的加强凸缘41F1而使螺钉S1(参照图6)与卡止片41G3的螺纹孔(内螺纹)41G3 1螺合时,定位引导件41G跨于第一架侧板41F和第二架侧板41R而将两者连结。因此,该定位引导件41G将左右相对配置的架侧板41F、41R的间隔维持为规定的间隔,并且具有防止前后分开的第一架侧板41F和第二架侧板41R在左右方向上偏移的功能。
接着,图9表示分别架设于上述第一架侧板41F、第二架侧板41R的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R和在该第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R上组装有左右一对上引导件40的状态。上述左右一对上引导件40由位于右侧的上引导件40R和位于左侧的上引导件40L构成,以分别跨于第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R地配置,并且沿前后方向延伸的形态形成商品收纳通道43。在此,在大部分情况下,以通过使位于左侧的可动上引导件40L相对于位于右侧的固定上引导件40R接近、离开而将商品收纳通道43设定为与商品的长度(宽度)相应的通道宽度的方式构成,在下述中,将位于右侧的固定上引导件40R称为固定上引导件40R,将位于左侧的可动上引导件40L称为可动上引导件40L。另外,在图9中,配备于第二商品收纳搁板42R的后端部的姿势控制板47被卸下。
也参照图10对上述第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R进行说明。第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R分别为矩形钢板制,针对第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R共用的部分,对第一商品收纳搁板42F进行说明,关于第二商品收纳搁板42R,并述参照符号,省略说明。
如图10所示,上述第一商品收纳搁板42F(42R)形成从其左右侧缘折向下方的凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)而实现强度增强(图9中,形成于左侧缘的凸缘42FA(42RA)隐藏而看不到,关于凸缘42RA,参照后述的图27(b))。在上述凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)上分别形成有螺纹孔(内螺纹)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)。在第一商品收纳搁板42F(42R)的前端形成有卷成空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F1(42R1),支承轴42F1(42R1)的左右两端分别以向凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)更外方突出的方式形成。另外,在第一商品收纳搁板42F的后端形成有卷成空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F2,支承轴42F2的左右两端分别以向凸缘42FA、42FB更外方突出的方式形成。另外,在第一商品收纳搁板42F的板面的靠前方穿设有沿左右方向延伸的较宽的操作孔42F3和较宽的缝的后方端连通有较窄的缝的滑动卡合孔42F4,在第一商品收纳搁板42F的板面的靠后方穿设有较宽的缝的前方端连通有较窄的缝的滑动卡合孔42F5。
在上述第二商品收纳搁板42R的后端设有通过弯折而形成的槽状的保持部42R2(也参照后述的图27)。该保持部42R2保持后述的商品送出装置5。上述保持部42R2的左右两端分别作为向凸缘42RA、42RB更外方突出的L字状的支承片42R21、42R21而形成。另外,在第二商品收纳搁板42R的板面上且在左右方向上穿设有多个沿前后方向延伸的缝状的设定槽42RH。该缝状的设定槽42RH以前后成对的方式形成。另外,在第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方,形成有向背面挤压形成的拱状的嵌合突起42R3、42R4。该嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱部分)从第二商品收纳搁板42R的背面浮起,作为后述的商品送出装置5的基板50的卡止爪501、502的前端可穿过的贯通孔而形成。而且,在第二商品收纳搁板42R的板面的后端,形成有后述的图24所示的商品送出装置5的第一止挡件56的锁部件566的弓状突起567和左右引导突起568、568贯通的三个退避孔42R5。
上述第一商品收纳搁板42F架设于第一架侧板41F,如下所述。即,将第一商品收纳搁板42F的左右突出的前后支承轴42F1、42F2分别嵌入形成于第一架侧板41F的板面的前后成对的卡止孔41F3、41F3。由此,第一商品收纳搁板42F架设于第一架侧板41F。同样,第二商品收纳搁板42F将支承轴42R1和支承片42R21分别嵌入第二架侧板41R的卡止孔41R3、41R3。由此,架设于第二架侧板41R。然后,螺钉经由第一架侧板41F、第二架侧板41R而与形成于第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42F的各自的凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)的螺纹孔(内螺纹)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)螺合。在这种情况下,在该实施方式中,以仅将上下多段的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R中的位于上段、中段、下段的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R螺钉固定的方式构成。由此,相对于在上下方向上将多段的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的全部螺钉固定的情况而言,能够消减装配工时数。
接着,图11表示固定上引导件40R,(a)是从左斜上方看到的立体图,(b)是从左斜下方看到的立体图。该固定上引导件40R为折成L字状的薄钢板,由与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面平行的商品载置部40R1和与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面垂直的侧壁部40R2构成。在上述商品载置部40R1的前端(图示状态下,右斜前方端),形成有比第一商品收纳搁板42F的空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F1大一圈的卷筒状的嵌合部40R3。该嵌合部40R3形成为将第一商品收纳搁板42F的空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F1的外周的四分之三包入的四分之三圆环状,在与上述支承轴42F1嵌合的状态下,与该支承轴42F1滑动嵌合(间隙配合)而左右滑移自如。另外,在商品载置部40R1的板面的靠前方,通过切起(立起)而形成有向背面侧突出的钩片40R11。另外,在商品载置部40R1的板面的靠后方,通过切起而形成有向背面侧突出的前后一对卡合爪40R12、40R12。该卡合爪40R12、40R12从侧面看时,形成为大致V字状。该前后一对卡合爪40R12、40R12可与形成于上述的第二商品收纳搁板42R的板面的前后一对设定槽42RH、42RH卡合、脱离。另外,在固定上引导件40R的前后方向的大致中间位置且在上述商品载置部40R1和侧壁部40R2的边界部分,穿孔有沿前后方向延伸的卡止孔40R4。在该卡止孔40R4内卡止固定后述的图14所示的本发明的配件400的卡合爪404。
接着,图12表示可动上引导件40L,(a)是从右斜上方看到的立体图,(b)是从右斜下方看到的立体图。该可动上引导件40L为折成L宇状的薄钢板,由与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面平行的商品载置部40L1和与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面垂直的限制部40L2构成。在上述商品载置部40L1的前端(图示状态下,左斜前方端),形成有比第一商品收纳搁板42F的空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F1大两级且比上述的固定上引导件40R的卷筒状的嵌合部40R3大一圈的卷筒状的嵌合部40L3。该嵌合部40L3形成为将第一商品收纳搁板42F的空心圆筒形状(卷筒状)的支承轴42F1的外周的四分之三包入的四分之三圆环状,在与上述支承轴42F1嵌合的状态下,与该支承轴42F1滑动嵌合而左右滑移自如,另外,以与上述的固定上引导件40R的卷筒状的嵌合部40R3滑动嵌合的方式形成。另外,在商品载置部40L1的板面的中间部更前方侧,通过切起而形成有向背面侧突出的钩片40L11,并且在靠后方,通过切起而形成有向背面侧突出的前后一对卡合爪40L12、40L12。该卡合爪40L12、40L12在从侧面看时,形成为大致V字状。该前后一对卡合爪40L12、40L12可与形成于上述的第二商品收纳搁板42R的板面的前后一对设定槽42RH、42RH卡合、脱离。另外,在可动上引导件40L的前后方向的大致中间位置且在上述商品载置部40L1和限制部40L2的边界部分,穿孔有沿前后方向延伸的卡止孔40L4。
上述固定上引导件40R组装于第一商品收纳搁板42F和后侧商品收纳搁板42R,如下所述。即,从第一商品收纳搁板42F和后侧商品收纳搁板42R的上方,使固定上引导件40R的形成于商品载置部40R1的钩片40R11对峙(相对)插通在形成于第一商品收纳搁板42F的板面的滑动卡合孔42F4的宽缝内。在该状态下,固定上引导件40R的嵌合部40R3位于第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1更前方。之后,当使固定上引导件40R向后方侧移动时,固定上引导件40R的嵌合部40R3以将第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1的外周包入的方式嵌合。此时,钩片40R11的铅垂部分在滑动卡合孔42F4的宽缝内移动,移动到后方以后,到达与窄缝的敞开面一致的位置,钩片40R11的水平部分位于宽缝的后方侧。在该状态下,当撒开固定上引导件40R时,固定上引导件40R成为卡合爪40R12与第二商品收纳搁板42R的板面抵接而从第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R浮起的状态,另外,两个钩片40R11的水平部分离开第一商品收纳搁板42F的背面。
从上述的状态转手于第一商品收纳搁板42F的背面侧,在手掌朝上的状态下,使拇指与嵌合部40R3的前方侧接触,另一方面,使食指或中指与从第一商品收纳搁板42F的操作孔42F3往下看时的固定上引导件40R的商品载置部40R1或钩片40R11的水平部分接触而上推。于是,固定上引导件40R以其嵌合部40R3为支点向上方转动,卡合爪40R12离开第二商品收纳搁板42R的板面。固定上引导件40R的向上方的转动通过钩片40R11的水平部分与第一商品收纳搁板42F的背面抵接来限制。在固定上引导件40R转动到上方的状态下,当使固定上引导件40R向右侧滑动时,嵌合部40R3在第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1上滑动,另一方面,钩片40R11的铅垂部分进入滑动卡合孔42F4的窄缝内。然后,钩片40R11的铅垂部分使固定上引导件40R向右侧滑动到滑动卡合孔42F4的窄缝的右端附近,之后使固定上引导件40R以嵌合部40R3为支点而向下方转动,以使卡合爪40R12、卡合爪40R12与第二商品收纳搁板42R的设定槽42RH、42RH中的右端侧的设定槽42RH、42RH嵌合。由此,固定上引导件40R的商品载置部40R1在与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面密接的状态下,与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R连结,且固定在第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的最右端侧的位置(固定位置)。
上述可动上引导件40L的向第一商品收纳搁板42F和后侧商品收纳搁板42R的组装相对于上述固定上引导件40R的向第一商品收纳搁板42F和后侧商品收纳搁板42R的组装而言,除使可动上引导件40L的钩片40L11与第一商品收纳搁板42F的板面的靠后方的滑动卡合孔42F5卡合这一点以外,其余相同,所以在此省略重复的说明。该可动上引导件40L能够左右滑移与第一商品收纳搁板42F的滑动卡合孔42F5的左右方向的长度相应的量,通过左右滑移,与固定于上述固定位置的固定上引导件40R接近、离开。因此,以固定上引导件40R(的侧壁部40R2)为基准位置,使可动上引导件40L(的限制部40L2)滑移到远离该固定上引导件40R(的侧壁部40R2)的距离为对应于要销售的商品长度(宽度)的宽度的位置,然后使卡合爪40L2、40L2与第二商品收纳搁板42R的设定槽42RH、42RH嵌合固定,由此在固定上引导件40R(的侧壁部40R2)和可动上引导件40L(的限制部40L2)之间,以沿前后方向延伸的形态形成具有与要销售的商品的宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43。另外,在使可动上引导件40L接近固定上引导件40R的情况下,可动上引导件40L的嵌合部40L3覆盖固定上引导件40R的嵌合部40R3的周围,另一方面,可动上引导件40L的商品载置部40L1登上(搁浅)固定上引导件40R的商品载置部40R1的上部,两者的商品载置部40L1和商品载置部40R1上下重叠。
在此,在图2的收纳设置于商品收纳室A2的二个商品收纳架4中,正面观察时右侧的商品收纳架4(以下,将该商品收纳架称为4R)为长尺寸的商品和上述长尺寸的商品的一半长度的半尺寸以下的商品(以下,简称为半尺寸的商品)的销售所共用。图13(a)表示在该商品收纳架4R的第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR和该第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR上组装有上引导件40状态,图13(b)表示卸下了上引导件40时的第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR。另外,在图13中,与图10所示的具有同一功能的部位附带同一符号。
如图13(a)所示,上引导件40由右通道用的固定上引导件40RR和与上述固定上引导件40RR成对的可动上引导件40MR、左通道用的固定上引导件40ML和与上述固定上引导件40ML成对的可动上引导件40LL构成,以使其能够将半尺寸的商品左右分开地收纳于商品收纳通道43。另一方面,如图13(b)所示,第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR分别相当于在左右方向上并列设置有两个图10所示的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的形态。即,在第一商品收纳搁板42FF的板面的靠前方,分为右通道用和左通道用而分别穿设有操作孔42F3和滑动卡合孔42F4,另外,在第一商品收纳搁板42FF的板面的靠后方,分为右通道用和左通道用而分别穿设有在宽缝的前方端连通有窄缝的滑动卡合孔42F5。而且,在第二商品收纳搁板42RR的板面上,分为右通道用和左通道用而分别穿设有前后成对的缝状的设定槽42RH。
用上述商品收纳架4R销售半尺寸的商品时的上引导件40的固定状态如图13(a)所示。即,右通道用的固定上引导件40RR固定于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的右端位置,另一方面,与上述固定上引导件40RR成对的可动上引导件40MR固定于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的大致中央位置。另外,左通道用的固定上引导件40ML并列固定于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的大致中央位置即右通道用的可动上引导件40MR的左侧,另一方面,与上述固定上引导件40ML成对的可动上引导件40LL固定于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的左端位置。由此,在固定上引导件40RR和可动上引导件40MR之间和固定上引导件40ML和可动上引导件40LL之间,以沿前后方向延伸的形态分别形成两列具有与半尺寸的商品宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43。另外,在销售比半尺寸短的商品时,使可动上引导件40MR或可动上引导件40LL向右方向滑动而固定。
在用上述商品收纳架4R销售长尺寸的商品时,对固定于图13(a)的位置的上引导件40进行调节,如下所述。即,使右通道用的可动上引导件40MR向右方向滑动而接近固定上引导件40RR。在这种情况下,可动上引导件40MR的商品载置部40MR1登上固定上引导件40RR的商品载置部40RR1而上下重叠。这样,该卡合爪40MR12形成于从商品载置部40MR1的右端偏向左侧的距离为固定上引导件40RR的商品载置部40RR1的横向宽度(左右方向的尺寸)的位置,以使其在可动上引导件40MR的商品载置部40MR1登上固定上引导件40RR的商品载置部40RR1的情况下,也使可动上引导件40MR的卡合爪40MR12能够与第二商品收纳搁板42RR的缝状的设定槽42RH、42RH卡合。如上所述,使右通道用的可动上引导件40MR从图13(a)的固定位置向右方向滑动而固定于接近固定上引导件40RR的位置,另一方面,使左通道用的固定上引导件40ML向左方向滑动而固定于接近可动上引导件40LL的位置。在这种情况下,固定上引导件40ML的商品载置部40ML1潜入固定上引导件40LL的商品载置部40LL1之下而上下重叠。由此,在右通道用的可动上引导件40MR和左通道用的固定上引导件40ML之间,以沿前后方向延伸的形态形成有具有与长尺寸的商品的宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43。
另外,在上述商品收纳架4R的第二商品收纳搁板42RR上左右并列地配置有两个商品送出装置5(参照图1),在销售半尺寸的商品的情况下,使二个商品送出装置5个别地动作(分别动作),另一方面,在销售长尺寸的商品的情况下,以二个商品送出装置5同时动作方式进行同步控制。
在上述的图11和图12所示的固定上引导件40R和可动上引导件40L上安装图14和图15所示的本发明的配件400。该配件400为了调节商品收纳通道43的通道面的高度而安装于固定上引导件40R和可动上引导件40L。图14表示安装于固定上引导件40R的配件400。在图中,配件400具备形成为下面敞开的薄的箱型的通道面形成部401。该通道面形成部401比上述固定上引导件40R的商品载置部40R1的宽度和长度稍小,形成为可载置于上述商品载置部40R1的大小。在上述通道面形成部401的前端(图示状态下,左斜前方端)具有折向下方的下垂片402,在该下垂片402的下端,形成有比固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3大一圈的环状的嵌合部403。该嵌合部403形成为向后方侧开口的四分之三环状,在将配件400载置于固定上引导件40R的商品载置部40R1的情况下,以包入固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周围的方式形成。另外,在上述通道面形成部401的正面观察时左右两侧的侧壁的前后方向的大致中间位置,形成有向外方(右侧方向)突出的钩状的卡止爪404(图中,表示右侧的侧壁的卡止爪404,后述的图15表示的是左侧的侧壁的卡止爪404)。该卡止爪404具有可将固定上引导件40R的卡止孔40R4贯通的大小,另外,在卡止爪404和上述通道面形成部401的两侧的侧壁之间,形成有比固定上引导件40R的板厚稍大的尺寸的间隙。
上述配件400的向固定上引导件40R的安装为,将配件400载置在固定上引导件40R的商品载置部40R1上。在这种情况下,使形成于通道面形成部401的前端的嵌合部403位于固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3更前方侧,且使上述右侧的卡止爪404与固定上引导件40R的侧壁部40R2抵接。之后,当使配件400向后方滑动时,配件400的上述卡止爪404与固定上引导件40R的卡止孔40R4的侧面对峙,配件400的嵌合部403的开口端缘与固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3抵接。在该状态下,使配件400向右侧方向滑动而使上述卡止爪404嵌入卡止孔40R4,然后再次使配件400向后方滑动。于是,配件400的卡止爪404就卡止固定于上述卡止孔40R4,另一方面,当配件400的嵌合部403的开口端缘在固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周面滑动而嵌合部403以张开“鳄口”的方式扩开,然后嵌合部403的开口端缘越过固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3时,嵌合部403就恢复到原来的状态而将固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周围包入。由此,配件400在前后方向的移动由将固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周围包入的嵌合部403和卡止固定于卡止孔40R4的卡止爪404来阻止,且左右方向的移动由卡止固定于卡止孔40R4的卡止爪404来阻止的状态下,安装于固定上引导件40R(参照图14(b))。
图15表示安装于可动上引导件40L的配件400。在这种情况下,安装于可动上引导件40L的配件400与安装于图14所示的固定上引导件40R的配件400相同,具备形成为下面敞开的薄的箱型的通道面形成部401、在设置于该通道面形成部401的前端(图示状态下,右斜前方端)的下垂片402的下端形成的环状的嵌合部403。如图14所述,上述通道面形成部401在正面观察时左右两侧的侧壁的前后方向的大致中间位置,形成有向外方(右侧方向)突出的钩状的卡止爪404(图中,表示左侧的侧壁的卡止爪404,右侧的侧壁的卡止爪404参照上述的图14)。该通道面形成部401的向可动上引导件40L的安装除将上述左侧的卡止爪404卡止固定于可动上引导件40L的卡止孔40L4以外,其余与配件400的向固定上引导件40R的安装方法相同,因此在此省略重复的说明,图15(b)表示的是在可动上引导件40L安装有配件400L的状态。
接着,图16表示配备于第二商品收纳搁板42R的后方端的姿势控制板47,(a)表示将姿势控制板47安装于第二商品收纳搁板42R的状态,(b)表示将姿势控制板47分解后的状态。姿势控制板47为矩形横长的薄钢板的加工品,在下方弯曲成凸状的姿势控制板47的板面上,通过挤压而形成有多条肋471(加强筋)。在姿势控制板47的基端侧设有卷曲形成为空心圆筒形状(卷筒状)的轴承472、472。在这些轴承472、472内插通圆杆状的轴473。另外,在上述一对轴承472、472之间设置螺旋弹簧474,在该螺纹弹簧474的空心部插通上述轴473。因此,上述螺旋弹簧474由轴473保持。
另一方面,将第二商品收纳搁板42R的后端缘的棱切去而形成三个开口部42Ra、42Rb、42Rc。另外,在开口部42Ra、42Rb、42Rc的两邻形成有从第二商品收纳搁板42R的通道面向背面侧(第二商品收纳搁板42R的通道面相反侧)切起并且面向后方的钩片42Rd、42Re。另外,在钩片42Re的侧方形成有向前方切起的止挡件片42Rf。上述开口部42Rb、42Rc与姿势控制部件47的左右一对轴承472、472对应设置,形成为可收纳该轴承472、472的大小。另外,上述开口部42Ra形成为可收纳螺旋弹簧474的大小。另外,钩片42Rd、42Re在与商品收纳搁板42的板面之间形成轴473贯通的贯通孔,并且保持该轴473,止挡件片42Rf形成轴473的防脱件。另外,之前形成于第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方的朝向背面挤压而形成的拱状的嵌合突起42R3、42R4用于安装后述的商品送出装置5。
上述姿势控制板47的向第二商品收纳搁板42R的安装如下所述。即,在从放置在工作台上的第二商品收纳搁板42的后方侧(图16中,右斜前方侧)将姿势控制板47的左右一对轴承472、472嵌入开口部42Rb、42Rc的状态下,将轴473从第二商品收纳搁板42R的侧面沿第二商品收纳搁板42R的后端的棱的背面插入。在此,在轴473穿过由一钩片42Rd(图中,左侧)形成的贯通孔且将姿势控制板47的一轴承472(图中,左侧)贯通而到达开口部42Ra的时点,暂时停止轴473的插入。在该状态下,在上述开口部42Ra安装螺旋弹簧474。在这种情况下,螺旋弹簧474在储存有弹力的状态下将一端部挂在第二商品收纳搁板42R的背面,另一方面,将另一端部挂在姿势控制板47的背面。这样,在开口部42Ra安装有螺旋弹簧474以后,再次开始轴473的插入。然后,使上述轴473将螺旋弹簧474、姿势控制板47的另一轴承472(图中,右侧)、由另一钩片42Re(图中,右侧)形成的贯通孔贯通,之后插入直至与止挡件片42Rf抵接。由此,被螺旋弹簧474施力的姿势控制板47以轴473为中心转动自如地支承于第二商品收纳搁板42R的后端部。
另外,姿势控制板47由螺旋弹簧474以向送出通道46(参照图1)突出的方式施力,在商品G不抵接的状态下,如图16(a)所示,保持在第二商品收纳搁板42R的通道面的延长线上的突出位置。这基于规定为姿势控制板47的形成有轴承472、472的基端侧的端面与从第二商品收纳搁板42R的后端折向下方的板面抵接。
在此,图17表示的是在图2的收纳设置商品收纳室A2的二个商品收纳架4中配备于正面观察时右侧的商品收纳架4R的第二商品收纳搁板42RR的后方端的姿势控制板47。在图17中,对与图16相同或具有同一功能的部位附带同一符号,省略其说明。
如图17所示,第二商品收纳搁板42RR相当于分别在左右方向上并列设有两个图16所示的第二商品收纳搁板42R的形态。即,在第二商品收纳搁板42RR的后端缘且在左侧和右侧分别形成有三个开口部42Ra、42Rb、42Rc,在该开口部42Ra、42Rb、42Rc的两邻分别形成有钩片42Rd、42Re,另外,在右侧钩片42Re的侧方分别形成有止挡件片42Rf。不在左侧形成止挡件片42Rf的原因是以姿势控制板47、47的轴473(参照图16)为两者共用的长轴。而且,姿势控制板47、47的结构除两者共用的长轴473以外,与图16所示的结构相同,因此,其安装相对于图16所示的安装方法而言,除通过轴473来支承左右姿势控制板47、47这一点以外,其余与图16的安装方法相同,因此在此省略重复的说明。
接着,图18是形成送出通道46(参照图1)的通道形成部件10的立体图。该通道形成部件10通过金属板的弯曲而形成为横截面コ字状,具备从基板101的左右两端相对于基板101的面垂直弯折成的脚片102、102。该脚片102、102之间的间隔与左右一对第二架侧板41R之间的间隔一致。在上述脚片102、102的前端缘分别形成有朝向外方的凸缘103、103,这两个凸缘103、103的上下两端部分别设有螺钉插通孔104。另外,在上述脚片102、102的前端缘上部设有钩状的卡止爪105。上述通道形成部件10在使上述卡止爪105贯通在形成于第二架侧板41R的后缘的加强凸缘41R1的嵌合孔41R5(参照图6)内,且使左右凸缘103、103与形成于第二架侧板41R的后缘的加强凸缘41R1(参照图6)抵接以后,当向下方滑动时,上述卡止爪105与上述嵌合孔41R5卡合。在该状态下,经由左右凸缘103、103的螺钉插通孔104使螺钉(未图示)与形成于上述加强凸缘41R1的螺纹孔(内螺纹)41R4螺合。由此,上述通道形成部件10卡止固定于商品收纳架4而一体地安装。
其次,也参照图19对配备于上述通道形成部件10的基板101的下部的引导部件20进行说明。图19是从通道形成部件10分解引导部件20的分解图。在图19中,20再次表示引导部件20,21为金属板制的安装金具,22为圆杆状的轴。上述引导部件20为金属板制,具有比通道形成部件10的左右脚片102、102之间的尺寸稍短的左右宽度的基板部201向背面侧弯曲为凸状而形成,在基板部201的上端且在左右方向上分散设有卷曲形成为空心圆筒形状(卷筒状)的轴承202。上述安装金具21折成纵截面L字状,在朝向上方的基板部211的上端分散设有卷曲形成为空心圆筒形状(卷筒状)的轴承210,以使其与上述引导部件20的轴承202啮合。在上述安装金具21的朝向前方的支承部212设有多个螺纹孔(内螺纹)2121。另一方面,在通道形成部件10的基板101的下端形成有朝向前方的凸缘1011。该凸缘1011成为安装金具21的台座,且形成有多个螺钉插通孔1012。另外,在凸缘1011的上方区域通过基板101的切起而形成有引导片1013。该引导片1013以从上方起越向下方越向前方侧突出的方式倾斜。
当对上述引导部件20的向通道形成部件10的组装进行说明时,首先,将安装金具21组装于引导部件20。在这种情况下,引导部件20的轴承202和安装金具21的轴承210以交替并列的方式使两者啮合,然后将轴22从引导部件20的轴承202的一端插入,引导部件20和安装金具21一体化。此后,将安装金具21的支承部212载置在通道形成部件10的凸缘1011上。在此,在将安装金具21的支承部212载置于成为其台座的凸缘1011时,将安装金具21的基板部211的上端插入通道形成部件10的引导片1013的后方侧。然后,从凸缘1011的下方经由螺钉插通孔1012使螺钉S2与支承部212的螺纹孔(内螺纹)2121螺合。由此,引导部件20通过引导片1013而以相对于成为商品的下落通道的送出通道46配置于隐蔽的位置的轴22为支点摆动自如地配备。这样,引导部件20由于以轴22为支点而摆动自如,因此即使与配置于商品收纳架4的下部的商品送出滑槽6(参照图1)的位置关系偏离,引导部件20的下端(自由端)也与商品送出滑槽6接触,也良好地保持两者的连接。
接着,如图1所示,上述商品送出装置5配置于上述各商品收纳通道43的商品送出口45附近即各商品收纳通道43的上部,在该实施方式中,配置于上段侧的第二商品收纳搁板42R的下表面。关于该商品送出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装,后面进行描述,先对商品送出装置5的结构进行说明。
如图20和图21所示,上述商品送出装置5具备钢板制的基板50。该基板50的平板状的矩形板面形成商品收纳通道43的通道面。也参照图22时可知,上述基板50由将平板状的矩形周缘折向商品收纳通道43相反侧(基板50的背面侧)的上下左右的凸缘50A~50D形成为背面侧开口的薄的箱形。另外,在上述基板50的下半区域设有与商品收纳通道43相通的矩形的大开口部51,在基板50的上半区域设有其左右中央位置的开口部52A,在靠近开口部52A左右一侧的位置设有推出成形的凹部52B。在上述开口部51的左右缘部设有向基板50的背面侧垂直立起的凸缘51A、51B。在此,商品送出装置5的上下是指相对于商品行进方向而言的前后方向的前侧(商品投入口44侧)和后侧(商品送出口45侧),左右是指从自动售货机的正面看时的左侧和右侧。
在上述基板50的背面(商品收纳通道43相反侧的面)配置有轴承部件53、电磁线圈54、连杆机构55、第一止挡件56、第二止挡件57、售罄检测开关58。
上述轴承部件53是在形成基板50的开口部51时以将其开口部51左右分割的方式留下基板50的板面的一部分而形成的,通过向背面侧的推出,形成为跨于上述开口部51的上下缘部地架设的桥梁状。该轴承部件53以桥面(橘桁)部分通过基板50的平板面而向背面侧浮起的方式形成,且将其左右两侧向背面侧折成凸缘状而形成轴承部530、530。上述轴承部件53对与连杆机构55、第一止挡件56和第二止挡件57相关的各连杆销(后述)的一端进行支承,各连杆销的另一端由形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B(参照图22)支承。另外,轴承部件53和凸缘51B的对上述各连杆销进行支承的结构为大致对称的结构,因此在以下的说明中,以轴承部件53为代表进行说明。
当也参照图22对上述轴承部件53的结构进行说明时,上述轴承部件53经由相当于桥梁的桥墩的结合臂53A、53B而与形成于基板50的开口部51的上下缘部一体地连结,桥面部分以通过基板50的平板面而向背面侧浮起的方式形成。另外,桥面部分通过将其左右两侧向背面侧折成凸缘状而形成为截面コ字状,以コ字状的两脚片为轴承部530、530。在上述轴承部530、530分别设有沿上下方向延伸的长槽531和长槽532。长槽531设置于轴承部件53的上方侧,长槽532设置于轴承部件53的下方侧。长槽531以使其可沿上下方向滑移的方式支承连杆机构55相关的上部连杆销55A(参照图20)。长槽532以使其可沿上下方向滑移的方式支承连杆机构55相关的下部连杆销55B(参照图20)。上述上部连杆销55A和上述下部连杆销55B设置为相互平行。另外,在轴承部530、530且在上下方向的大致中央位置设有支轴孔533。而且,在形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B上也与轴承部件53的长槽531和长槽532对称地形成有沿上下方向延伸的一对长槽51B1、51B2,并且在上下方向的大致中央的位置设有支轴孔51B0。与上述凸缘凸缘51B的支轴孔51B0同样地,在形成于上述开口部51的左缘的凸缘51A的上下方向的大致中央位置设有支轴孔51A0。这两个支轴孔51A0、51B0对第一止挡件56和第二止挡件57共用的止挡件轴500(参照图20)进行支承。该止挡件轴500与上部连杆销55A和下部连杆销55B平行地配置,且以横穿基板50的开口部51的上下方向的大致中央部的形态配置,其左右端部支承于上述凸缘51A、51B的支轴孔51A0、51B0,其中央部支承于轴承部件53的支轴孔533。构成为,在上述轴承部件53的长槽531、532和上述凸缘51B的长槽51B1、51B2上,通过折边加工来对槽周缘进行双保持,另外,对上述轴承部件53的支轴孔533和凸缘51A的支轴孔51A0和凸缘51B的支轴孔51B0实施冲缘加工(burring),降低连杆销55A、55B和止挡件轴500之间的摩擦。
上述电磁线圈54配置于基板50的凹部52B(参照图22)的位置。该电磁线圈54通过螺钉固定于在上述凹部52B的上缘通过切起而形成的固定片52B1、52B1。电磁线圈54通过通电而励磁并吸引插棒式铁芯540,在吸引该插棒式铁芯540的状态下进行束缚,且通过断电而分离,解除插棒式铁芯540的束缚。电磁线圈54基于规定时间宽度的销售指令(通电)而工作,经由后述的连杆机构55使第一止挡件56和第二止挡件57相对于商品收纳通道43伸出和收回,构成连杆机构55的驱动装置。
上述连杆机构55由连杆部件550构成,如图20所示,与作为驱动装置的电磁线圈54的插棒式铁芯540连结。该连杆机构55与电磁线圈54一同配置于基板50的背面侧的靠近左右一侧的位置。
上述连杆部件550为钢板制,如图23所示,在其上端形成有连结部551。通过使该连结部551与上述电磁线圈54的插棒式铁芯540的卡合孔卡止,连杆部件550与电磁线圈54连结。另外,在连杆部件550上设有左右一对上部卡合部552,上述左右一对上部卡合部552,具有上述上部连杆销55A贯通的卡合孔553。该上部卡合部552与连杆部件550的上下动作连动而使上部连杆销55A沿上下方向滑移。另外,在连杆部件550的下端设有左右一对下部卡合部554,上述左右一对下部卡合部554,具有上述下部连杆销55B贯通的卡合孔555。该下部卡合部554与连杆部件550的上下动作连动而使下部连杆销55B沿上下方向滑移。在上述下部卡合部554的中间位置形成有缺口556。该缺口556作为使由受扭螺旋弹簧构成的复原弹簧59(参照图20)的一方与下部连杆销55B卡合时的退避孔而构成。上述复原弹簧59的另一方(下方)与基板50的下缘的壁面卡止。该复原弹簧59使电磁线圈54的插棒式铁芯540复原。
如图20所示,上述第一止挡件56可转动地被架设于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间的止挡件轴500支承。第一止挡件56以止挡件轴500为中心而转动,可在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和以封堵开口部51的方式从商品收纳通道43退出的退避位置之间移动。
如图24所示,上述第一止挡件56在金属板560的背面具备树脂制(例如,聚缩醛树脂)的锁部件566而构成。
上述第一止挡件56的金属板560由左右方向成为长边的长方形的平板结构,固定锁部件566的背面相反侧的面为商品的保持面。对从该金属板560的前端侧(图22中,右斜下方侧)跨于左右侧面的前端部外周实施将端部向背面侧折回折成两折而重叠的双保持(双保持)561来提高机械强度。另外,在金属板560的左右侧面部形成有与上述双保持561相连而向背面侧直角地弯曲的侧壁部562、562,在该侧壁部562、562的基端侧形成有轴孔563、563。上述侧壁部562、562通过与双保持561相连地连续,不会在金属板560的左右侧面部出现锐利的边缘。即,在侧壁部562、562和双保持561之间夹着缝隙而使侧壁部562、562相对于卡止面直角地弯曲的情况下,与双保持561之间的缝隙部分就会峭立,该峭立的部位作为锐利的边缘而呈现在侧壁部562的前端。当商品(容器)与该锐利的边缘抵接时,商品有可能会受伤或损坏。这是因为,第一止挡件56相对于商品尺寸而言较小,另外,在容器形态为软弱的塑料瓶容器装的商品的情况下,容器的变形量大,另外,在商品的滚动姿势倾斜的情况下,在商品与第一止挡件56发生了碰撞时,有可能导致以蔓延到第一止挡件56的左右侧面部的背面的方式变形而与其左右侧壁部562的边缘抵接。另外,上述侧壁部562的边缘在进行商品送出装置5的装配工序和自动售货机的维护保养时有可能被误触摸。因此,通过与双保持561相连而连续地形成上述侧壁部562、562,不会在左右侧壁部562、562上形成锐利的边缘,能够消除商品的损坏和伤手的情况。
在上述金属板560上通过切起而形成的卡止爪564用于将锁部件566卡止。上述锁部件566如下所述地组装于金属板560。即,在上述金属板560的基端侧为提高金属板560的机械强度而形成有凸缘,且将该凸缘的前端弯曲而形成有槽部565。上述锁部件566通过使一端与上述槽部565嵌合并且使另一端与上述卡止爪564卡止,与金属板560一体地卡止。
通过卡止爪564而与上述金属板560卡止的锁部件566夹着弓状突起567而在左右并列设有引导突起568、568。上述连杆部件550位于上述弓状突起567和右侧的引导突起568(图22中,左侧的引导突起568)之间,轴承部件53位于上述弓状突起567和左侧的引导突起568(图22中,右侧的引导突起568)之间。在上述引导突起568、568上分别形成有异形槽56A、56A。各异形槽56A、56A对上述连杆部件550的下部连杆销55B的左右两端进行引导,且形成为左右对称,在圆弧状的引导槽56B的端部形成有锁槽56C和间隙槽56D。上述异形槽56A的内周壁作为下部连杆销55B进行滑动的凸轮面而形成。上述弓状突起567的圆弧状的内壁面形成为与异形槽56A的引导槽56B的圆弧的曲率大致相同的曲率。上述弓状突起567的前端位于将各异形槽56A、56A的锁槽56C、56C的靠近引导槽56B、56B的缘部连结的线上,且与上述连杆部件550的下部连杆销55B抵接。另外,在锁部件566上形成有轴插通部569,与该轴插通部569对峙地在各自的引导突起568、568的基端侧形成有轴孔(未图示)。上述轴插通部569和引导突起568、568的轴孔和形成于上述金属板560的侧壁部562、562的轴孔563、563用于使上述止挡件轴500插通。形成于上述轴插通部569的突部569A分别设置于轴插通部569的左右端部(图22中,仅能看到一方),通过配置上述连杆部件550而将连杆部件550定位在该左右一对突部569A之间。
在第一止挡件56突出于商品收纳通道43的状态(电磁线圈54分离后的销售待机状态)下,弓状突起567的前端与连杆部件550的下部连杆销55B对峙,下部连杆销55B位于异形槽56A的锁槽56C,另一方面,在电磁线圈54被励磁后的销售状态下,通过在连杆部件550的下部连杆销55B上升时在异形槽56A、56A内滑动,第一止挡件56向从商品收纳通道43退回的退避位置过渡,之后,下部连杆销55B位于异形槽56A的间隙槽56B。这样,异形槽56A的内周壁作为下部连杆销55B进行滑动的凸轮面发挥作用,且具备使第一止挡件56在突出于商品收纳通道43的突出位置和从商品收纳通道43退回的退避位置之间移动的功能。另外,在使弓状突起567投影到引导突起568、568时,弓状突起567的内壁面沿着异形槽56A的引导槽56B,并且弓状突起567的前端沿着异形槽56A的锁槽56C,因此也可将形成有异形槽56A的引导突起568、568用作弓状突起。
返回到图20,上述第二止挡件57为树脂制(例如,聚缩醛树脂),介于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间,可转动地支承于上述止挡件轴500。第二止挡件57以止挡件轴500为中心而转动,可在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和以封闭开口部51的方式从商品收纳通道43退出的退避位置之间移动。在止挡件轴500上卷装有由受扭螺纹弹簧构成的第二施力弹簧(未图示)。该第二施力弹簧时常对第二止挡件57向退避位置施力。
如图25所示,上述第二止挡件57将形成于左右方向成为长边的矩形状的基台570的前端侧(图25中,上侧)的商品卡止部571、向基台570的背面侧伸出的三个止挡件部572、形成于基台570的基端侧的多个轴孔573、从基台570的左端(图25中,右端侧)突出而形成的转动限制板574一体成形。形成于基台570的基端侧的多个轴孔573用于使上述止挡件轴500插通。连杆部件550位于上述三个止挡件部572中的中央的止挡件部572和右侧(图25中,左侧)的止挡件部572之间,另一方面,轴承部件53位于中央的止挡件部572和左侧(图25中,右侧)的止挡件部572之间。为了配置上述连杆部件550和轴承部件53,在商品卡止部571形成有收纳连杆部件550和轴承部件53的缺口。另外,商品卡止部571的宽度形成为经由箱形地形成的基板50的开口部51而收纳于该箱内的大小。
另外,在上述止挡件部572形成有向顶上敞开的凹状的滑动槽57A,该滑动槽57A是连杆部件550的上部连杆销55A可滑动的槽,在第二止挡件57的退避位置,将上部连杆销55A收纳于凹状最深部。上述止挡件部572的设置于滑动槽57A的敞开端部的止挡件面57B在第二止挡件57向商品收纳通道43突出时,与上部连杆销55A抵接,承受施加于第二止挡件57的商品载荷,在突出位置将该第二止挡件57锁止。另外,转动限制板574在第二止挡件57向商品收纳通道43突出时,与基板50抵接,限制第二止挡件57的向商品收纳通道43的突出量,换言之,规定第二止挡件57的突出位置。
上述售罄检测开关58配置于基板50的开口部52A(参照图22)的位置。如图26分解所示,该售罄检测开关58具有微型开关581和突出于商品收纳通道43的商品检测杆582,且将这些微型开关581和商品检测杆582组装于由合成树脂(例如,聚缩醛树脂)构成的边框状的安装台583。上述商品检测杆582通过使向左右突出的卡合轴582A、582A与形成于安装台583的卡合孔5830、5830卡合,转动自如地被轴支承。另外,在向上述商品检测杆582的内方突出的左右一对轴582B、582B上组装有一端与安装台583卡止且另一端与商品检测杆582卡止的受扭螺旋弹簧584。上述受扭螺旋弹簧584对商品检测杆582的杆片5821以进出于商品收纳通道43的方式施力。商品检测杆582的操作片5820与微型开关581的致动器5810对峙,构成为,在商品收纳通道43上有商品的状态下,且在杆片5821被商品推动而以沿着基板50的平面的方式后退的情况下,远离致动器5810,在变成商品收纳通道43上没有商品的状态(售罄状态)而由受扭螺旋弹簧584施以弹力的杆片5821进出于商品收纳通道43的情况下,按压致动器5810,使微型开关581工作。
在上述安装台583的上边和左右侧边分别形成有突部583A、583A、583B、583B,并且在下边形成有Ω状地形成的挠性部583C。该挠性部583C通过从左右侧边的外侧施加接近左右侧边那样的外力而挠曲,容许左右侧边的接近,当去除上述外力时,使左右侧边恢复到原来的位置。另一方面,也如图21所示,在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1,并且形成有形成于开口部52A的左右侧缘的钩状卡合片52A2和带有卡合孔的卡合突起52A3(参照图22)。
上述安装台583相对于基板50如下所述地安装。即,将形成于上述安装台583的上边的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1,同时使左右侧边向内侧挠曲,然后使形成于左右侧边的突部583B、583B与形成于基板50的开口部52A的左右的卡合片52A2的钩和卡合突起52A3的卡合孔对峙,之后解除施加于左右侧边的外力。由此,安装台583的左右侧边通过挠性部583C的作用而恢复,其突部583B与形成于基板50的开口部52A的左右侧缘的卡合片52A2的钩和卡合突起52A3的卡合孔嵌合。另外,在微型开关581上连接有配线连接用端子585。上述配线连接用端子585的配线经由形成于基板50的左端的配线槽50E即形成于基板50的凸缘50D和开口部51的右侧的凸缘51B之间的配线槽50E而引出。在上述配线槽50E内也对应地铺设有电磁线圈54的配线。
其次,如图22所示,在商品送出装置5的基板50上形成有将矩形周缘向商品收纳通道43相反侧(基板50的背面侧)弯曲而成的上侧的凸缘50A和从右侧(图20中,左侧)的凸缘50D的端部起与基板50的板面平行地延伸的卡止爪501、502。该卡止爪501、502用于将商品送出装置5组装于第二商品收纳搁板42R,参照下面的图27对商品送出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装进行说明。另外,在图27中,表示了从第二商品收纳搁板42R卸下了姿势控制板47的状态。
图27是从第二商品收纳搁板42R卸下了商品送出装置5的分解图,(a)是从平面(上面)侧看到的分解立体图,(b)是从(a)的背面(下表面)侧看到的分解立体图。另外,第二商品收纳搁板42R与利用图10已叙述的相同,因此,在此仅对关系到商品送出装置5的安装的部位进行说明。
在上述第二商品收纳搁板42R的后端设有通过弯曲而形成的槽状的保持部42R2,另外,在第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方形成有向背面推出形成的拱状的嵌合突起42R3、42R4,在其板面的后端形成有第一止挡件56的锁部件566的弓状突起567和左右引导突起568、568贯通的三个退避孔42R5。上述嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱部分)从第二商品收纳搁板42R的背面浮起,作为上述的基板50的卡止爪501、502的前端可穿过的贯通孔(未图示)而形成。
在上述的第二商品收纳搁板42RR的下表面组装商品送出装置5。在这种情况下,使商品送出装置5的基板50的上下左右的凸缘50A~50D的前端部与第二商品收纳搁板42R的板面抵接,且将设置于基板50的卡止爪501、502的前端插入形成于第二商品收纳搁板42R的嵌合突起42R3、42R4的贯通孔。与此同时,将上述基板50的后端插入第二商品收纳搁板42R的コ字状的保持部42R2。由此,商品送出装置5不使用螺钉就可组装于第二商品收纳搁板42R。
接着,也参照图28对本发明实施方式的自动售货机的商品送出装置5的动作进行说明。另外,在图28中,为了易理解商品送出装置5的动作而表示概要结构,关于姿势控制板47,也去掉。另外,在图28中,表示了上下两段的商品收纳通道43(商品栏),关于上段侧的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5,用实线表示安装有对商品收纳通道43的通道面的高度进行调节的配件400而收纳有小径的商品的销售待机状态,关于下段侧的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5,用实线表示收纳有大径的商品的销售过程中的状态。
如图28的配置于上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5所示,销售待机状态的商品送出装置5为电磁线圈54不通电的状态,连杆部件550为由复原弹簧59(参照图18)复原到下降位置的状态。在该销售待机状态下,上部连杆销55A沿着轴承部件53的长槽531(参照图22)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B1向下方移动,下部连杆销55B沿着轴承部件53的长槽532(参照图22)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B2向下方移动。然后,第一止挡件56向商品收纳通道43突出,如下所述,在突出位置被锁止。即,通过正在下降的下部连杆销55B与设置于第一止挡件56的金属板560的背面的弓状突起567的前端对峙,并且与设置于弓状突起567的左右的引导突起568、568的异形槽56A、56A的锁槽56C、56C卡合,第一止挡件56向退避位置的移动被阻止,而在突出于商品收纳通道43的突出位置锁止。在该锁止状态下,在第一止挡件56的保持面,销售商品G1被卡止,后续的商品G2、G3跟随被第一止挡件56卡止的商品G1而排列于商品收纳通道43被收纳。另一方面,第二止挡件57由未图示的第二施力弹簧的弹力复原到退避位置,在该状态下,上部连杆销55A位于止挡件部572的滑动槽57A的最深部。另外,在销售待机状态下,第一止挡件56的弓状突起567和引导突起568、568不向上段侧的商品收纳通道43突出,而是位于下段侧的商品收纳通道43内,另外,第二止挡件57从商品收纳通道43退回而收纳于商品送出装置5的基板50内,不会给其他的商品收纳通道43中的商品(商品收纳通道43中的其他商品)的送出带来障碍。
当从图28所示的销售待机状态(上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5的状态)起通过规定时间宽度的销售指令而电磁线圈54被通电时,电磁线圈54抵抗复原弹簧59的弹力而吸引插棒式铁芯51,使连杆部件550上升。于是,连杆部件550的下部连杆销55B上升,从第一止挡件56的引导突起568、568的异形槽56A、56A的锁槽56C、56C溜出,解除与该锁槽56C、56C的卡合,同时远离与弓状突起567的前端对峙的位置,容许该突起567的移动。当上述连杆部件550继续上升时,下部连杆销55B边在异形槽56A、56A的引导槽56B、56B内滑动边上升。由此,第一止挡件56以止挡件轴500为中心,从突出于商品收纳通道43的突出状态起开始向退避位置转动。在这种情况下,弓状突起567和引导突起568、568将形成于第二商品收纳搁板42R的三个退避孔42R5(参照图27)贯通而向上段侧的商品收纳通道43突出。当连杆部件550上升到由插棒式铁芯51的行程规定的上限位置时,下部连杆销55B到达异形槽56A、56A的间隙槽56D、56D,将第一止挡件56保持在从商品收纳通道43退回的退避位置。随着上述第一止挡件56的来自商品收纳通道43的退回,与第一止挡件56卡止的销售商品G1通过商品载荷而滚动,穿越第一止挡件56,从商品送出口45送出。
与此同时,即,电磁线圈54通过销售指令而通电,连杆部件550上升,下部连杆销55B开始上升的同时,上部连杆销55A开始上升。上部连杆销55A边在第二止挡件57的止挡件部572的凹状的滑动槽57A内滑动边上升。由此,由未图示的第二施力弹簧保持在退避状态的第二止挡件57以止挡件轴500为中心,向突出位置转动(图28的下段侧的商品收纳通道43所示的状态)。当连杆部件550上升到上限位置时,上部连杆销55A与第二止挡件57的止挡件面57B卡合,以阻止第二止挡件57的向退避方向的移动的方式锁止。另外,第二止挡件57的突出位置通过转动限制板574(参照图25)与基板50抵接来限制。这样,到达突出位置的第二止挡件57的商品卡止部571与下一销售商品G2抵接而卡止,在与第二商品收纳搁板42R之间保持下一销售商品G2。因此,当电磁线圈54通过销售指令而通电时,第一止挡件56向退避位置移动,同时第二止挡件57向突出位置移动而将下一销售商品G2卡止,因此仅有被第一止挡件56卡止的销售商品G1被送出。
然后,当规定时间宽度的销售指令关闭而断开向电磁线圈54的通电时,连杆部件550通过复原弹簧59的弹力而下降。随之,由下降的上部连杆销55A解除第二止挡件57的锁止,因此第二止挡件57通过第二施力弹簧502的弹力,恢复到待机位置。另外,随着上述连杆部件550的下降,下部连杆销55B边在第一止挡件56的异形槽56A内滑动边下降,因此第一止挡件56开始向突出位置转动。当连杆部件550下降到下限位置时,下部连杆销55B与异形槽56A的锁槽56C嵌合,并且与第一止挡件56的弓状突起567的前端对峙而将第一止挡件56锁止。由此,第一止挡件56恢复到突出位置成为销售待机状态。
如上所述,在商品送出装置5的销售动作过程中,在第一止挡件56从商品收纳通道43退回的退避状态下,第一止挡件56的弓状突起567和引导突起568、568向上段侧的商品收纳通道43突出。但是,由图28的向上段侧的商品收纳通道43突出的第一止挡件56的弓状突起567和引导突起568、568的状态可知,在上下多段的商品收纳通道43的商品送出口45以位于同一铅垂线上的方式配置的情况下,下段侧的商品送出装置5的第一止挡件56的弓状突起567和引导突起568、568也会相对于由上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5卡止的销售商品G1而向商品送出口45侧突出,不会给收纳于上段侧的商品收纳通道43的商品G带来不良影响。另外,销售指令不会同时向多个商品送出装置5送出,即,不会从上下相邻的商品收纳通道43同时送出销售商品G1,下段的商品送出装置5的第一止挡件56的各自的突起567、568即使向上段侧的商品收纳通道43突出也不会成为障碍。
另外,通过向电磁线圈54的通电而上升的下部连杆销55B进行滑动的异形槽56A、56A的内周壁作为凸轮面发挥作用,且与下部连杆销55B协动而使第一止挡件56从突出位置向退避位置移动,然后将第一止挡件56保持在退避状态。这样,由于第一止挡件56保持在退避状态,因此第一止挡件56不会向商品收纳通道43突出(下垂)而妨碍销售商品G1的送出。因此,销售商品G1不可能挂在第一止挡件56而引起商品堵塞,能够进行稳定的销售动作。
另外,与下部连杆销55B协动而将第一止挡件56保持在退避位置的间隙槽56D、56D形成为比下部连杆销55B大,即,下部连杆销55B以与间隙槽56D、56D滑动嵌合(间隙配合)的方式形成。由此,在下部连杆销55B位于间隙槽56D、56D而将第一止挡件56保持在退避位置的状态下,第一止挡件56可转动与下部连杆销55B和间隙槽56D、56D之间的尺寸差相应的量,第一止挡件56不会锁止在退避位置。因此,在第一止挡件56因商品送出装置5的装配误差和商品送出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装误差等而在退避状态下向商品收纳通道43伸出,并且与在商品收纳通道43滚动的销售商品G1抵接那样的情况下,销售商品G1也能够将第一止挡件56推开而滚动,因此能够避免导致销售商品G1与第一止挡件56抵接而停止那样的商品堵塞。
其次,返回到图1,下面,对通过商品送出装置5的动作而从第二商品收纳搁板42R的商品送出口45送出的商品G的动作进行说明。从商品送出口45送出到送出通道46的商品G搭载在从第二商品收纳搁板42R的后端部向送出通道46突出的姿势控制板47上。在这种情况下,对姿势控制板47以向送出通道46突出的方式施力螺旋弹簧474(参照图16)的弹力规定为比商品G的载荷小,因此姿势控制板47由商品G推开,以使其以轴473(参照图16)为支点向顺时针方向转动。此时,由于姿势控制板47受螺旋弹簧474的弹力,因此商品G通过姿势控制板47来降低下落速度,并且边被矫正为横倒的姿势,边在由通道形成部件10形成的送出通道46内下落。然后,到达通道形成部件10的下端的商品G沿着配备于通道形成部件10的下部的引导部件20的弯曲面而送到商品送出滑槽6。在这种情况下,引导部件20对商品G的下落冲击进行缓和,并将商品G送到商品送出滑槽6。送到上述商品送出滑槽6的商品G经由商品送出口31被送到商品取出口21。
由上述可知,从商品送出口45送出到送出通道46的商品G通过姿势控制板47来降低下落速度,并且由配备于送出通道46和商品送出滑槽6的连接位置的引导部件20缓和下落冲击,因此能够抑制含有碳酸的饮料在开盖(盖)时喷出泡沫那样的起泡现象。
接着,图29表示本发明实施方式2的自动售货机的主要部分即配件410,下面,参照附图对本发明实施方式2的自动售货机的配件410进行说明。另外,与实施方式1的自动售货机不同的点仅为配件410,其他结构与实施方式1的自动售货机相同,关于与实施方式1的自动售货机相同的结构,参照实施方式1的自动售货机的附图进行说明。
图29表示安装于固定上引导件40R(参照图11)、可动上引导件40L(参照图12)的配件410。在图中,配件410具备下面敞开的薄的箱型地形成的通道面形成部411,在通道面形成部411实施有沿配件410的长度方向(前后方向)延伸的多个筋。上述通道面形成部411比上述固定上引导件40R的商品载置部40R1的宽度和长度稍小,形成为可载置于上述商品载置部40R1的大小。上述通道面形成部411在与后端侧(图示状态下,上方侧)的商品送出装置5对峙的部位具备倾斜递增部411A和高度差部411B(也参照图30)。上述倾斜递增部411A的倾斜角度相对于从商品投入口44(参照图1)到商品送出装置5的通道面的倾斜角度而言,倾斜角度形成得较大。在上述通道面形成部411的前端(图示状态下,下方端)具有折向下方的下垂片412,在该下垂片412的下端形成有比固定上引导件42R、可动上引导件40L的卷筒状的嵌合部40R3、40L3大一圈的环状的嵌合部413。该嵌合部413形成为向后方侧开口的四分之三环状,在将配件410载置于固定上引导件40R或可动上引导件40L的商品载置部40R1、40L1的情况下,以将固定上引导件42R、可动上引导件40L的卷筒状的嵌合部40R3、40L3包入的方式形成。另外,在上述通道面形成部411的正面观察时左右两侧的侧壁的前后方向的大致中间位置形成有向外方(右侧方向)突出的钩状的卡止爪414(图中表示右侧的卡止爪414,左侧的卡止爪被隐藏而看不到)。该卡止爪414具有可将固定上引导件40R、可动上引导件40L的卡止孔40R4,40L4贯通的大小,另外,在左右两侧的卡止爪414和上述通道面形成部411的左右两侧的侧壁之间形成有比固定上引导件40R、可动上引导件40L的板厚稍大的尺寸的间隙。
上述配件410的向固定上引导件40R的安装方法与实施方式1的配件400的向固定上引导件40R的安装方法相同,首先,将配件410载置在固定上引导件40R的商品载置部40R1上。在这种情况下,使形成于通道面形成部411的前端的嵌合部413位于固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3更前方侧,且,使上述右侧的卡止爪414与固定上引导件40R的侧壁部40R2抵接。之后,当使配件410向后方滑动时,配件410的右侧的卡止爪414与固定上引导件40R的卡止孔40R4的侧面对峙,配件410的嵌合部413的开口端缘与固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3抵接。在该状态下,使配件410向右侧方向滑动,使上述右侧的卡止爪414嵌入卡止孔40R4,然后再次使配件410向后方滑动。于是,配件410的上述右侧的卡止爪414卡止固定于上述卡止孔40R4,另一方面,配件410的嵌合部413的开口端缘在固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周面上进行滑动,嵌合部413以张开“鳄口”的方式扩开,然后,当嵌合部413的开口端缘越过固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3时,嵌合部413就恢复到原来的状态而将固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周围包入。由此,配件410在前后方向的移动由将固定上引导件42R的卷筒状的嵌合部40R3的周围包入的嵌合部413和卡止固定于卡止孔40R4的右侧的卡止爪414来阻止,且左右方向的移动由卡止固定于卡止孔40R4的右侧的卡止爪414来阻止的状态下,安装于固定上引导件40R。
另外,在可动上引导件40L(参照图12)上也安装配件410,该通道面形成部410的向可动上引导件40L的安装除使上述左侧的卡止爪414卡止固定于可动上引导件40L的卡止孔40L4以外,其余与配件410的向固定上引导件40R的安装方法相同,因此,在此省略重复的说明。
其次,利用图30对上述配件410的作用进行说明。图30是商品送出装置5的侧面图,商品送出装置5具备第一止挡件56、第二止挡件57、商品检测杆582。在上述配件410的与商品送出装置5对峙的部位具有倾斜递增部411A和高度差部411B。上述倾斜递增部411A的倾斜角度形成得比从商品投入口(图中,左端侧)到商品送出装置5的通道面的倾斜角度大。销售待机状态的被第一止挡件56卡止的销售商品G1(在此,表示方形塑料瓶)和下一销售商品G2位于上述倾斜递增部411A,商品送出装置5的商品检测杆582与下一销售商品G2抵接。
上述商品检测杆582由受扭螺旋弹簧584(参照图26)以向商品收纳通道43突出的方式施力,成为下一销售商品G2在配件410上向商品送出口45滑动时的阻力(负荷),在这种情况下,在商品收纳通道43上收纳有多个商品G的情况下,即,在跟随下一销售商品G2而有后续的商品G的情况下(销售商品G1的送出时),下一销售商品G2加上后续的商品G的载荷而产生较大的力矩,因此向商品送出口45滑动。但是,在销售进行中且下一销售商品G2成为最后的商品的情况下(在销售商品G1的送出时),下一销售商品G2通过仅基于自身载荷的力矩而向商品送出口45滑动。因此,下一销售商品G2必须仅基于自身的商品载荷来抵抗经由商品检测杆582而施加的受扭螺旋弹簧584(参照图26)的弹力而滑动。
在此,当商品收纳搁板42(商品收纳通道43的通道面)的倾斜角(从配件410的商品投入口到商品送出装置5的通道面的倾斜角度)增大时,商品G的滑动良好,但可配置于商品收纳库内的商品收纳搁板42的段数减少,另一方面,在为增大可配置于商品收纳库内的商品收纳搁板42的段数而减小倾斜角的情况下,商品G的滑动变差。因此,通过实验对商品不滑动的极限倾斜角进行研究,以商品收纳搁板42的倾斜角略变小(逐渐变小)的方式构成。因此,在配件410上没有倾斜递增部411A的情况下,即,在配件410的从商品投入口到商品送出装置5的倾斜角度恒定的情况下,因由受扭弹簧584(参照图26)施力的商品检测杆582而下一销售商品G2的自身的商品载荷和倾斜角的力矩小,因此有可能不能向商品送出口45滑动。在这一点上,在配件410上有倾斜递增部411A的情况下,由于倾斜角变大,因此下一销售商品G2的力矩增大,下一销售商品G2就会抵抗商品检测杆582的阻力而可靠地向商品送出口45滑动。因此,极力减小商品收纳搁板42(商品收纳通道43的通道面)的倾斜角,既能够增大可配置于商品收纳库内的商品收纳搁板42的段数,又能够实现稳定的商品G的送出。
另外,上述配件410的高度差部411B以位于销售待机状态的被第一止挡件56卡止的销售商品G1(在此,表示方形塑料瓶)的重心更靠商品送出口侧的方式规定。因此,销售商品G1以被第一止挡件56卡止的状态(销售待机状态)勉强搭载在配件410上而处于图示实线的姿势,在没有第一止挡件56的情况下,如虚线所示,会倾斜。因此,当通过商品送出装置5的动作而第一止挡件56从商品收纳通道43退回时,一直被第一止挡件56卡止的销售商品G1从图示实线的姿势倾斜成虚线的姿势,在与下一销售商品G2之间产生第二止挡件57的前端(商品卡止部571)进入的间隙。
在这种情况下,在配件410不具备高度差部411B的情况下,如作为比较例而表示的图30(b)所示,在销售商品G1和下一销售商品G2之间仅产生微小间隙,另外,第二止挡件57与销售商品G1抵接,妨碍向商品收纳通道43的突出,且不能突出到能够将下一销售商品G2充分卡止的突出位置,因此,在通过商品送出装置5的动作而第一止挡件56从商品收纳通道43退回时,下一销售商品G2可能会推挤第二止挡件57而与销售商品G1一同被送出。在这一点上,在配件410上装设有高度差部411B的装置中,当通过商品送出装置5的动作而第一止挡件56从商品收纳通道43退回时,一直都被第一止挡件56卡止的销售商品G1直接从图示实线的姿势倾斜为虚线的姿势,因此,在与下一销售商品G2之间产生第二止挡件57的前端(商品卡止部571)进入的间隙,并且第二止挡件57不会被销售商品G1干扰,突出至商品收纳通道43,因此能够由第二止挡件57可靠地将下一销售商品G2卡止。因此,也能够可靠地将方形塑料瓶那样的有棱角的外形的商品一个一个地分出而销售。
另外,如图29所示,配件410以对通道面形成部411实施沿配件410的长度方向(前后方向)延伸的多个筋而降低与被收纳的商品G之间的摩擦的方式构成。因此,即使是方形塑料瓶那样的有棱角的外形的商品G,也能够确保稳定的滑动而排列收纳于商品收纳通道43。另外,在作为上述配件410的材料而使用摩擦系数小的润滑钢板来代替对上述通道面形成部411施加筋的情况下,能够将上述通道面形成部411制成平坦面。
如上所述,根据本发明实施方式的自动售货机,提供一种具备商品收纳架4且通过上述商品送出装置5将收纳于该商品收纳通道43的商品一个一个地分别送出的自动售货机,上述商品收纳架4具有:左右一对的架侧板41、沿上下方向多段地架设于该左右一对的架侧板41且形成将从商品投入口44投入的多个商品G以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道43且以其商品送出口45低的方式倾斜而配置的商品收纳搁板42、配置于该商品收纳搁板42的商品送出口45附近的商品送出装置5,其中,上述商品送出装置5具有:从基板50的开口部51向商品收纳通道43自如地伸出和收回地被轴支承且能够以保持上述商品收纳通道43的销售顺序第一位的商品(销售商品G1)的方式向突出于上述商品收纳通道43的突出位置移动并能够以解除上述销售商品G1的保持的方式向从上述商品收纳通道43退回的退避位置移动地设置的第一止挡件56、从上述基板50的开口部51向商品收纳通道43自如地伸出和收回地被轴支承且向从上述商品收纳通道43退回的退避位置施力并能够以保持从上述商品收纳通道43的下部起位于第二位的商品(下一销售商品G2)的方式向突出于上述商品收纳通道43的突出位置移动地设置的第二止挡件57、使上述第一止挡件56和第二止挡件57在突出位置和退避位置之间移动的连杆机构55、使上述连杆机构55移动的驱动装置(电磁线圈54),将上述商品送出装置5配置于形成上段的商品收纳通道43的商品收纳搁板42,且使该商品送出装置5的第一止挡件56和第二止挡件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的上侧相对于商品收纳通道43伸出和收回,在该自动售货机中,通过具备沿着上述商品收纳通道43的通道面而向前后方向延伸且对上述商品送出装置5之间的间隔进行调节并且对该商品送出装置5的收纳于该商品收纳通道43的商品G的分出进行协助(补充帮助)的配件400、410,具有能够将与商品送出装置5相对的通道面的位置调节为与要销售的商品G的直径相应的间隔,且能够通过共用的商品收纳架4来销售商品直径不同的多种商品G的效果。
另外,在上述的实施方式的自动售货机中,对商品送出装置5的第一止挡件56具备弓状突起567的结构进行了说明,但不局限于此。例如,也可采用作为第一止挡件56的锁装置而使用连杆机构和凸轮机构的商品送出装置。另外,对将商品送出装置5配置于商品收纳通道43的上方而使第一止挡件56和第二止挡件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的上侧相对于商品收纳通道43伸出和收回的结构进行了说明,但也可以将商品送出装置5配置于商品收纳通道43的下方而使第一止挡件56和第二止挡件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的下方伸出和收回。因此,不通过上述的实施方式来限定本发明。
Claims (6)
1.一种自动售货机,其特征在于:
具备商品收纳架,其中,所述商品收纳架具有:左右一对的架侧板;沿上下方向多段地架设于该左右一对的架侧板、形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳的商品收纳通道,且以其商品送出口低的方式倾斜地配置的商品收纳搁板;和配置于该商品收纳搁板的商品送出口附近的商品送出装置,
通过所述商品送出装置将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分别送出,
所述商品送出装置具有:
第一止挡件,以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,能够向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动以保持所述商品收纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品),并且能够移动至从所述商品收纳通道退回的退避位置以释放所述销售商品的保持;
第二止挡件,以从所述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承,被向从所述商品收纳通道退回的退避位置施力,能够移动到突出至所述商品收纳通道的突出位置以保持从所述商品收纳通道的下方起第二位置的商品(下一销售商品);
连杆机构,其使所述第一止挡件和所述第二止挡件移动至突出位置和退避位置;和
驱动机构,其使所述连杆机构移动,其中
所述商品送出装置配置于形成上段的商品收纳通道的商品收纳搁板,该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回,
所述自动售货机具备配件,该配件沿所述商品收纳通道的通道面在前后方向延伸,对与所述商品送出装置之间的间隔进行调节,并且对由该商品送出装置进行的对收纳于该商品收纳通道的商品的分出提供协助。
2.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:
所述商品收纳架具有与商品收纳搁板连结并且以在前后方向延伸的形态形成商品收纳通道的上引导件,在该上引导件安装有所述配件。
3.如权利要求1所述的自动售货机,其特征在于:
所述配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大。
4.如权利要求3所述的自动售货机,其特征在于:
所述配件形成为:相对于从商品投入口至商品送出装置的通道面的倾斜角度,从商品送出装置至商品送出口的通道面的倾斜角度较大,且具有被商品送出装置的第一止挡件卡止的销售次序第一位的商品(销售商品)因第一止挡件的卡止解除而向商品送出口移动时下落的高度差。
5.如权利要求1~4中的任一项所述的自动售货机,其特征在于:
所述配件由润滑钢板构成。
6.如权利要求1~4中的任一项所述的自动售货机,其特征在于:
所述配件具有在前后方向延伸的多条筋。
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