CN105825588A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种商品收纳装置，在售罄检测单元检测为有商品的状态下接收到排出指令的情况下，可靠地进行商品的排出来防止使用者蒙受意外的损失。商品收纳装置通过响应排出指令使螺旋状地卷绕的螺旋件旋转，而向前方逐个送出被限制在螺距间的商品，将最前方的螺距间的商品排出，所述商品收纳装置包括：售罄检测开关，用于检测螺旋件的最前方区域的任一螺距间有无商品；排出检测传感器，检测从螺旋件排出的商品；商品收纳控制部，在售罄检测开关检测为有商品的状态下接收到排出指令的情况下，通过使电动机进行驱动而使螺旋件旋转，在结果是排出检测传感器没有检测到商品时再次使电动机进行驱动而使螺旋件旋转至排出检测传感器检测到商品为止。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及商品收纳装置，更详细地说涉及适用于进行商品的售卖的自动售货机的商品收纳装置。

背景技术

目前，进行商品的售卖的自动售货机中，将收纳于商品收纳库的商品货架的商品送出到搬送盘上后，利用搬送盘进行输送而排出到规定的商品取出区域。商品取出区域是经由商品取出口与商品收纳库的外部连通的空间，使用者只要从商品取出口伸入手即可将购入的商品取出。

通常，在这种自动售货机中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成，可从外部辨识选择收纳于商品收纳库的商品货架的商品，另外，能够观察从商品货架送出的购入商品被搬送盘输送至商品取出区域的状态。这样，可辨识商品收纳库的内部的自动售货机，具有能够提高使用者的购买欲等优点。

这种自动售货机的商品货架左右并列设置有多个商品收纳装置。构成商品货架的各商品收纳装置具有螺旋件。螺旋件以沿着前后方向螺旋状地卷绕的方式构成。该螺旋件在从驱动源即电动机经由传动机构被传递来驱动力的情况下，绕中心轴旋转。

在具有这种构成的商品收纳装置中，常态下在螺旋将的各螺距间限制商品，在螺旋件旋转的情况下，将限制在各螺距间的商品逐个向前方输送而排出最前方的商品(例如，参照专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利第3978932号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述的商品收纳装置中，一般设置有检测螺旋件的最前方的螺距间有无商品的售罄检测开关。该售罄检测开关检测最前方的螺距间为无商品的情况下，为商品收纳装置中限制在螺旋件的商品全部排出，处于售罄状态，进行规定的售罄处理。

另外，在上述商品收纳装置中，可以设置各螺距间的长度不同的多种螺旋件，一般可以根据成为收纳对象的商品的大小等设置最适合的螺旋件。

然而，关于售罄检测开关，从降低制造成本等观点出发，不根据设置的螺旋件的螺距间分开使用，而对于可设置的全部的螺旋件可通用。

这样，在对可设置的全部的螺旋件通用售罄检测开关的情况下，考虑旋转的螺旋将从后方侧向前方侧送出商品的特性等，在可检测螺距间的长度最大的螺旋件的最前方的螺距间有无商品的部位配设售罄检测开关。

因此，在设置有螺距间的长度较小的螺旋件的商品收纳装置中，售罄检测开关有时不是检测最前方的螺距间而是检测从最前方起第二或第三螺距间有无商品，作为其结果是，在最前方的螺距间没有限制商品，而在从最前方起第二螺距间限制有商品的情况下，也检测为有商品。

这样，在最前方的螺距间没有限制商品而从最前方起第二个螺距间限制有商品，售罄检测开关检测到有商品的情况下，该商品收纳装置判断为可售卖的状态，通过发出排出指令，使螺旋件旋转。而且，即使使螺旋件旋转，在最前方的螺距间也不限制有商品，因此不能排出商品。这样，进行了商品选择的购入者即使支付金钱也不能得到商品，对使用者产生意外的损失而不优选。

因此，在不能检测来自商品收纳装置的商品的排出的情况下，还可返还所投入的金钱，但近来在以普及的电子货币的结算中，在发出排出指令的时刻扣除处理已成立，所以不能进行金钱的返还，而结果是让使用者蒙受意外损失。

本发明是鉴于上述实情而开发的，其目的在于发出一种商品收纳装置，其在售罄检测单元检测为有商品的状态下接收到排出指令的情况下，能够可靠地进行商品的排出来防止使用者蒙受意外损失。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的商品收纳装置，其具有以沿着前后方向螺旋状地卷绕的方式构成并且从驱动源经由传动机构被传递来驱动力的情况下围绕中心轴旋转的螺旋件，响应排出指令，使所述螺旋件旋转，由此向前方逐个送出被限制在该螺旋件的螺距间的商品，将最前方的螺距间的商品排出，所述商品收纳装置的特征在于，包括：

售罄检测单元，其用于检测所述螺旋件的最前方区域的任一螺距间有无商品；

排出检测单元，其用于检测从所述螺旋件排出的商品；和

控制单元，其在所述售罄检测单元检测为有商品的状态下接收到所述排出指令的情况下，使所述驱动源进行驱动而使所述螺旋件旋转，在结果是所述排出检测单元没有检测到商品时进行重试处理，再次使所述驱动源进行驱动而使所述螺旋件旋转直至所述排出检测单元检测到商品为止。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述控制单元在所述售罄检测单元检测为无商品的情况下，对规定的上级设备送出售罄状态的消息。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，包括：基座，其以贯通所述螺旋件的内部的方式沿着前后方向延伸，且在上表面载置商品；和售罄致动器，其以相对于所述基座的上方区域能够进退移动的方式可摆动地配置于该基座，并且在常态下被施力机构施力而成为进入姿态，而在被最前方区域的任一螺距间的商品按压的情况下，抵抗所述施力机构的作用力地从所述进入姿态进行退避移动，所述售罄检测单元在所述售罄致动器从所述进入姿态进行退避移动的情况下检测为有商品，而在所述售罄致动器成为进入姿态的情况下检测为没有商品。

发明效果

根据本发明，控制单元在检测螺旋件的最前方区域的任一螺距间有无商品的售罄检测单元检测为有商品的状态下被赋予排出指令的情况下，使驱动源进行驱动而使螺旋件旋转，在结果是由检测从螺旋件排出的商品的排出检测单元没有检测到商品时进行重试处理，再次使驱动源进行驱动而使螺旋件旋转直至由排出检测单元检测到商品为止，所以起到如下的效果。即，起到这样的效果：在螺旋件的最前方的螺距间没有限制商品而在从最前方起第二或第三螺距间限制有商品的所谓“掉牙”状态下收纳有商品的情况下，如果一旦被赋予排出指令，则能够使螺旋件旋转直至商品被排出，由此，在售罄检测单元检测有商品的状态下被赋予排出指令的情况下，能够可靠地进行商品的排出而防止使用者蒙受意外的损害。

附图说明

图1是示意地表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的截面侧视图。

图2是表示构成商品货架的一个商品收纳装置的立体图。

图3是表示图2所示的收纳栏壳体的立体图。

图4是表示图2所示的驱动单元的立体图。

图5是表示图2所示的驱动单元的立体图。

图6是表示图4和图5所示的驱动单元的内部构造的立体图。

图7是表示图4和图5所示的驱动单元的内部构造的立体图。

图8是表示从右方下方观察图2所示的基座组件的情况的立体图。

图9是表示构成图2和图8所示的基座组件的基座的立体图。

图10是表示图8所示的滑动件的前端部分的主要构成要素的立体图。

图11是表示图10所示的滑动件和售罄致动器的立体图。

图12是表示图8所示的滑动件的前端部分的主要的构成要素的立体图；

图13是示意地表示滑动件和售罄致动器的动作的示意图。

图14是示意地表示滑动件和售罄致动器的动作的示意图。

图15是表示支承部件的立体图。

图16是表示构成基座组件的基座的支承构造的立体图。

图17是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的特征的控制系统的框图。

图18是表示商品收纳装置的商品收纳控制部实施的商品排出控制处理的处理内容的流程图。

图19是示意地表示滑动件和售罄致动器的动作的示意图；

图20是示意地表示滑动件和售罄致动器的动作的示意图。

符号说明

1主体机柜

2商品收纳库

10商品货架

10a货架基体

20商品收纳装置

30收纳栏壳体

40驱动单元

41电动机(驱动源)

42输出齿轮

43送出检测开关(送出检测机构)

44传动部件

441传动基部

442第一传动轴部

443第二传动轴部

444中空部

50螺旋件

60基座组件

61基座

62滑动件

63售罄致动器

64售罄检测开关(售罄检测单元)

70支承部件

71支承基部

72支承前延部

73前端连结部

80商品收纳控制部(控制单元)

81存储器

801输入处理部

802输出处理部

803时间计测部

804电动机驱动处理部

S排出检测传感器(排出检测单元)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的商品收纳装置的优选的实施方式详细地进行说明。

图1是示意性表示适用本发明实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的截面侧视图。在此例示的自动售货机具有主体机柜1。

主体机柜1是前表面开口的长方体状的自动售货机主体，其内部配设有隔热构造的商品收纳库2。在商品收纳库2中沿着上下方向设有多层商品货架10。这些商品货架10架设于竖立设置在商品收纳库2的两侧的未图示的货架支承侧板间，用于收纳商品。

另外，在商品收纳库2内设置有作为冷却机构的蒸发器3。蒸发器3与配设于机械室4的压缩机5和冷凝器6等构成使制冷剂循环的制冷循环，使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与通过自身的周围的商品收纳库2的内部的空气进行热交换来冷却该空气。在此，机械室4是在主体机柜1的内部划分形成于商品收纳库2的下方的室。

在蒸发器3的周围被冷却的空气，因库内送风风扇7驱动，从设置于商品收纳库2的背面的背面通道8的吸入口8a被吸入通风路9，通过该通风路9后从吹出口8b吹出，冷却收纳于商品货架10的商品。

在上述商品货架10的前方区域，在其两侧以左右成对的方式配设有搬送轨道11，在这些搬送轨道11间通过未图示的搬送机构沿着上下方向可移动地配设有搬送盘12。即，在搬送轨道11间形成有用于使搬送盘12通过的搬送通路13。该搬送通路13延伸至机械室4的前方，搬送通路13和机械室4由分隔隔热材料4a分隔开。

在上述主体机柜1上设有门体14和封闭部件15。门体14对主体机柜1的前表面开口的上方部进行开闭，更详细而言对商品收纳库2的前方区域进行开闭，能够开闭移动地配设在主体机柜1的一侧缘部。该门体14具有隔热构造，具有可从外部辨识内部的隔热性的玻璃板(未图示)。

封闭部件15封闭主体机柜1的前表面开口的下方部，更详细而言封闭不能用上述门体14封闭的主体机柜1的前表面开口的下方部。因此，封闭部件15封闭形成于机械室4的前方的搬送通路13的前方。

在该封闭部件15上形成有矩形的商品取出口15a。该商品取出口15a是使用者用于取出通过搬送盘12输送来的商品的开口，利用商品取出门16开闭。

上述商品货架10是通过以在左右排列的方式并排设置有多个商品收纳装置20而构成的。图2是表示构成商品货架10的一个商品收纳装置20的立体图。在此例示的商品收纳装置20包括收纳栏壳体30、驱动单元40、螺旋件50、基座组件60、支承部件70(参照图15)。

收纳栏壳体30例如由树脂材料等形成，是前后方向为长度方向的长条状的部件。该收纳栏壳体30如图3所示，在前端部设置有向下方突出的安装部31，并且在后端部设置有收纳驱动单元40的收纳部32，是用于构成商品收纳通路的部件，商品收纳通路用于在上方区域收纳商品。该收纳栏壳体30将安装部31安装在构成商品货架10的货架底板10a(参照图1)上。

图4和图5分别是表示图2所示的驱动单元40的立体图，图6和图7分别是表示图4和图5所示的驱动单元40的内部构造的立体图。适当使用这些图4～图7，对驱动单元40进行说明。

驱动单元40包括电动机41、输出齿轮42、送出检测开关(送出检测机构)43、传动部件44。电动机41是响应由后述的商品收纳控制部80发出的驱动指令来进行驱动的驱动源。该电动机41收纳于前后一对驱动壳体40a、40b的内部。

输出齿轮42形成大致圆环状的形态，在外周缘部分形成有第一输出齿部421，并且在内周缘部分形成有第二输出齿部422。该输出齿轮42以第二输出齿部422从形成于驱动壳体40a、40b的贯通孔40c的内表面露出的方式收纳于驱动壳体40a、40b的内部。在此，贯通孔40c在驱动壳体40a、40b的大致中央部分沿着前后方向延伸。

上述输出齿轮42经由联动齿轮组件45与上述电动机41联动。联动齿轮组件45包括与电动机41的输出轴411啮合的第一联动齿轮451和与第一联动齿轮451啮合的第二联动齿轮452。通过第一输出齿部421与第二联动齿轮452啮合，输出齿轮42可绕自身的中心轴旋转。另外，输出齿轮42以中心轴与驱动壳体40a、40b的贯通孔40c的中心轴一致的方式收纳于该驱动壳体40a、40b内。

送出检测开关43以位于输出齿轮42的右方的方式收纳于驱动壳体40a、40b内。该送出检测开关43设置有未图示的送出接触件。该送出接触件被未图示的施力机构施加作用力，而决定其待机姿态。在送出接触件完全没有被按压而为待机姿态的情况下，送出检测开关43向电连接的商品收纳控制部80提高送出低信号，另一方面，在送出接触件被形成于输出齿轮42的突部423按压与施力机构的作用力抵抗而产生位移的情况下，向商品收纳控制部80发出送出高信号。即，送出检测开关43配设于送出接触件与输出齿轮42的突部423可抵接的位置。

传动基部441、第一传动轴部442、第二传动轴部443形成为一体而构成传动部件44。传动基部441形成为有底圆筒状的形式，在其底部分441a的中心部分形成有贯通孔部(未图示)。

第一传动轴部442是以从传动基部441的底部分441a的后面向后方突出的方式形成的圆筒状部分。该第一传动轴部442具有能够插通驱动壳体40a、40b的贯通孔40c的外径，其内部与贯通孔部连通。另外，在第一传动轴部442的后端部分，在彼此相对的部分形成有啮合片442a。在这些啮合片442a的各端部形成有啮合突起442b，与输出齿轮42的第二输出齿部422的一部分啮合。由此，传动部件44与输出齿轮42可一体地绕自身的中心轴旋转。在此，传动部件44的中心轴与驱动壳体40a、40b的贯通孔40c的中心轴和输出齿轮42的中心轴一致。

第二传动轴部443以从传动基部441的底部分441a的前面向前方突出的方式形成，其内部与贯通孔部连通。即，第二传动轴部443的内部与传动基部441的贯通孔部和第一传动轴部442的内部一起构成中空部444。另外，第二传动轴部443的中心轴与第一传动轴部442的中心轴一致，与传动部件44的中心轴一致。

如图4和图7所示，这样的第二传动轴部443的前端缘部分，由于一部分(下侧的一部分)被切割，而第二传动轴部443的前端面是位于最后方的第一端面部443a、位于最前方的第二端面部443b、在第一端面部443a与第二端面部443b之间随着从第一端面部443a向第二端面部443b去逐渐向前方倾斜的第三端面部443c相连而形成的。

而且，传动部件44如图2～图7所示，在待机状态下，第二传动轴部443的第一端面部443a位于下方。

在此，对传动部件44的第一端面部443a与输出齿轮42的突部423的位置关系进行说明。输出齿轮42的突部423在从传动部件44的第一端面部443a的前方观察的情况下，配置于以中心轴为中心仅在顺时针的方向旋转的位置。

如图2所示，螺旋件50例如是通过金属制的棒状体沿着前后方向(收纳栏壳体30的延伸方向)螺旋状地卷绕而形成的。这种螺旋件50以中心轴与传动部件44的中心轴(输出齿轮42的中心轴)一致的方式，与后端部被卡止在传动部件44的传动基部441的周缘部的圆环状的连接部件51连结，可与传动部件44一体地旋转。

该螺旋件50通过绕中心轴旋转，逐个向前方送出限制于各螺距间的商品，并且排出限制于最前的螺距间的商品。

但是，上述送出检测开关43通过送出接触件与设置于输出齿轮42的突部423抵接来检测输出齿轮42的旋转，输出齿轮42与传动部件44一体旋转，进而螺旋件50与传动部件44一体旋转，因此结果是送出检测开关43检测螺旋件50的旋转。

图8是表示从右方下方观察图2所示的基座组件60的情况的立体图。如在该图8中所示，基座组件60包括基座61、滑动件62、售罄致动器63、售罄检测开关(售罄检测单元)64。

基座61例如是对板金等进行弯曲加工而形成的前后方向成为长度方向的长条状部件。这样的基座61如图9所示，是将基座基部611、基座前端部612、基座后端部613形成为一体而构成的。

基座基部611是沿着前后方向延伸的平板状部位，其两侧部向下方弯曲。该基座基部611与螺旋件50相比前后方向的长度稍短，在其前端部形成有前后方向为长度方向的矩形的长孔611a。

基座前端部612是与基座基部611的前端部分相连地设置的部位。该基座前端部612包括前端倾斜部612a、前表面构成部612b、前端卡止部612c。

前端倾斜部612a随着从基座基部611的前端部分向前方去逐渐向下方倾斜。前表面构成部612b从前端倾斜部612a的延伸端部向下方延伸后向后方延伸，再向上方延伸。

前端卡止部612c从前表面构成部612b的延伸端部向后方延伸，在其延伸端部的左右方向的大致中央区域形成有向下方突出的卡止突片614。

基座后端部613是与基座基部611的后端部分相连地设置的部位。该基座后端部613包括后端连结部613a、上方支承片613b、右方支承片613c(参照图8)、左方支承片613d。

后端连结部613a是从随着从基座基部611的后端部分向后方去逐渐向上方倾斜的部分的延伸端部的中央部分向上方延伸的部位。在该后端连结部613a上形成有连结用孔部615。

上方支承片613b以从后端连结部613a的上端缘部向后方突出的方式形成。右方支承片613c以从后端连结部613a的右端缘部向后方突出的方式形成。左方支承片613d以从后端连结部613a的左端缘部向后方突出的方式形成。

具有这种构成的基座61以贯通螺旋件50的内部的方式沿着前后方向(收纳栏壳体30的延伸方向)延伸，基座前端部612的卡止突片614进入形成于收纳栏壳体30的前端部分的卡止孔(参照图3)33，由此基座前端部612与收纳栏壳体30卡止而被支承。另外，基座61中，基座后端部613的上方支承片613b、右方支承片613c和左方支承片613d各自与传动部件44的第二传动轴部443的外周面相对。

由此，基座61能够在基座基部611的上表面载置限制于螺旋件50的各螺距间的商品。

滑动件62在基座基部611的下表面侧，利用安装于该基座61的多个滑动件安装部件65以沿着前后方向可移动的方式配设在基座61上。滑动件基部621、滑动件后端部622、滑动件前端部623形成为一体而构成这样的滑动件62

滑动件基部621是前后方向为长度方向的较长棒状部分。滑动件后端部622是与滑动件基部621的后端部分相连地设置的部位，是从滑动件基部621的后端部分向下方延伸的部位。

如图10所示，滑动件前端部623是与滑动件基部621的前端部分相连地设置的部位，以从左延伸部分624的前端向前方突出的方式延伸，左延伸部分624从滑动件基部621的前端部分向左方延伸。该滑动件前端部623的前端面623a是随着向前方去逐渐向上方倾斜的倾斜面。

这样的构成的滑动件62总是被滑动件弹簧625向后方施力，滑动件弹簧625设置于滑动件前端部623的后端部分即左延伸部分624与最前方的滑动件安装部件65之间。由此，滑动件62的滑动件后端部622与传动部件44的第二传动轴部443的前端面(第一端面部443a、第二端面部443b、第三端面部443c)的下方部分接触(参照图8)。

如上述，传动部件44因为在待机状态下第二传动轴部443的第一端面部443a位于下方，所以在待机状态下滑动件后端部622与第一端面部443a接触。在此，由于第一端面部443a位于比第二端面部443b和第三端面部443c靠最后方的位置，所以滑动件后端部622与该第一端面部443a接触的滑动件62为移动到了最后方的状态。

售罄致动器63在基座基部611的下表面侧设置得比滑动件基部621靠前方侧。该售罄致动器63如图11所示包括轴状部631、抵接部632、倾斜延伸部633、作用部634。

轴状部631是向左右方向突出的部位，被轴支承于在基座基部611上安装的致动器安装部件66。由此，售罄致动器63绕轴状部631的中心轴可摆动。

抵接部632是沿着轴状部631的径外方延伸的部位，与滑动件前端部623相对。倾斜延伸部633是以随着从抵接部632向前方去而逐渐向上方倾斜的方式形成的长条状部位。该倾斜延伸部633可通过形成于基座基部611的长孔611a。作用部634是以在比轴状部631靠下方侧向右方突出的方式形成的弯曲状部位。

这种售罄致动器63以环绕轴状部631的方式设置，且利用设置在自身与致动器安装部件66之间的致动器弹簧(施力机构)635，倾斜延伸部633总是被向上方施力。

售罄检测开关64如图12所示，以位于售罄致动器63的右方的方式被支承在致动器安装部件66上。该售罄检测开关64设置有售罄接触件641。该售罄接触件641被未图示的施力机构施力，而决定其待机姿态。售罄检测开关64在售罄接触件641没有被任何按压而为待机姿态的情况下，检测为“有商品”。而且，售罄检测开关64对电连接的商品收纳控制部80发出售罄低信号。另一方面，在售罄检测开关64通过售罄接触件641按压售罄致动器63的作用部634来抵抗施力机构的作用力而产生位移的情况下，检测为“无商品”。而且，售罄检测开关64对商品收纳控制部80发出售罄高信号。即售罄检测开关64配置于售罄接触件641与售罄致动器63的作用部634可抵接的位置。

在这种基座组件60中，如图2所示，在螺旋件50的至少最前面的螺距间没有限制商品的情况下，如图13所示，售罄致动器63成为利用致动器弹簧635而倾斜延伸部633通过长孔611a在基座61的上方区域进出移动了的进入姿态。这样，售罄致动器63为进入姿态时，通过作用部634按压售罄接触件641，该售罄接触件641抵抗施力机构的作用力而产生位移。

另一方面，在最前的螺距间限制有商品的情况下，如图14所示，售罄致动器63通过倾斜延伸部633按压商品W，来抵抗致动器弹簧635的作用力而从上述进入姿态退避移动。这样，通过售罄致动器63从进入姿态进行退避移动，由此售罄接触件641成为自由状态，没有任何被按压，只被施力机构施力，成为待机姿态。

然而，在上述商品收纳装置20中，螺旋件50根据成为收纳对象的商品的大小等，使用螺距间不同的多种之中最适合的螺距。另一方面，售罄致动器63和售罄检测开关64不管适用的螺旋件50的种类为何都是通用的。

因此，售罄致动器63的设置位置为能够被可适用的螺旋件50之中螺距间的长度最大的螺旋件的最前的螺距间的商品按压的部位。

因此，售罄致动器63在使用螺距间的长度较小的螺旋件50的情况下，还有时倾斜延伸部633不仅被限制于该螺旋件50的最前的螺距间的商品按压，而且被限制于从最前开始第二个螺距间或从最前开始第三个螺距间的商品按压，从而从上述进入姿态进行退避移动。即，有时售罄致动器63在螺旋件50的最前的螺距间没有限制商品而在从最前开始第二个螺距间限制有商品的情况下也从进入姿态进行退避移动。

图15是表示构成本发明实施方式的商品收纳装置20的支承部件70的立体图。在此例示的支承部件70例如是使板金弯曲等而形成的，是支承基部71、支承前延部72、前端连结部73形成为一体而构成的。

支承基部71是形成于基端侧的平板状部位，设置有从其下端延伸部向下方延伸的两个支承腿部711。支承前延部72是从支承基部71的上端延伸部的中央部分向前方延伸的部位。该支承前延部72的前后方向的延伸长度比驱动单元40的前后长度大。另外，支承前延部72的两侧部721向上方弯曲。前端连结部73是从支承前延部72的延伸端部向上方延伸的部位。在该前端连结部73形成有连结用孔部731。

这样的支承部件70通过支承腿部711在驱动单元40的后方与该驱动单元40一起收纳在收纳栏壳体30的收纳部32，而支承于该收纳栏壳体30。

另外，支承部件70的支承前延部72从后方贯通驱动壳体40a、40b的贯通孔40c，并且贯通传动部件44的中空部444。而且，如图16所示，支承部件70在前端连结部73的前表面与基座61的后端连结部613a的后表面接触的状态下，贯通彼此的连结用孔部615，731的连结部件即螺栓N通过与未图示的螺母螺栓联接，而与基座61联接。

另外，图中未明示，支承部件70的支承前延部72将与售罄检测开关64连接的配线铺设在上表面来对引导该配线。

图17是表示本发明实施方式的商品收纳装置20的特征的控制系统的方框图。如该图17所示，商品收纳装置20具有排出检测传感器S和商品收纳控制部80。

排出检测传感器S例如为光传感器等部件，检测从商品收纳装置20排出的商品。该排出检测传感器S检测出从商品收纳装置20排出了的商品的情况下，向商品收纳控制部80送出排出信号。本实施方式中，排出检测传感器S设置在商品取出口15a的附近(参照图1)。

商品收纳控制部80是根据存储于存储器81的程序和数据统一控制商品收纳装置20的动作的控制单元。该商品收纳控制部80包括输入处理部801、输出处理部802、时间计测部803和电动机驱动处理部804。

输入处理部801输入处理从送出检测开关43发出的送出低信号和送出高信号、从售罄检测开关64发出的售罄低信号(有商品)和售罄高信号(无商品)、另外从排出检测传感器S送出的排出信号。

但是，商品收纳控制部80、送出检测开关43和售罄检测开关64在中途使与商品收纳控制部80连接的配线分支，将一者与送出检测开关43连接，另一者与售罄检测开关64连接。即，将送出检测开关43和售罄检测开关64与商品收纳控制部80并列(并联)连接。

另外，输入处理部801输入处理由商品收纳控制部80的上级设备即自动售货机控制部90发出的指令。在此，自动售货机控制部90统一控制应用了商品收纳装置20的自动售货机的售卖动作和商品管理动作。具体而言，在使用者操作设置于门体14的商品选择机构(商品选择按钮等)的情况下，自动售货机控制部90对与该商品选择机构关联设置的商品收纳装置20进行电子货币等的扣除处理后发出排出指令。

输出处理部802对自动售货机控制部90发送各种信号。时间计测部803进行时间计测处理。电动机驱动处理部804对电动机41发出驱动指令或驱动停止指令，来驱动或者驱动停止电动机41。

具有以上那样的构成的商品收纳装置20的商品收纳控制部80在待机状态下，在因售罄致动器63如图13所示为进入姿态而通过输入处理部801从售罄检测开关64输入了售罄高信号的情况下，限制于该商品收纳装置20的螺旋件50的商品售罄，通过输出处理部802向自动售货机控制部90发送售罄状态信号。

由此，自动售货机控制部90中，该商品收纳装置20的商品售罄，使与该商品收纳装置20关联设置的商品选择机构的操作无效，并且使未图示的售罄灯等点亮来通报收纳于该商品收纳装置20的商品售罄的消息。据此，能够避免使用者选择该商品收纳装置20的商品。

另一方面，在待机状态下，售罄致动器63如图14所示从进入姿态进行退避移动，由此通过输入处理部801从售罄检测开关64输入了售罄低信号的商品收纳控制部80在螺旋件50的至少最前方区域的螺距间限制有商品，因此进行如下的商品排出控制处理。

图18是表示商品收纳装置20的商品收纳控制部80实施的商品排出控制处理的处理内容的流程图。

以下，一边说明本商品排出控制处理的处理内容，一边对商品收纳装置20的动作进行说明。

在该商品排出控制处理中，商品收纳控制部80等待通过输入处理部801而来自自动售货机控制部90的排出指令的输入(步骤S101)。

而且，使用者通过商品选择机构选择该商品收纳装置20的商品，并且通过在规定的通信区域盖上电子货币记录介质来进行扣除处理，从而从自动售货机控制部90发送排出指令，由此通过输入处理部801而输入了排出指令的情况下(步骤S101：是)，商品收纳控制部80通过电动机驱动处理部804向电动机41发送驱动指令(步骤S102)。由此，电动机41驱动，输出齿轮42和传动部件44在从前方观察的情况下以中心轴为中心在顺时针方向旋转。即，螺旋件50也绕自身的中心轴旋转。

这样，从前方观察传动部件44与输出齿轮42一起在顺时针方向旋转时，在待机状态下与第二传动轴部443的第一端面部443a接触的滑动件后端部622在与该第二传动轴部443的第三端面部443c接触后，与第二端面部443b接触。由此，滑动件62抵抗滑动件弹簧625的作用力而向前方移动。

滑动件62向前方移动时，如图19所示，滑动件前端部623位于售罄致动器63的抵接部632的上方，使该售罄致动器63强制地保持为进行了退避移动的状态。

而且，由于用电动机41的驱动而实现的输出齿轮42和传动部件44的旋转，螺旋件50旋转，由此，限制在螺旋件50的各螺距间的商品向前方送出，限制在最前的螺距间的商品向前方排出。

然而，如上述，输出齿轮42的突部423在从传动部件44的第一端面部443a的前方观察的情况下配置于以中心轴为中心仅在顺时针方向旋转了的位置，因此在输出齿轮42旋转时，送出检测开关43如下。即，送出检测开关43因送出接触件与突部423抵接被按压而发送送出高信号，由于输出齿轮42的旋转而送出接触件从突部423脱离时，成为待机姿态，发送送出低信号。

因此，商品收纳控制部80在通过输入处理部801从送出检测开关43输入送出高信号后输入了送出低信号的情况下(步骤S103：是，步骤S104：是)，即通过输入处理部801从送出检测开关43输入了的信号从高切换为低的情况下，认为从步骤S101的排出指令的输入经过了预设定的切换时间，通过时间计测部803开始预设定的基准时间的计测(步骤S105)。

在此，基准时间是直至对电动机41发送驱动停止指令为止的时间，在开始该基准时间的计测的时刻，输出齿轮42和传动部件44大致旋转一圈，与第二传动轴部443的第二端面部443b滑动接触的滑动件后端部622与第三端面部443c接触。因此，如图20所示，滑动件62被滑动件弹簧625施力而向后方移动，滑动件前端部623从售罄致动器63脱离。

由此，如图14所示，在倾斜延伸部633被限制于最前方区域的螺距间的商品W按压的情况下，售罄致动器63成为从进入姿态进行了退避移动的姿态，如图13所示，在倾斜延伸部633没有被限制于最前方区域的螺距间的商品按压的情况下，售罄致动器63成为进入姿态。

因此，在步骤S105中通过时间计测部803开始了基准时间的计测的商品收纳控制部80，至经过基准时间为止等待通过输入处理部801来自售罄检测开关64的售罄高信号的输入(步骤S106，步骤S107)。

其结果是，在经过基准时间为止通过输入处理部801输入了售罄高信号的情况下(步骤S106：否，步骤S107：是)，商品收纳控制部80通过输出处理部802向自动售货机控制部90发送售罄状态信号(步骤S108)，之后，在经过了基准时间的时刻，通过电动机驱动处理部804向电动机41发送驱动停止指令(步骤S106：是，步骤S109)，停止发动机41的驱动。

这样，在从商品收纳控制部80发送了售罄状态信号的自动售货机控制部90中，该商品收纳装置20的商品售罄，使与该商品收纳装置20关联设置的商品选择机构的操作无效，并且使未图示的售罄灯等点亮来通报收纳于该商品收纳装置20的商品售罄的消息。

此外，经过基准时间后通过使电动机41驱动停止，传动部件44绕中心轴旋转一周，在第二传动轴部443中第一端面部443a与待机状态同样位于下方。

另一方面，在没有输入售罄高信号而经过了基准时间的情况下(步骤S106：是，步骤Sl07：否)，商品收纳控制部80通过电动机驱动处理部804向电动机41发送驱动停止指令(步骤S109)，停止电动机41的驱动。

但是，在从螺旋件50排出了商品的情况下，该排出的商品被搬送盘12接收，利用搬送盘12被搬送至商品取出口15a附近。该商品之后为通过商品取出口15a而成为可取出的状态。

在上述步骤S109，向电动机41发送了驱动停止指令的商品收纳控制部80通过时间计测部803开始设定时间的计测(步骤S110)，至经过该设定时间为止，等待来自排出检测传感器S的排出信号的输入(步骤S111，步骤S112)。

而且，至经过设定时间为止，通过输入处理部801输入了排出信号的情况下(步骤S111：是，步骤S112：否)，商品收纳控制部80通过输出处理部802向自动售货机控制部90发送排出完成信号(步骤S113)，之后，返回程序而结束本次的处理。据此，能够向自动售货机控制部90传递商品的排出结束的消息作为对于排出指令的响应。

据此，能够对发送了排出指令的自动售货机控制部90通知商品的排出结束的消息，能够在自动售货机控制部90中实施商品数量的减法处理。

另一方面，在没有输入排出信号而经过了设定时间的情况下(步骤S111：否，步骤S112：是)，商品收纳控制部80能够进行重试处理，该重试处理实施通过电动机驱动处理部804向电动机41发送驱动指令的步骤S102～步骤S110的处理。

据此，能够再次驱动电动机41使螺旋件50旋转直至利用排出检测传感器S检测到商品为止。

如以上说明，在本发明的实施方式的商品收纳装置20中，以支承前延部72贯通驱动壳体40a、40b的贯通孔40c和传动部件44的中空部444的方式将支承基部71的支承腿部711收纳于收纳栏壳体30的收纳部32，由此支承于该收纳栏壳体30的支承部件70的前端连结部73通过螺栓N等与构成基座组件60的基座61的后端连结部613a联接。由此，基座61的基座前端部612支承于收纳栏壳体30，且基座后端部613被上述支承部件70支承。由此，根据上述商品收纳装置20，基座61不会受螺旋件50的旋转的影响，能够抑制因该螺旋件50而变形等情况。

另外，根据上述商品收纳装置20，支承部件70的支承前延部72在上表面铺设与售罄检测开关64连接的配线来引导该配线，因此，不在商品收纳装置20的前方区域铺设与售罄检测开关64连接的配线，能够向后方铺设。因此，不会使自动售货机的使用者等看见该配线，能够提高美感。并且，由于在支承前延部72的上表面铺设配线，该配线不会与旋转的传动部件44接触，能够防止配线损伤等。

另外，根据上述商品收纳装置20，基座61的基座后端部613的上方支承片613b、右方支承片613c和左方支承片613d各自与传动部件44的第二传动轴部443的外周面相对，因此，在基座61上作用限制在螺旋件50的各螺距间的商品的载重的情况下，上方支承片613b、右方支承片613c及左方支承片613d的至少一个与第二传动轴部443的外周面接触，从而可以抑制基座61变形等。

另外，在上述商品收纳装置20中，滑动件62的滑动件后端部622通过与传动部件44的第二传动轴部443的前端面(第一端面部443a、第二端面部443b和第三端面部443c)滑动接触，在滑动件62向前方移动的情况下，将售罄致动器63强制保持为退避移动了的状态。另一方面，滑动件62向后方移动的情况下，解除使售罄致动器63强制退避移动。

即，传动部件44的第二传动轴部443和滑动件62构成如下所述的限制机构：从接收到排出指令起至经过切换时间为止，将售罄致动器63强制保持为退避移动了的状态，使售罄检测开关64的检测无效，另一方面，经过了切换时间的情况下，解除使售罄致动器63强制退避移动，使售罄检测开关64的检测有效。

而且，根据商品收纳装置20，从接收到排出指令其至经过切换时间为止，使售罄检测开关64的检测无效，另一方面，在经过了切换时间的情况下，使售罄检测开关64的检测有效，由此从接收到排出指令其至经过切换时间为止输入来自送出检测开关43的信号，经过切换时间后，能够输入来自售罄检测开关64的信号。其结果是，如上述，能够使送出检测开关43和售罄检测开关64与商品收纳控制部80并列连接。因此，能够实现配线减少。由此，能够实现制造成本降低。

这样，通过滑动件62向前方移动而将售罄致动器63强制保持为退避移动了的状态，因此，根据上述商品收纳装置20，能够使该售罄致动器63的倾斜延伸部633从基座61的上表面退避，通过旋转的螺旋件50能够避免因售罄致动器63扰乱向前方送出的商品的姿态。

另外，在上述商品收纳装置20中，商品收纳控制部80在上述商品排出控制处理中在售罄检测开关64检测到有商品的状态下接收到排出指令的情况下，驱动电动机41使螺旋件50旋转，在结果是用排出检测传感器S没有检测到商品时进行重试处理，再次驱动电动机41使螺旋件50旋转直至排出检测传感器S检测到商品为止，由此起到如下的作用效果。即，在螺旋件50的最前的螺距间没有限制商品，而在从最前起第二或第三螺距间限制有商品的所谓“掉牙”状态下收纳商品的情况下，如果一旦接收到排出指令，则能够使螺旋件50旋转至排出商品为止，由此，售罄检测开关64在检测有商品的状态下接收到排出指令的情况下，可靠地进行商品的排出，能够防止使用者蒙受意外的损失。特别是在如电子货币结算那样向商品收纳装置20发出排出指令时已经进行扣除处理的情况下有用。

以上，对于本发明优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于此，能够进行各种变更。

上述的实施方式中，从接收到排出指令起至经过切换时间为止，使滑动件62向前方移动，使售罄检测开关64的检测无效，经过切换时间后，使滑动件62向后方移动，使售罄检测开关64的检测有效，本发明中，也可以不使用上述的滑动件62，在送出检测机构及售罄检测单元与控制单元之间使用继电器(relay)，从接收到排出指令起至经过切换时间为止，使售罄检测单元的检测无效，经过切换时间后，使售罄检测单元的检测有效。通过该构造，也能够实现配线减少化。

在上述的实施方式，售罄致动器63通过进入姿态或从进入姿态进行退避移动，来检测商品的有无，但在本发明中对于商品的有无，例如也可以使用光传感器等检测。

Claims (3)

1.一种商品收纳装置，其具有以沿着前后方向呈螺旋状地卷绕的方式构成并且从驱动源经由传动机构被传递来驱动力的情况下围绕中心轴旋转的螺旋件，通过响应排出指令，使所述螺旋件旋转，向前方逐个送出被限制在该螺旋件的螺距间的商品，将最前方的螺距间的商品排出，所述商品收纳装置的特征在于，包括：

售罄检测单元，其用于检测所述螺旋件的最前方区域的任一螺距间有无商品；

排出检测单元，其用于检测从所述螺旋件排出的商品；和

控制单元，在所述售罄检测单元检测为有商品的状态下接收到所述排出指令的情况下，通过使所述驱动源进行驱动而使所述螺旋件旋转，在结果是所述排出检测单元没有检测到商品时进行重试处理，再次使所述驱动源进行驱动而使所述螺旋件旋转直至所述排出检测单元检测到商品为止。

2.根据权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

在所述售罄检测单元检测为没有商品的情况下，所述控制单元对规定的上级设备发送处于售罄状态的消息。

3.根据权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于，包括：

基座，其以贯穿所述螺旋件内部的方式沿着前后方向延伸，并且使商品载置在上表面上；和

售罄致动器，其以相对于所述基座的上方区域能够进退移动的方式可摆动地配置于该基座，并且在常态下被施力机构施力而成为进入姿态，而在被最前方区域的任一螺距间的商品按压的情况下，抵抗所述施力机构的施力地从所述进入姿态进行退避移动，

所述售罄检测单元在所述售罄致动器从所述进入姿态进行退避移动的情况下检测为有商品，而在所述售罄致动器成为进入姿态的情况下检测为没有商品。