JP6136868B2 - 商品払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜払い出す商品払出装置に関するものである。

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する複数の商品収納通路と、各商品収納通路の下部に配設された払出装置とを有している。

払出装置は、下ペダル部材と上ペダル部材とを備えて構成されているのが一般的である。下ペダル部材及び上ペダル部材は、リンク部材を介してアクチュエータであるＡＣソレノイドに連係されており、ＡＣソレノイドが通電状態となることによりそれぞれ商品収納通路に適宜進退移動するものである。

このような払出装置では、待機状態において、上ペダル部材が商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダル部材が商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダル部材が商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品の下方への移動が規制されている。

そして、商品の払出指令が与えられた場合、該当する商品を収納する商品収納通路の下部の払出装置では、ＡＣソレノイドが通電状態となることによりリンク部材を介して上ペダル部材が商品収納通路に進出移動し、最下位から２番目の商品に当接することによって、該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。また、上記ＡＣソレノイドが通電状態となることにより下ペダル部材が商品収納通路から退行移動し、最下位の商品が唯一下方に向けて払い出され、商品が下ペダル部材を擦り抜けると下ペダル部材がばねの付勢力により商品収納通路に進出移動する。その後、ＡＣソレノイドの通電状態が解除されて非通電状態となると、商品収納通路に進出移動した下ペダル部材が退行移動を規制された状態となって上ペダル部材が商品収納通路から退行移動した状態となることで、上述した待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４０７０８６号公報

ところが、上述したような払出装置では、アクチュエータであるＡＣソレノイドを通電状態又は非通電状態にさせて下ペダル部材及び上ペダル部材を進退移動させていたので、下ペダル部材及び上ペダル部材の近傍にＡＣソレノイドを配設していた。このことは、販売温度に調整された最下位の商品の近傍にＡＣソレノイド等の電装品を配設することとなり、結果的に最も温度環境が厳しい領域にＡＣソレノイド等の電装品を配設していることとなる。そのため、結露等によりＡＣソレノイド等に故障等の不具合が生ずる虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、払出機構の駆動源に不具合が生ずることを抑制することができる商品払出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る商品払出装置は、上下方向に沿って延在し、かつ自身の延在方向に沿って商品を所定の姿勢で収納する複数の商品収納通路と、各商品収納通路の下部に配設され、かつ待機状態においては対応する商品収納通路に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該商品収納通路に収納された最下位の商品を下方に向けて払い出す払出機構とを備えた商品収納ラックを有し、該商品収納ラックが自動販売機本体の内部に配設されて成る商品払出装置において、前記自動販売機本体の内部の上部域に配設された共通の駆動源からの駆動力を前記払出機構のそれぞれに伝達可能な駆動力伝達手段と、払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路の下部に配設された払出機構に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を選択して該駆動力伝達手段を通じて該払出機構を駆動させる選択手段とを備え、前記商品収納ラックは、前記商品収納通路の上部において後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で配設され、かつ前方より投入された商品を前記商品収納通路に案内する商品案内部材を備え、前記駆動源は、前記商品案内部材の上方域に配設されたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動源は、直流モータであることを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記選択手段は、前記駆動源により駆動されることで自身の延在方向に沿って変位する無端状の索条体と、前記索条体に配設されたカム部材と、前記払出機構毎に設けられるとともに前記索条体の延在部分近傍に点在する態様で揺動可能に設置され、かつ対応する払出機構と前記駆動力伝達手段を介して連係されるリンクレバー部材とを備え、前記払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路の下部に配設された払出機構に駆動力伝達手段を介して連係される前記リンクレバー部材に、前記索条体の変位により前記カム部材を当接させて揺動させることで該駆動力伝達手段を通じて該払出機構を駆動させることを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動力伝達手段は、前記払出機構と前記選択手段とを連係するワイヤー部材を備えて構成されることを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記払出機構は、前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設された下ペダル部材と、前記下ペダル部材よりも上方域において前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設された上ペダル部材と、前記下ペダル部材と前記上ペダル部材とを連係するペダルリンク部材とを備え、待機状態においては、前記上ペダル部材を商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダル部材を商品収納通路に進出移動させることにより該下ペダル部材が最下位の商品に当接して商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを商品収納通路に進出移動させて最下位から２番目の商品に当接させつつ前記下ペダル部材を商品収納通路より退行移動させて最下位の商品を下方に向けて払い出すことを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記払出機構は、前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ常態においては付勢手段に付勢されて該商品収納通路に進出移動する一方、該商品収納通路に収納された商品に当接される場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して該商品収納通路より退行移動する売切検知レバーを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記売切検知レバーとケーブル部材を介して連係され、かつ前記売切検知レバーが前記商品収納通路から退行移動した場合にはオフ状態となる一方、前記売切検知レバーが前記商品収納通路に進出移動した場合にはオン状態となって前記商品収納通路が売切状態であることを検知する売切検知スイッチを備え、前記売切検知スイッチは、前記自動販売機本体の内部の上部域に配設されることを特徴とする。

本発明によれば、駆動力伝達手段が、自動販売機本体の内部の上部域に配設された共通の駆動源からの駆動力を払出機構のそれぞれに伝達可能であり、選択手段が、払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路の下部に配設された払出機構に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を選択して該駆動力伝達手段を通じて該払出機構を駆動させるので、自動販売機本体の内部の上部域に共通の駆動源が配設されても所望の払出機構を駆動させることができる。そして、共通の駆動源を自動販売機本体の内部の上部域に配設したので、自動販売機本体の内部において最も温度環境が厳しくなる最下位の商品から最も離隔した位置に配置させることとなり、結果的に払出機構の駆動源に不具合が生ずることを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。 図２は、本発明の実施の形態である商品払出装置を示す斜視図である。 図３は、図２に示した商品払出装置を構成する商品収納ラックの内部構造を模式的に示す模式図である。 図４は、図１に示した払出機構を示す斜視図である。 図５は、図１に示した払出機構を示す正面図である。 図６は、図１に示した払出機構を示す背面図である。 図７は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図８は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図９は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図１０は、図３に示した商品払出装置の要部を分解して示す分解斜視図である。 図１１は、払出駆動ユニットを構成するユニットベースの上面を上方から見た場合を模式的に示す断面平面図である。 図１２は、払出駆動ユニットの制御系を模式的に示すブロック図である。 図１３は、払出駆動ユニットを構成するリンクレバー機構を模式的に示す側面図である。 図１４は、リンクレバー機構のレバー構成を下方から見た場合を示す説明図である。 図１５は、払出駆動ユニットと払出機構との連係状態を示す斜視図である。 図１６は、払出駆動ユニットを構成する中継ユニットを示す斜視図である。 図１７は、商品収納ラックを構成する右側のベース側板の外面の構成を示す模式図である。 図１８は、払出駆動ユニットを構成するユニットベースの上面を上方から見た場合を模式的に示す断面平面図である。 図１９は、リンクレバー機構を構成する当接レバーと伝達レバーとの回動状態を示すための説明図である。

図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えて構成されている。

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において上部断熱扉は外扉２の一側縁部に開閉可能に配設され、下部断熱扉は本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉３における下部断熱扉の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けられている。

また、上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けられており、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が配設されている一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品払出装置１０が配設されている。

商品シュータ５は、商品払出装置１０から払い出された商品を内扉３の商品搬出口３ａに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔（図示せず）が多数穿設されている。

温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、電熱ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成されている。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、電熱ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫４の外部となる機械室に配設されている。

上記商品払出装置１０は、図２に示すように、商品収納ラック１０ａ及び払出駆動ユニット１０ｂを備えて構成されている。

商品収納ラック１０ａは、本実施の形態では前後３列に並ぶように配設されており、一対のベース側板（ラック側板）１１の間に通路構成要素１２が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された複数の商品収納通路１３を備え、これら商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素１２は、商品収納通路１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板１１に固定されている。

また、通路構成要素１２には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１２に揺動可能に配設されている。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。

このような商品収納ラック１０ａには、図３に示すように、可動側板４０及び可動リンク部材５０が設けられている。可動側板４０は、商品収納通路１３の商品の通過幅を商品の長さに応じて調整するためのものであり、商品収納通路１３の形状に合わせて板金加工した薄鋼板製のものである。

可動リンク部材５０は、略長尺平板状の形態を成し、基端部には基端軸部５１が形成されている一方、基端部よりも幅狭となる先端部には先端軸部５２が形成されている。

基端軸部５１は、可動リンク部材５０の基端部分を基部として両側方向、すなわち前方及び後方に突出する態様で形成されている。先端軸部５２は、可動リンク部材５０の先端部分を基部として両側方向、すなわち前方及び後方に突出する態様で形成されている。

このような可動リンク部材５０は、一方のベース側板１１、すなわち左側のベース側板１１に形成された図示せぬ側板開口を貫通して支持構造１１ａに揺動可能に支持されることで、先端部が商品収納通路１３に対して進退移動する態様で揺動可能に配設されている。そして、かかる先端部の先端軸部５２が可動側板４０に設けられた軸受片４１の軸孔４２に挿通することで、可動リンク部材５０は、可動側板４０をベース側板１１に近接離反する態様で左右方向に移動させることで商品収納通路１３の通過幅を調整することができる。

上記商品収納ラック１０ａにおいては、商品収納通路１３の上部にトップトレイ（商品案内部材）１４が設けられている一方、商品収納通路１３の下部に払出機構２０が設けられている。

トップトレイ１４は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１間に配設されている。このようなトップトレイ１４の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１３まで案内する商品案内通路１５を構成している。

図４〜図６は、それぞれ図１に示した払出機構２０を示すもので、図４は斜視図、図５は正面図、図６は背面図である。また、図７〜図９は、それぞれ図１に示した払出機構２０を側方より模式的に示す説明図である。

ここで例示する払出機構２０は、商品収納通路１３の下部に配設されている。この払出機構２０は、対向する通路幅規定板１６との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１３に商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するもので、ベース部材２１を備えている。かかる払出機構２０は、同一の商品収納ラック１０ａにおける前後に並列する商品収納通路１３間において互いに背中合わせに抱き合わせて配設されている。

ベース部材２１は、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板１６に対向させる態様で配設されており、その中間部に挿通孔２２が形成されている。この挿通孔２２は、矩形状の貫通開口である。また、このベース部材２１の両側部には、屈曲されることで側壁２１ａが形成されている。

このベース部材２１の挿通孔２２の両側部に設けられた左右一対の軸受片２３には、第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａが架設されている。

第１揺動支持軸２４ａは、略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル部材２４を支承している。第２揺動支持軸２５ａは、第１揺動支持軸２４ａよりも上方となる個所に略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル部材２５を支承している。

下ペダル部材２４は、プレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸２４ａを挿通させることによりこの第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動可能となる態様で配設されている。

下ペダル部材２４の先端部は、第１揺動支持軸２４ａの径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動した場合に挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、下ペダル部材２４は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

下ペダル部材２４とベース部材２１との間には、下ペダル部材バネ（図示せず）が介装されている。下ペダル部材バネは、商品収納通路１３に対して下ペダル部材２４を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。

上記下ペダル部材２４は、板状のペダル本体部２４１と、一対の案内部２４２とを備えている。一対の案内部２４２は、上記ペダル本体部２４１の背面側に設けられている。各案内部２４２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部２４２の互いに対向する対向面には案内溝２４３が形成されている。

案内溝２４３は、下ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図７に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａが嵌入される嵌入部２４３ａと、下ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図９に示す状態）において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａが当接する当接部２４３ｄと、これら嵌入部２４３ａ及び当接部２４３ｄとが連続するよう接続する第１案内部２４２ｂ及び第２案内部２４２ｃとを備えている。

第１案内部２４２ｂは、下ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、嵌入部２４３ａからベース部材２１に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース部材２１に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部２４３ｄに至る態様で案内部２４２に形成されている。

第２案内部２４２ｃは、下ペダル部材２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、当接部２４３ｄからベース部材２１に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部２４３ａに至る態様で案内部２４２に形成されている。

このような下ペダル部材２４の第１揺動支持軸２４ａからの径外方向の長さは、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、図７にも示すように通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。

上ペダル部材２５は、プレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸２５ａを挿通させることによりこの第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動可能となる態様でベース部材２１に配設されている。

上ペダル部材２５の先端部は、第２揺動支持軸２５ａの径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動した場合には、挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、上ペダル部材２５は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

上ペダル部材２５とベース部材２１との間には、上ペダル部材バネ（図示せず）が介装されている。上ペダル部材バネは、商品収納通路１３に対して上ペダル部材２５が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。

上記上ペダル部材２５には、押圧傾斜面２５１、凹部２５２、ストッパ当接部２５３及び突起部２５４が設けられている。押圧傾斜面２５１は、上ペダル部材２５の先端部分に設けられており、上ペダル部材２５を商品収納通路１３に対して退行移動させた場合には、商品収納通路１３に向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部２５２は、上ペダル部材２５の背面側に設けられており、上ペダル部材２５の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部２５３は、後述するストッパピン２８ａが当接する部位であり、上ペダル部材２５の背面において凹部２５２の上方に傾斜する態様で設けられている。

突起部２５４は、上ペダル部材２５の基端部において商品収納通路１３に向けて突出した態様で設けられている。

この上ペダル部材２５は、上記上ペダル部材バネの付勢力によって商品収納通路１３に退行移動するよう付勢されているが、上記凹部２５２にストッパピン２８ａが当接することにより商品収納通路１３に対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。

このような上ペダル部材２５は、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図９に示す状態）において、第２揺動支持軸２５ａを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル部材２５の第２揺動支持軸２５ａからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。

また、このベース部材２１には、軸受部２６が設けられている。軸受部２６は、ペダルリンク部材２７の上下方向に沿った移動を案内するものであり、上下方向に沿って延在する態様で形成してあり、一方の端部が挿通孔２２の上端縁に取り付けられており、他方の端部が挿通孔２２の下端縁に取り付けられており、挿通孔２２を縦断するよう設けられている。

軸受部２６は、樹脂材から構成されるもので、第２揺動支持軸挿通孔２６１と、第１揺動支持軸挿通孔２６２と、ストッパピン挿通孔２６３と、ペダルストッパピン支持溝２６４と、ストッパ支持孔２６５とを備えている。

第２揺動支持軸挿通孔２６１は、第２揺動支持軸２５ａを挿通し、かつ第２揺動支持軸２５ａを軸支するための孔である。第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第１揺動支持軸２４ａを挿通し、かつ第１揺動支持軸２４ａを軸支するための孔である。この第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第２揺動支持軸挿通孔２６１よりも下方に形成されている。

ストッパピン挿通孔２６３は、後述するストッパピン２８ａを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したストッパピン２８ａの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成されている。よって、このストッパピン挿通孔２６３は、ストッパピン２８ａの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、上端部と、第２揺動支持軸挿通孔２６１を形成した部位との略中間となる部位に設けられている。

ペダルストッパピン支持溝２６４は、後述するペダルストッパピン２８ｂを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したペダルストッパピン２８ｂの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成されている。よって、このペダルストッパピン支持溝２６４は、ペダルストッパピン２８ｂの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、第１揺動支持軸挿通孔２６２を形成した部位と、下端部との略中間となる部位に設けられている。

ストッパ支持孔２６５は、後述するストッパ軸２８ｃを軸支するための孔であり、軸受部２６においてその下端部に形成されている。

また、一方の軸受片２３と軸受部２６との間には、ストッパピン２８ａ、ペダルストッパピン２８ｂ及びストッパ軸２８ｃが架設されている。

ストッパピン２８ａは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片２３のストッパピン挿通孔（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のストッパピン挿通孔２６３に挿通されている。このストッパピン２８ａは、ペダルリンク部材２７に結合されており、当該ペダルリンク部材２７の上下方向への移動に伴ってストッパピン挿通孔２６３の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン２８ａは、初期位置にある上ペダル部材２５の凹部２５２に当接している。

ペダルストッパピン２８ｂは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片２３のペダルストッパピン支持溝（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のペダルストッパピン支持溝２６４に挿通されている。このペダルストッパピン２８ｂは、ペダルリンク部材２７に結合されており、当該ペダルリンク部材２７の上下方向への移動に伴ってペダルストッパピン支持溝２６４の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパピン２８ｂの周面は、ペダルリンク部材２７を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパピン支持溝２６４の内周面に当接することとなる。

ストッパ軸２８ｃは、一方の軸受片２３と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その中間部に回動ストッパ部材２９を支承している。

回動ストッパ部材２９は、基端部にストッパ軸２８ｃを挿通させ、かつこのストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動可能となる態様で一方の軸受片２３と軸受部２６との間に配設されている。

回動ストッパ部材２９の先端部は、ストッパ軸２８ｃの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動した場合に挿通孔２２を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。

この回動ストッパ部材２９は、先端部にペダル操作軸２９ａを有している。ペダル操作軸２９ａは、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル部材２４の案内溝２４３に嵌入されている。

上記回動ストッパ部材２９とベース部材２１との間には、ペダル操作部材バネ（図示せず）が介装されている。ペダル操作部材バネは、商品収納通路１３に対して回動ストッパ部材２９を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。

このような回動ストッパ部材２９は、ペダル操作部材バネによって商品収納通路１３に対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ部材２９の背面側の所定部位にペダルストッパピン２８ｂが当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、商品収納通路１３に対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル部材２４が下ペダル部材バネに付勢されているため、回動ストッパ部材２９は、ペダル操作軸２９ａの両端が案内溝２４３の嵌入部２４３ａに位置しており、下ペダル部材２４が商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。

上記ペダルリンク部材２７は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、その中間部に噛合部２７１が設けられている。この噛合部２７１は、リンク軸２７ａの中間部に配設されたピニオン２７２に噛合している。このリンク軸２７ａは、ベース部材２１の背面に設けられた左右一対の支持片２１１を介して架設されており、その中心軸を軸心として軸心回りに回転可能なものである。

つまり、ペダルリンク部材２７は、リンク軸２７ａが軸心回りに回転することにより噛合部２７１がピニオン２７２と噛合しながら上下方向に沿って移動するものである。

このようなペダルリンク部材２７とベース部材２１との間には、リンクバネ３０が介装されている。リンクバネ３０は、ペダルリンク部材２７を下方に向けて常時付勢するものである。また、ペダルリンク部材２７とベース部材２１との間には、図には明示していないが、第２リンクバネが介装されている。この第２リンクバネは、一端部をペダルリンク部材２７の下端に形成した係合孔に係止してあり、他端部をストッパ軸２８ｃに係止されている。この第２リンクバネは、自身の弾性力により、通常ペダルリンク部材２７とペダルストッパピン２８ｂとの係合が解除されることを防止するものである。

ペダルリンク部材２７がリンクバネ３０によって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン挿通孔２６３の下端部にストッパピン２８ａが配置され、かつペダルストッパピン支持溝２６４の下端部にペダルストッパピン２８ｂが配置されることになる（以下、ペダルストッパピン支持溝２６４の下端部にペダルストッパピン２８ｂが配置された状態をペダルストッパピン２８ｂの規制位置という）。この状態では、ストッパピン２８ａに、退行位置に配置された上ペダル部材２５の凹部２５２が当接している。しかもペダルストッパピン２８ｂに進出位置に配置された回動ストッパ部材２９が当接しており、回動ストッパ部材２９の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａは上記下ペダル部材２４の嵌入部２４３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル部材２４の退行移動が規制されている。

これに対してリンクバネ３０の付勢力に抗してペダルリンク部材２７が上方に配置された状態では、図９に示すように、ストッパピン挿通孔２６３の上端部にストッパピン２８ａが配置され、かつペダルストッパピン支持溝２６４の上端部にペダルストッパピン２８ｂが配置されることになる。この状態では、上記ストッパピン２８ａに上ペダル部材２５のストッパ当接部２５３が当接することにより、上ペダル部材２５の退行移動が規制され、上ペダル部材バネの付勢力に抗して上ペダル部材２５が進出移動して進出位置に配置される。

一方、回動ストッパ部材２９は、ペダルストッパピン２８ｂによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸２８ｃを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ部材２９には当該回動ストッパ部材２９によって進出位置に維持されている下ペダル部材２４に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ部材２９が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ部材２９は退行移動を開始する。回動ストッパ部材２９の退行移動が開始されるとペダル操作軸２９ａが下ペダル部材２４の嵌入部２４３ａから外れるため、下ペダル部材２４は第１揺動支持軸２４ａを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダル部材バネの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる。

また上記払出機構２０には、売切検知レバー３１が配設されている。売切検知レバー３１は、基端部の図示せぬ孔部にレバー軸３２が貫通して該レバー軸３２と一体的に連結されている。このレバー軸３２は、上記リンク軸２７ａの上方域において左右一対の支持片２１１に架設されており、その中心軸を軸心として軸心回りに回転するものである。つまり、売切検知レバー３１は、レバー軸３２の軸心回りに該レバー軸３２と一体的に揺動可能であり、これにより先端部３１ａが商品収納通路１３に対し進出移動及び退行移動可能なものである。

このような売切検知レバー３１とベース部材２１との間には、レバーバネ３３が介装されている。レバーバネ３３は、売切検知レバー３１の先端部３１ａが商品収納通路１３に進出移動する態様で常時付勢するものである。

払出駆動ユニット１０ｂは、前後３列に並ぶ商品収納ラック１０ａの上部にこれら３つの商品収納ラック１０ａを跨るようにして配設されており、図１０に示すように、ユニットベース６０及び中継ユニット８０を備えて構成されている。

ユニットベース６０は、例えば鋼板等を屈曲加工等して構成されている。このユニットベース６０は、前端部分及び後端部分が上方に向けて屈曲されて前端上延部６０ａ及び後端上延部６０ｂが形成されるとともに、左端部分及び右端部分が下方に向けて屈曲されて左端下延部（図示せず）及び右端下延部６０ｃが形成されている。そして、ユニットベース６０は、左端下延部及び右端下延部６０ｃが各商品収納ラック１０ａのベース側板１１の上端部にそれぞれ連結されることで各商品収納ラック１０ａに取り付けられている。また、ユニットベース６０には、前端上延部６０ａと後端上延部６０ｂとを連結する上部連結板６０ｄが配設されているとともに、左端部の上面及び右端部の上面に起立片６０ｅ，６０ｆが立設されている。このうち右側の起立片６０ｆには、矩形状の開口６０ｆ１が複数（図示の例では２つ）形成されている。

上記ユニットベース６０の上面には、図１１に示すように、２つのスプロケット６１が前後一対となる態様で配設され、これらスプロケット６１にラダーチェーン（索条体）６２が無端状に張設されている。これら２つのスプロケット６１のうち後方側のスプロケット６１（駆動スプロケット６１ａともいう）は、出力軸６３ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能に配設されており、ユニットベース６０の下面に設置された駆動機構６３により駆動されるものである。一方、前方側のスプロケット６１（以下、従動スプロケット６１ｂともいう）は、張力付与手段６４に支持された軸部（図示せず）の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転するものである。ここで、張力付与手段６４は、ラダーチェーン６２に張力を付与するものである。

駆動機構６３は、図１２に示すように、上記出力軸６３ａの他、モータ６３ｂと、減速機構６３ｃと、モードスイッチ６３ｄを備えて構成されている。モータ６３ｂは、駆動源となるものであり、制御手段である払出制御部６５から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な直流モータである。減速機構６３ｃは、モータ６３ｂの駆動力を出力軸６３ａに伝達するものである。モードスイッチ６３ｄは、ロータリー式モードスイッチであり、出力軸６３ａの一回転と自身の一回転とが同期するように図示せぬ減速部を介して減速機構６３ｃに連係されている。このモードスイッチ６３ｄは、詳細は後述するが、ラダーチェーン６２に設けられたカム６６の位置を検出する際に利用されるもので、モードスイッチ６３ｄからの信号は、払出制御部６５に与えられる。これにより、払出制御部６５はモードスイッチ６３ｄからの信号によりカム６６が、図１１に示した各ポジション（イ）〜（チ）の何処に位置しているかを判別できる。払出制御部６５は、払出駆動ユニット１０ｂの動作を統括的に制御するものであり、自動販売機の販売動作を統括する自販機制御部（図示せず）と通信可能なものである。

２つのスプロケット６１間に張設されるラダーチェーン６２には、上方から見た場合に三角形状を成す複数（図示の例では４つ）のカム６６が配設されている。

これらカム６６のうち、第１カム６６ａは、図１１に示す状態では、の駆動スプロケット６１ａの周囲であって後方に向けて突出するようラダーチェーン６２に配設されている。第２カム６６ｂは、第１カム６６ａと対となるものであって、図１１に示す状態では、第１カム６６ａよりも前方側であってかつ右側において、右方に向けて突出するようラダーチェーン６２に配設されている。この第２カム６６ｂは、ラダーチェーン６２の外方に向けて突出する突出部６６１の高さレベルが、第１カム６６ａの突出部６６１の高さレベルよりも低いものである。ここで第１カム６６ａと第２カム６６ｂとの位置関係であるが、図１１に示すように、第１カム６６ａがポジション（イ）に位置する場合に、第２カム６６ｂがポジション（ハ）に位置するように調整してある。

第３カム６６ｃ及び第４カム６６ｄは、それぞれ第１カム６６ａ及び第２カム６６ｂに対応するもので、２つのスプロケット６１間に張設されるラダーチェーン６２において第３カム６６ｃが第１カム６６ａより半周ずれた位置に配設され、第４カム６６ｄが第２カム６６ｂより半周ずれた位置に配設されている。

上記ユニットベース６０の上面には、複数（図示の例では３つ）のリンクレバー機構６７が配設されている。これらリンクレバー機構６７は、ラダーチェーン６２の右側において前後方向に沿って所定間隔毎に配設されている。これらリンクレバー機構６７のうち、最も前方側のリンクレバー機構６７は、最も前方側にある商品収納ラック１０ａに対応しており、中央のリンクレバー機構６７は、中央の商品収納ラック１０ａに対応しており、最も後方側のリンクレバー機構６７は、最も後方側にある商品収納ラック１０ａに対応している。これら３つのリンクレバー機構６７は、いずれも同様の構成を有するため、ここでは最も後方側のリンクレバー機構６７の構成について説明し、その他のリンクレバー機構６７の説明を割愛する。

リンクレバー機構６７は、図１３に示すように、ユニットベース６０に立設されたリンクレバー軸６７ａに２つの当接レバー６８が軸支されており、それぞれがリンクレバー軸６７ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能なものである。

２つの当接レバー６８のうち第１当接レバー６８ａは、基端部にリンクレバー軸６７ａが挿通する挿通孔（図示せず）が形成されており、先端部がラダーチェーン６２に近接する態様で延在しており、上方から見た場合に略三角形状を成すものである。この第１当接レバー６８ａは、第１カム６６ａ及び第３カム６６ｃの突出部６６１と同一の高さレベルに設けられており、先端部が第１カム６６ａ及び第３カム６６ｃと当接可能なものである。この第１当接レバー６８ａには第１伝達レバー６９ａが連係されている。

第１伝達レバー６９ａは、基端部が二股状に分岐しており、第１当接レバー６８ａの基端部を上下に挟み込むようにして形成されている。この第１伝達レバー６９ａは、図１４にも示すように、基端部に形成された挿通孔６９１にリンクレバー軸６７ａが挿通することで、リンクレバー軸６７ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能なものである。つまり、第１伝達レバー６９ａは、第１当接レバー６８ａと同軸上に回転可能に配設されている。このような第１伝達レバー６９ａは、引張バネ７０を介して第１当接レバー６８ａに連係されており、基本的には第１当接レバー６８ａと一体的にリンクレバー軸６７ａの軸心回りに回転するものである。

また、第１伝達レバー６９ａの先端部には、第１ワイヤー７１ａの一端部が取り付けられている。第１ワイヤー７１ａは、図１５に示すように、中継ユニット８０を介して最も後方側にある商品収納ラック１０ａの前方側の払出機構２０に連係している。より詳細に説明すると、第１ワイヤー７１ａの他端部は、前方側の払出機構２０におけるリンク軸２７ａの右端部に取り付けられた第１連結板３４ａに取り付けられている。

第２当接レバー６８ｂは、基端部にリンクレバー軸６７ａが挿通する挿通孔（図示せず）が形成されており、先端部がラダーチェーン６２に近接する態様で延在しており、上方から見た場合に略三角形状を成すものである。この第２当接レバー６８ｂは、第２カム６６ｂ及び第４カム６６ｄの突出部６６１と同一の高さレベルに設けられており、先端部が第２カム６６ｂ及び第４カム６６ｄと当接可能なものである。この第２当接レバー６８ｂには第２伝達レバー６９ｂが連係されている。

第２伝達レバー６９ｂは、基端部が二股状に分岐しており、第２当接レバー６８ｂの基端部を上下に挟み込むようにして形成されている。この第２伝達レバー６９ｂは、基端部に形成された挿通孔６９１にリンクレバー軸６７ａが挿通することで、リンクレバー軸６７ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能なものである。つまり、第２伝達レバー６９ｂは、第２当接レバー６８ｂと同軸上に回転可能に配設されている。このような第２伝達レバー６９ｂは、引張バネ７０を介して第２当接レバー６８ｂの連係されており、基本的には第２当接レバー６８ｂと一体的にリンクレバー軸６７ａの軸心回りに回転するものである。これら第２当接レバー６８ｂは、第１当接レバー６８ａと重なるように配置され、第２伝達レバー６９ｂは、第１伝達レバー６９ａと重なるように配置されている。

また、第２伝達レバー６９ｂの先端部には、第２ワイヤー７１ｂの一端部が取り付けられている。第２ワイヤー７１ｂは、図１５に示すように、中継ユニット８０を介して最も後方側にある商品収納ラック１０ａの後方側の払出機構２０に連係している。より詳細に説明すると、第２ワイヤー７１ｂの他端部は、後方側の払出機構２０におけるリンク軸２７ａの右端部に取り付けられた第２連結板３４ｂに取り付けられている。

中継ユニット８０は、複数（図示の例では３つ）設けられており、３つのリンクレバー機構６７に対応して前後方向に沿って設けられている。これら３つの中継ユニット８０は同様の構成を有しているので、ここでは最も後方側に位置する中継ユニット８０について説明し、その他の中継ユニット８０の説明を割愛する。

上記中継ユニット８０は、ユニット本体部８０ａを備えている。ユニット本体部８０ａは、ユニットベース６０の左端側上面の一部を切り起こすことにより形成された取付片７２に図示せぬ取付部材を介して取り付けられている。ユニット本体部８０ａには、図１６に示すように、プーリ８１、売切検知スイッチ８２、売切伝達部材８３が配設されている。

プーリ８１は、ユニット本体部８０ａの中央部分において回転可能に配設されている。このプーリ８１は、２つの案内溝部８１１が外周面に沿って形成されており、一方の案内溝部８１１には第１ワイヤー７１ａが案内され、他方の案内溝部８１１には第２ワイヤー７１ｂが案内されている。つまり、プーリ８１は、第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂの延在方向を変更するものである。そして、かかるプーリ８１により、第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂは、商品収納ラック１０ａにおける右側のベース側板１１、すなわち可動側板４０が配設された左側のベース側板１１とは異なる他方のベース側板１１の外面に這うように配設されている。より詳細には、図１７に示すように、商品収納ラック１０ａを構成するベース側板１１は、強度保持のために前端部１１１及び後端部１１２が折り畳まれた形状を成しており、ベース側板１１の外面に形成された外面凹部１１３に第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂが這うように配設されている。

売切検知スイッチ８２は、２つ設けられており、それぞれがマイクロスイッチである。これら売切検知スイッチ８２は、図示せぬ接触子が押圧されるとオン状態となって、その旨をオン信号として払出制御部６５に与えるものである。一方、接触子が押圧されない状態では、オフ状態となっている。

売切伝達部材８３は、２つ設けられており、それぞれが前後一対となる態様で配設されている。より詳細には、前方側の第１売切伝達部材８３ａは、略板状の形態を成しており、自身の中央部に形成された第１軸支孔８３１にユニット本体部８０ａより右方に向けて突出する第１突状軸部８０１が挿通することで、該第１突状軸部８０１の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能となるものである。この第１売切伝達部材８３ａは、前方側の第１売切検知スイッチ８２ａと対向する面に、該第１売切検知スイッチ８２ａに向けて突出する第１押圧片（図示せず）が形成されている。また、第１売切伝達部材８３ａとユニット本体部８０ａとの間には伝達バネ８４が介装されている。この伝達バネ８４は、第１押圧片が第１売切検知スイッチ８２ａの接触子を常時押圧するよう付勢するものである。更に、第１売切伝達部材８３ａには、第１ケーブル８５ａが取り付けられている。この第１ケーブル８５ａは、図１５に示すように、最も後方側にある商品収納ラック１０ａの前方側の払出機構２０に連係している。より詳細に説明すると、第１ケーブル８５ａの他端部は、前方側の払出機構２０におけるレバー軸３２の右端部に取り付けられた扇形状の第１売切連結板３５ａに取り付けられている。この際、第１ケーブル８５ａも上記第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂと同様に、ベース側板１１の外面に形成された外面凹部１１３に這うように配設されている。

後方側の第２売切伝達部材８３ｂは、略板状の形態を成しており、自身の中央部に形成された第２軸支孔８３２にユニット本体部８０ａより右方に向けて突出する第２突状軸部８０２が挿通することで、該第２突状軸部８０２の中心軸を軸心としてその軸心回りに回転可能となるものである。この第２売切伝達部材８３ｂは、後方側の第２売切検知スイッチ８２ｂと対向する面に、該第２売切検知スイッチ８２ｂに向けて突出する第２押圧片８３３が形成されている。また、第２売切伝達部材８３ｂとユニット本体部８０ａとの間には伝達バネ（図示せず）が介装されている。この伝達バネは、第２押圧片８３３が第２売切検知スイッチ８２ｂの接触子を常時押圧するよう付勢するものである。更に、第２売切伝達部材８３ｂには、第２ケーブル８５ｂが取り付けられている。この第２ケーブル８５ｂは、図１５に示すように、最も後方側にある商品収納ラック１０ａの後方側の払出機構２０に連係している。より詳細に説明すると、第２ケーブル８５ｂの他端部は、後方側の払出機構２０におけるレバー軸３２の右端部に取り付けられた扇形状の第２売切連結板３５ｂに取り付けられている。この際、第２ケーブル８５ｂも上記第１ケーブル８５ａと同様に、ベース側板１１の外面に形成された外面凹部１１３に這うように配設されている。

以上のように構成した商品払出装置１０においては、待機状態では次のようになっている。払出駆動ユニット１０ｂにおいては、払出制御部６５により第１カム６６ａがポジション（イ）の位置に位置し、第２カム６６ｂがポジション（ハ）の位置に位置している。そして、払出機構２０においてはリンクバネ３０の付勢力によりペダルリンク部材２７が下方に配置された状態にあることから、リンク軸２７ａに第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂを介して連係されるリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａ及び第２当接レバー６８ｂは、重なりながらそれぞれ先端部が図１１に示すようにラダーチェーン６２に近接する待機姿勢となっている。このように第１当接レバー６８ａ及び第２当接レバー６８ｂが待機姿勢にあっても、第１カム６６ａがポジション（イ）に位置し、第２カム６６ｂがポジション（ハ）に位置することからカム６６とリンクレバー機構６７とは非接触な状態となっている。

ところで、払出機構２０では、ペダルリンク部材２７が下方に配置された状態にあることから、図７に示すようにペダルストッパピン２８ｂが規制位置に配置されており、回動ストッパ部材２９の退行移動を規制している。これにより、退行移動が規制された回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａが下ペダル部材２４の案内溝２４３の嵌入部２４３ａに嵌入され、進出位置に配置された下ペダル部材２４の退行移動が規制されている。この結果、下ペダル部材２４に当接した最下位の商品の下方への移動が規制され、商品収納通路１３に商品がそれぞれ横倒し姿勢で収納されている。かかる待機状態においては、上ペダル部材２５は、上ペダル部材バネに付勢され、かつ凹部２５２にストッパピン２８ａが当接することにより、商品収納通路１３から退行移動した初期位置（待機位置）に待機することになる。

そして、払出機構２０では、売切検知レバー３１も商品収納通路１３に収納される商品に押圧されてレバーバネ３３の付勢力に抗して商品収納通路１３から退行移動した状態にある。これにより、レバー軸３２に第１ケーブル８５ａ及び第２ケーブル８５ｂを介して連係される中継ユニット８０の第１売切伝達部材８３ａ及び第２売切伝達部材８３ｂは、それぞれ伝達バネ８４の付勢力に抗して回転した姿勢にあり、第１押圧片が第１売切検知スイッチ８２ａの接触子に離隔し、第２押圧片８３３が第２売切検知スイッチ８２ｂの接触子から離隔した状態にある。そのため、第１売切検知スイッチ８２ａ及び第２売切検知スイッチ８２ｂはオフ状態となっている。

このような待機状態において利用者の商品購入操作により自販機制御部より払出制御部６５に払出指令が与えられると、商品払出装置１０は次のように動作する。ここでは、最も後方側の商品収納ラック１０ａにおける前方側の商品収納通路１３に収納された商品に対して払出指令が与えられたものとする。

払出指令が与えられた払出制御部６５は、モータ６３ｂを正転駆動させて駆動スプロケット６１ａを上方から見て時計回りに回転させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位することとなり、図１８に示すように第１カム６６ａをポジション（ハ）まで移動させる。

ところで、第１カム６６ａがポジション（イ）からポジション（ハ）に向けて移動する際に、最も後方側にあるリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａの先端部に接触することとなる。しかしながら、上方から見て時計回りに変位するラダーチェーン６２においては、駆動スプロケット６１ａの左側の方が引張側となって押出側の右側よりも張力が強くなる。そのため、ポジション（イ）からポジション（ハ）に向けて移動する際に第１カム６６ａが第１当接レバー６８ａの先端部に接触しても、ラダーチェーン６２が撓むことでポジション（ハ）まで容易に移動することができる。

第１カム６６ａがポジション（ハ）まで移動すると、払出制御部６５は、モータ６３ｂを逆転駆動させて駆動スプロケット６１ａを上方から見て反時計回りに回転させる。より詳細には、払出制御部６５は、第１カム６６ａがポジション（イ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位することとなる。

このようにラダーチェーン６２が上方から見て反時計回りの方向に向けて変位すると、第１カム６６ａが最も後方側にあるリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａに前方から当接する。このように前方から第１カム６６ａに当接された第１当接レバー６８ａは、第１カム６６ａの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第１当接レバー６８ａが回動することで引張バネ７０を介して連係される第１伝達レバー６９ａも第１当接レバー６８ａと一体的に回動する。このように第１伝達レバー６９ａが回動することで、第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られる。第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られると、この第１ワイヤー７１ａの他端部が取り付けられた第１連結板３４ａを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。

このペダルリンク部材２７の上方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の下端部から上方に移動する。

このときストッパピン２８ａが上ペダル部材２５のストッパ当接部２５３に当接しながら上方に移動するため、上ペダル部材２５は、図８に示すように上ペダル部材バネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル部材２５の進出移動は、ストッパピン２８ａの上方への移動により行われる。

そして、進出移動する上ペダル部材２５は、図９に示すように、最下位から２番目の商品（以下、次商品ともいう）に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。

一方、回動ストッパ部材２９は、進出位置に維持されている下ペダル部材２４に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン２８ｂの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ部材２９は退行移動を開始する。

このように回動ストッパ部材２９が退行移動を開始すると、ペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａから抜け出し、商品の自重によって下ペダル部材バネの付勢力に抗して下ペダル部材２４が退行移動を開始する。嵌入部２４３ａから抜け出した回動ストッパ部材２９のペダル操作軸２９ａは、第１案内部２４２ｂに沿い、第１案内部２４２ｂと第２案内部２４２ｃとが交差する位置に向けて移動する。

この後、最下位の商品の自重により下ペダル部材２４が退行移動し、図９に示すように、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に払い出される。払い出された商品は、商品シュータ５を通じて商品搬出口３ａに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。

ここで、最下位の商品が下ペダル部材２４を擦り抜けると、下ペダル部材２４は下ペダル部材バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ部材２９もペダル操作部材バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル部材２４及び回動ストッパ部材２９が進出位置に向かって移動すると、第１案内部２４２ｂと第２案内部２４２ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａに向けて第２案内部２４２ｃに沿って移動し、下ペダル部材２４及び回動ストッパ部材２９が進出位置に復帰する。

この間、ペダルリンク部材２７が上方に移動し、ストッパピン２８ａがストッパピン挿通孔２６３の上端部に位置し、かつペダルストッパピン２８ｂがペダルストッパピン支持溝２６４の上端部に位置することになる。

ところで、第１当接レバー６８ａは、ペダルリンク部材２７の上方に移動する距離が十分な大きさとなるように第１カム６６ａとの当接距離が十分に確保されている。つまり、第１当接レバー６８ａと第１カム６６ａとの当接距離がペダルリンク部材２７の移動距離（第１伝達レバー６９ａの回動距離）よりも大きくなるようにされている。

そのため、第１カム６６ａに前方から当接された第１当接レバー６８ａは、第１伝達レバー６９ａとともに一体的に回動するが、第１伝達レバー６９ａが回動の上限位置に達すると、図１９に示すように、引張バネ７０の付勢力に抗して回動する。

その後、第１当接レバー６８ａと第１カム６６ａとの当接が解除されると、リンクバネ３０にペダルリンク部材２７は付勢されて下方に移動する。

このペダルリンク部材２７の下方への移動により、リンク軸２７ａが回転して第１ワイヤー７１ａが下方に引っ張られることで、最も後方側にあるリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａは、初期の状態に戻る。

また、ペダルリンク部材２７の下方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の上端部から下方に移動する。

ペダルストッパピン２８ｂが下方に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ部材２９の背面側の所定部位にペダルストッパピン２８ｂが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、下ペダル部材２４は商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定される。

一方、上ペダル部材２５は、上ペダル部材バネに付勢されて、ストッパピン２８ａの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル部材２４に当接して下方への移動が規制されて待機状態に戻る。

以上、最も後方側の商品収納ラック１０ａにおける前方側の商品収納通路１３に収納された商品を払い出す場合について説明したが、本実施の形態では、他の商品収納通路１３に収納された商品を払い出すことも可能である。

以下においては、他の商品収納通路１３の商品を払い出す場合について説明する。尚、払出機構２０の動作は上述した内容と同じであるから、払出駆動ユニット１０ｂの動作を中心に説明する。

最も後方側にある商品収納ラック１０ａの後方側の商品収納通路１３の商品を払い出す場合は、払出制御部６５が、第１カム６６ａが待機位置であるポジション（イ）からポジション（チ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。

これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて変位して、第２カム６６ｂが最も後方側にあるリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂに前方から当接する。このように前方から第２カム６６ｂに当接された第２当接レバー６８ｂは、第２カム６６ｂの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第２当接レバー６８ｂが回動することで引張バネ７０を介して連係される第２伝達レバー６９ｂも第２当接レバー６８ｂと一体的に回動する。このように第２伝達レバー６９ｂが回動することで、第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られる。第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られると、この第２ワイヤー７１ｂの他端部が取り付けられた第２連結板３４ｂを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。このペダルリンク部材２７の上方への移動により、該当する商品収納通路１３では最下位の商品が払い出される。

中央の商品収納ラック１０ａの前方側の商品収納通路１３の商品を払い出す場合は、払出制御部６５が、第１カム６６ａが待機位置であるポジション（イ）からポジション（ホ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させる。

これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位する。第１カム６６ａがポジション（イ）からポジション（ホ）に向けて移動する際に、最も後方側にあるリンクレバー機構６７及び中央のリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａの先端部と接触し、かつ第２カム６６ｂが中央のリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂの先端部に接触することとなる。しかしながら、上方から見て時計回りに変位するラダーチェーン６２においては、駆動スプロケット６１ａの左側の方が引張側となって押出側の右側よりも張力が強くなる。そのため、ポジション（イ）からポジション（ハ）に向けて移動する際に第１カム６６ａが第１当接レバー６８ａの先端部に接触し第２カム６６ｂが第２当接レバー６８ｂに接触しても、ラダーチェーン６２が撓むことでポジション（ホ）まで容易に移動することができる。

第１カム６６ａがポジション（ホ）まで移動すると、払出制御部６５は、第１カム６６ａがポジション（ニ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて変位して、第１カム６６ａが中央のリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａに前方から当接する。このように前方から第１カム６６ａに当接された第１当接レバー６８ａは、第１カム６６ａの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第１当接レバー６８ａが回動することで引張バネ７０を介して連係される第１伝達レバー６９ａも第１当接レバー６８ａと一体的に回動する。このように第１伝達レバー６９ａが回動することで、第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られる。第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られると、この第１ワイヤー７１ａの他端部が取り付けられた第１連結板３４ａを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。このペダルリンク部材２７の上方への移動により、該当する商品収納通路１３では最下位の商品が払い出される。

第１カム６６ａがポジション（ニ）まで移動すると、払出制御部６５は、第３カム６６ｃがポジション（イ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させて待機状態に戻る。この場合、第４カム６６ｄがポジション（ハ）に位置し、次の払出動作では、第３カム６６ｃが第１カム６６ａの代わりをし、第４カム６６ｄが第２カム６６ｂの代わりをすることになる。

中央の商品収納ラック１０ａの後方側の商品収納通路１３の商品を払い出す場合は、払出制御部６５が、第２カム６６ｂが待機位置であるポジション（ハ）からポジション（ホ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させる。

これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位する。第２カム６６ｂがポジション（ハ）からポジション（ホ）に向けて移動する際に、中央のリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂの先端部と接触し、かつ第１カム６６ａが最も後方側のリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａの先端部に接触することとなる。しかしながら、上方から見て時計回りに変位するラダーチェーン６２においては、駆動スプロケット６１ａの左側の方が引張側となって押出側の右側よりも張力が強くなる。そのため、ポジション（ホ）からポジション（ハ）に向けて移動する際に第２カム６６ｂが第２当接レバー６８ｂの先端部に接触し第１カム６６ａが第１当接レバー６８ａに接触しても、ラダーチェーン６２が撓むことでポジション（ホ）まで容易に移動することができる。

第２カム６６ｂがポジション（ホ）まで移動すると、払出制御部６５は、第２カム６６ｂがポジション（ニ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて変位して、第２カム６６ｂが中央のリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂに前方から当接する。このように前方から第２カム６６ｂに当接された第２当接レバー６８ｂは、第２カム６６ｂの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第２当接レバー６８ｂが回動することで引張バネ７０を介して連係される第２伝達レバー６９ｂも第２当接レバー６８ｂと一体的に回動する。このように第２伝達レバー６９ｂが回動することで、第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られる。第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られると、この第２ワイヤー７１ｂの他端部が取り付けられた第２連結板３４ｂを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。このペダルリンク部材２７の上方への移動により、該当する商品収納通路１３では最下位の商品が払い出される。

第２カム６６ｂがポジション（ニ）まで移動すると、払出制御部６５は、第３カム６６ｃがポジション（イ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させて待機状態に戻る。この場合、第４カム６６ｄがポジション（ハ）に位置し、次の払出動作では、第３カム６６ｃが第１カム６６ａの代わりをし、第４カム６６ｄが第２カム６６ｂの代わりをすることになる。

最も前方側にある商品収納ラック１０ａの前方側の商品収納通路１３の商品を払い出す場合は、払出制御部６５が、第１カム６６ａが待機位置であるポジション（イ）からポジション（ト）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させる。

これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位する。第１カム６６ａがポジション（イ）からポジション（ト）に向けて移動する際に、各リンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａの先端部と接触し、かつ第２カム６６ｂが中央のリンクレバー機構６７及び最も前方側にあるリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂの先端部に接触することとなる。しかしながら、上方から見て時計回りに変位するラダーチェーン６２においては、駆動スプロケット６１ａの左側の方が引張側となって押出側の右側よりも張力が強くなる。そのため、ポジション（イ）からポジション（ト）に向けて移動する際に第１カム６６ａが第１当接レバー６８ａの先端部に接触し第２カム６６ｂが第２当接レバー６８ｂに接触しても、ラダーチェーン６２が撓むことでポジション（ト）まで容易に移動することができる。

第１カム６６ａがポジション（ト）まで移動すると、払出制御部６５は、第１カム６６ａがポジション（ヘ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて変位して、第１カム６６ａが最も前方側のリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａに前方から当接する。このように前方から第１カム６６ａに当接された第１当接レバー６８ａは、第１カム６６ａの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第１当接レバー６８ａが回動することで引張バネ７０を介して連係される第１伝達レバー６９ａも第１当接レバー６８ａと一体的に回動する。このように第１伝達レバー６９ａが回動することで、第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られる。第１ワイヤー７１ａが上方に向けて引っ張られると、この第１ワイヤー７１ａの他端部が取り付けられた第１連結板３４ａを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。このペダルリンク部材２７の上方への移動により、該当する商品収納通路１３では最下位の商品が払い出される。

第１カム６６ａがポジション（ヘ）まで移動すると、払出制御部６５は、第３カム６６ｃがポジション（イ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させて待機状態に戻る。この場合、第４カム６６ｄがポジション（ハ）に位置し、次の払出動作では、第３カム６６ｃが第１カム６６ａの代わりをし、第４カム６６ｄが第２カム６６ｂの代わりをすることになる。

最も前方側にある商品収納ラック１０ａの後方側の商品収納通路１３の商品を払い出す場合は、払出制御部６５が、第２カム６６ｂが待機位置であるポジション（ハ）からポジション（ト）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させる。

これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て時計回りの方向に向けて延在方向に沿って変位する。第２カム６６ｂがポジション（ハ）からポジション（ト）に向けて移動する際に、中央のリンクレバー機構６７及び最も前方側にあるリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂの先端部と接触し、かつ第１カム６６ａが最も後方側にあるリンクレバー機構６７及び中央のリンクレバー機構６７の第１当接レバー６８ａの先端部に接触することとなる。しかしながら、上方から見て時計回りに変位するラダーチェーン６２においては、駆動スプロケット６１ａの左側の方が引張側となって押出側の右側よりも張力が強くなる。そのため、ポジション（ハ）からポジション（ト）に向けて移動する際に第２カム６６ｂが第２当接レバー６８ｂの先端部に接触し第１カム６６ａが第１当接レバー６８ａに接触しても、ラダーチェーン６２が撓むことでポジション（ト）まで容易に移動することができる。

第２カム６６ｂがポジション（ト）まで移動すると、払出制御部６５は、第２カム６６ｂがポジション（ヘ）に移動するまでモータ６３ｂを逆転駆動させる。これにより、ラダーチェーン６２は、上方から見て反時計回りの方向に向けて変位して、第２カム６６ｂが最も前方側のリンクレバー機構６７の第２当接レバー６８ｂに前方から当接する。このように前方から第２カム６６ｂに当接された第２当接レバー６８ｂは、第２カム６６ｂの移動に伴って上方から見て時計回りの方向に回動する。第２当接レバー６８ｂが回動することで引張バネ７０を介して連係される第２伝達レバー６９ｂも第２当接レバー６８ｂと一体的に回動する。このように第２伝達レバー６９ｂが回動することで、第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られる。第２ワイヤー７１ｂが上方に向けて引っ張られると、この第２ワイヤー７１ｂの他端部が取り付けられた第２連結板３４ｂを有するリンク軸２７ａは、軸心回りに回転し、このリンク軸２７ａのピニオン２７２に噛合する噛合部２７１を有するペダルリンク部材２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。このペダルリンク部材２７の上方への移動により、該当する商品収納通路１３では最下位の商品が払い出される。

第２カム６６ｂがポジション（ヘ）まで移動すると、払出制御部６５は、第３カム６６ｃがポジション（イ）に移動するまでモータ６３ｂを正転駆動させて待機状態に戻る。この場合、第４カム６６ｄがポジション（ハ）に位置し、次の払出動作では、第３カム６６ｃが第１カム６６ａの代わりをし、第４カム６６ｄが第２カム６６ｂの代わりをすることになる。

ところで、例えば前方側の商品収納通路１３において商品が無くなることにより、売切検知レバー３１の先端部３１ａがレバーバネ３３に付勢されて商品収納通路１３に進出移動すると、レバー軸３２の右端部に取り付けられた第１売切連結板３５ａもレバー軸３２とともに回転する結果、第１ケーブル８５ａを介して連係される第１売切伝達部材８３ａが軸心回りに回転して第１押圧片が対応する第１売切検知スイッチ８２ａの接触子を押圧することとなる。このように接触子が押圧されると、第１売切検知スイッチ８２ａはオン状態となって、オン信号を払出制御部６５に与える。この結果、払出制御部６５から自販機制御部に当該商品収納通路１３が売切である旨が伝達されて図示せぬ売切ランプ等が点灯されることにより利用者に周知される。尚、ここでは、前方側の商品収納通路１３の商品が無くなった場合について説明したが、後方側の商品収納通路１３の商品が無くなった場合も同様であることは言うまでもない。

以上説明したように本実施の形態であるモータ６３ｂは、前後３列の商品収納ラック１０ａ（すなわち、６つの払出機構２０）の共通の駆動源を構成しており、第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂが、共通の駆動源からの駆動力を払出機構２０のそれぞれに伝達可能な駆動力伝達手段を構成している。また、ラダーチェーン６２、カム６６（第１カム６６ａ、第２カム６６ｂ、第３カム６６ｃ及び第４カム６６ｄ）と、リンクレバー機構６７が、払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路１３の下部に配設された払出機構２０に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を選択して該駆動力伝達手段を通じて該払出機構２０を駆動させる選択手段を構成している。

そして、上記商品払出装置１０によれば、共通の駆動源であるモータ６３ｂを商品収容庫４の上部域に配設したので、商品収容庫４の内部において最も温度環境が厳しくなる最下位の商品から最も離隔した位置に配置させることとなり、結果的にモータ６３ｂに不具合が生ずることを抑制することができる。

しかも、共通の駆動源であるモータ６３ｂを商品収容庫４の上部域に配設したので、払出機構２０の周囲にハーネス等の配線を設ける必要がない。そのため、払出機構２０の周囲に設けた配線により送風ファン６ｃによる送風が害される虞れがなく、これにより、商品収容庫４における風回りを良好なものとすることができ、冷却効率若しくは加熱効率の向上を図ることができる。

また、共通の駆動源であるモータ６３ｂを商品収容庫４の上部域に配設したので、従来より空きスペースとなっていた商品収納ラック１０ａの上部域を有効活用することができ、モータ６３ｂ等を配設することによる商品収納ラック１０ａの小型化を招来する虞れがない。

更に、共通の駆動源であるモータ６３ｂを商品収容庫４の上部域に配設したので、商品収納ラック１０ａの構造上空きスペースとなっていた商品収容庫４の上部域を有効活用することができ、モータ６３ｂ等を設置するための新たな領域を設ける必要がない。これにより、そのため商品収納ラック１０ａを小型化する必要がなく、商品収容数の低減を防止することができる。

また、上記商品払出装置１０によれば、モータ６３ｂが複数の払出機構２０の共通の駆動源であるので、払出機構２０それぞれに駆動源（ＡＣソレノイド）を必要としていた従来技術に対して、駆動源等を含む部品点数の削減を行うことができ、これにより製造コストの低減化を図ることができる。

更に、上記商品払出装置１０によれば、売切検知スイッチ８２も商品収納ラック１０ａの上部域に配設したので、商品収容庫４の内部において最も温度環境が厳しくなる次期販売商品である最下位の商品から最も離隔した位置に配置させることとなり、結果的に売切検知スイッチ８２に不具合が生ずることを抑制することができる。しかも払出機構２０の周囲にハーネス等の配線を設ける必要がないので、払出機構２０の周囲に設けた配線により送風ファン６ｃによる送風が害される虞れがなく、これにより、商品収容庫４における風回りを良好なものとすることができ、冷却効率若しくは加熱効率の向上を図ることができる。

また更に、上記商品払出装置１０によれば、右側のベース側板１１の外面に形成された外面凹部１１３に這うように第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂを配設したので、商品収納ラック１０ａの構造上生ずるスペースを有効活用することでこれら第１ワイヤー７１ａ及び第２ワイヤー７１ｂを設けるための新たな領域を形成しなくてもよい。そのため商品収納ラック１０ａを小型化する必要がなく、商品収容数の低減を防止することができる。

また、上記商品払出装置１０によれば、右側のベース側板１１の外面に形成された外面凹部１１３に這うように第１ケーブル８５ａ及び第２ケーブル８５ｂを配設したので、商品収納ラック１０ａの構造上生ずるスペースを有効活用することでこれら第１ケーブル８５ａ及び第２ケーブル８５ｂを設けるための新たな領域を形成しなくてもよい。そのため商品収納ラック１０ａを小型化する必要がなく、商品収容数の低減を防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、商品収納通路１３が前後に２つある商品収納ラック１０ａを前後３列に並べたものを対象としたが、本発明においては、商品収納ラックの数は限定されるものではなく、また各商品収納ラックにおける商品収納通路の数も限定されるものではない。

上述した実施の形態では、商品の払い出しが終了した後、第１カム６６ａ若しくは第３カム６６ｃをポジション（イ）まで移動させていたが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、学習機能等により最も販売されている商品に対応する払出機構を動作させるのに適した位置にカム部材を待機させるようにしてもよい。また、必要に応じてすべての商品収納ラックの商品を払い出す場合には、モータを逆転駆動させて索条体（ラダーチェーン）を上方から見て反時計回りに連続的に変位させればよい。これにより、カム部材がすべてのリンクレバー機構の当接レバーに順次当接して、すべての商品収納ラックから商品を払い出させることができる。

また、本発明においては、右側のベース側板、すなわちワイヤー部材が這うように配設されたラック側板の外面において、前後方向に沿ってスライド移動可能な払出バーを設けるようにしてもよい。かかる払出バーは、商品収納ラックの数だけ上下方向に沿って設けられており、それぞれの長さが対応する商品収納ラックにより異なるものである。また、払出バーの後端部には爪部が設けられている。このような払出バーを備えることにより、例えば災害等が発生した状況では、払出バーを前後方向にスライド移動させて爪部がワイヤー部材を押したり引っ張ったりすることで払出機構を動作させることができる。

１ 本体キャビネット（自動販売機本体）
４ 商品収容庫
１０ 商品払出装置
１０ａ 商品収納ラック
１０ｂ 払出駆動ユニット
１１ ベース側板（ラック側板）
１２ 通路構成要素
１３ 商品収納通路
１４ トップトレイ（商品案内部材）
２０ 払出機構
２１ ベース部材
２４ 下ペダル部材
２５ 上ペダル部材
２７ ペダルリンク部材
３１ 売切検知レバー
３２ レバー軸
３３ レバーバネ
４０ 可動側板
５０ 可動リンク部材
６０ ユニットベース
６１ スプロケット
６２ ラダーチェーン（索条体）
６３ 駆動機構
６３ａ 出力軸
６３ｂ モータ
６３ｃ 減速機構
６３ｄ モードスイッチ
６５ 払出制御部
６６ カム（カム部材）
６７ リンクレバー機構
６８ 当接レバー
６９ａ 第１伝達レバー
６９ｂ 第２伝達レバー
７０ 引張バネ
７１ａ 第１ワイヤー（ワイヤー部材）
７１ｂ 第２ワイヤー（ワイヤー部材）
８０ 中継ユニット
８０ａ ユニット本体部
８１ プーリ
８２ 売切検知スイッチ
８３ 売切伝達部材
８５ａ 第１ケーブル
８５ｂ 第２ケーブル
１１３ 外面凹部

Claims (7)

1. 上下方向に沿って延在し、かつ自身の延在方向に沿って商品を所定の姿勢で収納する複数の商品収納通路と、
   各商品収納通路の下部に配設され、かつ待機状態においては対応する商品収納通路に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該商品収納通路に収納された最下位の商品を下方に向けて払い出す払出機構と
   を備えた商品収納ラックを有し、該商品収納ラックが自動販売機本体の内部に配設されて成る商品払出装置において、
   前記自動販売機本体の内部の上部域に配設された共通の駆動源からの駆動力を前記払出機構のそれぞれに伝達可能な駆動力伝達手段と、
   払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路の下部に配設された払出機構に駆動力を伝達する駆動力伝達手段を選択して該駆動力伝達手段を通じて該払出機構を駆動させる選択手段と
   を備え、
   前記商品収納ラックは、前記商品収納通路の上部において後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で配設され、かつ前方より投入された商品を前記商品収納通路に案内する商品案内部材を備え、
   前記駆動源は、前記商品案内部材の上方域に配設されたことを特徴とする商品払出装置。
2. 前記駆動源は、直流モータであることを特徴とする請求項１に記載の商品払出装置。
3. 前記選択手段は、
   前記駆動源により駆動されることで自身の延在方向に沿って変位する無端状の索条体と、
   前記索条体に配設されたカム部材と、
   前記払出機構毎に設けられるとともに前記索条体の延在部分近傍に点在する態様で揺動可能に設置され、かつ対応する払出機構と前記駆動力伝達手段を介して連係されるリンクレバー部材と
   を備え、
   前記払出指令が与えられた場合に、該当する商品を収納する商品収納通路の下部に配設された払出機構に駆動力伝達手段を介して連係される前記リンクレバー部材に、前記索条体の変位により前記カム部材を当接させて揺動させることで該駆動力伝達手段を通じて該払出機構を駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品払出装置。
4. 前記駆動力伝達手段は、前記払出機構と前記選択手段とを連係するワイヤー部材を備えて構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品払出装置。
5. 前記払出機構は、
   前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設された下ペダル部材と、
   前記下ペダル部材よりも上方域において前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設された上ペダル部材と、
   前記下ペダル部材と前記上ペダル部材とを連係するペダルリンク部材と
   を備え、
   待機状態においては、前記上ペダル部材を商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダル部材を商品収納通路に進出移動させることにより該下ペダル部材が最下位の商品に当接して商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを商品収納通路に進出移動させて最下位から２番目の商品に当接させつつ前記下ペダル部材を商品収納通路より退行移動させて最下位の商品を下方に向けて払い出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の商品払出装置。
6. 前記払出機構は、前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ常態においては付勢手段に付勢されて該商品収納通路に進出移動する一方、該商品収納通路に収納された商品に当接される場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して該商品収納通路より退行移動する売切検知レバーを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の商品払出装置。
7. 前記売切検知レバーとケーブル部材を介して連係され、かつ前記売切検知レバーが前記商品収納通路から退行移動した場合にはオフ状態となる一方、前記売切検知レバーが前記商品収納通路に進出移動した場合にはオン状態となって前記商品収納通路が売切状態であることを検知する売切検知スイッチを備え、
   前記売切検知スイッチは、前記自動販売機本体の内部の上部域に配設されることを特徴とする請求項６に記載の商品払出装置。

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