WO2011161808A1

WO2011161808A1 - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: WO2011161808A1
Application number: PCT/JP2010/060836
Authority: WO
Inventors: 大野　雄喜; 典宏上田; 武司笠井; 圭一中島; 達男村山
Original assignee: 富士電機リテイルシステムズ株式会社
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2011-12-29
Also published as: EP2587459B1; EP2587459A4; CN103098103A; EP2587459A1; CN103098103B

Abstract

　複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設してなる商品ラック２０と、所定の商品収納コラム２１との間で商品Ｗの受け渡しが可能となるバケット４０とを備え、バケット４０は枠体であるバケット本体４１に揺動可能に配設されてなり、常態においては自身の自重によりバケット本体４１内に収納された受容姿勢となる一方、バケット４０を構成するピン部材４３３が突起部材１０に当接した場合には、揺動して底面を開放して商品Ｗの払い出しを許容する払出姿勢となる収納部材４２と、商品収納コラム２１から商品Ｗを受容する場合に商品Ｗの重量により収納部材４２が払出姿勢になることを規制する規制溝４２７を備えている。

Description

自動販売機の商品収納装置

　本発明は、自動販売機の商品収納装置に関し、より詳細には、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置に関するものである。

　自動販売機には、商品を収納する商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを断熱構造を有する商品収容庫に備えて構成したものがある。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納する一方、ベンドメックが駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。一般的な自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設され、さらにこの商品ラックが左右一対のラック支持側板間に上下方向に沿って複数段設けられている。

　バケットは、商品収納コラムとの間において商品の受け渡しを行うもので、商品ラックの前方域を移動可能に配設されている。より詳細に説明すると、バケットは、バケット駆動手段により商品ラックの前方域を上下左右に移動可能に配設されている。

　バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて構成されている。

　このような自動販売機においては、所定の商品収納コラムから指定された商品を受容したバケットを下方に向けて払出移動させ、バケットに設けられたピン部材が商品収容庫の前面を構成する扉体の突起部材に当接して該バケットが傾倒姿勢になることにより受容した商品を払い出すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８－２０２９３５号公報

　ところで、上述した特許文献１に提案されているような自動販売機では、所定の商品収納コラムに対向配置されたバケットが該商品収納コラムから商品を受容する際に、かかる商品が例えば瓶入り飲料等のように表面が平滑しかつ比較的重量が大きいものであると、該商品の重量によりバケットが商品の払い出しを許容する傾倒姿勢になってしまう虞れがあった。このように商品の受容の際にバケットが傾倒姿勢となってしまうと、商品を所望の姿勢で受容することができないばかりか、受容した商品を落下させてしまう虞れがある。

　このような問題を解決するべく、バケット自身に姿勢をロックさせるロック機構と、アクチュエータの駆動によりロック機構を解除する解除機構とを備えるようにすることも可能である。

　しかしながら、バケット自身にロック機構や解除機構を設けることはバケットの部品点数の増大だけでなく、重量増、ひいてはコストの増大化を招来することになる。

　本発明は、上記実情に鑑みて、コストの増大化を招来することなく、バケットが所定の商品収納コラムから商品を受容し、かつ受容した商品を落下させることなく所望の姿勢で移送することができる自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品収納装置は、それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設してなり、断熱構造を有する商品収容庫に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間で商品の受け渡しが可能となるバケットと、前記バケットを駆動させるためのバケット駆動手段とを備えた自動販売機の商品収納装置において、商品が選択された場合に、前記バケット駆動手段を駆動させることにより、待機位置に位置する前記バケットを移動させて該商品を収納する商品収納コラムに対向配置させ、前記バケットが商品を受容した後に前記バケット駆動手段を再度駆動させることにより、前記バケットを予め決められた中継位置に一旦移動させてから下方に向けて払出移動させ、前記バケットに設けられたピン部材が前記商品収容庫の前面を構成する扉体の突起部材に当接して該バケットが傾倒姿勢になることにより受容した商品の払い出しを許容する制御手段を備え、前記バケットは、枠体であるバケット本体と、前記バケット本体に揺動可能に配設されてなり、常態においては自身の自重により前記バケット本体内に収納された受容姿勢となる一方、前記バケットを構成するピン部材が前記商品収容庫の前面を構成する扉体の突起部材に当接した場合には、揺動して底面を開放して商品の払い出しを許容する払出姿勢となる収納部材と、対向配置された商品収納コラムから商品を受容する場合に、該商品の重量により前記収納部材が払出姿勢になることを規制する規制部材とを備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品収納装置は、上述した請求項１において、前記規制部材は、受容姿勢となる前記収納部材を構成する軸状部の進入を許容し、該軸状部の前後方向に沿った移動を規制する溝部であることを特徴とする。

　また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品収納装置は、上述した請求項１において、前記バケットは、対向配置された商品収納コラムに対して前記商品収納コラムの前端に設けられたゲート部材を開成させるために該商品収納コラムに対して進出移動するプッシャ部材を備え、前記規制部材は、前記プッシャ部材の進出移動に応じて所定の規制位置に移動することにより、受容姿勢にある収納部材の一部に当接して該収納部材が揺動することを規制する板状部材であることを特徴とする。

　また、本発明の請求項４に係る自動販売機の商品収納装置は、上述した請求項１において、前記バケットは、互いに対向する態様で配設され、かつ前記商品を受容するための受容域を画成する側部に、前記受容域、並びに該受容域の前方域及び後方域を照明する光源を備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項５に係る自動販売機の商品収納装置は、上述した請求項４において、前記バケットは、前記側部に前記光源を埋設するための凹部を有し、該凹部の内表面を前記光源の反射面としたことを特徴とする。

　本発明によれば、バケットを構成する規制部材が、対向配置された商品収納コラムから商品を受容する場合に、該商品の重量により前記収納部材が払出姿勢になることを規制するので、バケットが受容した商品を落下させる虞れがなく、またバケット自身に別部材としてのロック機構や解除機構を設ける必要がないので、コストの増大化を招来することがない。従って、コストの増大化を招来することなく、バケットが所定の商品収納コラムから商品を受容し、かつ受容した商品を落下させることなく所望の姿勢で移送することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を示す斜視図である。図３は、図２に示した商品収容庫の内部構造を模式的に示す斜視図である。図４は、バケット駆動手段を構成するＸ軸搬送機構に搭載されるバケットを示すもので、前方側から見た場合を示す斜視図である。図５は、バケットを後方側から見た場合を示す斜視図である。図６は、バケットを側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。図７は、バケットを構成するピン部材の退避移動を説明する説明図である。図８は、図１に示した自動販売機の制御系を示すブロック図である。図９は、図２に示した内扉の要部を拡大して示す断面側面図である。図１０は、図２に示した商品収容庫を模式的に示す説明図である。図１１は、バケットの停止動作を説明するための説明図である。図１２は、バケットの払出移動を模式的に示す説明図である。図１３は、バケットを側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。図１４は、バケットを側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。図１５は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示すもので、前方側から見た斜視図である。図１６は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示すもので、後方側から見た斜視図である。図１７は、図１５及び図１６に示したバケットを側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。図１８は、図１５及び図１６に示したバケットを側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。図１９は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示す説明図であり、バケット本体を構成する側部の内部構造を示している。図２０は、図１９に示した側部の内部構造を後方から示した斜視図である。図２１は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示す説明図であり、バケット本体を構成する側部の内部構造を示している。図２２は、図２１に示した側部の内部構造を後方から示した斜視図である。図２３は、図２１及び図２２に示した上部側後延部の当接片と、規制板と、プッシャとの位置関係を模式的に示す斜視図である。図２４は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示すものであり、前方側から見た場合を示す斜視図である。図２５は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示すものであり、後方側から見た場合を示す斜視図である。図２６は、バケットの側部に埋設された光源を上方から見た場合を模式的に示す説明図である。図２７は、バケットの側部における凹部の変形例を示す説明図である。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

　図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は内部構造を示す斜視図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品Ｗ（図１１～図１３参照）を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。

　本体キャビネット１は、前面が開口した直方状を成すもので、内部が２つに区画されて上側が商品収容庫２、下側が機械室３となっている。商品収容庫２は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、商品収容庫２を構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成してある。また、図には明示していないが、冷凍サイクルを構成する蒸発器等、内部雰囲気を冷却するための冷却手段や、電熱ヒータ等、内部雰囲気を加熱するための加熱手段が設けてある。一方、機械室３には、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（圧縮機及び凝縮器）４や、各種制御機器等が設けてある。このような商品収容庫１１の左右一対の側板の前端部には、上下方向に沿って所定の間隔で複数の光源１４が並設してある。これら光源１４は、例えばＬＥＤ等の発光素子を内蔵するものであり、自身の周りを照明する照明手段である。

　この本体キャビネット１の前面には、外扉５及び内扉６が設けてある。内扉６は、断熱ガラス等の透明板材７を嵌め込んで形成した扉体であり、商品収容庫２の前面を覆うのに十分な大きさを有している。この内扉６は閉移動して商品収容庫２の前面を閉塞する場合には、該商品収容庫２の前面を構成する断熱部材である。

　この内扉６の透明板材７の中央部下方域には、矩形状の商品搬出口８が形成されるとともに、該商品搬出口８を開閉するための搬出フラッパ９が設けられている。搬出フラッパ９は、下端が自由端となる態様で前後方向に揺動可能に軸支され、常態においては自身の自重により商品搬出口８を閉成するものである。

　また、内扉６の商品搬出口８の直上部位には、突起部材１０が突設してある。この突起部材１０は、金属性材料により構成したもので、内扉６の後面から突出する態様で設けてあり、より詳細には、内扉６が商品収容庫２の前面を閉塞する場合に後方に向けて突出する態様で設けてある。

　外扉５は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、必要に応じて断熱材を用いて構成してあり、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んでなるウインドウ１１を有している。従って、当該自動販売機は外扉５のウインドウ１１を介して内部を視認可能ないわゆるビュータイプのものである。また、外扉５の前面には、販売商品を選択するための選択スイッチ１２や、貨幣を投入するための入金口１３等、商品を自動販売する際に必要となる構成が配設してある。尚、以下、本明細書において、左方向は、自動販売機を正面から見た場合の左側の方向を指し、右方向は、自動販売機を正面から見た場合の右側の方向を指すものとして説明する。

　図３は、上記商品収容庫２の内部構造を示す模式的に示す斜視図である。以下においては、この図３も適宜用いて商品収容庫２について説明する。商品収容庫２には、商品ラック２０とバケット駆動手段３０とが設けてある。

　商品ラック２０は、複数の商品収納コラム２１を左右方向に沿って並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム２１に画成した商品収納通路２２に複数の商品を前後方向に整列した状態で収納することが可能である。このような商品ラック２０は、商品収容庫２において左右一対となる態様で取り付けたラック支持側板（図示せず）間に架け渡される態様で上下方向に沿って複数段設けてある。

　上記商品ラック２０を支持するラック支持側板は、例えば板金等を適宜加工して構成した長尺状の板状体であり、互いの一面（内面）が対向する態様で設けてある。具体的には、商品収容庫２を構成する天板や底板等に例えばネジ等の取付部材を介して取り付けて設けてある。

　かかるラック支持側板に支持された商品ラック２０の各商品収納コラム２１は、前後に平行配置したローラ２３（図１９参照）に無端状のベルト２４（図１９参照）を掛け回した搬送機構を備え、搬送ベルト２４の上面に商品Ｗを載置して収納している。このような各商品収納コラム２１の前端部には商品Ｗの払い出しを制御するベンドメック２５（図１９参照）が設けてある。ベンドメック２５は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケット４０が指定の商品収納コラム２１に対向配置された場合に該バケット４０に内蔵される電動式駆動機構５０（図１９及び図２１参照）からの動力が伝達されて駆動するものである。

　バケット駆動手段３０は、Ｘ軸搬送機構３１とＹ軸搬送機構３２との組立体として構成したものである。Ｘ軸搬送機構３１は、本体キャビネット１の内部であって商品ラック２０の前方域において左右方向に沿って延在するレール部材３１１を備え、Ｘ軸モータ３１２（図４参照）の駆動によりレール部材３１１の延在方向（左右方向）に沿って搭載するバケット４０を移動させるものである。

　図４～図６は、それぞれバケット駆動手段３０を構成するＸ軸搬送機構３１に搭載されるバケット４０を示すものであり、図４は、前方側から見た場合を示す斜視図、図５は、後方側から見た場合を斜視図、図６は、側方から見た場合を模式的に示す側面図であり、内部を透過して示している。ここで例示するバケット４０は、バケット本体４１と、収納部材４２と、当接部材４３とを備えて構成してある。

　バケット本体４１は、前面、後面及び上面が開口した箱状の枠体である。このバケット本体４１を構成する左右一対の側部４１１は、互いの内面が対向する態様で立設してある。これら側部４１１は、樹脂製の筐体内に種々の機器を収容しており、一例を挙げると電動式駆動機構５０やプッシャ機構６０（図１９及び図２１参照）を収容している。電動式駆動機構５０は、指定された商品収納コラム２１にバケット４０が対向配置された場合に該商品収納コラム２１の前端部のベンドメック２５に駆動力を伝達して駆動力を与えるものである。プッシャ機構６０は、プッシャ用モータ６１（図１９及び図２１参照）の駆動により後方側に向けて進出移動するプッシャ６２（図１９参照）を備え、かかるプッシャ６２の進出移動により、商品収納コラム２１の前端部に設けられたゲート部材２７を開成させるものである。尚、電動式駆動機構５０によりベンドメック２５に駆動力を伝達する方式、並びにプッシャ機構６０によりゲート部材２７を開成する方式は、特開平１０－３０２１４０号公報等により公知である。

　収納部材４２は、金属製板状体を適宜組み合わせ、かつ屈曲加工等を施すことにより形成したものであり、バケット本体４１に揺動可能に配設してある。より詳細に説明すると、収納部材４２は、収納前部４２１と、収納側部４２２と、収納底部４２３とを有して構成してある。

　収納前部４２１は、収納部材４２の前面を構成するものであり、矩形状の前面開口４２１ａを有してなるものである。収納側部４２２は、互いの内面が対向する態様で収納前部４２１の両端部からそれぞれ後方に向けて延在するものであり、上部側後延部４２２１と下部側後延部４２２２とを有している。上部側後延部４２２１は、収納側部４２２の上方側において後方側に向けて延在するものであり、上下方向が長径となる長孔４２２１ａを有している。かかる長孔４２２１ａを軸部材４２４が貫通する結果、収納部材４２は、該軸部材４２４の軸心回りに揺動可能にバケット本体４１に設けられている。下部側後延部４２２２は、収納側部４２２の下方側において後方側に向けて延在するものであり、前後方向が長径となる長孔４２２２ａを有している。

　収納底部４２３は、収納側部４２２の下部側後延部４２２２間に軸状部４２５を介して揺動可能に配設した板状体である。より詳細に説明すると、軸状部４２５の両端は、下部側後延部４２２２の長孔４２２２ａを貫通して、バケット本体４１を構成する両側部４１１に形成されたガイド溝４２６を挿通しており、これにより、収納底部４２３は、かかる軸状部４２５の軸心回りに揺動可能となっている。

　ここで、ガイド溝４２６は、挿通する軸状部４２５を案内するためのものであり、前方に向かうに連れて漸次上方に向けて延在している。このガイド溝４２６の後端には、かかるガイド溝４２６に連続する態様で下方に延在する規制溝４２７が形成してある。かかる規制溝４２７は、軸状部４２５が進入した場合に、該軸状部４２５が前後方向に移動することを規制するものである。

　当接部材４３は、金属製板状体を適宜組み合わせ、かつ屈曲加工等を施すことにより形成したものであり、収納部材４２と同軸上にバケット本体４１に対して揺動可能に配設してある。この当接部材４３は、当接前部４３１と当接側部４３２とを備えて構成してある。

　当接前部４３１は、当接部材４３の前面を構成するものであり、収納部材４２の収納前部４２１の前面開口４２１ａを通過することが可能な大きさに形成してある。このような当接前部４３１には、ピン部材４３３が前方に突出する態様で設けてある。ピン部材４３３は、当接前部４３１に左右方向に沿って設けられた軸部４３４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設され、バネ部材４３５に付勢されることにより、前方域に向けて、すなわち収納前部４２１の前面開口４２１ａを通じて内扉６側に向けて突出している。

　ここでピン部材４３３は、当接前部４３１に左右方向に沿って設けられた軸部４３４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設され、バネ部材４３５に付勢されることにより、図７（ａ）に示すように、前方域に向けて、すなわち内扉６側に向けて突出している。このようなピン部材４３３は、図７（ｂ）に示すように、先端部が上方から押圧された場合には、バネ部材４３５の付勢力に抗して下方に向けて揺動し、図７（ｃ）に示すように前方域から退避移動するように構成してある。

　当接側部４３２は、当接前部４３１の両端上部から後方に向けて延在する左右一対のものであり、その後端部には、収納側部４２２の上部側後延部４２２１の長孔４２２１ａを貫通する軸部材４２４がカシメにより連結してある。これにより、当接部材４３は、軸部材４２４の軸心回り、すなわち収納部材４２と同軸に軸支されてバケット本体４１に揺動可能に配設してある。また、左右一対の当接側部４３２のうち左側の当接側部４３２の後端上部には屈曲された規制片４３６が形成してある。

　上記バケット４０を総括して説明する。バケット本体４１には、収納部材４２及び当接部材４３がともに共通の軸部材４２４の軸心回りに揺動可能となる態様で配設されている。かかる軸部材４２４は、一端がバケット本体４１の側部４１１に自身の軸心回りに回転可能に支持され、収納部材４２の長孔４２２１ａを貫通して当接部材４３の収納側部４３２の後端部に他端がカシメにより連結している。そして、収納部材４２は、常態においては、自身の自重によりバケット本体４１内に収納された受容姿勢となっている。かかる受容姿勢においては、図６に示すように、収納部材４２における下部側後延部４２２２の長孔４２２２ａを貫通する軸状部４２５がバケット本体４１の側部４１１の規制溝４２７に進入しており、軸状部４２５の前後方向に沿った移動が規制されている。

　また、このような受容姿勢にある場合、収納部材４２の収納底部４２３は、バケット本体４１の底部に支持されており、収納部材４２の底面を閉塞して商品Ｗを載置可能な状態になっている。

　一方、当接部材４３も自身の自重によりバケット本体４１内に収納された待機姿勢になっている。かかる待機姿勢の状態でも当接前部４３１に設けられたピン部材４３３は、収納前部４２１の前面開口４２１ａを通じて前方に向けて突出している。当接部材４３が待機姿勢にある場合、左側の当接側部４３２の後端上部に形成された規制片４３６が、収納側部４２２の上端部から上方に向けて突出した突出部４２２ａの上方域に位置し、これにより受容姿勢にある収納部材４２が上方に向けて移動することを規制している。

　Ｘ軸モータ３１２は、例えばＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）駆動されるものである。ここでＰＷＭ駆動とは、モータの駆動電圧を間欠的にオンオフするものであり、オンのデューティが大きいほど当該モータは高速回転し、オフのデューティが大きいほど当該モータは低速回転する。そのようなＸ軸搬送機構３１の構造そのものは周知なものであり、ここでは詳細な説明を割愛する。

　Ｙ軸搬送機構３２は、構造自体は周知なものであり、ここでは詳細な説明を割愛して簡単に説明する。このＹ軸搬送機構３２は、左右一対の搬送支持枠に設けたものである。これら搬送支持枠の上端部近傍にはプーリ３２１が回転自在となる態様で配設してある。このプーリ３２１には、長尺状の索状体であるベルト３２２が掛け回してあり、このベルト３２２の一端にはウエイター３２３が接続され、他端には上記レール部材３１１を保持するための保持部材（図示せず）が接続されている。そして、Ｙ軸搬送機構３２は、Ｙ軸モータ３２４の駆動によりプーリ３２１が回転し、これにより保持部材に保持されるレール部材３１１、並びにバケット４０を搭載するＸ軸搬送機構３１を上下方向に沿って移動させるものである。ここでＹ軸モータ３２４は、上述したＸ軸モータ３１２と同様にＰＷＭ駆動されるものとする。

　このようなバケット駆動手段３０は、Ｘ軸停止位置検出板３３１、Ｘ軸位置確認板３３２、Ｙ軸停止位置検出板３４１、Ｙ軸位置確認板３４２、Ｘ軸停止位置センサ３５１、Ｘ軸位置確認センサ３５２、Ｘ軸位置補正センサ３５３、Ｙ軸停止位置センサ３６１、Ｙ軸位置確認センサ３６２及びＹ軸位置補正センサ３６３を備えている。

　Ｘ軸停止位置検出板３３１及びＸ軸位置確認板３３２は、レール部材３１１に隣接する態様で配設してある。これらＸ軸停止位置検出板３３１及びＸ軸位置確認板３３２は、それぞれ長尺状の板状部材であり、左右方向が長手方向となる態様で設けてある。Ｘ軸停止位置検出板３３１には停止標識としてのスリット状の切欠溝（以下、停止切欠溝ともいう）３３１ａが商品収納コラム２１の左右方向の間隔と同ピッチで形成してある。Ｘ軸位置確認板３３２には、確認標識としてのスリット状の切欠溝（以下、確認切欠溝ともいう）３３２ａが商品収納コラム２１の左右方向の間隔と同ピッチで形成してある。ここで停止切欠溝３３１ａが確認切欠溝３３２ａより若干手前側、すなわち若干右方側に形成してある。

　Ｙ軸停止位置検出板３４１及びＹ軸位置確認板３４２は、搬送支持枠に隣接する態様で配設してある。これらＹ軸停止位置検出板３４１及びＹ軸位置確認板３４２は、それぞれ長尺状の板状部材であり、上下方向が長手方向となる態様で設けてある。Ｙ軸停止位置検出板３４１には停止標識としてのスリット状の切欠溝（以下、停止切欠溝ともいう）３４１ａが商品収納コラム２１の上下方向の間隔と同ピッチで形成してある。Ｙ軸位置確認板３４２には、確認標識としてのスリット状の切欠溝（以下、確認切欠溝ともいう）３４２ａが商品収納コラム２１の上下方向の間隔と同ピッチで形成してある。ここで停止切欠溝３４１ａが確認切欠溝３４２ａより若干手前側、すなわち若干下方側に形成してある。

　Ｘ軸停止位置センサ３５１、Ｘ軸位置確認センサ３５２及びＸ軸位置補正センサ３５３は、それぞれバケット４０の右側側部４１１の下部に配設してある。Ｘ軸停止位置センサ３５１は、Ｘ軸停止位置検出板３３１を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＸ軸停止位置センサ３５１は、停止切欠溝３３１ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＸ軸停止位置検出板３３１に遮断され、該停止切欠溝３３１ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を後述する制御部に与えるものである。

　Ｘ軸位置確認センサ３５２は、Ｘ軸位置確認板３３２を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＸ軸位置確認センサ３５２は、確認切欠溝３３２ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＸ軸位置確認板３３２に遮断され、該確認切欠溝３３２ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を制御部に与えるものである。

　Ｘ軸位置補正センサ３５３は、Ｘ軸停止位置検出板３３１を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＸ軸位置補正センサ３５３は、停止切欠溝３３１ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＸ軸停止位置検出板３３１に遮断され、該停止切欠溝３３１ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を制御部に与えるものである。このようなＸ軸位置補正センサ３５３は、Ｘ軸停止位置センサ３５１よりも右方側に配設してあり、Ｘ軸停止位置センサ３５１から遅れて停止切欠溝３３１ａを検知するものである。

　Ｙ軸停止位置センサ３６１、Ｙ軸位置確認センサ３６２及びＹ軸位置補正センサ３６３は、それぞれレール部材３１１の側部に配設してある。Ｙ軸停止位置センサ３６１は、Ｙ軸停止位置検出板３４１を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＹ軸停止位置センサ３６１は、停止切欠溝３４１ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＹ軸停止位置検出板３４１に遮断され、該停止切欠溝３４１ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を制御部に与えるものである。

　Ｙ軸位置確認センサ３６２は、Ｙ軸位置確認板３４２を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＹ軸位置確認センサ３６２は、確認切欠溝３４２ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＹ軸位置確認板３４２に遮断され、該確認切欠溝３４２ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を制御部に与えるものである。

　Ｙ軸位置補正センサ３６３は、Ｙ軸停止位置検出板３４１を挟む態様で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトインタラプタ、すなわち近接センサである。このＹ軸位置補正センサ３６３は、停止切欠溝３４１ａ以外の位置では、発光素子から射出した光がＹ軸停止位置検出板３４１に遮断され、該停止切欠溝３４１ａの位置では、発光素子から射出された光が受光素子に受光されてその旨の信号を制御部に与えるものである。このようなＹ軸位置補正センサ３６３は、Ｙ軸停止位置センサ３６１よりも下方側に配設してあり、Ｙ軸停止位置センサ３６１から遅れて停止切欠溝３４１ａを検知するものである。

　図８は、本発明の実施の形態である自動販売機の制御系を示すブロック図である。ここでは本発明の特徴的なものだけを示している。図８に示すように、自動販売機は、上述したＸ軸モータ３１２、Ｙ軸モータ３２４、電動式駆動機構５０、Ｘ軸停止位置センサ３５１、Ｘ軸位置確認センサ３５２、Ｘ軸位置補正センサ３５３、Ｙ軸停止位置センサ３６１、Ｙ軸位置確認センサ３６２、Ｙ軸位置補正センサ３６３の他に、入力手段７０、マイクロスイッチ７１、制御部８０を備えている。

　入力手段７０は、例えばリモートコントロールのようなものであり、制御部８０に対して種々の指令等を与えることができる入力手段７０である。またこの入力手段７０には、表示部が設けられており、制御部８０から与えられた情報を表示することができる。

　マイクロスイッチ７１は、図９に示すように、内扉６の前方側に設けてある。このマイクロスイッチ７１は、搬出フラッパ９の開度を検知するための開度検知手段であり、検知信号を制御部８０に与えるものである。ここで搬出フラッパ９は、詳細は後述するが、バケット４０が下方に向けて払出移動した場合に、バケット４０のピン部材４３３が突起部材１０に当接する結果、バケット４０を構成する収納底部４２３が傾倒姿勢になり、かかる傾倒姿勢となる収納底部４２３に当接されて前方に向けて揺動するものである。

　制御部８０は、バケット４０の移動、並びに光源１４の点灯に関して記憶部８０Ｍに記憶されてプログラムやデータに基づいて統括的に制御を行うものである。尚、ここでいう制御部８０は、自動販売機の販売動作、すなわち商品選択や金銭処理等の動作を制御する制御手段とは別個のものである。

　記憶部８０Ｍは、種々のプログラムやデータを記憶するものである。より詳細に説明すると、自動販売機の運転開始時（電源投入時）に行われる周知なクリーニング動作により、図１０に示すように各商品収納コラム２１の位置情報及び番号に関する情報を記憶するとともに、予め決められた中継位置イ、待機位置ロ、経由位置ハを記憶している。

　中継位置イは、突起部材１０の直上域に予め決められている。この中継位置イの位置検出は、図３に示す中継位置イを示す標識となる専用の切欠溝８０，８１を検知することにより行われる。これにより中継位置イの直下域に内扉６に突設された突起部材１０が位置することになる（図１０中、突起部材１０の位置を符号ニで示す）。

　待機位置ロは、右方下部の位置、すなわち図１０の例では、コラム番号４９の商品収納コラム２１に対向する位置に予め決められている。経由位置ハは、例えば２つ決められており、１つは中継位置イの右方側、もう１つは中継位置イの左方側に予め決められている。ここで、右方側の経由位置ハは、待機位置ロを基準に４分割された図１０中のＤゾーンに位置するバケット４０がＡゾーンに移動する場合に経由するものであり、左方側の経由位置ハは、Ｃゾーンに位置するバケット４０がＢゾーンに移動する場合に経由するものである。

　図１０中の符号１５は、断熱仕切板であり、断熱仕切板１５の上方域は例えば加熱域、断熱仕切板１５の下方域は冷却域とされる。この場合、コラム番号１～１４の商品収納コラム２１は、加熱域に位置し、コラム番号１５～４９の商品収納コラム２１は、冷却域に位置することが記憶部８０Ｍに記憶されている。また、このように断熱仕切板１５の上方域を加熱域、下方域を冷却域としたことにより、記憶部８０Ｍには、Ｙ軸モータ３２４は高温度環境下に位置することが記憶される。そして、このような記憶部８０Ｍには、Ｙ軸モータ３２４及びＸ軸モータ３１２の設置環境下の温度に応じて停止位置センサ３５１，３６１が停止切欠溝３３１ａ，３４１ａを検知してから各モータ３１２，３２４に駆動停止指令を与えるまでの設定時間が記憶されている。具体的には、各モータの設置環境下が高温雰囲気にあれば、設定時間を例えば０．０１秒間とし、各モータの設置環境下が低温雰囲気にあれば、設定時間を例えば０．１秒間としている。

　以上のような構成を有する自動販売機の動作について説明する。販売待機状態において、選択スイッチ１２を通じて商品の選択情報及び入金口１３を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、販売指令が制御部８０に与えられる。ここでは、コラム番号１の商品収納コラム２１に収納された商品が選択されたものとして説明する。

　制御部８０は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与えてこれらを駆動させる。この場合、図１０中に示すようにＤゾーンに位置するバケット４０をＡゾーンに移動することになるので、制御部８０は、バケット４０を右方側経由位置ハに経由させて移動させ、コラム番号１の商品収納コラム２１に対して対向配置させる。この際、制御部８０は、コラム番号１の商品収納コラム２１に近接する光源１４のみ点灯させても良い。

　このことについてより詳細に説明する。制御部８０は、待機位置ロに位置するバケット４０をコラム番号１の商品収納コラム２１に移動させる際に、予め決められた出力でモータを駆動させる。例えばＹ軸停止位置センサ３６１により待機位置ロより１段上の位置を検知した旨の信号が与えられるまではＹ軸モータ３２４を駆動するデューティを例えば７０％とし、更にＹ軸位置センサにより２段上の位置を検知した旨の信号が与えれると、モータを駆動するデューティを１００％として該モータを全速回転させる。そして、コラム番号１の商品収納コラム２１の１段下の位置を検知した旨の信号を与えられると、モータを駆動するデューティを例えば３０％とするＰＷＭ制御を行う。尚、ここでは、Ｙ軸モータ３２４の駆動について述べたが、Ｘ軸モータ３１２の駆動についても同様にＰＷＭ制御を行う。

　そして、目標とする商品収納コラム２１（コラム番号１の商品収納コラム２１）にバケット４０を停止させる場合には、次のようにして行う。ここでは説明の便宜上Ｙ軸モータ３２４の駆動について述べる。前提として、Ｙ軸モータ３２４が高温雰囲気に設置されていることは、記憶部８０Ｍに記憶されている。

　図１１に示すように、Ｙ軸モータ３２４を駆動させてバケット４０を上方に向けて移動させると、Ｙ軸停止位置センサ３６１は、停止切欠溝３４１ａを検知し、Ｙ軸位置確認センサ３６２は確認切欠溝３４２ａを検知する。また、Ｙ軸位置補正センサ３６３は、Ｙ軸停止位置センサ３６１が検知した後に、同じ停止切欠溝３４１ａを検知することになる。そして、目標とする商品収納コラム２１（コラム番号１の商品収納コラム２１）に対応する停止切欠溝ｙ３（３４１ａ）を検知した旨の信号がＹ軸停止位置センサ３６１から与えられた制御部８０は、予め決められた設定時間ΔＴ（Ｙ軸モータ３２４は高温雰囲気に設定されているので設定時間が例えば０．０１秒間）だけ待機し、かかる設定時間ΔＴの経過後にＹ軸モータ３２４に駆動停止指令を与えてバケット４０の上方への移動を停止させる。その際、Ｙ軸位置確認センサ３６２がコラム番号１の商品収納コラム２１に対応する確認切欠溝Ｙ３（３４２ａ）を検知した旨の信号が与えられると、制御部８０は、バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置したことを認識することができる。

　ここで、Ｙ軸位置確認センサ３６２が確認切欠溝Ｙ３（３４２ａ）を検知した旨の信号が与えられない場合、制御部８０は、Ｙ軸位置補正センサ３６３から停止切欠溝ｙ３（３４１ａ）を検知した旨の信号が与えられたか否かを確認し、該信号が与えられている場合には、バケット４０の停止位置は、目標とする商品収納コラム２１よりも上方側に移動し過ぎたものと認識することができる。この場合には、Ｙ軸モータ３２４を決められた時間だけ逆回転させてバケット４０を下方に向けて移動させる。そして、Ｙ軸位置確認センサ３６２から確認切欠溝Ｙ３（３４２ａ）を検知した旨の信号が与えられると、バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置したことを認識することができる。この際、制御部８０は、逆回転させた時間を設定時間ΔＴから減算し、算出された時間を新たな設定時間として記憶部８０Ｍに記憶する。

　その一方、Ｙ軸位置補正センサ３６３から停止切欠溝ｙ３（３４１ａ）を検知した旨の信号が与えられていない場合には、バケット４０の停止位置は、目標とする商品収納コラム２１よりも下方側にあり、移動不足と認識することができる。この場合には、Ｙ軸モータ３２４を決められた時間だけ同方向に追加回転させてバケット４０を上方に向けて移動させる。そして、Ｙ軸位置確認センサ３６２から確認切欠溝Ｙ３（３４２ａ）を検知した旨の信号が与えられると、バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置したことを認識することができる。この際、制御部８０は、追加回転させた時間を設定時間ΔＴに加算し、算出された時間を新たな設定時間として記憶部８０Ｍに記憶する。

　ここではＹ軸モータ３２４の駆動について説明したが、Ｘ軸モータ３１２の駆動についても同様に該Ｘ軸モータ３１２の温度環境下に応じて設定時間が決められ、かかる設定時間の経過後に制御部８０が駆動停止指令を与える。

　バケット４０が目標とする商品収納コラム２１に対向配置されると、制御部８０は、電動式駆動機構５０に駆動指令を与える。これにより電動式駆動機構５０が該当する商品収納コラム２１のベンドメック２５を駆動する。これにより商品が１つだけバケット４０に移動し、収納底部４２３に載置された態様で受容域に受容される。バケット４０が商品を受容すると、制御部８０は、Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４に駆動指令を与え、中継位置イに向けて移動させる。この際にも制御部８０は、モータの駆動については予め決められた出力で行うＰＷＭ制御を行う。

　そして、バケット４０が中継位置イに位置することを検知すると、制御部８０は、Ｙ軸モータ３２４のみを駆動させて払出移動させる。そして、制御部８０は、この払出移動の途中で予め設定された時間（例えば１秒間）だけＹ軸モータ３２４の駆動を停止させる。これによりバケット４０は、惰性により下方に向けて払出移動する。かかる時間が経過後、制御部８０は、Ｙ軸モータ３２４を駆動させてバケット４０を下方に向けて払出移動させる。かかる払出移動の際にも制御部８０は、モータの駆動については予め決められた出力で行うＰＷＭ制御を行う。

　ここで払出移動について説明する。図１２に示すように、中継位置イに位置するバケット４０を払出移動させると、図１３に示すようにバケット４０のピン部材４３３が突起部材１０に当接する。このようにピン部材４３３が突起部材１０に当接すると、当接前部４３１が上方に揺動し、該ピン部材４３３に当接された収納底部４２３も上方に向けて揺動する。前記収納底部４２３の揺動に伴って収納底部４２３も前方へ迫り出しながら図１４に示すように前傾姿勢となる。これにより、収納底部４２３の底面が大きく開口して収納底部４２３に載置されていた商品は傾倒するのでバケット４０から商品が払い出される。バケット４０から払い出された商品は搬出フラッパ９に当接して該搬出フラッパ９を押し開いたうえで開成した商品搬出口８を通じて所定の商品取出室に至る。その後、Ｙ軸モータ３２４を一旦駆動停止させると、バケット４０は惰性で下方に向けて移動する。そうすると、ピン部材４３３の先端が突起部材１０の天面（鉛直方向の平面（水平面））に当接して当接前部４３１と収納底部４２３における収納前部４２１及び収納側部４２２との傾倒姿勢を保持することになり、商品がバケット４０から確実に払い出されることを保証する。

　以上説明したような本実施の形態における商品収納装置においては、収納部材４２が受容姿勢にある場合に、該収納部材４２を構成する軸状部４２５の両端がバケット本体４１の側部４１１に形成された規制溝４２７に進入し、前後方向への移動が規制されている。これにより、収納部材４２は軸部材４２４の軸心回りに揺動することを規制されている。つまり、規制溝４２７は、受容姿勢にある収納部材４２が揺動して払出姿勢になることを規制する規制部材を構成している。

　そして、規制溝４２７が受容姿勢にある収納部材４２が揺動して払出姿勢になることを規制するので、対向配置された商品収納コラム２１から商品Ｗを受容する場合に、該商品Ｗの重量により受容姿勢にある収納部材４２が払出姿勢になることを規制する。これによりバケット４０が受容した商品Ｗを落下させる虞れがなく、またバケット４０自身に別部材としてのロック機構や解除機構を設ける必要がないので、コストの増大化を招来することがない。従って、コストの増大化を招来することなく、バケット４０が所定の商品収納コラム２１から商品Ｗを受容し、かつ受容した商品Ｗを落下させることなく所望の姿勢で移送することができる。

　このような自動販売機においては、上述したクリーニング動作の際に、マイクロスイッチ７１を通じて搬出フラッパ９の開度を検知し、マイクロスイッチ７１を通じて検知した開度が予め設定された基準値（閾値）を下回る場合には、制御部８０が、開度不十分と判定して、その旨を入力手段７０に与え、該入力手段７０の所定の表示部に開度不十分である旨を表示させて報知させても良い。これにより、作業者がピン部材４３３と突起部材１０との当接不良を認識することができ、これら両者の位置を修正して良好な位置関係を保持することができる。

　以上のような自動販売機においては、制御部８０が、選択された商品が予め設定された商品収納コラム２１に収納されている場合には、すなわち選択された商品を収納する商品収納コラム２１が所定のゾーンに位置する場合には、待機位置ロに位置するバケット４０を、中継位置イの右方側に設定された仮想の経由位置ハを経由した後に、目標とする商品収納コラム２１に対向配置させるので、かかる移動の際にバケット４０のピン部材４３３が突起部材１０に当接する虞れがない。従って、バケット４０のピン部材４３３が内扉６の突起部材１０に干渉することなく、バケット４０を所望の商品収納コラム２１に移動させることができる。

　また、ピン部材４３３は、上方から押圧された場合には、バネ部材４３５の付勢力に抗して自身の軸心回りに揺動させて突出する前方域から退避移動するので、電源投入時等のようにバケット４０の位置情報がまだ得られていない段階でのバケット４０の移動についても、該バケット４０を下方から上方に向けて移動させることができ、この際、ピン部材４３３が突起部材１０に接触して破損してしまう虞れはない。

　上記自動販売機によれば、駆動用モータ（Ｘ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４）の設置環境下に応じて停止位置センサ３５１，３６１が停止切欠溝３３１ａ，３４１ａを検知からの設定時間に幅をもたせて該モータ３１２，３２４の停止タイミングを可変にしたので、上述のように近接センサと検知板との簡易な組み合わせでも確実に所望な位置にバケット４０を停止させることができ、コストの低減、並びに部品の共通化を図ることができる。

　また、上記自動販売機によれば、制御部８０が予め決められた出力でＸ軸モータ３１２及びＹ軸モータ３２４の駆動を行うＰＷＭ制御を実施するので、ベルト３２２等にかかる負荷を低減させるとともに、モータ３１２，３２４の使用寿命の長大化を図ることができる。

　更に、上記自動販売機によれば、商品収容庫２の左右一対の側板の前端部には、上下方向に沿って所定の間隔で複数の光源１４が並設してあるので、バケット４０を目標とする商品収納コラム２１に移動させる際に該商品収納コラム２１に近接する光源１４のみを点灯させることができる。従って、商品収容庫２の照明に柔軟に対応しながら、省エネルギー化を図ることができる。

　また、上記自動販売機によれば、バケット４０の払出移動を予め設定された時間だけ停止させるので、該バケット４０は惰性で下方に向けて移動し、バケット４０の傾倒姿勢時間を長大化することができ、確実に商品を払い出すことができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　例えば、上述した実施の形態では、バケット本体４１の側部４１１に形成した規制溝４２７により受容姿勢にある収納部材４２が払出姿勢になることを規制していたが、本発明では、図１５～図１８に示すような構成を採用しても良い。

　図１５～図１８は、それぞれ本発明の実施の形態であるバケット４０の変形例を示すものであり、図１５は、前方側から見た斜視図、図１６は、後方側から見た斜視図である。尚、上述した実施の形態と同様の構成を有するものには同一の符号を付して、その説明を省略する。

　ここで例示するバケット４０′は、バケット本体４１、収納部材４２及び当接部材４４を備えて構成してある。当接部材４４は、金属製板状体を適宜組み合わせ、かつ屈曲加工等を施すことにより形成したものであり、収納部材４２と同軸上にバケット本体４１に対して揺動可能に配設してある。この当接部材４４は、当接前部４４１と当接側部４４２とを備えて構成してある。当接側部４４２は、当接前部４４１の両端上部から後方に向けて延在する左右一対のものであり、その後端部には、収納側部４２２の上部側後延部４２２１の長孔４２２１ａを貫通する軸部材４２４がカシメにより連結してある。これにより、当接部材４４は、軸部材４２４の軸心回り、すなわち収納部材４２と同軸に軸支されてバケット本体４１に揺動可能に配設してある。また、左右一対の当接側部４４２のうち左側の当接側部４４２の後端上部には支持片４４２１が形成してある。この支持片４４２１は、長尺状の規制ロッド４４２２を支持するためのものである。この規制ロッド４４２２は、図１７にも示すように、バケット本体４１の左側側部４１１を貫通する態様で設けてあり、当接部材４４が待機姿勢にある場合に、その先端が収納部材４２の収納側部４２２から左方に突出する突起片４２２ａの上方域に位置している。これにより、受容姿勢にある収納部材４２が揺動することを規制している。

　そして、バケット４０′が中継位置から下方に向けて移動することによりピン部材４３３が突起部材１０に当接することにより、当接部材４４が待機姿勢から前方に向けて揺動すると、規制ロッド４４２２の先端は、図１８に示すように、突起片４２２ａの上方域から後方に向けて退避移動する。これにより、受容姿勢にある収納部材４２は、揺動可能な状態となり、揺動する当接部材４４に押圧されて揺動し、払出姿勢となる。つまり、支持片４４２１に支持された規制ロッド４４２２は、受容姿勢にある収納部材４２が揺動して払出姿勢になることを規制する規制部材を構成している。

　このような構成によっても、対向配置された商品収納コラム２１から商品Ｗを受容する場合に、該商品Ｗの重量により受容姿勢にある収納部材４２が払出姿勢になることを規制する。これによりバケット４０′が受容した商品Ｗを落下させる虞れがなく、またバケット４０′自身にロック機構や解除機構を設ける必要がないので、コストの増大化を招来することがない。従って、コストの増大化を招来することなく、バケット４０′が所定の商品収納コラム２１から商品Ｗを受容し、かつ受容した商品Ｗを落下させることなく所望の姿勢で移送することができる。

　図１９は、本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示す説明図であり、バケット本体を構成する側部の内部構造を示している。尚、上述した実施の形態と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を省略する。ここで例示するバケット４０”は、バケット本体４１、収納部材４２及び当接部材４４を備えて構成してある。バケット本体４１を構成する側部４１１′には、規制板４５が上下方向に移動可能に設けてある。この規制板４５は、図１９に示すようにプッシャ６２が側部４１１′に収納されている場合には、図２０にも示すように下限位置に位置している。かかる下限位置に位置している場合には、収納部材４２を構成する上部側後延部４２２１の後端に形成された当接片４２２１ｂには当接せず、該収納部材４２の揺動を許容するものである。

　一方、図２１に示すように、プッシャ機構６０が駆動し、プッシャ６２が後方に向けて進出移動する場合には、図２２にも示すように、規制板４５が上方に向けて移動して上限位置（規制位置）に位置することになる。かかる上限位置に位置している場合には、図２３に模式的に示すように、規制板４５が収納部材４２の当接片４２２１ｂに当接して受容姿勢となる収納部材４２の揺動を規制することになる。

　つまり、規制板４５は、プッシャ機構６０の駆動によりプッシャ６２が進出移動する際に受容姿勢にある収納部材４２が揺動して払出姿勢になることを規制する規制部材を構成している。このような構成によっても、対向配置された商品収納コラム２１から商品Ｗを受容する場合に、該商品Ｗの重量により受容姿勢にある収納部材４２が払出姿勢になることを規制する。これによりバケット４０”が受容した商品Ｗを落下させる虞れがなく、またバケット４０”自身には、規制板４５を追加するのみで別部材としてのロック機構や解除機構を設ける必要がないので、コストの増大化を招来することがない。従って、コストの増大化を招来することなく、バケット４０”が所定の商品収納コラム２１から商品Ｗを受容し、かつ受容した商品Ｗを落下させることなく所望の姿勢で移送することができる。

　図２４及び図２５は、それぞれ本発明の実施の形態であるバケットの変形例を示すものであり、図２４は前方側から見た場合を示す斜視図、図２５は後方側から見た場合を示す斜視図である。尚、上述した実施の形態と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を省略する。ここで例示するバケット４００は、バケット本体４１の側部４１１には、受容域を臨む態様で複数の光源４５０が埋設してある。

　図２６は、側部４１１に埋設された光源４５０を上方から見た場合を模式的に示す説明図である。光源４５０は、例えばＬＥＤを内蔵する直方状の筐体であり、該筐体のうち少なくとも前面４５１、後面４５２、受容域を臨む側面（以下、受容面ともいう）４５３は透光性材料から成るものである。この光源４５０は、側部４１１に形成した凹部４１１ｂに嵌め込まれた状態で設けてある。つまり側部４１１の内面４１１ａが、光源４５０の受容面４５３と同一レベル、あるいは受容域側に突出している。凹部４１１ｂの内表面４１１ｃは、光源４５０から射出された光を反射するための反射面を形成している。ここで、凹部４１１ｂの内表面４１１ｃは、平面状を成している。

　上記のように構成した商品収納装置では、販売待機状態において冷却手段若しくは加熱手段が駆動することにより、商品収容庫２に収納した商品が所望の温度状態に保持されることになる。

　上述した販売待機状態において、選択スイッチ１２を通じて商品の選択情報及び入金口１３を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、バケット駆動手段３０が駆動することにより、選択した商品を収納した商品収納コラム２１に対してバケット４００が対向配置される。バケット４００が対向配置されると、該バケット４００の側部４１１に収容される電動式駆動機構５０が該当する商品収納コラム２１のベンドメック２５を駆動する。これにより商品が１つだけバケット４００に移動し、収納底部４２３に載置された態様で受容域に受容される。商品を受容したバケット４００は、バケット駆動手段３０の駆動により所定の商品取出室に移動する。この結果、利用者は商品取出室（図示せず）に移動した商品を外部に取り出すことが可能になる。

　そして、上述した商品収納装置では、例えばバケット駆動手段３０の駆動によるバケット４００の移動時に光源４５０を点灯させる結果、ＬＥＤからの光は、前面４５１、後面４５２及び受容面４５３を通じて、直接、あるいは凹部４１１ｂの内表面４１１ｃに反射されて受容域、受容域の前方域及び後方域に射出される。これにより、バケット４００の受容域、前方域及び後方域が照明される。

　よって、バケット４００が選択された商品を収納した商品収納コラム２１に対して対向配置された場合には、該商品収納コラム２１の商品を照明することができ、また、該商品収納コラム２１から商品を受容した場合には、該商品、すなわち受容域にある商品を照明することができる。更に、バケット４００の前方域も照明するので、自動販売機の前方側にいる利用者もかかる光源４５０からの光を視認することができ、演出効果に優れたものとなる。従って、商品販売時における演出を良好なものとしながら、バケット４００に受容した商品を照らして視認性を向上させることができる。

　また、上記商品収納装置によれば、バケット４００の側部４１１に埋設された光源４５０を点灯させることにより、バケット４００の受容域、該受容域の前方域及び後方域を照明することができるので、時間帯（例えば昼間の時間帯）により本体キャビネット１の内部に配設された光源１４が消灯された後でも、利用者が商品を視認することができ、省エネルギー化を図りつつ、商品販売時における演出を良好なものとして受容した商品の視認性を向上させることができる。

　特に、待機位置にあるバケット４００をバケット駆動手段３０の駆動により、選択された商品を収納する商品収納コラム２１に移動させる際に光源４５０を点滅させた状態で点灯させ、該商品収納コラム２１から商品を受容して商品取出室に移動する際に光源４５０を通常点灯させることにより、商品販売時の演出効果を更に向上させることが可能になる。

　尚、上述した例では、バケット４００の側部４１１の凹部４１１ｂの内表面４１１ｃは、平面状である場合を例示したが、図２７に示すように、凹部４１１ｄの内表面４１１ｅの形状は特に限定されるものではなく、曲面状を成していても良い。

　２　商品収容庫
　６　内扉
　８　商品搬出口
　９　搬出フラッパ
　１０　突起部材
　２０　商品ラック
　２１　商品収納コラム
　２２　商品収納通路
　２７　ゲート部材
　３０　バケット駆動手段
　　３１　Ｘ軸搬送機構
　３１１　レール部材
　３１２　Ｘ軸モータ
　　３２　Ｙ軸搬送機構
　３２４　Ｙ軸モータ
　３３１　Ｘ軸停止位置検出板
　３３２　Ｘ軸位置確認板
　３４１　Ｙ軸停止位置検出板
　３４２　Ｙ軸位置確認板
　３５１　Ｘ軸停止位置センサ
　３５２　Ｘ軸位置確認センサ
　３５３　Ｘ軸位置補正センサ
　３６１　Ｙ軸停止位置センサ
　３６２　Ｙ軸位置確認センサ
　３６３　Ｙ軸位置補正センサ
　４０　バケット
　４１　バケット本体
　４１１　側部
　４２　収納部材
　４２１　収納前部
　４２２　収納側部
　４２３　収納底部
　４２５　軸状部
　４２６　ガイド溝
　４２７　規制溝
　４３　当接部材
　４３１　当接前部
　４３２　当接側部
　４３３　ピン部材
　４５　規制板
　４５０　光源
　５０　電動式駆動機構
　６０　プッシャ機構
　６２　プッシャ
　７１　マイクロスイッチ
　８０　制御部
　８０Ｍ　記憶部

Claims

　それぞれが複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設してなり、断熱構造を有する商品収容庫に上下方向に沿って複数段設けた商品ラックと、
　前記商品ラックの前方域を移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に前記商品収納コラムとの間で商品の受け渡しが可能となるバケットと、
　前記バケットを駆動させるためのバケット駆動手段と
　を備えた自動販売機の商品収納装置において、
　商品が選択された場合に、前記バケット駆動手段を駆動させることにより、待機位置に位置する前記バケットを移動させて該商品を収納する商品収納コラムに対向配置させ、前記バケットが商品を受容した後に前記バケット駆動手段を再度駆動させることにより、前記バケットを予め決められた中継位置に一旦移動させてから下方に向けて払出移動させ、前記バケットに設けられたピン部材が前記商品収容庫の前面を構成する扉体の突起部材に当接して該バケットが傾倒姿勢になることにより受容した商品の払い出しを許容する制御手段を備え、
　前記バケットは、
　枠体であるバケット本体と、
　前記バケット本体に揺動可能に配設されてなり、常態においては自身の自重により前記バケット本体内に収納された受容姿勢となる一方、前記バケットを構成するピン部材が前記商品収容庫の前面を構成する扉体の突起部材に当接した場合には、揺動して底面を開放して商品の払い出しを許容する払出姿勢となる収納部材と、
　対向配置された商品収納コラムから商品を受容する場合に、該商品の重量により前記収納部材が払出姿勢になることを規制する規制部材と
　を備えたことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
　前記規制部材は、受容姿勢となる前記収納部材を構成する軸状部の進入を許容し、該軸状部の前後方向に沿った移動を規制する溝部であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
　前記バケットは、対向配置された商品収納コラムに対して前記商品収納コラムの前端に設けられたゲート部材を開成させるために該商品収納コラムに対して進出移動するプッシャ部材を備え、
　前記規制部材は、前記プッシャ部材の進出移動に応じて所定の規制位置に移動することにより、受容姿勢にある収納部材の一部に当接して該収納部材が揺動することを規制する板状部材であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
　前記バケットは、互いに対向する態様で配設され、かつ前記商品を受容するための受容域を画成する側部に、前記受容域、並びに該受容域の前方域及び後方域を照明する光源を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
　前記バケットは、前記側部に前記光源を埋設するための凹部を有し、該凹部の内表面を前記光源の反射面としたことを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品収納装置。