JP4946771B2 - 自動販売機 - Google Patents
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図4において、25は本体キャビネット1(図1参照)の商品収納庫内を、外扉2の左側のガラス窓3に対峙する左室(冷却/加温収容庫)と、外扉2の右側の接客操作部に対峙する右室(常温保管庫)とに区画する断熱性の仕切壁である。この仕切壁には商品搬出口25Aが開口して形成されており、この商品搬出口25Aに係合突起26Aが臨むようにストッパ部材26を取り付けてある。なお、10Aは商品取出口10(図1参照)の商品取出口枠である。また、バケット24には商品収納ラック20のコラム201(図1参照)から切り出された商品27が起立状態で受容されている。
前記商品取出口10は良く知られているように外扉2の前面に開口して形成されており、外部からの塵埃の浸入を防止するために商品取出口10を閉塞する取出口扉100が設けられている。前記取出口扉100は透明なプラスチックからなり、商品取出口10を閉塞可能な大きさを有する平板状に形成されるとともに商品取出口10の背後に上下方向に移動自在に配設されている。そして、取出口扉100は常時(販売待機時)においては同図(a)に示すように上限位置(上昇位置)まで上昇して商品取出口10を閉塞しており、前述したバケット24から商品取出口10に商品27が搬出されると同図(b)に示すように上限位置(上昇位置)から下限位置(下降位置)まで下降して商品取出口10を開放し、商品27が取出されると上昇位置に復帰する。こうした取出口扉100による商品取出口の閉塞・開放のために以下に示す扉開閉駆動機構が設けられている。
図6において、取出口扉100は外扉2の前面に開口して形成された商品取出口10の背後に上下方向に移動自在に配設されており、その下端に係合突起101が突設されている。また、前記取出口扉100の背後に近接してソレノイド28(ロック手段)が設けられ、このソレノイド28は商品取出口10を閉塞するように上昇位置に移動した取出口扉100の係合突起101よりも上部の位置に配設されている。前記ソレノイド28のプランジャー281の先端には取出口扉100に形成した円柱状の凸起100Aに嵌合する係止凹部282が形成されている。前記ソレノイド28は非通電(非励磁)状態でプランジャー281が前面側に突出し、通電(励磁)状態でプランジャーが吸引されるように構成されている。こうしてソレノイド28は非通電(非励磁)状態においてプランジャー281の係止凹部282が取出口扉100に形成した凸起100Aに嵌り込んで取出口扉100を上限位置に保持しており、通電(励磁)によりそのプランジャー281の係止凹部282を取出口扉100の凸起100Aから引き離して取出口扉100の保持を解除する。また、前記取出口扉100に平行して駆動プーリー103と従動プーリー104に巻き掛けられたベルト102が設けられ、このベルト102の周面上には係止突起105が突設されている。前記ベルト102が巻き掛けられた駆動プーリー103と従動プーリー104との間隔は上下に往復移動する取出口扉100の上限位置と下限位置との間の距離よりも長くなるように定められている。また、前記駆動プーリー103は歯車伝達機構を介して駆動源としてのモータ106に連結されている。さらに、商品取出口枠10Aには発光素子,受光素子からなる透過形の光電スイッチ29が配設されており、この光電スイッチ29は商品27が商品取出口枠10A搬出されたことを検出する商品搬出検出手段をなすものである。前記ソレノイド28(ロック手段)、ベルト102、モータ106および光電スイッチ29(商品搬出検出手段)が扉開閉駆動機構を構成している。なお、107はモータ106および駆動プーリー103が外付けされ、歯車伝達機構を内蔵するケースである。
Claims (3)
- 商品収納庫内に商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列してなる本体キャビネットと、
本体キャビネットの前面に開閉自在に配設され、前面に商品取出口が形成された外扉と、
前記コラムから切り出された商品を受容するバケットと、
販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した上で前記バケットを外扉の商品取出口まで移動させるバケット搬送手段とを備えた自動販売機において、
前記バケットは少なくとも底面が開放した箱形のバケット本体、および前記バケット本体を格納するバケット枠とからなり、前記バケット本体はバケット枠に傾倒自在に軸支され、常時はバケット本体がバケット枠に格納され、バケット搬送機構により商品取出口に移動した際にバケット本体が商品取出口の近傍に配置された係合突起に当接することにより傾倒して底面を開放し、当該バケット本体の底面から商品を搬出することを特徴とする自動販売機。 - 請求項1に記載の自動販売機において、バケット本体の底面にはバケット本体に軸支されて回動自在な底板を有し、前記底板はバケット本体がバケット枠に格納された常時においてはバケット本体の底面を閉塞し、バケット搬送機構により商品取出口に移動した際にバケット本体が傾倒することより底面を開放するものであることを特徴とする自動販売機。
- 請求項1または2に記載の自動販売機において、搬送手段はX−Y搬送機構であることを特徴とする自動販売機。
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