JP5012391B2 - 自動販売機 - Google Patents
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Description
図4において、25は本体キャビネット1(図1参照)の商品収納庫内を、外扉2の左側のガラス窓3に対峙する左室(冷却/加温収容庫)と、外扉2の右側の接客操作部に対峙する右室(常温保管庫)とに区画する断熱性の仕切壁である。この仕切壁25には商品搬出口25Aが開口して形成されており、この商品搬出口25Aに係合突起26Aが臨むようにストッパ部材26を取り付けてある。なお、10Aは商品取出口10(図1参照)の商品取出口枠である。また、バケット24には前述したようなX−Y搬送機構の制御により商品収納ラック20(図1参照)から切り出された商品27が起立状態で受容されているものとする。
前記商品取出口10は良く知られているように外扉2の前面に開口して形成されており、外部からの塵埃の浸入を防止するために商品取出口10を閉塞する取出口扉100が設けられている。前記取出口扉100は透明なプラスチックからなり、商品取出口10を閉塞可能な大きさを有する平板状に形成されるとともに商品取出口10の背後に上下方向に移動自在に配設されている。そして、取出口扉100は常時(販売待機時)においては同図(a)に示すように上限位置(上昇位置)まで上昇して商品取出口10を閉塞しており、前述したバケット24から商品取出口10に商品27が搬出されると同図5(b)に示すように上限位置(上昇位置)から下限位置(下降位置)まで下降して商品取出口10を開放し、商品27が取出されると上昇位置に復帰して商品取出口10を閉塞する。こうした取出口扉100による商品取出口の閉塞・開放のために以下に示す扉開閉駆動機構が設けられている。
図6において、取出口扉100は外扉2の前面に開口して形成された商品取出口10の背後に上下方向に移動自在に配設されており、その下端に係合突起101が突設されている。また、前記取出口扉100の背後に近接してソレノイド28(ロック手段)が設けられ、このソレノイド28は商品取出口10を閉塞するように上昇位置に移動した取出口扉100の係合突起101よりも上部の位置に配設されている。前記ソレノイド28のプランジャー281の先端には取出口扉100に形成した円柱状の凸起100Aに嵌合する係止凹部282が形成されている。前記ソレノイド28は非通電(非励磁)状態でプランジャー281が前面側に突出し、通電(励磁)状態でプランジャーが吸引されるように構成されている。こうしてソレノイド28は非通電(非励磁)状態においてプランジャー281の係止凹部282が取出口扉100に形成した凸起100Aに嵌り込んで取出口扉100を上限位置に保持しており、通電(励磁)によりそのプランジャー281の係止凹部282を取出口扉100の凸起100Aから引き離して取出口扉100の保持を解除する。また、前記取出口扉100に平行して駆動プーリー103と従動プーリー104に巻き掛けられたベルト102が設けられ、このベルト102の周面上には係止突起105が突設されている。前記ベルト102が巻き掛けられた駆動プーリー103と従動プーリー104との間隔は上下に往復移動する取出口扉100の上限位置と下限位置との間の距離よりも長くなるように定められている。また、前記駆動プーリー103は歯車伝達機構を介して駆動源としてのモータ106に連結されている。さらに、商品取出口枠10Aには発光素子,受光素子からなる透過形の光電スイッチ29が配設されており、この光電スイッチ29は商品27が商品取出口枠10Aに搬出されたことを検出する商品搬出検出手段をなすものである。前記ソレノイド28(ロック手段)、光電スイッチ29(商品搬出検出手段)およびベルト102,モータ106(駆動手段)が扉開閉駆動機構を構成している。なお、107はモータ106および駆動プーリー103が外付けされ、歯車伝達機構を内蔵するケースである。
Claims (8)
- 本体キャビネットの前面に開閉自在にヒンジ結合された外扉に開口する商品取出口を開閉する取出口扉を備えた自動販売機において、
前記取出口扉は商品取出口を閉塞する上昇位置と商品取出口を開放する下降位置との間を移動自在となし、前記取出口扉を上昇位置でロックするロック手段、前記商品取出口に商品が搬出されたことを検出する商品搬出検出手段および前記取出口扉を下降位置から上昇位置に移動させる駆動手段を備え、前記商品搬出検出手段の検出出力に基づいて前記ロック手段による取出口扉のロックを解除することにより前記取出口扉が自重で下降して商品取出口を開放し、下降位置まで下降した前記取出口扉を前記駆動手段により上昇位置まで上昇させたうえで前記ロック手段により上昇位置にロックすることを特徴とする自動販売機。 - 請求項1に記載した自動販売機において、ロック手段はソレノイドであり、常時は非通電状態(非励磁状態)で取出口扉をロックし、商品搬出検出手段の検出出力に基づいて通電(励磁)されることにより取出口扉のロックを解除することを特徴とする自動販売機。
- 請求項1に記載した自動販売機において、商品搬出検出手段は商品取出口に搬出された商品の有無を検出するセンサであることを特徴とする自動販売機。
- 請求項3に記載した自動販売機において、センサは商品取出口に搬出された商品を検知する光電スイッチであることを特徴とする自動販売機。
- 請求項1に記載した自動販売機において、商品取出口からの商品の取出しを検出する商品取出検出手段を備え、前記商品取出検出手段の検出出力に基づいて前記駆動手段により取出口扉を上昇させて商品取出口を閉塞することを特徴とする自動販売機。
- 請求項1に記載した自動販売機において、駆動手段は取出口扉に配設された係合突起およびモータに連結されるとともに上下方向に張架され、周面に前記係合突起と係合する係合爪を有するエンドレスベルトからなることを特徴とする自動販売機。
- 請求項1に記載した自動販売機において、駆動手段は取出口扉に配設されたラックおよびモータに連結されとともに前記取出口扉が下降した際に前記ラックと噛み合うピニオンからなることを特徴とする自動販売機。
- 請求項5に記載した自動販売機において、商品取出口からの商品の取出しを検出する商品取出検出手段と、商品搬出検出手段とを兼用してなることを特徴とする自動販売機。
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