JP4872598B2 - 自動販売機 - Google Patents
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図1は本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示した正面図であり、図2は図1を側面から見た断面図である。また、図3は本発明の実施の形態における自動販売機のブロック図、図4は、商品収容室の商品収納コラムの一部とバケットの上面図、図5〜図7は商品収容室の商品収納コラムの一部とバケットの側面図である。
第1搬送ユニット30は、本体キャビネット1の後方側、すなわち商品保管室10及び商品収容室20のそれぞれの後方側に設けられ、商品保管室10に保管されている商品を商品収容室20に搬送するためのものである。この第1搬送ユニット30は、X−Y搬送機構31及びバケット32を備えて構成してある。
図3は、本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。図3に示すように、自動販売機は、制御部C1、商品補給制御部C2及び商品販売制御部C3を備えている。
22 商品収納コラム
22a 商品収納通路
25 検出対象
42 バケット
45 非接触センサ
50 遮蔽部材
50a 板状部材
50b 遮蔽板
C1,C3 制御手段
70 商品
Claims (1)
- 商品収容室内で商品を一列に並べて収納し、且つ前記商品の並び方向で一方端が低くなるように傾斜した姿勢で複数配列された商品収納コラムと、
前記商品収納コラムの前記一方端に配設され、該商品収納コラムに収納された商品のうち、前記一方端側にある先頭商品を停止させる可動ストッパを有すると共に、外部からの動力によって前記可動ストッパが退避され、先頭商品が前記商品収納コラムから搬出される際に、先頭商品の後方に隣接収納された次販売商品の前記一方端側への移動を規制可能な搬出機構と、
前記搬出機構に前記動力を伝達し、前記商品収納コラムの先頭商品を取得して払い出すべく、前記商品収納コラムの先頭商品側に沿った面上を移動するバケットと、
前記商品収納コラムの前記先頭商品側の所定位置に配置された検出対象と、
前記バケットが商品取得位置にある場合に検出部が前記検出対象に対向する態様で前記バケットに配置され、前記検出対象を非接触で検出する非接触センサと、
前記商品収納コラムの商品収納通路上で弾性部材によって上動する方向に付勢された状態で起臥可能であると共に、少なくとも前記先頭商品及び前記次販売商品の一部を同時に載置可能な板状部材と、該板状部材の起臥に連動して移動することで前記検出対象を露出させ又は遮蔽する遮蔽板とを有する遮蔽部材と、
前記バケットが前記先頭商品を取得した後に、該バケットの位置を変更することなく、その位置において前記非接触センサを動作させた後、該非接触センサの検出結果に基づいて商品の有無を検知する制御手段と、
を備え、
前記遮蔽部材は、前記先頭商品及び前記次販売商品の少なくとも一方が前記板状部材上に載置されている場合には、その商品荷重によって前記板状部材が前記弾性部材の弾性力に抗して前記商品収納通路上に横臥することで、前記遮蔽板が前記検出対象を露出させる位置に配置される一方、前記先頭商品及び前記次販売商品のいずれもが前記板状部材上に載置されていない場合には、前記板状部材が前記弾性部材の弾性力によって前記商品収納通路上で上動することで、前記遮蔽板が前記検出対象を遮蔽する位置に配置されることを特徴とする自動販売機。
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