JPH09326075A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH09326075A
JPH09326075A JP14131796A JP14131796A JPH09326075A JP H09326075 A JPH09326075 A JP H09326075A JP 14131796 A JP14131796 A JP 14131796A JP 14131796 A JP14131796 A JP 14131796A JP H09326075 A JPH09326075 A JP H09326075A
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JP
Japan
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column
vending machine
cigarettes
products
stacked
Prior art date
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Pending
Application number
JP14131796A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunihisa Hashimoto
国久 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP14131796A priority Critical patent/JPH09326075A/ja
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コラムに収納された商品の在庫が容易に確認
することができる自動販売機を提供するものである。 【解決手段】 タバコTを複数個商品搬出装置28の上
に積層して設ける自動販売機において、コラム26に沿
って垂直方向にラインイメージセンサ36を設け、この
ラインイメージセンサ36の検知状態からコラム26に
収納されたタバコTの在庫を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ等の自動販
売機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のタバコTの自動販売機において、
商品であるタバコTを収納する構造としては、図6のよ
うなものである。
【0003】すなわち、コラム100の底部にタバコT
を1個ずつ搬出するための商品搬出装置102を設け、
この商品搬出装置102の上に複数個のタバコTを積層
している。
【0004】そして、販売指示信号が商品搬出装置10
2のモータ104に入力すると、このモータ104が回
転し、商品搬出装置102の上部に突出した押出部10
6が前方へ移動し、積層されたタバコTの最下段のタバ
コTのみが、前方の搬出路に落下する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなコラム1
00において、コラム100内部にタバコTの在庫数を
確認するために、不図示の制御部に設けられたキーボー
ドに、予めコラム100に収納したタバコTの個数を入
力しておく。そして、商品搬出装置102が作動するた
びに、この入力した個数から1を減算していき、現在の
在庫数を確認するものであった。また、コラム100の
下部には、タバコTの売切れを検知するためのリミット
スイッチ108が設けられ、このリミットスイッチ10
8がタバコTの存在を検知しなくなると、タバコTが売
切れであると判断する。
【0006】しかしながら、上記のようにコラム100
に収納するタバコTの個数をキーボードによって予め入
力するのは非常に面倒であり、入力ミスを起こすと在庫
の数に誤りを起こすという問題があった。
【0007】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、コラ
ムに収納された商品の在庫が容易に確認することができ
る自動販売機を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1の自動販売機
は、商品搬送装置の上に複数の商品を積層して収納する
コラムを有し、前記積層した最下段の商品から前記商品
搬送装置によって搬出する自動販売機において、前記コ
ラムに収納されている商品の個数を検知する個数検知手
段を設けたものである。
【0009】請求項2の自動販売機は、請求項1のもの
において、前記個数検知手段は、前記コラムに沿って垂
直方向に設けたラインイメージセンサと、前記ラインイ
メージセンサの検知状態から前記積層された商品の個数
を演算する制御手段とよりなるものである。
【0010】請求項3の自動販売機は、請求項1のもの
において、前記個数検知手段は、前記コラムの天井に設
けた反射形の光センサと、前記光センサから下方へ照射
した光が、前記積層された商品の上面に反射して、その
反射状態から前記商品の個数を演算する制御手段とより
なるものである。
【0011】請求項4の自動販売機は、請求項1のもの
において、前記個数検知手段は、前記商品搬送装置に設
けた重量センサと、前記重量センサが検知する重量から
前記積層された商品の個数を演算する制御手段とよりな
るものである。
【0012】
【作 用】請求項1の自動販売機は、個数検知手段によ
って商品の個数を検知しているため、その在庫数が確認
できる。
【0013】請求項2の自動販売機は、制御手段がライ
ンイメージセンサの検知状態から積層された商品の個数
を演算して商品の在庫数を確認している。
【0014】請求項3の自動販売機は、コラムの天井に
設けた反射型の光センサから積層された商品の上面に光
を照射して、その反射した光の状態から、制御手段が商
品の在庫数を確認している。
【0015】請求項4の自動販売機であると、重量セン
サが検知する重量から積層された商品の個数を制御手段
が演算して、商品の在庫数を確認している。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施例を図1〜図
3に基づいて説明する。
【0017】符号10は、図1に示すようにタバコTの
自動販売機であって、その前面にタバコTのサンプルの
陳列棚12が設けられ、各サンプルの下に商品選択ボタ
ン14が設けられている。また、コイン投入口16、紙
幣投入口18、返却ボタン20及び投入した金額等を表
示するための表示部22が設けられている。さらに、搬
出されたタバコTを取り出すための取出口24が設けら
れている。
【0018】符号26は、図2に示すようにタバコTを
収納するためのコラムである。このコラム26の底部に
は商品搬出装置28が設けられ、この上にタバコTが積
層される。商品搬出装置28は、販売指令信号が入力す
るとモータ30が回転し、押出部材32がベルト34に
よって前方に移動し、最下段のタバコTを前方にある搬
送路へ押出す。
【0019】符号36は、コラム26の前方における垂
直方向に沿って設けられたラインイメージセンサであ
る。このラインイメージセンサ36は、反射型の光セン
サを垂直方向に複数個連結して構成されており、この光
センサ38から、積層されたタバコTに向かって光を照
射し、その反射された光によって、光センサ38の位置
においてタバコTが存在するかを判別するものである。
例えば、図2に示すように,最下端に位置する光センサ
38aから、上方に14個目までの光センサ38bに反
射があった場合には、コラム26内部には7個のタバコ
Tが収納されていると判断できる。
【0020】符号40は、図3に示すように自動販売機
10の制御部であって、コラム26毎に設けられた商品
選択ボタン14、商品搬出装置28及びラインイメージ
センサ36が接続されるとともに、コインや紙幣を処理
するための金銭処理部42、自動販売機のサービスマン
がこの管理を行うための操作部42及び電源部44が設
けられている。
【0021】符号46は、制御部40に接続された通信
部であって、自動販売機10の状態を外部に電話回線等
を介して送信するものである。
【0022】上記の自動販売機10においては、ライン
イメージセンサ36の反射状態によって、制御部40が
各コラム26毎のタバコTの在庫を検知することがで
き、従来のようにコラム毎に商品の在庫数を入力したり
する必要がない。そして、通信部46によって、その在
庫数が遠方の地点で確認することができる。
【0023】図4は、第2の実施例のコラム26であ
る。
【0024】本実施例と第1の実施例の異なる点は、タ
バコTの在庫数を確認するセンサの種類が異なることで
ある。すなわち、本実施例の場合には、コラム26の天
井48に反射型の光センサ48を1個設けている。
【0025】そして、光センサ48から積層されたタバ
コTの上面に向かって光が照射され、その反射された光
の状態によって積層されたタバコTの個数を検知する。
この反射状態としては、反射時間や反射強度を測定して
タバコTの在庫数を確認する。
【0026】図5は、第3の実施例のコラム26であ
る。
【0027】本実施例と第1の実施例の異なる点は、タ
バコTの在庫数を確認するセンサの種類が異なることで
ある。本実施例の場合には、商品搬出装置28の上面に
重量センサを設けている。
【0028】そして、重量センサ50が商品搬出装置2
8に積層されている商品の重量を検知し、この重量の値
から在庫の数を検知する。
【0029】なお、上記第1の実施例から第3の実施例
においてはタバコTの在庫数を常に確認することができ
るため、従来のように売切れ検知スイッチであるリミッ
トスイッチ108を設ける必要がない。
【0030】さらに、上記実施例では商品としてタバコ
Tの自動販売機10について説明したが、これに代えて
他の商品、例えば、お菓子やテレホンカード等の商品で
あってもよい。
【0031】
【発明の効果】以上により本発明の自動販売機である
と、個数検知部によってコラムに収納されている商品の
在庫を確認することができるため、サービスマンによる
自動販売機の管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すタバコTの自動販売機
の正面図である。
【図2】コラムの側面図である。
【図3】自動販売機のブロック図である。
【図4】第2の実施例のコラムの側面図である。
【図5】第3の実施例のコラムの側面図である。
【図6】従来の自動販売機におけるコラムの側面図であ
る。
【符号の説明】
10 自動販売機 12 陳列棚 14 商品選択ボタン 16 コイン投入口 18 紙幣投入口 20 返却ボタン 22 表示部 24 取出口 26 コラム 28 商品搬出装置 30 モータ 32 押出部材 34 ベルト 36 ラインイメージセンサ 48 光センサ 50 重量センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】商品搬送装置の上に複数の商品を積層して
    収納するコラムを有し、前記積層した最下段の商品から
    前記商品搬送装置によって搬出する自動販売機におい
    て、 前記コラムに収納されている商品の個数を検知する個数
    検知手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
  2. 【請求項2】前記個数検知手段は、 前記コラムに沿って垂直方向に設けたラインイメージセ
    ンサと、 前記ラインイメージセンサの検知状態から前記積層され
    た商品の個数を演算する制御手段とよりなることを特徴
    とする請求項1記載の自動販売機。
  3. 【請求項3】前記個数検知手段は、 前記コラムの天井に設けた反射形の光センサと、 前記光センサから下方へ照射した光が、前記積層された
    商品の上面に反射して、その反射状態から前記商品の個
    数を演算する制御手段とよりなることを特徴とする請求
    項1記載の自動販売機。
  4. 【請求項4】前記個数検知手段は、 前記商品搬送装置に設けた重量センサと、 前記重量センサが検知する重量から前記積層された商品
    の個数を演算する制御手段とよりなることを特徴とする
    請求項1記載の自動販売機。
JP14131796A 1996-06-04 1996-06-04 自動販売機 Pending JPH09326075A (ja)

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