JP2001297362A - 自動販売機の商品在庫数監視装置 - Google Patents
自動販売機の商品在庫数監視装置Info
- Publication number
- JP2001297362A JP2001297362A JP2000110361A JP2000110361A JP2001297362A JP 2001297362 A JP2001297362 A JP 2001297362A JP 2000110361 A JP2000110361 A JP 2000110361A JP 2000110361 A JP2000110361 A JP 2000110361A JP 2001297362 A JP2001297362 A JP 2001297362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- products
- top tray
- vending machine
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】サーペンタイン式商品収納ラックのトップトレ
ー上に並ぶ商品の有無，数量を非接触式に検出して各コ
ラムの商品在庫数を正確に監視する。 【解決手段】サーペンタイン式商品収納ラック３の各コ
ラムと対応してその商品投入口３ａの前方に配した上部
扉５に、トップトレー３ｃ上に並ぶ商品８の有無確認，
および最後列の商品までの距離を計測する非接触式距離
センサ１０を配備してトップトレー上に並ぶ商品の在庫
数をカウントするようにし、また前記距離センサに、商
品通路３ｂの上端コーナーに配置した商品検知スイッチ
９，ベンド機構３ｄに組み込んだ売切スイッチ３ｆを組
合せ、前記の距離センサ，商品検知スイッチ，ベンド機
構，および売切スイッチの各信号と商品の径サイズ情報
を基に各コラムに収納されている商品の在庫数をカウン
トする。
ー上に並ぶ商品の有無，数量を非接触式に検出して各コ
ラムの商品在庫数を正確に監視する。 【解決手段】サーペンタイン式商品収納ラック３の各コ
ラムと対応してその商品投入口３ａの前方に配した上部
扉５に、トップトレー３ｃ上に並ぶ商品８の有無確認，
および最後列の商品までの距離を計測する非接触式距離
センサ１０を配備してトップトレー上に並ぶ商品の在庫
数をカウントするようにし、また前記距離センサに、商
品通路３ｂの上端コーナーに配置した商品検知スイッチ
９，ベンド機構３ｄに組み込んだ売切スイッチ３ｆを組
合せ、前記の距離センサ，商品検知スイッチ，ベンド機
構，および売切スイッチの各信号と商品の径サイズ情報
を基に各コラムに収納されている商品の在庫数をカウン
トする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明のサーペンタイン式商
品収納ラックを搭載した自動販売機の商品在庫数監視装
置に関する。
品収納ラックを搭載した自動販売機の商品在庫数監視装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】広域に分散して各ロケーション先に設置
した自動販売機に対する商品の補給，およびＰＯＳデー
タ収集などの作業は自動販売機を巡回するルートマン
（オペレータ）が行っているのが現状であるが、そのル
ート効率を高めるために最近では自動販売機のＰＯＳデ
ータを通信回線を介して管理センタで収集するシステム
の開発も進められており、この面からも自動販売機の商
品在庫数，補給数を正確に検出できる在庫数監視装置が
求められている。
した自動販売機に対する商品の補給，およびＰＯＳデー
タ収集などの作業は自動販売機を巡回するルートマン
（オペレータ）が行っているのが現状であるが、そのル
ート効率を高めるために最近では自動販売機のＰＯＳデ
ータを通信回線を介して管理センタで収集するシステム
の開発も進められており、この面からも自動販売機の商
品在庫数，補給数を正確に検出できる在庫数監視装置が
求められている。
【０００３】一方、頭記した自動販売機の商品在庫数監
視装置として、本発明と同一出願人より先に特開平５─
６２０６５号，特開平５─１８９６４６号が既に提案さ
れている。これら提案の監視装置では、サーペンタイン
式商品収納ラックの各コラムごとに、その蛇行状商品通
路の上端側に配した商品検知スイッチ，商品通路の出口
側に配した売切スイッチ，キャビネットの扉スイッチの
各検出信号，ラックの商品出口に配してその通路幅を商
品サイズに合わせて規制する出口アジャスタの設定位置
に対応する商品の径サイズ情報，および販売指令に基づ
くベンド機構の動作信号をデータ処理装置（マイクロコ
ンピユータ）に取り込んで商品の在庫数を監視するよう
にしている。
視装置として、本発明と同一出願人より先に特開平５─
６２０６５号，特開平５─１８９６４６号が既に提案さ
れている。これら提案の監視装置では、サーペンタイン
式商品収納ラックの各コラムごとに、その蛇行状商品通
路の上端側に配した商品検知スイッチ，商品通路の出口
側に配した売切スイッチ，キャビネットの扉スイッチの
各検出信号，ラックの商品出口に配してその通路幅を商
品サイズに合わせて規制する出口アジャスタの設定位置
に対応する商品の径サイズ情報，および販売指令に基づ
くベンド機構の動作信号をデータ処理装置（マイクロコ
ンピユータ）に取り込んで商品の在庫数を監視するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案に
なる在庫数監視装置では、商品検知スイッチをサーペン
タイン式商品収納ラックの蛇行状商品通路の上端に設置
しており、商品通路の上端とラックの前面に開口する商
品投入口との間に敷設したトップトレー上に収納した商
品の数は検知することができない。しかも、トップトレ
ーの長さ寸法はラックのコラム位置によって異なり、ま
た、商品補給時にトップトレー上のどこまで商品を投入
するかはルートマンの判断で決め、特に賞味期間が決め
られているホット商品などは賞味期間内に商品を完売で
きるようにその補給数を調整している。
なる在庫数監視装置では、商品検知スイッチをサーペン
タイン式商品収納ラックの蛇行状商品通路の上端に設置
しており、商品通路の上端とラックの前面に開口する商
品投入口との間に敷設したトップトレー上に収納した商
品の数は検知することができない。しかも、トップトレ
ーの長さ寸法はラックのコラム位置によって異なり、ま
た、商品補給時にトップトレー上のどこまで商品を投入
するかはルートマンの判断で決め、特に賞味期間が決め
られているホット商品などは賞味期間内に商品を完売で
きるようにその補給数を調整している。
【０００５】なお、商品補給時にコラムの商品投入口に
カウント装置をセットし、ここを通過する投入商品を検
出するようにしたものが実開平５─４８０７５号公報な
どで知られているが、この種のカウント装置は商品補給
時に商品投入口に手を差し入れると、センサが手を検出
して誤カウントする問題がある。したがって、サーペン
タイン式商品収納ラックに収納されている商品の正確な
在庫数を検知するには、商品を補給した状態でトップト
レー上に並んでいる商品の有無，および数量を的確に検
出できる検知手段が必要となる。
カウント装置をセットし、ここを通過する投入商品を検
出するようにしたものが実開平５─４８０７５号公報な
どで知られているが、この種のカウント装置は商品補給
時に商品投入口に手を差し入れると、センサが手を検出
して誤カウントする問題がある。したがって、サーペン
タイン式商品収納ラックに収納されている商品の正確な
在庫数を検知するには、商品を補給した状態でトップト
レー上に並んでいる商品の有無，および数量を的確に検
出できる検知手段が必要となる。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的はサーペンタイン式商品収納ラックの各コ
ラムごとに、商品補給後の収納状態でそのトップトレー
上に並ぶ商品の有無，および数量が自動的に検出でき、
またこの検出手段と組合せて各コラムの商品通路に収納
されている在庫数を正確に監視できるようにした自動販
売機の商品在庫数監視装置を提供することにある。
り、その目的はサーペンタイン式商品収納ラックの各コ
ラムごとに、商品補給後の収納状態でそのトップトレー
上に並ぶ商品の有無，および数量が自動的に検出でき、
またこの検出手段と組合せて各コラムの商品通路に収納
されている在庫数を正確に監視できるようにした自動販
売機の商品在庫数監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、前面扉付きキャビネットの庫内に搭載したサーペン
タイン式商品収納ラックの商品通路に商品を一列に並べ
て収納し、販売指令に基づき商品通路の最下位に並ぶ商
品から１本ずつ順に搬出して販売する自動販売機におい
て、本発明の第１の発明によれば、前記商品収納ラック
の各コラムごとに、その商品投入口の前方に配置してラ
ックのトップトレー上に並ぶ商品の有無確認，および最
後列の商品までの距離を計測する非接触式距離センサを
備え、該距離センサの計測信号と商品の径サイズ情報を
基に各コラムのトップトレー上に並ぶ商品の在庫数をカ
ウントする（請求項１）ものとし、ここで非接触式距離
センサを、各コラムの商品投入口と個々に対応してキャ
ビネットの前面に配した中扉の扉内面に配置する（請求
項２）。
に、前面扉付きキャビネットの庫内に搭載したサーペン
タイン式商品収納ラックの商品通路に商品を一列に並べ
て収納し、販売指令に基づき商品通路の最下位に並ぶ商
品から１本ずつ順に搬出して販売する自動販売機におい
て、本発明の第１の発明によれば、前記商品収納ラック
の各コラムごとに、その商品投入口の前方に配置してラ
ックのトップトレー上に並ぶ商品の有無確認，および最
後列の商品までの距離を計測する非接触式距離センサを
備え、該距離センサの計測信号と商品の径サイズ情報を
基に各コラムのトップトレー上に並ぶ商品の在庫数をカ
ウントする（請求項１）ものとし、ここで非接触式距離
センサを、各コラムの商品投入口と個々に対応してキャ
ビネットの前面に配した中扉の扉内面に配置する（請求
項２）。
【０００８】上記の構成により、ルートマンが商品を補
給した後にキャビネットの中扉を閉じると、この状態で
扉内面に配置した非接触式距離センサ（例えば光学式距
離センサ）がトップトレー上に並ぶ最後列の商品（商品
投入口から見て最も手前側に並ぶ商品）までの距離を計
測し、この計測データと既知なトップトレーの長さ，お
よび出口アジャスタの設定位置から得た商品の径サイズ
情報を基にトップトレー上に並ぶ商品の本数を正確に検
出することができる。
給した後にキャビネットの中扉を閉じると、この状態で
扉内面に配置した非接触式距離センサ（例えば光学式距
離センサ）がトップトレー上に並ぶ最後列の商品（商品
投入口から見て最も手前側に並ぶ商品）までの距離を計
測し、この計測データと既知なトップトレーの長さ，お
よび出口アジャスタの設定位置から得た商品の径サイズ
情報を基にトップトレー上に並ぶ商品の本数を正確に検
出することができる。
【０００９】また、第２の発明では、前記第１の発明に
おける非接触式距離センサを、トップトレーの後端から
商品通路に移行するコーナーに配置してここを通過する
商品を検知する商品検知スイッチ，および商品通路の出
口側に配した売切スイッチと組合せ、非接触式距離セン
サ，商品検知スイッチ，ベンド機構，および売切スイッ
チの各信号と商品の径サイズ情報を基に各コラムの商品
在庫数を監視するようにする（請求項３）。これによ
り、トップトレー上に並ぶ商品数を含めて各コラムの商
品通路に収納されている商品の在庫数を正確に検出する
ことができる。
おける非接触式距離センサを、トップトレーの後端から
商品通路に移行するコーナーに配置してここを通過する
商品を検知する商品検知スイッチ，および商品通路の出
口側に配した売切スイッチと組合せ、非接触式距離セン
サ，商品検知スイッチ，ベンド機構，および売切スイッ
チの各信号と商品の径サイズ情報を基に各コラムの商品
在庫数を監視するようにする（請求項３）。これによ
り、トップトレー上に並ぶ商品数を含めて各コラムの商
品通路に収納されている商品の在庫数を正確に検出する
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の実施例に基づいて説明する。図１，図２において、１
は自動販売機のキャビネット、２は外扉、２ａは外扉２
の下部に設けた商品取出口、３はキャビネット１の庫内
に収設したサーペンタイン式商品収納ラック、４は商品
搬出シュータ、５はサーペンタイン式商品収納ラック３
の商品投入口３ａの前面を覆ってキャビネット１の前面
上部に配した上部内扉（断熱扉）、６は下部内扉、７は
外扉２に対する扉スイッチである。また、サーペンタイ
ン式商品収納ラック３には各コラムに対応する複数の蛇
行状商品通路３ｂが前後列に画成され、ここに商品８が
上下一列に積み上げ収納される。また、各コラムごとに
商品通路３ｂの上端と商品投入口３ａとの間にはトップ
トレー３ｃが、また商品通路の出口側には出口通路を挟
んでベンド機構３ｄおよび出口アジャスタ３ｅが対向配
置されている。なお、３ｆはベンド機構３ｄに組み込ん
だ売切スイッチ３ｆである。
の実施例に基づいて説明する。図１，図２において、１
は自動販売機のキャビネット、２は外扉、２ａは外扉２
の下部に設けた商品取出口、３はキャビネット１の庫内
に収設したサーペンタイン式商品収納ラック、４は商品
搬出シュータ、５はサーペンタイン式商品収納ラック３
の商品投入口３ａの前面を覆ってキャビネット１の前面
上部に配した上部内扉（断熱扉）、６は下部内扉、７は
外扉２に対する扉スイッチである。また、サーペンタイ
ン式商品収納ラック３には各コラムに対応する複数の蛇
行状商品通路３ｂが前後列に画成され、ここに商品８が
上下一列に積み上げ収納される。また、各コラムごとに
商品通路３ｂの上端と商品投入口３ａとの間にはトップ
トレー３ｃが、また商品通路の出口側には出口通路を挟
んでベンド機構３ｄおよび出口アジャスタ３ｅが対向配
置されている。なお、３ｆはベンド機構３ｄに組み込ん
だ売切スイッチ３ｆである。
【００１１】ここで、前記のサーペンタイン式商品収納
ラック３に対し、各コラムごとに商品通路３ｂの上端コ
ーナーにはここを通過する商品８を検知する商品検知ス
イッチ９（検知レバー付きの接触形スイッチ）を備え、
さらにキャビネット１の前面に配した上部内扉５の内面
には、商品収納ラック３の商品投入口３ａに向けて各コ
ラムと個々に対応する位置に非接触式距離センサ（光学
式距離センサ）１０が配置されている。
ラック３に対し、各コラムごとに商品通路３ｂの上端コ
ーナーにはここを通過する商品８を検知する商品検知ス
イッチ９（検知レバー付きの接触形スイッチ）を備え、
さらにキャビネット１の前面に配した上部内扉５の内面
には、商品収納ラック３の商品投入口３ａに向けて各コ
ラムと個々に対応する位置に非接触式距離センサ（光学
式距離センサ）１０が配置されている。
【００１２】そして、各コラムごとに前記の商品検知ス
イッチ９，売切スイッチ３ｆ，および扉スイッチ７の動
作信号，および非接触式距離センサ１０の計測信号を商
品在庫数カウンタの信号処理装置（図示せず）に取り込
み、さらにベンド機構３ｄの動作信号，および出口アジ
ャスタ３ｅの設定位置から得た商品８の径サイズ情報も
加えて各コラムに収納されている商品在庫数を次記のよ
うに監視する。
イッチ９，売切スイッチ３ｆ，および扉スイッチ７の動
作信号，および非接触式距離センサ１０の計測信号を商
品在庫数カウンタの信号処理装置（図示せず）に取り込
み、さらにベンド機構３ｄの動作信号，および出口アジ
ャスタ３ｅの設定位置から得た商品８の径サイズ情報も
加えて各コラムに収納されている商品在庫数を次記のよ
うに監視する。
【００１３】前述した商品在庫数は商品補給と販売によ
って変化するので、ここでは商品在庫数のカウント動作
を商品補給と販売に分けて説明する。まず、商品収納ラ
ック３に商品８を補給する場合の動作を図３(a) 〜(d)
に示す。(a) 図はラックが空で商品在庫数は０である。
この状態では売切スイッチ３ｆがＯＮ，商品検知スイッ
チ９はＯＦＦであり、距離センサ１０はトップトレー３
ｃ上の商品無しを検出している。ここで、商品８を補給
するためにキャビネットの扉を開くと図２に示した扉ス
イッチ７の動作し、その動作信号でカウンタが商品の投
入開始を認識する。次に(b) 図のように選択したコラム
の商品投入口３ａに商品８を投入すると、商品８はトッ
プトレー９の上を転動してその終端から落下して商品通
路３ｂに収納され、この過程で商品８が商品通路の上端
コーナーを通過する度に商品検知スイッチ９がＯＮ→Ｏ
ＦＦ動作して商品をカウントする。なお、売切スイッチ
３ｆは商品有りを検知してＯＦＦとなる。
って変化するので、ここでは商品在庫数のカウント動作
を商品補給と販売に分けて説明する。まず、商品収納ラ
ック３に商品８を補給する場合の動作を図３(a) 〜(d)
に示す。(a) 図はラックが空で商品在庫数は０である。
この状態では売切スイッチ３ｆがＯＮ，商品検知スイッ
チ９はＯＦＦであり、距離センサ１０はトップトレー３
ｃ上の商品無しを検出している。ここで、商品８を補給
するためにキャビネットの扉を開くと図２に示した扉ス
イッチ７の動作し、その動作信号でカウンタが商品の投
入開始を認識する。次に(b) 図のように選択したコラム
の商品投入口３ａに商品８を投入すると、商品８はトッ
プトレー９の上を転動してその終端から落下して商品通
路３ｂに収納され、この過程で商品８が商品通路の上端
コーナーを通過する度に商品検知スイッチ９がＯＮ→Ｏ
ＦＦ動作して商品をカウントする。なお、売切スイッチ
３ｆは商品有りを検知してＯＦＦとなる。
【００１４】そして、(c) 図の状態になると商品検知ス
イッチ９は商品８に押されっぱなしになってＯＦＦに復
帰しなくなるので、この段階で商品検知スイッチ１０を
通過した商品のカウント数と、あらかじめカウンタに記
憶しているデータ（カウンタのメモリにはあらかじめ各
コラムの蛇行状商品通路３ｂ（通路長Ｂ）に収納可能な
商品の径サイズ別収納数のデータが書き込まれている）
とを照合し、ここまで投入した商品の収納数を確認す
る。なお、前記各データが一致していれば商品検知スイ
ッチ９のカウント動作が正常であり、不一致の場合には
カウント動作に異常有りとして在庫数を補正する。
イッチ９は商品８に押されっぱなしになってＯＦＦに復
帰しなくなるので、この段階で商品検知スイッチ１０を
通過した商品のカウント数と、あらかじめカウンタに記
憶しているデータ（カウンタのメモリにはあらかじめ各
コラムの蛇行状商品通路３ｂ（通路長Ｂ）に収納可能な
商品の径サイズ別収納数のデータが書き込まれている）
とを照合し、ここまで投入した商品の収納数を確認す
る。なお、前記各データが一致していれば商品検知スイ
ッチ９のカウント動作が正常であり、不一致の場合には
カウント動作に異常有りとして在庫数を補正する。
【００１５】また、前記の商品補給動作に引き続いて商
品投入口３ａに投入した後続の商品８はトップトレー３
ｃの上に一列に並んで収納される。そして、この商品補
給を各コラム別に行った後に、(d) 図で示すように扉を
閉じると、この時点で上部内扉５に配置した距離センサ
１０がトップトレー３ｃの上で最も手前に位置している
商品との間の距離ａを非接触式に計測する。この場合
に、カウンタのメモリには各コラムのトップトレー３ｃ
の長さデータＡがあらかじめ記憶されており、この長さ
データＡと距離センサ１０で計測した距離ａ，およびコ
ラム別に投入した商品８の径サイズとからトップトレー
上に並んでいる商品８の収納数を演算によりカウント
し、これを商品通路３ｂの領域Ｂに収納した商品のカウ
ント数に加算して各コラムごとの商品在庫数（商品投入
数）を確定する。
品投入口３ａに投入した後続の商品８はトップトレー３
ｃの上に一列に並んで収納される。そして、この商品補
給を各コラム別に行った後に、(d) 図で示すように扉を
閉じると、この時点で上部内扉５に配置した距離センサ
１０がトップトレー３ｃの上で最も手前に位置している
商品との間の距離ａを非接触式に計測する。この場合
に、カウンタのメモリには各コラムのトップトレー３ｃ
の長さデータＡがあらかじめ記憶されており、この長さ
データＡと距離センサ１０で計測した距離ａ，およびコ
ラム別に投入した商品８の径サイズとからトップトレー
上に並んでいる商品８の収納数を演算によりカウント
し、これを商品通路３ｂの領域Ｂに収納した商品のカウ
ント数に加算して各コラムごとの商品在庫数（商品投入
数）を確定する。
【００１６】次に、販売開始後における商品在庫数のカ
ウント動作を図４(a) 〜(c) で説明する。まず、(a) 図
は商品補給直後の満杯状態を表している。ここから商品
が販売されると、カウンタはベンド機構３ｄの動作信号
を取り込んでカウント数を１本ずつ減算する。そして、
販売が進んで(b) 図の状態になると、商品通路３ｂの上
端に設けた商品検知スイッチ９が商品８を検知しなくな
ってＯＦＦになるので、この時点で販売ごとに減算した
カウント数と図３(c) で述べたコラムのデータとを照合
して現時点で商品通路３ｂに残る商品在庫数を確認す
る。そして、さらに販売が進み、(c) 図で表すように最
後の商品が搬出されて売切スイッチ３ｆが売切を検知す
ると、この時点で商品補給時にカウントした商品在庫数
とこれまでの販売数とを照合してデータの確認を行う。
ウント動作を図４(a) 〜(c) で説明する。まず、(a) 図
は商品補給直後の満杯状態を表している。ここから商品
が販売されると、カウンタはベンド機構３ｄの動作信号
を取り込んでカウント数を１本ずつ減算する。そして、
販売が進んで(b) 図の状態になると、商品通路３ｂの上
端に設けた商品検知スイッチ９が商品８を検知しなくな
ってＯＦＦになるので、この時点で販売ごとに減算した
カウント数と図３(c) で述べたコラムのデータとを照合
して現時点で商品通路３ｂに残る商品在庫数を確認す
る。そして、さらに販売が進み、(c) 図で表すように最
後の商品が搬出されて売切スイッチ３ｆが売切を検知す
ると、この時点で商品補給時にカウントした商品在庫数
とこれまでの販売数とを照合してデータの確認を行う。
【００１７】なお、前記した商品補給，販売の過程でカ
ウントした商品在庫数のデータはカウンタに記憶してお
き、必要時に自動販売機に装備のデータ表示部，ルート
マンの携帯するデータ収集器，あるいは通信回線を介し
て自動販売機の管理センタに出力する。また、図示実施
例とは別に、非接触式距離センサ１０を単独で使用し、
各コラムごとにトップトレー上の商品収納状態（商品有
無，および満杯まで補給可能な本数など）をルートマン
の目視に頼らずに確認することができる。
ウントした商品在庫数のデータはカウンタに記憶してお
き、必要時に自動販売機に装備のデータ表示部，ルート
マンの携帯するデータ収集器，あるいは通信回線を介し
て自動販売機の管理センタに出力する。また、図示実施
例とは別に、非接触式距離センサ１０を単独で使用し、
各コラムごとにトップトレー上の商品収納状態（商品有
無，および満杯まで補給可能な本数など）をルートマン
の目視に頼らずに確認することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、サ
ーペンタイン式商品収納ラックの各コラムごとに、その
商品投入口の前方に配置してラックのトップトレー上に
並ぶ商品の有無確認，および最後列の商品までの距離を
計測する非接触式距離センサを備え、該距離センサの計
測信号と商品の径サイズ情報を基に各コラムのトップト
レー上に並ぶ商品の在庫数をカウントするようにし、ま
たこれを従来の商品在庫数監視システムに組合せること
により、トップトレー上に収納した商品を含めてラック
内の各コラムに収納されている商品の補給数，販売数を
正確にカウントすることができる。
ーペンタイン式商品収納ラックの各コラムごとに、その
商品投入口の前方に配置してラックのトップトレー上に
並ぶ商品の有無確認，および最後列の商品までの距離を
計測する非接触式距離センサを備え、該距離センサの計
測信号と商品の径サイズ情報を基に各コラムのトップト
レー上に並ぶ商品の在庫数をカウントするようにし、ま
たこれを従来の商品在庫数監視システムに組合せること
により、トップトレー上に収納した商品を含めてラック
内の各コラムに収納されている商品の補給数，販売数を
正確にカウントすることができる。
【図１】本発明の実施例によるサーペンタイン式商品収
納ラックの断面図
納ラックの断面図
【図２】図１サーペンタイン式商品収納ラックを搭載し
た自動販売機の扉開放状態を示す外観斜視図
た自動販売機の扉開放状態を示す外観斜視図
【図３】本発明の実施例による商品補給時の在庫数カウ
ント動作の説明図であり、(a)〜(d) は在庫商品が空か
ら満杯になるまでの各段階の状態を表す図
ント動作の説明図であり、(a)〜(d) は在庫商品が空か
ら満杯になるまでの各段階の状態を表す図
【図４】本発明の実施例による商品販売時の在庫数カウ
ント動作の説明図であり、(a)〜(c) は在庫商品が満杯
から売切になるまでの各段階の状態を表す図
ント動作の説明図であり、(a)〜(c) は在庫商品が満杯
から売切になるまでの各段階の状態を表す図
１ キャビネット ３ サーペンタイン式商品収納ラック ３ａ 商品投入口 ３ｂ 商品通路 ３ｃ トップトレー ３ｄ ベンド機構 ３ｅ 出口アジャスタ ３ｆ 売切スイッチ ５ 上部内扉 ７ 扉スイッチ ８ 商品 ９ 商品検知スイッチ １０ 非接触式距離センサ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC03 CC04 CC06 DA08 DB14 FB03 FB06 3E046 BA03 BB03 CA02 CC04 CD04 DA01 GA01 GA02
Claims (3)
- 【請求項１】前面扉付きキャビネットの庫内に搭載した
サーペンタイン式商品収納ラックの商品通路に商品を一
列に並べて収納し、販売指令に基づき商品通路の最下位
に並ぶ商品から１個ずつ順に搬出して販売する自動販売
機において、前記商品収納ラックの各コラムごとに、そ
の商品投入口の前方に配置してラックのトップトレー上
に並ぶ商品の有無確認，および最後列の商品までの距離
を計測する非接触式距離センサを備え、該距離センサの
計測信号と商品の径サイズ情報を基に各コラムのトップ
トレー上に並ぶ商品の在庫数をカウントするようにした
ことを特徴とする自動販売機の商品在庫数監視装置。 - 【請求項２】請求項１記載の商品在庫数監視装置におい
て、非接触式距離センサを、各コラムの商品投入口と個
々に対応してキャビネットの前面に配した中扉の扉内面
に配置したことを特徴とする自動販売機の商品在庫数監
視装置。 - 【請求項３】前面扉付きキャビネットの庫内に搭載した
サーペンタイン式商品収納ラックの商品通路に商品を一
列に並べて収納し、販売指令に基づくベンド機構の動作
により商品通路の最下位に並ぶ商品から１個ずつ順に搬
出して販売する自動販売機において、前記商品収納ラッ
クの各コラムごとに、その商品投入口の前方に配置して
ラックのトップトレー上に並ぶ商品の有無確認，および
最後列の商品までの距離を計測する非接触式距離センサ
と、トップトレーの後端から商品通路に移行するコーナ
ーに配置して該コーナーを通過する商品を検知する商品
検知スイッチと、商品通路の出口側に配した売切スイッ
チを備え、前記の距離センサ，商品検知スイッチ，ベン
ド機構，および売切スイッチの各信号と商品の径サイズ
情報を基に各コラムの商品在庫数を監視するようにした
ことを特徴とする自動販売機の商品在庫数監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110361A JP4029541B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 自動販売機の商品在庫数監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110361A JP4029541B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 自動販売機の商品在庫数監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001297362A true JP2001297362A (ja) | 2001-10-26 |
| JP4029541B2 JP4029541B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=18622883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000110361A Expired - Fee Related JP4029541B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 自動販売機の商品在庫数監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4029541B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2191568A1 (es) * | 2002-02-26 | 2003-09-01 | Gm Vending S A | Sistema de control de almacen de productos en maquinas expendedoras. |
| KR100565028B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2006-03-30 | 유니레크 가부시키가이샤 | 게임기의 경품 관리 시스템 |
| CN105389890A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-09 | 徐学庆 | 一种塑胶蛋壳包装的自动售货机 |
| CN108537951A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于自动售货机的库存检测装置及方法 |
| CN110806189A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-18 | 苏州佳世达电通有限公司 | 物品管理系统 |
| CN112789640A (zh) * | 2018-10-02 | 2021-05-11 | 日本烟草产业株式会社 | 烟草商品管理装置以及烟草商品管理方法 |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000110361A patent/JP4029541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100565028B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2006-03-30 | 유니레크 가부시키가이샤 | 게임기의 경품 관리 시스템 |
| ES2191568A1 (es) * | 2002-02-26 | 2003-09-01 | Gm Vending S A | Sistema de control de almacen de productos en maquinas expendedoras. |
| CN105389890A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-09 | 徐学庆 | 一种塑胶蛋壳包装的自动售货机 |
| CN108537951A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于自动售货机的库存检测装置及方法 |
| CN112789640A (zh) * | 2018-10-02 | 2021-05-11 | 日本烟草产业株式会社 | 烟草商品管理装置以及烟草商品管理方法 |
| CN110806189A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-18 | 苏州佳世达电通有限公司 | 物品管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4029541B2 (ja) | 2008-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5061724B2 (ja) | 硬貨収納管理装置 | |
| JP5009002B2 (ja) | 棒金保管庫 | |
| CN110766860A (zh) | 一种自动售货机 | |
| JP2001297362A (ja) | 自動販売機の商品在庫数監視装置 | |
| JP2001034823A (ja) | 自動販売機のコイン通路センサー | |
| JP4959361B2 (ja) | 棒金保管庫 | |
| JP5061731B2 (ja) | 硬貨収納管理装置 | |
| JP6655591B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP4872598B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP6045800B2 (ja) | 商品券管理システム、釣銭機、ｐｏｓレジスタおよび商品券管理方法 | |
| JP2011053824A (ja) | 棒金保管装置及びこの装置を用いた硬貨補充管理システム並びに硬貨補充管理プログラム | |
| JP6749769B2 (ja) | 貨幣処理システム及び貨幣入出金機 | |
| JP6697246B2 (ja) | 貨幣管理システム、貨幣処理装置および貨幣管理方法 | |
| JPWO2020071247A1 (ja) | たばこ商品管理装置及びたばこ商品管理方法 | |
| JP2021125132A (ja) | 自動販売機 | |
| JP2502387Y2 (ja) | 自動販売機の並行販売装置 | |
| JP3799831B2 (ja) | 商品在庫計数機能付自動販売機 | |
| TW202302428A (zh) | 智慧貨架及智慧倉儲系統 | |
| JP4016820B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2621957B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2924399B2 (ja) | 自動販売機用在庫管理装置 | |
| JPH0652414A (ja) | 自動販売機 | |
| JP3591308B2 (ja) | 在庫管理機能付自動販売機 | |
| JPH0642306Y2 (ja) | 自動販売機の制御装置 | |
| JP2013037604A (ja) | 自動販売機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050317 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060703 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070918 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070925 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071008 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |