JP2021125132A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】容易かつ短時間に商品補充を行うことができる自動販売機を提供すること。【解決手段】複数の同一商品を収納する商品コラムを複数備え、複数の商品コラムに収納された商品を販売することができる自動販売機１であって、各商品コラムの商品投入口に設けられて該商品コラムに対する前記商品の投入及び取出を検出する静電容量センサ９と、静電容量センサ９が検出した商品の投入又は取出をもとに各商品コラムへの補充数の増減を検出する商品補充数検出部１０と、商品補充数検出部１０が検出した各商品コラムへの補充数をもとに各商品コラムの商品補充数を含む商品収納数を管理する商品管理部６２と、備える。【選択図】図４

Description

本発明は、容易かつ短時間に商品補充を行うことができる自動販売機に関する。

従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料を商品等として販売する自動販売機では、商品を収納する複数の商品コラムから１個ずつに商品を払い出して販売している。自動販売機の商品搬出装置は、例えば、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を左右方向に複数画成してなる商品収納棚が上下方向に多段に配設された商品収納ラックを備え、商品収納棚の後端側に配設された商品搬出装置により商品収納通路（商品コラム）に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出するようにしている（特許文献１参照）。

特開２０１２−１１８９０２号公報

ところで、従来、商品コラムに収納された商品の払出個数は、商品払出装置や売切れスイッチ等により計数することができるが、商品コラムに商品を補充する場合、商品コラムに投入された商品の補充個数は計数することができなった。

このため、商品補充作業者は、商品コラムに投入された商品の補充数を自ら計数し、計数した補充数、あるいは現在の残数に補充数を加えた収納数を自動販売機に設定していた。したがって、商品補充作業が煩雑であり、商品補充作業に多大な時間がかかってしまうという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易かつ短時間に商品補充を行うことができる自動販売機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の同一商品を収納する商品コラムを複数備え、複数の商品コラムに収納された商品を販売することができる自動販売機であって、各商品コラムの商品投入口に設けられて該商品コラムに対する前記商品の投入を検出する静電容量センサと、前記静電容量センサが検出した商品の投入をもとに各商品コラムへの補充数を増加する商品補充数検出部と、前記商品補充数検出部が検出した各商品コラムへの補充数をもとに各商品コラムの商品補充数を含む商品収納数を管理する商品管理部と、を備える。

また、本発明は、複数の同一商品を収納する商品コラムを複数備え、複数の商品コラムに収納された商品を販売することができる自動販売機であって、各商品コラムの商品投入口に設けられて該商品コラムに対する前記商品の投入及び取出を検出する静電容量センサと、前記静電容量センサが検出した商品の投入又は取出をもとに各商品コラムへの補充数の増減を検出する商品補充数検出部と、前記商品補充数検出部が検出した各商品コラムへの補充数をもとに各商品コラムの商品補充数を含む商品収納数を管理する商品管理部と、を備える。

また、本発明は、上記の発明において、前記静電容量センサは、前記商品コラムの奥行き方向に向かって少なくとも２対の送受信電極を形成し、前記商品の通過に伴う各対の送受信電極間の静電容量変化量を検出し、前記商品補充数検出部は、隣接する送受信電極間の静電容量変化量の差分を時間軸上で算出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が所定交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムに商品が投入されたものとして前記補充数の増加を検出するようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記静電容量センサは、前記商品コラムの奥行き方向に向かって少なくとも２対の送受信電極を形成し、前記商品の通過に伴う各対の送受信電極間の静電容量変化量を検出し、前記商品補充数検出部は、隣接する送受信電極間の静電容量変化量の差分を時間軸上で算出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が所定交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムに商品が投入されたものとして前記補充数の増加を検出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が前記所定交番波形を反転した反転交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムから商品が取り出されたものとして前記補充数の減少を検出するようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記静電容量センサは、前記商品コラムの商品投入口内部の底部に配置されるようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記静電容量センサは、前記商品コラムの商品投入口内部の側部に配置されるようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記静電容量センサは、前記商品コラムの幅を調整する可動ガイドあるいは仕切りガイドの商品投入口内部の底部に配置される。

また、本発明は、上記の発明において、前記商品補充数検出部は、前記静電容量センサを構成する、前記商品コラムの商品投入口側の対となる送受信電極間の静電容量変化量が所定値以下の状態を所定時間以上継続した場合、前記商品コラムに収納された商品は満杯状態であると検出するようにしてもよい。

本発明によれば、容易かつ短時間に商品補充を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の構成を示す正面図である。 図２は、図１に示した自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。 図３は、図１に示した自動販売機を側面側からみた断面図である。 図４は、図１に示した自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図５は、静電容量センサが配置された商品コラムを示す斜視図である。 図６は、静電容量センサ及び商品補充数検出部の構成を示す図である。 図７は、商品の移動に伴う静電容量変化量を示す説明図である。 図８は、静電容量変化量の差分による商品の挿脱方向の判別を説明する説明図である。 図９は、変形例１による静電容量センサの配置例を示す図である。 図１０は、可動ガイドを用いた場合の静電容量センサの配置例を示す図である。 図１１は、静電容量センサを用いた商品の満杯状態の検出を説明する説明図である。 図１２は、変形例３の自動販売機を側面側からみた断面図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機１の構成を示す正面図である。また、図２は、図１に示した自動販売機１の外扉１２を開いた状態を示す斜視図である。さらに、図３は、図１に示した自動販売機１を側面側からみた断面図である。また、図４は、図１に示した自動販売機１の制御系を示すブロック図である。なお、自動販売機１は、例えば、缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機である。

図１に示すように、自動販売機１の前面には、商品選択ボタン７が商品見本Ｄの下部に配置される。展示室２の内部には、商品を展示するためのステージ５が上下方向に三つ並べて設置してあり、それぞれのステージ５において商品見本Ｄが横並びに展示される。また、展示室２の前面側に嵌め込んだ透明な電照板４には、ステージ５と対応するように、商品選択ボタン群６が上下方向に三つ、左右方向に二つ並べて設置してある。なお、上述した商品見本Ｄ及び商品選択ボタン７などを有する展示室２は、デジタルサイネージにタッチパネルを組み合わせたものであってもよい。

展示室２の下部前面には、硬貨挿入口３１、紙幣挿入口３２、カード読取書込部３３、表示部３４、硬貨支払口３５、商品取出口２５、近距離無線通信部３７及び広告配置部３８を有する。広告配置部３８の領域にタッチパネルなどの入出力部を設けても良い。

図２に示すように、自動販売機１は、本体キャビネット１１を有する。本体キャビネット１１は、前面が開口した箱状に構成され、前面開口は、開閉可能な外扉１２によって閉塞される。本体キャビネット１１の内部は、商品収容室１３と機械室１４とに画成されている。商品収容室１３は、商品を収納する複数の商品コラム１５が配置されている。１つの商品コラム１５には、複数の同一商品が収納される。複数の商品コラム１５は、商品の冷温状態によって断熱仕切り板が設けられるとともに、外扉１２が閉状態のとき、商品収容室１３の外扉側前面が断熱扉１６によって覆われる。

図３に示すように、商品コラム１５は、背面側に後下がりに傾斜する棚板１９によって形成されるストック通路２０を有するスラントコラムである。なお、商品コラム１５には、商品コラム１５の分割及び／または併合が可能な商品コラムが含まれる。商品コラム１５をスラントコラムにすること及び商品コラム１５の分割及び／または併合を可能にすることにより、多種の商品を多数、収納することができる。各商品コラム１５の前端の商品投入口２１から投入された商品Ｗをストック通路２０に１列にして収納する。各商品コラム１５の後端部には商品払出装置２２が設けられており、商品払出装置２２は、ストック通路２０内の商品Ｗを商品収容室１３の最奥部に設けた落下通路２３に、１個ずつ払出すようにしている。

落下通路２３に払い出された商品Ｗは、落下通路２３の下端に設けた前下りに傾斜するシュート２４を介して外扉１２の商品取出口２５に導かれる。各商品コラム１５の後端から吊り下げるようにして稼動板２６が設けられるとともに、これに対向する波板２７が設けられ、稼動板２６及び波板２７は、商品Ｗを制動しながら落下するように構成されている。

また、商品コラム１５の商品投入口２１の底部には、それぞれ商品Ｗの挿脱を検出する静電容量センサ９が設けられている。静電容量センサ９は、商品投入口２１からストック通路２０に投入、あるいはストック通路２０から商品投入口２１から取り出される商品Ｗが通過した際の静電容量変化量をもとに、商品Ｗの挿脱を検出する。この商品Ｗの挿脱は、商品補充時における商品Ｗの補充数の計数に用いられる。

図４に示すように、自動販売機１は、商品選択ボタン７、販売機構５４、商品補充数検出部１０、冷却／加熱機構５５、近距離無線通信部３７、金銭処理機構５０、表示部３４、記憶部５２、カード読取書込部３３及びリモコン５６が自販機主制御部Ｃに接続されている。また、自販機主制御部Ｃは、販売制御部６１、商品管理部６２を有する。また、販売機構５４は、商品払出装置２２及び静電容量センサ９を有する。商品払出装置２２は、商品Ｗの売切れを検出する売切れスイッチ８を有する。

商品補充数検出部１０は、各静電容量センサ９が検出した商品の挿脱をもとに各商品コラム１５への商品Ｗの補充数の増減を検出する。

販売制御部６１は、商品の選択から商品の払出までの一連の販売処理を制御する。販売制御部６１は、金銭処理機構５０が所定の金額の入金を認識すると、購入可能を示すため、商品選択ボタン７を点灯する。販売機構５４は、商品購入の金銭処理が終了した商品を商品取出口２５まで搬出する。冷却／加熱機構５５は、冷却設定された商品コラム１５を冷却する一方、加温設定された商品コラム１５を加熱する。近距離無線通信部３７は、近距離無線通信手段を用いて携帯情報端末や電子マネーカードを接続する。近距離無線通信部３７は、少なくとも接続される携帯情報端末や電子マネーカードの識別情報を読み取る。金銭処理機構５０は、硬貨処理部や紙幣処理部などであり、紙幣挿入口３２、硬貨挿入口３１、硬貨支払口３５は、金銭処理機構５０の一部である。表示部３４は、商品購入に関する各種情報を表示する。記憶部５２は、自販機主制御部Ｃが処理した各種情報、例えば各商品コラム１５内の商品Ｗの補充数や収納数を保持する。カード読取書込部３３は、カード情報の読み込み、あるいは書き込み処理を行う。

商品管理部６２は、商品補充数検出部１０が検出した各商品コラム１５への補充数をもとに各商品コラム１５の商品Ｗの補充数を含む商品Ｗの収納数を管理する。商品Ｗの収納数は、商品補充時の商品Ｗの残数に、補充数を加算した値である。

なお、静電容量センサ９は、図５に示すように、商品コラム１５の商品投入口２１の内側（ストック通路２０）の底部１５ａに設けられる。

＜静電容量センサ及び商品補充数検出部＞
図６は、静電容量センサ９及び商品補充数検出部１０の構成を示す図である。図６に示すように、静電容量センサ９は、商品コラム１５の奥行き方向に向かって少なくとも２対の送受信電極が形成されている。２対の送受信電極は、２つの受信電極パターン９ａ，９ｂと、１つの送信電極パターン９ｃとが直交するように配列される。具体的には、図６に示すように、静電容量センサ９は、受信電極パターン９ａを構成する複数の矩形電極と受信電極パターン９ｂを構成する複数の矩形電極とが、送信電極パターン９ｃを構成する複数の矩形電極に囲まれるダイヤパターンとして形成される。図６では、受信電極パターン９ａを構成する複数の矩形電極は、右斜め下となるハッチングパターンで示し、受信電極パターン９ｂを構成する複数の矩形電極は、左斜め下となるハッチングパターンで示している。なお、２つの受信電極パターン９ａ，９ｂと、１つの送信電極パターン９ｃとは、２層で形成されている。なお、送信電極パターン９ｃは、受信電極パターン９ａ，９ｂの対となる対向電極としての共通電極である。

商品補充数検出部１０は、受信部１０ａ，１０ｂ、送信部１０ｃ、制御部１０ｄを有する。また、制御部１０ｄは、演算部１０ｅ及び判定部１０ｆを有する。受信部１０ａ，１０ｂは、それぞれ受信電極パターン９ａ，９ｂに接続される。また、送信部１０ｃは、送信電極パターン９ｃに接続される。

送信部１０ｃは、高周波パルスである送信信号ＳＴを送信電極パターン９ｃに送信し、受信部１０ａ，１０ｂは、それぞれ受信電極パターン９ａ，９ｂから送信信号ＳＴに対する受信信号ＳＲ１，ＳＲ２を受信する。受信信号ＳＲ１は、送信電極パターン９ｃと受信電極パターン９ａとが形成するコンデンサ間の変位電流である。また、受信信号ＳＲ２は、送信電極パターン９ｃと受信電極パターン９ｂとが形成するコンデンサ間の変位電流である。

演算部１０ｅは、静電容量センサ９上に商品Ｗが存在しない場合の受信信号ＳＲ１，ＳＲ２を基準にそれぞれ変位電流の変化量、すなわち静電容量変化量ΔＳＲ１，ΔＳＲ２（図７参照）を算出する。さらに、演算部１０ｅは、静電容量変化量ΔＳＲ１，ΔＳＲ２の差分ΔＳＲ（図８参照）を時間軸上で算出する。具体的な差分ΔＳＲは、ΔＳＲ＝−（ΔＳＲ１−ΔＳＲ２）である。

判定部１０ｆは、差分ΔＳＲの時間変化が交番する場合に、商品Ｗが商品コラム１５を通過し、商品コラム１５に商品が投入又は取り出されたものとして商品Ｗの補充数の増減を検出する。判定部１０ｆは、差分ΔＳＲの時間変化である交番波形が、例えば正から負に変わる所定交番波形である場合、商品コラム１５に商品Ｗが投入されたものとして商品Ｗの補充数の増加を検出し、差分ΔＳＲの時間変化である交番波形が、所定交番波形を反転した負から正に変わる反転交番波形である場合、商品コラム１５から商品Ｗが取り出されたものとして商品Ｗの補充数の減少を検出する。

＜商品補充の増減数検出動作＞
図７は、受信信号ＳＲ１，ＳＲ２の静電容量変化量ΔＳＲ１，ΔＳＲ２の一例を示す図である。図７に示すように、商品Ｗが転動して受信電極パターン９ａを通過する場合、商品Ｗの静電容量の存在によって、受信電極パターン９ａと送信電極パターン９ｃとの間の変位電流が商品Ｗ側に漏れて静電容量変化量ΔＳＲ１が負に減少する。同様に、商品Ｗが転動して受信電極パターン９ｂを通過する場合、商品Ｗの静電容量の存在によって、受信電極パターン９ｂと送信電極パターン９ｃとの間の変位電流が商品Ｗ側に漏れて静電容量変化量ΔＳＲ２が負に減少する。

ここで、商品Ｗが奥行き方向に転動する場合、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、静電容量変化量ΔＳＲ１が減少した時点ｔ１後、時点ｔ２で静電容量変化量ΔＳＲ２が減少する。この結果、図８（ｃ）に示すように、差分ΔＳＲは、商品Ｗが受信電極パターン９ａを通過した時点ｔ１で正になり、商品Ｗが受信電極パターン９ｂを通過した時点ｔ２で負となる交番波形（所定交番波形）となる。この交番波形は、正弦波の波形に近似する。

一方、商品Ｗが奥行き方向から商品投入口側に転動する場合、すなわち、商品Ｗが取り出される場合、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、時点ｔ１で静電容量変化量ΔＳＲ２が減少した後、時点ｔ２で静電容量変化量ΔＳＲ１が減少する。この結果、図８（ｆ）に示すように、差分ΔＳＲは、時点ｔ１で負になり、時点ｔ２で正になる交番波形（反転交番波形）となる。この図８（ｆ）に示した反転交番波形は、図８（ｃ）に示した所定交番波形を反転したものとなる。したがって、図８（ｃ）に示した時間変化の所定交番波形である場合、商品Ｗが商品コラム１５に投入されて、商品Ｗが１個増えたものとして補充数を計数することができる。一方、図８（ｆ）に示した時間変化の反転交番波形である場合、商品Ｗが商品コラム１５から引き抜かれて、商品Ｗが１個減ったものとして補充数を計数することができる。

なお、上記の交番波形は、商品Ｗが缶入り飲料などの円筒形状であった場合の波形であり、例えば商品Ｗが矩形の箱形である場合、交番波形は、矩形波に近い波形となる。商品Ｗの形状によって交番波形は異なるが、いずれにしても交番波形であることに変わりはない。

また、上記の補充数の増減は、商品管理部６２に通知される。商品管理部６２は、通知された補充数の増減に応じて、各商品コラム１５の商品Ｗの補充数の増減、及び、収納数の増減を自動で管理する。

＜変形例１＞
上記の実施の形態では、静電容量センサ９を商品コラム１５の商品投入口２１の内側の底部に設けていたが、これに限らず、図９に示すように、商品コラム１５の商品投入口２１の内側の側部１５ｂに設けるようにしてもよい。この場合、商品コラム１５の幅が変更されても、１つの商品の投入及び取出を確実に検出することができる。

なお、図１０に示すように、商品コラム１５が固定ガイド１５１と可動ガイド１５２とで形成される場合、静電容量センサ９は、可動ガイド１５２の底部１５ａに設けるようにしてもよい。可動ガイド１５２の底部１５ａは、固定ガイド１５１の底部と重なり合う場合、固定ガイド１５１の上側で重なり合うためである。商品コラム１５に挿入される仕切りガイドの場合も、可動ガイド１５２と同様に、仕切りガイドの底部に静電容量センサ９を設けてもよい。

＜変形例２＞
上記の実施の形態では、１つの商品Ｗの投入及び取出を検出するのみであったが、本変形例２では、商品Ｗの満杯状態も検出する。商品Ｗが商品投入口２１において滞留する場合、図１１に示すように、静電容量変化量ΔＳＲ１は、商品Ｗの投入によって徐々に減少するが、その後、一定値を維持し続ける。

そこで、本変形例２では、商品投入口２１側の静電容量変化量ΔＳＲ１が、所定値ＳＲｔｈ以下の状態を所定時間Δｔ以上継続した場合、商品コラム１５に収納された商品Ｗは満杯状態であると検出する。

なお、満杯状態から、静電容量変化量ΔＳＲ１が、増加して０になった場合、商品Ｗは、満杯状態から商品Ｗが１つ減ったものとして計数する。

＜変形例３＞
上記の実施の形態の自動販売機１は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品コラム１５を左右方向に複数画成してなる棚板１９が上下方向に多段に配設された商品収納ラックを備え、棚板１９の後端側に配設された商品払出装置２２により商品コラム１５に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出するステントラック式のものであったが、図１２に示すように、サーペンタイン式の商品ラックを用いた自動販売機にも本実施の形態を適用できる。

図１２は、変形例３の自動販売機の側面側からみた断面図である。図１３に示すように、商品収容室１３に対応する商品収容室１３´は、前後３列に並ぶように設けてあり、左右一対のベース側板１１１の間に通路構成要素１１２が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に形成された商品コラムを有する。この商品コラムは、商品収納通路１１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒姿勢で収納するものである。通路構成要素１１２は、商品収納通路１１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設したものであって、両端部分がベース側板１１１に固定されてベース側板１１１間に架設してある。

通路構成要素１１２には、図には明示しないフラッパが設けてある。フラッパは、商品収納通路１１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１１２に揺動可能に設けてある。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。

商品収納通路１１３の下方側に払出機構１１４が設けてある一方、商品収納通路１１３の上方側にトップトレイ１１６が設けてある。

払出機構１１４は、通路幅規定板１１５との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１１３に商品を収納する一方、払出指令が与えられた場合には最も下方に配置された商品（以下、最下位商品ともいう）を１つずつシュータに払い出すように機能するものである。このような払出機構１１４は、第１ペダル部材１１４ａと第２ペダル部材１１４ｂとを備えて構成してある。第１ペダル部材１１４ａは、商品収納通路１１３に対して進退移動する態様で揺動可能に設けてあり、待機状態においては商品収納通路１１３に進出移動することにより最下位商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路１１３から退行移動して該商品の下方への移動を許容するものである。第２ペダル部材１１４ｂは、商品収納通路１１３に対し進退移動する態様で揺動可能に設けてあり、待機状態においては商品収納通路１１３から退行移動する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路１１３に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するものである。

トップトレイ１１６は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１１間に設けてある。このようなトップトレイ１１６の上面は、商品投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１１３まで案内する商品案内通路１１７を構成している。商品案内通路１１７及び商品収納通路１１３は、商品コラム１５に対応する。

そして、本変形例３では、トップトレイ１１６の商品投入口に静電容量センサ９が設けられる。静電容量センサ９は、各商品コラムに対応してそれぞれ設けられている。

本実施の形態及び変形例では、１つの静電容量変化量のみならず、奥行き方向に向かう２つの静電量変化量の差分をとった交番波形によって１つの商品の投入又は取出を検出するようにしているので、確実かつ適正に商品コラムに対する商品の投入及び取出を検出することができる。

また、本実施の形態及び変形例では、交番波形の反転の判別によって商品の投入又は取出方向も検出できるので、補充数の増減を確実に計数することができる。

したがって、本実施の形態及び変形例では、商品補充時における商品の補充数を自動で計測することができるため、商品補充作業が容易となり、商品補充作業時間も短縮できる。

なお、静電容量センサに替えて、光センサを用いることもできる。光センサの場合、例えば、水のペットボトルのように光を透過させてしまう商品の場合、誤った補充数として計数してしまうので、静電容量センサが好ましい。また、光センサの場合、連続して商品が投入された場合であって商品間の隙間を検出できず、連続した商品を１つの商品として補充数を誤って計数してしまう場合があるため、静電容量センサが好ましい。

また、静電容量センサに替えてメカスイッチを用いることもできる。しかし、メカスイッチは商品の挿脱によって耐久性が低下する場合があるため、耐久性の高い静電容量センサを用いることが好ましい。

なお、静電容量センサ９及び商品補充数検出部１０は、商品補充作業時に用いるため、静電容量センサ９及び商品補充数検出部１０の通電は、商品補充作業時のみでよい。このため、例えば外扉１２が開状態の時、あるいは商品補充作業の開始指示から終了までの間のみでよい。

また、受信電極パターン９ａ，９ｂを２つの送信電極パターンとして用い、送信電極パターン９ｃを１つの受信電極パターンとして用いてもよい。この場合も、奥行き方向に２対の送受信電極が形成されることになる。

なお、上記のように、３対以上の送受信電極を形成してもよい。この場合、演算部１０ｅは、隣接する各対の送受信電極間の静電容量変化量の差分を算出することになる。

また、上記の実施の形態及び変形例では、相互容量型の静電容量センサを用いていたが、これに限らず、自己容量型の静電容量センサを用いてもよい。

さらに、上記の実施の形態及び変形例では、商品の投入及び取出の方向をも検出するものであったが、商品の投入のみである場合は、１対の送受信電極であってもよい。この場合、商品補充数検出部１０は、静電容量変化量の差分演算は行わない。なお、商品補充数検出部１０は、２対の送受信電極を用い、静電容量変化量の差分演算を行った交番波形が所定交番波形の場合のみに、商品の投入を検出するようにしてもよい。これによっても、商品補充作業が容易かつ短時間に行うことができる。

また、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 自動販売機
２ 展示室
４ 電照板
５ ステージ
６ 商品選択ボタン群
７ 商品選択ボタン
８ 売切れスイッチ
９ 静電容量センサ
１０ 商品補充数検出部
１０ａ，１０ｂ 受信部
１０ｃ 送信部
１０ｄ 制御部
１０ｅ 演算部
１０ｆ 判定部
１１ 本体キャビネット
１２ 外扉
１３，１３´ 商品収容室
１４ 機械室
１５ 商品コラム
１５ａ 底部
１５ｂ 側部
１６ 断熱扉
１９ 棚板
２０ ストック通路
２１ 商品投入口
２２ 商品払出装置
２３ 落下通路
２４ シュート
２５ 商品取出口
２６ 稼動板
２７ 波板
３１ 硬貨挿入口
３２ 紙幣挿入口
３３ カード読取書込部
３４ 表示部
３５ 硬貨支払口
３７ 近距離無線通信部
３８ 広告配置部
５０ 金銭処理機構
５２ 記憶部
５４ 販売機構
５５ 冷却／加熱機構
５６ リモコン
６１ 販売制御部
６２ 商品管理部
１５１ 固定ガイド
１５２ 可動ガイド
Ｃ 自販機主制御部
Ｄ 商品見本
ＳＲ１，ＳＲ２ 受信信号
ＳＴ 送信信号
Ｗ 商品
ΔＳＲ 差分
ΔＳＲ１，ΔＳＲ２ 静電容量変化量

Claims (8)

1. 複数の同一商品を収納する商品コラムを複数備え、複数の商品コラムに収納された商品を販売することができる自動販売機であって、
   各商品コラムの商品投入口に設けられて該商品コラムに対する前記商品の投入を検出する静電容量センサと、
   前記静電容量センサが検出した商品の投入をもとに各商品コラムへの補充数を増加する商品補充数検出部と、
   前記商品補充数検出部が検出した各商品コラムへの補充数をもとに各商品コラムの商品補充数を含む商品収納数を管理する商品管理部と、
   を備える自動販売機。
2. 複数の同一商品を収納する商品コラムを複数備え、複数の商品コラムに収納された商品を販売することができる自動販売機であって、
   各商品コラムの商品投入口に設けられて該商品コラムに対する前記商品の投入及び取出を検出する静電容量センサと、
   前記静電容量センサが検出した商品の投入又は取出をもとに各商品コラムへの補充数の増減を検出する商品補充数検出部と、
   前記商品補充数検出部が検出した各商品コラムへの補充数をもとに各商品コラムの商品補充数を含む商品収納数を管理する商品管理部と、
   を備える自動販売機。
3. 前記静電容量センサは、前記商品コラムの奥行き方向に向かって少なくとも２対の送受信電極を形成し、前記商品の通過に伴う各対の送受信電極間の静電容量変化量を検出し、
   前記商品補充数検出部は、隣接する送受信電極間の静電容量変化量の差分を時間軸上で算出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が所定交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムに商品が投入されたものとして前記補充数の増加を検出する
   請求項１に記載の自動販売機。
4. 前記静電容量センサは、前記商品コラムの奥行き方向に向かって少なくとも２対の送受信電極を形成し、前記商品の通過に伴う各対の送受信電極間の静電容量変化量を検出し、
   前記商品補充数検出部は、隣接する送受信電極間の静電容量変化量の差分を時間軸上で算出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が所定交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムに商品が投入されたものとして前記補充数の増加を検出し、算出された前記静電容量変化量の差分値の時間変化の交番波形が前記所定交番波形を反転した反転交番波形である場合に、前記商品が通過し前記商品コラムから商品が取り出されたものとして前記補充数の減少を検出する
   請求項２に記載の自動販売機。
5. 前記静電容量センサは、前記商品コラムの商品投入口内部の底部に配置される
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
6. 前記静電容量センサは、前記商品コラムの商品投入口内部の側部に配置される
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
7. 前記静電容量センサは、前記商品コラムの幅を調整する可動ガイドあるいは仕切りガイドの商品投入口内部の底部に配置される
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
8. 前記商品補充数検出部は、前記静電容量センサを構成する、前記商品コラムの商品投入口側の対となる送受信電極間の静電容量変化量が所定値以下の状態を所定時間以上継続した場合、前記商品コラムに収納された商品は満杯状態であると検出する
   請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動販売機。

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