CN113034796B - 自动售货机及其商品销售方法、自动售货机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机及其商品销售方法、自动售货机系统，能够当在使用搬送托盘来搬送商品的自动售货机中购买多个商品的情况下缩短商品购买时间。具备：追加购买按钮及购买决定按钮，其在按每个选择出的商品由搬送托盘将商品搬送到商品取出区域的单个商品销售模式和将选择出的多个商品载置于搬送托盘后搬送到商品取出区域的多个商品销售模式中选择一个模式来设定；以及销售控制部，其进行以下控制：在决定购买在单个商品销售模式中选择出的商品的情况下，由搬送托盘将选择出的商品直接搬送到商品取出区域，在决定购买在多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于搬送托盘后搬送到商品取出区域。

Description

自动售货机及其商品销售方法、自动售货机系统

技术领域

本发明涉及一种自动售货机、自动售货机系统以及自动售货机的商品销售方法，能够当在使用搬送托盘来搬送商品的自动售货机中购买多个商品的情况下缩短商品购买时间。

背景技术

以往，在进行商品的销售的自动售货机中，将商品收容库的商品架中收纳的商品放出到搬送托盘，之后通过搬送托盘进行搬送来排出到规定的商品取出区域。商品取出区域是经由商品取出口来与商品收容库的外部连通的空间，只要利用者将手从商品取出口伸入，就能够取出购买的商品。

通常，在这种自动售货机中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成，能够从外部视觉识别商品收容库的商品架中收纳的商品来进行选择，并且能够对通过搬送托盘将从商品架放出的购买商品搬送到商品取出区域的状态进行观察。根据像这样能够视觉识别商品收容库的内部的自动售货机，具有能够提高利用者的购买欲等优点。

这样的自动售货机中的商品架是将多个商品收纳装置左右并排设置来构成的。构成商品架的各商品收纳装置构成为具备栏壳体(column case)、螺旋件(spiral)以及基座(base)。

栏壳体沿前后方向延伸，且用于在上方区域形成商品收纳通路。螺旋件是以沿栏壳体的延伸方向卷绕成螺旋状的方式构成的。在从作为驱动源的电动机经由传递构件对该螺旋件传递了驱动力的情况下，该螺旋件绕中心轴旋转。基座是对长条带状的金属板进行加工来构成的。该基座以其前端部固定于栏壳体的状态在螺旋件的内部沿栏壳体的延伸方向延伸，且在上表面载置商品。所述基座的后端部与圆盘状构件连结。该圆盘状构件形成有贯通孔，通过由传递构件的轴部贯穿所述贯通孔，该圆盘状构件支承于该传递构件。

在具有这样的结构的商品收纳装置中，在通常状态下，在螺旋件的各螺距之间限制有载置于基座的商品，在螺旋件旋转的情况下，将限制于各螺距之间的商品逐渐朝向前方搬出，来排出最前方的商品(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2016-139314号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，使用搬送托盘来搬送食品等商品的支持食品的自动售货机与罐装饮料等这样使商品落下来搬送的自动售货机相比，耗费商品搬送时间。另外，在支持食品的自动售货机中，为了能够缓和商品搬送时的冲击，例如销售面包、饭团、三明治、便当、蔬菜、家常菜等食品。在该支持食品的自动售货机中，同时组合购买多个商品的情况多。尤其存在以下问题：当在限定的午饭时间段同时购买多个食品的情况下，当重复进行每个食品的选择和搬送时，多个商品的总购买时间变长，会产生等待队列，从而发生商品损失。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种能够当在使用搬送托盘来搬送商品的自动售货机中购买多个商品的情况下缩短商品购买时间的自动售货机、自动售货机系统以及自动售货机的商品销售方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题而达成目的，本发明是将选择出的商品使用搬送托盘从收纳栏搬送至商品取出区域的自动售货机，其具备：模式设定部，其在单个商品销售模式和多个商品销售模式中选择一个模式来设定，所述单个商品销售模式是按每个选择出的商品由所述搬送托盘将商品搬送到所述商品取出区域的模式，所述多个商品销售模式是将选择出的多个商品载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域的模式；以及销售控制部，其进行以下控制：在决定购买在所述单个商品销售模式中选择出的商品的情况下，由所述搬送托盘将选择出的商品直接搬送到所述商品取出区域，在决定购买在所述多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域。

另外，关于本发明，在上述的发明中，还具备：追加购买按钮，其用于指示追加购买商品；以及购买决定按钮，其用于指示决定购买商品，所述模式设定部初始设定所述单个商品销售模式，每当选择一个商品后按下所述追加购买按钮时，设定或维持所述多个商品销售模式，所述销售控制部根据所述购买决定按钮的按下来进行基于所述多个商品销售模式的多个商品的搬送控制，并且，在选择一个商品后没有按下所述追加购买按钮而是按下了所述购买决定按钮的情况下，所述销售控制部进行基于所述单个商品销售模式的一个商品的搬送控制。

另外，关于本发明，在上述的发明中，所述搬送托盘具备检测所载置的商品的重量的重量传感器，所述销售控制部在所述多个商品销售模式的情况下重复进行以下控制：在所述重量传感器检测出的重量超过了规定重量的情况下，以载置着当前的商品的状态将所述搬送托盘搬送到所述商品取出区域。

另外，关于本发明，在上述的发明中，预先存储有表示商品的重量和容量的商品信息以及表示能够通过所述搬送托盘搬送的商品的重量和容量的搬送托盘信息，所述销售控制部在所述多个商品销售模式的情况下，在要搬送的多个商品的重量和容量超过了所述搬送托盘能够搬送的商品的重量和容量的情况下，重复进行使所述搬送托盘在所述搬送托盘能够搬送的商品的重量和容量的范围内进行搬送的控制。

另外，本发明是一种自动售货机系统，具备：主自动售货机，所述主自动售货机是上述的发明中的任一项所记载的自动售货机；一个以上的子自动售货机，所述一个以上的子自动售货机与所述主自动售货机进行通信连接，使用所述主自动售货机的商品选择机构和钱款处理机构来进行商品的销售，所述销售控制部使主自动售货机和一个以上的子自动售货机中的各自动售货机进行基于所述单个商品销售模式和所述多个商品销售模式的商品搬送控制。

另外，本发明是一种将选择出的商品使用搬送托盘从收纳栏搬送至商品取出区域的自动售货机的商品销售方法，该自动售货机的商品销售方法包括：模式设定步骤，在单个商品销售模式和多个商品销售模式中选择一个模式来设定，所述单个商品销售模式是按每个选择出的商品由所述搬送托盘将商品搬送到所述商品取出区域的模式，所述多个商品销售模式是将选择出的多个商品载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域的模式；以及销售控制步骤，进行以下控制：在决定购买在所述单个商品销售模式中选择出的商品的情况下，由所述搬送托盘将选择出的商品直接搬送到所述商品取出区域，在决定购买在所述多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域。

发明的效果

根据本发明，能够当在使用搬送托盘来搬送商品的自动售货机中购买多个商品的情况下缩短商品购买时间。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施方式的自动售货机的外观结构的示意图。

图2是示意性地示出图1所示的自动售货机的内部结构的截面侧视图。

图3是示出自动售货机的控制系统的结构的框图。

图4是说明多个商品销售模式的搬送动作的说明图。

图5是示出销售控制部的销售控制处理过程的流程图。

图6是示出作为本变形例3的自动售货机系统的外观结构的示意图。

图7是示出图6所示的自动售货机系统的控制系统的结构的框图。

附图标记说明

1：自动售货机；2：子自动售货机；1a、2b：主体柜；10：自动售货机主控制部；11：销售控制部；12：通信控制部；13：存储部；14、14a：通信部；20、20a：开闭门；21、21a：窗部；22、22a：商品取出口；23、23a：面材；24、24a：商品取出门；25：纸币插入口；26：硬币投入口；27：退还杆；28：硬币退还口；30、30a：主体控制部；31、31a：冷热装置；32、32a：搬出装置；33：硬币机构；34：纸币识别器；35：显示操作部；36：显示部；38：遥控器；39：电子货币读写器；50：螺旋件；51：售罄致动器；112：搬送托盘；B1：商品选择按钮；B2：购买决定按钮；B3：追加购买按钮；B4：纠正按钮；E1、E2：区域；E10：商品取出区域；M1：单个商品销售模式；M2：多个商品销售模式；N：通信线路。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的方式。

<外观结构>

图1是示出作为本发明的实施方式的自动售货机1的外观结构的示意图。另外，图2是示意性地示出图1所示的自动售货机1的内部结构的截面侧视图。自动售货机1例如是销售面包、饭团、三明治、小的便当等食品的支持食品的自动售货机。此外，自动售货机1是销售食品的自动售货机，但是只要是使用后述的搬送托盘来搬送商品的自动售货机即可，也可以是销售食品以外的商品的自动售货机。

在自动售货机1的能够隔着窗部21的面材23看到内部的收容栏内的商品的区域E1，显示有要搬出的商品的商品号“1”～“16”。

如图1所示，自动售货机1在作为其外门的开闭门20设置有窗部21和商品取出口22。窗部21是通过配设多层玻璃等透明且具有绝热性的面材23来构成的，在主体柜1a的前表面开口被开闭门20堵塞的情况下，也能够从外部视觉识别所有的商品收纳架的收纳栏中收纳于最前列的商品，在收纳栏的前端以能够通过窗部21进行视觉识别的方式显示有商品号“1”～“16”。

商品取出口22是利用者用来收取购买商品的开口，商品取出口22形成在开闭门20的比窗部21靠下方的位置。通过设置于开闭门20的商品取出门24来使该商品取出口22始终处于闭合状态，能够通过朝向内侧推动商品取出门24来打开该商品取出口22。

在窗部21的侧方设置有电子货币读写器39、纸币插入口25、显示操作部35、硬币投入口26、退还杆27、硬币退还口28。另外，显示操作部35具有显示部36、商品选择按钮B1、购买决定按钮B2、追加购买按钮B3以及纠正按钮B4。电子货币读写器39进行来自电子货币卡的信息读取和信息写入。

纸币插入口25是用于接收纸币的开口，硬币投入口26是用于接收硬币的开口。在进行货币的退还的情况下操作退还杆27。硬币退还口28是排出退还硬币和找零的部分。

商品选择按钮B1是用于指示要购买的商品的0～9数字键，用于直接输入商品号。购买决定按钮B2是用于指示决定购买通过商品选择按钮B1选择出的商品的按钮。追加购买按钮B3是用于指示追加购买通过商品选择按钮B1选择的商品的按钮。纠正按钮B4是用于纠正利用商品选择按钮B1选择出的商品号等的按钮。显示部36用于显示从商品选择按钮B1输入的输入信息、销售中、投入金额、无法找零、纸币拒收之类的在利用自动售货机时需要的各种信息。

如图2所示，主体柜1a是前表面开口的长方体状的自动售货机主体，其内部配设有绝热构造的商品收容库102。在商品收容库102中沿上下方向设置有多层商品架110。这些商品架110架设于分别竖立设置于商品收容库102的两侧的未图示的架支承侧板之间，用于收纳商品。

另外，在商品收容库102设置有作为冷却单元的蒸发器103。蒸发器103与配设于机械室104的压缩机105、冷凝器106等构成了使制冷剂循环的冷冻循环，蒸发器103使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与通过自身的周围的商品收容库102的内部的空气进行热交换，来使该空气冷却。在此，机械室104是在主体柜1a的内部的、商品收容库102的下方侧划分出的室。

通过驱动库内鼓风机107，在蒸发器103的周围被冷却的空气被设置于商品收容库102的背面的背面风道108的吸入口108a吸入到通风道109，在通过该通风道109后从吹出口108b被吹出，由此冷却商品架110中收纳的商品。

在商品架110的前方区域，以在其两侧成为左右一对的方式配设有搬送轨道111，配设为搬送托盘112能够通过未图示的搬送机构在这些搬送轨道111间沿上下方向移动。也就是说，在搬送轨道111间形成有用于使搬送托盘112通过的搬送通路113。该搬送通路113延伸至机械室104的前方，搬送通路113与机械室104是被划分绝热材料104a划分开的。

在主体柜1a设置有开闭门20。开闭门20打开和关闭主体柜1a的前表面开口。

商品架110是通过将多个收纳栏120以左右排列的方式并排设置来构成的。搬送托盘112将商品从收纳栏120搬送至商品取出口22附近的商品取出区域E10。此外，在搬送托盘112设置有负荷传感器(load cell)等重量传感器40，重量传感器40检测载置于搬送托盘112的商品的重量。

构成商品架110的1个收纳栏120具备未图示的栏壳体。栏壳体例如由树脂材料等形成，是前后方向为长边方向的长条状的部件。

在栏壳体设置有螺旋件50。螺旋件50例如是通过将金属制的棒状体沿前后方向(栏壳体的延伸方向)卷绕成螺旋状来形成的。螺旋件50能够通过未图示的电动机等来绕螺旋件50的中心轴旋转。通过由电动机驱动，螺旋件50例如绕自身的中心轴沿从前方看的顺时针方向旋转。通过使螺旋件50绕中心轴沿从前方看的顺时针方向旋转，将限制于各螺距之间的商品逐渐朝向前方搬出，并且将限制于最前的螺距之间的商品从商品收纳通路朝向前方排出。此外，在栏壳体设置有售罄致动器51。

<控制系统的结构>

图3是示出自动售货机1的控制系统的结构的框图。如图3所示，自动售货机1具有自动售货机主控制部10，在自动售货机主控制部10连接有通信部14、主体控制部30、冷热装置31、搬出装置32、硬币机构33、纸币识别器34、显示操作部35、遥控器38以及电子货币读写器39。

通信部14是通过例如LTE(注册商标)等通信方式经由外部的网络来与管理服务器、结算服务器连接的通信接口。另外，通信部14具有与智能电话、平板终端、手持终端等便携终端装置进行WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信的功能。

在主体控制部30连接有冷热装置31、搬出装置32。主体控制部30基于自动售货机主控制部10的控制来控制冷热装置31、搬出装置32。

冷热装置31基于自动售货机主控制部10的控制来控制上述的冷冻循环，以使食品为规定温度、例如10℃以下。

搬出装置32借助搬送托盘112将从收纳栏120搬出的商品从收纳栏120搬送至商品取出口22附近的商品取出区域E10。主体控制部30按照从自动售货机主控制部10发送出的搬出命令来从收纳栏120的前端搬出商品。另外，在搬出了收纳栏120中收纳的所有商品的情况下，搬出装置32向主体控制部30输出售罄信号。售罄信号是由售罄致动器51检测出的信号。

硬币机构33对各种硬币的投入枚数进行整理，发送到自动售货机主控制部10，另一方面，按照来自该自动售货机主控制部10的指令来排出各种硬币。此外，在硬币机构33中，具有对硬币的真伪和币种进行识别的钱款识别功能。

纸币识别器34对纸币的投入枚数进行整理，发送到自动售货机主控制部10，另一方面，按照来自该自动售货机主控制部10的指令来排出纸币。此外，纸币识别器34具有对纸币的真伪和币种进行识别的钱款识别功能。显示操作部35具有上述的显示部36、商品选择按钮B1、购买决定按钮B2、追加购买按钮B3以及纠正按钮B4。遥控器38是进行针对自动售货机1的各种数据设定、数据收集等的远程终端。

电子货币读写器39进行以下处理：读取电子货币卡中充入的电子货币，并且写入结算后的电子货币。另外，电子货币读写器39进行向电子货币卡充入与找零相当的电子货币的写入处理。电子货币读写器39具有检测电子货币卡并且识别电子货币卡的有效无效和类别的电子货币识别功能。

自动售货机主控制部10具有销售控制部11、通信控制部12以及存储部13。销售控制部11进行通过商品选择按钮B1选择出的自动售货机1内的商品的排出、结算处理等。销售控制部11具有单个商品销售模式M1和多个商品销售模式M2，该单个商品销售模式M1是按每个选择出的商品由搬送托盘112将商品搬送到商品取出区域E10的模式，该多个商品销售模式M2是将选择出的多个商品载置于搬送托盘112后搬送到商品取出区域E10的模式。在单个商品销售模式M1和多个商品销售模式M2中选择一个来设定。单个商品销售模式M1是初始设定的销售模式，多个商品销售模式M2是在按下追加购买按钮B3的状态下设定或维持的销售模式。多个商品销售模式M2通过购买决定按钮B2被按下来转变为单个商品销售模式M1。追加购买按钮M3、购买决定按钮B2作为模式设定部发挥功能。

销售控制部11进行以下控制：在决定购买在单个商品销售模式M1中按下购买决定按钮B2来选择出的商品的情况下，由搬送托盘112将选择出的商品直接搬送到商品取出区域E10，在决定购买在多个商品销售模式M2中按下购买决定按钮B2来选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于搬送托盘112后搬送到商品取出区域E10。

此外，关于单个商品销售模式M1和多个商品销售模式M2的设定，也可以单独设置选择单个商品销售模式M1和多个商品销售模式M2的按钮。例如，也可以设置多个商品销售模式M2的设定按钮来代替追加购买按钮。另外，也可以不将单个商品销售模式M1设为初始设定，而单独设置单个商品销售模式M1的设定按钮。

<多个商品销售模式的搬送动作>

图4是说明多个商品销售模式M2的搬送动作的说明图。如图4所示，例如在选择商品号“2”和“7”后决定购买商品的情况下，搬送托盘112以升降机方式升降，从商品取出区域E10的基准位置起如升降机那样沿路径R2升降。即，搬送托盘112上升至商品号“2”的位置来将商品号“2”的商品载置于搬送托盘112内，再下降一层来将商品号“7”的商品载置于搬送托盘112内，之后，下降至商品取出区域E10。

与此相对，以往在搬送多个商品的情况下，是全部通过单个商品销售模式M1来进行搬送控制，因此如图4的左侧所示的路径R1那样，搬送托盘112按每个商品重复进行升降动作。而且，在搬送商品后，只要商品没有被取出，就不能开始下一个商品的搬送。

其结果，本实施方式的多个(n个)商品的搬送时间被缩短为以往的搬送时间的约1/n以下。

<销售控制处理>

接着，说明销售控制部11的销售控制处理过程。图5是示出销售控制部11的销售控制处理过程的流程图。如图5所示，首先，作为初始状态，销售模式被设定为单个商品销售模式M1(步骤S110)。之后，判定商品选择按钮B1是否被按下(步骤S120)。在商品选择按钮B1没有被按下的情况下(步骤S120，“否”)，重复进行本判定处理。

另一方面，在商品选择按钮B1被按下的情况下(步骤S120，“是”)，进一步判定购买决定按钮B2是否被按下(步骤S130)。在购买决定按钮B2被按下的情况下(步骤S130，“是”)，进一步判定结算是否完成(步骤S140)。在结算没有完成的情况下(步骤S140，“否”)，重复进行本判定处理。另一方面，在结算完成的情况下(步骤S140，“是”)，进行通过单个商品销售模式M1选择出的1个商品的商品搬出(步骤S150)，结束本处理。

在购买决定按钮没有被按下的情况下(步骤S130，“否”)，进一步判定追加购买按钮B3是否被按下(步骤S160)。在追加购买按钮B3没有被按下的情况下(步骤S160，“否”)，转移到步骤S130。另一方面，在追加购买按钮B3被按下的情况下(步骤S160，“是”)，将销售模式设定为多个商品销售模式M2(步骤S170)。

之后，判定商品选择按钮B1是否被按下(步骤S180)。在商品选择按钮B1没有被按下的情况下(步骤S180，“否”)，重复进行本判定处理，在商品选择按钮B1被按下的情况下(步骤S180，“是”)，进一步判定购买决定按钮B2是否被按下(步骤S190)。在购买决定按钮B2没有被按下的情况下(步骤S190，“否”)，进一步判定追加购买按钮B3是否被按下(步骤S200)。在追加购买按钮B3没有被按下的情况下(步骤S200，“否”)，转移到步骤S190，在追加购买按钮b3被按下的情况下(步骤S200，“是”)，转移到步骤S180来进行等待下一个商品的选择的处理。

另一方面，在购买决定按钮B2被按下的情况下(步骤S190，“是”)，进一步判定结算是否完成(步骤S210)。在结算没有完成的情况下(步骤S210，“否”)，重复进行本判定处理。另一方面，在结算完成的情况下(步骤S210，“是”)，将通过多个商品销售模式M2选择出的多个商品依次载置于搬送托盘112后搬出到商品取出区域E10(步骤S220)，结束本处理。

<变形例1>

另外，由于搬送托盘112的特性，有时载置于搬送托盘112的重量被限制。因此，在本变形例1中，在搬送托盘112设置重量传感器40，销售控制部11在多个商品销售模式M2时重复进行以下控制：在重量传感器40检测出的重量超过了规定重量的情况下，以载置着当前商品的状态将搬送托盘112搬送到商品取出区域E10。

在此，规定重量是指若接下来载置最大重量的商品则会超过搬送托盘112的载重量的值。

<变形例2>

在上述的变形例1中，基于重量传感器40实际检测出的重量来限制搬送托盘112的装载商品，但是在本变形例2中，预先存储有表示收纳的商品的重量和容量的商品信息以及表示能够通过搬送托盘112搬送的商品的重量和容量的搬送托盘信息。而且，销售控制部11在多个商品销售模式M2时，在要搬送的多个商品的重量和容量超过了搬送托盘112能够搬送的商品的重量和容量的情况下，重复进行使搬送托盘112在搬送托盘112能够搬送的商品的重量和容量的范围内进行搬送的控制。即，基于收纳的商品信息和搬送托盘信息，将尽可能能够搬送的商品集中地通过搬送托盘进行搬送。

<变形例3>

在上述的实施方式和变形例1、2中，都是单个的自动售货机，但是在本变形例3中，设为以下的自动售货机系统：以实施方式所示的自动售货机1为主机，在该主机上以通信连接的方式连结1个以上的作为子机的子自动售货机2。此外，自动售货机1与子自动售货机2相邻配置。

图6是示出作为本变形例3的自动售货机系统的外观结构的示意图。图7是示出图6所示的自动售货机系统的控制系统的结构的框图。如图7所示，作为主机的自动售货机1经由通信线路N来与子自动售货机2进行通信连接。子自动售货机2是销售商品号“21”～“36”的商品的自动售货机，商品选择机构和钱款处理机构利用了自动售货机1的机构。钱款处理机构是指硬币机构33、纸币识别器34、电子货币读写器39等与结算有关的机构，商品选择机构是商品选择按钮B1、购买决定按钮B2、追加购买按钮B3、纠正按钮B4、包括显示部36的显示操作部35以及销售控制部11。在子自动售货机2中，具有与主体柜1a相对应的主体柜2b、与开闭门20相对应的开闭门20a、与窗部21相对应的窗部21a、与商品取出口22相对应的商品取出口22a、与面材23相对应的面材23a、与商品取出门24相对应的商品取出门24a、与区域E1相对应的区域E2。

即，如图7所示，子自动售货机2具有与主体控制部30相对应的主体控制部30a、与冷热装置31相对应的冷热装置31a、与搬出装置32相对应的搬出装置32a、以及通信部14a。此外，通信部14a是单纯用于经由通信线路N来与自动售货机1进行通信的接口。

图7所示的销售控制部11除了进行实施方式的销售控制部11的销售控制以外，还进行子自动售货机2的销售控制。在这种情况下，单个商品销售模式M1和多个商品销售模式M2的选择设定是针对自动售货机1和子自动售货机2设定为相同的销售模式。而且，在自动售货机1和子自动售货机2被设定为多个商品销售模式M2的情况下，基于多个商品销售模式M2的搬送控制是针对自动售货机1和子自动售货机2中的各自动售货机单独地控制的。

例如，在多个商品销售模式M2下选择商品号“2”、“22”、“32”后决定购买的情况下，在自动售货机1中，购买商品为1个，因此进行与单个商品销售模式M1相同的搬送控制，在子自动售货机2中，进行以下的多个商品销售模式M2下的搬送控制：将商品号“22”和商品号“23”这两个商品依次载置后一起进行搬送。

此外，在上述的实施方式和变形例中图示的各结构是功能概要性的结构，在物理上未必需要形成图示的结构。即，各装置和结构要素的分散/统一的方式不限于图示的方式，能够根据各种使用状况等来以任意的单位在功能上或物理上分散/统一地构成各装置和结构要素的全部或一部分。

Claims (6)

1.一种自动售货机，将选择出的商品使用搬送托盘从收纳栏搬送至商品取出区域，所述自动售货机具备：

模式设定部，其在单个商品销售模式和多个商品销售模式中选择一个模式来设定，所述单个商品销售模式是每选择出一个商品就由所述搬送托盘将选择出的一个商品搬送到所述商品取出区域的模式，所述多个商品销售模式是将选择出的多个商品载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域的模式；以及

销售控制部，其进行以下控制：在决定购买在所述单个商品销售模式中选择出的一个商品的情况下，由所述搬送托盘将选择出的一个商品直接搬送到所述商品取出区域，在决定购买在所述多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还具备：

追加购买按钮，其用于指示追加购买商品；以及

购买决定按钮，其用于指示决定购买商品，

所述模式设定部初始设定所述单个商品销售模式，

每当选择一个商品后按下所述追加购买按钮时，设定或维持所述多个商品销售模式，所述销售控制部根据所述购买决定按钮的按下来进行基于所述多个商品销售模式的多个商品的搬送控制，并且，在选择一个商品后没有按下所述追加购买按钮而是按下了所述购买决定按钮的情况下，所述销售控制部进行基于所述单个商品销售模式的一个商品的搬送控制。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

所述搬送托盘具备检测所载置的商品的重量的重量传感器，

所述销售控制部在所述多个商品销售模式的情况下重复进行以下控制：在所述重量传感器检测出的重量超过了规定重量的情况下，以载置着当前的商品的状态将所述搬送托盘搬送到所述商品取出区域。

4.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

预先存储有表示商品的重量和容量的商品信息以及表示能够通过所述搬送托盘搬送的商品的重量和容量的搬送托盘信息，

所述销售控制部在所述多个商品销售模式的情况下，在要搬送的多个商品的重量和容量超过了所述搬送托盘能够搬送的商品的重量和容量的情况下，重复进行使所述搬送托盘在所述搬送托盘能够搬送的商品的重量和容量的范围内进行搬送的控制。

5.一种自动售货机系统，具备：

主自动售货机，所述主自动售货机是根据权利要求1～4中的任一项所述的自动售货机；

一个以上的子自动售货机，所述一个以上的子自动售货机与所述主自动售货机进行通信连接，使用所述主自动售货机的商品选择机构和钱款处理机构来进行商品的销售，

所述销售控制部使主自动售货机和一个以上的子自动售货机中的各自动售货机进行基于所述单个商品销售模式和所述多个商品销售模式的商品搬送控制。

6.一种自动售货机的商品销售方法，将选择出的商品使用搬送托盘从收纳栏搬送至商品取出区域，所述自动售货机的商品销售方法包括：

模式设定步骤，在单个商品销售模式和多个商品销售模式中选择一个模式来设定，所述单个商品销售模式是每选择出一个商品就由所述搬送托盘将选择出的一个商品搬送到所述商品取出区域的模式，所述多个商品销售模式是将选择出的多个商品载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域的模式；以及

销售控制步骤，进行以下控制：在决定购买在所述单个商品销售模式中选择出的一个商品的情况下，由所述搬送托盘将选择出的一个商品直接搬送到所述商品取出区域，在决定购买在所述多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于所述搬送托盘后搬送到所述商品取出区域。

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