JP4020037B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品番号を入力して商品を選択する自動販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、まとめ買いボタン、テンキー、決定キー、表示器などの操作ユニットを自動販売機の前面右側に集中配置して備え、まとめ買い釦を押し、商品番号を入力して、決定キーを押すことにより、同じ商品を２個購入できる自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３３１８６３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の自動販売機では、同一商品しか購入できないため、異なる商品をまとめ買いしたいという利用者の要望に応えられなかった。
本発明は、上記実情に鑑みて、異なる商品のまとめ買いを可能にするとともに、選択した商品を簡単に表示することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、
請求項１に係る自動販売機の制御装置は、商品番号を入力することにより、商品の選択し、選択された商品番号を表示する表示器を備えた自動販売機において、複数商品をまとめ買い可能とするまとめ買い釦と、該まとめ買い釦が押された後、先の商品番号が入力されると、前記表示器に先の商品番号を表示し、次の商品番号が入力されると、次の商品番号を前記表示器に先の商品番号と共に表示させる制御手段とを備えることを特徴とし、選択した商品を確認できるようにする。
請求項２に係る自動販売機の制御装置は、上記請求項１において、制御手段は、次の商品番号が入力されると、表示器に表示されている先の商品番号を異なる桁位置に移動させて、同一の表示器に商品番号を表示させることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る自動販売機の制御装置は、上記請求項１または２において、制御手段は、先の商品番号が入力された後、決定釦が押されることにより、次の商品番号が入力を可能とすることを特徴とする。
請求項４に係る自動販売機の制御装置は、上記請求項３において、制御手段は、決定釦が押された商品番号と決定釦が押される前の商品番号とを異なる表示形態で表示させることを特徴とする。
請求項５に係る自動販売機の制御装置は、上記請求項１ないし４のいずれかにおいて、制御手段は、商品搬出中の商品番号と次搬出の商品番号とを異なる表示形態で表示させることを特徴とする。
請求項６に係る自動販売機の制御装置は、上記請求項１ないし３のいずれかににおいて、制御手段は、商品番号入力後に決定釦が押された際に、入力された商品番号が販売不能商品である場合には、販売可能状態の商品番号とは異なる表示形態で表示させることを特徴とする。
【０００７】
請求項７に係る自動販売機の制御装置は、上請求項４ないし６のいずれかにおいて、異なる表示形態とは、点灯表示と点滅表示であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の自動販売機の制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、本発明が適用される自動販売機の一例を図５ないし図８を用いて説明する。
図５は、本発明が適用される表示パネルを含む操作部を採用した自動販売機の例を示す正面図、図６は、図５の自動販売機の平断面図、図７は、図６の自動販売機の側断面図、図８は、図５の自動販売機操作部の拡大正面図である。
図５ないし図８に示すように、本実施の形態の対象となる自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【０００９】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図７に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、収納部としての商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回してなる。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置した状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品払出し方向）に向けて払出す。
【００１０】
各ラック１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。すなわち、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並べた全てのラック１０を１つのラック１０とすることができる。この場合には全ラック１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。なお、ラック１０には、例えば、最上段の商品収容棚９にあるラック１０に左側から１〜８の番号が付されており、以下の段の商品収容棚９にあるラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…の番号が付されている。
【００１１】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図６および図７に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図７中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図７中実線で示す）との間を移動する。
【００１２】
また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。
【００１３】
一方、本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図６に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。
【００１４】
本体ケース１の外部であって、図５中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してあり、操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行なう課金部２１と、商品の選択を行なう操作部２２と、ランプ内蔵のまとめ買い釦２３を有している。
図８に示すように、操作部２２には、商品選択用のテンキー２２Ａおよび決定キー２２Ｂ、訂正キー２２Ｃなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品のラック番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する４桁で構成される表示パネル２２ｂ、釣切、札中止ランプ２２ｃなどがある。
次に、課金部２１には、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、釣銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。
【００１５】
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。
このように構成された自動販売機を対象とした本発明の動作説明を図１ないし図４を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態を示す自動販売機を制御するブロック図、図２は、図１のブロック図の一部詳細を示す制御ブロック図、図３，図４は、図１，図２における動作処理を示すフローチャートである。
図１および図２に示すように、主制御部３０は、ＣＰＵ３０ａにより構成されており、ＲＯＭ３１やＲＡＭ３２に格納されたプログラムおよびデータに基づいて自動販売機の動作を統括的に制御する。この主制御部３０には、通信ドライバ３３を介して、投入された硬貨、紙幣の受入、払出制御を行なう貨幣識別手段３４、表示パネル２２ｂの表示を制御する表示パネル制御手段３５、操作ボタン２２ａを制御する押釦制御手段３６、自動販売機の商品搬出（搬送）を制御する搬送制御部３７が接続してある。なお、ランプ内蔵のまとめ買い釦２３は主制御部３０にて直接制御されるため、主制御部３０に接続してある。
【００１７】
次に、図２に示すように、表示パネル制御手段３５はＣＰＵ３５ａ、ＲＯＭ３５ｂ、ＲＡＭ３５ｃに基づいて制御され、トランジスタ（Ｔｒ）３５ｄを介して４桁の７セグメント表示装置の表示パネル２２ｂの表示を制御する。なお、主制御部３０より通信ドライバ３５ｅを介してデータの送受信が行なわれる。また、押釦制御手段３６も同様にＣＰＵ３６ａ、ＲＯＭ３６ｂ、ＲＡＭ３６ｃに基づいて制御され、トランジスタ（Ｔｒ）３６ｄを介して０〜９までのテンキー２２Ａ、決定キー２２Ｂ、訂正キー２２Ｃなどの操作ボタン２２ａの入力を受付け、この入力を通信ドライバ３６ｅから主制御部３０へ送信し、主制御部３０から表示パネル制御手段３５に入力された操作ボタン２２ａに基づいた表示を行なわせるものである。
【００１８】
以下、図３に示す自動販売機モード時のまとめ買い時の動作を示すフローチャートを用いて動作を説明する。
図３に示すように、課金部２１の紙幣口２１ａ又は硬貨口２１ｂから貨幣の投入（入金）が行なわれると（Ｓ１）、操作ボタン２２ａおよびまとめ買い釦２３が有効となる。この時にまとめ買いが有効な場合には、まとめ買い釦２３の内蔵ランプを点滅させて（Ｓ２）、まとめ買い可能であることを利用者に報知する。次に、まとめ買い釦２３が押されたか否かを判断し（Ｓ３）、まとめ買い釦２３が押されると（Ｓ３、Ｙｅｓ）、まとめ買い釦２３に内蔵のランプを点滅から点灯状態へ切り替える（Ｓ４）。
次に、テンキー２２Ａにより、希望する商品のラック番号の入力が行なわれると（Ｓ５、Ｙｅｓ）、表示パネル２２ｂに商品のラック番号が点滅表示され（Ｓ６）、決定キー２２Ｂが押されると（Ｓ７、Ｙｅｓ）、表示されている商品のラック番号が表示パネル２２ｂの上位２桁（正面から見て左）側に移動して商品のラック番号が点滅状態から点灯状態に切り替わり（Ｓ８）、次のステップＳ９に進む。このように、商品の選択は、テンキー２２Ａと決定キー２２Ｂとで行なわれ、テンキー２２Ａを押した後、決定キー２２Ｂを押すことにより、主制御部３０で販売可能か否かを判断して商品選択が完了する。なお、まとめ買い釦２３が押されずに（Ｓ３、Ｎｏ）、商品のラック番号入力に進めば、単品販売が行なわれるものである。
【００１９】
次に、ステップＳ９では、まとめ買いのため、テンキー２２Ａにより、次商品のラック番号入力が行われると（Ｓ９、Ｙｅｓ）、今回入力した商品のラック番号が表示パネル２２ｂの下位２桁（正面から見て右）側に点滅表示され（Ｓ１０）、決定キー２２Ｂが押されると（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、商品のラック番号が点滅状態から点灯状態に切り替わる（Ｓ１２）。このように、２個の商品をまとめ買いしようとすると、表示パネル２２ｂの４桁を利用して、図４に示すように選択された商品のラック番号「１２１３」が表示され、商品のラック番号「１２」と「１３」の商品を選択したことが容易に目視でき、次に、商品の搬出動作となる（Ｓ１３）。
この搬出動作について簡単に説明すると、受台１２を選択した商品の中で商品取出口６に近い側でこの場合は下方に位置するラック１０がある商品収容棚９の受取位置まで移動し、受台１２にラック１０の商品を搬送し、受台１２側で商品の受取りを検知すると、次のラック位置に移動し、上記と同様に商品を受け取る。このように、受台１２が移動開始して商品を受け取るまでの間、その対象となる商品のラック番号を点滅表示する（Ｓ１４）。
【００２０】
次に、全ての商品を受け取った受台１２は、下降を開始し、取出位置に受台１２が商品取出口６まで下降して、取出位置に移動すると、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除して取出扉７が開放されると、商品搬出完了となり、ラック番号の表示は消え、残金があれば、残金の表示に切り替わり、釣銭として返却口２１ｄに返却され、処理を終了する（Ｓ１５）。
このように、２個のまとめ買いの場合には、表示位置が変化しないので、シールなどの操作銘板などもそれぞれの位置に貼ることが可能となる。
次に、図４のフローチャートを用いて、販売不能の商品番号入力時の処理について説明する。なお、当該フローチャートは商品番号入力部分についてのみ抽出して説明するものであり、貨幣投入、商品搬出動作は図３のフローチャートに示したとおりである。
【００２１】
まとめ買い釦２３の押した後にテンキー２２Ａにより、商品のラック番号の入力が行なわれると（Ｓ４１、Ｙｅｓ）、表示パネル２２ｂに商品のラック番号が点滅表示され（Ｓ４２）、決定キー２２Ｂが押され（Ｓ４３、Ｙｅｓ）、この時点で販売不能商品であると判断されると（Ｓ４４、Ｙｅｓ）、商品のラック番号は点滅状態のままであり（Ｓ４５）、この点滅状態を所定時間維持して販売不能であることを商品購入者に報知し（Ｓ４６）、所定時間経過すると（Ｓ４６、Ｙｅｓ）、点滅表示を消灯し（Ｓ４７）、再度、テンキー２２Ａの入力を促すものである（Ｓ４１）。
一方、ステップＳ４４で、販売可能であると判断すると（Ｓ４４、Ｎｏ）、表示されている商品のラック番号が表示パネル２２ｂの上位２桁（正面から見て左）側に移動して商品のラック番号が点滅状態から点灯状態に切り替わり（Ｓ４８）、次のステップＳ４９へ進む。このステップＳ４９では、まとめ買いのため、テンキー２２Ａにより、次商品のラックの番号入力が行なわれると（Ｓ４９、Ｙｅｓ）、今回入力した商品のラック番号が表示パネル２２ｂの下位２桁（正面から見て右）２桁側に点滅表示され（Ｓ５０）、決定キー２２Ｂが押され（Ｓ５１、Ｙｅｓ）、この時点で販売不能商品であると判断されると（Ｓ５２、Ｙｅｓ）、商品のラック番号は点滅状態のままであり（Ｓ５３）、この点滅状態を所定時間維持して販売不能であることを商品購入者に報知し（Ｓ５４）、所定時間経過すると（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、点滅表示を消灯し（Ｓ５５）、再度、テンキー２２Ａの入力を促すものである（Ｓ４９）。なお、選択済みである先の商品のラック番号は点灯状態のまま維持される。
【００２２】
次に、ステップＳ５２で販売可能であれば（Ｓ５２、Ｎｏ）、ラックの番号が点滅状態から点灯状態に切り替わり（Ｓ５６）、次のステップＳ５７に進み、図３の販売動作で示した商品搬出動作を行なうものである（Ｓ５７）。
以上の構成において、まとめ買いランプの点滅と点灯とは逆の状態でもよく、また、各動作、例えば、販売不能時、商品選択決定時、商品搬出時にブザーなどの音声による報知手段も併用してもよい。
なお、まとめ買い選択時に、先の商品番号を入力して決定した後、次の商品番号がなかなか入力されない場合には、音声により商品番号入力を促すようにしてもよい。
また、商品搬出時において、ラック位置が上下で異なる場合には、先，次の選択入力に関係なく下のラック位置から取りに行くようにしたが、同じ高さのラック位置の場合には、先に選択したほうを取りに行くようにしてもよい。
【００２３】
さらに、まとめ買いとして２個の場合を説明したが、２個に限られるものではなく、一度に搬出する商品の組み合わせなどを考慮して主制御部にて予め設定されるものであり、例えば、３個の場合には、３個目のラック番号が入力された際、最初に選択した商品のラック番号を一旦消して、２個目、３個目を表示するようにしてもよく、決定キーが押された時点で、搬出中の商品のラック番号を表示するようにしてもよい。このように、限られた表示スペースを利用して、わかり易い表示を行なわせるものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、商品番号を入力することにより、商品の選択し、選択された商品番号を表示する表示器を備えた自動販売機において、複数商品をまとめ買い可能とするまとめ買い釦と、該まとめ買い釦が押された後、先の商品番号が入力されると、前記表示器に先の商品番号を表示し、次の商品番号が入力されると、次の商品番号を前記表示器に先の商品番号をと共に表示させる制御手段とを備えることにより、まとめ買い時に選択した商品NO.を新たに表示器を追加することなく表示可能となる。また、商品購入者にとっても複数選択した商品NO.が同時に一つの表示器に表示されるため、選択済みの商品NO.を忘れることなく、しかも、選択中の商品NO.も表示するため使い勝手が向上し、商品購入者は表示に戸惑うことなく対応が可能となる。
【００２５】
また、選択済み商品のラック番号の表示位置を移動させ、商品選択中表示を恒意に一定の位置で表示することにより、必ず選択中の商品が把握でき、且つ選択済みの商品を把握できるようになる。また、現在選択中と選択済みの商品NO.の表示を変えることで、商品購入者はよりわかり易い操作で商品選択が可能となる。
さらに、現在搬出中の商品のラック番号と次搬出予定の商品のラック番号とを区別して表示することで、商品購入者は、どの商品を搬出するのか判別でき、購入時の安心感を与える。また、トラブルや故障発生時等も、搬出中の商品が商品番号とともに外部から判別できるので、解消、解除をスムーズに行なうことが可能となり、商品購入者に安心感を与える。
また、さらに、販売不能商品の商品番号を入力して決定釦を押した際には、異なる表示をするようにして、販売不能商品が商品購入者にわかり易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の制御ブロック図である。
【図２】本発明の自動販売機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の自動販売機の販売動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の対象となる自動販売機の正面図である。
【図６】図５の自動販売機の平断面図である。
【図７】図５の自動販売機の側断面図である。
【図８】図５の自動販売機の操作部の部分拡大図である。
【符号の説明】
１０ 商品収納ラック（収納部）
２２ａ 操作ボタン
２２ｂ 表示パネル
２３ まとめ買い釦
３０ 主制御部
３５ 表示パネル制御手段
３６ 押釦制御手段

Claims (7)

1. 商品番号を入力することにより、商品の選択し、選択された商品番号を表示する表示器を備えた自動販売機において、複数商品をまとめ買い可能とするまとめ買い釦と、該まとめ買い釦が押された後、先の商品番号が入力されると、前記表示器に先の商品番号を表示し、次の商品番号が入力されると、次の商品番号を前記表示器に先の商品番号をと共に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 請求項１に記載の自動販売機において、制御手段は、次の商品番号が入力されると、表示器に表示されている先の商品番号を異なる桁位置に移動させて、同一の表示器に商品番号を表示させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
3. 請求項１または２に記載の自動販売機において、制御手段は、先の商品番号が入力された後、決定釦が押されることにより、次の商品番号が入力を可能とすることを特徴とする自動販売機の制御装置。
4. 請求項３に記載の自動販売機において、制御手段は、決定釦が押された商品番号と決定釦が押される前の商品番号とを異なる表示形態で表示させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機において、制御手段は、商品搬出中の商品番号と次搬出の商品番号とを異なる表示形態で表示させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
6. 請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機において、制御手段は、商品番号入力後に決定釦が押された際に、入力された商品番号が販売不能商品である場合には、販売可能状態の商品番号とは異なる表示形態で表示させることを特徴とする自動販売機の制御装置。
7. 請求項４ないし６のいずれかに記載の自動販売機において、異なる表示形態とは、点灯表示と点滅表示であることを特徴とする自動販売機の制御装置。

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