JP4158622B2 - 貨幣払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば貨幣を投入することで商品を購入することのできる自動販売機などにおいて、釣銭あるいは返却金として硬貨の払い出し枚数を算出して払い出す貨幣払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動販売機などの貨幣払出装置では、商品の販売に際し、利用者が購入目的の商品の設定金額以上の貨幣またはカードを自動販売機に投入して目的の商品を選択した場合に、販売した商品の金額を減算した釣銭、または商品の金額を減算処理したカードを払い出す。また、利用者が貨幣またはカードの投入後に目的の商品の売り切れなどで貨幣またはカードの返却を要求した場合には、投入金額の貨幣または減算処理しないカードを払い出す。
【０００３】
従来の貨幣払出装置は、硬貨払出装置として、硬貨収納部が釣銭ありの状態で高額硬貨の払い出し可能枚数を予め少なく設定している。そして、高額硬貨を１枚払い出した時点で硬貨収納部に高額硬貨が上記払い出し可能枚数あれば、高額硬貨の払い出し枚数を加算し低額硬貨を減算する修正を行って低額硬貨の払い出し枚数を少なくしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２３６４７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、硬貨を収納する硬貨識別手段には、釣銭切れ検知センサがあって当該検知センサの閾値を下回ると該当する硬貨が釣銭切れと判断される。このため、一般に以下の制御が行われている。例えば、高額硬貨（５００円硬貨）６枚を釣銭切れ検知センサの閾値としてある硬貨識別手段を採用する場合、４０００円の払い出し指令に対し、実際に５００円硬貨が６枚以上あっても、１００円硬貨が釣銭あり（一般には１０枚以上で釣銭あり）ならば、５００円硬貨６枚と、１００円硬貨１０枚を払い出す。これは、硬貨識別手段が保証する釣銭枚数をもとに制御して、確実に硬貨の払い出しを行うためである。この結果、高額硬貨で全て払い出せる状態であっても、低額硬貨に振り替えられて払い出されてしまう。高額硬貨の払い出しが少なく低額硬貨の払い出しが多いと利用者に不快感を与える。さらに、振り替えられた低額硬貨が減って釣銭切れになると利用者に対するサービスの低下を招くことになる。
【０００６】
さらに、硬貨識別手段には、異なるメーカーや異なる型式のものがあり、釣銭切れ検知センサの位置の異なりなどによって高額硬貨（５００円硬貨）の釣銭切れ検知センサの閾値が異なる。また、同一型式であってもセンサ検知誤差などで釣銭切れ検知センサの閾値が異なる。このため、各硬貨識別手段で保証する釣銭枚数をもとにした硬貨の払出上限枚数が異なるので、採用する各硬貨識別手段によって硬貨の払い出し枚数が異なることになる。
【０００７】
この結果、上述した従来の硬貨払出装置のように、高額硬貨の払い出し可能枚数を予め少なく設定し、高額硬貨を１枚払い出した時点で硬貨払い出し枚数の修正を行う制御を行わざるを得ない。しかしながら、近年では、高額商品を販売可能にした自動販売機や、まとめ買いを可能にした自動販売機の普及に伴い、紙葉類としての紙幣の投入を受け付けて釣銭や返却金の払い出しを行う要求がある。このため、高額硬貨の払い出し総数が多くなることになる。このように高額硬貨の払い出し総数が多い場合、上述した従来の硬貨払出装置では、修正頻度が多くなり制御が複雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、高額硬貨の払い出し枚数を多くして全硬貨の払い出し枚数を少なく抑えるようにしてこれを容易に行うことができる貨幣払出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る貨幣払出装置は、各種硬貨を収納する硬貨識別手段から硬貨を払い出す場合に高額硬貨から順に払い出しを行うように設定した貨幣払出装置であって、払出金額を高額硬貨の金額で除算して払出要求枚数を算出し、算出した払出要求枚数を予め設定された払出上限枚数で除算して得られた除算値が１以下となる場合には、払出要求枚数の高額硬貨を払い出し、前記除算値が１を超える場合には、払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに前記除算値から１を減算して減算値を算出し、減算値が１を超えるときには、再び払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに該減算値から１を減算し、減算して得られたものが１以下となるまで同じ処理を繰り返す一方、減算値が１以下となるときには、払出要求枚数から払出上限枚数に除算値からの減算回数を乗じたものを減算して得られる値に相当する高額硬貨を払い出すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る貨幣払出装置は、上記請求項１において、前記払出上限枚数は、前記硬貨識別手段における釣銭切れ設定枚数であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る貨幣払出装置は、上記請求項１または２において、払出金額を表示する表示手段を備え、前記払出要求枚数を全て払い出し終えるまで、前記払出金額から順次払い出した金額を減算して前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる貨幣払出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明にかかる貨幣払出装置を採用した自動販売機の例を示す正面図、図２は自動販売機の平断面図、図３は自動販売機の側断面図である。
【００１３】
本実施の形態で例示する自動販売機は、複数種類の商品を陳列・販売するためのものである。販売商品としては、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子などのように定型物として取り扱うことのできるものに限らず、袋入りパンや袋入り菓子などのように定型物として扱うことの困難なものを対象にできる。また、パック入り総菜や弁当などのように比較的大型で重量のかさむものからサンドイッチやおにぎりなどのように比較的小型で計量のものまでをも販売商品にできる。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【００１５】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。
【００１６】
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。ラック１０には、搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回してなる。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置した状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品搬送方向）に向けて払い出す。
【００１７】
各ラック１０は、各搬送手段１１による商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。各ラック１０に、比較的小型の商品を収納して搬送する。また、隣接する各ラック１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。すなわち、互いに隣接するラック１０の各搬送手段１１を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。なお、隣接するラック１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並べた全てのラック１０を１つのラック１０とすることができる。かかる場合には全ラック１０の総左右幅が商品搬送領域の最大領域となる。
【００１８】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品搬送領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。
【００１９】
また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、ラック１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて搬送する。
【００２０】
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。
【００２１】
本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。
【００２２】
本体ケース１の外部であって、図１中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０の外部正面側は、商品を自動販売する際に貨幣などの受容や払い出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１には、その外部構成として、紙葉類としての紙幣などを受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、釣銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、および釣銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２には、商品選択用のテンキー、まとめ買いキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、および選択した商品に係る番号、受容した金額や釣銭金額などを表示する表示手段としての表示パネル２２ｂなどがある。
【００２３】
さらに、図２に示すように、操作ユニット２０の内部には、課金部２１の内部構成として、貨幣識別手段２３が設けてある。
【００２４】
貨幣識別手段２３は、紙幣識別手段と硬貨識別手段とを備えている。紙幣識別手段は、紙幣収納部（図示せず）を有し、紙幣口２１ａから投入された紙葉類としての紙幣の真偽を識別して、真であれば受け入れて紙幣収納部に収納し、偽であれば紙幣口２１ａから自動販売機の外部に払い出す。なお、本実施の形態での紙幣識別手段は、以下の構成のものを一例としている。受け入れて収納する紙幣の種は千円札である。受け入れた千円札の１枚は、次の千円札を受け入れるまで紙幣収納部以前に保留する。保留した１枚の千円札は、紙幣口２１ａから自動販売機の外部に払い出しが可能である。
【００２５】
硬貨識別手段は、硬貨収納部（図示せず）を有し、硬貨口２１ｂから投入された各種硬貨（例えば５００円、１００円、５０円および１０円硬貨）の真偽を識別して、真であれば受け入れて硬貨収納部に収納し、偽であれば返却口２１ｄから自動販売機の外部に払い出す。また、硬貨識別手段は、必要に応じて収納した硬貨を返却口２１ｄから自動販売機の外部に払い出す。また、硬貨識別手段は、各種硬貨の釣銭切れ検知センサ（図示せず）を有している。この釣銭切れ検知センサは、釣銭切れ設定枚数として、例えば高額硬貨としての５００円硬貨６枚を閾値としており、５００円硬貨が６枚以下となったときに釣銭切れを検知する。
【００２６】
図４は本発明にかかる貨幣払出装置を含むブロック図である。貨幣払出装置は、貨幣識別手段２３の紙幣および硬貨の払い出し制御を行う。
【００２７】
図４に示すように、主制御部３０は、ＣＰＵにより構成されており、ＲＯＭ３１やＲＡＭ３２に格納されたプログラムおよびデータに基づいて貨幣払出装置の動作を統括的に制御する。この主制御部３０には、通信ドライバ３３を介して上述した紙幣識別手段２３ａ、硬貨識別手段２３ｂ、表示パネル２２ｂおよび返却レバー２１ｃが接続してある。また、主制御部３０には、上記通信ドライバ３３を介して自動販売機の商品搬送にかかる搬送制御部２５が接続してある。
【００２８】
主制御部３０は、紙幣識別手段２３ａに投入された紙幣の枚数（金額）を得る。また、主制御部３０は、利用者による返却レバー２１ｃの操作や、利用者への商品受け渡し時に応じて、紙幣識別手段２３ａに保留してある１枚の千円札の払い出しを紙幣識別手段２３ａに対して要求する。
【００２９】
主制御部３０は、硬貨識別手段２３ｂに投入された各種硬貨の枚数（金額）、硬貨収納部に収納してある各種硬貨の枚数（金額）、および釣銭切れ検知センサからの釣銭切れ情報を得る。また、主制御部３０は、利用者による返却レバー２１ｃの操作や、利用者への商品受け渡し時に応じて、硬貨識別手段２３ｂに収納してある硬貨の払い出しを硬貨識別手段２３ｂに対して要求する。さらに、主制御部３０は、硬貨識別手段２３ｂにおける釣銭切れ設定枚数を得て払出上限枚数として記憶・設定する。この払出上限枚数は、電源ＯＮ時あるいは定期的に硬貨識別手段２３ｂから受信する。また、払出上限枚数は、交信せずにプログラムにて固定値、または硬貨識別手段２３ｂの型式別のデータベースを構築し切り替えることも可能である。
【００３０】
主制御部３０は、紙幣識別手段２３ａおよび硬貨識別手段２３ｂに投入された入金額を表示パネル２２ｂに表示する。さらに、主制御部３０は、紙幣および硬貨を払い出すときに、払い出すべき払出金額を表示パネル２２ｂに表示する。さらにまた、主制御部３０は、紙幣および硬貨を払い出したときに、先に表示パネル２２ｂに表示した払出金額から払い出した金額を減算した払出減算金額を表示パネル２２ｂに表示する。
【００３１】
以下、上記貨幣払出装置の動作を説明する。図５は貨幣払出装置の払い出し動作を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートでは、貨幣払出装置２４の動作として硬貨識別手段２３ｂからの硬貨の払い出しのみを示している。また、以下に説明する動作において、硬貨識別手段２３ｂには各種硬貨の釣銭があり、高額貨幣から払い出すことを前提としている。
【００３２】
まず、図５に示すように硬貨識別手段２３ｂにおける釣銭切れ設定枚数を得て払出上限枚数として予め設定する（ステップＳ１）。そして、紙幣口２１ａや硬貨口２１ｂから入金があれば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、表示パネル２２ｂに入金額を表示する（ステップＳ３）。次いで、硬貨の払い出しがあるとき（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、表示パネル２２ｂに払出金額を表示する（ステップＳ５）。次いで、計算式「払出金額／高額硬貨金額＝払出要求枚数」により、払出要求枚数を算出する（ステップＳ６）。次いで、払出要求枚数が払出上限枚数を超えていれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、計算式「払出要求枚数／払出上限枚数＝Ｘ」により払出要求枚数を払出上限枚数で分割した値Ｘを算出する（ステップＳ８）。
【００３３】
次いで、Ｘ≦１でなければ（ステップＳ９：Ｎｏ）、払出上限枚数の高額硬貨を払い出す（ステップＳ１０）。この払い出しに関しては、硬貨を１枚払い出すごとに（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５において表示パネル２２ｂに表示した払出金額から、ステップＳ１１において払い出した硬貨の金額を減算した減算払出金額を表示パネル２２ｂに表示する（ステップＳ１２）。そして、払出上限枚数の高額硬貨が払い出されたら（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、上記値Ｘから１を引き（ステップＳ１４）、ステップＳ９に戻る。これにより払出上限枚数分の払い出しが１回行われたことになる。
【００３４】
上記ステップＳ１０〜Ｓ１４までの動作は、Ｘ≦１となるまで引き続き行われる。そして、Ｘ≦１であれば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、払出要求枚数を払出上限枚数で分割した値Ｘの残り枚数の高額硬貨を払い出す（ステップＳ１５）。この払い出しに関しては、硬貨を１枚払い出すごとに（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２において表示パネル２２ｂに表示した減算払出金額に引き続き、当該減算払出金額からステップＳ１６において払い出した硬貨の金額を減算した減算払出金額を表示パネル２２ｂに表示する（ステップＳ１７）。そして、残りの高額硬貨が払い出されたら（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、本動作を終了する。これにより、払出要求枚数分の高額硬貨が全て払い出されたことになる。
【００３５】
一方、払出要求枚数が払出上限枚数を超えていなければ、（ステップＳ７：Ｎｏ）、払出要求枚数の高額硬貨を払い出す（ステップＳ１９）。この払い出しに関しては、硬貨を１枚払い出すごとに（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５において表示パネル２２ｂに表示した払出金額から、ステップＳ２０において払い出した硬貨の金額を減算した減算払出金額を表示パネル２２ｂに表示する（ステップＳ２１）。そして、残りの高額硬貨が払い出されたら（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、本動作を終了する。
【００３６】
以下、上記貨幣払出装置の動作の具体例を説明する。図６は貨幣払出装置の払い出し動作を示すタイミングチャートである。
【００３７】
まず、本例では、硬貨識別手段２３ｂにおける高額硬貨（５００円）の釣銭切れ設定枚数は６枚としてあり、設定する払出上限枚数は「６枚」となる（ステップＳ１に相当）。また、本例では、図６に示すように千円札５枚の投入があり、入金額の「５０００円」が表示パネル２２ｂに表示される（ステップＳ２〜Ｓ３に相当）。その後、返却レバー２１ｃの操作で入金した５０００円の払い出し要求により、払出金額の「５０００円」が表示パネル２２ｂに表示される（ステップＳ４〜Ｓ５に相当）。
【００３８】
次に、紙幣識別手段２３ａに払い出し要求が出される。上述したように紙幣識別手段２３ａでは１枚の千円札の払い出しが可能なので、紙幣識別手段２３ａに保留してある１枚の千円札が先に払い出され、減算払出金額の「４０００円」が表示パネル２２ｂに表示される（ステップＳ５に相当）。
【００３９】
次に、硬貨識別手段２３ｂに残り４０００円分の払い出し要求が出される。すなわち、高額硬貨（５００円）での払出要求枚数は「８枚」となる（ステップＳ６に相当）。このため、払出要求枚数の方が大きいため、払出上限枚数の６枚（３０００円）が先に払い出される（ステップＳ７〜Ｓ１０に相当）。この際、５００円硬貨１枚ごとの払い出しに応じて減算払出金額が「３５００円、３０００円…１０００円」と順次減算して表示パネル２２ｂに表示される（ステップＳ１１〜Ｓ１２に相当）。このようにして払出上限枚数（６枚）の払い出しが終わる（ステップＳ１３〜Ｓ１４に相当）。
【００４０】
次に、硬貨識別手段２３ｂに残り１０００円分の払い出し要求が出される（ステップＳ１５に相当）。この際、５００円硬貨１枚ごとの払い出しに応じて減算払出金額が「１０００円、５００円…０円」と順次減算して表示パネル２２ｂに表示される（ステップＳ１６〜Ｓ１７に相当）。このようにして払出要求枚数（全８枚）の払い出しが終わる（ステップＳ１８に相当）。すなわち、千円札１枚と高額硬貨である５００円硬貨８枚で払い出しが完了する。
【００４１】
したがって、上述した貨幣払出装置では、利用者に対して確実に最小の硬貨枚数で払い出しすることが可能になり、煩わしさを解消できる。さらに、自動販売機の運用側では、高額硬貨を効率的に払い出すことが可能になり、高額硬貨以外の硬貨の払い出しを抑えて釣銭の自由度を維持し、商品の販売効率を向上させることができる。
【００４２】
また、払出上限枚数の払い出しを続けて行って払出要求枚数を払い出す制御であるため、払出上限枚数を最初だけ払い出す従前の制御を改良した容易な制御で最小硬貨枚数での払い出しを実現することができる。
【００４３】
また、払出上限枚数を硬貨識別手段２３ｂにおける釣銭切れ設定枚数としているため、硬貨識別手段２３ｂが保証する釣銭枚数をもとに確実に硬貨の払い出しを行える。また、採用する硬貨識別手段２３ｂが異なるメーカーや異なる型式のもの、あるいは同一型式であっても釣銭切れ検知センサの閾値が異なる場合でも、変わることなく高額硬貨の払い出し枚数を多くして全硬貨の払い出し枚数を抑えることができる。このため、どのメーカーのどの型式の硬貨識別手段でも採用できる汎用性が向上する。この結果、硬貨識別手段にかかるコストを低減することができ、また硬貨識別手段の故障時などの代替が容易なのでメンテナンス性を向上することができる。
【００４４】
また、払出金額の表示を全て払い出し終えるまで、順次減算して表示するので、制御上は払出上限枚数で払い出しを区切っていても、表示上は従前と変わることがないので、利用者に不都合を生じさせることがない。また、順次減算して表示することにより、払い出しが詰まるなどの故障があっても、払い出し不能となった金額を主制御部３０（運用側）で認識し、かつ、利用者に向けて表示するので信頼性を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る貨幣払出装置によれば、払出金額を高額硬貨の金額で除算して払出要求枚数を算出し、算出した払出要求枚数を予め設定された払出上限枚数で除算して得られた除算値が１以下となる場合には、払出要求枚数の高額硬貨を払い出し、上記除算値が１を超える場合には、払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに上記除算値から１を減算して減算値を算出し、減算値が１を超えるときには、再び払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに該減算値から１を減算し、減算して得られたものが１以下となるまで同じ処理を繰り返す一方、減算値が１以下となるときには、払出要求枚数から払出上限枚数に除算値からの減算回数を乗じたものを減算して得られる値に相当する高額硬貨を払い出すので、最小硬貨枚数で払い出すことが可能になり、貨幣を受け取る利用者の煩わしさを解消できる。さらに、運用側では、高額硬貨を効率的に払い出すことが可能になり、高額硬貨以外の硬貨の払い出しを抑えて釣銭の自由度を維持することができる。さらにまた、払出上限枚数の払い出しを続けて行って払出要求枚数を払い出すため、容易な制御で最小硬貨枚数での払い出しを実現することができる。
【００４６】
本発明の請求項２に係る貨幣払出装置によれば、払出上限枚数を硬貨識別手段の釣銭切れ設定枚数としているため、硬貨識別手段が保証する釣銭枚数をもとに確実に硬貨の払い出しを行うことができる。また、硬貨識別手段が異なるメーカーや異なる型式のもの、あるいは同一型式であっても釣銭切れ検知センサの閾値が異なる場合でも、同様に最小硬貨枚数での払い出しが実現できる。このため、どのメーカーのどの型式の硬貨識別手段でも採用できる汎用性を向上することができる。さらに、硬貨識別手段にかかるコストを低減することができ、また硬貨識別手段の故障時などの代替が容易なのでメンテナンス性を向上することができる。
【００４７】
本発明の請求項３に係る貨幣払出装置によれば、払出要求枚数を全て払い出し終えるまで、払出金額から順次払い出した金額を減算して表示手段に表示するので、払出上限枚数で払い出しを区切っていても、表示では従前と変わることがないので、利用者に不都合を生じさせることなく払い出しを行うことができる。また、順次減算して表示することにより、払い出しが詰まるなどの故障があっても、払い出し不能となった金額を運用側で認識し、かつ、利用者に向けて表示するので信頼性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる貨幣払出装置を採用した自動販売機の例を示す正面図である。
【図２】自動販売機の平断面図である。
【図３】自動販売機の側断面図である。
【図４】本発明にかかる貨幣払出装置を含むブロック図である。
【図５】貨幣払出装置の払い出し動作を示すフローチャートである。
【図６】貨幣払出装置の払い出し動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 本体ケース
２ 開口
３ 前面扉
３ａ 枠体
３ｂ 透明板材
４ 施錠装置
５ 取手
６ 商品取出口
７ 取出扉
７ａ 錘
８ 収納庫
９ 商品収容棚
１０ 商品収納ラック
１１ 搬送手段
１１ａ ローラ
１１ｂ 搬送ベルト
１２ 商品受台
１３ 左右側壁
１４ 受取面
１５ 駆動部
１６ 内扉
１７ カバー部材
１８ カバーロック機構
２０ 操作ユニット
２１ 課金部
２１ａ 紙幣口
２１ｂ 硬貨口
２１ｃ 返却レバー
２１ｄ 返却口
２２ 操作部
２２ａ 操作ボタン
２２ｂ 表示パネル
２３ 貨幣識別手段
２３ａ 紙幣識別手段
２３ｂ 硬貨識別手段
２４ 貨幣払出装置
２５ 搬送制御部
３０ 主制御部
３３ 通信ドライバ

Claims (3)

1. 各種硬貨を収納する硬貨識別手段から硬貨を払い出す場合に高額硬貨から順に払い出しを行うように設定した貨幣払出装置であって、
   払出金額を高額硬貨の金額で除算して払出要求枚数を算出し、算出した払出要求枚数を予め設定された払出上限枚数で除算して得られた除算値が１以下となる場合には、払出要求枚数の高額硬貨を払い出し、
   前記除算値が１を超える場合には、払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに前記除算値から１を減算して減算値を算出し、減算値が１を超えるときには、再び払出上限枚数に相当する高額硬貨を払い出すとともに該減算値から１を減算し、減算して得られたものが１以下となるまで同じ処理を繰り返す一方、減算値が１以下となるときには、払出要求枚数から払出上限枚数に除算値からの減算回数を乗じたものを減算して得られる値に相当する高額硬貨を払い出すことを特徴とする貨幣払出装置。
2. 前記払出上限枚数は、前記硬貨識別手段における釣銭切れ設定枚数であることを特徴とする請求項１に記載の貨幣払出装置。
3. 払出金額を表示する表示手段を備え、前記払出要求枚数を全て払い出し終えるまで、前記払出金額から順次払い出した金額を減算して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣払出装置。

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