JP4614690B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、コラム別のデータをプリンタに印字できるようにした自動販売機の制御装置に関する。

複数のコラムを備えた自動販売機において、売上データをプリンタにて印字させる際に、全コラム毎の売上データが無条件にプリンタから印字出力されるようになっているのが現状である。（例えば、特許文献１参照）。
特開平３−２４２７８５号公報

しかしながら、最近の自動販売機では、載置された商品を搬送する搬送手段を個々に有して並設された複数の商品収納コラムを備え、小さい商品の場合には単独の商品収納コラムから、大きい商品の場合には、複数の商品収納コラムを連結して、商品を搬送するようにした自動販売機が知られており、同構成については、同出願人から特願２００３−１１７１８５号で出願している。

このような自動販売機は、商品収納コラム自体は、複数の商品収納コラムそれぞれにあらかじめ割り付けられているため、売上データの印字出力時に商品が載置されていないコラムも含めて印字してしまうことになり、商品収納コラム数が多い場合に用紙の無駄使いになるほか、印字されたデータに不必要な部分が多く、見づらいなどの問題点があった。

本発明は、上記実情に鑑みて、コラム別のデータをプリンタに印字させる際に必要なコラムのみのデータを印字できるようにした自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本体内部において商品を収納する複数のコラムを備え、販売信号により該コラムから商品を払い出すとともに、該販売された商品のデータを記憶し、該データをプリンタから印字出力できる自動販売機において、複数のコラムのうち、使用中のコラムのみのデータをプリンタにて印字出力する制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置であって、使用中のコラムの判断は、販売価格により行ない、販売価格の設定が行なわれていないコラムについてはデータを印字出力しないことを特徴とする。

また、本体内部において商品を収納する複数のコラムを備え、販売信号により該コラムから商品を払い出すとともに、該販売された商品のデータを記憶し、該データをプリンタから印字出力できる自動販売機において、複数のコラムのうち、使用中のコラムのみのデータをプリンタにて印字出力する制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置であって、使用中のコラムの判断は、販売価格により行ない、販売価格の設定が「０」円のコラムについてはデータを印字出力しないことを特徴とする

上記において、載置された商品を搬送する搬送手段を個々に有して並設された複数の商品収納コラムを備えてなることを特徴とする。

上記において、複数のコラムに跨って商品が載置されている場合には、複数のコラムのうち、いずれか一つのコラムのみのデータとしてプリンタにて印字出力することを特徴とする。

上記において、データはコラム別の売上データであることを特徴とする。

本発明の自動販売機の制御装置によれば、使用中のコラムのみのデータを印字出力するようにしたので、用紙の削減、印字データが見やすくなる。印字時間の短縮などの効果が得られる。

また、販売価格の設定データにて印字有無の判断をすることにより、特別な情報を追加することなく、使用中コラムのみのデータの印字が可能となる。

以下に図１ないし図９の図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

まず、本発明が適用される自動販売機の一例を図６ないし図８を用いて説明する。

図６は、本発明が適用される自動販売機の例を示す正面図、図７は、図６の自動販売機の平断面図、図８は、図６の自動販売機の側断面図ある。

図６ないし図８に示すように、本実施の形態の対象となる自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右方向に開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態にする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。

本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図８に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７により開閉できる。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞状態を維持できる。

本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、収納部としての商品収納コラム１０（以下コラムという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成してある。

コラム１０には、搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回してなる。搬送ベルト１１ｂの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品を載置した状態とし、ローラ１１ａを駆動することにより搬送ベルト１１ｂを循環して当該商品を後方から前方（商品払出し方向）に向けて払出す。

各コラム１０は、各搬送手段１１による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各コラム１０は、搬送手段１１を連動可能に構成してある。すなわち、互いに隣接するコラム１０の各搬送手段１１を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するコラム１０が得られる。なお、隣接するコラム１０の搬送手段１１を順次連動させれば、１つの商品収容棚９に並べた全てのコラム１０を１つのコラム１０とすることができる。この場合には全コラム１０の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。

なお、コラム１０には、例えば、図９のコラム構成を示す図のように、最上段の商品収容棚９にあるコラム１０に左側から１〜８の番号が付されており、以下の段の商品収容棚９にあるコラム１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、２５〜３２、３３〜４０、４１〜４８の番号が付されおり、４８のコラムを例とするが、このコラム数は限定されるものではない。

本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図７および図８に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全コラム１０の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端部に左右側壁１３を有している。左右側壁１３の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面１４を形成してある。このように構成した受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図８中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図８中実線で示す）との間を移動する。

また、商品搬出手段は、駆動部１５を備えている。駆動部１５は、コラム１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能である。そして、駆動部１５は、受台１２が受取位置にあるとき、各コラム１０に対応する駆動位置に移動して各コラム１０の搬送手段１１に動力を伝達する。動力が伝達されたコラム１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて払出す。

また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに商品取出口６と対向する受台１２の受取面１４を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。そして、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことができる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各コラム１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止する。

一方、本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図７に示すように、カバー部材１７は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２を隠蔽する。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８を解除して略垂直な位置に回動し、受台１２の通過を許容する。

本体ケース１の外部であって、図６中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してあり、操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行なう課金部２１と、商品の選択を行なう操作部２２と、操作ユニット２０の内部には点線で示すようにデータ印字用のプリンタ２３が設けられている。

操作部２２には、商品選択用のテンキーおよび決定キー、訂正キーなどの操作ボタン２２ａ、釣切、札中止ランプ、選択した商品のコラム番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する４桁で構成される表示パネル２２ｂなどがある。

次に、課金部２１には、紙幣を受容する紙幣挿入口２１ａ、硬貨を受容する硬貨投入口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、釣銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。

ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置に待機させて、受台１２をカバー部材１７で覆い隠蔽状態とする。

このように構成された自動販売機を対象とした本発明の動作説明を図１ないし図５、図９を用いて説明する。

図１は、本実施の形態を示す自動販売機を制御するブロック図、図２は、図１における商品販売機価格の設定処理を示すフローチャート、図３はＲＡＭ３２の記憶領域の一例を示す図、図４は、図１における印字処理を示すフローチャート、図５は印字フォーマットの一例を示す図である。

図１に示すように、主制御部３０は、ＣＰＵ３０ａにより構成されており、ＲＯＭ３１やＲＡＭ３２に格納されたプログラムおよびデータに基づいて自動販売機の動作を統括的に制御する。この主制御部３０には、通信ドライバ３３を介して、販売価格など各種データの設定を入力するためのテンキー，書込キー，終了キーなどのキーを有するキーボード３４ａを制御するキーボード制御手段３４、データ印字用のプリンタ２３の印字内容を制御するプリンタ制御手段３５、投入された硬貨、紙幣の受入、払出制御を行なう貨幣識別手段３６、表示パネル２２ｂの表示を制御する表示パネル制御手段３７、操作ボタン２２ａを制御する押釦制御手段３８、自動販売機の商品搬出（搬送）を制御する搬送制御手段３９が接続してある。なお、自動販売機モードとショーケースモードとを切り替える切替スイッチ４０は主制御部３０にて直接制御されるため、主制御部３０に接続してある。

以下、図２のフローチャートを用い、自動販売機の商品販売価格の設定動作を説明する。

まず、図２に示すように、まず、キーボード３４ａの操作により、価格設定モードとすると（Ｓ２１）、コラム番号１が表示され（Ｓ２２）、コラム番号１の商品販売価格「１００」を入力し（Ｓ２３，Yes）、キーボード３４ａの書込キーを押すと（Ｓ２４，Yes）、販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号１の販売価格が記憶される（Ｓ２５）。

この価格設定操作をコラム番号１〜４８まで行なうものであるが、本実施の形態においては、図３はＲＡＭ３２の記憶領域を示す図および図９のコラム構成を示す図を参照しながら、最上段の１〜８についてのみ例にして販売価格設定の一例を説明する。

次に、コラム番号２も単独で使用されるコラムとすると、コラム番号1の販売価格を記憶後（Ｓ２５）、コラム番号を＋１して（Ｓ２６）、キーボード３４ａの終了キーが押されなければ（Ｓ２７，Ｎ）、コラム番号２が表示され（Ｓ２２）、商品販売価格「２００」を入力し（Ｓ２３，Ｙ）、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより（Ｓ２４，Ｙ）販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号２の販売価格が記憶される（Ｓ２５）。

次に、図８のコラム構成を示す図において、例えば、コラム番号３，４に跨るような大きい商品を載置する場合には、上記のステップＳ２２〜Ｓ２５の処理を繰り返すもので、コラム番号３が表示されたときに（Ｓ２２）、商品販売価格「２５０」を入力し（Ｓ２３）、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより（Ｓ２４）、商品販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号３の販売価格が記憶され（Ｓ２５）、終了キーが押されずに、コラム番号が＋１されると（Ｓ２６）コラム番号４が表示され（Ｓ２２）、販売価格として「０」円を入力し（Ｓ２３）、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより（Ｓ２４）、販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号４の販売価格として「０」円が記憶される（Ｓ２５）。

次に、終了キーが押されずに、コラム番号が＋１され、コラム番号５は単独で使用されるコラムとすると、コラム番号５が表示され、商品販売価格「１００」を入力し、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号５の販売価格が記憶される。

次に、コラム番号６〜８に跨るような大きい商品を載置する場合には、終了キーが押されずに、コラム番号が＋１され、コラム番号６が表示されたときに商品販売価格「５００」を入力し、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号６の販売価格が記憶され、次に、コラム番号７，８がそれぞれ表示されたときに販売価格として「０」円を入力し、キーボード３４ａの書込キーを押すことにより販売価格が設定され、ＲＡＭ３２の所定領域にコラム番号７，８の「０」円が記憶される。

このように、複数コラムに跨って大きな商品を搬出する場合には、その複数コラムのうち、先頭のコラムに実際の販売価格を設定し、その他の連結されたコラムについては販売価格として「０」円を設定してなり、ステップＳ２２〜Ｓ２６の動作を繰り返し行なうことで各コラムの販売価格設定が可能となり、例えば、図３に示すように、コラム番号９には販売価格として「１５０」を、コラム番号４８には販売価格として「２００」を入力してＲＡＭ３２の所定領域に記憶させ、価格設定が終わると、例えば、キーボード３４ａの終了キーを押すことにより（Ｓ２７）、価格設定モードを終了する。

なお、コラム番号順に価格設定を行なう方法について記したが、所定のコラム番号の販売価格を設定したい場合には、ステップＳ２３で価格入力を行なわず、コラム番号を変更することで（Ｓ２８）、所定のコラム番号の価格設定を行なえる。

次に、商品搬出動作について簡単に説明すると、貨幣を紙幣挿入口２１ａあるいは硬貨投入口２１ｂに商品の販売価格以上投入し、操作ボタン２２ａのテンキーにて商品番号を入力して決定キーを押すと、商品搬出制御手段３９に対して商品搬出を指令し、商品搬出動作が開始され、商品取出口６に正常に商品が搬出されると、釣銭があれば返却口２１ｄから返却して、一連の販売動作を終了し、ＲＡＭ３２の所定領域に販売されたコラムの売上情報が記憶される。

このように、販売動作が行なわれ、管理者により管理情報としてコラム別の売上データをプリンタから印字出力させたい場合について図４のフローチャートに基づき説明する。

まず、プリンタ２３に備えている図示しないコラム別売上印字スイッチを操作すると（Ｓ４１）、コラム番号別の販売価格が「０」円か否かを判定し（Ｓ４２）、「０」円以外のコラムについては、コラム番号別に記憶している売上データをプリンタ制御手段３５に送信し、図５に示すように、プリンタ２３からコラム別の売上データの印字を行ない（Ｓ４３）、「０」円のコラムについては印字せずに、コラム番号を＋１して（Ｓ４４）、ステップＳ２に戻り、次のコラム番号の販売価格を判定する。

次に、ステップＳ４５にて、最大のコラム番号まで終了した場合には、印字を終了する（Ｓ４６）。

なお、コラム別売上印字スイッチについて、プリンタに備えられているものとしたが、キーボード３４ａなどに設けてもよい。

また、コラム番号別の販売価格の確認については、全てのコラム番号について判断した後、印字を開始してもよい。

このように、コラム別の売上情報として、販売価格が設定されているコラムのみ印字される。

なお、販売価格の初期値が「０」円と設定されている自動販売機については、再度、印字させたくないコラムに販売価格として「０」円を設定する必要はなく、実際の販売価格を設定しない限り、印字出力はされない。

さらに、自動販売機の商品搬出方式は、実施の形態に記載の商品搬出方式に限定されるものではなく、商品搬出方式は種々の方式が考えられ、プリンタを備え、全てのコラムを使用せずに商品を販売しようとする自動販売機であれば、いずれも自動販売機にも本発明は適用可能であり、また、データも売上データのみならず、コラム別に出力要求のあるデータであれば、本発明は適用可能である。

本発明の自動販売機の制御ブロック図。 本発明の自動販売機の価格設定処理を示すフローチャート。 本発明のＲＡＭの記憶領域の一例を示す図。 本発明の自動販売機の印字処理を示すフローチャート。 本発明の印字フォーマットの一例を示す図。 本発明の対象となる自動販売機の正面図。 図６の自動販売機の平断面図。 図６の自動販売機の側断面図。 自動販売機のコラム構成の一例を示す図。

１０ 商品収納コラム
２２ａ 操作ボタン
２２ｂ 表示パネル
２３ プリンタ
３０ 主制御部
３４ キーボード制御手段
３４ａ キーボード
３５ プリンタ制御手段

Claims (5)

1. 本体内部において商品を収納する複数のコラムを備え、販売信号により該コラムから商品を払い出すとともに、該販売された商品のデータを記憶し、該データをプリンタから印字出力できる自動販売機において、複数のコラムのうち、使用中のコラムのみのデータをプリンタにて印字出力する制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置であって、使用中のコラムの判断は、販売価格により行ない、販売価格の設定が行なわれていないコラムについてはデータを印字出力しないことを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 本体内部において商品を収納する複数のコラムを備え、販売信号により該コラムから商品を払い出すとともに、該販売された商品のデータを記憶し、該データをプリンタから印字出力できる自動販売機において、複数のコラムのうち、使用中のコラムのみのデータをプリンタにて印字出力する制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置であって、使用中のコラムの判断は、販売価格により行ない、販売価格の設定が「０」円のコラムについてはデータを印字出力しないことを特徴とする自動販売機の制御装置。
3. 請求項１または２のいずれかの項に記載の自動販売機において、載置された商品を搬送する搬送手段を個々に有して並設された複数の商品収納コラムを備えてなることを特徴とする自動販売機の制御装置。
4. 請求項３に記載の自動販売機において、複数のコラムに跨って商品が載置されている場合には、複数のコラムのうち、いずれか一つのコラムのみのデータとしてプリンタにて印字出力することを特徴とする自動販売機の制御装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかの項に記載の自動販売機において、データはコラム別の売上データであることを特徴とする自動販売機の制御装置。

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