JP2005056383A - 商品収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】仕切り板により仕切られる幅を商品の幅に対応して可変することにより、多様な幅を有する商品を収納できる商品収納装置を提供すること。
【解決手段】スパイラル８５を回転させることにより、ピッチ間に拘束された商品を所定の搬送方向に搬送する搬送手段を個々に有し、商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラック１０と、隣接する商品収納ラック１０の搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段とを備えるようにした。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的な商品、菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的な商品を収納できる商品収納装置に関するものである。

本体ケースの内部に、上下方向、及び左右方向にそれぞれ複数並べて配設した商品収納ラックからなる商品収納装置と、商品収納装置の前面を移動して、所望の商品収納ラックから商品を受け取り、本体ケースの下部に設けた取出口に搬送する搬送装置とを備えた自動販売機が知られている。商品収納ラックには、菓子パン、袋菓子などの包装が非定型的な商品を収容するのに適したものとして、ピッチ間に商品を拘束するスパイラルと、このスパイラルの軸方向に並設した仕切り板とを備えたものが知られている。この商品収納ラックによれば、スパイラルを回転させることにより、ピッチ間に拘束された商品を仕切り板により規制しながらスパイラル軸の先端方向に搬送し、スパイラル軸の先端から順次商品の拘束を解き、商品搬送装置に一つずつ商品を搬出することができる（特許文献１参照）。

特開２００１−２２２７５２号公報

ところで、この商品収納ラックに収納できる商品は、予め定めた幅を超えることができず、この幅を超える商品を収納する場合には、別途収納する商品の幅に見合った予備の商品収納ラックを用意し、交換する必要があった。

しかしながら、収納する商品の幅に合わせて、幅の異なる商品収納ラックを複数用意し、収納する商品を変更するたびに商品収納ラックを交換するのでは、商品収納ラックの保管、商品収納ラックの交換作業が必要となり、煩わしさに耐えない。

本発明は、上記実情を鑑みて、仕切り板により仕切られる幅を商品の幅に対応して可変することにより、多様な幅を有する商品を収納できる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、スパイラルを回転させることにより、ピッチ間に拘束された商品を所定の搬送方向に搬送する搬送手段を個々に有し、該商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラックと、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上記請求項１において、前記駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態と、隣接する商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態とに切り換わるものであり、連結状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させる一方、分離状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に当該駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上記請求項２において、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設し、突出した場合に商品収納ラックの間を仕切る連結レバーと、前記連結レバーと前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記連結レバーを突出させた場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記連結レバーを没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る商品収納装置は、上記請求項３において、商品収納ラックに出没可能に配設し、突出した場合にピッチ間に拘束された商品の落下を抑制する落下抑制部材を備え、前記連係手段は、さらに前記連結レバーと前記落下抑制部材との間を連係し、前記連結レバーを突出させた場合に前記落下抑制部材が突出する一方、前記連結レバーを没入させた場合に前記落下抑制部材が没入することを特徴とする。

本発明にかかる商品収納装置は、各商品収納ラックの搬送手段を連動させず分離して駆動させたときには比較的小型の商品を収納して搬送する商品収納ラックが得られ、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させたときには比較的大型の商品を収納して搬送する商品収納ラックが得られるという効果を奏する。したがって、商品の幅に対応して商品収納ラックの幅を可変し多様な幅を有する商品を収納できる。また、予め備えた各商品収納ラックを用いて商品の幅に対応した幅の商品収納ラックが得られるので、商品の幅に見合った予備の商品収納ラックを用意する必要がない。

また、駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受ける駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連結状態あるいは分離状態とに切り換わるものであり、連結状態では駆動力受入部から駆動力が与えられると隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させ、分離状態では駆動力受入部から駆動力が与えられるとその駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動する。このため、各搬送手段にそれぞれ駆動手段を用意する必要がないので商品収納ラックの構成を簡素化できるという効果を奏する。

また、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設した連結レバーと、駆動態様選択手段とを連係する連係手段により、連結レバーを突出させて商品収納ラックの間を仕切った場合に商品収納ラックを分離状態に維持し、連結レバーを没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換わる。このため、連結レバーの有無によって各商品収納ラックの搬送手段が連結されているか否かを容易に知ることができるという効果を奏する。

また、商品収納ラックに出没可能に配設した落下抑制部材を設け、連係手段と連結レバーとを連係させたので、連結レバーを突出させた場合に落下抑制部材が突出するとともに商品収納ラックを分離状態に維持し、連結レバーを没入させた場合に落下抑制部材が没入するとともに隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換わる。このため、連結レバーの出没に伴って落下抑制部材が出没するので、落下抑制部材を別途出没させる必要がないという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

まず、本発明の実施例にかかる商品搬出装置を適用した自動販売機の全体構成を説明する。図１は本発明の実施例にかかる商品搬出装置を適用した自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の平断面図、図３は図１に示した自動販売機の側断面図である。

図１〜図３に示すように、自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右両開きで開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態とする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態とされている。なお、各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。

本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じており、取出扉７により開閉可能である。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、図３に示すように、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞が維持される。

本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施例では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、本発明の商品収納装置をなす商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施例では７列）並設することにより構成してある。

図３に示すように、ラック１０は、収納庫８の奥方において片持ち支持されたスパイラル８５からなる搬送手段１１が設けてある。スパイラル８５のピッチ間に商品が拘束された状態で、スパイラル８５を回転させた場合に、商品を収納庫８の奥方から前方（商品搬送方向）に向けて搬送する。各ラック１０は、各搬送手段１１の商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。

本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端に左右側壁１３を有し、この左右側壁１３の間に前下方向に傾斜する受取面１４が設けてある。この受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に移動可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。

また、商品搬出手段は、外部駆動手段としての駆動部１５を備えている。駆動部１５は、１つの商品収容棚９で並べた各ラック１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能であり、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に駆動力を伝達する。駆動力が伝達されたラック１０は、スパイラル８５が回転してピッチ間に拘束された商品を受台１２の受取面１４に向けて商品搬送方向に搬送する。

また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状に形成してあり、下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに受台１２の前側を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動する内扉１６も回動する。これにより、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことが可能となる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときに受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制される。これにより、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止できる。

本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、板状に形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能である。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２の上方を覆う。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって上記位置が維持される。これにより、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８が解除されて略垂直な位置に回動して受台１２の通過を許容する。

本体ケース１の外部であって、図１中、本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１としては、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２としては、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号または受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどがある。

ところで、本実施例において例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、主に、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、主に、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置にして、受台１２の上側をカバー部材１７で覆い隠す状態とする。

次に、商品搬出手段について説明する。図４は受台移動機構などを示す斜視図、図５は駆動部移動機構などを示す斜視図である。

図４に示すように、受台１２を上下移動させる受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回して設けてある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、受台１２が固定されたタイミングベルト２８の位置に対して各プーリ２７を介した対称位置のタイミングベルト２８の部位には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ上下移動する。

また、上下移動する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配置してある。一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が並設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置および取出位置にあることが検出される。

図５に示すように、駆動部１５を受台１２における左右方向に移動させる駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回して設けてある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して受台１２の左右幅方向に沿うガイド棒４５が固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。

左右移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が並設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることが検出される。

また、上述したように、受台１２には内扉１６が設けてある。図５に示すように、内扉１６を開閉する内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａを設けている。ピン５４ａには、揺動可能に支持されたアーム５５が当接可能である。アーム５５は、不図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢され、ピン５４ａに当接する。これにより、円板５４の回転によって所定円軌道で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動することで可動片５７が押されて閉塞状態とされる。また、内扉１６は、アーム５５の揺動端が上方へ揺動することで可動片５７が押されず開放を許され、かつ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。

内扉駆動機構５２による内扉１６の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放状態にあることを検出する。

また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿って不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、軸支された商品取込部材６１の一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品を受台１２の受取面１４側に取り込む。

さらに、図５に示すように、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段は、受台の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子で構成してある。この商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置、受取面１４の傾斜の中程位置、受取面１４の傾斜の下側位置の各位置にて対向している。すなわち、商品検出手段６６は、上記各位置において遮光されることにより商品があることを検出する。そして、商品検出手段６６による商品の検出によって、上記商品取込部材６１の駆動を行い、あるいは駆動を停止することが可能である。

次に、駆動部１５について説明する。図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。

上述したように、外部駆動手段としての駆動部１５は各ラック１０の搬送手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。すなわち、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。

駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬送手段１１に駆動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を不図示の検出手段にて検出することによって検出される。

次に、本発明の商品収納装置をなすラックについて説明する。図８はラックの斜視図、図９は図８に示したラックの正面図、図１０は図８に示したラックの平断面図、図１１は図８に示したラックの右側断面図、図１２（ａ），（ｂ）はラックの動作を説明する左側面図、図１３（ａ），（ｂ）はラックの動作を説明する平面図、図１４（ａ），（ｂ）はラックの動作を説明する右側断面図である。

本発明の商品収納装置をなすラック１０は、搬送手段１１として、商品を拘束するスパイラル８５を備え、スパイラル８５を回転させることにより、スパイラル８５の先端において商品の拘束を解き、ラック１０から商品を搬出するものである。ラック１０はその基体をなすフレーム８６を有している。このフレーム８６には、回転軸８７が貫通して回転可能に取り付けてある。回転軸８７の左側端部、すなわち、フレーム８６の左外側に位置する部分には、駆動歯車８８が固着してある。一方、回転軸８７の中途部分、すなわち、フレーム８６の内側に位置する部分には、歯車８９が固着してある。したがって、駆動歯車８８と歯車８９とは一体に回転する。

歯車８９は歯車９０と噛合している。歯車９０の回転軸９１は、上述した回転軸８７と同様に、フレーム８６を貫通して、回転可能に取り付けてある。この回転軸９１の中途部分、すなわち、フレーム８６の内側に位置する部分であって、歯車９０の左方にはベベルギア９２が取り付けてある。一方、回転軸９１の右側端部、すなわち、フレーム８６の右外側に位置する部分には、連結歯車９３が取り付けてある。したがって、歯車９０、ベベルギア９２、連結歯車９３は一体に回転する。

また、フレーム８６の内部には、ベベルギア９２と噛合するベベルギア９４が回転可能に取り付けてある。ベベルギア９４のボス部９４ａには、図１０に示すように、回転軸９５が嵌挿され、ボス部９４ａに形成した溝９４ｂと、回転軸９５に直交して固着したピン９５ａとが係合するように取り付けてある。また、フレーム８６の奥方には、ギアボックス１２０が配設してある。ギアボックス１２０は回転可能に取り付けた小径歯車９６と、小径歯車９６と噛合する大径歯車９７とを備えている。

小径歯車９６のボス部９６ａには、図１１に示すように、回転軸９５が嵌挿され、ボス部９４ａに形成した溝９４ｂと回転軸に直交して固着したピン９５ｂとが係合するように取り付けてある。したがって、ベベルギア９４と小径歯車９６とは一体に回転する。

大径歯車９７の回転軸となるボス部９７ａには、スパイラル８５が取り付けてある。スパイラル８５は、フレーム８６の長手方向に配設され、スパイラル８５の先端部はラック１０前面に解放してある。したがって、大径歯車９７が回転するとスパイラル８５が回転する。

このため、駆動歯車８８が回転すると、その駆動力は歯車８９から歯車９０に伝達され、ベベルギア９２と連結歯車９３とを回転させる。そして、ベベルギア９４の回転により小径歯車９６が回転し、さらに、大径歯車９７が回転し、スパイラル８５が回転する。

一方、駆動歯車８８は中間歯車９８と噛合し、中間歯車９８は駆動伝達歯車９９に噛合している。この駆動伝達歯車９９には上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。このため、駆動伝達歯車９９から中間歯車９８を介して駆動歯車８８が駆動されてスパイラル８５が回転する。なお、駆動伝達歯車９９は、駆動歯車８８および中間歯車９８よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。

また、上記中間歯車９８および駆動伝達歯車９９は、ベース部材１００に軸支してある。ベース部材１００は、回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車９８および駆動伝達歯車９９は、ベース部材１００を介して回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車９８は、駆動歯車８８および駆動伝達歯車９９への噛合状態を維持する。また、ベース部材１００には、長板状のリンク部材１０１の一端が軸支してある。リンク部材１０１の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部１０２に支持ピン１０３を介して支持してある。

フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた連結レバー１０４が設けてある。連結レバー１０４は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能である。この連結レバー１０４は、前側に上下に延びる長穴部１０５を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１０６を有している。そして、長穴部１０５にリンク部材１０１の他端を支持する支持ピン１０３を挿通し、穴部１０６にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０７を挿通して、連結レバー１０４を略上下に移動可能に支持してある。

また、連結レバー１０４の前端下側には、後方に向くフック部１０８が形成してある。このフック部１０８は、連結レバー１０４を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０９に係止する。また、連結レバー１０４の前側には、側方に折曲した係止部１１０が形成してある。この係止部１１０は、連結レバー１０４を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１１１に係止する。また、連結レバー１０４は、バネ部材１１２によって常に後方に引っ張られている。

フレーム８６の左内側には、板状の落下抑制部材１３０が設けてある。落下抑制部材１３０は、フレーム８６とは別体であり、揺動してその一部がフレーム８６の上面に対して出没可能である。落下抑制部材１３０には、穴部１３１と、左斜め上方向に延びる長穴部１３２とが形成してある。穴部１３１には上述した支持ピン１０３が挿通してあり、長穴部１３２にはフレーム８６の内側に延設された固定ピン１３３を挿通してある。このため、落下抑制部材１３０は支持ピン１０３回りに揺動可能である。

このように構成したラック１０は、図１２（ａ）に示すように、連結レバー１０４を上方に突出することにより、連結レバー１０４が自身の長穴部１０５に案内されて上方に移動しつつ、穴部１０６に案内されて上前方に移動する。この際、リンク部材１０１は、連結レバー１０４の前方への移動に伴って支持ピン１０３がフレーム８６の長穴部１０２に従って前方に移動するので、ベース部材１００を前方に押し出す。すなわち、ベース部材１００に設けた中間歯車９８および駆動伝達歯車９９が前進することとなる。これにより、図１３（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９９と噛合可能となって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、連結レバー１０４の後端上側には、突出片１０４ａが設けてある。そして、図１２（ｂ）の状態から突出片１０４ａを下方に押すことによって固定ピン１０７を支点として連結レバー１０４の前端側が上方に持ち上がるので連結レバー１０４の上方への突出を容易に行うことが可能となる。そして、連結レバー１０４を上方に突出させた場合には、連結レバー１０４に仕切り板１１３を装着し、商品を収納するスペースを画定する。

また、支持ピン１０３の前方への移動に伴って、長穴部１３２が固定ピン１３３により案内され、落下抑制部材１３０は支持ピン１０３を中心に時計回りに回動し、図１４（ａ）に示すように、落下抑制部材１３０の一辺がフレーム８６の上面から斜めに突出する。これにより、スパイラル８５に拘束された最前方の商品は落下抑制部材１３０の一辺に乗り上げて商品の落下を抑制する。このため、スパイラル８５に拘束された最前方の商品が振動等により誤って受台１２に落下することがない。

一方、連結レバー１０４を下方に没入させる場合には、連結レバー１０４から仕切り板１１３を取り外した後に、図１２（ｂ）に示すように、連結レバー１０４を下方に没入させることにより、連結レバー１０４が自身の長穴部１０５に案内されて下方に移動しつつ、穴部１０６に従って下後方に移動する。この際、リンク部材１０１は、連結レバー１０４の後方への移動に伴って支持ピン１０３がフレーム８６の長穴部１０２に案内されて後方に移動するので、ベース部材１００を後方に移動させる。すなわち、ベース部材１００に設けた中間歯車９８および駆動伝達歯車９９が後退することになる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９９と噛合できなくなって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが不能となる。

そして、図１３（ｂ）に示すように、後退した駆動伝達歯車９９は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９３に噛合する。これにより、駆動伝達歯車９９が後退したラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９９が後退したラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９９に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の駆動力が伝達された場合に、左側に隣接する他のラック１０から駆動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動されて左右幅が連結された１つのラック１０をなす。

また、支持ピン１０３の後方への移動に伴って、長穴部１３２が固定ピン１３３に案内され、落下抑制部材１３０は支持ピン１０３を中心に反時計回りに回動し、図１４（ｂ）に示すように、落下抑制部材１３０の一辺はフレーム８６の上面から没入する。これにより、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動された場合に商品が落下抑制部材１３０の一辺に乗り上げて商品の移動を阻害することがない。

上述の如く構成したラック１０に関し、前進した位置にある駆動伝達歯車９９に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９９を軸支するベース部材１００は、リンク部材１０１による支持、およびフック部１０８と係止片１０９との係止によって駆動伝達歯車９９の位置が後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９９と駆動出力歯車７７との噛合が確実に行われ、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９９に確実に駆動力が伝達される。また、後退した位置にある駆動伝達歯車９９に対して連結歯車９３は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９９を軸支するベース部材１００は、バネ部材１１２による引っ張り、リンク部材１０１による支持、および係止部１１０と係止片１１１との係止によって駆動伝達歯車９９の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９９と連結歯車９３との噛合が確実に行われ、駆動伝達歯車９９から連結歯車９３に駆動力が確実に伝達される。

このように、駆動伝達歯車９９は、ラック１０ごとに駆動部１５からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を構成する。また、駆動伝達歯車９９を移動可能にするベース部材１００と、移動した駆動伝達歯車９９が噛合する連結歯車９３とは、隣接するラック１０の搬送手段１１を相互に連結した連結状態と、隣接するラック１０の搬送手段１１を互いに分離した分離状態とに切り換わり、隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段をなす。そして、駆動態様選択手段は、連結状態において駆動伝達歯車９９から駆動力が与えられた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させる。一方、駆動態様選択手段は、分離状態において駆動伝達歯車９９から駆動力が与えられた場合に当該駆動伝達歯車９９を有したラック１０の搬送手段１１のみを駆動する。

また、駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に、個々のラック１０の駆動伝達歯車９９が駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、個々のラック１０の駆動伝達歯車９９から駆動部１５の駆動力を受け入れる。一方、駆動態様選択手段は、連結状態にある場合に、隣接するラック１０のいずれか一つの駆動伝達歯車９９が駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、隣接するラック１０のいずれか一つの駆動伝達歯車９９からのみ駆動部１５の駆動力を受け入れる。

また、リンク部材１０１や、リンク部材１０１を前後方向に移動させるための長穴部１０５および支持ピン１０３などの構成は、出没可能な連結レバー１０４と、上記駆動態様選択手段とを連係する連係手段をなす。そして、連係手段は、連結レバー１０４を突出させた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を分離状態に維持し、落下抑制部材１３０を突出させる。一方、連係手段は、連結レバー１０４を没入させた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連結状態に切り換え、落下抑制部材１３０を没入させる。

このように構成したラック１０によれば、隣接した二つのラック１０を連結し、一つのラック１０と成せば、図１５に示すように、商品Ｓは隣り合うスパイラル８５に跨ってスパイラル８５のピッチ間に拘束され、搬送方向に対して斜めに保持されて搬送される。したがって、図１６に示すように、ラック１０と受台１２との間に隙間があっても、その間に商品Ｓが落ち込むことなくラック１０から受台１２に搬出できる。しかも、商品検知手段６６に対する商品Ｓの投影面が大きくなるので、商品Ｓを確実に検知できる。

また、隣接した三つのラック１０を順次連結し、一つのラック１０と成せば、図１７に示すように、幅広の商品Ｓであってもスパイラル８５に跨って収納できる。なお、このとき中央に位置するスパイラル８５は、必ずしも必要がないので、中央のスパイラル８５を取り外すことが好ましい。このように中央のスパイラル８５を取り外せば、左右に位置するスパイラル８５のピッチ間に拘束しようとする商品Ｓが中央のスパイラル８５に干渉して商品Ｓを収納できない事態を回避できる。

次に、本実施例で例示する自動販売機の動作について説明する。図１８は自動販売機の機能ブロック図、図１９は制御手段の制御動作を示すフローチャートである。

上述した各構成は、制御手段３００によって制御される。図１８に示すように、制御手段３００には、操作部２２、受台位置検出手段３３、駆動部位置検出手段４６、商品検出手段６６、内扉開閉検出手段５８、メモリ３０１、駆動量検出手段３０２からの各信号を入力する。そして、制御手段３００は、受台移動機構２５、駆動部移動機構４０、駆動部１５、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、カバーロック機構１８、扉ロック機構３０３に動作を行わせる各信号を出力する。なお、メモリ３０１には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動量検出手段３０２は、駆動部１５によるラック１０の搬送手段１１への駆動力の伝達量を検出して制御手段３００に検出信号を出力する。この駆動量検出手段３０２は、駆動力の伝達量として駆動力の伝達時間、あるいは駆動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。

制御手段３００は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示する。また、制御手段３００は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、制御手段３００は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、制御手段３００は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９９に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、制御手段３００は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させる。また、制御手段３００は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、制御手段３００は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、制御手段３００は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構３０３を駆動させる。

制御手段３００の制御動作は、図１９に示すように、まず、課金部２１の紙幣口２１ａや硬貨口２１ｂに貨幣が投入され（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作ボタン２２ａが押下されて商品が選択されたとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、取出扉７をロックするとともに、内扉１６を閉鎖する（ステップＳ３）。

商品の選択に際しては、例えば、最上段の商品収容棚９の各ラック１０に左側から１〜７の番号が付され、以下の段の商品収容棚９の各ラック１０にそれぞれ左側から８〜１４、１５〜２１、…の番号が付されている。すなわち、ラック１０の選択は、上記番号を操作ボタン２２ａの押下で指示する。

すると、制御手段３００は、販売初期の状態において取出位置（商品取出口６の位置）にある受台１２を上昇させ（ステップＳ４）、選択された商品が収納されているラック１０のある商品収容棚９の位置に移動する。

制御手段３００は、上記受台１２の上昇とともに、駆動部１５を移動させ（ステップＳ５）、駆動部１５は、選択された商品が収納されているラック１０の位置に移動する。

そして、制御手段３００は、駆動部１５を連結させる（ステップＳ６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動して選択された商品が収納されているラック１０の駆動伝達歯車９９に連結する。

つづいて、制御手段３００は、駆動部１５を駆動する（ステップＳ７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９９に駆動力を伝達しラック１０の搬送手段１１を駆動する。

そして、商品が払い出されたとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御手段３００は、商品取込部材６１を駆動して受台１２の受取面１４に商品を取り込んでから、駆動部１５を離脱する（ステップＳ９）。なお、商品の払出しや受取面１４への商品の取り込みは、商品検出手段６６によって検出でき、商品の取り込みを検出した後は、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９９から離反させる。その後、制御手段３００は、受台１２を取出位置に下降させる（ステップＳ１０）。そして、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１１）。取出扉７は、開放可能となり、取出扉７の開放に従って内扉１６が開放する。なお、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。

最後に、制御手段３００は、商品取出が行われれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本動作を終了する。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、受台１２の受取面１４の傾斜の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより検出できる。

なお、制御手段３００は、ステップＳ８において、商品が払い出されなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ７で駆動した駆動部１５が継続した所定駆動量が駆動されたかを判断する（ステップＳ１３）。この所定駆動量とは、例えば、駆動部１５がラック１０の搬送手段１１を駆動して、ラック１０のスパイラル８５に拘束されている全ての商品が受台１２に払い出されるまでの駆動部１５のモータ７０の継続回転数、あるいはモータ７０の継続駆動時間を予め設定した閾値である。

そして、制御手段３００は、駆動部１５を所定駆動量駆動した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、売り切れ表示を行い（ステップＳ１４）、選択した当該ラック１０の以後の選択を不可にする（ステップＳ１５）。すなわち、駆動部１５を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、当該ラック１０を駆動部１５の作用対象外に設定する。なお、当該ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行えば、そのラック１０の選択が可能となる。

その後、制御手段３００は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の動作を行う。この場合のステップＳ１２では、商品の払い出しがなく商品が受台１２の受取面１４にないので、商品検出手段６６によって商品が検出されず商品取出が行われたと同様であるため（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本動作を終了する。

ところで、本実施例にかかる商品収納装置では、図２０（ａ）に示すように、各ラック１０が分離状態にある場合では、例えば、各ラック１０に付けた番号１〜７を操作ボタン２２ａで選択できる。これに対し、図２０（ｂ）に示すように、例えば、番号１と２のラック１０が連結状態にある場合では、番号１のラック１０の駆動伝達歯車９９に駆動出力歯車７７を噛合して駆動すれば番号２のラック１０が共に駆動される。すなわち、番号２を欠番として設定すればよい。

また、本実施例では、図２０（ｂ）に示すように、ラック１０を連結した際に、欠番である番号２のラックの駆動伝達歯車９９が後退して駆動部１５の駆動出力歯車７７が駆動伝達歯車９９と噛合できなくなる（図１２（ｂ）、図１３（ｂ）参照）。このため、操作ボタン２２ａによって番号３のラックが選択された場合、図１９におけるＳ１３およびＳ１４と同様に、駆動部１５を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、商品が払い出されないので売り切れと同様になり、当該ラック１０を駆動部１５の作用対象外に設定し、それ以後当該ラック１０の番号２の選択を不可にできる。

したがって、このように構成した商品収納装置では、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連動させるか否か選択する駆動態様選択手段を備えたことにより、各ラック１０の搬送手段１１を分離して各々駆動させ、あるいは隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させる。これにより、各ラック１０の搬送手段１１を分離したときには比較的小型の商品を収納して搬送するラック１０が得られ、各ラック１０の搬送手段１１を連動させたときには比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。このように、商品の大きさに対応してラック１０の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能となる。

また、駆動態様選択手段は、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を選択的に分離状態あるいは連結状態にするため、予め備えた各ラック１０を用いて商品の大きさに対応した幅のラック１０が得られるので、商品の大きさに対応するように本体ケース１内に設置していない予備のラックを用意する必要がない。

また、駆動態様選択手段は、移動可能とされた駆動部１５からの駆動力を受ける駆動伝達歯車９９をラック１０ごとに有し、連結状態では駆動伝達歯車９９から駆動力が与えられると隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させ、分離状態では駆動伝達歯車９９から駆動力が与えられるとその駆動伝達歯車９９を有したラック１０の搬送手段１１のみを駆動する。このため、各搬送手段１１に駆動部を用意する必要がないのでラック１０の構成を簡素化できる。また、隣接するラック１０の搬送手段１１を連結しても実質的に搬送手段１１の位置が変わらないので、搬送手段１１の分離あるいは連結に拘わらず駆動部１５の移動位置を変える設定を行う必要がない。

また、隣接する各ラック１０の間に出没可能な連結レバー１０４と、この連結レバー１０４と駆動態様選択手段とを連係する連係手段とを設け、連結レバー１０４の突出により分離状態を得て、連結レバー１０４の没入により連結状態を得る。このため、連結レバー１０４の出没によってラック１０が連結されているか否かを容易に知ることができる。

また、ラック１０に出没可能な落下抑制部材１３０を設け、連係手段により連結レバー１０４と落下抑制部材１３０とを連係させたので、連結レバー１０４の突出により分離状態で落下抑制部材１３０の突出を得て、連結レバー１０４の没入により連結状態となり落下抑制部材１３０の没入を得る。このため、連結レバー１０４の出没に伴って落下抑制部材１３０が出没するので、落下抑制部材１３０を別途出没させる必要がない。

また、駆動態様選択手段は、分離状態のときに個々のラック１０に設けた駆動伝達歯車９９から駆動部１５の駆動力を受け入れ、連結状態のときに隣接するラック１０のいずれか一つに設けた駆動伝達歯車９９からのみ駆動部１５の駆動力を受け入れる。これにより、各ラック１０の搬送手段１１を全て分離した場合では各ラック１０の搬送手段１１に駆動部１５の駆動力が伝達でき、搬送手段１１を連結して商品の大きさに対応したラック１０を得た場合では１つの搬送手段１１以外に駆動部１５の駆動力が伝達されない。すなわち、商品を自動販売する際、各ラック１０を分離した形態でそれぞれのラック１０を選択できるように番号が付け、左右隣接する各ラック１０を連結した形態では駆動力が伝達されない搬送手段１１を有するラック１０の番号を欠番とし、欠番となった番号が選択されても商品が搬送されないようにすることが可能である。

また、制御手段３００は、搬送手段１１に駆動部１５の駆動力を伝達するとき、駆動出力歯車７７が所定の伝達量を伝達しても受台１２に商品が検出されない場合に、駆動力を伝達した搬送手段１１を有するラック１０への駆動部１５の移動を不可にする。このため、商品を自動販売する際、左右隣接する各ラック１０を連結した場合には、上記駆動伝達可否部によって駆動部１５の駆動力が伝達されない搬送手段１１を有したラック１０の番号が選択されたとき、売り切れと同様にして以後の選択をできなくすることが可能である。なお、通常では各ラック１０を連結した際に、駆動力が伝達されない搬送手段１１を有したラック１０の番号の選択を不可に設定することができるが、この設定がなくても販売動作に支障をきたすことがない。

なお、上述した実施例では、各ラック１０の搬送手段１１を駆動する駆動部１５が各ラック１０の位置に移動する構成であるが、各ラック１０の搬送手段１１ごとに駆動部を設けた構成としてもよい。この場合の駆動態様選択手段としては、例えば、制御手段３００の制御によって各ラック１０の搬送手段１１にある各駆動部を連動させるか否か選択すればよい。また、上述した実施例のように、連結レバー１０４の出没によって各ラック１０の搬送手段１１ごとの駆動部を連動させるか否か選択できるように構成してもよい。このようにしても、上述した実施例と同様に、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を選択的に分離状態あるいは連結状態にできるので、共に駆動するラック１０を合わせた幅のラック１０が得られ、商品の大きさに応じてラック１０の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能となる。

以上のように、本発明にかかる商品収納装置は、自動販売機に有用であり、特に、不定型な商品を収納する物品自動販売機に適している。

本発明の実施例にかかる商品搬出装置を適用した自動販売機の正面図である。 図１に示した自動販売機の平断面図である。 図１に示した自動販売機の側断面図である。 受台移動機構などを示す斜視図である。 駆動部移動機構などを示す斜視図である。 駆動部を示す正面図である。 駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。 ラックを示す斜視図である。 ラックの正面図である。 ラックの平面図である。 ラックの右側面図である。 ラックの動作を説明する左側面図である。 ラックの動作を説明する平面図である。 ラックの動作を説明する右側断面図である。 二つ連結したラックの模式図である。 二つ連結したラックから受台への商品受け渡しを説明する模式図である。 三つ連結したラックの模式図である。 自動販売機の機能ブロック図である。 制御手段の制御動作を示すフローチャートである。 ラックの連結を説明する模式図である。

符号の説明

９ 商品収容棚
１０ 商品収納ラック（ラック）
１１ 搬送手段
１２ 商品受台（受台）
１５ 駆動部（外部駆動手段）
７０ モータ
７１ モータ歯車
７２ 減速歯車
７３ プーリ
７４ 支軸
７５ タイミングベルト
７６ 連動歯車
７７ 駆動出力歯車
７８ リンク
７９ 支軸
８０ 可動部材
８１ 当接ピン
８２ モータ
８３ ナピアネジ
８４ 押出部材
８５ スパイラル
８６ フレーム
８７ 回転軸
８８ 駆動歯車
８９ 歯車
９０ 歯車
９１ 回転軸
９２ ベベルギア
９３ 連結歯車
９４ ベベルギア
９４ａ ボス部
９４ｂ 溝
９５ 回転軸
９５ａ ピン
９５ｂ ピン
９６ａ ボス部
９６ 小径歯車
９７ 大径歯車
９７ａ ボス部
９８ 中間歯車
９９ 駆動伝達歯車（駆動力受入部）
１００ ベース部材
１０１ リンク部材
１０２ 長穴部
１０３ 支持ピン
１０４ 連結レバー
１０４ａ 突出片
１０５ 長穴部
１０６ 穴部
１０７ 固定ピン
１０８ フック部
１０９ 係止片
１１０ 係止部
１１１ 係止片
１１２ バネ部材
１１３ 仕切り板
１２０ ギアボックス
１３０ 落下抑制部材
１３１ 穴部
１３２ 長穴部
１３３ 固定ピン
３００ 制御手段

Claims (4)

1. スパイラルを回転させることにより、ピッチ間に拘束された商品を所定の搬送方向に搬送する搬送手段を個々に有し、該商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラックと、
   隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段と
   を備えたことを特徴とする商品収納装置。
2. 前記駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態と、隣接する商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態とに切り換わるものであり、連結状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させる一方、分離状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に当該駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動することを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
3. 隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設し、突出した場合に商品収納ラックの間を仕切る連結レバーと、
   前記連結レバーと前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記連結レバーを突出させた場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記連結レバーを没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
4. 商品収納ラックに出没可能に配設し、突出した場合にピッチ間に拘束された商品の落下を抑制する落下抑制部材を備え、
   前記連係手段は、さらに前記連結レバーと前記落下抑制部材との間を連係し、前記連結レバーを突出させた場合に前記落下抑制部材が突出する一方、前記連結レバーを没入させた場合に前記落下抑制部材が没入することを特徴とする請求項３に記載の商品収納装置。

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