CN111105555A - 一种智能机柜的多位联合传动控制方法 - Google Patents

一种智能机柜的多位联合传动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能机柜的多位联合传动控制方法包括：步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。本发明能够提供更为高效、节能的机械传动解决方案，提高智能机柜的传动效率。

Description

一种智能机柜的多位联合传动控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能机柜装置，尤其是涉及一种智能机柜的多位联合传动控制方法。
背景技术
随着人们生活的日益改善，生活水平大大提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。但是针对于现有的智能售货机来说，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。在使用过程中，这一类售货机中设置的产品传动机构其传动轴的连接都均由相对独立的单独的传动单元进行驱动，由于智能机柜储物格较多，结构相对复杂，因此分别设置驱动结构会导致传动结构复杂，损耗的电能较多，传动效率不高的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种智能机柜的多位联合传动控制方法，提供更为高效、节能的机械传动解决方案，提高智能机柜的传动效率。
本发明的技术解决方案是：
一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其中，其包括：
步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；
步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；
步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；
步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。
由以上说明得知，本发明与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
本发明的一种智能机柜的多位联合传动控制方法，提供更为高效、节能的机械传动解决方案，通过结合多轴同时切换传动连接的方式，实现了可制定选择传动目标，提高了自动控制的灵活性，提高智能机柜的传动效率。
附图说明
图1为本发明的主驱动杆与储物格的联动连接示意图；
图2位本发明的主驱动杆于驱动杆联动连接的结构示意图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明的一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，其包括：
步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；
步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；
步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；
步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。
如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，在步骤二中还包括：
判断如果各所述储物格均检测到指定位置上有货品，则所述主驱动器关闭，所述驱动机构保持位置不动。
如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，所述指定位置为于所述储物格内靠近前侧板的五分之一的距离范围内。
如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，所述主驱动杆联动连接有至少两个或以上的所述驱动杆。
如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，所述主驱动杆与所述驱动杆之间为转向齿轮连接。
如上所述的本发明的智能机柜的多位联合传动控制方法，其较佳的实施例中，所述转向齿轮上设有切换结构，所述主驱动杆为竖直设置，其上方的第一转向齿轮为滑动套设于所述主驱动杆上，切其下方设有连接开关，所述主驱动杆于所述驱动杆末端对应位置设有卡块，所述第一转向齿轮内设有与所述卡块配合卡接的卡槽。
本发明的较佳的实施例中，请参阅图2所示，本发明包括柜体，所述柜体内设有多个储物格5，各所述储物格5下方设有重力传感器，所述储物格5上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器4，其与设置于所述储物格5后侧板上的驱动机构3连接；所述驱动机构3设有驱动杆1，所述驱动杆1的末端11经由转向齿轮与一主驱动杆2联动连接，所述主驱动杆2固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置7的输出端连接；其参照图2所示，所述驱动杆1的末端11设有第一转向齿轮12，所述主驱动杆2上滑动套设有第二转向齿轮21，所述第二转向齿轮21下方设有电磁推顶开关6，所述主驱动杆2于所述第二转向齿轮21的上方设有凸块22，所述凸块22与所述第二转向齿轮21内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关6开启并推顶所述第二转向齿轮21卡入所述凸块22位置时，所述第二转向齿轮21与所述第一转向齿轮12啮合；所述驱动杆1的末端11部与第二转向齿轮21均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关6与一主控制装置电连接。本发明通过重力传感器的对储物格5上的货物实时进行称重，根据重量的变化计算被提走的货品的数量，从而得到应支付金额。同时通过主驱动杆2的主驱动作用，与驱动杆1联动，从而带动驱动机构3使推送器4能够根据指令推动货物向前运动。其中，在主驱动杆2和驱动杆1的传动部分，由于第一转向齿轮12和第二转向齿轮21之间是按指令啮合，所以无需驱动时，第二转向齿轮21下落且不会与所述第一转向齿轮12啮合，为了保证第二转向齿轮21能够在不啮合时落下，设置第二转向齿轮21和驱动杆1的末端11为磁铁，在需要落下第二转向齿轮21时，通过同性相斥的磁力作用，给予第二转向齿轮21一向下的推力，确保其下落动作的执行。该传动结构采用了磁力的作用保证了传动结构动作的有效性，使第二传动齿轮在无需啮合的状态下限制在了凸块22的下方，避免了误动作的发生。
如上所述的本发明的较佳的实施例中，所述第一转向齿轮12和第二转向齿轮21为永久磁铁，所述第一转向齿轮12和第二转向齿轮21啮合的两个侧面为同磁极设置。通过设置第一转向齿轮12和第二转向齿轮21设置为永久磁铁，能够简化整体结构，无需额外设置控制驱动装置。
如上所述的本发明的较佳的实施例中，所述驱动杆1的末端11的端部突出所述第一转向齿轮12至所述第二转向齿轮21的上方。在该实施例中，将所述驱动杆1的末端11突出设置，能够用于限制所述第二转向齿轮21的向上运动位置，同时该末为磁铁，能够更好的通过磁力的作用向下推所述第二转向齿轮21，保证其复位效果。
如上所述的本发明的较佳的实施例中，所述驱动杆1的末端11的端部为电磁铁，所述电磁铁与所述主控制装置电连接。本实施例中，所述驱动杆1的末端11突出至所述第二转向齿轮21上方，同时该末端11的端部为电磁铁，且该电磁铁根据主控制装置的触发信号动作，在无需啮合时，启动电磁铁，产生磁力向下推第二转向齿轮21，保证复位效果。二在啮合过程中，可以消除磁力的阻碍作用。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，其包括：
步骤一，检测智能机柜的各个储物格的指定位置中是否存在货品；
步骤二，判断如果有至少一个以上的储物格检测到指定位置没有货品，则主驱动杆切换至与检测到货品的储物格的驱动机构联动；
步骤三，启动驱动所述主驱动杆的主驱动器，驱动所述主驱动杆工作，所述驱动机构推动储物格内的货品至指定位置；
步骤四，关闭所述主驱动器，所述驱动机构保持位置。
2.如权利要求1所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，在步骤二中还包括：
判断如果各所述储物格均检测到指定位置上有货品，则所述主驱动器关闭，所述驱动机构保持位置不动。
3.如权利要求2所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述指定位置为于所述储物格内靠近前侧板的五分之一的距离范围内。
4.如权利要求3所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述主驱动杆联动连接有至少两个或以上的所述驱动杆。
5.如权利要求4所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述主驱动杆与所述驱动杆之间为转向齿轮连接。
6.如权利要求5所述的智能机柜的多位联合传动控制方法，其特征在于，所述转向齿轮上设有切换结构，所述主驱动杆为竖直设置，其上方的第一转向齿轮为滑动套设于所述主驱动杆上，切其下方设有连接开关，所述主驱动杆于所述驱动杆末端对应位置设有卡块，所述第一转向齿轮内设有与所述卡块配合卡接的卡槽。
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