CN108428288A - 一种售货机储货机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种售货机储货机构。包括由多个货道构成的货架，所述多个货道排列为方形网格状，所述货道端面为“凵”字形，在货道底板的上表面沿其长度方向开设有端面为“凸”字形的条形槽，在货道内设置有推板，在条形槽内设置有可沿条形槽滑动的“凸”字形活动块，所述活动块的上部自条形槽的上端敞口穿出，所述活动块的顶部与推板固定，所述水平相邻的两货道的相邻两侧壁共板面，所述该公共板面可拆卸，在货架的后方设置有推进装置，所述推进装置包括可沿条形槽移动的直线链条和驱动直线链条移动的链条驱动机构；还包括驱动推进装置移动的装置驱动机构。本发明提供一种结构简单、有效防止卡货现象、实现最大储货量的售货机储货机构。

Description

一种售货机储货机构

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种售货机储货机构。

背景技术

自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。弹簧螺旋货道作为较早出现的货道形式，其将货品夹在弹簧两个螺圈之间，通过电机转动弹簧推挤货物，弹簧货道的储货量较大、制备成本低、售卖商品种类较多。

经过长期的实践发现，弹簧货道虽然优势多多，但也不足以弥补它的使用弊端，如其货物的固定储存方式决定了其的空间利用率不高，每个弹簧的两相邻商品间必然会存在间隙；若商品的形态和质量不符合出货要求时易发生卡货现象，在摆放商品时还需满足一定的放置要求。现有的售货机都无法准确判断出其内商品的剩余储量，操作人员无法确定待补货数量，给补货带来不便。

链条式电动开窗器通过链条的垂直伸出和缩回来完成开窗与关窗的动作，所使用的链条不同于自行车链条的双向弯曲，如图3所示，是只能向一侧弯曲的、可沿直线移动并具有较大推力的直线链条，可将此种直线链条应用于自动售货机，以改善售货机的上述缺陷。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、有效防止卡货现象、实现最大储货量的售货机储货机构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种售货机储货机构，包括由多个货道构成的货架，所述多个货道排列为方形网格状，所述货道端面为“凵”字形，在货道底板的上表面沿货道的长度方向开设有端面为“凸”字形的条形槽，在货道内设置有推板，在条形槽内设置有可沿条形槽滑动的“凸”字形活动块，所述活动块的上部自条形槽的上端敞口穿出，所述活动块的顶部与推板固定，所述水平相邻的两货道的相邻两侧壁共板面，所述该公共板面可拆卸设置，在货架的后方设置有可竖直和水平移动的用于驱动活动块滑动的推进装置，所述推进装置包括可沿条形槽移动的直线链条和驱动直线链条移动的链条驱动机构；还包括驱动推进装置移动的装置驱动机构。

本发明的优点和积极效果是：相较于传统的弹簧螺旋式货道，本发明有效的提高了货品摆放的密集度、实现了空间的最大化利用且避免卡货现象的出现，单向直线链条具有一定的刚度、强度和推力，能够在一定范围内保持笔直不弯曲，且推进装置可在多个货道间移动，实现每排货道内货品直线移动，顺利出货。

优选地：所述装置驱动机构包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠和与竖直丝杠的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠，所述水平丝杠的丝母与推进装置固定。

优选地：还包括能够感应直线链条前进长度的计数器。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中装置驱动机构的结构示意图；

图3是直线链条的结构示意图。

图中：1、货道；2、推进装置；3、条形槽；4、推板；5、活动块；6、竖直丝杠；7、水平丝杠。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本发明包括由多个货道1构成的货架，所述多个货道1排列为方形网格状，所述货道1端面为“凵”字形，在货道1底板的上表面沿货道1的长度方向开设有端面为“凸”字形的条形槽3，在货道1内设置有推板4，在条形槽3内设置有可沿条形槽3滑动的“凸”字形活动块5，所述活动块5的上部自条形槽3的上端敞口穿出，所述活动块5的顶部与推板4固定，所述水平相邻的两货道1的相邻两侧壁共板面，所述该公共板面可拆卸设置，在货架的后方设置有可竖直和水平移动的用于驱动活动块5滑动的推进装置2，所述推进装置2包括可沿条形槽3移动的直线链条和驱动直线链条移动的链条驱动机构；还包括驱动推进装置2移动的装置驱动机构。

所述装置驱动机构包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠6和与竖直丝杠6的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠7，所述水平丝杠7的丝母与推进装置2固定。

将商品紧密排列在货道1上，货道1达到最大容货量，此时推板4位于货道1的尾端，当出货指令发出后，装置驱动机构启动，将推进装置2移动至待出货货道1的尾端，并保持推进装置2的直线链条的运动轨迹与待出货货道1的条形槽3的轴线共线，链条驱动机构启动，直线链条伸出并自条形槽3尾端开口进入条形槽3同时向活动块5施力，在伸出过程中沿条形槽3移动并推动商品向前移动进行出货。

本实施例中，所述链条驱动机构包括由电机驱动的齿轮，所述齿轮和直线链条相啮合，直线链条在非伸出状态时，其缠绕在齿轮外周，直线链条前端沿货架宽度方向延伸，以保证直线链条在装置驱动机构和链条驱动机构的作用下沿每个条形槽3移动。

本实施例中，推板4的设置可增大商品的受力面积，保证商品沿直线移动，顺利出货。

在结构上，为了提高售货机货道1可载货的尺寸范围，水平相邻的货道1的相邻侧板共用一个板面，且该板面可拆卸，当商品尺寸较大时可拆卸公共板面，以提高货道1的宽度。

本实施例中，为改善传统售货机无法计算存货量的弊端，还设置有可感应出直线链条前进长度的计数器。规定统一出发点为参考原点，直线链条前端经过原点时开始计数，商品出货时停止计数，此数值为商品出货时直线链条所需途径的长度，该数值可根据货道1的结构设置进行简单的计算，如扣除直线链条原点与货道1尾端距离和单个商品厚度，即得出货道1的空余空间长度，再将此长度除以单个商品厚度得到待补货数量。

Claims (3)

1.一种售货机储货机构，其特征在于：包括由多个货道（1）构成的货架，所述多个货道（1）排列为方形网格状，所述货道（1）端面为“凵”字形，在货道（1）底板的上表面沿货道（1）的长度方向开设有端面为“凸”字形的条形槽（3），在货道（1）内设置有推板（4），在条形槽（3）内设置有可沿条形槽（3）滑动的“凸”字形活动块（5），所述活动块（5）的上部自条形槽（3）的上端敞口穿出，所述活动块（5）的顶部与推板（4）固定，所述水平相邻的两货道（1）的相邻两侧壁共板面，所述该公共板面可拆卸设置，在货架的后方设置有可竖直和水平移动的用于驱动活动块（5）滑动的推进装置（2），所述推进装置（2）包括可沿条形槽（3）移动的直线链条和驱动直线链条移动的链条驱动机构；还包括驱动推进装置（2）移动的装置驱动机构。

2.如权利要求1所述的售货机储货机构，其特征在于：所述装置驱动机构包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠（6）和与竖直丝杠（6）的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠（7），所述水平丝杠（7）的丝母与推进装置（2）固定。

3.如权利要求1所述的售货机储货机构，其特征在于：还包括能够感应直线链条前进长度的计数器。