CN210605905U - 一种售货机内部接料机构 - Google Patents
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Abstract
一种售货机内部接料机构，属于自动售货技术领域，整个机构由垂直运动机构、水平运动机构组成，两个运动机构均由伺服电机、带传动机构、丝杆、螺母构成，在水平运动机构中设置了接料筒，在水平运动机构和垂直运动机构的共同作用下，接料筒移动至储物仓的具体位置，由储物仓后方的推顶机构将货物推至接料筒上，再由水平和垂直运动机构送至取物口，本实用新型结构新颖，原理清晰，改变了以往售货机掉落式的出货方式，有效避免了商品的损伤，进一步提升了操作舒适度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货技术领域，涉及一种售货机内部运动机构，特别是涉及一种售货机内部接料机构。
背景技术
目前泳装的销售主要集中在网购、专营店、商场以及一些微型商户，网购可供选择的款式最为丰富，但不能作为应急之用；而专营店、商场和商户的销售点较少、销售模式也较为单一，不能满足广大用户的需求。泳装销售商对每个高端的市场和酒店场所去配套设置泳装专营店需要花很大的成本，用大量的人力去销售和管理也显得不切实际。因此，用自动售货柜来辅助进行销售是解决上述问题的有效办法，而目前市场上只存在一些饮料和食品的自动售货机，这类售货机的结构和工作模式均不能完成泳装的销售和管理工作。
中国专利申请号201720444758.3实用新型提出一种泳装自动售货机，该售货机通过水平运动机构、垂直运动机构、推顶机构完成游泳相关产品的自动售出动作，游泳相关设备售出后掉落至售货门板底部的出货口，顾客从底部出货口中进行取货，与其他领域的售货机相同，商品均为掉落式，容易对商品造成损伤，因此设计一种接料机构用于自动售货机中显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前市场上泳装自动售出后掉落至售货门板底部的出货口，商品为掉落式，容易对商品造成损伤等不足，提出一种售货机内部接料机构，利于产品的安全售出。
本实用新型的技术方案：一种售货机内部接料机构，包括储物仓；其特征在于：所述储物仓前方设有水平运动机构和垂直运动机构；所述垂直运动机构由安装板、竖直板、导轨、垂直电机支架、垂直丝杆支架、垂直丝杆、垂直带传动机构、垂直螺母和垂直伺服电机构成，所述安装板通过连接片连接固定在所述储物仓的侧面，所述安装板上下两端设有垂直丝杆支架，所述垂直丝杆设置在所述垂直丝杆支架上，所述垂直螺母连接设置在所述垂直丝杆上，所述垂直伺服电机和垂直带传动机构固定设置在所述安装板的底部，所述垂直伺服电机通过垂直带传动机构与垂直丝杆连接，所述导轨固定设置在所述安装板的内侧，所述竖直板连接设置在所述垂直螺母的一侧，所述竖直板上固定设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述水平运动机构由横向板、水平丝杆、水平丝杆支架、水平带传动机构、水平螺母、导向槽、接料筒连接构成，所述横向板与竖直板垂直连接，两者之间通过加强肋板连接固定，所述水平丝杆支架设置在所述横向板的两头，所述水平丝杆连接设置在两个水平丝杆支架之间，所述水平丝杆两侧设有导向槽，所述水平螺母设置在所述水平丝杆上，所述水平螺母往复移动于所述导向槽内，所述水平螺母上方设有接料安装板，所述接料筒设置在所述接料安装板的上方，所述水平伺服电机和水平带传动机构均设置所述横向板上，所述水平伺服电机通过水平带传动机构与所述水平丝杆连接，所述垂直丝杆在所述垂直伺服电机的驱动下旋转，带动垂直螺母、竖直板、横向板进行上下运动，所述水平丝杆在水平伺服电机的驱动下旋转，带动水平螺母、接料筒进行左右移动。
所述滑块由上滑块和下滑块组成，上滑块连接固定在竖直板的顶部，下滑块连接固定在竖直板的底部。
所述导向槽由两个固定在横向板上的导向板围成，导向槽与水平螺母形成间隙滑动配合。
所述接料筒为半圆筒体结构，接料筒的端部设有半封闭的拦板，拦板的高度小于接料筒的半径。
所述加强肋板为直角三角形框架结构，加强肋板分别与竖直板、横向板焊接固定。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种售货机内部接料机构，整个机构由垂直运动机构、水平运动机构组成，两个运动机构均由伺服电机、带传动机构、丝杆、螺母构成，在水平运动机构中设置了接料筒，在水平运动机构和垂直运动机构的共同作用下，接料筒移动至储物仓的具体位置，由储物仓后方的推顶机构将货物推至接料筒上，再由水平和垂直运动机构送至取物口，本实用新型结构新颖，原理清晰，改变了以往售货机掉落式的出货方式，有效避免了商品的损伤，进一步提升了操作舒适度。
附图说明
图1 为本实用新型的第一立体结构示意图。
图2 为本实用新型的主视结构示意图。
图3 为本实用新型的第二立体结构示意图。
图4 为本实用新型中接料筒的安装结构示意图。
图中：储物仓1、水平丝杆2、物品3、竖直板4、导轨5、安装板6、垂直丝杆7、垂直伺服电机8、垂直带传动机构9、横向板10、水平丝杆支架11、导向槽12、加强肋板13、水平伺服电机14、上滑块15、垂直螺母16、下滑块17、水平带传动机构18、连接片19、垂直电机支架20、垂直丝杆支架21、水平螺母22、接料安装板23、接料筒24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-4所示，一种售货机内部接料机构，包括储物仓1，储物仓1前方设有水平运动机构和垂直运动机构；垂直运动机构由安装板6、竖直板4、导轨5、垂直电机支架20、垂直丝杆支架21、垂直丝杆7、垂直带传动机构9、垂直螺母16和垂直伺服电机8构成，安装板6通过连接片19连接固定在储物仓1的侧面，安装板6上下两端设有垂直丝杆支架21，垂直丝杆7设置在垂直丝杆支架21上，垂直螺母16连接设置在垂直丝杆7上，垂直伺服电机8和垂直带传动机构9固定设置在安装板6的底部，垂直伺服电机8通过垂直带传动机构9与垂直丝杆7连接，导轨5固定设置在安装板6的内侧，竖直板4连接设置在垂直螺母16的一侧，竖直板4上固定设有滑块，滑块与导轨5滑动连接；水平运动机构由横向板10、水平丝杆2、水平丝杆支架11、水平带传动机构18、水平螺母22、导向槽12、接料筒24连接构成，横向板10与竖直板4垂直连接，两者之间通过加强肋板13连接固定，水平丝杆支架11设置在横向板10的两头，水平丝杆2连接设置在两个水平丝杆支架11之间，水平丝杆2两侧设有导向槽12，水平螺母22设置在水平丝杆2上，水平螺母22往复移动于导向槽12内，水平螺母22上方设有接料安装板23，接料筒24设置在接料安装板23的上方，水平伺服电机14和水平带传动机构18均设置横向板10上，水平伺服电机14通过水平带传动机构18与水平丝杆2连接，垂直丝杆7在垂直伺服电机8的驱动下旋转，带动垂直螺母16、竖直板4、横向板10进行上下运动，水平丝杆2在水平伺服电机14的驱动下旋转，带动水平螺母22、接料筒24进行左右移动。
如图1-4所示，一种售货机内部接料机构，滑块由上滑块15和下滑块17组成，上滑块15连接固定在竖直板4的顶部，下滑块17连接固定在竖直板4的底部；导向槽12由两个固定在横向板10上的导向板围成，导向槽12与水平螺母22形成间隙滑动配合；接料筒24为半圆筒体结构，接料筒24的端部设有半封闭的拦板，拦板的高度小于接料筒的半径；加强肋板13为直角三角形框架结构，加强肋板13分别与竖直板4、横向板10焊接固定。
如图1-4所示，一种售货机内部接料机构的工作原理如下：由垂直伺服电机驱动垂直丝杆，垂直螺母在垂直丝杆上往复移动，由于垂直螺母与竖直板连接固定，因此竖直板随同垂直螺母上下往复移动，竖直板上固定设置的滑块与安装板侧面的导轨滑动连接，水平运动机构中的横向板与垂直运动机构中的竖直板垂直连接固定，横向板与竖直板之间通过加强肋板进行加强连接，在水平运动机构中设置了接料筒，水平伺服电机驱动水平丝杆，水平丝杆上的水平螺母带动接料筒实现左右运动，在水平运动机构和垂直运动机构的共同作用下，接料筒移动至储物仓的具体位置，由储物仓后方的推顶机构将货物推至接料筒上，再由水平和垂直运动机构送至取物口，本实用新型结构新颖，原理清晰，改变了以往售货机掉落式的出货方式，有效避免了商品的损伤，进一步提升了操作舒适度。
Claims (5)
1.一种售货机内部接料机构，包括储物仓(1)；其特征在于：所述储物仓(1)前方设有水平运动机构和垂直运动机构；所述垂直运动机构由安装板(6)、竖直板(4)、导轨(5)、垂直电机支架(20)、垂直丝杆支架(21)、垂直丝杆(7)、垂直带传动机构(9)、垂直螺母(16)和垂直伺服电机(8)构成，所述安装板(6)通过连接片(19)连接固定在所述储物仓(1)的侧面，所述安装板(6)上下两端设有垂直丝杆支架(21)，所述垂直丝杆(7)设置在所述垂直丝杆支架(21)上，所述垂直螺母(16)连接设置在所述垂直丝杆(7)上，所述垂直伺服电机(8)和垂直带传动机构(9)固定设置在所述安装板(6)的底部，所述垂直伺服电机(8)通过垂直带传动机构(9)与垂直丝杆(7)连接，所述导轨(5)固定设置在所述安装板(6)的内侧，所述竖直板(4)连接设置在所述垂直螺母(16)的一侧，所述竖直板(4)上固定设有滑块，所述滑块与所述导轨(5)滑动连接；所述水平运动机构由横向板(10)、水平丝杆(2)、水平丝杆支架(11)、水平带传动机构(18)、水平螺母(22)、导向槽(12)、接料筒(24)连接构成，所述横向板(10)与竖直板(4)垂直连接，两者之间通过加强肋板(13)连接固定，所述水平丝杆支架(11)设置在所述横向板(10)的两头，所述水平丝杆(2)连接设置在两个水平丝杆支架(11)之间，所述水平丝杆(2)两侧设有导向槽(12)，所述水平螺母(22)设置在所述水平丝杆(2)上，所述水平螺母(22)往复移动于所述导向槽(12)内，所述水平螺母(22)上方设有接料安装板(23)，所述接料筒(24)设置在所述接料安装板(23)的上方，水平伺服电机(14)和水平带传动机构(18)均设置所述横向板(10)上，所述水平伺服电机(14)通过水平带传动机构(18)与所述水平丝杆(2)连接，所述垂直丝杆(7)在所述垂直伺服电机(8)的驱动下旋转，带动垂直螺母(16)、竖直板(4)、横向板(10)进行上下运动，所述水平丝杆(2)在水平伺服电机(14)的驱动下旋转，带动水平螺母(22)、接料筒(24)进行左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种售货机内部接料机构，其特征在于：所述滑块由上滑块(15)和下滑块(17)组成，上滑块(15)连接固定在竖直板(4)的顶部，下滑块(17)连接固定在竖直板(4)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种售货机内部接料机构，其特征在于：所述导向槽(12)由两个固定在横向板(10)上的导向板围成，导向槽(12)与水平螺母(22)形成间隙滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种售货机内部接料机构，其特征在于：所述接料筒(24)为半圆筒体结构，接料筒(24)的端部设有半封闭的拦板，拦板的高度小于接料筒的半径。
5.根据权利要求1所述的一种售货机内部接料机构，其特征在于：所述加强肋板(13)为直角三角形框架结构，加强肋板(13)分别与竖直板(4)、横向板(10)焊接固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111724532A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-09-29 | 覃凤娇 | 一种售货机取货兜驱动调节机构 |
| CN113936383A (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-14 | 比亚迪股份有限公司 | 物品存储装置及其控制方法、车辆和电子终端 |
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2019
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