CN207233096U - 滑道机械手式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滑道机械手式自动售货机，包括售货机柜体，售货机柜体的正面设有取货口，售货机柜体内设有售货架，所述售货架包括两个竖直支撑架，两个竖直支撑架之间设有多个货物置放板，货物置放板上一侧上设有支撑框，支撑框上连有多个平行的滑道；相邻两个滑道上设有货物篮，售货架与售货机柜体的正面之间设有两根竖直滑杆，竖直滑杆之间连有水平滑杆，水平滑杆上设有移动式机械手。本实用新型的售货机，通过货物篮装取物品可灵活的售贩任意商品，尤其是可以带水销售鱼类等鲜活食品，大大的提高了售卖的种类，同时通过机械手进行货物篮的抓取，避免了出货时物品直接摔落在取货口，这样能够避免物品的损坏。

Description

滑道机械手式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，具体涉及滑道机械手式自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。这种售卖物品方式的出现大大的方便了人们的生活，人们无需去超市、便利店，在家门口就能购买物品，大大的节省了在超市中选购、付款排队等所花费的时间。现有滑道式售货机主要应用于医药领域，由于普通药品耐摔，所以采用滑道输送带方案可以实现药品的快速配送，但是该方案确无法灵活应用于诸如瓶装酒类、豆腐等不耐摔商品的自动配送、自动售货上，同时也不能进行一些蔬菜、鱼等鲜活食品的售卖，局限性过大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有滑道式售货机主要应用于医药领域，由于普通药品耐摔，所以采用滑道输送带方案可以实现药品的快速配送，但是该方案确无法灵活应用于诸如瓶装酒类、豆腐等不耐摔商品的自动配送、自动售货上，同时也不能进行一些蔬菜、鱼等鲜活食品的售卖，局限性过大，目的在于提供滑道机械手式自动售货机，通过货物篮装取物品可灵活的售贩任意商品，尤其是可以带水销售鱼类等鲜活食品，大大的提高了售卖的种类，同时通过机械手进行货物篮的抓取，避免了出货时物品直接摔落在取货口，这样能够避免物品的损坏，因此对于不耐摔、玻璃瓶装的物品也能够在售货机上进行售卖。

本实用新型通过下述技术方案实现：

滑道机械手式自动售货机，包括售货机柜体，售货机柜体的正面设有取货口，售货机柜体内设有售货架，所述售货架包括两个平行设置的竖直支撑架，竖直支撑架与售货机柜体的两侧面平行，两个竖直支撑架之间从上至下依次设有多个货物置放板，货物置放板上远离售货机柜体正面的一侧上垂直设有支撑框，支撑框上从左至右依次连有多个平行的滑道，所述滑道的一端连接在支撑框的顶部杆上，滑道的另一端连接在货物置放板上靠近售货机柜体的正面的侧边上；相邻两个滑道上设有货物篮，售货架与售货机柜体的正面之间设有两根竖直滑杆，两根竖直滑杆之间连有水平滑杆，水平滑杆的两端壳沿着竖直滑杆侧壁上下滑动，水平滑杆上设有移动式机械手，所述机械手可沿水平滑杆来回水平滑动，所述移动式机械手与水平滑杆通过电机驱动。

本实用新型的售货机，通过货物篮装取物品可灵活的售贩任意商品，尤其是可以带水销售鱼类等鲜活食品，大大的提高了售卖的种类，同时通过机械手进行货物篮的抓取，避免了出货时物品直接摔落在取货口，这样能够避免物品的损坏，因此对于不耐摔、玻璃瓶装的物品也能够在售货机上进行售卖。将各种需要售卖的物品均分类放置在货物篮当中，当客户选取了需要购买的物品并支付后，电机通过驱动机构驱动水平滑杆上下移动，从而运动到购买物品所在的货层，然后驱动移动式机械手在水平滑杆上左右滑动，运动到物品所在的货列，然后通过移动式机械手将整个货物篮抓住并取出货物置放板中，然后通过与上述相同的方式，使移动式机械手运动到取货口的地方，然后客户便能通过取货口将货物篮中的物品取走，这样大大的提高了物品的安全性，避免了物品摔落到取货口发生损坏，并且通过货物篮，能够进行各种各样物品的售卖，有其中带水售卖鲜活鱼虾等物品，不会局限于物品的种类，让客户的选择更加多样性。

所述移动式机械手包括倾斜设置并与滑道平行的固定板，固定板的上方平行连接有滑动板，所述滑动板，滑动板沿着售货架的方向在固定板上来回滑动，固定板较低的一端垂直连有防落挡板，固定板下方设有套筒，固定板通过套筒连接在水平滑杆上，在移动式机械手抓取货物篮时，驱动滑动板向着货物架的方向运动，然后伸入到货物篮的底部与滑道之间，使得货物篮被插入到滑动板上，然后使滑动板反方向运动，其中固定板较低的一端垂直连有防落挡板，能够防止货物篮从固定板的低端滑落，提高货物篮的稳定性。

售货架的前方与左右两方均设有两个传感器，售货架的后方设有一个传感器，所述传感器均与控制器的输入端相连，控制器的输出端与电机相连，在各个方向均设有多个传感器，能够保证机械手每次可以准确的取货。

所述支撑框的高度可调节，滑道的两端分别与货物置放板、支撑框铰接，滑道的倾斜角度可调节，能够根据实际需要售卖的物品等实际情况机芯滑道倾斜角度的调节。

电机驱动移动式机械手、水平滑杆进行移动的方式采用精密绳传动，采用精密绳传动实现上下方向的传动避免了带传动长时间使用带来的疲劳伸长。

所述货物篮的尺寸大于取货口的尺寸，能够避免货篮被整个取走。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型滑道机械手式自动售货机，通过货物篮装取物品可灵活的售贩任意商品，尤其是可以带水销售鱼类等鲜活食品，大大的提高了售卖的种类，同时通过机械手进行货物篮的抓取，避免了出货时物品直接摔落在取货口，这样能够避免物品的损坏，因此对于不耐摔、玻璃瓶装的物品也能够在售货机上进行售卖；

2、本实用新型滑道机械手式自动售货机，所述移动式机械手包括倾斜设置并与滑道平行的固定板，固定板的上方平行连接有滑动板，所述滑动板，滑动板沿着售货架的方向在固定板上来回滑动，固定板较低的一端垂直连有防落挡板，固定板下方设有套筒，固定板通过套筒连接在水平滑杆上，在移动式机械手抓取货物篮时，驱动滑动板向着货物架的方向运动，然后伸入到货物篮的底部与滑道之间，使得货物篮被插入到滑动板上，然后使滑动板反方向运动，其中固定板较低的一端垂直连有防落挡板，能够防止货物篮从固定板的低端滑落，提高货物篮的稳定性；

3、本实用新型滑道机械手式自动售货机，所述支撑框的高度可调节，滑道的两端分别与货物置放板、支撑框铰接，滑道的倾斜角度可调节，能够根据实际需要售卖的物品等实际情况机芯滑道倾斜角度的调节，电机驱动移动式机械手、水平滑杆进行移动的方式采用精密绳传动，采用精密绳传动实现上下方向的传动避免了带传动长时间使用带来的疲劳伸长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型售货架结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为移动式机械手结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-售货机柜体，2-取货口，3-售货架，4-竖直支撑架，5-货物置放板，6-支撑框，7-滑道，8-竖直滑杆，9-水平滑杆，10-移动式机械手，11-固定板，12-滑动板，13-防落挡板，14-套筒，15-货物篮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型滑道机械手式自动售货机，包括售货机柜体1，售货机柜体1的正面设有取货口2，售货机柜体1内设有售货架3，所述售货架3包括两个平行设置的竖直支撑架4，竖直支撑架4与售货机柜体1的两侧面平行，两个竖直支撑架4之间从上至下依次设有多个货物置放板5，货物置放板5上远离售货机柜体1正面的一侧上垂直设有支撑框6，支撑框6上从左至右依次连有多个平行的滑道7，所述滑道7的一端连接在支撑框6的顶部杆上，滑道7的另一端连接在货物置放板5上靠近售货机柜体1的正面的侧边上；相邻两个滑道7上设有货物篮15，售货架3与售货机柜体1的正面之间设有两根竖直滑杆8，两根竖直滑杆8之间连有水平滑杆9，水平滑杆9的两端壳沿着竖直滑杆8侧壁上下滑动，水平滑杆9上设有移动式机械手10，所述机械手可沿水平滑杆9来回水平滑动，所述移动式机械手10与水平滑杆9通过电机驱动。

本实用新型的售货机，通过货物篮装取物品可灵活的售贩任意商品，尤其是可以带水销售鱼类等鲜活食品，大大的提高了售卖的种类，同时通过机械手进行货物篮的抓取，避免了出货时物品直接摔落在取货口，这样能够避免物品的损坏，因此对于不耐摔、玻璃瓶装的物品也能够在售货机上进行售卖。将各种需要售卖的物品均分类放置在货物篮当中，当客户选取了需要购买的物品并支付后，电机通过驱动机构驱动水平滑杆上下移动，从而运动到购买物品所在的货层，然后驱动移动式机械手在水平滑杆上左右滑动，运动到物品所在的货列，然后通过移动式机械手将整个货物篮抓住并取出货物置放板中，然后通过与上述相同的方式，使移动式机械手运动到取货口的地方，然后客户便能通过取货口将货物篮中的物品取走，这样大大的提高了物品的安全性，避免了物品摔落到取货口发生损坏，并且通过货物篮，能够进行各种各样物品的售卖，有其中带水售卖鲜活鱼虾等物品，不会局限于物品的种类，让客户的选择更加多样性。

优选的，所述移动式机械手包括倾斜设置并与滑道平行的固定板11，固定板的上方平行连接有滑动板12，所述滑动板12，滑动板沿着售货架的方向在固定板上来回滑动，固定板较低的一端垂直连有防落挡板13，固定板下方设有套筒14，固定板通过套筒连接在水平滑杆上，在移动式机械手抓取货物篮时，驱动滑动板向着货物架的方向运动，然后伸入到货物篮的底部与滑道之间，使得货物篮被插入到滑动板上，然后使滑动板反方向运动，其中固定板较低的一端垂直连有防落挡板，能够防止货物篮从固定板的低端滑落，提高货物篮的稳定性。

优选的，售货架的前方与左右两方均设有两个传感器，售货架的后方设有一个传感器，所述传感器均与控制器的输入端相连，控制器的输出端与电机相连，在各个方向均设有多个传感器，能够保证机械手每次可以准确的取货。

优选的，所述支撑框的高度可调节，滑道的两端分别与货物置放板、支撑框铰接，滑道的倾斜角度可调节，能够根据实际需要售卖的物品等实际情况机芯滑道倾斜角度的调节。

优选的，电机驱动移动式机械手、水平滑杆进行移动的方式采用精密绳传动，采用精密绳传动实现上下方向的传动避免了带传动长时间使用带来的疲劳伸长。

优选的，所述货物篮的尺寸大于取货口的尺寸，能够避免货篮被整个取走。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.滑道机械手式自动售货机，其特征在于，包括售货机柜体(1)，售货机柜体(1)的正面设有取货口(2)，售货机柜体(1)内设有售货架(3)，所述售货架(3)包括两个平行设置的竖直支撑架(4)，竖直支撑架(4)与售货机柜体(1)的两侧面平行，两个竖直支撑架(4)之间从上至下依次设有多个货物置放板(5)，货物置放板(5)上远离售货机柜体(1)正面的一侧上垂直设有支撑框(6)，支撑框(6)上从左至右依次连有多个平行的滑道(7)，所述滑道(7)的一端连接在支撑框(6)的顶部杆上，滑道(7)的另一端连接在货物置放板(5)上靠近售货机柜体(1)的正面的侧边上；相邻两个滑道(7)上设有货物篮(15)，售货架(3)与售货机柜体(1)的正面之间设有两根竖直滑杆(8)，两根竖直滑杆(8)之间连有水平滑杆(9)，水平滑杆(9)的两端壳沿着竖直滑杆(8)侧壁上下滑动，水平滑杆(9)上设有移动式机械手(10)，所述机械手可沿水平滑杆(9)来回水平滑动，所述移动式机械手(10)与水平滑杆(9)通过电机驱动。

2.根据权利要求1所述的滑道机械手式自动售货机，其特征在于，所述移动式机械手(10)包括倾斜设置并与滑道平行的固定板(11)，固定板(11)的上方平行连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)，滑动板(12)沿着售货架(3)的方向在固定板(11)上来回滑动，固定板(11)较低的一端垂直连有防落挡板(13)，固定板(11)下方设有套筒(14)，固定板(11)通过套筒(14)连接在水平滑杆(9)上。

3.根据权利要求1所述的滑道机械手式自动售货机，其特征在于，售货架(3)的前方与左右两方均设有两个传感器，售货架(3)的后方设有一个传感器，所述传感器均与控制器的输入端相连，控制器的输出端与电机相连。

4.根据权利要求1所述的滑道机械手式自动售货机，其特征在于，所述支撑框(6)的高度可调节，滑道(7)的两端分别与货物置放板(5)、支撑框(6)铰接，滑道(7)的倾斜角度可调节。

5.根据权利要求1所述的滑道机械手式自动售货机，其特征在于，电机驱动移动式机械手(10)、水平滑杆(9)进行移动的方式采用精密绳传动。

6.根据权利要求1所述的滑道机械手式自动售货机，其特征在于，所述货物篮(15)的尺寸大于取货口的尺寸。