CN205015981U - 一种生鲜自提机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种生鲜自提机，包括柜体及设置在柜体一侧的柜门，所述柜体内设置有货物供给单元、取货单元、出货单元、条码扫描模块、制冷系统、温控模块、摄像显示通讯模块、控制系统，所述货物供给单元设置在柜体的两侧，取货单元设置在两货物供给单元之间，且沿柜体高度方向设置，出货单元、条码扫描模块、摄像显示通讯模块均设置在柜体的上顶板上。本实用新型采用全新的框架结构，即两边为格架，中间为自动取货装置，由中间从两边自动取货然后从顶部出货，方便取货，同时，配送方便、快捷，投递效率高效，客户取货自由，投递产品多样化，降低配送成本。

Description

一种生鲜自提机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种生鲜自提机。

背景技术

由于生鲜品类众多，形状各异，且储藏条件要求不同以及用户需求的千差万别，使得我国目前的生鲜销售主要以商超、农贸市场、社区菜店为主，并仍然存在路边摊和流动商贩，并且绝大部分是未经加工处理的毛菜。并且在流通过程中要经过产地经销商、消费地的多级批发商。致使生鲜在整个链条上的层层加价和损耗巨大，导致生产者低价出售，而消费者却仍然要高价购买。近年来虽然也出现了一些生产基地直销和生鲜电商以及自动售菜机。但是目前的生鲜配送到户主要是通过人员直接送到家中、自提点自提和电子自提柜，上述配送方式存在以下缺陷：1.电子自提柜的一格一门设计致使投递人员的投递效率低下，并且绝大部分不具备冷藏功能，个别具备冷藏功能能的，其冷藏时间也只有很短的几个小时，且主要针对的是包裹物件或者毛菜，其设计的体积较大，制冷成本高昂；2.自提点由于受限于店铺的位置及所经营的产品和要配备冷场设备，导致自提点的分布较少；3.人员直接送到家则要求有人在家中等待，中途还需要电话联系以及签单确认等，而人员一天的工作负荷会有一个上限，上述配送方式使得目前的生鲜配送到户配送效率低下并且配送成本高昂，而且用户不能自由的安排收货时间，致使生鲜到户不能进行大众化的普及；4.目前的自动售菜机则只能放入少数几种毛菜或是商家配好的净菜，用户的选择余地少，不能满足大众的个性化需求，且人工补货麻烦、效率低下，并仍有损耗。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种生鲜自提机。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种生鲜自提机，包括柜体及设置在柜体一侧的柜门，其特征在于所述柜体内设置有货物供给单元、取货单元、出货单元、条码扫描模块、制冷系统、温控模块、摄像显示通讯模块、控制系统，所述货物供给单元设置在柜体的两侧，取货单元设置在两货物供给单元之间，且沿柜体高度方向设置，出货单元、条码扫描模块、摄像显示通讯模块均设置在柜体的上顶板上。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述货物供给单元包括物品格架，所述物品格架为三面带有档条的铝合金长方体架体，所述架体被均分成多层格架，每层格架上放置一个菜筐；所述柜体内对应物品格架的位置处设置有放置台，所述放置台上设置有滑槽，物品格架的底部与滑槽配合连接，与物品格架顶部相连接的柜体的顶部也设置有滑槽，滑槽的设置一方面起滑动作用，另一方面还可起固定作用。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述取货单元包括支撑架，设置在支撑架上的移动机构，所述支撑架包括上支撑架、下支撑架、U型支撑条，所述上支撑架包括第一L型铁板和第二L型铁板，所述第一L型铁板固定在柜体后壁上，第一L型铁板和第二L型铁板之间通过第一U型连接条连接，所述下支撑架包括第三L型铁板和第四L型铁板，第三L型铁板固定设置在柜体后壁及底壁上，第四L型铁板固定设置在底壁上，第三L型铁板和第四L型铁板之间通过第二U型连接条连接，所述第一L型铁板与第三L型铁板上下对应设置，第二L型铁板与第四L型铁板上下对应设置，所述U型支撑条的上下两端分别与上支撑架和下支撑架固定，所述下支撑架上配合设置有倒L型支架。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述移动机构包括上下移动机构和水平移动机构，所述上下移动机构包括第一电机、与第一电机输出轴相连的下同步轮、上同步轮、第一滑块、第一滑轨，所述上同步轮和下同步轮通过第一同步带相连，所述第一同步带与倒L型支架及第一滑块固定连接，第一滑轨沿柜体高度方向设置，第一滑块设置在第一滑轨上；所述水平移动机构包括固定设置在倒L型支架上水平面四角处的连接板、与连接板固定连接设置的第二电机、第一同步轮、第二同步轮，第二同步带、第二滑轨、设置在第二滑轨上的第二滑块、与第二滑块固定连接的U型铁板，所述U型铁板的一端与第二滑块固定连接，U型铁板的另一端与第二同步带相连，所述第二电机的输出轴与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述第二滑轨设置在连接板上，所述U型铁板与倒L型支架之间设置有流利条，所述U型铁板上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上穿插设置有电磁铁，支撑柱的顶端固定设置有挡尘板。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述倒L型支架和第三L型铁板之间设置有第一传感器及与第一传感器配合使用的第一传感器挡片、第二传感器及与第二传感器配合使用的第二传感器挡片，所述倒L型支架对应U型铁板的下方固定设置有第三传感器，所述第三传感器设置有两个或三个，设置在倒L型支架的两端及中部位置，所述U型铁板的下方固定设置有与第三传感器配合使用的第三传感器挡片。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述倒L型支架上还设置有称重模块，所述称重模块的两端通过螺母或垫块使称重模块呈悬空状态，所述流利条固定设置在称重模块的上方。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述移动机构还包括前后移动机构，所述前后移动机构包括设置在倒L型支架上的长方形铁板及设置在长方形铁板中部下的传感器挡片，所述长方形铁板和水平移动机构之间设置有位于流利条下方的第三滑轨及设置在第三滑轨上的第三滑块，驱动第三滑块的第三电机及第三同步轮，设置在第三同步轮上的第三同步带，所述第三滑轨沿柜体前后壁方向设置。

所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述出货单元包括设置在柜体顶板上的自动门模块，所述自动门模块包括出货口、隔热门板、滑轨、电机、同步带及同步轮，所述隔热门板设置在出货口处，隔热门板的一端与滑轨配合连接，隔热门板的另一端与同步带相连，电机的输出轴与同步轮相连，同步带设置在同步轮上。

本实用新型采用全新的框架结构，即两边为格架，中间为自动取货装置，由中间从两边自动取货然后从顶部出货，方便取货，同时，配送方便、快捷，投递效率高效，客户取货自由，投递产品多样化，降低配送成本。该结构还有利于蔬菜鱼肉等的集中化规模化生产处理，大大减少损耗，并可有效提高废弃物的再利用，有助于净菜进城到户的推广实行，大大减少餐厨垃圾的产生，有助于改善环境。可以让农副产品从产地到用户变得更加可靠便捷，丰富人们的饮食同时还可降低支出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型两侧框架结构示意图；

图3为物品格架结构示意图；

图4为上支撑架及移动机构结构示意图；

图5为实施例1中下支撑架及移动机构结构示意图；

图6为图5中去掉流利条后的结构示意图；

图7为实施例1中下支撑架及移动机构另一方向上的结构示意图；

图8为实施例2中下支撑架及移动机构结构示意图；

图9为图8去掉下支撑架后的结构示意图；

图10为出货单元结构示意图；

图中，1-柜体，2-条码扫描模块，3-摄像显示通讯模块，4-上顶板，5-物品格架，6-档条，7-放置台，8-滑槽，9-U型支撑条，10-第一L型铁板，11-第二L型铁板，12-第一U型连接条，13-第三L型铁板，14-第四L型铁板，15-第二U型连接条，16-倒L型支架，17-第一电机，18-下同步轮，19-上同步轮，20-第一滑块，21-第一滑轨，22-第一同步带，23-连接板，24-第二电机，25-第一同步轮，26-第二同步轮，27-第二同步带，28-第二滑轨，29-第二滑块，30-U型铁板，31-流利条，32-支撑柱，33-电磁铁，34-挡尘板，35-第一传感器，36-第一传感器挡片，37-第二传感器，38-第二传感器挡片，39-第三传感器，40-第三传感器挡片，41-称重模块，42-长方形铁板，43-第三滑轨，44-第三滑块，45-第三电机，46-第三同步轮，47-第三同步带，48-出货口，49-隔热门板，50-滑轨，51-电机，52-同步带，53-同步轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

实施例1

如图1-7、图10所述，一种生鲜自提机，采用全新的框架结构，包括柜体1及设置在柜体一侧的柜门，柜体内设置有货物供给单元、取货单元、出货单元、条码扫描模块2、制冷系统、温控模块、摄像显示通讯模块3、控制系统，所述货物供给单元设置在柜体的两侧，取货单元设置在两货物供给单元之间，且沿柜体高度方向设置，出货单元、条码扫描模块2、摄像显示通讯模块3均设置在柜体的上顶板4上。由中间从两边自动取货然后从顶部出货并且能够24小时冷藏保鲜的设计来实现用户订购的物品，半成品净菜等，在离用户最便捷的地方自由的进行自提的一种设备。其中，制冷系统相当于一个定制的冷藏保鲜冰箱，实现实时保鲜制冷，摄像显示通讯模块3均采用现有成熟技术，不在详述，条码扫描模块2可采用条码扫描技术或者二维码扫描技术。

货物供给单元包括物品格架5，物品格架为三面带有档条6的铝合金长方体架体，架体被均分成多层格架，每层格架上放置一个菜筐，菜筐的大小刚好与格子的长度及宽度相符，高度低于每层格架的高度，档条的设置用于防止菜筐偏位；柜体内对应物品格架的位置处设置有放置台7，放置台上设置有滑槽8，物品格架的底部与滑槽配合连接。与物品格架顶部相连接的柜体的顶部也设置有滑槽，滑槽的设置一方面起滑动作用，另一方面还可起固定作用。

取货单元包括支撑架，设置在支撑架上的移动机构，支撑架包括上支撑架、下支撑架、U型支撑条9，上支撑架包括第一L型铁板10和第二L型铁板11，第一L型铁板固定在柜体后壁上，第一L型铁板和第二L型铁板之间通过第一U型连接条12连接，下支撑架包括第三L型铁板13和第四L型铁板14，第三L型铁板固定设置在柜体后壁及底壁上，第四L型铁板固定设置在底壁上，第三L型铁板和第四L型铁板之间通过第二U型连接条15连接，第一L型铁板与第三L型铁板上下对应设置，第二L型铁板与第四L型铁板上下对应设置，U型支撑条的上下两端分别与上支撑架和下支撑架固定，下支撑架上配合设置有倒L型支架16，该倒L型支架需要有足够的强度能够承载设计的重量，可在倒L型支架上冲加强筋或另外焊接加强筋。

移动机构用于在柜体内上下左右移动，以获取货物及复位，包括上下移动机构和水平移动机构，上下移动机构包括第一电机17、与第一电机输出轴相连的下同步轮18、上同步轮19、第一滑块20、第一滑轨21，上同步轮和下同步轮通过第一同步带22相连，第一同步带与倒L型支架及第一滑块固定连接，第一滑轨沿柜体高度方向设置，第一滑块设置在第一滑轨上；水平移动机构包括固定设置在倒L型支架上水平面四角处的连接板23、与连接板固定连接设置的第二电机24、第一同步轮25、第二同步轮26，第二同步带27、第二滑轨28、设置在第二滑轨上的第二滑块29、与第二滑块固定连接的U型铁板30，U型铁板的一端与第二滑块固定连接，U型铁板的另一端与第二同步带相连，第二电机的输出轴与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，第二滑轨设置在连接板上，U型铁板与倒L型支架之间设置有流利条31，U型铁板上固定设置有支撑柱32，支撑柱上穿插设置有电磁铁33，支撑柱的顶端固定设置有挡尘板34，挡尘板的设置，确保无论从左右哪个格架上取货送至出货口处时，自动门都只需全部打开而不会有异物掉入，倒L型支架和第三L型铁板之间设置有第一传感器35及与第一传感器配合使用的第一传感器挡片36、第二传感器37及与第二传感器配合使用的第二传感器挡片38，倒L型支架对应U型铁板的下方固定设置有第三传感器39，第三传感器设置有两个或三个，设置在倒L型支架的两端及中部位置，U型铁板的下方固定设置有与第三传感器配合使用的第三传感器挡片40。为方便知道是否拿到货物以及货物是否被取走，在倒L型支架上还设置有称重模块41，称重模块的两端通过螺母或垫块使称重模块呈悬空状态，流利条固定设置在称重模块的上方。当第一传感器挡片处于第一传感器中间位置时，此时流利条的上沿与格架底层的下沿齐平，位于格架上的菜筐可通过电磁铁被平滑的拉至流利条上，这时定义为处于初始位置并且设定为处于第一层，此时第二传感器挡片也处于第二传感器的中间位置，下同步轮转动一圈带动上下移动机构上升或下降的距离刚好为格架层与层之间的距离，即当下同步轮开始转动后第二传感器被第二传感器挡片每遮挡一次就上升或下降一层。为提高整体的美观度，移动机构的外侧对应设置隔挡板，确保移动机构内的结构不被外露。

出货单元包括设置在柜体顶板上的自动门模块，自动门模块包括出货口48、隔热门板49、滑轨50、电机51、同步带52及同步轮53，隔热门板49设置在出货口处，隔热门板的一端与滑轨配合连接，隔热门板的另一端与同步带相连，电机的输出轴与同步轮相连，同步带设置在同步轮上。

本实用新型产品设计基于以下场景，用户通过手机APP或电脑网站向“平台”上的商户下单订购次日的菜品，次日一早商户将用户订购的菜品准备好送至“配送中心”，配送中心将用户的菜品按照要求放置到不同的格架上，然后再由配送人员将不同的格架送至不同的生鲜自提机上。由于格架的每层之间相互独立，再加上是通过平台预订，这样就可以满足不同用户的个性化需求。并且配送人员采用将格架一次性装载的方式，这样可以大大提高单个配送人员的配送效率。采用两边放格架，中间取货这样的方式，便于提高工作效率、确保柜体可用容积最大。该生鲜自提机整高不超过1.3米，所以设计为从顶部出货，这样用户站着伸手就可以取到了，而不用弯腰去取，使得用户使用更加方便。不同用户的物品被装在不同的菜筐内并装到不同的格架上，然后给用户发送取货条码；取货单元根据条码扫描模块扫描到的用户条码，通过上下移动机构运动到用户物品所在格架的垂直位置，电磁铁吸住菜筐后，通过水平移动机构将菜筐拉至流利条上，再由上下移动机构将物品送至出货口，用户取走物品后通过通讯模块发送消息给控制中心，用户取物品的整个过程由摄像显示通讯模块进行摄像并保存。自动取货装置通过多组光电传感器和传感器挡片来进行位置检测，通过称重模块来检测物品是否被拉至流利条上和被用户取走。

本实用新型工作流程为，以有一用户的菜装在左边物品格架第六层为例进行说明，配送人员装载好装有菜的物品格架后，通过条码扫描模块2扫描配送人员的特定码后，控制系统控制通迅模块向配送中心发送菜已装载完成的信息，配送中心发送条码信息给用户；取货单元处于初始位置，控制系统通过条码扫描模块识别到用户的信息后，第一电机17驱动下同步轮18及上同步轮19向上升方向转动，同时通过判断第二传感器37被第二传感器挡片38遮挡的次数来带动上下移动机构到达第6层，接着控制系统控制第二电机24驱动第一同步轮25及第二同步轮26向左方向转动从而带动U型铁板30向左运动，当左边的第三传感器39被第三传感器挡片40遮挡时第二电机24停止转动，此时控制系统控制靠左的电磁铁33通电吸住菜筐，接着控制系统控制第二电机24驱动第一同步轮25及第二同步轮26向右方向转动从而带动U型铁板30向右运动，当右边的第三传感器39被第三传感器挡片40遮挡时第二电机24停止转动，此时控制系统通过控制称重模块41来判断菜筐是否被拉到，若没有则重复向左取菜筐的动作，直至取到菜筐，若重复2次仍然没有，则向配送中心发送出错信息，若拉到了则第一电机17驱动下同步轮18及上同步轮19向上方向转动直至到达出货口48处，当到达出货口48时，控制系统控制隔热门板49打开出货口，将物品送出，接着控制系统通过控制称重模块41来判断用户是否将物品取走，当用户将物品取走之后，控制系统先控制电机51工作，将隔热门板49关闭，防止异物从出货口掉入柜体内部，再控制第一电机17驱动上同步轮19和下同步轮18向下降方向转动直至到达初始位置，同时通过通讯模块向配送中心发送用户已经将物品取走的信息。整个过程由摄像模块记录，显示模块在整个过程中显示各个状态，即完成整个取货过程。同时，控制系统通过温控模块定时检测柜体内部的温度，若超过冷藏温度限值且在设定时间内制冷系统未能将温度调至温度限值内则向配送中心发送消息，以便采取措施保证内部菜品不会损坏。

实施例2

如图8-9所示，该实施例与实施例1整体结构相同，不同之处在于，该实施例中，柜体的左右两侧各设置有至少两组物品格架，因此，该生鲜自提机的移动机构还包括前后移动机构，前后移动机构包括设置在倒L型支架上的长方形铁板42及设置在长方形铁板中部下的传感器挡片，长方形铁板和水平移动机构之间设置有位于流利条下方的第三滑轨43及设置在第三滑轨上的第三滑块44，驱动第三滑块的第三电机45及第三同步轮46，设置在第三同步轮上的第三同步带47，第三滑轨沿柜体前后壁方向设置。

该种结构设置的生鲜自提机，其工作过程为，同样以有一用户的菜放置在左边物品格架的第六层为例，与实施例1不同之处在于，该自提机的左右两边各放置三组物品格架，该用户的菜具体放置在左边中间组的物品格架的第六层，该运动过程为，同实施例1一样，首先上下移动机构工作，运动到物品所在的第六层，然后控制系统控制第三电机驱动第三同步轮向右方向转动从而带动长方形铁板向右运动，当对应于中间组物品格架的第三传感器被设置在长方形铁板中部下的传感器挡片遮挡时，第三电机停止转动，接着控制系统控制水平移动机构动作，吸取菜筐拉至流利条上，进行输出，后续动作同实施例1。

本实用新型上下移动机构还可采用滚珠丝杆滑台替换同步带同步轮及滑轨滑台，还可采用钢丝绳加滑轮滑轨替换同步带轮和滑轨滑台结构；水平移动机构可用滚珠丝杆滑台替换同步带同步轮加滑轨滑台或用齿轮齿条替换同步轮同步带及用滑轮组加U型槽替换滑轨加滑块。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种生鲜自提机，包括柜体（1）及设置在柜体一侧的柜门，其特征在于所述柜体内设置有货物供给单元、取货单元、出货单元、条码扫描模块（2）、制冷系统、温控模块、摄像显示通讯模块（3）、控制系统，所述货物供给单元设置在柜体（1）的两侧，取货单元设置在两货物供给单元之间，且沿柜体高度方向设置，出货单元、条码扫描模块（2）、摄像显示通讯模块（3）均设置在柜体（1）的上顶板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述货物供给单元包括物品格架（5），所述物品格架（5）为三面带有档条（6）的铝合金长方体架体，所述架体被均分成多层格架，每层格架上放置一个菜筐；所述柜体（1）内对应物品格架（5）的位置处设置有放置台（7），所述放置台（7）上设置有滑槽（8），物品格架的底部与滑槽配合连接，与物品格架顶部相连接的柜体的顶部也设置有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述取货单元包括支撑架，设置在支撑架上的移动机构，所述支撑架包括上支撑架、下支撑架、U型支撑条（9），所述上支撑架包括第一L型铁板（10）和第二L型铁板（11），所述第一L型铁板固定在柜体后壁上，第一L型铁板和第二L型铁板之间通过第一U型连接条（12）连接，所述下支撑架包括第三L型铁板（13）和第四L型铁板（14），第三L型铁板固定设置在柜体后壁及底壁上，第四L型铁板固定设置在底壁上，第三L型铁板和第四L型铁板之间通过第二U型连接条（15）连接，所述第一L型铁板与第三L型铁板上下对应设置，第二L型铁板与第四L型铁板上下对应设置，所述U型支撑条的上下两端分别与上支撑架和下支撑架固定，所述下支撑架上配合设置有倒L型支架（16）。

4.根据权利要求3所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述移动机构包括上下移动机构和水平移动机构，所述上下移动机构包括第一电机（17）、与第一电机输出轴相连的下同步轮（18）、上同步轮（19）、第一滑块（20）、第一滑轨（21），所述上同步轮和下同步轮通过第一同步带（22）相连，所述第一同步带与倒L型支架（16）及第一滑块固定连接，第一滑轨沿柜体高度方向设置，第一滑块设置在第一滑轨上；所述水平移动机构包括固定设置在倒L型支架（16）上水平面四角处的连接板（23）、与连接板固定连接设置的第二电机（24）、第一同步轮（25）、第二同步轮（26），第二同步带（27）、第二滑轨（28）、设置在第二滑轨上的第二滑块（29）、与第二滑块固定连接的U型铁板（30），所述U型铁板的一端与第二滑块固定连接，U型铁板的另一端与第二同步带相连，所述第二电机的输出轴与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述第二滑轨设置在连接板上，所述U型铁板与倒L型支架之间设置有流利条（31），所述U型铁板上固定设置有支撑柱（32），所述支撑柱上穿插设置有电磁铁（33），支撑柱的顶端固定设置有挡尘板（34）。

5.根据权利要求4所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述倒L型支架和第三L型铁板之间设置有第一传感器（35）及与第一传感器配合使用的第一传感器挡片（36）、第二传感器（37）及与第二传感器配合使用的第二传感器挡片（38），所述倒L型支架对应U型铁板的下方固定设置有第三传感器（39），所述第三传感器设置有两个或三个，设置在倒L型支架的两端及中部位置，所述U型铁板的下方固定设置有与第三传感器配合使用的第三传感器挡片（40）。

6.根据权利要求4所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述倒L型支架上还设置有称重模块（41），所述称重模块的两端通过螺母或垫块使称重模块呈悬空状态，所述流利条固定设置在称重模块的上方。

7.根据权利要求4所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述移动机构还包括前后移动机构，所述前后移动机构包括设置在倒L型支架上的长方形铁板（42）及设置在长方形铁板中部下的传感器挡片，所述长方形铁板和水平移动机构之间设置有位于流利条下方的第三滑轨（43）及设置在第三滑轨上的第三滑块（44），驱动第三滑块的第三电机（45）及第三同步轮，设置在第三同步轮上的第三同步带（47），所述第三滑轨沿柜体前后壁方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种生鲜自提机，其特征在于所述出货单元包括设置在柜体顶板上的自动门模块，所述自动门模块包括出货口（48）、隔热门板（49）、滑轨（50）、电机（51）、同步带（52）及同步轮（53），所述隔热门板设置在出货口处，隔热门板的一端与滑轨配合连接，隔热门板的另一端与同步带相连，电机的输出轴与同步轮相连，同步带设置在同步轮上。