CN104217495B - 不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统,包括贩卖装置和贩卖系统,用户通过贩卖系统可以选购需要的商品,贩卖装置将选购商品从货格中提取至出货格。本发明可以对不同尺寸\需求温度的不规则商品进行售卖,适用范围广,商品损耗小,保存效果好,用户购买便利,商家也容易捕获和监控商品售卖情况和各个区域消费者的购买习惯,来针对性对市场拓展。
Description
技术领域
本发明涉及一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统。
背景技术
近年,出现了很多自动贩卖机,相对人工值守,自动贩卖机的优势在于不需要人力,因此可以提高效率,节省人员成本、提高利润。目前,公知的自动贩卖系统都是只能贩卖某个固定的包装型号的商品,或者只针对一种或几种商品的贩卖,适用范围小,且未接入网络,无法让维护人员了解商品销售情况和机器运行情况,无法让消费者了解销售价格和销售商品的种类\价格,尚无一台设备针对各种尺寸、形状的商品的智能\互联贩卖系统。
发明内容
本发明提供一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统,解决了现有自动贩卖系统只能贩卖固定包装型号的产品的不足。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现:
一种不规则物品自动贩卖装置,包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构,所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格,在每个货格内壁顶部设有滑轨,其中一个货格为出货格,升降水平移动机构设置在货柜后面,提取平台安装在升降水平移动机构上,升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动,提取小车滑动安装在提取平台底部,能沿垂直货柜前后面的方向前后移动,在提取小车的前端设有夹取机构。
作为优选,所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机,所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架,横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端,并在一端安装横轴电机驱动其旋转,横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端,横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块,横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构,两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接,纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接,提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上,且纵轴导杆与提取平台滑动配合,纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。
作为优选,所述提取平台底部两侧安装滑轨,滑轨上有滑槽,滑轨底面有齿条,提取小车通过侧块与滑轨滑动配合,通过齿轮与齿条配合,并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动,所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。
作为优选,所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构,在提取小车前端两侧分别安装一个夹头,夹头上安装有感应头,蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动,实现夹头的打开或闭合。
作为优选,所述提取小车前端设有条形码扫描器,所述出货格位于货柜中间位置,且在出货格内壁底部设有传送带。出货格设置于货柜中间有利于节约提取时间,无论从哪个货格提取商品都不会超过货柜长度或宽度的一半距离。
作为优选,所述提取小车为无线控制小车,提取小车后部安装有超级电容,提取平台上对应设有充电装置。
一种利用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统,包括控制该贩卖装置动作的控制模块,以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器,终端通过网络连接服务器,终端带有显示模块、支付模块和处理模块,处理模块与显示模块和支付模块连接,并发送信号给贩卖装置的控制模块。
作为优选,该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑,终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息,并进行显示。
作为优选,所述终端还具有预订模块,预订模块与处理模块连接,并通过显示模块显示预订商品信息。
作为优选,所述终端有一个或多个,支持多用户同时购买或预订,依据先后次序进行排队,用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:可以对不同尺寸\需求温度的不规则商品进行售卖,适用范围广,商品损耗小,保存效果好,用户购买便利,商家也容易捕获和监控商品售卖情况和各个区域消费者的购买习惯,来针对性对市场拓展。
附图说明
图1为贩卖装置的正面结构示意图;
图2为贩卖装置的背面结构示意图;
图3为贩卖装置中提取小车的结构示意图;
图4为货柜上的货格的局部放大图;
图5为提取小车提取商品时的状态图;
图6为提取小车与提取平台的配合关系图;
图7为贩卖系统的控制框图。
具体实施方式
参见图1至图6,一种不规则物品自动贩卖装置,包括货柜1、提取平台2、提取小车3和升降水平移动机构,所述货柜1上具有若干贯通货柜前后面的货格4,在每个货格4内壁顶部设有滑轨5,其中,货柜1中间位置的一个货格为出货格6,在出货格6内壁底部设有传送带7,升降水平移动机构设置在货柜1后面,提取平台2安装在升降水平移动机构上,升降水平移动机构带动提取平台2实现水平横向移动和垂直升降运动,提取小车3滑动安装在提取平台2底部,能沿垂直货柜前后面的方向前后移动,在提取小车3的前端设有夹取机构。
所述提取小车3为无线控制小车,提取小车3后部安装有超级电容(图中未画出),提取平台2上对应设有充电装置(图中未画出),超级电容通过充电装置进行充电,为提取小车3提供电能。
参见图2,所述升降水平移动机构包括第一支杆8-1、第二支杆8-2、横轴导杆8-3、横轴丝杆8-4、纵轴导杆8-5、纵轴丝杆8-6、纵轴电机8-7和横轴电机8-8,所述第一支杆8-1、横轴丝杆8-4、第二支杆8-2和横轴导杆8-3依次首尾连接构成矩形框架,横轴丝杆8-4两端通过轴承安装在第一支杆8-1和第二支杆8-2下端,并在一端安装横轴电机8-8驱动其旋转,横轴导杆8-3两端固定连接在第一支杆8-1和第二支杆8-2上端,横轴丝杆8-4和横轴导杆8-3上对应安装有滑块8-9,横轴丝杆8-4上的滑块8-9与横轴丝杆8-4构成丝杠机构,两个滑块8-9通过平行的纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5连接,纵轴丝杆8-6的一端通过纵轴电机8-7与滑块8-9连接,提取平台2安装在纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5上,且纵轴导杆8-5与提取平台2滑动配合,纵轴丝杆8-6与提取平台2构成丝杆机构。
参见图3和图6,所述提取平台2底部两侧安装滑轨5,滑轨5上有T形滑槽,滑轨5底面有齿条9,提取小车3两侧有侧块10,侧块10与滑轨5滑动配合,提取小车3上安装与两条齿条9啮合的驱动齿轮11,两个驱动齿轮11通过传动轴12连接,传动轴12中部有从动齿轮13,提取小车3底面安装驱动电机14,驱动电机14的输出端安装主动齿轮15,主动齿轮15与从动齿轮13啮合,通过驱动电机14带动主动齿轮15转动,进而通过从动齿轮13带动传动轴12转动,从而带动提取小车3沿齿条9前后移动。
参见图4和图5,所述货格4内壁顶部的滑轨5底面设有供提取小车3上驱动齿轮11齿合的齿条9,且该滑轨5与提取平台2的滑轨5相匹配。
参见图3,所述夹取机构包括夹头16-1、感应头16-2、夹取电机16-3和蜗轮蜗杆机构16-4,在提取小车3前端两侧分别安装一个夹头16-1,夹头16-1上安装有感应头16-2,蜗轮蜗杆机构16-4由夹取电机16-3驱动,实现夹头16-1的打开或闭合。所述提取小车3前端还设有条形码扫描器17,用于扫描商品条形码,获得商品20信息。
参见图1,上述出货格6的出货口设有出货挡板18和感应设备(图中未画出),商品被输送至出货口后,出货挡板18就会自动打开,用户提取商品后被感应设备感应到,出货挡板18会自动关闭。
在使用时,商品20装于包装袋或包装盒中密封,并利用吊杆19与滑轨5配合悬挂于货格4中,每一个货格4中可以依次悬挂多个同种商品20。在包装袋或包装盒的前面粘贴商品条形码。因此,可以适合不同形状、尺寸、规格、型号的商品20的存放。
该自动贩卖装置的工作过程如下:
当接到指令提取某一商品20时,横轴电机8-7驱动横轴丝杆8-4转动,从而带动提取小车3横向水平移动,纵轴电机8-7驱动纵轴丝杆8-6转动,从而带动提取小车3垂直上下运动,直到提取小车3到达存放该商品的货格4处,此时,提取小车3上的滑轨5与货格4内的滑轨5正好对接。提取小车3上的驱动电机14工作,使提取小车3沿滑轨5向货格4内移动,当夹头16-1上的感应头16-2感应到吊杆19时,条形码扫描器17对商品条形码进行扫描,获得商品信息,确定是否为选定的商品20,同时夹头16-1夹紧吊杆19。然后提取小车3向后退出货格4至初始位置,此时吊杆19被夹头16-1夹持并悬挂在滑轨5的T形槽中。横轴电机8-8和纵轴电机8-7工作,带动提取小车3移动至出货格6,驱动电机14工作使提取小车3沿滑轨5移动,商品20的吊杆19沿滑轨5进入出货格4中的滑轨5上,并且商品20落于传送带7上向货柜1正面传输出去。
参见图7,一种采用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统,包括控制该贩卖装置动作的控制模块,以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器,终端通过网络连接服务器,终端带有显示模块、支付模块和处理模块,处理模块与显示模块和支付模块连接,并发送信号给贩卖装置的控制模块。通过控制模块的控制,实现提取小车的水平和垂直运动,以及沿滑轨前后移动提取商品、放置商品到出货格,传送带工作传送商品至货柜前面。
该终端为一个或多个带触摸屏交互界面的移动设备,该移动设备可以为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑。
在终端上设有刷卡槽。终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息,并进行显示。
所述终端还具有预订模块,预订模块与处理模块连接,并通过显示模块显示预订商品信息。贩卖系统通过多个终端实现多用户同时购买或预订,依据先后次序进行排队,用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。
由于终端通过网络连接服务器,因此能随时监控设备故障、售卖情况并对各种商品售卖价格进行修改,服务器端操作人员可以实时监控,决定是否应该对售卖商品经行补货或者对滞销商品经行促销。服务器可以通过用户手机的APP让用户了解贩卖机器中的实时商品数量、价格,服务器后台还可以对每天的售卖信息进行统计,得到该区域的用户消费习惯对针对其经行商品配送。
所述整个贩卖装置置于保温箱体内,并安装制冷机和温度感应器,由温度感应器感应内部温度传递信号给控制模块,利用控制模块对制冷机进行控制,保证内部温度恒定在一特定范围,对商品进行保温、保鲜。
该贩卖系统的运作过程如下:
用户通过移动设备上的交互界面查看商品信息,选择需要购买的商品,点击确认后进入支付界面,用户可以选择刷卡支付或通过互联网支付系统进行支付,支付完成后,处理模块发送信号给控制模块,控制模块控制贩卖装置提取商品。
当同时有多人进行购买商品操作时,根据购买的先后顺序,选中的商品就会进入购买等待队列,等待贩卖装置按购买顺序依次提取商品到出货口,出货口有感应设备,商品提取到出货口,出货挡板就会自动打开,用户提取商品后并被感应设备感应到,出货挡板会自动关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制实现本发明的具体方法,凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等实施,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构,所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格,在每个货格内壁顶部设有滑轨,其中一个货格为出货格,升降水平移动机构设置在货柜后面,提取平台安装在升降水平移动机构上,升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动,提取小车滑动安装在提取平台底部,能沿垂直货柜前后面的方向前后移动,在提取小车的前端设有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机,所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架,横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端,并在一端安装横轴电机驱动其旋转,横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端,横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块,横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构,两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接,纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接,提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上,且纵轴导杆与提取平台滑动配合,纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。
3.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:所述提取平台底部两侧安装滑轨,滑轨上有滑槽,滑轨底面有齿条,提取小车通过侧块与滑轨滑动配合,通过齿轮与齿条配合,并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动,所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。
4.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构,在提取小车前端两侧分别安装一个夹头,夹头上安装有感应头,蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动,实现夹头的打开或闭合。
5.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:所述提取小车前端设有条形码扫描器,所述出货格位于货柜中间位置,且在出货格内壁底部设有传送带。
6.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置,其特征在于:所述提取小车为无线控制小车,提取小车后部安装有超级电容,提取平台上对应设有充电装置。
7.利用权利要求1-6任一项所述的不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统,其特征在于:包括控制该贩卖装置动作的控制模块,以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器,终端通过网络连接服务器,终端带有显示模块、支付模块和处理模块,处理模块与显示模块和支付模块连接,并发送信号给贩卖装置的控制模块。
8.根据权利要求7所述的贩卖系统,其特征在于:该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑,终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息,并进行显示。
9.根据权利要求7所述的贩卖系统,其特征在于:所述终端还具有预订模块,预订模块与处理模块连接,并通过显示模块显示预订商品信息。
10.根据权利要求7所述的贩卖系统,其特征在于:所述终端有一个或多个,支持多用户同时购买或预订,依据先后次序进行排队,用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。
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