CN102842183A - 一种自动售货机出货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动售货机出货装置，一种特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及出货系统。该出货装置与自动售货机为一体机设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。本发明结构合理简洁，易于操作和维护，便于超大体积及不规则物品的移动及出货。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机出货装置，一种特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的出货系统。
背景技术
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，方便了客户采购商品，提高了效率，因此越来越受到厂商和用户的欢迎。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取完货物后，货物通过滑落方式到出口区，该种售货方式仅适合销售不怕跌落受损的货物，并不适用于超大体积及不规则物品的销售。
发明内容
本发明提供一种自动售货机出货装置，特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及出货。
该出货装置与自动售货机为一体机设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。升降机构安放在自动售货机的后面部分，靠近在待售货物。升降机构采用伺服电机带动安置在丝杠上的螺母及固定在上下转动，并使得与螺母相连接的大固定板上下移动；大固定板上安装有一个连接有小型丝杠的横向伺服电机，小型丝杠上配备有一个带有微型电机的凸轮，通过横向伺服电机的转动来控制凸轮的左右移动；通过控制微型电机控制凸轮的转动，将货物移开原位置。
存放货物的货架分为前后两部分，前后两部分通过两个活页相连接，在后面部分的底部配置有两个电控机构，电控机构来方便的控制支撑杠的伸出与收缩。当支撑杠伸出时，货架的前面部分就抬起，当支撑杠收缩时，货架的前面部分就落下，通过活页的链接，保证货价的前面部分和后面部分连接在一起，使货架的前面部分能够移动而不脱落。
当凸轮移动到准备出货的物品后面时，其物品所在的货架的后面部分的电控机构控制支撑杠开始收缩，然后凸轮开始转动，使得货品往外移动，然后掉落到早已准备好的货物出货机构上，然后通过货物出货机构将货物移动到自助售货机底部，用户自行取出货物。
本发明结构合理简洁，易于操作和维护，对于超大体积及不规则货物的出货，本发明也同样适用。
附图说明
图1是本发明一种自动售货机一体机结构示意图。
图2是本发明所述一体机正面结构示意图。
图3是本发明所述的电机控制的自动售货机出货装置结构示意图。
图4是本发明所述存放货物货架的结构示意图。
其中，1 移动托盘的伺服电机 ，2 移动托盘的丝杠， 3 自动售货机 ，4 货物， 5 托盘， 6 横向伺服电机 ，7 大固定板 ， 8 微型电机 ， 9 凸轮 ，10 小固定板 ，11 伺服电机 ， 12 丝杠 ，13 货架后面部分， 14 货架前面部分 ，15 活页 ，16 电控机构 ，17 小丝杠，18 支撑杠，21 回收口 ， 22 大屏幕 ， 23 插卡处 ， 24 取货口。
具体实施方式
参见图1，本装置与使用操作区相连的一体机（1）。
参见图2， 3、4。
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
一种自动售货机出货装置，特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及掉落。该出货装置部分与自动售货机为一体机（1）设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。
伺服电机（11）、丝杠（12）组成升降机构。
横向伺服电机（6）、大固定板（7）和小丝杠（17）组成左右移动机构。
微型电机 （8）、 凸轮 （9）、小固定板（10）、活页（15）和 电控机构（16）组成货物移出机构。
当用户使用本自动售货机（3）的时候，将用户卡放入到插卡处（23） ，通过大屏幕（22）进行相应的购买操作，也可以将旧物品通过回收口（21）送回到自动售货机（3）内。用户选定购买的货物（4）后，通过移动托盘的伺服电机 （1）的移动托盘的丝杠（2），使得托盘（5）移动到准备购买的货物周围，使得托盘（5）位于货物（4）的下方。然后升降机构开始启动。
升降机构安放在自动售货机（3）的后面部分，靠近在货物（4）上，升降机构采用伺服电机（11）和丝杠（12），通过伺服电机（11）带动丝杠（12）转动，使安置在丝杠（11）上的螺母上下移动，此螺母与一个大固定板（7）连接，通过螺母的移动，带动大固定板（7）的上下移动，大固定板（7）上安装有一个横向伺服电机（6），此横向伺服电机（6）连接有一个小丝杠（7），小丝杠（7）上配备有一个带有微型电机（8）的凸轮（9），通过横向电机（6）的转动来控制凸轮（9）的左右移动，最后通过控制凸轮（9）的转动，将货物（4）移开原位置。
存放货物的货架分为货架前部分（14）和货架后部分（13），货架前部分（14）和货架后部分（13）通过活页（15）相连接，在货架后面部分（13）的底部配置有电控机构（16），电控机构（16）可以方便的控制支撑杠（18）的伸出与收缩。当支撑杠（18）伸出时，货架前面部分（14）就抬起，当支撑杠（18）收缩时，货架前面部分（14）就落下，通过活页（15）的链接，保证货架前面部分（14）和货架后面部分（13）连接在一起，使货架前面部分（14）能够移动而不脱落。
当凸轮（9）移动到准备出货的货物（4）后面时，其货物所在的物架后面部分（13）的电控机构（16）控制支撑杠（18）开始收缩，然后凸轮（9）开始转动，使得货物（4）往外移动，然后掉落到早已准备好的货物托盘（5）上，然后通过移动托盘的伺服电机 （1）的转动移动托盘的丝杠（2），使得托盘（5）移动到自助售货机（3）底部的取货口（24），用户自行取出货物（4）。
本发明结构合理简洁，易于操作和维护，便于超大体积及不规则货物的移动及出货。
Claims (5)
1.一种自动售货机出货装置，该装置与自动售货机为一体机设计，其特征在于：该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分，
存放货物的货架分为前后两部分，通过活页进行前后两部分的连接，
所述升降机构安放在自动售货机的后面部分，靠近在待售货物，升降机构采用伺服电机，通过伺服电机带动丝杠转动，使安置在丝杠上的螺母上下移动，此螺母与一个大固定板连接，通过螺母的移动，带动大固定板的上下移动，
所述左右移动机构在大固定板上安装有一个横向伺服电机，通过横向伺服电机的转动来控制凸轮的左右移动，
所述货物移出机构是在横向伺服电机连接有一个小型丝杠，小型丝杠上配备有一个带有微型电机的凸轮，通过控制凸轮的转动，将货物移开原位置，
所述的存放货物的货架前后两部分通过两个活页相连接，在货架后面部分的底部配置有两个电控机构，电控机构来方便的控制支撑杠的伸出与收缩，
当支撑杠伸出时，货架的前面部分就抬起，当支撑杠收缩时，货架的前面部分就落下，通过活页的链接，保证货架的前面部分和后面部分连接在一起，使货架的前面部分能够向下移动而不脱落。
2.如权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于：螺母与大固定板进行连接。
3.如权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于：横向伺服电机安置在大固定板上。
4.如权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于：所述的存放货物的货架前后两部分通过两个活页相连接，存放货物的货架后面部分的底部配置有两个电控机构，电控机构来方便的控制支撑杠的伸出与收缩。
5.如权利要求4所述的一种货架装置，其特征在于：所述的支撑杠伸出时，货架的前面部分就抬起，当支撑杠收缩时，货架的前面部分就落下，通过活页的链接，保证货架的前面部分和后面部分连接在一个，使货架的前面部分能够移动而不脱落。
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