CN202049548U - 一种自动售货机的出货机构 - Google Patents

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一种自动售货机的出货机构，包括至少一个货道，每个货道是由底板和两个相距一定距离的阻隔装置构成的槽式结构，其中，对于任意一个货道，所述出货机构还包括螺杆传动装置，该螺杆传动装置设置在该货道的至少一个阻隔装置中；推板，该推板位于所述货道内并且与所述螺杆传动装置连接以在该螺杆传动装置的带动下在货道内移动；驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆传动装置的一端连接，用于驱动所述螺杆传动装置转动以带动所述推板移动。由于采用螺杆传动装置，只需较小的驱动力就能产生较大的推力，递送商品的成功率得到提高。并且，螺杆传动装置本身结构紧凑并设置在阻隔装置中，节省了大量的货道容积，容积利用率大为提高。

Description

一种自动售货机的出货机构
技术领域
本实用新型总体上涉及一种自动售货机的出货机构，更为具体地，涉及一种可靠性高、容积利用率高的出货机构。
背景技术
自动售货机无人值守，全天营业，可以设在商业街道、酒店、学校、住宅区等公共场所，方便快捷，普及度不断提高。
现有的自动售货机的出货机构一般包括货道、螺旋弹簧和拨旋组件，其中，螺旋弹簧和所售卖的商品设于货道中。当拨旋组件感测到硬币投入而令使用者拨动拨柄，促使弹簧扭转及进位，进而使该商品到达取物口。但是这种货道结构不尽合理，主要表现在：
1.现有的螺旋弹簧出货机构是依靠弹簧的弹力递送商品，可靠性差。
2.螺旋弹簧体积大，使得出货机构的容积利用率低。
3.现有的货道宽度是固定的，不能适应商品的各种外形，使得所售商品的种类受到了限制。
发明内容
本实用新型旨在提供一种可靠性好、容积利用率高并且货道宽度可调的自动售货机的出货机构。
为此，本实用新型提供了一种自动售货机的出货机构，包括至少一个货道，每个货道是由底板和两个相距一定距离的阻隔装置构成的槽式结构，所述阻隔装置是由第一盖板、第二盖板、第一固定座、第二固定座、第一固定条和第二固定条形成的腔体，该腔体容纳所述螺杆传动装置。其中，对于任意一个货道，所述出货机构还包括：螺杆传动装置，该螺杆传动装置设置在该货道的至少一个阻隔装置中；推板，该推板位于所述货道内并且与所述螺杆传动装置连接以在该螺杆传动装置的带动下在货道内移动；驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆传动装置的一端连接，用于驱动所述螺杆传动装置转动以带动所述推板移动。
其中，所述螺杆传动装置包括：传动螺杆，所述传动螺杆的一端与所述驱动电机连接，优选地，传动螺杆的一端通过轴连接器与所述驱动电机连接；传动螺母，所述传动螺母套设在所述传动螺杆上并与该传动螺杆上的螺纹配合；螺母套，所述螺母套与所述推板固定连接，所述螺母套设有连接孔和连接槽，其中，所述连接孔容纳所述传动螺母并与该传动螺母固定连接。所述螺杆传动装置还包括与所述传动螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆穿过所述螺母套的连接槽从而使该螺母套可沿该滑杆的轴向滑动。
在所述阻隔装置上的与底板相连接的部分设有固定孔，在所述底板上且垂直于阻隔装置的方向设有多个调节孔，通过螺钉将所述固定孔与调节孔固定，从而将所述阻隔装置与底板固定连接。出货机构还包括设于所述滑杆两端的限位开关。
根据本实用新型的出货机构，由于采用螺杆传动装置，只需较小的驱动力就能产生较大的推力，递送商品的成功率得到提高。并且，螺杆传动装置本身结构紧凑并设置在阻隔装置的腔体中，节省了大量的货道容积，容积利用率大为提高。此外，在底板垂直于阻隔装置的方向设有多个调节孔，在所述阻隔装置上的与底板相连接的部分设有固定孔，只需将所述阻隔装置的固定孔调至合适位置的调节孔后采用螺钉固定即可，因此可方便地调整货道的宽度，从而适应不同的货品尺寸，大大增加了所售商品的种类。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种自动售货机的出货机构的主视图；
图2是图1中阻隔装置和推板的立体结构图；
图3是图2中去除第一盖板的俯视图；
图4是图2中阻隔装置的内部结构示意图；
图5是图2中阻隔装置和螺杆传动装置的结构分解示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面进一步结合附图对本实用新型作详细的描述。
参见图1，出货机构包括多个货道，每个货道包括底板1和两个相距一定距离的阻隔装置3构成的槽式结构，推板2通过推板固定座4与阻隔装置3内的螺杆传动装置(未示出)连接。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，出货机构可以设置一个货道，也可以设置多个货道。虽然在本实施方式中以3个货道为例进行示例性说明，但本实用新型并不局限于此。此外阻隔装置3的形状可以相同，也可不同，在本实施方式中，最右侧的阻隔装置3就与其他阻隔装置3的形状不同。此外，在每个货道中，螺杆传动装置可以设置在货道一侧的阻隔装置3中，也可以设置在货道两侧的阻隔装置3中，即在一个货道中形成两组螺杆传动装置和推板2。
参见图2-图5，阻隔装置3是由第一盖板31、第二盖板32、第一固定座33、第二固定座34、第一固定条35和第二固定条36形成的腔体，其中第一盖板31设有供推板固定座4移动的槽道310。需要说明的是，阻隔装置3的结构不限于此，只要能够与底板1形成货物通道并能容纳螺杆传动装置即可，其中，第一盖板31既可以一体成型，在该板的中部设置槽道310；也可以由两块平行且相分离的板组成，该两块板的间隙形成槽道310。在第一固定座33和第二固定座34与底板1相连接的部位设有边角固定件37，边角固定件37上设有固定孔38。而在底板1上沿着垂直于阻隔装置3的方向设有多个调节孔(未示出)。需要平移阻隔装置时，只需将阻隔装置3的固定孔38调至合适位置的调节孔后通过螺钉固定即可。需要说明的是，两个边角固定件37也可以分别与第一固定座33和第二固定座34一体成型，固定孔38直接设在第一固定座33和第二固定座34上的与底板1相连接的部分即可。
螺杆传动装置5位于阻隔装置3的腔体中，包括传动螺杆51、传动螺母52、螺母套53和滑杆54。其中，传动螺杆51沿着阻隔装置3的长度方向设置，传动螺杆51的一端与驱动电机6连接，另一端固定在第一固定座33上。优选地，传动螺杆51的一端通过轴连接器55与驱动电机6连接，另一端通过轴承圈56固定在第一固定座33上，使连接更稳固。传动螺母52套设在传动螺杆51上并与该传动螺杆51上的螺纹相配合。螺母套53通过推板固定座4与推板2固定连接。螺母套53设有连接孔531和连接槽532，其中，连接孔531容纳传动螺母52并与该传动螺母固定连接。滑杆54与传动螺杆51平行设置，两端与第一固定座33和第二固定座34分别固定。滑杆54穿过螺母套53的连接槽532，使得螺母套53可沿滑杆54的轴向滑动。由于螺母套53可沿滑杆54滑动，因此能够克服螺杆扭矩的作用，防止推板2在行进过程中的左右摆动。在另外的实施方式中，也可不设置滑杆54，或者由机械领域公知的其他部件替代滑杆54，只要能够防止推板2在行进过程中左右摆动即可。在使用过程中，驱动电机6带动传动螺杆51正向旋转，使得传动螺母52在传动螺杆51上转动，从而实现螺母套53沿传动螺杆51的长度方向移动，并带动推板固定座4沿着第一盖板31的槽道前进，使得推板2推动货物前进；类似地，当驱动电机6带动传动螺杆51反向旋转时，通过传动螺母和螺母套53带动推板固定座4沿着第一盖板31的槽道后退，使得推板2返回到原位置。
该出货机构还设有位于滑杆54两端的限位开关7，当螺母套53移动至所设定的极限位置时，限位开关7中断传输电路，使得驱动电机6暂停工作，从而避免装置之间的碰撞。
本实用新型的出货机构，由于采用螺杆传动装置5，只需较小的驱动力就能产生较大的推力，递送商品的成功率得到提高。并且，螺杆传动装置5本身结构紧凑并设置在阻隔装置3中，节省了大量的货道容积，容积利用率大为提高。此外，阻隔装置3的边角固定件37上设有固定孔38，底板1垂直于阻隔装置3的方向设有多个调节孔。需要平移阻隔装置时，只需将阻隔装置3的固定孔38调至合适位置的调节孔后通过螺钉固定即可，因此可将阻隔装置3平移，方便地调整货道的宽度，从而适应不同的货品尺寸，大大增加了所售商品的种类。
以上结合具体实施方式对本实用新型进行了说明，这些具体实施方式仅仅是示例性的，不能以此限定本实用新型之保护范围，本领域技术人员在不脱离本实用新型实质的前提下可以进行各种修改、变化或替换。因此，依照本实用新型所作的各种等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动售货机的出货机构，其特征在于，该出货机构包括至少一个货道，所述货道是由底板和两个相距一定距离的阻隔装置构成的槽式结构，其中，对于任意一个货道，所述出货机构还包括：
螺杆传动装置，该螺杆传动装置设置在该货道的至少一个阻隔装置中；
推板，该推板位于所述货道内并且与所述螺杆传动装置连接以在该螺杆传动装置的带动下在货道内移动；
驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆传动装置的一端连接，用于驱动所述螺杆传动装置转动以带动所述推板移动。
2.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述螺杆传动装置包括：
传动螺杆，所述传动螺杆的一端与所述驱动电机连接；
传动螺母，所述传动螺母套设在所述传动螺杆上并与该传动螺杆上的螺纹配合；
螺母套，所述螺母套与所述推板固定连接，所述螺母套设有连接孔和连接槽，其中，所述连接孔容纳所述传动螺母并与该传动螺母固定连接。
3.如权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述传动螺杆的一端通过轴连接器与所述驱动电机连接。
4.如权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述螺杆传动装置还包括与所述传动螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆穿过所述螺母套的连接槽从而使该螺母套可沿该滑杆的轴向滑动。
5.如权利要求4所述的出货机构，其特征在于，还包括设于所述滑杆两端的限位开关。
6.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述阻隔装置是由第一盖板、第二盖板、第一固定座、第二固定座、第一固定条和第二固定条形成的腔体，该腔体容纳所述螺杆传动装置。
7.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，在所述阻隔装置上的与底板相连接的部分设有固定孔，在所述底板上且垂直于阻隔装置的方向设有多个调节孔，通过螺钉将所述固定孔与调节孔固定，从而将所述阻隔装置与底板固定连接。
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