CN109035567A - 一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。本发明的直坠式旋转出货仓结构巧妙，出货便捷。

Description

一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法

技术领域

本发明属于自动售货设备技术领域，涉及一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法。

背景技术

目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。

现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。

现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道和S形堆积货道(蛇形货道)；

1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，采用这种方式，商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。另外，弹簧螺旋货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高。

2、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。

对于堆积货道，如中国专利(公开号：CN 205942893U)公开了一种自动售货机的半圆形货道结构，该货道结构包括至少一组货道和设置在货道下方的半圆形送货槽。售货过程中瓶装饮料堆放于半圆形送货槽上，收到取货信息，半圆形送货槽绕瓶装旋转圈数，半圆形送货槽口向下时，所需瓶装饮料可掉落，半圆形送货槽背面可有效挡住下一瓶饮料的掉落。该专利由于货道竖直布置，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。但货道内饮料瓶采用堆垛式安置，因此，在重力的作用下，最下面的饮料瓶会产生严重变形，导致半圆形送货槽转动时承受的阻力异常大，出货不畅或者卡死或者烧电机现象较为严重，应用效果不佳。

另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，发明人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。

因此，有必要设计一种新的出货仓、货道、售货设备及出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，该直坠式旋转出货仓具有防盗功能、安装方便、结构简单，货道具有容量大的优点。

发明的技术解决方案如下：

一种直坠式旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，直坠式旋转出货仓包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；即弧形挡板在圆缺形底板的圆心的一侧，而缺口在圆形的另一侧；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆缺形底板上，饮料瓶安全停留在出货仓内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。

进一步的，弧形挡板的侧边缘处设有倒角，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。

进一步的，圆缺形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡，便于商品沿斜坡滑动进入旋转取货仓内。

在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口(102g)。优选2个斜缺口，作用：相当于倒角，以免尖锐的角位划伤商品，或者补货时划伤补货员的手。

在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为V形弹簧片(102e)或弧形弹簧片(102f)。用于可靠地将圆缺形底板上的商品推出坠落，避免商品停留在圆缺形底板上。

进一步的，圆缺形底板处设有用于检测圆缺形底板上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。通过设置传感器，可以检测出货仓内的商品是否被取走，优选的，传感器为电容传感器，或者称重传感器；弧形挡板为透明或半透明挡板，便于从外部观察出货仓内的内商品运动状态，同时增加售货机的可视化程度，迎合消费者的购物心理和习惯。

进一步的，电机通过减速机构与圆缺形底板传动连接，或者电机为减速电机。电机设置在电机固定板中，当然，电机也可以用支架固定。电机为出货仓的旋转提供动力。

进一步的，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。通过设置位置检测装置，可以准确判断直坠式旋转出货仓的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。

进一步的，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止，优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。具体的，旋转机构与电机减速电机内部有涡轮蜗杆减速机构机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起均分在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。整个控制结构结构简单，可靠性高。

进一步的，弧形挡板对应的圆心角为90-180度，优选180度，便于商品进入和取出。

本发明的旋转取货仓，通过与自动售货机中货道相结合的结构设计，能确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式。

本发明的旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，另外使用电机与减速机构结合或者减速电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，如安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽货道的应用范围。

本发明的旋转取货仓采用驱动电机和双检测点一体化的设计能够准确控制旋转盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，便于货道内商品加载。通过检测位置状态判断直坠式旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。

本发明的另一个目的，提供一种包含直坠式旋转出货仓的货道，包括货道本体、推货机构和直坠式旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；直坠式旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；所述的货道与水平面的夹角不大于20°。

该方案中，旋转取货仓安装在货道本体上，保持圆弧挡板与货道本体垂直，并且货道水平设置或者一定倾斜角度设置在售货设备中，并设置推板机构对货道内商品进行向前推送，克服了现有的货道水平布置时出货必须借助升降接货机构或者自由坠落的方式出货的弊端，尤其是货品摔落损坏的问题，确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式的目的；另外，该方案又避免了货道垂直或者大倾斜角度设置在售货设备中，尤其是S形堆积货道(蛇形货道)的饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货，但必须解决堆积导致饮料变形、出货延迟、难以出货的问题，因而结构复杂、设计加工难度大、制造成本高的问题。

进一步的，所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；该方案中，推货机构的设置的目的，在于使得货道内直立摆放的商品向前运动，因此，任何实现该目的的推货机构均可，并不必然局限为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；顾名思义，该方案中的卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构，卷簧、皮带、丝杆和履带配合其他现有技术提供商品在货道内运动的动力来源。

进一步的，所述的卷簧-推板机构包括用于推动商品的推板，所述滑板的前端具有一个用于与所述圆缺形底板相适配的弧形缺口。该方案中，卷簧利用弹性变形推动推板在滑板上运动，进而带动商品在滑板上向前运动；滑板前端圆弧形状，与旋转取货仓圆缺形底板形状匹配，间隙小，便于商品滑动，且沿滑板滑动的推板可以将商品推的更靠前，出货准确、可靠、流畅。

进一步的，所述推板的宽度小于所述弧形挡板的直径。使得弧形挡板获取货道内最后一个商品时，避免与推板发生干涉。

进一步的，所述推板后端设有第一卡扣，所述滑板后端且位于货道本体尾端的立板上设有与所述卡扣适配的第一扣槽。补货时，将滑板推至货道本体尾端，第一卡扣与第一扣槽扣合，实现商品自由补货，快捷，方便。

进一步的，所述推板上还设有第二卡扣，所述滑板上沿长度方向设有与所述第二卡扣的多个第二扣槽，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。当货道补货时，将推板向后推，可将推板第二卡扣卡在滑板的第二扣槽内固定，使推板不起作用，方便补货，补货完成后，扣动卡扣即可将从扣槽内移出，进入正常工装状态。

优选的，所述的货道本体与水平面的夹角为0°，即货道本体水平布置。

进一步的，所述圆缺形底板的圆心相对于货道的纵向中心线错位；该方案中，并排放置在货道内的商品，在圆弧挡板推力作用下，最前端待进入取货仓内的商品向货道一侧偏离，待下一个循环，圆弧挡板可更容易插入最前端相邻商品间隙，取货时更省力，且商品不会对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

进一步的，所述的货道两侧的隔板内侧设有衬板。这样，货道宽度分为两部分，前段旋转取货仓部分宽，后端商品货道部分窄，增大圆弧挡板在相邻商品之间插入空间，降低商品对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

进一步的，圆缺形底板低于货道本体的前端2-5mm，便于商品进入取货仓内。

由于采用本发明的直坠式旋转出货仓，本发明的货道因而具有直坠式旋转出货仓的一切优点，此外：

1、本发明的商品在货道内竖直摆放，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；

2、本发明的货道，采用直坠式旋转出货仓和货道本体匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；

3、本发明的货道，旋转取货仓的圆缺形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，圆弧挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。

本发明的另一个目的，在于提供一种售货设备，在售货设备内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个货道。

进一步的，售货设备为自动售货机、自助售货商店或超市中的货架。本方案中，采用本发明的货道的货架可以在无人商店中使用，极大扩展了货道的使用范围；特别是，本发明具备的货道自防盗功能，使售货机即使不关门也可销售。

进一步的，所述的自动售货机包括箱体、设置在箱体前端的门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘；所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，同时配合滑板上推板的位置可在特定的位置停住的特点，方便补货。

进一步的，托盘的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位，弹性双向锁扣安装在货架前挡板内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

多个货道横向排列的形成托盘，在售货机内多个托盘上下排列，上下托盘之间的距离应符合大于饮料瓶高度，小于瓶高度+瓶直径。

商品加货时，需將托盘抽出，托盘抽出只能由运营人员进行，为防止其它人员随意抽出托盘，防止商品被窃，在售货机箱体内左侧或右侧安装有可旋转的挡板，挡板上装有锁扣，将托盘从上到下挡住，锁扣打开后，托盘可拉出。

推送出的商品经旋转盒隔离后，并不直接从货道上掉落，而是停留在旋转盒内，待消费者取走。

圆缺形底板或半圆缺形底板，前者适用于出货后商品停留在旋转仓内情况，后者适用于商品出货后，直接从旋转仓内掉落的情况。

本发明的另一个目的，提供一种出货方法，具体的，采用本发明所述的货道；出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝内，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，直坠式旋转出货仓内具有一个商品；步骤2：旋转出货；启动电机，电机驱动圆缺形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，直坠式旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品从圆缺形底板的缺口处坠落，等待消费者取货；步骤3：下一个商品进入准备位；商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆缺形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入直坠式旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。

进一步的，出货步骤还可以为：步骤1：准备步骤：货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝外，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；步骤2：商品进入直坠式旋转出货仓：电机动作，驱动圆缺形底板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆缺形底板上；步骤3：封堵其余商品；商品从圆缺形底板坠落后，电机驱动圆缺形底板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，直坠式旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

本发明的出货方法，可以解决一次支付对商品无种类和数量的限制问题，结构简单，操作可靠，并具有防盗功能，安全性高，消费者可以一次支付，多种商品同时出货并坠落到接货盒内，消费者直接领取多个商品，符合大众的购物心理和习惯，拓宽了自动售货的应用领域。

直坠式货道关键点是，用于封闭式的设备内，为将商品推出货道落入取货仓内釆取两种办法复合使用，一是旋转盒底部为半圆形形，当商品转至顾客方向(即向外)时，造成商品重心不稳落下，二是在旋转盒弧形挡板上安装有V型弹片或弧形弹片(弹片又称弹簧片)，当商品面对滑道推板时，由于推板作用，商品将挤压弹片，出货时，商品转180度，脱离推板作用，弹片释放，弹开商品，脱离货道，落入取货仓内；另外，通过托盘倾斜，倾斜角度在20°以内；即托盘的前端向下倾斜，出货时造成商品失重，落入取货仓内。

有益效果：

本发明的直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，具有以下特点：

(1)具有防盗性能

采用直坠式旋转出货仓，弧形挡板在消费者和商品之间形成一个屏障，能有效防止商品被偷窃。

旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，且电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽自动售货的应用范围。

(2)易于控制，出货可靠

采用弧形挡板和圆形侧板相配合，一次只能有一件商品进入旋转取货仓，不会一次出货多个商品的情况，可靠性高。且采用位置检测机构能检测弧形挡板转动的角度，控制精确，能有效增加出货的可靠性。而且，出货后商品直接坠入接货盒，步骤简洁。

(4)补货方便：推板后方有卡扣，补货时将推板向后推可卡在托盘底板的扣槽内，方便补货。补货时，通过卡扣和扣槽限制推板动作，补货完成后松开卡扣。

(5)驱动电机和双检测点一体化的设计

能够准确控制旋转盒的四个位置状态，分别是0度，90度、180度，270度，通过检测位置状态判断旋转盒位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。

(6)快速补货结构设计

托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，滑道上推板的位置可在特定的位置停住，方便补货。

(7)旋转接货盒快速更换结构设计

不同直径的瓶体，需要设计不同的相匹配的旋转接货盒，为了快速适应不同直径的圆形商品需要快速、方便的更换旋转接货盒。

综上所述，本发明的直坠式旋转出货仓、货道、售货设备结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。

附图说明

图1是本发明旋转取货仓的结构示意图(主视剖面图)；

图2是本发明旋转取货仓的结构示意图(立体图)；

图3是本发明旋转取货仓的结构示意图(俯视图；

图4是本发明旋转取货仓结构中固定机构示意图；

图5是本发明旋转取货仓结构中固定机构的检测示意图

图6是本发明货道的结构示意图(有商品)；

图7是本发明的卷簧-推板机构结构示意图；

图8是本发明的皮带-推板机构结构示意图；

图9是本发明的丝杆-推板机构结构示意图；

图10是本发明的履带-推板机构的结构示意图；

图11是本发明的推板结构示意图；

图12是本发明的滑板与旋转取货仓过渡处配合示意图；

图13是图7中A部放大图；

图14本发明货道待售状态示意图；

图15是本发明货道出货状态示意图；

图16是图15的局部放大图；

图17是本发明的自动售货机结构示意图；

图18是本发明的托盘中滑轨结构示意图；

图19为开合式旋转取货仓的结构示意图；

图20是采用开合式旋转取货仓进行补货时的状态图。

图21为弧形挡板上设有斜缺口以及弧形弹簧片的示意图；

图22为弧形挡板上设有斜缺口以及V形弹簧片的示意图。

标号说明：1-取货仓，101-半圆缺形底板，102-弧形挡板，102a-倒角，102b-固定挡板，102c-活动挡板，102d-销轴；102e-V形弹簧片,102f-弧形弹簧片，102g-斜缺口；103-电机。

104-固定机构，104a-孔，104b-齿形槽，104c-微动开关，104d-凸点；

203-隔板，203a-衬板；

301-推板，301a-第一卡扣，301b-第二卡扣，302-滑板,302a-弧形缺口，302b-第二扣槽，302c-容纳槽，302d-长条状突起。302e-轨道。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本实施例提供了一种直坠式旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，直坠式旋转出货仓1包括圆缺形底板101、弧形挡板102和电机103；电机103由固定机构104或支撑机构固定；弧形挡板102固定在圆缺形底板101的边缘处，弧形挡板102与圆缺形底板101垂直；电机103设置在圆缺形底板101的下方，用于驱动圆缺形底板101旋转。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆缺形底板101上，饮料瓶安全停留在出货仓1内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机103旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。

在上述实施例的基础上，如图4和图5所示，在圆缺形底板101的下方设有插头，同时，电机固定机构上设置有与插头配合使用的孔104a，插头和槽的结构为圆形，同时，为进一步加强圆形底和固定机构的固定连接，同时方便安装，插头还设有卡扣和限位凸起，固定机构104上设置有与限位凸起配合的齿形槽104b。

如图21和22，在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口102g。优选2个斜缺口，作用：相当于倒角，以免尖锐的角位划伤商品，或者补货时划伤补货员的手。在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为V形弹簧片102e或弧形弹簧片102f。用于可靠地将圆缺形底板上的商品推出坠落，避免商品停留在圆缺形底板上。

上述实施例中，圆缺形底板101、弧形挡板102，插头可一体成型而成；

另外，如图19和20，弧形挡板包括固定在圆形底板的边缘处的固定挡板102b和与固定挡板相连的开合式的活动挡板102c，活动挡板与固定挡板铰接，活动挡板能相对于固定挡板旋转；

活动挡板的高度大于固定挡板的高度。活动挡板与固定挡板的共同的作用是防盗，另外，固定挡板的作用是在出货时挡住商品防止商品掉落，以便用户取出，活动挡板的作用是，补货时打开活动挡板，方便补货用从前方补货。

销轴102d插装在固定挡板的侧边边缘处；活动挡板的侧边边缘处设有与所述销轴适配的插孔；销轴与圆形底板垂直。

上述实施例中，插头也可以是方形，直接安装在固定机构104中，不需要限位机构。

上述实施例中，圆缺形底板采用插头与固定机构连接，固定机构设置在货道上或者货架上，当货道内装载不同直径的瓶子，只需要需要设计不同的相匹配的旋转接货仓的圆缺形底板和弧形挡板，可以根据不同直径的圆形商品需要快速、方便的更换旋转接货仓。

优选地，弧形挡板102的侧边缘处设有倒角102a，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。

在一个优选的实施例中，圆缺形底板101由弧形挡板102处延伸到边缘处，呈斜坡状设置，便于商品沿斜坡滑动进入旋转取货仓1内。

在一个优选的实施例中，弧形挡板102对应的圆心角为90-180度，优选180度，便于商品进入和取出。

参照图5，圆形底,101处设有用于检测圆缺形底板101上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。通过设置传感器，可以检测出货仓内的商品是否被取走，优选的，传感器为电容传感器，或者称重传感器；弧形挡板为透明或半透明挡板，便于从外部观察出货仓内的内商品运动状态，同时增加售货机的可视化程度，迎合消费者的购物心理和习惯。

上述实施例中，电机103通过减速机构与圆缺形底板传动连接，或者电机为减速电机。电机设置在电机固定板中，当然，电机也可以用支架固定。电机为出货仓的旋转提供动力。

在上述实施例的基础上，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。通过设置位置检测装置，可以准确判断直坠式旋转出货仓的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。

参照图5，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关104c和一个触点104d；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止，优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。

在一个具体实施例中，旋转机构与电机减速电机内部有涡轮蜗杆减速机构机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起均分在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。整个控制结构结构简单，可靠性高。

本发明的旋转取货仓，通过与自动售货机中货道相结合的结构设计，能确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式。

本发明的旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，另外使用电机与减速机构结合或者减速电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，如安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽货道的应用范围。

本发明的旋转取货仓采用驱动电机和双检测点一体化的设计能够准确控制旋转盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，比如弧形挡板开口朝左或者朝右(相对于在货道上的朝里朝外而言)，货道通畅，运营人员可以直接通过旋转取货仓进行装载商品。通过检测位置状态判断直坠式旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。

图6为出货示意图；缺口朝外时，商品坠落。

参照图7，本实施例提供一种货道，包括货道本体201、推货机构和直坠式旋转出货仓1；货道本体201的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板203；推货机构设置在货道本体201上，用于将货道上的商品向前推送；直坠式旋转出货仓1设置在货道本体201的前端，并且圆弧挡板102的中心轴线与货道本体201垂直；所述的货道与水平面的夹角不大于20°。优选夹角为0°。

该实施例中，旋转取货仓安装在货道本体上，保持圆弧挡板与货道本体垂直，并且货道水平设置或者一定倾斜角度设置在售货设备中，并设置推板机构对货道内商品进行向前推送，克服了现有的货道水平布置时出货必须借助升降接货机构或者自由坠落的方式出货的弊端，尤其是货品摔落损坏的问题，确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式的目的；另外，该方案又避免了货道垂直或者大倾斜角度设置在售货设备中，尤其是S形堆积货道(蛇形货道)的饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货，但必须解决堆积导致饮料变形、出货延迟、难以出货的问题，因而结构复杂、设计加工难度大、制造成本高的问题。

在上述实施例的基础上，如图7-10，分别表示卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；该方案中，推货机构的设置的目的，在于使得货道内直立摆放的商品向前运动，因此，任何实现该目的的推货机构均可，并不必然局限为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；顾名思义，该方案中的卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构，卷簧、皮带、丝杆和履带配合其他现有技术提供商品在货道内运动的动力来源。

在上述实施例的基础上，卷簧-推板机构包括用于推动商品的推板301，安装在货道本体201上的滑板302，所述滑板302的前端具有一个用于与所述圆缺形底板101相适配的弧形缺口302a。该方案中，卷簧利用弹性变形推动推板在滑板上运动，进而带动商品在滑板上向前运动；滑板前端圆弧形状，与旋转取货仓圆缺形底板形状匹配，间隙小，便于商品滑动，且沿滑板滑动的推板可以将商品推的更靠前，出货准确、可靠、流畅。

在上述实施例基础上，推板301的宽度大于所述弧形挡板102的直径。使得弧形挡板获取货道内最后一个商品时，如果弧形挡板的直径过大，则其边缘在插入商品和推板形成的间隙时，很容易造成弧形挡板与推板碰撞，从而损害旋转取货仓或推货机构。当然，无论推板的宽度，还是弧形挡板的直径，均小于货道本体与相邻挡板形成的宽度。

在上述实施例基础上，推板301后端设有第一卡扣301a，位于货道本体201尾端的立板201a上设有与所述第一卡扣301a适配的第一扣槽201b。补货时，将滑板推至货道本体尾端，第一卡扣与第一扣槽扣合，实现商品自由补货，快捷，方便。

在上述实施例基础上，推板301上还设有第二卡扣301b，所述滑板302上沿长度方向设有与所述第二卡扣301b配合的多个第二扣槽302b，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。即当货道补货时，将推板301向后推，可将推板第二卡扣301b卡在滑板302的第二扣槽302b内固定，使推板不起作用，方便补货，补货完成后，扣动卡扣即可将从扣槽内移出，进入正常工装状态。

在上述实施例中，滑板302的上面中间沿长度方向设置有容纳槽302c，容纳槽302c两侧均布有长条状突起302d，边缘处各设有与推板301滑动连接的轨道302e，同时，为方便滑板与货道本体连接，滑板302的下面还设有卡扣若干。卷簧一端固定在滑板的圆弧缺口端下部，另一端固定在推板301上，这样使得推板总收到向前的推力。

在上述实施例中，所述货道本体201的前端设有挡边204，防止已经出货的商品掉落。

在上述实施例中，参照图14-16，所述圆缺形底板101的圆心相对于货道的纵向中心线错位d；该方案中，并排放置在货道内的商品，在圆弧挡板推力作用下，最前端待进入取货仓内的商品向货道一侧偏离，待下一个循环，圆弧挡板可更容易插入最前端相邻商品间隙，取货时更省力，且商品不会对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

在上述实施例基础上，所述的隔板203内侧设有衬板203a。衬板的长度不大于滑板的长度，这样，货道宽度分为两部分，前段旋转取货仓部分宽，后端商品货道部分窄，如此增大圆弧挡板在相邻商品之间插入空间，降低商品对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

在上述实施例中，圆缺形底板101低于货道本体的前端2-5mm，具体的，圆缺形底板101所在高度低于滑板302所在高度的2-5mm，便于商品进入取货仓内。

本发明的商品在货道内竖直摆放，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；

本发明的货道，采用直坠式旋转出货仓和货道本体匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；

本发明的货道，旋转取货仓的圆缺形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，圆弧挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。

参照图17，本实施例中，提出一种售货设备，在售货设备内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个货道。

具体地，售货设备为自动售货机、自助售货商店或超市中的货架。本方案中，采用本发明的货道的货架可以在无人商店中使用，极大扩展了货道的使用范围；特别是，本发明具备的货道自防盗功能，使售货机即使不关门也可销售。

在一个例中，参照图18，所述的自动售货机包括箱体801、设置在箱体前端的门体802、设置在箱体内的货架803以及安放在所述货架上的托盘7；所述托盘7底部两侧设有滑轨701，所述的货架803设有与所述滑轨701配合使用的轨道。托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，同时配合滑板上推板的位置可在特定的位置停住的特点，方便补货。

在上述实施例基础上，托盘7的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位，弹性双向锁扣安装在货架前挡板803a内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

提供一种出货方法，具体的，采用本发明所述的货道；出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝内，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，直坠式旋转出货仓内具有一个商品；步骤2：旋转出货；启动电机，电机驱动圆缺形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，直坠式旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品从圆缺形底板的缺口处坠落，等待消费者取货；步骤3：下一个商品进入准备位；商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆缺形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入直坠式旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。

具体地，出货步骤还可以为：步骤1：准备步骤：货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝外，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；步骤2：商品进入直坠式旋转出货仓：电机动作，驱动圆缺形底板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆缺形底板上；步骤3：封堵其余商品；商品从圆缺形底板坠落后，电机驱动圆缺形底板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，直坠式旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

本发明的出货方法，可以解决一次支付对商品无种类和数量的限制问题，结构简单，操作可靠，并具有防盗功能，安全性高，消费者可以一次支付，多种商品同时出货并直接停留在货道上，消费者直接领取多个商品，符合大众的购物心理和习惯，拓宽了自动售货的应用领域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种直坠式旋转出货仓，其特征在于，包括圆缺形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；

弧形挡板固定在圆缺形底板的边缘处，弧形挡板与圆缺形底板的缺口相对设置；弧形挡板与圆缺形底板垂直；电机设置在圆缺形底板的下方，用于驱动圆缺形底板旋转。

2.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板的侧边缘处设有倒角。

3.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，圆缺形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。

4.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口(102g)。

5.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为V形弹簧片(102e)或弧形弹簧片(102f)。

6.根据权利要求1所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；

位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；

旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。

7.根据权利要求7所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧；

触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。

8.根据权利要求1-7任一项所述的直坠式旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板对应的圆心角为90-180度。

9.一种货道，其特征在于，包括货道本体、推货机构和直坠式旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；

推货机构设置在货道本体上，用于将货道上的商品向前推送；

直坠式旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；

直坠式旋转出货仓为权利要求1-8任一项所述的直坠式旋转出货仓；

所述的货道与水平面的夹角不大于20°。

10.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构。

11.根据权利要求10所述的货道，其特征在于，所述的卷簧-推板机构包括固定在货道本体上的滑板，与所述滑板滑动连接并用于推动商品的推板，所述滑板的前端具有一个用于与所述圆缺形底板相适配的弧形缺口。

12.根据权利要求11所述的货道，其特征在于，所述推板的宽度小于所述弧形挡板的直径。

13.根据权利要求12所述的货道，其特征在于，所述推板后端设有第一卡扣，所述滑板后端且位于货道本体尾端的立板上设有与所述卡扣适配的第一扣槽。

14.根据权利要求13所述的货道，其特征在于，所述推板上还设有第二卡扣，所述滑板上沿长度方向设有与所述第二卡扣配合的多个第二扣槽。

15.根据权利要求9-14任一所述的货道，其特征在于，所述的货道本体与水平面的夹角为0°，即货道本体水平布置。

16.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，所述圆缺形底板的圆心相对于货道本体的纵向中心线错位。

17.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，所述隔板内侧设有衬板。

18.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，圆缺形底板低于货道本体的前端2-5mm。

19.一种售货设备，其特征在于，在售货设备内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个货道，所述的货道为权利要求9-18任一项所述的货道。

20.根据权利要求19所述的售货设备，其特征在于，售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。

21.根据权利要求20所述的售货设备，其特征在于，所述的自动售货机包括箱体、门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘；

所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。

22.根据权利要求21所述的售货设备，其特征在于，托盘的前端采用锁扣固定。

23.一种出货方法，其特征在于，采用权利要求9-18任一项所述的货道；出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝内，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，直坠式旋转出货仓内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆缺形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，直坠式旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品从圆缺形底板的缺口处坠落，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆缺形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入直坠式旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。