CN106327684A - 一种新型自动售货机出货机构 - Google Patents

Abstract

一种新型自动售货机出货机构，包括托盘、推送机构和挡板机构，所述托盘由底座、后座和隔板连接固定组成，隔板安装在底座上，将托盘分成若干货道；所述推送机构包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，两U型滑道中间设有卷簧槽；推板部分中的推板主体上安装有推板前突、卷簧盒和锁扣支架，卷簧盒内安装有卷簧，卷簧一端伸展穿过推板主体底部方孔，经由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，锁扣支架上安装锁扣，与锁扣相对应，在托盘的后座上开有锁扣孔；挡板机构安装在货道前端的两侧隔板上，挡板机构采用铰链挡板，铰链挡板由铰链挡板驱动机构连接驱动。本发明结构紧凑，成本低廉，出货效率高，稳定可靠，货物滑动更容易，可降低卷簧拉力，无需采用倾斜式货道，节省空间，装货时无需取出托盘，方便快捷。

Description

一种新型自动售货机出货机构

技术领域

本发明属于商业机械技术领域，具体涉及一种新型自动售货机出货机构。

背景技术

目前，市场上普遍采用的自动售货机出货方式是螺旋弹簧货道，该方式需

要在每个货道的弹簧末端安装电机，通过电机带动螺旋弹簧旋转来推动货物出货，不仅成本高，出货速度慢，且装货时需要将托盘取出，并对应螺圈之间的每个空位放置货物，货物之间存在间隔且倾斜放置，空间利用率不高，装货不便。另有采用滑道和推货滑块形式的出货方式，为了装货时容易推动受到卷簧拉力的滑块后退，且货物出货时速度不能太快，以免撞击售货机门板，产生货物变形损坏及不良噪音，因而卷簧拉力不能太大，同时又要保证顺利出货，通常采取倾斜货道的方式辅助出货，但由此造成空间利用率下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种新型自动售货机出货机构，结构紧凑，成本低廉，出货效率高，稳定可靠，货物滑动更容易，可降低卷簧拉力，无需采用倾斜式货道，节省空间，装货时无需取出托盘，方便快捷。

本发明采用的技术方案是：一种新型自动售货机出货机构，包括托盘、推送机构和挡板机构，所述托盘由底座、后座和隔板连接固定组成，隔板安装在底座上，将托盘分成若干货道；所述推送机构包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，两U型滑道中间设有卷簧槽；推板部分中的推板主体上安装有推板前突、卷簧盒和锁扣支架，卷簧盒内安装有卷簧，卷簧一端伸展穿过推板主体底部方孔，经由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，锁扣支架上安装锁扣，与锁扣相对应，在托盘的后座上开有锁扣孔；挡板机构安装在货道前端的两侧隔板上，挡板机构采用铰链挡板，铰链挡板由铰链挡板驱动机构连接驱动。

上述技术方案中，所述U型滑道外侧壁安装有翼板，与之相对应，推板主体的两侧底部具有抱住翼板的弯钩形结构；此外，在推板主体的前后底部具有竖向折弯边结构。

上述技术方案中，所述的铰链挡板包括外铰链、外铰链销轴、内铰链和内铰链销轴，外铰链一端通过外铰链销轴与货道最前端隔板组成转动副，构成铰链挡板的固定端；外铰链另一端通过中间销轴与内铰链一端铰接，内铰链另一端通过内铰链销轴在隔板的腰形长孔中滑动，构成铰链挡板的活动端，活动端的内铰链销轴下端还连接有一个伸到托盘底座下方的推杆，推杆与铰链挡板驱动机构连接。

上述技术方案中，所述的铰链挡板驱动机构包括推杆、推杆支架、弹簧轴支座、压缩弹簧，推杆支架两侧连接推杆，推杆与内铰链销轴下端连接，推杆支架上安装滑动限位板和弹簧轴，滑动限位板上开有槽孔，滑动限位板通过槽孔与弹簧轴支座滑动连接，弹簧轴支座对滑动限位板进行限位；弹簧轴穿过两个弹簧轴支座，并在弹簧轴上安装压缩弹簧；推杆支架的压缩移动移动受取货小车的推杆控制。

上述技术方案中，在货道前端安装有L型锁扣，L型锁扣结构为L形弯折板与两根销轴连接固定，销轴上穿有弹簧，销轴套在托盘底座的开孔中，并在开孔中上下滑动。

工作原理和优点效果：

装货阶段

（1） 推杆支架L形锁扣：滑道前端安装有L型锁扣22，在推杆支架被取货小车上的触发装置按下从而压缩弹簧，并带动推杆移动，推杆进而带动内铰链销轴，内铰链销轴进而带动铰链挡板展开，此时货道出口打开，可从前端依次装货。L形锁扣的作用是使得推杆支架按下后不能在压缩弹簧的作用下复位，从而铰链挡板也不能复位，货道出口保持常开的状态，方便装货。L型锁扣由L形折弯板与两根销轴组成，销轴上穿压缩弹簧，销轴可在托盘底座上的开孔中上下滑动，L型折弯板在槽口中滑动；采用两根销轴的作用是防止锁扣滑动时左右摆动，采用L形折弯板的作用是防止锁扣滑动时前后摆动。

具体工作原理是：首先按下推杆支架到行程底部，推杆支架同时带动推杆在槽孔内滑动，推杆又带动内铰链销轴打开内铰链，此时按下货道前端的L型锁扣板，然后松开推杆支架任其在压缩弹簧的作用下回弹，同时保持L形锁扣板按压动作不变直到推杆支架回弹后顶紧锁扣上的两个销轴，进而推杆支架不能完成复位，铰链仍然处于打开的状态。必须注意的是，推杆支架只能回弹少许就应被销轴挡住，如果回弹过多便会带动铰链复位过大，造成货道出口变窄，无法装货。销轴与推杆支架之间的摩擦力会阻止L形锁扣板回弹。待完成装货后再压下推杆支架少许，使其与销轴解除摩擦锁定关系，L形锁扣板将在其压缩弹簧的作用下复位，从而推杆支架由于没有阻挡也在其压缩弹簧的作用下复位，铰链挡板关闭，货物受到阻挡贮存在货道中。

（2）推板锁扣 在弹簧支架被锁定从而铰链挡板保持在打开状态时，滑道上的推板也要锁定在货道后端的托盘后座上，以方便装货。首先将推板推向货道后方，直至托盘后座上的方孔下边缘顶开钩形斜边，同时推板继续前进，锁扣受重力作用向下翻转并挂住托盘后座。由此，推板将被锁住并保持在货道末端，货物可不受阻碍地装进货道中。当完成装货后，只需拨动锁扣挂钩，推板受卷簧拉力略作回弹，使得锁扣挂钩脱离后座，从而解除锁定关系。

运行阶段

默认状态下铰链挡板成一定夹角，这时货物受到铰链挡板阻碍储存在货道中不

能出货。当收到取货指令后，取货小车移动到对应的货道出口，小车上安装的推杆伸出推动货道托盘下方的推杆支架面板向内移动一定行程，这时弹簧受到压缩储存能量，推杆带动铰链销轴移动，销轴又带动铰链展开，即货道出口打开，货物在受到卷簧拉力的推板作用下向出口滑动，并进入取货小车。当小车推杆缩回时，弹簧释放压缩能推动推杆支架进而带动铰链复位，即货道出口关闭，下一个货物受阻不能出货，完成一次购买过程。弹簧轴支座上的两个翼边对推杆支架限位板进行限位，使得推杆支架与铰链挡板复位在初始位置。

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种成本低廉、结构紧凑、出货效率高、稳定可靠，并且补充货物方便快捷的铰链式滑块出货机构。本机构配合X-Y方向移动的取货小车使用，小车安装有触发货道出货的装置。

本发明的优势之处：U形滑道结构，由于只有边缘与货物接触，接触面积小，摩擦阻力小，货物滑动更为容易，也可进一步安装滚轮或局部安装滚轮减少摩擦，可降低卷簧拉力，且无需采用倾斜式货道，节省空间；由外部取货小车触发的铰链式挡板开合机构控制货道出货，出货效率高，购买体验好，且只需要小车上安装一个电机，大为减少了电机数量，有效降低成本；货道出口与滑道推板均设置锁扣装置，装货时无需取出托盘，直接从货道前端放入货物即可，方便快捷。

附图说明：

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明推板部分前视立体图；

图3为本发明推板部分后视立体图；

图4为本发明铰链挡板结构立体示意图；

图5为本发明铰链挡板驱动机构结构立体示意图；

图6为本发明推杆支架及L形锁扣结构上部立体示意图；

图7为本发明推杆支架及L形锁扣结构下部立体示意图；

图8为本发明使用状态立体示意图。

附图标注：

1—U型滑道，2—翼板，3—滚轮，4—卷簧槽，5—推板主体，6—卷簧盒，7—卷簧，

8—推板前突，9—锁扣支架，10—锁扣，11—外铰链，12—内铰链，13—外铰链销轴，

14—内铰链销轴，15—腰形长孔，16—推杆，17—推杆支架，18—弹簧轴支座，19—压缩弹簧，20—滑动限位板，21—弹簧轴，22——L型锁扣，23—销轴。

具体实施方式：

参见图1—图8，本发明的一种新型自动售货机出货机构，包括托盘、推送机构和挡板机构，所述托盘由底座、后座和隔板连接固定组成，隔板安装在底座上，将托盘分成若干货道；所述推送机构包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，两U型滑道中间设有卷簧槽；推板部分中的推板主体上安装有推板前突、卷簧盒和锁扣支架，卷簧盒内安装有卷簧，卷簧一端伸展穿过推板主体底部方孔，经由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，锁扣支架上安装锁扣，与锁扣相对应，在托盘的后座上开有锁扣孔；挡板机构安装在货道前端的两侧隔板上，挡板机构采用铰链挡板，铰链挡板由铰链挡板驱动机构连接驱动，所述U型滑道外侧壁安装有翼板，与之相对应，推板主体的两侧底部具有抱住翼板的弯钩形结构；此外，在推板主体的前后底部具有竖向折弯边结构，所述的铰链挡板包括外铰链、外铰链销轴、内铰链和内铰链销轴，外铰链一端通过外铰链销轴与货道最前端隔板组成转动副，构成铰链挡板的固定端；外铰链另一端通过中间销轴与内铰链一端铰接，内铰链另一端通过内铰链销轴在隔板的腰形长孔中滑动，构成铰链挡板的活动端，活动端的内铰链销轴下端还连接有一个伸到托盘底座下方的推杆，推杆与铰链挡板驱动机构连接，所述的铰链挡板驱动机构包括推杆、推杆支架、弹簧轴支座、压缩弹簧，推杆支架两侧连接推杆，推杆与内铰链销轴下端连接，推杆支架上安装滑动限位板和弹簧轴，滑动限位板上开有槽孔，滑动限位板通过槽孔与弹簧轴支座滑动连接，弹簧轴支座对滑动限位板进行限位；弹簧轴穿过两个弹簧轴支座，并在弹簧轴上安装压缩弹簧；推杆支架的压缩移动受取货小车的推杆控制，在货道前端安装有L型锁扣，L型锁扣结构为L形弯折板与两根销轴连接固定，销轴上穿有弹簧，销轴套在托盘底座的开孔中，并在开孔中上下滑动。

Claims (5)

1.一种新型自动售货机出货机构，其特征在于：包括托盘、推送机构和挡板机构，所述托盘由底座、后座和隔板连接固定组成，隔板安装在底座上，将托盘分成若干货道；所述推送机构包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，两U型滑道中间设有卷簧槽；推板部分中的推板主体上安装有推板前突、卷簧盒和锁扣支架，卷簧盒内安装有卷簧，卷簧一端伸展穿过推板主体底部方孔，经由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，锁扣支架上安装锁扣，与锁扣相对应，在托盘的后座上开有锁扣孔；挡板机构安装在货道前端的两侧隔板上，挡板机构采用铰链挡板，铰链挡板由铰链挡板驱动机构连接驱动。

2.根据权利要求1所述的新型自动售货机出货机构，其特征在于：所述U型滑道外侧壁安装有翼板，与之相对应，推板主体的两侧底部具有抱住翼板的弯钩形结构；此外，在推板主体的前后底部具有竖向折弯边结构。

3.根据权利要求1所述的新型自动售货机出货机构，其特征在于：所述的铰链挡板包括外铰链、外铰链销轴、内铰链和内铰链销轴，外铰链一端通过外铰链销轴与货道最前端隔板组成转动副，构成铰链挡板的固定端；外铰链另一端通过中间销轴与内铰链一端铰接，内铰链另一端通过内铰链销轴在隔板的腰形长孔中滑动，构成铰链挡板的活动端，活动端的内铰链销轴下端还连接有一个伸到托盘底座下方的推杆，推杆与铰链挡板驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的新型自动售货机出货机构，其特征在于：所述的铰链挡板驱动机构包括推杆、推杆支架、弹簧轴支座、压缩弹簧，推杆支架两侧连接推杆，推杆与内铰链销轴下端连接，推杆支架上安装滑动限位板和弹簧轴，滑动限位板上开有槽孔，滑动限位板通过槽孔与弹簧轴支座滑动连接，弹簧轴支座对滑动限位板进行限位；弹簧轴穿过两个弹簧轴支座，并在弹簧轴上安装压缩弹簧；推杆支架的压缩移动受取货小车的推杆控制。

5.根据权利要求1所述的新型自动售货机出货机构，其特征在于：在货道前端安装有L型锁扣，L型锁扣结构为L形弯折板与两根销轴连接固定，销轴上穿有弹簧，销轴套在托盘底座的开孔中，并在开孔中上下滑动。