CN204178449U - 一种自动贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贩售机，包括内部设有若干层商品存储抽屉的机柜，各层商品存储抽屉包括至少一个商品存储间隔组，商品存储间隔组包括左侧货道，右侧货道，商品存储间隔组上还包括商品推出机构，商品推出机构包括第一轴、挡板、第一电机、第二轴、第二电机、驱动齿轮、左侧传送带、右侧传送带；左侧传送带上固定有一左侧推板；右侧传送带上固定有一右侧推板；动力转换机构，由于采用了将商品放置在左底板或右底板上，依靠设置在传送带上的推板来推动商品向前，此较直接将商品放置在传送带上进行输送更加省力，而且传送带可以采用宽度较窄的传送带因此，本方案中的自动贩售机除了能贩售不同大小的商品外，成本更加低廉。

Description

一种自动贩售机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贩售机。 

背景技术

自动贩售机作为一种便捷的贩售工具，被零售商家广泛使用。目前的一种自动贩售机包括一机柜，机柜的上部空间为商品陈列区，商品陈列区沿上下方向设置若干层商品存储抽屉， 

各层商品存储抽屉都具有多个左右并排设置的商品存储间隔，各个商品存储间隔组由两侧壁板和一底板限定的货道。货道沿前后延伸并且前端开口，若干商品沿前后方向顺序摆放在货道内。为了使得各货道上的商品能一个一个顺序出货，各个货道上都配置有商品推出机构。常见的商品推出机构为电机带动螺旋圈的机构，如公开号为CN203366428U的中国专利中公开的机构，该结构的商品推出机构适用于商品包装大小较为一致的商品，如遇到商品大小不一，则很不方便贩卖。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能同时贩售大小不一商品的自动贩售机。 

为了实现上述目的，本实用新型才有如下技术方案：一种自动贩售机，包括：机柜，所述的机柜内部具有商品陈列区，所述的商品陈列区沿上下方向设置若干层商品存储抽屉，各层所述的商品存储抽屉包括至少一个商品存储间隔组，所述的商品存储间隔组包括第一底板、第二底板、第一侧壁板、第二侧壁板、第三侧壁板、第四侧壁板，所述的第一底板、第一侧壁板、第二侧壁板限定一个前后延伸的左侧货道，所述的第二底板、第三侧壁板、第四侧壁板限定一个前后延伸的右侧货道，所述的商品存储间隔组上还包括商品推出机构，所述的商品推出机构包括： 

一能够绕沿前后方向延伸的第一轴心线转动的第一轴，所述的第一轴的前端部与一挡板相固定，所述的第一轴的后端部与一第一电机相传动连接，所述的第一电机的输出轴具有正向和反向两个转动方向，所述的挡板在所述的第一电机的驱动转动下具有三个工作位置，位于第一工作位置时，所述的挡板同时挡在所述的左侧货道和右侧货道的前端部，位于第二工作位置时，所述的挡板远离所述的左侧货道，所述的挡板仅挡在所述的右侧货道的前端部，位于第三工作位置时，所述的挡板远离所述的右侧货道，所述的挡板仅挡在所述的左侧货道的前端部；当所述的第一电机正向转动时，所述的挡板从第一工作位置转换到第二工作位置，当所述的第一电机反向转动时，所述的挡板从第一工作位置转换到第三工作位置；

一能够绕沿左右方向延伸的第二轴心线转动的第二轴，所述的第二轴与一第二电机相传动连接，所述的第二轴上固定安装有一驱动齿轮，所述的第二轴与所述的第二电机均设置在所述的商品存储间隔组的后方；

一左侧传送带，所述的左侧传送带的后端部张紧在左侧带轮上，所述的左侧传送带上固定有一左侧推板，所述的左侧推板至少有部分位于所述的左侧货道内，所述的左侧推板能够在所述的左侧传送带的带动下沿着第一货道前后移动，所述的左侧带轮上同轴固定设置有一左结合轮； 

一右侧传送带，所述的右侧传送带的后端部张紧在右侧带轮上，所述的右侧传送带上固定有一右侧推板，所述的左侧推板至少有部分位于所述的右侧货道内，所述的右侧推板能够在所述的右侧传送带的带动下沿着第二货道前后移动，所述的右侧带轮同轴固定设置有一右结合轮；

一动力转换机构，其设置在所述的左结合轮和右结合轮之间，所述的动力转换机构包括具有一沿左右方向延伸的中心线的套管、固定安装在所述套管一端部上的左齿轮、固定安装在所述套管另一端部的右齿轮、设置在左齿轮和右齿轮之间并且能够沿着套管左右滑动的摆杆、与所述的摆杆相传动设置的拨块，所述的左齿轮与所述的左结合轮左右相对，所述的右齿轮与所述的右结合轮左右相对，所述的拨块固定在所述的第一轴的后端部，当所述的第一轴沿第一轴心线转动时，所述的拨块能够推动所述的摆杆沿套管左右滑动；

所述的商品推出机构至少具有待机位置、左侧货道出货位置以及右侧货道出货位置，当位于待机位置时，所述的挡板处于第一工作位置，所述的驱动齿轮与所述的摆杆前后相对，所述的左齿轮、右齿轮分别位于所述的驱动齿轮的左右两侧，所述的左齿轮与所述的左结合轮脱开，所述的右齿轮与所述的右结合轮脱开；当位于左侧货道出货位置时，所述的挡板处于第二工作位置，所述的左齿轮与所述的左结合轮相结合固定，所述的右齿轮与所述的驱动齿轮相啮合；当位于右侧货道出货位置时，所述的挡板处于第三工作位置，所述的右齿轮与所述的右结合轮相结合固定，所述的左齿轮与所述的驱动齿轮相啮合。

上述技术方案中，优选的，所述的摆杆具有中空部，所述的拨块设置在所述的中空部内，所述的拨块具有第一端部和第二端部，所述的拨块的第一端部与所述的第一轴相固定，所述的中空部具有与所述的拨块相配合的配合面，所述的第二端部抵在所述的配合面上。 

上述技术方案中，优选的，所述的左结合轮和右结合轮上分别设置有与所述的左齿轮和右齿轮的齿数相同的卡槽；当所述的左结合轮与所述的左齿轮相结合固定时，所述的左齿轮的各个齿分别被限定在相应的卡槽内，当所述的右结合轮与所述的右齿轮相结合固定时，所述的右齿轮的各个齿分别被限定在相应的卡槽内。 

上述技术方案中，优选的，所述的左侧传送带位于所述的第一底板的下方，所述的第一底板上开设有一沿前后延伸的第一滑槽，所述的左侧推板的上部从所述的第一滑槽向上伸出并位于所述的左侧货道内，所述的右侧传送带位于所述的第二底板的下方，所述的第二底板上开设有一沿前后延伸的第二滑槽，所述的右侧推板的上部从从所述的第二滑槽向上伸出并位于所述的右侧货道内。 

上述技术方案中，优选的，所述的左侧货道的前端部设置有左侧货道门，所述的左侧货道门的右端部铰接在所述的第二侧壁板上，所述的右侧货道的前端部设置有右侧货道门，所述的右侧货道门的左端部铰接在所述的第三侧壁板上，所述的挡板位于所述的左侧货道门与/或右侧货道门的前侧。 

上述技术方案中，优选的，所述的套管、左齿轮、右齿轮为一体成型件。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于采用了将商品放置在左底板或右底板上，依靠设置在传送带上的推板来推动商品向前，此较直接将商品放置在传送带上进行输送更加省力，而且传送带可以采用宽度较窄的传送带；另外，采用了由第一电机驱动左右滑动的摆杆等部件，使得左右两个货道可以共用一个用户开门的第一电机以及共用同一个带动传动带机转动的第二电机。因此，本方案中的自动贩售机除了能贩售不同大小的商品外，成本更加低廉。 

附图说明

附图1为本实用新型的自动贩售机的立体示意图； 

附图2 为本实用新型的商品存储间隔组的立体示意图（视角为从前向后）；

附图3为本实用新型的商品存储 间隔组的另一立体示意图（视角从后向前）；

附图4为本实用新型的动力转换机构的结构示意图；

其中：100、自动贩售机；1、机柜；2、商品陈列区；3、商品存储抽屉；4、商品存储间隔组；5、第一底板；6、第二底板；7、第一侧壁板；8、第二侧壁板；9、第三侧壁板；10、第四侧壁板；11、左侧货道；12、右侧货道；13、左侧货道门；14、右侧货道门；15、商品推出机构；16、第一轴；17、第一轴心线；18、挡板；19、第一电机；20、第二轴；21、第二轴心线；22、第二电机；23、驱动齿轮；24、左侧传送带；25、左侧带轮；26、左侧推板；27、第一滑槽；28、右侧传送带；29、右侧带轮；30、右侧推板；31、第二滑槽；32、左结合轮；33、右结合轮；34、动力转换机构；36、套管；37、左齿轮；38、右齿轮；39、摆杆；40、拨块；41、中空部；42、第一端部；43、第二端部；44、配合面；45、卡槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。 

本实用新型的“前”、“后”、“左”、“右”方向为用户站在自动贩售机前侧的视角来定义的，用户站在自动贩售机的前方、脸朝向后方面对着自动贩售机，用户的左手侧的“左”，右手侧为“右”，“上”、“下”方向即为自动售货机的高度所在方向。 

如图1所示的一种自动贩售机100，它具有一个机柜1，机柜1内部的上方为商品陈列区2，商品陈列区2沿上下方向设置若干层商品存储抽屉3，各层商品存储抽屉3包括多个左右并排设置的商品存储间隔组4。 

如图2、3所示的单个商品存储间隔组4，其包括第一底板5、第二底板6、第一侧壁板7、第二侧壁板8、第三侧壁板9、第四侧壁板10。第一底板5、第一侧壁板7、第二侧壁板8限定一个前后延伸的左侧货道11，第二底板6、第三侧壁板9、第四侧壁板10限定一个前后延伸的右侧货道12。若干个待售商品被沿前后方向顺序摆放在左侧货道11和右侧货道12内。左侧货道11的前端部设置有左侧货道门13，左侧货道门13的右端部铰接在第二侧壁板8上，右侧货道12的前端部设置有右侧货道门14，右侧货道门14的左端部铰接在第三侧壁板9上。为了能够使得左侧货道11和右侧货道12内的商品能被顺利出货，商品存储间隔组4上还包括商品推出机构15。 

商品推出机构15主要有两部分组成，一部分为左侧货道11和右侧货道12前端的货道门开关门驱动部分、另一部分为左侧货道11和右侧货道12内的商品移动驱动部分。商品推出机构15的具体结构如下： 

第一底板5和第二底板6的中间设置有第一轴16（见图3），第一轴16能够绕沿前后方向延伸的第一轴心线17转动，第一轴16的前端部固定有一挡板18（见图2）、第一轴16的后端部与第一电机19的输出轴相传动设置，挡板18位于左侧货道门13与/或右侧货道门14的前侧。第一电机19的输出轴具有正向和反向两个转动方向。挡板18在第一电机19的驱动转动下具有三个工作位置，位于第一工作位置时，挡板18同时挡在左侧货道11和右侧货道12的前端部，也同时挡在左侧货道门13和右侧货道门14的前侧，此时左侧货道门13和右侧货道门14均无法打开；位于第二工作位置时，如图2所示，挡板18远离左侧货道11，挡板18仅挡在右侧货道12前端部的右侧货道门的外侧，此时左侧货道11前端部的左侧货道门13可以打开，左侧货道11能够供商品出货；位于第三工作位置时，挡板18远离右侧货道12，挡板18仅挡在左侧货道11的前端部，此时右侧货道11前端部的右侧货道门14可以打开，右侧货道12的商品能够出货。当第一电机19沿正向方向转动时，挡板18从第一工作位置转换到第二工作位置，当第一电机19沿反向方向转动时，挡板18从第一工作位置转换到第三工作位置。

商品存储间隔组4的后端部设置有第二轴20，第二轴20能够绕沿左右方向延伸的第二轴心线21转动，第二轴20与第二电机22相传动连接，第二轴20上固定安装有一驱动齿轮23。 

左侧货道11的上还配置有一左侧传送带24，左侧传送带24的后端部张紧在左侧带轮25上，左侧传送带24上固定有一左侧推板26。左侧传送带24位于第一底板5的下方，第一底板5上开设有一沿前后延伸的第一滑槽27，左侧推板26的下部固定在左侧传送带24上、上部从第一滑槽27向上伸出并位于左侧货道11内，左侧推板26能够在左侧传送带24的带动下沿着第一货道11前后移动。同样，右侧货道12的上还配置有一右侧传送带28，右侧传送带28的后端部张紧在右侧带轮29上，右侧传送带28上固定有一右侧推板30。右侧传送带28位于第二底板6的下方，第二底板6上开设有一沿前后延伸的第二滑槽31，右侧推板30的下部固定在右侧传送带28上、上部从第二滑槽31向上伸出并位于右侧货道12内，右侧推板30能够在右侧传送带28的带动下沿着第二货道12前后移动。 

如图4所示，左侧带轮25上同轴固定设置有一左结合轮32，右侧带轮29上同轴固定设置有一右结合轮33。左结合轮32和右结合轮33之间设置有一动力转换机构34，动力转换机构34包括一具有沿左右方向延伸的中心线（图中未示出）的套管36、固定安装在套管36一端部上的左齿轮37、固定安装在套管36另一端部的右齿轮38、设置在左齿轮37和右齿轮38之间并且能够沿着套管36左右滑动的摆杆39、与摆杆39相传动设置的拨块40。左齿轮37与左结合轮32左右相对，右齿轮38与右结合轮33左右相对，拨块40固定在第一轴16的后端部，当第一轴16沿第一轴心线17转动时，拨块40能够推动摆杆39沿套管36滑动。 

右结合轮33上设置有与右齿轮35的齿数相同的卡槽45；当右结合轮33与右齿轮38相结合固定时，右齿轮38的各个齿分别被限定在相应的卡槽45内。左结合轮32与右结合轮33的结构相同，其上也设置有与左齿轮37的齿数相同的卡槽，当左结合轮32与左齿轮37相结合固定时，左齿轮37的各个齿分别被限定在相应的卡槽内。 

为了使得第一货道或第二货道出货时，挡板18能够预先从货道前部移开，将摆杆39与拨块40设置成如下机构：摆杆39上具有中空部41，拨块40设置在中空部40内，拨块40具有第一端部42和第二端部43，拨块40的第一端部42与第一轴16相固定，中空部40具有与拨块40的第二端部43相配合的配合面44。当拨块40的第二端部43抵紧在配合面44上时，摆杆39在拨块40的推动下沿着套管36左右滑动。 

商品推出机构15在上述部件的配合作用下，具有待机位置、左侧货道出货位置以及右侧货道出货位置，当位于待机位置时，挡板18处于第一工作位置，驱动齿轮23与摆杆39前后相对，左齿轮37、右齿轮38分别位于驱动齿轮23的左右两侧，左齿轮37与左结合轮32相脱开，右齿轮38与右结合轮33相脱开；当位于左侧货道出货位置时，挡板18处于第二工作位置，左齿轮37与左结合轮32相结合固定，右齿轮38与驱动齿轮23相啮合；当位于右侧货道出货位置时，挡板18处于第三工作位置，右齿轮38与右结合轮33相结合固定，左齿轮37与驱动齿轮23相啮合。 

下面阐述一下自动贩售机的出货过程：当无人购买商品时，商品推出机构15处于待机位置，第二电机22带动第二轴20以及驱动齿轮23空转，此时第一电机19不工作，挡板18挡在左侧货道11和右侧货道12的前端部。 

当有消费者选择购买左侧货道11内的商品时， 

首先第一电机19启动绕正向转动，第一电机19带动第一轴16、挡板18、拨块40正向转动，在此过程中，拨块40的第二端部43抵紧在配合面44上从而推动摆杆39相左移动，摆杆39带动左齿轮37、右齿轮38一起向左移动，当第一电机19正向转动过设定角度后，挡板18从第一工作位置转换到第二工作位置，此时左齿轮37与左结合轮32也实现相固定结合，右齿轮38向左移动到驱动齿轮23的位置，右齿轮38与驱动齿轮23相啮合，由于驱动齿轮23一直处于空转状态，此时驱动齿轮23将带动右齿轮38、左齿轮37、左结合轮32、左侧带轮25转动，商品推出机构15进入左侧货道出货位置，由于左侧带轮25转动，因此左侧传动带24将向前传动，带动左侧推板26沿第一滑槽27移动，位于左侧货道11最前端的商品将在左侧推板26的作用下冲开左侧拖道门13向前移动，从而从左侧货道11上滑落，左侧货道11最前端的商品实现输出；于此同时，一旦最前端的商品输出，第一电机19将逆时针复位转动，在第一电机19的复位转动过程中，挡板18从第二工作位置复位到第一工作位置，于此同时，摆杆39也在拨块40的带动下相右移动，摆杆39带动右齿轮38和左齿轮37相右移动，左齿轮37与左结合轮32脱开，右齿轮38从驱动齿轮23上移开，摆杆39再一次正对着驱动齿轮23，此时左侧输送皮带停止转动，整个商品输出机构15又恢复到待机位置等待下一次售货。

当有消费者选择购买右侧货道12内的商品时，首先第一电机19启动绕反向转动，第一电机19带动第一轴16、挡板18、拨块40反向转动，在此过程中，拨块40的第二端部43抵紧在配合面44上从而推动摆杆39相右移动，摆杆39带动左齿轮37、右齿轮38一起向右移动，当第一电机19方向转动过设定角度后，挡板18从第一工作位置转换到第三工作位置，此时右齿轮38与右结合轮32也实现相固定结合，左齿轮37向右移动到驱动齿轮23的位置，左齿轮37与驱动齿轮23相啮合，由于驱动齿轮23一直处于空转状态，此时驱动齿轮23将带动左齿轮37、右齿轮38、右结合轮33、右侧带轮29转动，商品推出机构15进入右侧货道出货位置，由于右侧带轮29转动，因此右侧传动带28将向前传动，带动右侧推板30沿第二滑槽31移动，位于右侧货道12最前端的商品将在右侧推板31的作用下冲开右侧拖道门14向前移动，从而从右侧货道12上滑落，右侧货道12最前端的商品实现输出；于此同时，一旦最前端的商品输出，第一电机19将正向复位转动，在第一电机19的复位转动过程中，挡板18从第三工作位置复位到第一工作位置，于此同时，摆杆39也在拨块40的带动下相左移动，摆杆39带动右齿轮3和左齿轮37相左移动，右齿轮38与右结合轮33脱开，左齿轮37从驱动齿轮23上移开，摆杆39再一次正对着驱动齿轮23，此时左侧输送皮带停止转动，整个商品输出机构15又再一次恢复到待机位置等待下一次售货。 

凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种自动贩售机，包括：机柜，所述的机柜内部具有商品陈列区，所述的商品陈列区沿上下方向设置若干层商品存储抽屉，其特征在于：各层所述的商品存储抽屉包括至少一个商品存储间隔组，所述的商品存储间隔组包括第一底板、第二底板、第一侧壁板、第二侧壁板、第三侧壁板、第四侧壁板，所述的第一底板、第一侧壁板、第二侧壁板限定一个前后延伸的左侧货道，所述的第二底板、第三侧壁板、第四侧壁板限定一个前后延伸的右侧货道，所述的商品存储间隔组上还包括商品推出机构，所述的商品推出机构包括：

一能够绕沿前后方向延伸的第一轴心线转动的第一轴，所述的第一轴的前端部与一挡板相固定，所述的第一轴的后端部与一第一电机相传动连接，所述的第一电机的输出轴具有正向和反向两个转动方向，所述的挡板在所述的第一电机的驱动转动下具有三个工作位置，位于第一工作位置时，所述的挡板同时挡在所述的左侧货道和右侧货道的前端部，位于第二工作位置时，所述的挡板远离所述的左侧货道，所述的挡板仅挡在所述的右侧货道的前端部，位于第三工作位置时，所述的挡板远离所述的右侧货道，所述的挡板仅挡在所述的左侧货道的前端部；当所述的第一电机正向转动时，所述的挡板从第一工作位置转换到第二工作位置，当所述的第一电机反向转动时，所述的挡板从第一工作位置转换到第三工作位置；

一能够绕沿左右方向延伸的第二轴心线转动的第二轴，所述的第二轴与一第二电机相传动连接，所述的第二轴上固定安装有一驱动齿轮，所述的第二轴与所述的第二电机均设置在所述的商品存储间隔组的后方；

一左侧传送带，所述的左侧传送带的后端部张紧在左侧带轮上，所述的左侧传送带上固定有一左侧推板，所述的左侧推板至少有部分位于所述的左侧货道内，所述的左侧推板能够在所述的左侧传送带的带动下沿着第一货道前后移动，所述的左侧带轮上同轴固定设置有一左结合轮； 

一右侧传送带，所述的右侧传送带的后端部张紧在右侧带轮上，所述的右侧传送带上固定有一右侧推板，所述的左侧推板至少有部分位于所述的右侧货道内，所述的右侧推板能够在所述的右侧传送带的带动下沿着第二货道前后移动，所述的右侧带轮同轴固定设置有一右结合轮；

一动力转换机构，其设置在所述的左结合轮和右结合轮之间，所述的动力转换机构包括具有一沿左右方向延伸的中心线的套管、固定安装在所述套管一端部上的左齿轮、固定安装在所述套管另一端部的右齿轮、设置在左齿轮和右齿轮之间并且能够沿着套管左右滑动的摆杆、与所述的摆杆相传动设置的拨块，所述的左齿轮与所述的左结合轮左右相对，所述的右齿轮与所述的右结合轮左右相对，所述的拨块固定在所述的第一轴的后端部，当所述的第一轴沿第一轴心线转动时，所述的拨块能够推动所述的摆杆沿套管左右滑动；

所述的商品推出机构至少具有待机位置、左侧货道出货位置以及右侧货道出货位置，当位于待机位置时，所述的挡板处于第一工作位置，所述的驱动齿轮与所述的摆杆前后相对，所述的左齿轮、右齿轮分别位于所述的驱动齿轮的左右两侧，所述的左齿轮与所述的左结合轮脱开，所述的右齿轮与所述的右结合轮脱开；当位于左侧货道出货位置时，所述的挡板处于第二工作位置，所述的左齿轮与所述的左结合轮相结合固定，所述的右齿轮与所述的驱动齿轮相啮合；当位于右侧货道出货位置时，所述的挡板处于第三工作位置，所述的右齿轮与所述的右结合轮相结合固定，所述的左齿轮与所述的驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于：所述的摆杆具有中空部，所述的拨块设置在所述的中空部内，所述的拨块具有第一端部和第二端部，所述的拨块的第一端部与所述的第一轴相固定，所述的中空部具有与所述的拨块相配合的配合面，所述的第二端部抵在所述的配合面上。

3.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于：所述的左结合轮和右结合轮上分别设置有与所述的左齿轮和右齿轮的齿数相同的卡槽；当所述的左结合轮与所述的左齿轮相结合固定时，所述的左齿轮的各个齿分别被限定在相应的卡槽内，当所述的右结合轮与所述的右齿轮相结合固定时，所述的右齿轮的各个齿分别被限定在相应的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于：所述的左侧传送带位于所述的第一底板的下方，所述的第一底板上开设有一沿前后延伸的第一滑槽，所述的左侧推板的上部从所述的第一滑槽向上伸出并位于所述的左侧货道内，所述的右侧传送带位于所述的第二底板的下方，所述的第二底板上开设有一沿前后延伸的第二滑槽，所述的右侧推板的上部从所述的第二滑槽向上伸出并位于所述的右侧货道内。

5.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于：所述的左侧货道的前端部设置有左侧货道门，所述的左侧货道门的右端部铰接在所述的第二侧壁板上，所述的右侧货道的前端部设置有右侧货道门，所述的右侧货道门的左端部铰接在所述的第三侧壁板上，所述的挡板位于所述的左侧货道门与/或右侧货道门的前侧。

6.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于：所述的套管、左齿轮、右齿轮为一体成型件。