CN210271084U - 一种重力拨杆式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力拨杆式自动售货机，主要包括外框、升降平台、推杆出货机构和货道，所述外框前侧中上部固定安装有交互机，所述外框前侧壁转动安装有玻璃门，所述外框内部位于左右内壁之间通过螺栓装配安装有货道，所述外框内部左右内壁前部固定安装有升降平台，升降平台中部装配安装有推杆出货机构，所述外框前侧下部开设有取货口。本实用新型在结构上设计合理，本装置取代传统饮料机售货机，可以直观的观察售卖过程，增加人机交互感；不需要每个货道都配出货结构，制造及装配工艺相对简单，售后成本低；出货结构与货道相互独立，加大商品存放空间，货道灵活，兼容性强。

Description

一种重力拨杆式自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，具体是一种重力拨杆式自动售货机。

背景技术

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

传统饮料机售货机看不到售卖过程，缺少人机交互过程；改良版饮料售货机采用弹簧货道每个货道都配有电机，制造及装配工艺相对复杂，售后成本高；因弹簧及加装电机自身占用一部分空间，商品存放数量受限；同时改良版饮料售货机针对商品不同尺寸需要定制不同货道，货道兼容性不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重力拨杆式自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重力拨杆式自动售货机，主要包括外框、升降平台、推杆出货机构和货道，所述外框前侧中上部固定安装有交互机，所述外框前侧壁转动安装有玻璃门，所述外框内部位于左右内壁之间通过螺栓装配安装有货道，所述外框内部左右内壁前部固定安装有升降平台，升降平台中部装配安装有推杆出货机构，所述外框前侧下部开设有取货口。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降平台主要包括第一滑台、钢绳、第二滑台、滑台电机和导轨，所述导轨通过螺栓与外框左侧内壁固定连接，所述第二滑台通过螺栓与外框右侧内壁固定连接，所述导轨和第二滑台之间滑动安装有第一滑台，所述第二滑台下部固定安装有滑台电机，滑台电机的电机轴固定盘绕安装有钢绳，钢绳两端分别与第一滑台两端固定连接，所述第一滑台中部滑接安装有推杆出货机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆出货机构主要包括第二推杆、接货板、限位开关、滑轨小车、出货电机和第一推杆，所述滑轨小车前侧下部固定安装有接货框，所述滑轨小车与第一滑台滑动连接，所述滑轨小车上部滑动安装有接货板，接货板前侧下部转动安装有第二推杆，第二推杆下部转动安装有第一推杆，所述滑轨小车底端前部侧壁固定安装有出货电机，出货电机的电机轴固定连接第一推杆下部侧壁，所述滑轨小车顶端前部右侧固定安装有与第一推杆配合的滑轨小车。

作为本实用新型再进一步的方案：所述货道主要包括层板、立柱、隔板和挡板，所述立柱通过螺栓与外框内壁固定连接，两个所述立柱之间固定安装有等距排列的隔板，隔板顶端滑动安装有等距排列的层板，所述隔板前端固定安装有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述交互机与滑台电机、限位开关、滑轨小车和出货电机均电性连接，所述交互机采用内置有XXN-DQ03型控制板的触屏式交互机，所述滑轨小车采用电机驱动滑轨小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置取代传统饮料机售货机，可以直观的观察售卖过程，增加人机交互感；不需要每个货道都配出货结构，制造及装配工艺相对简单，售后成本低；出货结构与货道相互独立，加大商品存放空间，货道灵活，兼容性强。

附图说明

图1为重力拨杆式自动售货机的结构示意图。

图2为重力拨杆式自动售货机内部的左视图。

图3为重力拨杆式自动售货机中升降平台的结构示意图。

图4为升降平台中推杆出货机构去除接货框状态下的结构示意图。

图5为重力拨杆式自动售货机中货道的结构示意图。

图6为重力拨杆式自动售货机中货道的左视图。

图中：外框1、层板2、交互机3、玻璃门4、取货口5、第一滑台6、钢绳7、立柱8、隔板9、第二滑台10、滑台电机11、导轨12、第二推杆13、接货板14、限位开关15、滑轨小车16、出货电机17、第一推杆18、接货框19、挡板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种重力拨杆式自动售货机，主要包括外框1、升降平台、推杆出货机构和货道，所述外框1前侧中上部固定安装有交互机3，所述外框1前侧壁转动安装有玻璃门4，所述外框1内部位于左右内壁之间通过螺栓装配安装有货道，所述外框1内部左右内壁前部固定安装有升降平台，升降平台中部装配安装有推杆出货机构，所述外框1前侧下部开设有取货口5。

所述升降平台主要包括第一滑台6、钢绳7、第二滑台10、滑台电机11和导轨12，所述导轨12通过螺栓与外框1左侧内壁固定连接，所述第二滑台10通过螺栓与外框1右侧内壁固定连接，所述导轨12和第二滑台10之间滑动安装有第一滑台6，所述第二滑台10下部固定安装有滑台电机11，滑台电机11的电机轴固定盘绕安装有钢绳7，钢绳7两端分别与第一滑台6两端固定连接，所述第一滑台6中部滑接安装有推杆出货机构。

所述推杆出货机构主要包括第二推杆13、接货板14、限位开关15、滑轨小车16、出货电机17和第一推杆18，所述滑轨小车16前侧下部固定安装有接货框19，所述滑轨小车16与第一滑台6滑动连接，所述滑轨小车16上部滑动安装有接货板14，接货板14前侧下部转动安装有第二推杆13，第二推杆13下部转动安装有第一推杆18，所述滑轨小车16底端前部侧壁固定安装有出货电机17，出货电机17的电机轴固定连接第一推杆18下部侧壁，所述滑轨小车16顶端前部右侧固定安装有与第一推杆18配合的滑轨小车16。

所述货道主要包括层板2、立柱8、隔板9和挡板20，所述立柱8通过螺栓与外框1内壁固定连接，两个所述立柱8之间固定安装有等距排列的隔板9，隔板9顶端滑动安装有等距排列的层板2，所述隔板9前端固定安装有挡板20。

所述交互机3与滑台电机11、限位开关15、滑轨小车16和出货电机17均电性连接，所述交互机3采用内置有XXN-DQ03型控制板的触屏式交互机，所述滑轨小车16采用电机驱动滑轨小车。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种重力拨杆式自动售货机，使用时，将货物放置在隔板9上，通过层板2隔开成独立的空间，最前面的货物在重力作用下，会挤压在挡板20位置，当使用者进行购物时，通过交互机3选择货物，交互机3进行路径计算，通过升降平台带动推杆出货机构移动到该货物下方，之后出货电机17转动，将接货板14向货物方向推出，之后升降平台带动接货板14上移，将货物上抬越过挡板20顶端，货物在重力作用下掉入接货框19中，之后升降平台复位将接货框19移动到取货口5位置，方便使用者将货物取出，且在没有售货时，接货框19将取货口5完全挡住，避免被盗取，纯重力倾斜式货道，斜度30度；滑动连接的层板2和隔板9，使得每个货道兼容不同规格商品瓶装、盒装、袋装；升降平台推杆出货机构；升降平台采用钢丝平衡结构，通过滑台电机11配合双股的钢绳7带动第一滑台6两端同步移动，相对双驱动的工型滑台，降低成本；带有可靠防盗结构，本装置取代传统饮料机售货机，可以直观的观察售卖过程，增加人机交互感；不需要每个货道都配出货结构，制造及装配工艺相对简单，售后成本低；出货结构与货道相互独立，加大商品存放空间，货道灵活，兼容性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种重力拨杆式自动售货机，主要包括外框(1)、升降平台、推杆出货机构和货道，其特征在于，所述外框(1)前侧中上部固定安装有交互机(3)，所述外框(1)前侧壁转动安装有玻璃门(4)，所述外框(1)内部位于左右内壁之间通过螺栓装配安装有货道，所述外框(1)内部左右内壁前部固定安装有升降平台，升降平台中部装配安装有推杆出货机构，所述外框(1)前侧下部开设有取货口(5)。

2.根据权利要求1所述的重力拨杆式自动售货机，其特征在于，所述升降平台主要包括第一滑台(6)、钢绳(7)、第二滑台(10)、滑台电机(11)和导轨(12)，所述导轨(12)通过螺栓与外框(1)左侧内壁固定连接，所述第二滑台(10)通过螺栓与外框(1)右侧内壁固定连接，所述导轨(12)和第二滑台(10)之间滑动安装有第一滑台(6)，所述第二滑台(10)下部固定安装有滑台电机(11)，滑台电机(11)的电机轴固定盘绕安装有钢绳(7)，钢绳(7)两端分别与第一滑台(6)两端固定连接，所述第一滑台(6)中部滑接安装有推杆出货机构。

3.根据权利要求1所述的重力拨杆式自动售货机，其特征在于，所述推杆出货机构主要包括第二推杆(13)、接货板(14)、限位开关(15)、滑轨小车(16)、出货电机(17)和第一推杆(18)，所述滑轨小车(16)前侧下部固定安装有接货框(19)，所述滑轨小车(16)与第一滑台(6)滑动连接，所述滑轨小车(16)上部滑动安装有接货板(14)，接货板(14)前侧下部转动安装有第二推杆(13)，第二推杆(13)下部转动安装有第一推杆(18)，所述滑轨小车(16)底端前部侧壁固定安装有出货电机(17)，出货电机(17)的电机轴固定连接第一推杆(18)下部侧壁，所述滑轨小车(16)顶端前部右侧固定安装有与第一推杆(18)配合的滑轨小车(16)。

4.根据权利要求1所述的重力拨杆式自动售货机，其特征在于，所述货道主要包括层板(2)、立柱(8)、隔板(9)和挡板(20)，所述立柱(8)通过螺栓与外框(1)内壁固定连接，两个所述立柱(8)之间固定安装有等距排列的隔板(9)，隔板(9)顶端滑动安装有等距排列的层板(2)，所述隔板(9)前端固定安装有挡板(20)。

5.根据权利要求1所述的重力拨杆式自动售货机，其特征在于，所述交互机(3)与滑台电机(11)、限位开关(15)、滑轨小车(16)和出货电机(17)均电性连接，所述交互机(3)采用内置有XXN-DQ03型控制板的触屏式交互机，所述滑轨小车(16)采用电机驱动滑轨小车。

Images