CN220474057U - 一种多功能酒水自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种多功能酒水自动售卖机。多功能酒水自动售卖机包括基板，基板上安装有角铁；机箱安装于角铁上，且机箱的前侧铰接有前箱门，前箱门开设有取出口，前箱门上开设有通槽，通槽内安装有钢化玻璃，前箱门上嵌装有触摸显示屏、摄像头和微型音响；展示架，固定安装于基板上，并与钢化玻璃处于同一侧，且基板上位于展示架的一端安装有总控箱和出货托架；主机架固定安装于基板上，且主机架上安装有多个转动货架，多个转动货架均与总控箱电性连接，且多个转动货架上安装有取货机构；送货机构安装于基板上，并位于出货托架的后侧本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机具有送取货高效安全、互动性强的优点。

Description

一种多功能酒水自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种多功能酒水自动售卖机。

背景技术

自动售货机是能根据选品确认并再支付对应的钱币后自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

但现有自动售卖机在售卖酒水时，只能单一地售卖酒水，且缺乏互动性。此外，对于小瓶酒和散装酒的售卖，散装酒多采用瓶装，而使用类似于自动饮料的售卖机在出货时，高层的货品下落存在磕碰损坏的现象，其使用时，仍需人工干预，效率低下。

因此，有必要提供一种新的多功能酒水自动售卖机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种送取货高效安全、互动性强的多功能酒水自动售卖机。

本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机包括：基板，所述基板的四角均固定安装有角铁；

机箱，通过螺钉可拆卸安装于角铁上，并罩合在所述基板的上方，且所述机箱的前侧通过铰链铰接有前箱门，所述前箱门的底端一侧开设有取出口，前箱门上位于取出口的一侧开设有通槽，通槽内安装有钢化玻璃，前箱门上位于取出口的上方从下往上依次嵌装有触摸显示屏、摄像头和微型音响；

展示架，固定安装于所述基板上，并与所述钢化玻璃处于同一侧，且所述基板上位于展示架的一端安装有与触摸显示屏、摄像头和微型音响均电性连接的总控箱，基板上位于总控箱的一侧安装于出货托架，所述出货托架与取出口齐平；

主机架，固定安装于所述基板上，且所述主机架上安装有多个转动货架，多个所述转动货架均与总控箱电性连接，且多个转动货架上靠近出货托架的一侧均安装有取货机构，所述取货机构与总控箱电性连接；

送货机构，用于承接取货机构取出的货物的所述送货机构安装于所述基板上，并位于所述出货托架的后侧，且所述送货机构与总控箱电性连接。

优选的，所述转动货架包括左U型架、右U型架、传动齿轮、齿形同步带、支撑板、伺服电机一和货柜，所述左U型架和右U型架分别通过螺钉安装于主机架的左右两侧，并横向布置，且所述左U型架和右U型架的上下两端板上均转动安装有传动齿轮，同一水平高度的两个传动齿轮上共同啮合有齿形同步带，上下两个所述齿形同步带的外沿共同通过连接块安装有多个货柜，所述右U型架内焊接有支撑板，所述支撑板上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动轴与其顶端的传动齿轮同轴固定连接，并通过线缆与总控箱电性连接，所述左U型架上安装有取货机构。

优选的，所述货柜上均匀设置有多个放置腔。

优选的，所述主机架上位于齿形同步带的下方安装有内环支架。

优选的，所述取货机构包括丝杆一、伺服电机二、滑动架、丝杆二、滑块、电动杆一和伺服电机三，所述丝杆一转动安装于左U型架上，用于驱动丝杆一转动的所述伺服电机二固定安装于左U型架的顶端，并通过线缆与总控箱电性连接，所述滑动架螺纹安装于丝杆一上，且滑动架朝向主机架的一侧一体成型有凸起，所述左U型架上开设有与凸起滑动配合的凹槽，所述丝杆二转动安装于滑动架上，且丝杆二上螺纹安装有滑块，所述滑块与所述滑动架滑动配合，且滑块背离主机架的一端固定安装有电动杆一，所述伺服电机三固定安装于滑动架上，并通过线缆与总控箱电性连接，且所述伺服电机三与丝杆二之间通过带轮传动连接。

优选的，所述电动杆一通过线缆与总控箱电性连接，且电动杆一的伸缩端朝向主机架的外侧并粘贴有橡胶垫。

优选的，所述送货机构包括导轨、矩形框、电动杆二、导杆支架、升降板、丝杆三、伺服电机四、摆动气缸和承载框，所述导轨固定安装于基板上，并位于出货托架的后侧，且所述导轨上滑动安装有矩形框，所述电动杆二固定安装于导轨上，并通过线缆与总控箱电性连接，且电动杆二的伸缩端与矩形框的一侧固定连接，所述矩形框的顶端固定安装有导杆支架，所述导杆支架的两个导杆上滑动安装有升降板，所述升降板朝向取货机构的一侧固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴上固定安装有承载框，所述承载框的内部粘贴有海绵垫，所述丝杆三转动安装于导杆支架和矩形框上，且丝杆三上螺纹连接有螺母套，所述螺母套与升降板通过螺钉固定连接，所述伺服电机四固定安装于矩形框内，并通过线缆与总控箱电性连接，且伺服电机四的驱动轴与丝杆三同轴固定连接。

优选的，所述总控箱内嵌装有电源控制模块、逻辑控制器、人脸识别模块、广告娱乐模块和无线传输模块。

优选的，所述机箱位于主机架的一侧通过铰链连接有侧门。

优选的，所述侧门内嵌装有充电宝租赁机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种多功能酒水自动售卖机，通过在主机架上设置多个转动货架，并在基板上位于主机架的一侧设置送货机构，多个转动货架上通过驱动机构将货架上被选中对应货柜的酒品推送至送货机构的承载框中，然后承载框通过送货机构的导轨、矩形框、电动杆二、导杆支架、升降板、丝杆三、螺母套、伺服电机四和摆动气缸的配合，可以将酒水安全高效地放置在出货托架上，便于购买者在取出后取得完整的酒水，可以有效避免在送货过程中酒水的损坏；

2、通过在机箱上设置触摸显示和屏摄像头与总控箱连接后，在进行酒水选品的同时，可以进行广告宣传投放，酒品信息检索和游戏互动，提高整个售卖机的与人的互动性。

附图说明

图1为本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机的另一个视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机的基板拆除机箱的结构示意图；

图4为图3所示的主机架安装有单个转动架的结构示意图；

图5为图3所示的A的局部放大图；

图6为图4所示的B的局部放大图。

图中标号：1、基板；11、角铁；2、机箱；21、前箱门；22、钢化玻璃；23、触摸显示屏；24、摄像头；25、微型音响；26、侧门；27、充电宝租赁机；201、取出口；3、展示架；4、主机架；41、内环支架；5、转动货架；51、左U型架；52、右U型架；53、传动齿轮；54、齿形同步带；55、支撑板；56、伺服电机一；57、货柜；501、放置腔；502、凹槽；6、取货机构；61、丝杆一；62、伺服电机二；63、滑动架；631、凸起；64、丝杆二；65、滑块；66、电动杆一；67、伺服电机三；7、送货机构；71、导轨；72、矩形框；73、电动杆二；74、导杆支架；75、升降板；76、丝杆三；761、螺母套；77、伺服电机四；78、摆动气缸；79、承载框；791、海绵垫；8、出货托架；9、总控箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例一：

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种多功能酒水自动售卖机，多功能酒水自动售卖机包括：基板1、机箱2、展示架3、主机架4、转动货架5、取货机构6、送货机构7、出货托架8和总控箱9。

基板1，基板1的四角均固定安装有角铁11；

机箱2，通过螺钉可拆卸安装于角铁11上，并罩合在基板1的上方，且机箱2的前侧通过铰链铰接有前箱门21，前箱门21的底端一侧开设有取出口201，前箱门21上位于取出口201的一侧开设有通槽，通槽内安装有钢化玻璃22，前箱门21上位于取出口201的上方从下往上依次嵌装有触摸显示屏23、摄像头24和微型音响25；

展示架3，固定安装于基板1上，并与钢化玻璃22处于同一侧，且基板1上位于展示架3的一端安装有与触摸显示屏23、摄像头24和微型音响25均电性连接的总控箱9，基板1上位于总控箱9的一侧安装于出货托架8，出货托架8与取出口201齐平；

主机架4，固定安装于基板1上，且主机架4上安装有多个转动货架5，多个转动货架5均与总控箱9电性连接，且多个转动货架5上靠近出货托架8的一侧均安装有取货机构6，取货机构6与总控箱9电性连接；

送货机构7，用于承接取货机构6取出的货物的送货机构7安装于基板1上，并位于出货托架8的后侧，且送货机构7与总控箱9电性连接。

需要说明的是：使用时，购买者通过触摸显示屏23了解相关酒水信息，再结合展示架3上展示的实物，进行选品确定，然后通过触摸显示屏23的支付码进行支付后，总控箱9接受到选品确认信号后，根据选品信息，控制储存与该酒水的转动货架5进行转动，直至转动具体储存的酒水至送货机构7一侧，然后同步控制送货机构7与对应的转动货架5齐平，然后通过取货机构6将转动货架5上储存的选中的酒水从转动货架5上按选购的数量推出至送货机构7中，送货机构7在收集的货物后，在控制其移动至出货托架8，然后将选中的酒水货物放置在出货托架8上，从而完成在选品后的取货送货，整个送取货过程中，酒水不会发生大距离跌落，使其出货更加安全。

其中，总控箱9内嵌装有电源控制模块、逻辑控制器、人脸识别模块、广告娱乐模块和无线传输模块，这里均为现有技术是整个售卖机的控制中心，通过控制系统进行编程控制售卖机自动运行，这样触摸显示屏23通过广告娱乐模块可以进行酒水广告的投放，以及购买后小游戏的互动，增加售卖机的互动性，在通过人脸识别模块，可以通过摄像头24对购酒人进行人脸识别，精准收集爱酒人士大数据，并通过无线传输模块传输给云端，便于酒水在售卖时进行合理推送，逻辑控制器通过收集选品的信息，控制对应的转动货架5、取货机构6和送货机构7依次按指令进行运行。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图4和图6，转动货架5包括左U型架51、右U型架52、传动齿轮53、齿形同步带54、支撑板55、伺服电机一56和货柜57，左U型架51和右U型架52分别通过螺钉安装于主机架4的左右两侧，并横向布置，且左U型架51和右U型架52的上下两端板上均转动安装有传动齿轮53，同一水平高度的两个传动齿轮53上共同啮合有齿形同步带54，上下两个齿形同步带54的外沿共同通过连接块安装有多个货柜57，右U型架52内焊接有支撑板55，支撑板55上固定安装有伺服电机一56，伺服电机一56的驱动轴与其顶端的传动齿轮53同轴固定连接，并通过线缆与总控箱9电性连接，左U型架51上安装有取货机构6；

货柜57上均匀设置有多个放置腔501。

需要说明的是：转动货架5使用时，将对应酒水对应放置对应编码的货柜57开设的放置腔501内(一个货柜57只放置一种酒水，一个放置腔501内只储存一个)，然后再选中该转动货架5中的酒水时，总控箱9控制伺服电机一56启动，伺服电机一56带动传动齿轮53转动，从而传动齿轮53带动齿形同步带54转动，直至将储存有选中的酒水的货柜57转动到取货机构6的一侧，然后取货机构6安装选定的数量将其从货柜57的放置腔501推送至送货机构7上即可；

而在本实施例中：主机架4上位于齿形同步带54的下方安装有内环支架41，这样两个齿形同步带54在悬挂多个货柜57时，内环支架41对齿形同步带54进行底部支撑限制，避免其在悬挂重物后，造成位移从而导致与传动齿轮53的传动失效。

在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图6，取货机构6包括丝杆一61、伺服电机二62、滑动架63、丝杆二64、滑块65、电动杆一66和伺服电机三67，丝杆一61转动安装于左U型架51上，用于驱动丝杆一61转动的伺服电机二62固定安装于左U型架51的顶端，并通过线缆与总控箱9电性连接，滑动架63螺纹安装于丝杆一61上，且滑动架63朝向主机架4的一侧一体成型有凸起631，左U型架51上开设有与凸起631滑动配合的凹槽502，丝杆二64转动安装于滑动架63上，且丝杆二64上螺纹安装有滑块65，滑块65与滑动架63滑动配合，且滑块65背离主机架4的一端固定安装有电动杆一66，伺服电机三67固定安装于滑动架63上，并通过线缆与总控箱9电性连接，且伺服电机三67与丝杆二64之间通过带轮传动连接；

需要说明的是：取货机构6取货时，当转动货架5将对应的货柜57转动至左U型架51一侧时，总控箱9控制伺服电机二62和伺服电机三67同步启动从而带动丝杆一61和丝杆二64同步转动，丝杆一61转动带动滑动架63沿着凹槽502上下滑动，丝杆二64转动，驱动滑块65沿着滑动架63左右滑动，从而调节电动杆一66与货柜57中存放有酒水的放置腔501对齐，然后控制电动杆一66将放置腔501中推出，然后复位，然后按照购买的数量进行重复上述操作推动酒水离开放置腔501即可；

而在本实施例中：电动杆一66通过线缆与总控箱9电性连接，且电动杆一66的伸缩端朝向主机架4的外侧并粘贴有橡胶垫，这样带电动杆一66推动酒水时，避免其造成酒瓶的磕碰损坏。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图5，送货机构7包括导轨71、矩形框72、电动杆二73、导杆支架74、升降板75、丝杆三76、伺服电机四77、摆动气缸78和承载框79，导轨71固定安装于基板1上，并位于出货托架8的后侧，且导轨71上滑动安装有矩形框72，电动杆二73固定安装于导轨71上，并通过线缆与总控箱9电性连接，且电动杆二73的伸缩端与矩形框72的一侧固定连接，矩形框72的顶端固定安装有导杆支架74，导杆支架74的两个导杆上滑动安装有升降板75，升降板75朝向取货机构6的一侧固定安装有摆动气缸78，摆动气缸78的输出轴上固定安装有承载框79，承载框79的内部粘贴有海绵垫791，丝杆三76转动安装于导杆支架74和矩形框72上，且丝杆三76上螺纹连接有螺母套761，螺母套761与升降板75通过螺钉固定连接，伺服电机四77固定安装于矩形框72内，并通过线缆与总控箱9电性连接，且伺服电机四77的驱动轴与丝杆三76同轴固定连接。

需要说明的是：送货机构7使用时，当选中酒品后，控制伺服电机四77启动，带动丝杆三76转动，丝杆三76通过螺母套761带动升降板75沿着导杆支架74进行滑动，直至滑动时选中酒品的转动货架5对齐，然后控制摆动气缸78驱动承载框79向后翻转，使从货柜57中推出的酒水落入承载框79后，向后滚动截留的承载框79内，下落时承载框79内设置海绵垫791起到跌落防护，当选中的酒水全部推送至承载框79内后，控制伺服电机四77带动丝杆三76转动，直至驱动升降板75带动承载框79恰好位于出货托架8的上方，然后控制电动杆二73将矩形框72沿着导轨71滑动至出货托架8上，然后再控制摆动气缸78带动承载框79慢慢向前翻转，直至承载框79中的酒水从承载框79中滚落至出货托架8中，然后购买者从取出口201将出货托架8中的酒水拿出即可。

这里还需要说明的是：出货托架8呈倾斜设置，且内壁也粘贴有橡胶层进行防护

实施例二：

本实施例二在实施例一的基础上，请参阅图1和图2，机箱2位于主机架4的一侧通过铰链连接有侧门26，侧门26内嵌装有充电宝租赁机27。

需要说明的是：这样便于在售卖机内部酒水不足时，通过开启侧门26直接向主机架4上对应的转动货架5中补充对应的酒水，然后再嵌装充电宝租赁机27便于给购买者在手机电量不足，直接进行租赁充电，丰富其功能性。

本实用新型提供的多功能酒水自动售卖机的工作原理如下：

使用时，购买者通过触摸显示屏23了解相关酒水信息，再结合展示架3上展示的实物，进行选品确定，然后通过触摸显示屏23的支付码进行支付后，总控箱9接受到选品确认信号后，根据选品信息，将选中对应转动货架5中的酒水，总控箱9控制该转动货架5上的伺服电机一56启动，伺服电机一56带动传动齿轮53转动，从而传动齿轮53带动齿形同步带54转动，直至将储存有选中的酒水的货柜57转动到取货机构6的一侧，同时，同步控制伺服电机四77启动，带动丝杆三76转动，丝杆三76通过螺母套761带动升降板75沿着导杆支架74进行滑动，直至滑动时选中酒品的转动货架5对齐，然后控制摆动气缸78驱动承载框79向后翻转，然后控制该转动货架5的伺服电机二62和伺服电机三67同步启动从而带动丝杆一61和丝杆二64同步转动，丝杆一61转动带动滑动架63沿着凹槽502上下滑动，丝杆二64转动，驱动滑块65沿着滑动架63左右滑动，从而调节电动杆一66与货柜57中存放有酒水的放置腔501对齐，然后控制电动杆一66将放置腔501中推出，然后复位，然后按照购买的数量进行重复上述操作推动酒水离开放置腔501即可，推出的酒水落入承载框79后，向后滚动截留的承载框79内，下落时承载框79内设置海绵垫791起到跌落防护，当选中的酒水全部推送至承载框79内后，控制伺服电机四77带动丝杆三76转动，直至驱动升降板75带动承载框79恰好位于出货托架8的上方，然后控制电动杆二73将矩形框72沿着导轨71滑动至出货托架8上，然后再控制摆动气缸78带动承载框79慢慢向前翻转，直至承载框79中的酒水从承载框79中滚落至出货托架8中，然后购买者从取出口201将出货托架8中的酒水拿出即可，整个酒水取送货过程十分安全，且效率高；

进一步，售卖机通过触摸显示屏23通过广告娱乐模块可以进行酒水广告的投放，以及购买后小游戏的互动，增加售卖机的互动性，在通过人脸识别模块，可以通过摄像头24对购酒人进行人脸识别，精准收集爱酒人士大数据，并通过无线传输模块传输给云端，便于酒水在售卖时进行合理推送，提高其与购买者的互动性。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能酒水自动售卖机，包括：

基板(1)，所述基板(1)的四角均固定安装有角铁(11)；

其特征在于，还包括：

机箱(2)，通过螺钉可拆卸安装于角铁(11)上，并罩合在所述基板(1)的上方，且所述机箱(2)的前侧通过铰链铰接有前箱门(21)，所述前箱门(21)的底端一侧开设有取出口(201)，前箱门(21)上位于取出口(201)的一侧开设有通槽，通槽内安装有钢化玻璃(22)，前箱门(21)上位于取出口(201)的上方从下往上依次嵌装有触摸显示屏(23)、摄像头(24)和微型音响(25)；

展示架(3)，固定安装于所述基板(1)上，并与所述钢化玻璃(22)处于同一侧，且所述基板(1)上位于展示架(3)的一端安装有与触摸显示屏(23)、摄像头(24)和微型音响(25)均电性连接的总控箱(9)，基板(1)上位于总控箱(9)的一侧安装于出货托架(8)，所述出货托架(8)与取出口(201)齐平；

主机架(4)，固定安装于所述基板(1)上，且所述主机架(4)上安装有多个转动货架(5)，多个所述转动货架(5)均与总控箱(9)电性连接，且多个转动货架(5)上靠近出货托架(8)的一侧均安装有取货机构(6)，所述取货机构(6)与总控箱(9)电性连接；

送货机构(7)，用于承接取货机构(6)取出的货物的所述送货机构(7)安装于所述基板(1)上，并位于所述出货托架(8)的后侧，且所述送货机构(7)与总控箱(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述转动货架(5)包括左U型架(51)、右U型架(52)、传动齿轮(53)、齿形同步带(54)、支撑板(55)、伺服电机一(56)和货柜(57)，所述左U型架(51)和右U型架(52)分别通过螺钉安装于主机架(4)的左右两侧，并横向布置，且所述左U型架(51)和右U型架(52)的上下两端板上均转动安装有传动齿轮(53)，同一水平高度的两个传动齿轮(53)上共同啮合有齿形同步带(54)，上下两个所述齿形同步带(54)的外沿共同通过连接块安装有多个货柜(57)，所述右U型架(52)内焊接有支撑板(55)，所述支撑板(55)上固定安装有伺服电机一(56)，所述伺服电机一(56)的驱动轴与其顶端的传动齿轮(53)同轴固定连接，并通过线缆与总控箱(9)电性连接，所述左U型架(51)上安装有取货机构(6)。

3.根据权利要求2所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述货柜(57)上均匀设置有多个放置腔(501)。

4.根据权利要求2所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述主机架(4)上位于齿形同步带(54)的下方安装有内环支架(41)。

5.根据权利要求2所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述取货机构(6)包括丝杆一(61)、伺服电机二(62)、滑动架(63)、丝杆二(64)、滑块(65)、电动杆一(66)和伺服电机三(67)，所述丝杆一(61)转动安装于左U型架(51)上，用于驱动丝杆一(61)转动的所述伺服电机二(62)固定安装于左U型架(51)的顶端，并通过线缆与总控箱(9)电性连接，所述滑动架(63)螺纹安装于丝杆一(61)上，且滑动架(63)朝向主机架(4)的一侧一体成型有凸起(631)，所述左U型架(51)上开设有与凸起(631)滑动配合的凹槽(502)，所述丝杆二(64)转动安装于滑动架(63)上，且丝杆二(64)上螺纹安装有滑块(65)，所述滑块(65)与所述滑动架(63)滑动配合，且滑块(65)背离主机架(4)的一端固定安装有电动杆一(66)，所述伺服电机三(67)固定安装于滑动架(63)上，并通过线缆与总控箱(9)电性连接，且所述伺服电机三(67)与丝杆二(64)之间通过带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述电动杆一(66)通过线缆与总控箱(9)电性连接，且电动杆一(66)的伸缩端朝向主机架(4)的外侧并粘贴有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述送货机构(7)包括导轨(71)、矩形框(72)、电动杆二(73)、导杆支架(74)、升降板(75)、丝杆三(76)、伺服电机四(77)、摆动气缸(78)和承载框(79)，所述导轨(71)固定安装于基板(1)上，并位于出货托架(8)的后侧，且所述导轨(71)上滑动安装有矩形框(72)，所述电动杆二(73)固定安装于导轨(71)上，并通过线缆与总控箱(9)电性连接，且电动杆二(73)的伸缩端与矩形框(72)的一侧固定连接，所述矩形框(72)的顶端固定安装有导杆支架(74)，所述导杆支架(74)的两个导杆上滑动安装有升降板(75)，所述升降板(75)朝向取货机构(6)的一侧固定安装有摆动气缸(78)，所述摆动气缸(78)的输出轴上固定安装有承载框(79)，所述承载框(79)的内部粘贴有海绵垫(791)，所述丝杆三(76)转动安装于导杆支架(74)和矩形框(72)上，且丝杆三(76)上螺纹连接有螺母套(761)，所述螺母套(761)与升降板(75)通过螺钉固定连接，所述伺服电机四(77)固定安装于矩形框(72)内，并通过线缆与总控箱(9)电性连接，且伺服电机四(77)的驱动轴与丝杆三(76)同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述总控箱(9)内嵌装有电源控制模块、逻辑控制器、人脸识别模块、广告娱乐模块和无线传输模块。

9.根据权利要求1所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述机箱(2)位于主机架(4)的一侧通过铰链连接有侧门(26)。

10.根据权利要求9所述的多功能酒水自动售卖机，其特征在于，所述侧门(26)内嵌装有充电宝租赁机(27)。