CN111710101A - 一种回转式货道桶装水智能售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式货道桶装水智能售货机，包括机架，所述机架上设置有回转式货道以及随回转式货道运动的若干货斗；还包括用于将货斗内的桶装水推至出货口的推送装置。由于整个货架是回转式的，可以将空货斗送至出货口方便回收空桶。具有上述结构的回转式货道桶装水智能售货机，其货架为回转式，即每个货斗都可以被输送至出货口，使得售货机不仅可以售卖桶装水，还能够回收空桶，一机两用，解决了现有桶装水售卖过程中必须人工回收空桶而客户无法自助回收的问题。并且在售卖的过程中，位置较高的桶装水也可以运转到位置较低的出货口处，节约了补货和取货难度，同时方便买卖双方。同时也无需担心重量极大的桶装水从高处掉落到出货口时对设备产生的冲击。

Description

一种回转式货道桶装水智能售货机

技术领域

本发明涉及一种售卖桶装水的售货机。

背景技术

日前，很多家庭为了使日常生活更加方便，选择了桶装水作为日常饮用水的来源。通常，更换桶装水是通过致电送水站，经送水工人的搬运来完成。由于部分送水站距离使用者较远，使得送水工人送水不方便，不利于桶装水的及时运送。

因此，为了方便人们的日常生活，很多送水站在不同小区均设立了专用于桶装水的自动售货机，送水工人只需要隔一段时间来进行一次空桶换取，就可以满足人们的日常饮用水需求，有效地解决了部分送水站送水难的痛点。

现有的桶装水自动售货机类似于现有的自选式自动售货机，通常仅售卖小型桶装水，一个格子只能装一桶水，由于不同的格子间距离地面的高度不同，因此，从高处的格子取出桶装水非常困难，对买水的用户十分不友好，还存在极大的安全隐患；如果高处的格子中的桶装水直接掉落至自动售货机的底部，那么对于自动售货机的冲击极大，容易造成自动售货机的损坏，不利于自动售货机的长期使用。另外现有的售货机只能售卖，不能回收空桶，对于现有的可反复使用的桶装水售卖形式来说缺乏回收空桶的渠道，需要人工回收，因此并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种回转式货道桶装水智能售货机，方便自动售卖桶装水并回收空桶。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种回转式货道桶装水智能售货机，包括机架，所述机架上设置有回转式货道以及随回转式货道运动的若干货斗；还包括用于将货斗内的桶装水推至出货口的推送装置。由于整个货架是回转式的，可以将空货斗送至出货口方便回收空桶。而售卖的时候只需将载有桶装水的货斗送至出货口并将桶装水推出即可。

作为一种改进，所述回转式货道包括环形链条以及固定在环形链条上的货斗支架；所述货斗支架包括若干连接板，所述若干连接板依靠连接销连接成环；所述货斗与连接销活动连接；还包括设置在机架上的环形轨道，所述连接销一端与环形轨道配合滑动。链条用于带动货斗支架往复运动。利用若干连接板铰接为成的支架便于在往复运动的过程中弯折。连接销和环形轨道配合一是起到支撑作用，另外保证货斗支架的运行轨迹不发生偏离。

作为一种改进，还包括用于驱动环形链条运动的链轮，还包括与链轮同轴的从动链轮以及带动从动链轮转动的主动链轮。通过主动链轮带动从动链轮，从而带动链轮旋转。链轮与链条配合使得环形链条上的货斗支架往复运动，用于将目标货斗送至出货口。

作为一种优选，所述环形链条和货斗支架为左右两组，所述货斗设置在两组货斗支架之间，其左右两侧分别与左右货斗支架上的连接销活动连接，使得货斗可绕连接销转动。连接销作为货斗的转轴，使得货斗可绕其转动，其目的是在于货斗支架在运转时，在重力的作用下货斗的方向始终不变仅做平移而不发生旋转，避免桶装水从货斗内掉落。

作为一种改进，所述推送装置包括设置在货斗底部的翻板以及驱动翻板翻动的翻动装置；所述翻动装置包括设置在翻板下方的转轴，所述转轴上固定套有小凸轮。小凸轮的旋转可将翻板后端顶起，使得翻板倾斜从而让货斗内的桶装水滚出货斗，方便拿取。

作为一种改进，还包括用于驱动转轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括滑轨，所述滑轨上设置有左右两个滑块；左右两个滑块上连接有用于向内侧复位的弹性部件；左右两个滑块分别连接有驱动转轴转动的驱动杆；还包括设置在左右两个滑块之间的大凸轮，所述大凸轮旋转可驱动左右两个滑块沿滑轨滑动。大凸轮旋转迫使左右两个滑块向外侧滑动，同时带动转轴旋转。转轴的旋转又带动小凸轮转动从而将翻板后侧顶起。当大凸轮直径较大的一端转过滑块后，滑块在弹性部件的作用下向内侧滑动复位。

作为一种改进，所述转轴上固定套有连杆，所述驱动杆一端与连杆铰接，另一端与滑块铰接。方便驱动转轴转动。

作为一种改进，还包括用于遮蔽的外壳，所述出货口开于外壳上，并且出货口处设置要载物台。桶装水可滚落到载物台上方便拿取。

作为一种改进，还包括用于检测货斗内是否承装有桶装水的传感系统；所述传感系统包括光电传感器以及反射板。传感系统设置在出货口处。，其原理是通过光电传感器发射光电信号，如果有桶装水或者空桶阻挡，光电信号就无法发射到反射板上；反之光电信号就会发射到反射板上再通过反射板的反射回到光电传感器，从而给系统一个该货斗闲置的信号。

作为一种改进，还包括用于与云端通信的4G传输模块。4G传输模块将售货机内的各种信息通过无线传输的形式传送到云端服务器上，便于后台管理。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的回转式货道桶装水智能售货机，其货架为回转式，即每个货斗都可以被输送至出货口，使得售货机不仅可以售卖桶装水，还能够回收空桶，一机两用，解决了现有桶装水售卖过程中必须人工回收空桶而客户无法自助回收的问题。并且在售卖的过程中，位置较高的桶装水也可以运转到位置较低的出货口处，节约了补货和取货难度，同时方便买卖双方。同时也无需担心重量极大的桶装水从高处掉落到出货口时对设备产生的冲击。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(无外壳)。

图2为去除外壳和货斗后的结构示意图。

图3为回转式货道的结构示意图。

图4为货斗的结构示意图。

图5为推送装置的结构示意图(去除翻板)。

图6为推送装置的结构示意图。

图7为推送装置的结构示意图。

图中标记：1机架、2回转式货道、3货斗、4桶装水、5载物台、6电机、7主动链轮、8从动链轮、9反射板、10光电传感器。

21环形链条、22连接板、23连接销、24环形轨道、25链轮。

31底板、32翻板、33大凸轮、34驱动杆、35小凸轮、36转轴、37滑块、38滑轨、39连杆、310弹性部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本发明包括机架1，所述机架1上设置有回转式货道2以及随回转式货道运动2的若干货斗3；还包括用于将货斗3内的桶装水推至出货口的推送装置。可以预见的是，本发明应该还包括用于遮蔽的外壳(图中未示出)，所述出货口开于外壳上，并且出货口处设置要载物台5。为了避免杂物进入，出货口处设置有电动门，当需要拿取桶装水后者归还空桶等时候，电动门会自动打开。

回转式货道2包括环形链条21以及固定在环形链条21上的货斗支架；所述货斗支架包括若干连接板22，所述若干连接板22依靠连接销23连接成环；所述货斗3与连接销23活动连接；还包括设置在机架1上的环形轨道24，所述连接销23一端与环形轨道24配合滑动。还包括用于驱动环形链条21运动的链轮25，还包括与链轮25同轴的从动链轮8以及带动从动链轮8转动的主动链轮7。环形链条21和货斗支架为左右两组，所述货斗3设置在两组货斗支架之间，其左右两侧分别与左右货斗支架上的连接销23活动连接，使得货斗3可绕连接销23转动。

为了支撑起环形链条21，本实施例中与环形链条21配合的链轮25上、下各设置一个，使得环形链条21可围绕两个链轮25转动。利用连接销23连接起来的若干连接板22在经过链轮25转向时也能随链轮25发生弯折实现循环往复运动。环形轨道24的布置与链条运动的轨迹一致，使得整个货斗支架稳定运转。

本实施例里中，通过电机6带动主动链轮7，主动链轮7与从动链轮8通过链条(图中未示出)传动。而从动链轮8与下方的链轮25同轴，从而驱动环形链条21带动货斗支架运动。

所述推送装置包括设置在货斗3底部的翻板32以及驱动翻板32翻动的翻动装置；所述翻动装置包括设置在翻板32下方的转轴36，所述转轴36上固定套有小凸轮35。还包括用于驱动转轴36转动的驱动装置，所述驱动装置包括滑轨38，所述滑轨38上设置有左右两个滑块37；左右两个滑块37上连接有用于向内侧复位的弹性部件310；弹性部件310优选弹簧，其一端固定在滑块37上，另一端固定在滑轨38上，只要能保证滑块37能及时复位即可。

左右两个滑块37分别连接有驱动转轴36转动的驱动杆34；还包括设置在左右两个滑块37之间的大凸轮33，所述大凸轮33旋转可驱动左右两个滑块37沿滑轨38滑动。转轴36上固定套有连杆39，所述驱动杆33一端与连杆39铰接，另一端与滑块37铰接。

由于小凸轮35圆周上的半径不一致，因此在旋转的时候可以将其上方的翻板32顶起，让翻板32上的桶装水4滚落到载物台5上。翻板32设置在货斗3的底部，其前方靠近出口处还设置有固定的底板31。翻板32依靠轴与货斗3侧壁连接，使得其能上下翻转。而小凸轮35顶起的是翻板32后部，这样才能使桶装水4向前滚动。值得注意的是，小凸轮35固定设置在回转式货道2的下方，平时并不影响回转式货道运转。只有当装载有桶装水4的货斗3停留在其上方时，转动转轴36使得小凸轮35圆周半径较长的部分会顶到翻板32，而平时小凸轮35圆周半径较短的部分是不会接触翻板32的。

为了使得翻板32受力均匀，本实施例中小凸轮35设置有两个，当然驱动小凸轮35的转轴36也有两根。因此驱动装置中左右两个滑块37对应驱动一个转轴36。驱动装置中的大凸轮33的原理与小凸轮35相同，都是通过其圆周半径不同来驱动滑块37运动。为了使得左右两个滑块37对称的运动，可以预见的是大凸轮33应该为对称形状，例如椭圆或者是图中的形状。大凸轮33的转动也可以通过其他电机来驱动，此处不再赘述。大凸轮33的转动可以带动左右滑块37向两侧滑动，滑块37的滑动带动驱动杆34，驱动杆34又带动转轴36从而带动小凸轮35转动，完成最终顶起翻板32的动作让货斗3中的桶装水4滚落到载物台5上。

为了检测货斗3是否为空，本发明还包括用于检测货斗3内是否承装有桶装水4的传感系统；所述传感系统包括光电传感器10以及反射板9。通过光电信号的反射来感应货斗3是否为空。

为了方便通信，本发明还包括用于与云端通信的4G传输模块，用于传输售货机实时信息。

为了方便操作，本发明还应该包括触摸屏等交互设备。当顾客购买桶装水时，通过触摸屏选择购买，回转式货道2将载有桶装水4的货斗3运送到出货口，并通过推送装置将货斗3内的桶装水4推至载物台5上。此时外壳上的电动门开启，顾客从载物台5上拿取桶装水。

而需要归还空桶的流程与购买类似，顾客在触摸屏上操作选择归还空桶，回转式货道2将空的货斗3运送到出货口，电动门开启，顾客通过出货口将空桶放置在货斗内完成归还。

补水和拿取空桶的流程与购买、归还空桶的流程类似，本发明中不再赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转式货道桶装水智能售货机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有回转式货道以及随回转式货道运动的若干货斗；还包括用于将货斗内的桶装水推至出货口的推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：所述回转式货道包括环形链条以及固定在环形链条上的货斗支架；所述货斗支架包括若干连接板，所述若干连接板依靠连接销连接成环；所述货斗与连接销活动连接；还包括设置在机架上的环形轨道，所述连接销一端与环形轨道配合滑动。

3.根据权利要求2所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：还包括用于驱动环形链条运动的链轮，还包括与链轮同轴的从动链轮以及带动从动链轮转动的主动链轮。

4.根据权利要求2所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：所述环形链条和货斗支架为左右两组，所述货斗设置在两组货斗支架之间，其左右两侧分别与左右货斗支架上的连接销活动连接，使得货斗可绕连接销转动。

5.根据权利要求1所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：所述推送装置包括设置在货斗底部的翻板以及驱动翻板翻动的翻动装置；所述翻动装置包括设置在翻板下方的转轴，所述转轴上固定套有小凸轮。

6.根据权利要求5所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：还包括用于驱动转轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括滑轨，所述滑轨上设置有左右两个滑块；左右两个滑块上连接有用于向内侧复位的弹性部件；左右两个滑块分别连接有驱动转轴转动的驱动杆；还包括设置在左右两个滑块之间的大凸轮，所述大凸轮旋转式可驱动左右两个滑块沿滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：所述转轴上固定套有连杆，所述驱动杆一端与连杆铰接，另一端与滑块铰接。

8.根据权利要求1所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：还包括用于遮蔽的外壳，所述出货口开于外壳上，并且出货口处设置要载物台。

9.根据权利要求1所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：还包括用于检测货斗内是否承装有桶装水的传感系统；所述传感系统包括光电传感器以及反射板。

10.根据权利要求1所述的一种回转式货道桶装水智能售货机，其特征在于：还包括用于与云端通信的4G传输模块。

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