CN116959168A - 一种具有led展示柜的无人售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有LED展示柜的无人售货机，涉及无人售货机技术领域，本发明包括柜体，所述柜体两内侧壁上均设置有一驱动组件；各驱动组件均包括呈矩形排列的四个链轮，还包括与四链轮啮合的链条，两链条之间转动设置有带有翻转机构的四个支撑件，各支撑件上均滑动设置有用于承载货物的承载板，翻转机构包括固定设置在支撑件两端的补偿齿轮，柜体两内侧壁均固定设置有四个补偿齿板；通过呈矩形排列的四个链轮使链条呈矩形，通过转动链轮带动链条进行转动，从而使得各支撑件沿链条轨迹进行移动，各支撑件移动时，带动对应的承载板依次从柜体底部伸出，从而使得工作人员不需要反复的进行弯腰来拿取货物，降低工作人员的工作量。

Description

一种具有LED展示柜的无人售货机

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种具有LED展示柜的无人售货机。

背景技术

无人售货是未来零售行业的发展新趋势。无人售货机越来越多的出现在人们的生活中。无人售货机能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。无人售货机可以24小时全天候营业，投入资本少、面积小，其新颖的购物模式，方便快捷的购物方式吸引了大量具有好奇心和购物欲的年轻人；

如公开号为CN108922035B，名称为《无人售货机》的发明专利，其包括机壳本体，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有进货口；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述进货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转，回收组件，包括外壳、运输平台、螺杆、推进机构和驱动电机，所述外壳安装于所述机壳侧壁的外表面，并且所述外壳沿所述机壳本体的轴向形成运输通道，所述运输通道与所述进货口连通，所述运输平台安装于所述外壳内，并可在所述运输通道内做往复直线运动，所述螺杆安装于所述外壳的外部，并与所述外壳铰接，所述驱动电机固定于所述外壳，并且所述驱动电机的转动轴与所述螺杆固定连接，所述运输平台的一端与所述螺杆连接，所述推进机构安装于所述运输平台，用于将运输平台的商品推入所述进货口，从而完成商品的退货。

在利用无人售货机进行商品售卖时，需要在经常对无人售货机进行货物补充，在进行上货时，工作人员通常是先将成箱的货物摆放在地面上，再将货物码放在无人售货机内，如上述专利所示，部分现有技术通过设置多层支架来进行商品的放置，在对各层货架进行上货时，需要工作人员不停弯腰将地面上的货物移动至支架上，大大增加工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有LED展示柜的无人售货机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有LED展示柜的无人售货机，包括柜体，所述柜体两内侧壁上均设置有一驱动组件；各所述驱动组件均包括呈矩形排列的四个链轮，还包括与四链轮啮合的链条，两所述链条之间转动设置有带有翻转机构的四个支撑件，各所述支撑件上均滑动设置有用于承载货物的承载板。

作为优选，所述翻转机构包括固定设置在支撑件两端的补偿齿轮，各所述补偿齿轮远离支撑件的一侧均转动设置有固定块，各所述支撑件两端的固定块与两链条一一对应的固定连接，所述柜体两内侧壁均固定设置有与补偿齿轮配合的四个补偿齿板，各所述补偿齿轮内均滑动设置有插接组件。

作为优选，所述插接组件包括滑动设置在各补偿齿轮内的十字插杆，各所述补偿齿轮与各固定块上均开设有与十字插杆相配合的十字插槽，各所述十字插杆远离固定固定块的一端均转动设置有十字抵接杆，各所述十字抵接杆远离十字插杆的一侧均固定设置有滑动杆，各所述支撑件两端均开设有供十字插杆滑动的十字滑槽，各所述滑动杆一一对应的滑动设置在十字滑槽内，各所述补偿齿板远离链条的一端均固定设置有驱动板。

作为优选，所述柜体两内侧壁均开设有限位槽，各所述链条均一一对应的滑动设置在各限位槽内。

作为优选，各所述承载板上均固定设置有若干第一挡板和第二挡板，各所述第二挡板上均固定设置有第三伺服电机，各所述第二挡板上均转动设置有货道弹簧。

作为优选，所述柜体两内侧壁之间转动设置有支撑杆，各所述第一挡板靠近支撑杆的一侧均固定设置有齿条，支撑杆上固定设置有若干与齿条啮合的驱动齿轮，所述支撑杆上滑动设置有若干第一连接板，各所述第一连接板靠近承载板的一侧均固定设置有整理板，各所述第一连接板内均固定设置有抵接件，所述支撑杆上开设有若干往复螺纹槽。

作为优选，所述柜体两内侧壁之间固定设置有防转杆，各所述整理板上均固定设置有第二连接板，各所述第二连接板均与防转杆滑动连接。

作为优选，各所述支撑件内均转动设置有螺杆，各所述螺杆与各承载板一一对应的螺纹连接，各所述支撑件两端均固定设置有支撑框，各所述螺杆内均滑动设置有推拉杆，各所述推拉杆靠近支撑件的一端均固定设置有第一斜齿轮，所述柜体内固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定设置有连接杆，所述连接杆上固定设置有四个第二斜齿轮。

作为优选，各所述螺杆远离连接杆的一端均转动设置有转动杆，各所述转动杆远离螺杆的一侧均固定设置有抵接板，各所述抵接板与各螺杆之间一一对应的固定设置有扭转弹簧，各所述推拉杆远离连接杆的一端均固定设置有按压块。

作为优选，所述柜体远离整理板的一侧开设有出料口。

在上述技术方案中，本发明提供一种具有LED展示柜的无人售货机，具备以下有益效果：通过呈矩形排列的四个链轮使链条呈矩形，通过转动链轮带动链条进行转动，从而使得各支撑件沿链条轨迹进行移动，各支撑件移动时，带动对应的承载板依次从柜体底部伸出，从而使得工作人员不需要反复的进行弯腰来拿取货物，降低工作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的柜体内部的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的柜体内侧壁的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的限位槽的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的支撑件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的齿条的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的整理板的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的补偿齿轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的图5中A处的结构放大图；

图10为本发明实施例提供的插接组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的推拉杆的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的货道弹簧的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的图6中B处的结构放大图；

图14为本发明实施例提供的抵接件的结构示意图。

附图标记说明：

10、柜体；101、链轮；102、链条；103、限位槽；11、出料口；12、控制箱；13、玻璃门；14、LED灯带；15、第一伺服电机；21、支撑件；22、滑槽；23、十字抵接杆；24、补偿齿轮；241、十字插槽；25、补偿齿板；26、驱动板；261、第一斜面；262、第二斜面；27、固定块；28、十字插杆；29、滑动杆；291、弹簧；31、承载板；32、螺杆；33、推拉杆；331、限位板；34、第一斜齿轮；35、按压块；36、抵接板；37、转动杆；38、扭转弹簧；39、支撑框；41、第二伺服电机；42、连接杆；43、第二斜齿轮；51、第一挡板；52、货道弹簧；53、第二挡板；54、第三伺服电机；61、齿条；62、支撑杆；63、驱动齿轮；64、整理板；65、防转杆；66、往复螺纹槽；67、第一连接板；68、第二连接板；69、抵接件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-14，一种具有LED展示柜的无人售货机，包括柜体10，柜体10两内侧壁上均设置有一驱动组件；各驱动组件均包括呈矩形排列的四个链轮101，还包括与四链轮101啮合的链条102，两链条102之间转动设置有带有翻转机构的四个支撑件21，各支撑件21上均滑动设置有用于承载货物的承载板31。

具体的，各驱动组件一一对应的设置在柜体10两内侧壁上，柜体10一侧转动设置有玻璃门13，柜体10两内侧壁靠近玻璃门13的一侧均设置有LED灯带14，通过LED灯带14对柜体10内的货物进行照明展示，柜体10两侧壁底部均固定设置有第一伺服电机15，各第一伺服电机15的输出端与各驱动组件的其中一个链轮101固定连接，初始状态下，各支撑件21均匀排列在链条102远离玻璃门13的一侧，使用时，使两第一伺服电机15同步转动，通过各链条102以及链轮101的配合使得各支撑件21沿链条102转动的轨迹运动，通过翻转机构使得支撑件21经过各链轮101时不会随着链条102的转向而翻转，从而使得各承载板31始终处于水平状态，方便将货物放置在承载板31上，通过各驱动组件中的四个链轮101使得对应的链条102也呈矩形，当第一伺服电机15转动时，处于最下方的支撑件21件向下移动，通过链条102底部时使得承载板31从柜体10内部伸出，各第一伺服电机15继续转动，使最下方的承载板31随链条102向上移动，同理，各第一伺服电机15继续转动时，其余三个承载板31依次从柜体10底部伸出，从而方便对承载板31进行上货，不需要工作人员反复弯腰将货物移动至不同高度。

本发明的另一个实施例中：翻转机构包括固定设置在支撑件21两端的补偿齿轮24，各补偿齿轮24远离支撑件21的一侧均转动设置有固定块27，各支撑件21两端的固定块27与两链条102一一对应的固定连接，柜体10两内侧壁均固定设置有与补偿齿轮24配合的四个补偿齿板25，各补偿齿轮24内均滑动设置有插接组件；支撑件21通过补偿齿轮24以及固定块27和两链条102转动连接，各补偿齿板25均呈四分之一圆环形状，通过各插接组件使各补偿齿轮24与各固定块27一一对应的固定连接，柜体10两侧壁上的补偿齿板25均呈矩形排列，当各支撑件21随链条102经过各链轮101时均会产生90°翻转，影响对应的承载板31放置货物，当支撑件21产生翻转时，支撑件21两侧的补偿齿轮24均与对应的补偿齿板25啮合，此时补偿齿轮24内的插接组件移动使得补偿齿轮24与对应的固定块27之间变为转动连接，通过四分之一圆环形状的补偿齿板25与补偿齿轮24的啮合，使得承载板31在经过各链轮101时，均保持水平状态，当补偿齿轮24与补偿齿板25分离时，插接组件移动，使得补偿齿轮24与对应的固定块27之间再次变为固定连接。

本发明的另一个实施例中：插接组件包括滑动设置在各补偿齿轮24内的十字插杆28，各补偿齿轮24与各固定块27上均开设有与十字插杆28相配合的十字插槽241，各十字插杆28远离固定固定块27的一端均转动设置有十字抵接杆23，各十字抵接杆23远离十字插杆28的一侧均固定设置有滑动杆29，各支撑件21两端均开设有供十字插杆28滑动的十字滑槽22，各滑动杆29一一对应的滑动设置在十字滑槽22内，各补偿齿板25远离链条102的一端均固定设置有驱动板26；驱动板26设置为四分之一圆环形状，驱动板26上设置有第一斜面261和第二斜面262，各滑动杆29上均套设有弹簧291，各弹簧291一端与十字滑槽22内壁固定连接，另一端与十字抵接杆23固定连接，当支撑件21随链条102移动至链轮101处时，支撑件21两端的十字抵接杆23先与对应驱动板26的第一斜面261抵接，从而使得各十字插杆28从对应固定块27上的十字插槽241中移出，此时补偿齿轮24与对应的补偿齿板25抵接，从而使得承载板31不会产生转动，当补偿齿轮24将要与对应的补偿齿板25分离时，通过弹簧291、十字抵接杆23以及第二斜面262的配合使得十字插杆28向对应的固定块27移动并与固定块27抵接，当补偿齿轮24与对应的补偿齿板25分离时，固定块27上的十字插槽241与十字插杆28对齐，通过弹簧291使得十字插杆28插入对应的十字插槽241中，此时十字插杆28一部分处于固定块27中，另一部分处于对应的补偿齿轮24中，从而使得补偿齿轮24与对应的固定块27之间固定连接。

本发明的另一个实施例中：柜体10两内侧壁均开设有限位槽103，各链条102均一一对应的滑动设置在各限位槽103内；通过限位槽103使得链条102不会产生弯曲，从而防止承载板31产生倾斜。

本发明的另一个实施例中：各承载板31上均固定设置有若干第一挡板51和第二挡板53，各第二挡板53上均固定设置有第三伺服电机54，各第二挡板53上均转动设置有货道弹簧52；各第三伺服电机54的输出端与各货道弹簧52一一对应的固定连接，各承载板31上的第二挡板53均处于相邻两第一挡板51之间，各第二挡板53均处于承载板31远离玻璃门13的一侧，使用时，将货物放置在承载板31上的货道弹簧52内，通过各第一挡板51将各承载板31分隔成若干个货道，通过第三伺服电机54驱动货道弹簧52转动，从而使得货道弹簧52内的商品从承载板31上掉落。

本发明的另一个实施例中：柜体10两内侧壁之间转动设置有支撑杆62，各第一挡板51靠近支撑杆62的一侧均固定设置有齿条61，支撑杆62上固定设置有若干与齿条61啮合的驱动齿轮63，支撑杆62上滑动设置有若干第一连接板67，各第一连接板67靠近承载板31的一侧均固定设置有整理板64，各第一连接板67内均固定设置有抵接件69，支撑杆62上开设有若干往复螺纹槽66；支撑杆62转动设置在柜体10顶部，驱动齿轮63的数量与同一承载板31上的第一挡板51数量一致，如图7所示，相邻两驱动齿轮63之间的第一连接板67设置为两个，相邻两驱动齿轮63之间的两往复螺纹槽66螺纹方向相反，各往复螺纹槽66均开设在支撑杆62靠近驱动齿轮63的位置，各抵接件69均呈半圆球状，各抵接件69一一对应的滑动设置在各往复螺纹槽66内，通过抵接件69与往复螺纹槽66的配合，使得各第一连接板67随支撑杆62的转动进行往复运动，齿条61的长度恰好能够驱动各第一连接板67完成一次往复运动，当承载板31在链条102最上方移动时，各第一挡板51上的齿条61与各驱动齿轮63一一对应的啮合，从而使得承载板31移动时支撑杆62进行转动，支撑杆62进行转动时，相邻两驱动齿轮63之间的整理板64均先向远离驱动齿轮63的方向移动，从而使整理板64推动货道弹簧52内不整齐的货物进行移动，使货物变得整齐，当整理板64移动适当的距离后，通过往复螺纹槽66与抵接件69的配合，使得整理板64进行反向移动，从而使各整理板64与整理过后的货物分离，各齿条61与对应的驱动齿轮63分离时，当整理板64恰好移动至靠近驱动齿轮63的一侧，此时整理板64停止移动，货道弹簧52内的货物被整理整齐，当下一个承载板31移动至链条102上方时，各齿条61带动对应的驱动齿轮63再次进行转动，从而使得各承载板31上的货物依次被整理，不需要工作人员在上货时将货物一个一个码放整齐，节省人力，当链条102带动所有承载板31移动至初始位置时，各第一伺服电机15关闭，从而完成上货。

本发明的另一个实施例中：柜体10两内侧壁之间固定设置有防转杆65，各整理板64上均固定设置有第二连接板68，各第二连接板68均与防转杆65滑动连接；防转杆65固定设置在柜体10内侧壁顶部，通过第二连接板68与防转杆65的配合，使得支撑杆62转动时，整理板64只能进行移动。

本发明的另一个实施例中：各支撑件21内均转动设置有螺杆32，各螺杆32与各承载板31一一对应的螺纹连接，各支撑件21两端均固定设置有支撑框39，各螺杆32内均滑动设置有推拉杆33，各推拉杆33靠近支撑件21的一端均固定设置有第一斜齿轮34，柜体10内固定设置有第二伺服电机41，第二伺服电机41的输出端固定设置有连接杆42，连接杆42上固定设置有四个第二斜齿轮43；连接杆42远离第二伺服电机41的一端与柜体10的内顶壁转动连接，各推拉杆33上均固定设置有多个限位板331，通过限位板331使推拉杆33转动时对应的螺杆32随之转动，各承载板31一一对应的滑动设置在各支撑件21上的两支撑框39之间，各承载板31通过支撑框39与支撑件21滑动连接，各第一斜齿轮34与连接杆42之间均具有一定距离，初始状态下，各第二斜齿轮43与各第一斜齿轮34的高度一一对齐，通过向靠近连接杆42的方向推动推拉杆33，使得与推拉杆33固定连接的第一斜齿轮34移动并与对应的第二斜齿轮43啮合，此时使第二伺服电机41带动连接杆42进行转动，从而使第二斜齿轮43带动啮合的第一斜齿轮34转动，从而使得对应的推拉杆33带动对应的螺杆32进行转动，使得对应的承载板31从柜体10内伸出，方便对伸出的承载板31进行上货，从而方便对各承载板31中的任意一个进行上货，当上货结束后，通过第二伺服电机41控制连接杆42进行反转，从而将承载板31收回柜体10内，各第一伺服电机15、各第三伺服电机54以及第二伺服电机41均与控制箱12电性连接，通过控制箱12控制各第一伺服电机15、各第三伺服电机54以及第二伺服电机41。

本发明的另一个实施例中：各螺杆32远离连接杆42的一端均转动设置有转动杆37，各转动杆37远离螺杆32的一侧均固定设置有抵接板36，各抵接板36与各螺杆32之间一一对应的固定设置有扭转弹簧38，各推拉杆33远离连接杆42的一端均固定设置有按压块35；初始状态下，通过各扭转弹簧38使各抵接板36与各推拉杆33一一对应的抵接，此时推拉杆33能够进行滑动，使用时，通过按压块35向靠近连接杆42的方向按压推拉杆33，当与推拉杆33固定连接的第一斜齿轮34与对应的第二斜齿轮43抵接时，抵接板36不再与推拉杆33抵接，通过扭转弹簧38使抵接板36自动旋转至推拉杆33远离连接杆42的端部，此时推拉杆33的位置被固定，从而方便第二斜齿轮43带动第一斜齿轮34转动，当螺杆32带动承载板31收回柜体10内时，转动抵接板36，将推拉杆33向远离连接杆42的方向移动，从而使得第一斜齿轮34与对应的第二斜齿轮43分离，此时松开抵接板36，抵接板36与对应的推拉杆33抵接。

具体的，柜体10远离整理板64的一侧开设有出料口11；出料口11开设在柜体10靠近玻璃门13的一侧，通过出料口11将掉落至柜体10底部的商品取出。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种具有LED展示柜的无人售货机，包括柜体(10)，其特征在于，所述柜体(10)两内侧壁上均设置有一驱动组件；

各所述驱动组件均包括呈矩形排列的四个链轮(101)，还包括与四链轮(101)啮合的链条(102)，两所述链条(102)之间转动设置有带有翻转机构的四个支撑件(21)，各所述支撑件(21)上均滑动设置有用于承载货物的承载板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述翻转机构包括固定设置在支撑件(21)两端的补偿齿轮(24)，各所述补偿齿轮(24)远离支撑件(21)的一侧均转动设置有固定块(27)，各所述支撑件(21)两端的固定块(27)与两链条(102)一一对应的固定连接，所述柜体(10)两内侧壁均固定设置有与补偿齿轮(24)配合的四个补偿齿板(25)，各所述补偿齿轮(24)内均滑动设置有插接组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述插接组件包括滑动设置在各补偿齿轮(24)内的十字插杆(28)，各所述补偿齿轮(24)与各固定块(27)上均开设有与十字插杆(28)相配合的十字插槽(241)，各所述十字插杆(28)远离固定固定块(27)的一端均转动设置有十字抵接杆(23)，各所述十字抵接杆(23)远离十字插杆(28)的一侧均固定设置有滑动杆(29)，各所述支撑件(21)两端均开设有供十字插杆(28)滑动的十字滑槽(22)，各所述滑动杆(29)一一对应的滑动设置在十字滑槽(22)内，各所述补偿齿板(25)远离链条(102)的一端均固定设置有驱动板(26)。

4.根据权利要求3所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述柜体(10)两内侧壁均开设有限位槽(103)，各所述链条(102)均一一对应的滑动设置在各限位槽(103)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，各所述承载板(31)上均固定设置有若干第一挡板(51)和第二挡板(53)，各所述第二挡板(53)上均固定设置有第三伺服电机(54)，各所述第二挡板(53)上均转动设置有货道弹簧(52)。

6.根据权利要求5所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述柜体(10)两内侧壁之间转动设置有支撑杆(62)，各所述第一挡板(51)靠近支撑杆(62)的一侧均固定设置有齿条(61)，支撑杆(62)上固定设置有若干与齿条(61)啮合的驱动齿轮(63)，所述支撑杆(62)上滑动设置有若干第一连接板(67)，各所述第一连接板(67)靠近承载板(31)的一侧均固定设置有整理板(64)，各所述第一连接板(67)内均固定设置有抵接件(69)，所述支撑杆(62)上开设有若干往复螺纹槽(66)。

7.根据权利要求6所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述柜体(10)两内侧壁之间固定设置有防转杆(65)，各所述整理板(64)上均固定设置有第二连接板(68)，各所述第二连接板(68)均与防转杆(65)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，各所述支撑件(21)内均转动设置有螺杆(32)，各所述螺杆(32)与各承载板(31)一一对应的螺纹连接，各所述支撑件(21)两端均固定设置有支撑框(39)，各所述螺杆(32)内均滑动设置有推拉杆(33)，各所述推拉杆(33)靠近支撑件(21)的一端均固定设置有第一斜齿轮(34)，所述柜体(10)内固定设置有第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)的输出端固定设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)上固定设置有四个第二斜齿轮(43)。

9.根据权利要求8所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，各所述螺杆(32)远离连接杆(42)的一端均转动设置有转动杆(37)，各所述转动杆(37)远离螺杆(32)的一侧均固定设置有抵接板(36)，各所述抵接板(36)与各螺杆(32)之间一一对应的固定设置有扭转弹簧(38)，各所述推拉杆(33)远离连接杆(42)的一端均固定设置有按压块(35)。

10.根据权利要求9所述的一种具有LED展示柜的无人售货机，其特征在于，所述柜体(10)远离整理板(64)的一侧开设有出料口(11)。