CN220855757U - 一种用于医疗用品售货柜的出货装置及医疗用品售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于医疗用品售货柜的出货装置及医疗用品售货柜，出货装置包括框架、升降组件以及输送组件，框架内具有储物格，储物格上放置有医疗用品，每一储物格具有一出货端，出货端置于同一基准面上，升降组件中的第一驱动单元与第一传动杆连接，带动第一升降段沿第一方向移动，从而调节设置在第一传动杆与第二传动杆之间的第一输送杆在第一方向上的位移，第二驱动单元与第一输送杆连接，带动第一输送端沿第二方向移动，实现第一输送端在第一方向与第二方向组成的复合方向运动，也即第一输送端在基准面上的运动，便于移动至不同储物格的出货端，对接出货端处输出的医疗用品，再将其移动至取货口，实现医疗用品的平稳出货。

Description

一种用于医疗用品售货柜的出货装置及医疗用品售货柜

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域，具体涉及一种用于医疗用品售货柜的出货装置及医疗用品售货柜。

背景技术

伴随科技发展，自助服务兴起，人与人之间的交易方式得到改变。在药品流通领域，自助售药系统继承了快捷、便利、智能化的优点，使得人们能够24小时买到所需的药品。

现有的售药设备从常用的食品饮料自动售货机演变而来，其所采用的出货装置也与食品饮料自动售货机的出货装置相类似，如公开号为CN204946180U的《一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构》，通过出货弹簧的螺旋转动，将货品推送至出货口，再利用货品的自重自己掉落至取货口。这一方式存在的问题是：货品的自重掉落会使得货品在取货口与框架撞击，部分医疗用品采用玻璃包装，若撞击将使得玻璃存在破碎风险。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种用于医疗用品售货柜的出货装置及医疗用品售货柜，解决了现有的出货装置不适用于玻璃包装的医疗用品的问题。

为实现上述目的，在第一方面，本申请提供了一种用于医疗用品售货柜的出货装置，包括框架、升降组件以及输送组件，框架内具有多个储物格，储物格上放置有医疗用品，每一储物格具有一出货端，多个出货端置于同一基准面上，基准面具有相互垂直的第一方向以及第二方向，框架上还设有与外部连通的取货口；升降组件包括第一驱动单元、第一传动杆、第二传动杆、第一升降端以及第二升降端，第一传动杆与第二传动杆相互平行，且沿第一方向延伸，第一升降端与第一传动杆传动连接，第二传动杆与第二升降端传动连接，第二传动杆可相对于框架旋转，第一传动杆与第一驱动单元连接，第一升降端可在第一驱动单元的带动下在基准面上沿第一方向移动；输送组件包括第二驱动单元、第一输送杆以及第一输送端，第一输送杆设置在第一升降端与第二升降端之间，第一输送杆沿第二方向延伸，第一输送杆还与第二驱动单元连接，第一输送端与第一输送杆传动连接，第二驱动单元用于带动第一输送端在基准面上沿第二方向移动，医疗用品通过出货端置于第一输送端上，第一输送端可移动至取货口。

在一些实施例中，第一传动杆上设有第一螺纹；第一升降端设有第一开孔，第一开孔的内侧壁上设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹配合，以使第一升降端相对于第一传动杆沿第一方向移动。

在一些实施例中，第一输送杆的外侧设有第三螺纹；第一输送端设有第二开孔，第二开孔的内侧壁上设有第四螺纹，第三螺纹与第四螺纹配合，以使第一输送端相对于第一输送杆沿第二方向移动。

在一些实施例中，第二传动杆的外侧面设有第五螺纹，第二升降端设有第三开孔，第三开孔的内侧壁上设有第六螺纹，第六螺纹与第五螺纹之间相互配合；第一驱动单元还与第二传动杆传动连接，以带动第二升降端移动。

在一些实施例中，第一输送端上设有顶部开口的置物腔以及第一输送口，医疗用品通过顶部开口落入置物腔内，第一输送口朝向第三方向设置，第一输送口用于移动至取货口取出医疗用品。

在一些实施例中，第三方向与基准面垂直。

在一些实施例中，输送组件还包括第三驱动单元，第三驱动单元与第一输送端连接，第三驱动单元用于带动第一输送端旋转至预设角度，以使医疗用品从第一输送口处滑出。

在一些实施例中，多个储物格内还设有第四驱动单元、第一转动轮、第二转动轮以及第一传送带，第一转动轮与第四驱动单元的输出端传动连接；第二转动轮与第一转动轮相对设置；第一传送带套设在第一转动轮与第二转动轮上，第一传送带能够在第一转动轮的带动下移动，医疗用品设置在第一传送带上。

在一些实施例中，第一传送带上等距设有多个挡杆，相邻两个挡杆之间的间距与医疗用品的宽度尺寸相对应。

在第二方面，本申请还提供一种医疗用品售货柜，包括本体，本体内设置有第一方面所述的出货装置。

区别于现有技术，上述技术方案中，出货装置包括框架、升降组件以及输送组件，框架内具有多个储物格，储物格上放置有医疗用品，每一储物格具有一出货端，多个出货端置于同一基准面上，升降组件与输送组件均设置在基准面上，升降组件中的第一驱动单元与第一传动杆连接，带动第一升降段沿第一方向移动，从而调节设置在第一传动杆与第二传动杆之间的第一输送杆在第一方向上的位移，第二驱动单元与第一输送杆连接，带动第一输送端沿第二方向移动，实现第一输送端在第一方向与第二方向组成的复合方向运动，也即第一输送端在基准面上的运动，便于移动至不同储物格的出货端，对接出货端处输出的医疗用品，再将其移动至取货口，实现医疗用品的平稳出货。

上述实用新型内容相关记载仅是本实用新型技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本实用新型的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本实用新型的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本实用新型具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本实用新型的限制。

在说明书附图中：

图1为本实用新型一具体实施方式所述出货装置第一示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式所述出货装置正视图；

图3为本实用新型一具体实施方式所述出货装置第二示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式所述第一输送端示意图；

图5为本实用新型一具体实施方式所述第一传送带示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、框架；

11、储物格；

12、出货端；

13、取货口；

14、第一转动轮；

15、第二转动轮；

16、第一传送带；

2、升降组件；

21、第一驱动单元；

22、第一传动杆；

23、第二传动杆；

24、第一升降端；

25、第二升降端；

3、输送组件；

31、第二驱动单元；

32、第一输送杆；

33、第一输送端；

34、第一输送口；

35、置物腔；

4、医疗用品；

a、第一方向；

b、第二方向；

c、第三方向。

具体实施方式

为详细说明本实用新型可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本实用新型中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本实用新型所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本实用新型中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本实用新型中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本实用新型实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本实用新型实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本实用新型所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本实用新型实施例中的具体含义。

请参阅图1至图3，在第一方面，本实施例提供了一种用于医疗用品4售货柜的出货装置，包括框架1、升降组件2以及输送组件3，框架1内具有多个储物格11，储物格11上放置有医疗用品4，每一储物格11具有一出货端12，多个出货端12置于同一基准面上，基准面具有相互垂直的第一方向a以及第二方向b，框架1上还设有与外部连通的取货口13；升降组件2包括第一驱动单元21、第一传动杆22、第二传动杆23、第一升降端24以及第二升降端25，第一传动杆22与第二传动杆23相互平行，且沿第一方向a延伸，第一升降端24与第一传动杆22传动连接，第二传动杆23与第二升降端25传动连接，第二传动杆23可相对于框架1旋转，第一传动杆22与第一驱动单元21连接，第一升降端24可在第一驱动单元21的带动下在基准面上沿第一方向a移动；输送组件3包括第二驱动单元31、第一输送杆32以及第一输送端33，第一输送杆32设置在第一升降端24与第二升降端25之间，第一输送杆32沿第二方向b延伸，第一输送杆32还与第二驱动单元31连接，第一输送端33与第一输送杆32传动连接，第二驱动单元31用于带动第一输送端33在基准面上沿第二方向b移动，医疗用品4通过出货端12置于第一输送端33上，第一输送端33可移动至取货口13。

需要说明的是，多个储物格11可以沿第一方向a阵列分布，也可以沿第二方向b阵列分布，不同的储物格11的大小可以不同，本实施例对此不作限制。每一储物格11均具有一个出货端12，出货端12是指用于输出医疗用品4的开口，多个出货端12置于同一基准面上可以这样理解：基准面为虚拟平面，每个出货端12朝向同一基准面设置，便于后续出货装置其他部件的布局。

本实施例中，第一方向a与第二方向b相互垂直，框架1上设有与外部连通的取货口13，具体是指，外部环境中的操作者可以通过取货口13拿取自出货端12输出的医疗用品4，如图3所示。

本实施例中，升降组件2包括第一驱动单元21、第一传动杆22、第二传动杆23、第一升降端24以及第二升降端25，具体的，第一传动杆22与第二传动杆23沿第二方向b并列设置在框架1内部，且设置在基准面上。第一传动杆22与第一驱动单元21连接，第一升降端24是指可相对于第一传动杆22移动的部件，第二传动杆23与第二升降端25连接，第二升降端25是指可以相对于第二传动杆23移动的部件，第二传动杆23还与框架1旋转连接，具体的，第二传动杆23可以通过轴承实现这一旋转连接。

第一输送杆32设置在第一升降端24与第二升降端25之间，则第一输送杆32可在第一升降端24、第二升降端25的带动下相对于框架1沿第一方向a移动。具体的，第一输送杆32还与第二驱动单元31连接，第二驱动单元31可以设置在第一升降端24或者第二升降端25上，第二驱动单元31还可以活动设置在框架1上，本实施例对此不做限制。第一输送端33与第一输送杆32传动连接，此处需要注意的是，第一输送端33是指设置在第一输送杆32上且可相对于第一输送杆32移动的部件，第一输送端33的具体结构可以为如后文所述的结构，第一输送端33还可以是钩状结构等，只要第一输送端33能够将医疗用品4自出货端12运送至取货口13即可。

优选的，第一驱动单元21、第二驱动单元31为电机。医疗用品4包括但不限于药物、注射物、急救设备、注射器、检测试纸等。

本实施例中，第一方向a与第二方向b垂直即可，优选的，第一方向a为竖直方向，第二方向b为水平方向，或者，第一方向a为水平方向，第二方向b为竖直方向。

本实施例所示出货装置的出货流程为：控制第一驱动单元21，以带动第一升降端24沿第一方向a移动至指定位置，由于第一输送杆32设置在第一升降端24与第二升降端25之间，则第二升降端25跟随第一升降端24沿第一方向a移动，以使得第一输送杆32保持与第二方向b平行的状态移动。在到达第一方向a上的指定位置后，控制第二驱动单元31驱动第一输送杆32，以调节第一输送端33在第二方向b上的位置，直至第一输送端33移动至待出货的医疗用品4所在的储物格11的出货端12，医疗用品4自出货端12移动至第一输送端33上，再控制第二驱动单元31以及第一驱动单元21同步转动，带动第一输送端33以最快速度到达取货口13，便于取货。

在本实施例通过设置框架1以及输送组件3、升降组件2，赋予第一输送端33在基准面上移动的功能，并且将多个储物格11的出货端12对应设置在基准面上，这一方式使得医疗用品4自出货端12出货时，会先落入第一输送端33，将第一输送端33作为承载平台，第一输送端33将医疗用品4输送至取货口13，便于用户取货。这一过程中，利用第一输送端33实现了医疗用品4在出货过程中的平稳输送，避免了玻璃等易碎医疗用品4在出货过程中的破碎风险，减少医疗用品4的浪费。

在一些实施例中，第一传动杆22上设有第一螺纹；第一升降端24设有第一开孔，第一开孔的内侧壁上设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹配合，以使第一升降端24相对于第一传动杆22沿第一方向a移动。可选地，第一传动杆22与第一升降端24可以为滚珠丝杆以及滚珠丝杆螺母，第一传动杆22的延伸方向也即第一升降端24的移动方向，第一输送杆32的一端与第一升降端24固定连接，第一输送杆32的另一端与第二升降端25固定连接。

在一些实施例中，第一输送杆32的外侧设有第三螺纹；第一输送端33设有第二开孔，第二开孔的内侧壁上设有第四螺纹，第三螺纹与第四螺纹配合，以使第一输送端33相对于第一输送杆32沿第二方向b移动。可选地，第一输送杆32与第一输送端33可以为滚珠丝杆以及滚珠丝杆螺母，则第一输送端33上还需要设有用于承载医疗用品4的平台，可以是平板件，也可以是置物篮、置物壳等，本实施例对此不做限制。

请参阅图2，在一些实施例中，第二传动杆23的外侧面设有第五螺纹，第二升降端25设有第三开孔，第三开孔的内侧壁上设有第六螺纹，第六螺纹与第五螺纹之间相互配合；第一驱动单元21还与第二传动杆23传动连接，以带动第二升降端25移动。

本实施例中，第一驱动单元21与第二传动杆23传动连接，具体的，第一驱动单元21与第二传动杆23的连接方式可以是：皮带与皮带轮传动连接、多个齿轮的啮合传动、链条与链轮的传动等。优选的，第一驱动单元21与第二传动杆23之间还具有连接杆，连接杆一端与第一驱动单元21的输出端通过齿轮啮合实现传动连接，连接杆的另一端与第二传动杆23的端部也通过齿轮啮合传动连接，从而实现第一传动杆22与第二传动杆23的同步旋转动作，进而带动第一升降端24、第二升降端25沿第一方向a同步运动，实现第一输送杆32在第一方向a上的移动。

可选地，第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹、第四螺纹、第五螺纹以及第六螺纹的螺距可以相同。

请参阅图1、图3与图4，在一些实施例中，第一输送端33上设有顶部开口的置物腔35以及第一输送口34，医疗用品4通过顶部开口落入置物腔35内，第一输送口34朝向第三方向c设置，第一输送口34用于移动至取货口13取出医疗用品4。

本实施例中，第一输送口34与置物腔35连通，医疗用品4自顶部开口落入置物腔35内，在通过第一输送口34输出，或者，第一输送口34用于在第一输送端33到达取货口13时，操作者可以自外部伸入第一输送口34中，获取置物腔35内的医疗用品4。

本实施例所提及的第一输送口34可以不与基准面重合，也即，第一输送口34可以为倾斜设置，则此时第三方向c不与基准面垂直。

在一些实施例中，第三方向c与基准面垂直，则第一输送口34与基准面重合，这一方式便于取货口13与第一输送口34重叠设置，方便取物。

在一些实施例中，输送组件3还包括第三驱动单元，第三驱动单元与第一输送端33连接，第三驱动单元用于带动第一输送端33旋转至预设角度，以使医疗用品4从第一输送口34处滑出。需要说明的是，第三驱动单元优选与第一输送杆32传动连接，第三驱动单元与第一输送端33在第二方向b上的运动是一致的，也即，第三驱动单元与第一输送端33作为一个整体相对于第一输送杆32在第二方向b上移动，当需要进行取货时，第三驱动单元驱动第一输送端33旋转至预设角度，便于将医疗用品4从第一输送口34处滑出。这一方式能够实现医疗用品4在取货口13处的自动输出功能，便于使用。

请参阅图5，在一些实施例中，多个储物格11内还设有第四驱动单元、第一转动轮14、第二转动轮15以及第一传送带16，第一转动轮14与第四驱动单元的输出端传动连接；第二转动轮15与第一转动轮14相对设置；第一传送带16套设在第一转动轮14与第二转动轮15上，第一传送带16能够在第一转动轮14的带动下移动，医疗用品4设置在第一传送带16上。

本实施例中，第四驱动单元可以是电机，第一转动轮14与第二转动轮15相对设置，第一传送带16套设在第一转动轮14、第二转动轮15上，第四驱动单元驱动第一转动轮14旋转，进而带动第二转动轮15旋转，实现第一传送带16的输送功能。优选的，第一传送带16的传送面上可以增设有花纹或涂覆增加摩擦力的涂料，增大传送面的摩擦力，避免医疗用品4在运输过程中掉落至储物格11中。

在一些实施例中，第一传送带16上等距设有多个挡杆，相邻两个挡杆之间的间距与医疗用品4的宽度尺寸相对应。档杆可以为长条状部件，也可以为螺旋条状结构，档杆能够将相邻的两个医疗用品4隔开，避免出货过程中多个医疗用品4一同出货，出现交易异常。

在第二方面，本实施例还提供一种医疗用品4售货柜，包括本体，本体内设置有第一方面所述的出货装置。

上述技术方案中，出货装置包括框架1、升降组件2以及输送组件3，框架1内具有多个储物格11，储物格11上放置有医疗用品4，每一储物格11具有一出货端12，多个出货端12置于同一基准面上，升降组件2与输送组件3均设置在基准面上，升降组件2中的第一驱动单元21与第一传动杆22连接，带动第一升降段沿第一方向a移动，从而调节设置在第一传动杆22与第二传动杆23之间的第一输送杆32在第一方向a上的位移，第二驱动单元31与第一输送杆32连接，带动第一输送端33沿第二方向b移动，实现第一输送端33在第一方向a与第二方向b组成的复合方向运动，也即第一输送端33在基准面上的运动，便于移动至不同储物格11的出货端12，对接出货端12处输出的医疗用品4，再将其移动至取货口13，实现医疗用品4的出货输送功能。

最后需要说明的是，尽管在本实用新型的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本实用新型的专利保护范围。凡是基于本实用新型的实质理念，利用本实用新型说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架内具有多个储物格，所述储物格上放置有医疗用品，每一储物格具有一出货端，多个所述出货端置于同一基准面上，所述基准面具有相互垂直的第一方向以及第二方向，所述框架上还设有与外部连通的取货口；

升降组件，包括第一驱动单元、第一传动杆、第二传动杆、第一升降端以及第二升降端，所述第一传动杆与所述第二传动杆相互平行，且沿第一方向延伸，所述第一升降端与所述第一传动杆传动连接，所述第二传动杆与所述第二升降端传动连接，所述第二传动杆可相对于所述框架旋转，所述第一传动杆与所述第一驱动单元连接，所述第一升降端可在所述第一驱动单元的带动下在所述基准面上沿第一方向移动；

输送组件，包括第二驱动单元、第一输送杆以及第一输送端，所述第一输送杆设置在所述第一升降端与所述第二升降端之间，所述第一输送杆沿第二方向延伸，所述第一输送杆还与所述第二驱动单元连接，所述第一输送端与所述第一输送杆传动连接，所述第二驱动单元用于带动所述第一输送端在所述基准面上沿第二方向移动，所述医疗用品通过所述出货端置于所述第一输送端上，所述第一输送端可移动至所述取货口。

2.根据权利要求1所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，

所述第一传动杆上设有第一螺纹；

所述第一升降端设有第一开孔，所述第一开孔的内侧壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹配合，以使所述第一升降端相对于所述第一传动杆沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，

所述第一输送杆的外侧设有第三螺纹；

所述第一输送端设有第二开孔，所述第二开孔的内侧壁上设有第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹配合，以使所述第一输送端相对于所述第一输送杆沿第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，所述第二传动杆的外侧面设有第五螺纹，所述第二升降端设有第三开孔，所述第三开孔的内侧壁上设有第六螺纹，所述第六螺纹与所述第五螺纹之间相互配合；

所述第一驱动单元还与所述第二传动杆传动连接，以带动所述第二升降端移动。

5.根据权利要求1所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，所述第一输送端上设有顶部开口的置物腔以及第一输送口，所述医疗用品通过所述顶部开口落入所述置物腔内，所述第一输送口朝向第三方向设置，所述第一输送口用于移动至所述取货口取出所述医疗用品。

6.根据权利要求5所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，所述第三方向与所述基准面垂直。

7.根据权利要求5所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，所述输送组件还包括：

第三驱动单元，与所述第一输送端连接，所述第三驱动单元用于带动所述第一输送端旋转至预设角度，以使所述医疗用品从所述第一输送口处滑出。

8.根据权利要求1所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，多个储物格内还设有：

第四驱动单元；

第一转动轮，与所述第四驱动单元的输出端传动连接；

第二转动轮，与所述第一转动轮相对设置；

第一传送带，套设在所述第一转动轮与第二转动轮上，所述第一传送带能够在第一转动轮的带动下移动，所述医疗用品设置在所述第一传送带上。

9.根据权利要求8所述的用于医疗用品售货柜的出货装置，其特征在于，所述第一传送带上等距设有多个挡杆，相邻两个挡杆之间的间距与所述医疗用品的宽度尺寸相对应。

10.一种医疗用品售货柜，其特征在于，包括本体，所述本体内设置有如权利要求1-9任一项所述的出货装置。