CN220055073U - 一种用于四向穿梭车仓储的分类设备 - Google Patents

Abstract

一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，包括移动壳，所述移动壳一侧设置有出仓架，所述出仓架顶部设置有四向穿梭车，所述移动壳底部设置有移动板，所述移动板顶部开设有移动槽，所述移动槽有两个，呈对称分布，所述移动壳内部设置有移动组件，所述移动壳顶部固定连接有连接壳，所述连接壳内壁底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，所述连接壳内部设置有驱动组件，所述连接壳顶部固定连接有举升壳，所述举升壳的数量为两个，且呈对称分布，通过设置以上组件可以减少工作人员，还可以对货物进行分类摆放，可大大缩减装货等货时间，降低成本，更加方便用户使用。

Description

一种用于四向穿梭车仓储的分类设备

技术领域

本实用新型涉及分类设备技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车仓储的分类设备。

背景技术

四向穿梭车仓储主要由四向穿梭车、立体货架、输送系统、软件管理系统等组成，四向穿梭车可以运送到任何选定的货架位置，从而实现全自动存储，与传统的立体仓库相比，四向穿梭车立体库的操作范围大，自动化程度高。

现有的四向穿梭车仓储一般只有一个进仓口和一个出仓口，当有大量货物需要进仓或者出仓时，只有前面的四向穿梭车将货物卸下或拿取，并退出通道后，下一个四向穿梭车才能进入通道，进行卸货或收货，并且当出货或收货时货种较多，容易混淆，不易分类进行收货或卸货，使得延长配送人员装货时间与装货时间，大大浪费了不必要的工作时间，增加成本，不利于用户的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，包括移动壳，所述移动壳一侧设置有出仓架，所述出仓架顶部设置有四向穿梭车，所述移动壳底部设置有移动板，所述移动板顶部开设有移动槽，所述移动槽有两个，呈对称分布，所述移动壳内部设置有移动组件，所述移动壳顶部固定连接有连接壳，所述连接壳内壁底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，所述连接壳内部设置有驱动组件，所述连接壳顶部固定连接有举升壳，所述举升壳的数量为两个，且呈对称分布，所述举升壳内部设置有举升组件，所述移动板一侧设置有传送机构。

优选的，所述移动组件，包括固定安装在移动壳内壁底部的旋转电机，所述旋转电机设置有四个，且呈对称分布，四个旋转电机的输出端均固定连接有转轴，四个转轴一端转动连接在移动壳的内壁，四个转轴的外部均固定连接有滚轮，四个滚轮滑动在相对应的移动槽内，通过设置的移动组件，使得移动壳可以在滑动槽上移动。

优选的，所述驱动组件，包括转动连接在连接壳内壁两侧的旋转轴，所述旋转轴外部固定套接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，所述旋转轴的外部固定套接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮设置有两个，且呈对称分布，通过设置的驱动组件，使得可以控制举升臂的上下移动。

优选的，所述举升组件，包括转动连接在两个举升壳内壁顶部的两个丝杆，两个丝杆一端延伸至连接壳内壁底部，两个丝杆外部均固定套接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，通过设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，使得实现转动方向的转变，且齿轮传动更加稳定。

优选的，所述两个丝杆的外部均螺纹套接有滑动螺母，所述两个举升壳的同一侧开设有导向孔，两个滑动螺母一侧均固定连接有举升臂，两个举升臂分别滑动连接在相对应的导向孔内，两个举升臂顶部固定连接有防滑垫，通过设置的两个导向孔，使得两个举升臂分别滑动在相对应的导向孔内，对两个举升臂进行导向。

优选的，所述传送机构，包括设置在移动板一侧的传送架，所述传送架设置有两个，且呈相对应布置，两个传送架内部均转动连接有五个输送轮，同一个传送架内部的五个输送轮呈等距分布，两个传送架的底部均固定安装有驱动电机，两个驱动电机的输出端均固定连接有第二主动齿轮，通过设置的传送机构，使得可以对不同的货物进行存储摆放，便于拿取。

优选的，两个传送架内部的其中一个输送轮的一端均延伸至传送架的外部，并均固定连接有第二从动齿轮，两个第二从动齿轮分别与两个第二主动齿轮相啮合，同一个传送架内部的五个输送轮的外部活动套接有同一个传送带，通过设置的传送带，使得输送更加顺滑，不易损伤货物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：四向穿梭车将货物输送至出仓口前端，启动转动电机，第一主动齿轮转动，第一从动齿轮转动，旋转轴转动，两个主动斜齿轮转动，两个从动斜齿轮转动，两个丝杆转动，两个滑动螺母移动，使得两个举升臂向上移动对货物进行托取。

启动四个旋转电机，转轴转动，滚轮在移动槽内移动，使得移动壳开设移动，当移动壳移动到分类位置后关闭转动电机，此时反向启动旋转电机，使得举升臂向下移动，将货物放置在传送带上，此时启动驱动电机，第二主动齿轮转动，第二从动齿轮转动，输送轮转动，传动带转动，带动货物移动，当移动至下一个位置后，关闭驱动电机，等待下一件货物，如此循环提前将需运出货物移送至传送机构上，进行分类摆放，可大大缩减装货等货时间，降低成本，更加方便用户使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型举升组件的结构示意图；

图3为本实用新型传送组件的结构示意图；

图4为本实用新型连接壳内部的结构示意图；

图5为本实用新型移动壳内部的结构示意图。

图中：1、移动壳；2、移动板；3、移动槽；4、连接壳；5、转动电机；6、第一主动齿轮；7、举升壳；8、旋转电机；9、转轴；10、滚轮；11、旋转轴；12、第一从动齿轮；13、主动斜齿轮；14、丝杆；15、从动斜齿轮；16、滑动螺母；17、举升臂；18、防滑垫；19、传送架；20、输送轮；21、驱动电机；22、第二主动齿轮；23、第二从动齿轮；24、传送带；25、导向孔；26、出仓架；27、四向穿梭车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-5，一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，包括移动壳1，移动壳1一侧设置有出仓架26，出仓架26顶部设置有四向穿梭车27，移动壳1底部设置有移动板2，移动板2顶部开设有移动槽3，移动槽3有两个，呈对称分布，移动壳1内部设置有移动组件，移动壳1顶部固定连接有连接壳4，连接壳4内壁底部固定连接有转动电机5，转动电机5的输出端固定连接有第一主动齿轮6，连接壳4内部设置有驱动组件，连接壳4顶部固定连接有举升壳7，举升壳7的数量为两个，且呈对称分布，举升壳7内部设置有举升组件，移动板2一侧设置有传送机构，移动组件，包括固定安装在移动壳1内壁底部的旋转电机8，旋转电机8设置有四个，且呈对称分布，四个旋转电机8的输出端均固定连接有转轴9，四个转轴9一端转动连接在移动壳1的内壁，四个转轴9的外部均固定连接有滚轮10，四个滚轮10滑动在相对应的移动槽3内，通过设置的移动组件，使得移动壳1可以在滑动槽上移动，驱动组件，包括转动连接在连接壳4内壁两侧的旋转轴11，旋转轴11外部固定套接有第一从动齿轮12，第一从动齿轮12与第一主动齿轮6相啮合，旋转轴11的外部固定套接有主动斜齿轮13，主动斜齿轮13设置有两个，且呈对称分布，通过设置的驱动组件，使得可以控制举升臂17的上下移动，举升组件，包括转动连接在两个举升壳7内壁顶部的两个丝杆14，两个丝杆14一端延伸至连接壳4内壁底部，两个丝杆14外部均固定套接有从动斜齿轮15，从动斜齿轮15与主动斜齿轮13相啮合，通过设置的从动斜齿轮15与主动斜齿轮13相啮合，使得实现转动方向的转变，且齿轮传动更加稳定，两个丝杆14的外部均螺纹套接有滑动螺母16，两个举升壳7的同一侧开设有导向孔25，两个滑动螺母16一侧均固定连接有举升臂17，两个举升臂17分别滑动连接在相对应的导向孔25内，两个举升臂17顶部固定连接有防滑垫18，通过设置的两个导向孔25使得两个举升臂17分别滑动在相对应的导向孔25内，对两个举升臂17进行导向，传送机构，包括设置在移动板2一侧的传送架19，传送架19设置有两个，且呈相对应布置，两个传送架19内部均转动连接有五个输送轮20，同一个传送架19内部的五个输送轮20呈等距分布，两个传送架19的底部均固定安装有驱动电机21，两个驱动电机21的输出端均固定连接有第二主动齿轮22，通过设置的传送机构，使得可以对不同的货物进行存储摆放，便于拿取，两个传送架19内部的其中一个输送轮20的一端均延伸至传送架19的外部，并均固定连接有第二从动齿轮23，两个第二从动齿轮23分别与两个第二主动齿轮22相啮合，同一个传送架19内部的五个输送轮20的外部活动套接有同一个传送带24，通过设置的传送带24，使得输送更加顺滑，不易损伤货物。

在使用时：四向穿梭车27将货物输送至出仓口前端，启动转动电机5，转动电机5的输出轴带动第一主动齿轮6转动，因为第一主动齿轮6与第一从动齿轮12相啮合，所以第一主动齿轮6转动，带动第一从动齿轮12转动，第一从动齿轮12转动带动旋转轴11转动，旋转轴11转动，带动两个主动斜齿轮13转动，由于两个主动斜齿轮13分别与两个从动斜齿轮15相啮合，从而通过两个主动斜齿轮13转动即可带动两个从动斜齿轮15转动，两个从动斜齿轮15转动，带动两个丝杆14转动，两个丝杆14转动，带动两个滑动螺母16移动，两个滑动螺母16移动，带动两个举升臂17移动，由于两个举升臂17分别滑动在相对应的导向孔25内，使得两个举升臂17向上移动对货物进行托取。

启动四个旋转电机8，四个旋转电机8的输出端带动转轴9转动，通过转轴9转动，滚轮10在移动槽3内移动，使得移动壳1开设移动，当移动壳1移动到分类位置后关闭转动电机5，此时反向启动旋转电机8，使得举升臂17向下移动，将货物放置在传送带24上，此时启动驱动电机21，驱动电机21的输出轴带动第二主动齿轮22转动，因为第二主动齿轮22与第二从动齿轮23相啮合，所以第二主动齿轮22转动，带动第二从动齿轮23转动，第二从动齿轮23转动，带动与第二从动齿轮23固定连接的输送轮20转动，输送轮20转动，带动传送带24转动，传送带24转动带动货物移动，移动至下一个位置后，关闭驱动电机21，等待下一件货物，如此循环提前将需运出货物移送至传送机构上，进行分类摆放，可大大缩减装货等货时间，降低成本，更加方便用户使用。

Claims (7)

1.一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，包括移动壳(1)，其特征在于，所述移动壳(1)一侧设置有出仓架(26)，所述出仓架(26)顶部设置有四向穿梭车(27)，所述移动壳(1)底部设置有移动板(2)，所述移动板(2)顶部开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)有两个，呈对称分布，所述移动壳(1)内部设置有移动组件，所述移动壳(1)的顶部固定连接有连接壳(4)，所述连接壳(4)内壁底部固定连接有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端固定连接有第一主动齿轮(6)，所述连接壳(4)内部设置有驱动组件，所述连接壳(4)顶部固定连接有举升壳(7)，所述举升壳(7)的数量为两个，且呈对称分布，所述举升壳(7)内部设置有举升组件，所述移动板(2)一侧设置有传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，所述移动组件，包括固定安装在移动壳(1)内壁底部的旋转电机(8)，所述旋转电机(8)设置有四个，且呈对称分布，四个旋转电机(8)的输出端均固定连接有转轴(9)，四个转轴(9)一端转动连接在移动壳(1)的内壁，四个转轴(9)的外部均固定连接有滚轮(10)，四个滚轮(10)滑动在相对应的移动槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，所述驱动组件，包括转动连接在连接壳(4)内壁两侧的旋转轴(11)，所述旋转轴(11)外部固定套接有第一从动齿轮(12)，所述第一从动齿轮(12)与第一主动齿轮(6)相啮合，所述旋转轴(11)的外部固定套接有主动斜齿轮(13)，所述主动斜齿轮(13)设置有两个，且呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，所述举升组件，包括转动连接在两个举升壳(7)内壁顶部的两个丝杆(14)，两个丝杆(14)一端延伸至连接壳(4)内壁底部，两个丝杆(14)外部均固定套接有从动斜齿轮(15)，所述从动斜齿轮(15)与主动斜齿轮(13)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，所述两个丝杆(14)的外部均螺纹套接有滑动螺母(16)，所述两个举升壳(7)的同一侧开设有导向孔(25)，两个滑动螺母(16)一侧均固定连接有举升臂(17)，两个举升臂(17)分别滑动连接在相对应的导向孔(25)内，两个举升臂(17)顶部固定连接有防滑垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，所述传送机构，包括设置在移动板(2)一侧的传送架(19)，所述传送架(19)设置有两个，且呈相对应布置，两个传送架(19)内部均转动连接有五个输送轮(20)，同一个传送架(19)内部的五个输送轮(20)呈等距分布，两个传送架(19)的底部均固定安装有驱动电机(21)，两个驱动电机(21)的输出端均固定连接有第二主动齿轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车仓储的分类设备，其特征在于，两个传送架(19)内部的其中一个输送轮(20)的一端均延伸至传送架(19)的外部，并均固定连接有第二从动齿轮(23)，两个第二从动齿轮(23)分别与两个第二主动齿轮(22)相啮合，同一个传送架(19)内部的五个输送轮(20)的外部活动套接有同一个传送带(24)。