CN110745460A - 一种物流提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流提升装置,涉及物流提升领域,包括主体,所述主体的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有辊轮,且辊轮位于主体的内部,所述辊轮的外侧设置有齿轮,所述齿轮的外侧设置有齿条,所述齿条的外侧安装有安装板,所述安装板的外侧固定有固定块,所述固定块的内部设置有提升块,所述主体的正面设置有进货口。本发明通过设置的齿轮、齿条和提升块,使用时,将物流货物放置在输送座内即可,由输送带对其进行运输,当移动至凹槽处时,由两组伺服电机分别带动两组辊轮同步转动,并利用齿轮促使齿条以及其外侧的提升块随之转动,最终由凹槽穿出,对货物进行提升,多组提升块的设置,增加了物流提升的速率,提高工作效率。

Description

一种物流提升装置
技术领域
本发明涉及物流提升领域,具体为一种物流提升装置。
背景技术
在物流行业中,经常需要在不同高度的仓储架或者流水线之间进行物品运送,故而提升装置在该行业中得到了广泛的使用。
现有的物流提升装置大多采用类似于电梯式结构,但方式对于货物提升的速率较低,进而对工作效率造成影响,同时现有的物流提升装置,内部零件繁多,占用体积较大,并且在完成提升后需要由人工进行提取,员工劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有的物流提升装置大多采用类似于电梯式结构,但方式对于货物提升的速率较低,进而对工作效率造成影响,同时现有的物流提升装置,内部零件繁多,占用体积较大,并且在完成提升后需要由人工进行提取,员工劳动强度大的问题,提供一种物流提升装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物流提升装置,包括主体,所述主体的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有辊轮,且辊轮位于主体的内部,所述辊轮的外侧设置有齿轮,所述齿轮的外侧设置有齿条,所述齿条的外侧安装有安装板,所述安装板的外侧固定有固定块,所述固定块的内部设置有提升块,所述主体的正面设置有进货口,且主体正面位于进货口的上方设置有出货口,所述进货口的内部设置有输送座,所述输送座的顶端设置有输送带,且输送座靠近主体的一端设置有凹槽,所述主体正面位于出货口的外侧设置有固定板,所述固定板的内部设置有滑槽,所述滑槽远离主体的一端设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端设置有螺杆,且螺杆延伸至滑槽内部,所述螺杆的外侧设置有滑块,所述滑块的顶端设置有活动座,所述活动座靠近主体的一端安装有气动吸盘。
优选地,所述主体呈中空的矩形结构,所述辊轮的数量为两组,且两组辊轮均通过转轴与主体转动连接。
优选地,所述伺服电机的数量为两组,且两组伺服电机的输出端分别连接两组所述辊轮。
优选地,一组所述辊轮外侧齿轮的数量为两组,且两组齿轮均与辊轮固定连接,所述齿条与齿轮相互啮合。
优选地,所述齿条外侧安装板的数量为多组,一组所述安装板外侧固定块的数量为两组,所述提升块通过转轴与固定块转动连接,且固定块的竖截面呈“L”形结构。
优选地,所述输送座的一侧设置有旋转电机,且旋转电机的输出端连接输送带,所述凹槽的大小与提升块相匹配。
优选地,所述滑块的大小与滑槽相匹配,且滑块通过螺纹与螺杆转动连接。
优选地,所述输送座的大小与进货口相匹配,且输送座与主体可拆卸连接。
优选地,所述伺服电机、旋转电机以及第二伺服电机均与外部电源电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明,通过设置的齿轮、齿条和提升块,使用时,将物流货物放置在输送座内即可,由输送带对其进行运输,当移动至凹槽处时,由两组伺服电机分别带动两组辊轮同步转动,并利用齿轮促使齿条以及其外侧的提升块随之转动,最终由凹槽穿出,对货物进行提升,多组提升块的设置,增加了物流提升的速率,提高工作效率。
2、本发明,通过设置的固定块,根据提升块与固定块为转动连接的关系,且固定块的竖截面呈“L”形结构,在转至齿条一侧对货物进行提升时,提升块便会在固定块内处于水平放置,而完成货物提升后转至齿条的另一侧,提升块便会在固定块内垂直放置,大大减少在装置内部占用的空间。
3、本发明,通过设置的滑槽、螺杆和滑块,根据滑块与滑槽大小相匹配,且滑块与螺杆转动连接,进而在使用时,由第二伺服电机便可带动滑块在滑槽内滑动,并促使活动座输出端的气动吸盘对货物进行提取,方便快捷,免去人工劳动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的提升块结构示意图;
图3为本发明的固定块结构示意图;
图4为本发明的输送座结构示意图;
图5为本发明的提取座结构示意图。
图中:1、主体;2、伺服电机;3、辊轮;4、齿轮;5、齿条;6、安装板;7、固定块;8、提升块;9、进货口;10、出货口;11、输送座;12、输送带;13、凹槽;14、旋转电机;15、固定板;16、滑槽;17、第二伺服电机;18、螺杆;19、滑块;20、活动座;21、气动吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明中提到的伺服电机(型号为80YYJJ)、旋转电机(型号为TC7122)、第二伺服电机(型号为90YYJJ)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-5,一种物流提升装置,包括主体1,主体1的一侧设置有伺服电机2,伺服电机2的输出端连接有辊轮3,且辊轮3位于主体1的内部,辊轮3的外侧设置有齿轮4,齿轮4的外侧设置有齿条5,齿条5的外侧安装有安装板6,安装板6的外侧固定有固定块7,固定块7的内部设置有提升块8,主体1的正面设置有进货口9,且主体1正面位于进货口9的上方设置有出货口10,进货口9的内部设置有输送座11,输送座11的顶端设置有输送带12,且输送座11靠近主体1的一端设置有凹槽13,主体1正面位于出货口10的外侧设置有固定板15,固定板15的内部设置有滑槽16,滑槽16远离主体1的一端设置有第二伺服电机17,第二伺服电机17的输出端设置有螺杆18,且螺杆18延伸至滑槽16内部,螺杆18的外侧设置有滑块19,滑块19的顶端设置有活动座20,活动座20靠近主体1的一端安装有气动吸盘21。
通过设置的齿轮4、齿条5和提升块8,使用时,将物流货物放置在输送座11内即可,由输送带12对其进行运输,当移动至凹槽13处时,由两组伺服电机2分别带动两组辊轮3同步转动,并利用齿轮4促使齿条5以及其外侧的提升块8随之转动,最终由凹槽13穿出,对货物进行提升,多组提升块8的设置,增加了物流提升的速率,提高工作效率,根据提升块8与固定块7为转动连接的关系,且固定块7的竖截面呈“L”形结构,在转至齿条5一侧对货物进行提升时,提升块8便会在固定块7内处于水平放置,而完成货物提升后转至齿条5的另一侧,提升块8便会在固定块7内垂直放置,大大减少在装置内部占用的空间,同时,根据滑块19与滑槽16大小相匹配,且滑块19与螺杆18转动连接,进而在使用时,由第二伺服电机17便可带动滑块19在滑槽16内滑动,并促使活动座20输出端的气动吸盘21对货物进行提取,方便快捷,免去人工劳动力。
请着重参阅图1-2,主体1呈中空的矩形结构,辊轮3的数量为两组,且两组辊轮3均通过转轴与主体1转动连接,伺服电机2的数量为两组,且两组伺服电机2的输出端分别连接两组辊轮3,通过设置两组伺服电机2,确保在货物提升时,装置能够具有足够的动力,提高装置稳定程度。
请着重参阅图1-3,一组辊轮3外侧齿轮4的数量为两组,且两组齿轮4均与辊轮3固定连接,齿条5与齿轮4相互啮合,齿条5外侧安装板6的数量为多组,一组安装板6外侧固定块7的数量为两组,提升块8通过转轴与固定块7转动连接,通过设置的齿轮4,根据齿轮4与齿条5相互啮合,避免发生脱落的情况。
请着重参阅图1和图4,输送座11的一侧设置有旋转电机14,且旋转电机14的输出端连接输送带12,凹槽13的大小与提升块8相匹配,滑块19的大小与滑槽16相匹配,且滑块19通过螺纹与螺杆18转动连接,通过设置的滑块19,带动活动座20运动,对货物进行提取。
请着重参阅图1,输送座11的大小与进货口9相匹配,且输送座11与主体1可拆卸连接,伺服电机2、旋转电机14以及第二伺服电机17均与外部电源电性连接,通过设置的输送座11,减少人员劳动力。
工作原理:使用前,需将装置与外部电源进行连接,使用时,将物流货物放置在输送座11内即可,由输送带12对其进行运输,当移动至凹槽13处时,由两组伺服电机2分别带动两组辊轮3同步转动,并利用齿轮4促使齿条5以及其外侧的提升块8随之转动,最终由凹槽13穿出,对货物进行提升,多组提升块8的设置,增加了物流提升的速率,提高工作效率,根据提升块8与固定块7为转动连接的关系,且固定块7的竖截面呈“L”形结构,在转至齿条5一侧对货物进行提升时,提升块8便会在固定块7内处于水平放置,而完成货物提升后转至齿条5的另一侧,提升块8便会在固定块7内垂直放置,大大减少在装置内部占用的空间,同时,根据滑块19与滑槽16大小相匹配,且滑块19与螺杆18转动连接,进而在使用时,由第二伺服电机17便可带动滑块19在滑槽16内滑动,并促使活动座20输出端的气动吸盘21对货物进行提取,方便快捷,免去人工劳动力。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种物流提升装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的一侧设置有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端连接有辊轮(3),且辊轮(3)位于主体(1)的内部,所述辊轮(3)的外侧设置有齿轮(4),所述齿轮(4)的外侧设置有齿条(5),所述齿条(5)的外侧安装有安装板(6),所述安装板(6)的外侧固定有固定块(7),所述固定块(7)的内部设置有提升块(8),所述主体(1)的正面设置有进货口(9),且主体(1)正面位于进货口(9)的上方设置有出货口(10),所述进货口(9)的内部设置有输送座(11),所述输送座(11)的顶端设置有输送带(12),且输送座(11)靠近主体(1)的一端设置有凹槽(13),所述主体(1)正面位于出货口(10)的外侧设置有固定板(15),所述固定板(15)的内部设置有滑槽(16),所述滑槽(16)远离主体(1)的一端设置有第二伺服电机(17),所述第二伺服电机(17)的输出端设置有螺杆(18),且螺杆(18)延伸至滑槽(16)内部,所述螺杆(18)的外侧设置有滑块(19),所述滑块(19)的顶端设置有活动座(20),所述活动座(20)靠近主体(1)的一端安装有气动吸盘(21)。
2.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述主体(1)呈中空的矩形结构,所述辊轮(3)的数量为两组,且两组辊轮(3)均通过转轴与主体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述伺服电机(2)的数量为两组,且两组伺服电机(2)的输出端分别连接两组所述辊轮(3)。
4.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:一组所述辊轮(3)外侧齿轮(4)的数量为两组,且两组齿轮(4)均与辊轮(3)固定连接,所述齿条(5)与齿轮(4)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述齿条(5)外侧安装板(6)的数量为多组,一组所述安装板(6)外侧固定块(7)的数量为两组,所述提升块(8)通过转轴与固定块(7)转动连接,且固定块(7)的竖截面呈“L”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述输送座(11)的一侧设置有旋转电机(14),且旋转电机(14)的输出端连接输送带(12),所述凹槽(13)的大小与提升块(8)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述滑块(19)的大小与滑槽(16)相匹配,且滑块(19)通过螺纹与螺杆(18)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述输送座(11)的大小与进货口(9)相匹配,且输送座(11)与主体(1)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种物流提升装置,其特征在于:所述伺服电机(2)、旋转电机(14)以及第二伺服电机(17)均与外部电源电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498021A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 桂锰 一种船舶储货仓用货物码垛防倾倒装置
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