CN210437471U - 一种高效螺栓装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效螺栓装箱装置，包括矩形工作台，所述矩形工作台上表面设有螺栓传送机构，所述螺栓传送机构上方设有螺栓摆放机构，所述螺栓传送机构一侧设有螺栓分层机构。本实用新型的有益效果是，可以高效的对螺栓进行装箱，解决了工作人员不能够高效的对螺栓进行装箱的问题，通过不同矩形挡板的夹紧，使螺栓精准的移动到制定位置，同时配合螺栓传送机构的工作，使螺栓可以高效的进行装箱，达到省时省力的效果。

Description

一种高效螺栓装箱装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓包装技术领域，更具体的说，涉及一种高效螺栓装箱装置。

背景技术

螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中是必不可少的，运用非常广泛；装箱这一步骤是紧固件生产流程中的最后一步，将加工成型的高强度螺栓装箱以供销售；传统的装箱方式都是通过人工将其装箱，不仅效率低下，而且操作不当易夹手指。

由于高强度螺栓的特殊性，其装箱的数量以及质量非常严谨，手动装箱高强度螺栓产生碰撞，使外表面产生划痕，影响螺栓品质，由于高强度螺栓的质量较大，频繁的手动装箱，使工作人员不能够高效的对螺栓进行装箱，从而影响生产进度。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种高效螺栓装箱装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效螺栓装箱装置，包括矩形工作台，所述矩形工作台上表面设有螺栓传送机构，所述螺栓传送机构上方设有螺栓摆放机构，所述螺栓传送机构一侧设有螺栓分层机构；

所述螺栓传送机构包括矩形工作台上表面两端的L形支撑杆，L形支撑杆上端安装有水平固定杆，水平固定杆两端与L形支撑杆固定连接，水平固定杆下表面安装有齿条，水平固定杆侧表面安装有滑轨，滑轨内表面安装有滑动块，滑动块侧表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与齿条互相啮合的齿轮；所述滑动块下表面安装有伺服电机，伺服电机旋转端向下，伺服电机旋转端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有安装盒，安装盒下表面安装有矩形挡板一，安装盒下表面开有矩形开口，安装盒对立的侧表面安装有矩形卡条，矩形卡条一侧安装有移动块，移动块上端与矩形卡条滑动连接，移动块下端与矩形开口滑动连接，移动块侧表面安装有直线电机一，直线电机一一端与安装盒固定连接，另一端与移动块固定连接，移动块下表面安装有矩形挡板二；

所述螺栓分层机构包括移动块两侧的直线电机二，直线电机二伸缩端安装有气动吸盘；所述矩形工作台上表面安装有隔板箱，隔板箱内盛放有矩形隔板。

进一步的，所述螺栓传送机构包括矩形工作台上表面的立侧板一，立侧板一两端安装有轴承一，轴承一内表面安装有转动辊一，转动辊一中心处的支撑轴与轴承一插装连接，转动辊一外表面安装有传送带一，传送带一两端与转动辊一套装连接，传送带一外表面安装有橡胶块，橡胶块上表面开有螺栓槽；所述立侧板一一侧安装有的立侧板二，立侧板二与矩形工作台固定连接，立侧板二两端安装有轴承二，轴承二内表面安装有转动辊二，转动辊二中心处的支撑轴与轴承二插装连接，转动辊二外表面安装有传送带二，传送带二两端与转动辊一套装连接，传送带二上表面设有盛放箱，盛放箱内盛放有成品螺栓。

进一步的，所述矩形挡板一和矩形挡板二侧表面各安装有防滑垫。

进一步的，所述矩形隔板上表面靠近边缘的地方开有透气孔。

进一步的，所述转动辊一一端安装有从动轮一，转动辊二一端安装有从动轮二。

进一步的，所述矩形工作台侧表面安装有驱动电机一，驱动电机一旋转端安装有主动轮一，主动轮一与从动轮一之间安装有三角带一，驱动电机一一侧安装有驱动电机二，驱动电机二旋转端安装有主动轮二，主动轮二与从动轮二之间安装有三角带二。

本实用新型的有益效果是：可以高效的对螺栓进行装箱，解决了工作人员不能够高效的对螺栓进行装箱的问题，通过不同矩形挡板的夹紧，使螺栓精准的移动到制定位置，同时配合螺栓传送机构的工作，使螺栓可以高效的进行装箱，达到省时省力的效果。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高效螺栓装箱装置的结构示意图；

图2是螺栓摆放机构的侧视示意图；

图3是安装盒的剖切示意图；

图4是螺栓传送机构的示意图；

图中，1、矩形工作台；2、L形支撑杆；3、水平固定杆；4、齿条；5、滑轨；6、滑动块；7、旋转电机；8、齿轮；9、伺服电机；10、电动伸缩杆；11、安装盒；12、矩形挡板一；13、矩形开口；14、矩形卡条；15、移动块；16、直线电机一；17、矩形挡板二；18、直线电机二；19、气动吸盘；20、隔板箱；21、矩形隔板；22、立侧板一；23、轴承一；24、转动辊一；25、传送带一；26、橡胶块；27、螺栓槽；28、立侧板二；29、轴承二；30、转动辊二；31、传送带二；32、盛放箱；33、成品螺栓；34、防滑垫；35、透气孔；36、从动轮一；37、从动轮二；38、驱动电机一；39、三角带一；40、驱动电机二；41、三角带二；42、主动轮一；43、主动轮二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种高效螺栓装箱装置，包括矩形工作台1，矩形工作台1上表面设有螺栓传送机构，螺栓传送机构上方设有螺栓摆放机构，螺栓传送机构一侧设有螺栓分层机构；

螺栓摆放机构包括矩形工作台1上表面两端的L形支撑杆2，L形支撑杆2上端安装有水平固定杆3，水平固定杆3两端与L形支撑杆2固定连接，水平固定杆3下表面安装有齿条4，水平固定杆3侧表面安装有滑轨5，滑轨5内表面安装有滑动块6，滑动块6侧表面安装有旋转电机7，旋转电机7旋转端安装有与齿条4互相啮合的齿轮8；滑动块6下表面安装有伺服电机9，伺服电机9旋转端向下，伺服电机9旋转端安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10伸缩端安装有安装盒11，安装盒11下表面安装有矩形挡板一12，安装盒11下表面开有矩形开口13，安装盒11对立的侧表面安装有矩形卡条14，矩形卡条14一侧安装有移动块15，移动块15上端与矩形卡条14滑动连接，移动块15下端与矩形开口13滑动连接，移动块15侧表面安装有直线电机一16，直线电机一16一端与安装盒11固定连接，另一端与移动块15固定连接，移动块15下表面安装有矩形挡板二17；

螺栓分层机构包括移动块15两侧的直线电机二18，直线电机二18伸缩端安装有气动吸盘19；矩形工作台1上表面安装有隔板箱20，隔板箱20内盛放有矩形隔板21。

螺栓传送机构包括矩形工作台1上表面的立侧板一22，立侧板一22两端安装有轴承一23，轴承一23内表面安装有转动辊一24，转动辊一24中心处的支撑轴与轴承一23插装连接，转动辊一24外表面安装有传送带一25，传送带一25两端与转动辊一24套装连接，传送带一25外表面安装有橡胶块26，橡胶块26上表面开有螺栓槽27；立侧板一22一侧安装有的立侧板二28，立侧板二28与矩形工作台1固定连接，立侧板二28两端安装有轴承二29，轴承二29内表面安装有转动辊二30，转动辊二30中心处的支撑轴与轴承二29插装连接，转动辊二30外表面安装有传送带二31，传送带二31两端与转动辊一24套装连接，传送带二31上表面设有盛放箱32，盛放箱32内盛放有成品螺栓33。

矩形挡板一12和矩形挡板二17侧表面各安装有防滑垫34，防护垫34的作用可以防止螺栓在夹取的过程中脱落。

矩形隔板21上表面靠近边缘的地方开有透气孔35，通过透气孔35的作用矩形隔板21附近的空气流通，便于取出矩形隔板21。

转动辊一24一端安装有从动轮一36，转动辊二30一端安装有从动轮二37，通过从动轮一36、从动轮二37的作用可以将动力传输到转动辊上。

矩形工作台1侧表面安装有驱动电机一38，驱动电机一38旋转端安装有主动轮一42，主动轮一42与从动轮一36之间安装有三角带一39，驱动电机一38一侧安装有驱动电机二40，驱动电机二40旋转端安装有主动轮二43，主动轮二43与从动轮二37之间安装有三角带二41，通过不同电机的旋转可以使传送带一25、传送带二31独立移动，从而便于盛放箱32位置的调整。

在本实施方案中，手动将成品螺栓33放置在螺栓槽27内，之后驱动电机一38带动主动轮一42进行旋转，主动轮一42的旋转通过三角带一39带动从动轮一36以及转动辊一24进行旋转，转动辊一24的旋转直接带动传送带一25进行运输，当成品螺栓33移动到安装盒11移动路径的时候，驱动电机一38停止旋转使成品螺栓33进行短暂停留，此时旋转电机7进行旋转并带动滑动块6在滑轨5内滑动，同时电动伸缩杆10进行伸长，使矩形挡板一12和矩形挡板二17移动到成品螺栓33两侧，之后直线电机一16收缩带动矩形挡板二17向矩形挡板一12靠近，把成品螺栓33夹紧，通过移动块15与矩形开口13和矩形卡条14滑动连接的作用可以使移动块15稳定的滑动，夹紧之后通过旋转电机7、直线电机一16、电动伸缩杆10的配合工作，使成品螺栓33依次放置在盛放箱32内；直线电机一16的工作实现夹取，电动伸缩杆10的伸缩实现竖直方向的移动，旋转电机7的旋转实现水平方向的移动；

通过伺服电机9的旋转可以使相邻的成品螺栓33颠倒摆放，从而增加盛放箱32空间利用率，当成品螺栓33摆放一列之后，驱动电机二40旋转并通过主动轮二43、三角带二41带动从动轮二37以及转动辊二30进行旋转，转动辊二30的旋转直接带动传送带二31以及盛放箱32移动一个成品螺栓长度的距离，从而实现重新起一列进行摆放；

当摆放完一层之后，通过旋转电机7、直线电机一16、电动伸缩杆10的工作，使安装盒11带动直线电机二18移动到隔板箱20内并伸长，使气动吸盘19下表面接触到矩形隔板21并吸紧，之后通过旋转电机7、直线电机一16、电动伸缩杆10的运作使矩形隔板21移动到盛放箱32内，并盖住下层的成品螺栓33，此操作可以实现多层装箱，盛放箱32放满之后，通过传送带二31的移动进行移动，并带动空的盛放箱32移动到指定位置。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效螺栓装箱装置，包括矩形工作台（1），所述矩形工作台（1）上表面设有螺栓传送机构，其特征在于，所述螺栓传送机构上方设有螺栓摆放机构，所述螺栓传送机构一侧设有螺栓分层机构；

所述螺栓传送机构包括矩形工作台（1）上表面两端的L形支撑杆（2），L形支撑杆（2）上端安装有水平固定杆（3），水平固定杆（3）两端与L形支撑杆（2）固定连接，水平固定杆（3）下表面安装有齿条（4），水平固定杆（3）侧表面安装有滑轨（5），滑轨（5）内表面安装有滑动块（6），滑动块（6）侧表面安装有旋转电机（7），旋转电机（7）旋转端安装有与齿条（4）互相啮合的齿轮（8）；所述滑动块（6）下表面安装有伺服电机（9），伺服电机（9）旋转端向下，伺服电机（9）旋转端安装有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）伸缩端安装有安装盒（11），安装盒（11）下表面安装有矩形挡板一（12），安装盒（11）下表面开有矩形开口（13），安装盒（11）对立的侧表面安装有矩形卡条（14），矩形卡条（14）一侧安装有移动块（15），移动块（15）上端与矩形卡条（14）滑动连接，移动块（15）下端与矩形开口（13）滑动连接，移动块（15）侧表面安装有直线电机一（16），直线电机一（16）一端与安装盒（11）固定连接，另一端与移动块（15）固定连接，移动块（15）下表面安装有矩形挡板二（17）；

所述螺栓分层机构包括移动块（15）两侧的直线电机二（18），直线电机二（18）伸缩端安装有气动吸盘（19）；所述矩形工作台（1）上表面安装有隔板箱（20），隔板箱（20）内盛放有矩形隔板（21）。

2.根据权利要求1所述一种高效螺栓装箱装置，其特征在于，所述螺栓传送机构包括矩形工作台（1）上表面的立侧板一（22），立侧板一（22）两端安装有轴承一（23），轴承一（23）内表面安装有转动辊一（24），转动辊一（24）中心处的支撑轴与轴承一（23）插装连接，转动辊一（24）外表面安装有传送带一（25），传送带一（25）两端与转动辊一（24）套装连接，传送带一（25）外表面安装有橡胶块（26），橡胶块（26）上表面开有螺栓槽（27）；所述立侧板一（22）一侧安装有的立侧板二（28），立侧板二（28）与矩形工作台（1）固定连接，立侧板二（28）两端安装有轴承二（29），轴承二（29）内表面安装有转动辊二（30），转动辊二（30）中心处的支撑轴与轴承二（29）插装连接，转动辊二（30）外表面安装有传送带二（31），传送带二（31）两端与转动辊一（24）套装连接，传送带二（31）上表面设有盛放箱（32），盛放箱（32）内盛放有成品螺栓（33）。

3.根据权利要求1所述一种高效螺栓装箱装置，其特征在于，所述矩形挡板一（12）和矩形挡板二（17）侧表面各安装有防滑垫（34）。

4.根据权利要求1所述一种高效螺栓装箱装置，其特征在于，所述矩形隔板（21）上表面靠近边缘的地方开有透气孔（35）。

5.根据权利要求2所述一种高效螺栓装箱装置，其特征在于，所述转动辊一（24）一端安装有从动轮一（36），转动辊二（30）一端安装有从动轮二（37）。

6.根据权利要求1所述一种高效螺栓装箱装置，其特征在于，所述矩形工作台（1）侧表面安装有驱动电机一（38），驱动电机一（38）旋转端安装有主动轮一（42），主动轮一（42）与从动轮一（36）之间安装有三角带一（39），驱动电机一（38）一侧安装有驱动电机二（40），驱动电机二（40）旋转端安装有主动轮二（43），主动轮二（43）与从动轮二（37）之间安装有三角带二（41）。

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