CN212798607U - 一种陶瓷电路板自动除尘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，包括支撑框体、升降组件、前转移组件、前传送带、除尘组件、后传送带、定位组件、后转移组件和电控箱，支撑框体上表面设有支撑台，除尘组件设于支撑台上表面中心，前传送带和后传送带分别平行于除尘组件设于支撑台表面上除尘组件进口和出口，升降组件设于支撑台上所述定位组件设于后传送带出口处，前转移组件设于升降组件和前传送带一侧，后转移组件设于后传送带和定位组件一侧，电控箱设于支撑台上表面升降组件一侧。本实用新型属于陶瓷电路板生产设备技术领域，具体是一种采用机械和电气控制实现自动连续除尘和上料、提高除尘效率和上料准确度、节省了人工的陶瓷电路板自动除尘上料装置。

Description

一种陶瓷电路板自动除尘上料装置

技术领域

本实用新型属于陶瓷电路板生产设备技术领域，具体是指一种陶瓷电路板自动除尘上料装置。

背景技术

目前陶瓷电路板生产过程中，普遍采用的是人工手动给电路板除尘，然后送进烘烤设备烘烤。这种方法需要操作员多一道手动除尘工序，增加了劳动成本，同时也不利于自动化流水线生产的要求，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种采用机械和电气控制实现自动连续除尘和上料、提高除尘效率和上料准确度、节省了人工的陶瓷电路板自动除尘上料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，包括支撑框体、升降组件、前转移组件、前传送带、除尘组件、后传送带、定位组件、后转移组件和电控箱，所述支撑框体呈长方体框体设置，所述支撑框体上表面设有支撑台，所述除尘组件设于支撑台上表面中心，所述前传送带和后传送带分别平行于除尘组件设于支撑台表面上除尘组件进口和出口，所述支撑台的前传送带入口处设有升降口，所述升降组件设于支撑台上且贯穿升降口，所述定位组件设于后传送带出口处，所述前转移组件设于升降组件和前传送带一侧，所述后转移组件设于后传送带和定位组件一侧，所述电控箱设于支撑台上表面升降组件一侧。

进一步地，所述除尘组件包括除尘支撑架、除尘驱动辊、除尘中辊、除尘顶辊和除尘驱动电机，所述除尘支撑架设有两组，所述两组除尘支撑架平行相对设置，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊水平转动设于除尘支撑架之间，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊的旋转中心处于同一竖直平面内且从下到上依次排列，所述除尘驱动辊和除尘中辊相切，所述除尘中辊和除尘顶辊相切，所述除尘驱动电机设于除尘支撑架上且设于支撑台下表面，所述除尘驱动电机与除尘驱动辊传送带相连；所述除尘驱动辊和除尘中辊表面为弹性材质包覆。

进一步地，所述前传送带和后传送带的上表面与除尘驱动辊的顶端处于同一水平面，所述前传送带和后传送带的宽度与除尘驱动辊的宽度相同，前传送带和后传送带的中心与除尘驱动辊的中线对齐。

进一步地，所述升降组件包括升降板、升降台、升降支撑框、升降限位框、升降电机和升降螺杆，所述升降支撑框设于升降台下表面上，所述升降电机设于升降支撑框底端，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑框上，所述升降螺杆与升降电机的输出轴连接，所述升降限位框设于支撑台下表面的升降口边缘，所述升降限位框竖直平行于升降支撑框，所述升降板竖直滑动设于升降支撑框和升降限位框上，所述升降板与升降螺杆螺纹连接，所述升降台设于升降板上，所述升降台设于升降口正中心，所述升降台的上表面小于升降口。

进一步地，所述前转移组件包括前转移电机、前转移滑动限位杆、前转移支撑架、前转移支撑臂、前转移吸嘴、前转移传动带和前转移驱动齿轮，所述前转移滑动限位杆沿前传送带前进方向设于前传送带和升降口之间，所述前转移支撑架滑动设于前转移滑动限位杆上，所述前转移支撑臂水平设于升降口上且与前转移支撑架顶端固定连接，所述前转移吸嘴竖直设于前转移支撑臂上，所述前转移驱动齿轮设有两组，所述两组前转移驱动齿轮竖直设于前转移滑动限位杆两端，所述前转移传动带设于前转移驱动齿轮之间，所述前转移电机设于支撑台上表面，所述前转移电机的输出轴与其中一组前转移驱动齿轮连接，所述前转移支撑架底端与前转移传动带连接。

进一步地，所述定位组件包括定位限位滑杆、定位电机、定位驱动齿轮、定位传动带、定位支撑件一、定位支撑件二、定位臂一和定位臂二，所述定位限位滑杆平行于除尘驱动辊设于后传送带出口处，所述定位支撑件一和定位支撑件二滑动设于定位限位滑杆上，所述定位臂一和定位臂二分别设于后传送带上表面两边且定位臂一与定位支撑件一固定连接、定位臂二与定位支撑件二固定连接，所述定位驱动齿轮设有两组且竖直旋转设于支撑台上表面，所述两组定位驱动齿轮连线平行于定位限位滑杆，所述定位传动带设于定位驱动齿轮之间，所述定位电机设于支撑台上表面，所述定位电机输出轴与其中一组定位驱动齿轮连接，所述定位支撑件一底部与定位传动带靠近定位限位滑杆一侧相连，所述定位支撑件二底部与定位传动带远离定位限位滑杆一侧相连。

进一步地，所述后转移组件包括后转移支撑架、后转移支撑臂、后转移限位滑杆、后转移驱动齿轮、后转移传动带、后转移电机、后转移连接臂、后转移支撑板和后真空吸嘴，所述后转移支撑架设于后传送带一侧，所述后转移支撑臂设于后转移支撑架顶端且设于后传送带和定位组件之间，后转移限位滑杆设于后转移支撑臂顶端，所述后转移限位滑杆平行于后传送带的传送方向，所述后转移连接臂滑动设于后转移限位滑杆上，所述后转移支撑板设于后转移连接臂底端，所述后真空吸嘴竖直设于后转移支撑板上，所述后转移驱动齿轮设有两组且水平旋转设于后转移支撑臂表面，所述两组后转移驱动齿轮连线平行于后转移限位滑杆，所述后转移传动带设于后转移驱动齿轮之间，所述后转移连接臂与后传送带连接，所述后转移电机设于后转移支撑臂下表面，所述后转移电机与后转移驱动齿轮通过传动带连接。

进一步地，所述支撑框体下表面四个角上设有移动轮；所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机为步进电机，所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机与电控箱电连接，所述电控箱可以控制升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机的工作状态。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提供了一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，将陶瓷电路板放置在升降台上，通前转移组件的前真空吸嘴可以将陶瓷电路板吸取并转移到前传送带上，然后前传送带可以将陶瓷电路板送入除尘组件，除尘辊可以对陶瓷电路板进行除尘处理并送到后传送带上，定位组件可以将陶瓷电路板进行定位，然后后转移组件可以将陶瓷电路板进行吸取并转移到烘烤设备，为烘烤设备进行上料；本装置全部采用机械和电气控制实现自动除尘和上料，只需要将陶瓷电路板批量放置在升降台上，即可连续除尘和准确地进行上料，节省了人工劳动成本提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种陶瓷电路板自动除尘上料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种陶瓷电路板自动除尘上料装置升降组件和前转移组件结构示意图；

图3为本实用新型一种陶瓷电路板自动除尘上料装置定位组件结构示意图；

图4为本实用新型一种陶瓷电路板自动除尘上料装置支撑台底部结构示意图。

其中，1、支撑框体，2、升降组件，3、前转移组件，4、前传送带，5、除尘组件，6、后传送带，7、定位组件，8、后转移组件，9、电控箱，10、支撑台，11、升降口，12、除尘支撑架，13、除尘驱动辊，14、除尘中辊，15、除尘顶辊，16、除尘驱动电机，17、升降板，18、升降台，19、升降支撑框， 20、升降限位框，21、升降电机，22、升降螺杆，23、前转移电机，24、前转移滑动限位杆，25、前转移支撑架，26、前转移支撑臂，27、前转移吸嘴， 28、前转移传动带，29、前转移驱动齿轮，30、定位限位滑杆，31、定位电机，32、定位驱动齿轮，33、定位传动带，34、定位支撑件一，35、定位支撑件二，36、定位臂一，37、定位臂二，38、后转移支撑架，39、后转移支撑臂，40、后转移限位滑杆，41、后转移驱动齿轮，42、后转移传动带，43、后转移电机，44、后转移连接臂，45、后转移支撑板，46、后真空吸嘴，47、移动轮。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，包括支撑框体、升降组件、前转移组件、前传送带、除尘组件、后传送带、定位组件、后转移组件和电控箱，所述支撑框体呈长方体框体设置，所述支撑框体上表面设有支撑台，所述除尘组件设于支撑台上表面中心，所述前传送带和后传送带分别平行于除尘组件设于支撑台表面上除尘组件进口和出口，所述支撑台的前传送带入口处设有升降口，所述升降组件设于支撑台上且贯穿升降口，所述定位组件设于后传送带出口处，所述前转移组件设于升降组件和前传送带一侧，所述后转移组件设于后传送带和定位组件一侧，所述电控箱设于支撑台上表面升降组件一侧。

所述除尘组件包括除尘支撑架、除尘驱动辊、除尘中辊、除尘顶辊和除尘驱动电机，所述除尘支撑架设有两组，所述两组除尘支撑架平行相对设置，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊水平转动设于除尘支撑架之间，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊的旋转中心处于同一竖直平面内且从下到上依次排列，所述除尘驱动辊和除尘中辊相切，所述除尘中辊和除尘顶辊相切，所述除尘驱动电机设于除尘支撑架上且设于支撑台下表面，所述除尘驱动电机与除尘驱动辊传送带相连；所述除尘驱动辊和除尘中辊表面为弹性材质包覆。

所述前传送带和后传送带的上表面与除尘驱动辊的顶端处于同一水平面，所述前传送带和后传送带的宽度与除尘驱动辊的宽度相同，前传送带和后传送带的中心与除尘驱动辊的中线对齐。

所述升降组件包括升降板、升降台、升降支撑框、升降限位框、升降电机和升降螺杆，所述升降支撑框设于升降台下表面上，所述升降电机设于升降支撑框底端，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑框上，所述升降螺杆与升降电机的输出轴连接，所述升降限位框设于支撑台下表面的升降口边缘，所述升降限位框竖直平行于升降支撑框，所述升降板竖直滑动设于升降支撑框和升降限位框上，所述升降板与升降螺杆螺纹连接，所述升降台设于升降板上，所述升降台设于升降口正中心，所述升降台的上表面小于升降口。

所述前转移组件包括前转移电机、前转移滑动限位杆、前转移支撑架、前转移支撑臂、前转移吸嘴、前转移传动带和前转移驱动齿轮，所述前转移滑动限位杆沿前传送带前进方向设于前传送带和升降口之间，所述前转移支撑架滑动设于前转移滑动限位杆上，所述前转移支撑臂水平设于升降口上且与前转移支撑架顶端固定连接，所述前转移吸嘴竖直设于前转移支撑臂上，所述前转移驱动齿轮设有两组，所述两组前转移驱动齿轮竖直设于前转移滑动限位杆两端，所述前转移传动带设于前转移驱动齿轮之间，所述前转移电机设于支撑台上表面，所述前转移电机的输出轴与其中一组前转移驱动齿轮连接，所述前转移支撑架底端与前转移传动带连接。

所述定位组件包括定位限位滑杆、定位电机、定位驱动齿轮、定位传动带、定位支撑件一、定位支撑件二、定位臂一和定位臂二，所述定位限位滑杆平行于除尘驱动辊设于后传送带出口处，所述定位支撑件一和定位支撑件二滑动设于定位限位滑杆上，所述定位臂一和定位臂二分别设于后传送带上表面两边且定位臂一与定位支撑件一固定连接、定位臂二与定位支撑件二固定连接，所述定位驱动齿轮设有两组且竖直旋转设于支撑台上表面，所述两组定位驱动齿轮连线平行于定位限位滑杆，所述定位传动带设于定位驱动齿轮之间，所述定位电机设于支撑台上表面，所述定位电机输出轴与其中一组定位驱动齿轮连接，所述定位支撑件一底部与定位传动带靠近定位限位滑杆一侧相连，所述定位支撑件二底部与定位传动带远离定位限位滑杆一侧相连。

所述后转移组件包括后转移支撑架、后转移支撑臂、后转移限位滑杆、后转移驱动齿轮、后转移传动带、后转移电机、后转移连接臂、后转移支撑板和后真空吸嘴，所述后转移支撑架设于后传送带一侧，所述后转移支撑臂设于后转移支撑架顶端且设于后传送带和定位组件之间，后转移限位滑杆设于后转移支撑臂顶端，所述后转移限位滑杆平行于后传送带的传送方向，所述后转移连接臂滑动设于后转移限位滑杆上，所述后转移支撑板设于后转移连接臂底端，所述后真空吸嘴竖直设于后转移支撑板上，所述后转移驱动齿轮设有两组且水平旋转设于后转移支撑臂表面，所述两组后转移驱动齿轮连线平行于后转移限位滑杆，所述后转移传动带设于后转移驱动齿轮之间，所述后转移连接臂与后传送带连接，所述后转移电机设于后转移支撑臂下表面，所述后转移电机与后转移驱动齿轮通过传动带连接。

所述支撑框体下表面四个角上设有移动轮；所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机为步进电机，所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机与电控箱电连接。

具体使用时，将批量整理整齐的陶瓷电路板放置在升降台上，然后启动升降电机，升降电机带动升降螺杆旋转，由于升降板被限制在升降限位框上，只能在竖直方向上滑动，因此升降螺杆旋转可以带动升降板和升降台上升，当顶部的陶瓷电路板接触到前转移吸嘴通过内部抽真空可以将顶部的陶瓷电路板固定在前转移吸嘴上，启动前转移电机，前转移电机可以通过前转移传动齿轮带动前转移传动带旋转，从而带动前转移支架沿着前转移滑动限位杆滑动当前转移吸嘴移动到前传动带上时，前转移吸嘴释放真空，将陶瓷电路板放置在前传动带上，然后前传动带旋转将陶瓷电路板送入除尘组件，启动除尘驱动电机，除尘驱动电机带动除尘驱动辊旋转，除尘驱动辊带动陶瓷电路板向前运动同时除尘中辊对陶瓷电路板除尘，陶瓷电路板经过除尘驱动辊后进入后传送带上表面，启动定位电机，定位电机通过定位驱动齿轮带动定位传动带旋转，定位传动带可以带动定位支撑件一和定位支撑件二沿着定位限位滑杆相对运动，通过定位臂一和定位臂二将陶瓷电路板夹紧定位；启动后转移电机，后转移电机通过后转移传动齿轮带动后转移传动带旋转，后转移传动带带动后转移连接臂沿着后转移限位滑杆滑动，当后转移支撑板移动到后传送带上方是，启动后真空吸嘴，后真空吸嘴将陶瓷电路板吸附固定，然后反向启动后转移电机，将后转移支撑板移动到烘烤设备正上方，释放后转移真空吸嘴真空，将陶瓷电路板放置在烘烤设备上完成上料动作；然后再次启动升降电机进行下一块陶瓷电路板的除尘和上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：包括支撑框体、升降组件、前转移组件、前传送带、除尘组件、后传送带、定位组件、后转移组件和电控箱，所述支撑框体呈长方体框体设置，所述支撑框体上表面设有支撑台，所述除尘组件设于支撑台上表面中心，所述前传送带和后传送带分别平行于除尘组件设于支撑台表面上除尘组件进口和出口，所述支撑台的前传送带入口处设有升降口，所述升降组件设于支撑台上且贯穿升降口，所述定位组件设于后传送带出口处，所述前转移组件设于升降组件和前传送带一侧，所述后转移组件设于后传送带和定位组件一侧，所述电控箱设于支撑台上表面升降组件一侧。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述除尘组件包括除尘支撑架、除尘驱动辊、除尘中辊、除尘顶辊和除尘驱动电机，所述除尘支撑架设有两组，所述两组除尘支撑架平行相对设置，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊水平转动设于除尘支撑架之间，所述除尘驱动辊、除尘中辊和除尘顶辊的旋转中心处于同一竖直平面内且从下到上依次排列，所述除尘驱动辊和除尘中辊相切，所述除尘中辊和除尘顶辊相切，所述除尘驱动电机设于除尘支撑架上且设于支撑台下表面，所述除尘驱动电机与除尘驱动辊传送带相连；所述除尘驱动辊和除尘中辊表面为弹性材质包覆。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述前传送带和后传送带的上表面与除尘驱动辊的顶端处于同一水平面，所述前传送带和后传送带的宽度与除尘驱动辊的宽度相同，前传送带和后传送带的中心与除尘驱动辊的中线对齐。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降板、升降台、升降支撑框、升降限位框、升降电机和升降螺杆，所述升降支撑框设于升降台下表面上，所述升降电机设于升降支撑框底端，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑框上，所述升降螺杆与升降电机的输出轴连接，所述升降限位框设于支撑台下表面的升降口边缘，所述升降限位框竖直平行于升降支撑框，所述升降板竖直滑动设于升降支撑框和升降限位框上，所述升降板与升降螺杆螺纹连接，所述升降台设于升降板上，所述升降台设于升降口正中心，所述升降台的上表面小于升降口。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述前转移组件包括前转移电机、前转移滑动限位杆、前转移支撑架、前转移支撑臂、前转移吸嘴、前转移传动带和前转移驱动齿轮，所述前转移滑动限位杆沿前传送带前进方向设于前传送带和升降口之间，所述前转移支撑架滑动设于前转移滑动限位杆上，所述前转移支撑臂水平设于升降口上且与前转移支撑架顶端固定连接，所述前转移吸嘴竖直设于前转移支撑臂上，所述前转移驱动齿轮设有两组，所述两组前转移驱动齿轮竖直设于前转移滑动限位杆两端，所述前转移传动带设于前转移驱动齿轮之间，所述前转移电机设于支撑台上表面，所述前转移电机的输出轴与其中一组前转移驱动齿轮连接，所述前转移支撑架底端与前转移传动带连接。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述定位组件包括定位限位滑杆、定位电机、定位驱动齿轮、定位传动带、定位支撑件一、定位支撑件二、定位臂一和定位臂二，所述定位限位滑杆平行于除尘驱动辊设于后传送带出口处，所述定位支撑件一和定位支撑件二滑动设于定位限位滑杆上，所述定位臂一和定位臂二分别设于后传送带上表面两边且定位臂一与定位支撑件一固定连接、定位臂二与定位支撑件二固定连接，所述定位驱动齿轮设有两组且竖直旋转设于支撑台上表面，所述两组定位驱动齿轮连线平行于定位限位滑杆，所述定位传动带设于定位驱动齿轮之间，所述定位电机设于支撑台上表面，所述定位电机输出轴与其中一组定位驱动齿轮连接，所述定位支撑件一底部与定位传动带靠近定位限位滑杆一侧相连，所述定位支撑件二底部与定位传动带远离定位限位滑杆一侧相连。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述后转移组件包括后转移支撑架、后转移支撑臂、后转移限位滑杆、后转移驱动齿轮、后转移传动带、后转移电机、后转移连接臂、后转移支撑板和后真空吸嘴，所述后转移支撑架设于后传送带一侧，所述后转移支撑臂设于后转移支撑架顶端且设于后传送带和定位组件之间，后转移限位滑杆设于后转移支撑臂顶端，所述后转移限位滑杆平行于后传送带的传送方向，所述后转移连接臂滑动设于后转移限位滑杆上，所述后转移支撑板设于后转移连接臂底端，所述后真空吸嘴竖直设于后转移支撑板上，所述后转移驱动齿轮设有两组且水平旋转设于后转移支撑臂表面，所述两组后转移驱动齿轮连线平行于后转移限位滑杆，所述后转移传动带设于后转移驱动齿轮之间，所述后转移连接臂与后传送带连接，所述后转移电机设于后转移支撑臂下表面，所述后转移电机与后转移驱动齿轮通过传动带连接。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷电路板自动除尘上料装置，其特征在于：所述支撑框体下表面四个角上设有移动轮；所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机为步进电机，所述升降电机、前转移电机、除尘驱动电机、定位电机和后转移电机与电控箱电连接。

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