CN216679469U - 一种用于高精度清洗设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高精度清洗设备的上料装置，包括上料架，所述上料架的右端前后侧的中部分别固定连接在工作台前后端的中部，所述上料架的左端中部设置有传送机构，所述上料架前后侧的下端中部左侧均固定连接在端板的一端，所述端板的另一端分别固定连接在定位板前后侧的中部，所述定位板的顶端中部左右侧均设置有第一通槽。本实用新型中，待清洗件首先通过定位板的滚轴传送至定位板中部，同时通过伺服电机控制双向螺纹杆，从而对待清洗件限位矫正，调节U型架至流水线上方，通过控制吸盘装置吸取工件，再通过螺纹杆控制U型架移动，使吸取的工件放置到工作台上，操作简单，方便快捷。

Description

一种用于高精度清洗设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种用于高精度清洗设备的上料装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展，清洗上料的工作从以往依靠手工生产转向了自动化化设备。

目前高精度清洗设备的上料装置在传输的过程中缺少对清洗件进行限位矫正的功能，导致吸盘吸取清洗件的时候存在偏差，容易导致清洗件在上料的过程中滑落，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高精度清洗设备的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于高精度清洗设备的上料装置，包括上料架，所述上料架的右端前后侧的中部分别固定连接在工作台前后端的中部，所述上料架的左端中部设置有传送机构，所述上料架前后侧的下端中部左侧均固定连接在端板的一端，所述端板的另一端分别固定连接在定位板前后侧的中部，所述定位板的顶端中部左右侧均设置有第一通槽，所述第一通槽的内部均有固定连接有滑杆，所述滑杆的中部均转动连接有滚轴，所述定位板的底侧前后端的中部均固定连接有固定板，前端所述固定板的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿同侧的固定板的中部并固定连接在第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆另一端转动连接在后端固定板的中部，所述定位板的顶端中部设置有第二通槽，所述第二通槽的内部前后端均设置有T型板，且T型板的中下部均与第一螺纹杆螺纹连接，所述上料架顶部前后侧的左端均固定连接电动机，所述电动机的转轴均固定连接在第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆上均螺纹连接有滑块，且滑块分别与上料架的顶部前后侧滑动连接，所述滑块的上端中部分别固定连接U型架的底部前后端，所述U型架的底端中部固定连接在电动伸缩杆的缸体底端，所述电动伸缩杆的杆体前端固定连接在吸气腔的顶端中部，所述吸气腔底端固定连接在空腔板的顶端中部，所述空腔板的底端等距固定连接有若干个吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板的顶端右部固定连接在挡板的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆中部两端的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆的螺纹方向相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸气腔与空腔板连通，所述空腔板与吸盘连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆远离电动机的一端转动连接有挡块，且挡块分别固定连接在上料架的顶部右侧前后端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸气腔的中部一侧设置有气口，且气口吸气腔连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送机构的表面等距设置有若干防滑纹。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先传送机构上的待清洗件，通过定位板的滚轴传送至定位板中部，通过伺服电机带动T型板，使T型板相向运动，从而对待清洗件进行限位矫正，电动伸缩杆向下伸缩，吸气腔进气，通过吸盘吸取矫正位置后的物件，然后电动伸缩杆向上伸缩，同时在第二螺纹杆的推动下，使待清洗件运输到清洗设备的上方，此时电动伸缩杆缓慢向下伸缩，再控制吸盘放下待清洗件，上料时通过对工件进行位置矫正再与吸盘相互配合完成上料动作，有效防止清洗件在上料的过程中滑落，避免造成损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于高精度清洗设备的上料装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种用于高精度清洗设备的上料装置的吸盘零件图；

图3为本实用新型提出的一种用于高精度清洗设备的上料装置的定位板俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于高精度清洗设备的上料装置的定位板仰视图。

图例说明：

1、端板；2、上料架；3、电动机；4、滑块；5、U型架；6、电动伸缩杆；7、第二螺纹杆；8、挡块；9、工作台；10、传送机构；11、第二通槽；12、吸气腔；13、吸盘；14、气口；15、空腔板；16、定位板；17、伺服电机；18、第一螺纹杆；19、挡板；20、T型板；21、滚轴；22、滑杆；23、第一通槽；24、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于高精度清洗设备的上料装置，包括上料架2，上料架2的右端前后侧的中部分别固定连接在工作台9前后端的中部，上料架2的左端中部设置有传送机构10，上料架2前后侧的下端中部左侧均固定连接在端板1的一端，端板1的另一端分别固定连接在定位板16前后侧的中部，定位板16的顶端中部左右侧均设置有第一通槽23，第一通槽23的内部均有固定连接有滑杆22，滑杆22的中部均转动连接有滚轴21，使代加工件在惯性作用下传送到定位板16中部，定位板16的底侧前后端的中部均固定连接有固定板24，前端所述固定板24的前侧固定连接有伺服电机17，伺服电机17的转轴贯穿同侧的固定板24的中部并固定连接在第一螺纹杆18的一端，第一螺纹杆18另一端转动连接在后端固定板24的中部，定位板16的顶端中部设置有第二通槽11，第二通槽11的内部前后端均设置有T型板20，且T型板20的中下部均与第一螺纹杆18螺纹连接，且第一螺纹杆18的两端螺纹方向相反，使T型板20相向运动，限位矫正待清洗件，上料架2顶部前后侧的左端均固定连接电动机3，电动机3的转轴均固定连接在第二螺纹杆7的一端，第二螺纹杆7上均螺纹连接有滑块4，且滑块4分别与上料架2的顶部前后侧滑动连接，滑块4的上端中部分别固定连接U型架5的底部前后端，U型架5的底端中部固定连接在电动伸缩杆6的缸体底端，电动伸缩杆6的杆体前端固定连接在吸气腔12的顶端中部，吸气腔12底端固定连接在空腔板15的顶端中部，空腔板15的底端等距固定连接有若干个吸盘13。

定位板16的顶端右部固定连接在挡板19的底端，防止待清洗件滑落，同时挡板19使用橡胶材质，防止待清洗件撞到挡板19后破损，第一螺纹杆18中部两端的螺纹方向相反，使两端所连接的T型板20相向运动，从而达到限位功能，第二螺纹杆7的螺纹方向相同，进行左右移动，运输待清洗件，吸气腔12与空腔板15连通，空腔板15与吸盘13连通，第二螺纹杆7远离电动机3的一端转动连接有挡块8，且挡块8分别固定连接在上料架2的顶部右侧前后端，吸气腔12的中部一侧设置有气口14，且气口14吸气腔12连通，气口14通过接管与真空发生器接通，传送机构10的表面等距设置有若干防滑纹，增大摩擦，防止滑动。

工作原理：首先传送机构10上的待清洗件，通过定位板16的滚轴21传送至定位板16中部，通过伺服电机17带动T型板20，使T型板20相向运动，从而对待清洗件限位矫正，同时定位板16右侧固定连接有挡板19，防止待清洗件从定位板16右侧流出，电动伸缩杆6向下伸缩，吸气腔12进气，通过吸盘13吸取物件，电动伸缩杆6向上伸缩，同时在第二螺纹杆7的推动下，使待清洗件运输到工作台9正上方，电动伸缩杆6向下伸缩，再停止进气，放下待清洗件，通过运输装置与定位装置的相互配合，有效防止清洗件在上料的过程中滑落，避免造成损失。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于高精度清洗设备的上料装置，包括上料架(2)，其特征在于：所述上料架(2)右端前后侧的中部分别固定连接在工作台(9)前后端的中部，所述上料架(2)的左端中部设置有传送机构(10)，所述上料架(2)前后侧的下端中部左侧均固定连接在端板(1)的一端，所述端板(1)的另一端分别固定连接在定位板(16)前后侧的中部，所述定位板(16)的顶端中部左右侧均设置有第一通槽(23)，所述第一通槽(23)的内部均有固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的中部均转动连接有滚轴(21)，所述定位板(16)的底侧前后端的中部均固定连接有固定板(24)，前端所述固定板(24)的前侧固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的转轴贯穿同侧的固定板(24)的中部并固定连接在第一螺纹杆(18)的一端，所述第一螺纹杆(18)另一端转动连接在后端固定板(24)的中部，所述定位板(16)的顶端中部设置有第二通槽(11)，所述第二通槽(11)的内部前后端均设置有T型板(20)，且T型板(20)的中下部均与第一螺纹杆(18)螺纹连接，所述上料架(2)顶部前后侧的左端均固定连接电动机(3)，所述电动机(3)的转轴均固定连接在第二螺纹杆(7)的一端，所述第二螺纹杆(7)上均螺纹连接有滑块(4)，且滑块(4)分别与上料架(2)的顶部前后侧滑动连接，所述滑块(4)的上端中部分别固定连接U型架(5)的底部前后端，所述U型架(5)的底端中部固定连接在电动伸缩杆(6)的缸体底端，所述电动伸缩杆(6)的杆体前端固定连接在吸气腔(12)的顶端中部，所述吸气腔(12)底端固定连接在空腔板(15)的顶端中部，所述空腔板(15)的底端等距固定连接有若干个吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述定位板(16)的顶端右部固定连接在挡板(19)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(18)中部两端的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆(7)的螺纹方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述吸气腔(12)与空腔板(15)连通，所述空腔板(15)与吸盘(13)连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(7)远离电动机(3)的一端转动连接有挡块(8)，且挡块(8)分别固定连接在上料架(2)的顶部右侧前后端。

6.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述吸气腔(12)的中部一侧设置有气口(14)，且气口(14)吸气腔(12)连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于高精度清洗设备的上料装置，其特征在于：所述传送机构(10)的表面等距设置有若干防滑纹。

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