CN214726214U - 一种注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机机械手，涉及机械手技术领域，包括机架，所述机架顶部固定安装有第一直线驱动机构，且第一直线驱动机构顶部连接第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别包括导轨，所述导轨上滑动连接有滑台，且导轨尾端一侧固定安装有步进电机，所述步进电机一侧输出端连接有驱动轮，且驱动轮位于导轨内尾端，所述导轨内前端通过转轴转动安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间通过提拉皮带传动连接；本实用新型，注塑机机械手具有吸料回转机构和吸料固定机构两种注塑产品吸取输送方式，能够分别对应不同角度情况的注塑产品，确保了注塑产品能够准确放置到预定放料位置，因而使用起来适应性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机机械手。
背景技术
目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械设备取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的产品取出机械手来代替人工，从而降低了用人成本，提高了生产效率。
现有的注塑机机械手，只能对位置在X-Y-Z轴方向的路径上固定角度的注塑产品进行真空吸取，并进行输送转运作业，不能转动注塑产品的角度，较为死板；但还是有些注塑产品，其输送位置虽然在X-Y-Z轴方向的路径上，但其自身角度较为不固定，因而现有的注塑机机械手，就不能够将注塑产品吸取输送至预定放料位置，使用起来适应性较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种注塑机机械手，包括机架，所述机架顶部固定安装有第一直线驱动机构，且第一直线驱动机构顶部连接第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别包括导轨，所述导轨上滑动连接有滑台，且导轨尾端一侧固定安装有步进电机，所述步进电机一侧输出端连接有驱动轮，且驱动轮位于导轨内尾端，所述导轨内前端通过转轴转动安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间通过提拉皮带传动连接，所述提拉皮带呈开口状，且其两端分别与滑台两端相连接，所述第二直线驱动机构一侧连接电动滑台，所述电动滑台的滑动端底部连接有吸料回转机构，且滑动端两侧底部分别固定安装有吸料固定机构。
优选的，所述吸料回转机构包括上回转气缸，所述上回转气缸与电动滑台的滑动端固定连接，所述上回转气缸底部回转端连接下回转气缸，且下回转气缸底部回转端固定连接有圆盘安装架，所述圆盘安装架底部两侧分别固定安装有真空吸盘一。
优选的，两个所述吸料固定机构分别包括一条形安装架，所述条形安装架两端底部分别固定安装有真空吸盘二。
优选的，所述第一直线驱动机构的滑台连接第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的滑台连接电动滑台。
优选的，所述第一直线驱动机构的长度大于第二直线驱动机构的长度。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型，其由第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和电动滑台三部分连接组成，从而可以实现注塑产品在X-Y-Z轴方向的路径上输送作业，输送效率相对于人工方式大大提高。
2.本实用新型，通过在电动滑台底部两侧设置由条形安装架和真空吸盘二组合而成吸料固定机构，能够对X-Y-Z轴方向的路径上角度较为规整的注塑产品进行真空吸取，并进行输送转运作业；通过在电动滑台底部设置由上回转气缸、下回转气缸、圆盘安装架和真空吸盘一组合而成的吸料回转机构，从而能够对X-Y-Z轴方向的路径上，且角度较为不固定的注塑产品进行真空吸取，并对其角度进行调整转动，进而使注塑产品角度与预定放料位置角度相一致，以便注塑产品能准确放置在预定放料位置，注塑机机械手两种吸取输送方式，能够分别对应不同角度情况的注塑产品，因而使用起来适应性较好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图中：1、机架；2、第一直线驱动机构；3、第二直线驱动机构；4、电动滑台；5、步进电机；6、驱动轮；7、从动轮；8、提拉皮带；9、滑台；10、导轨；11、圆盘安装架；12、条形安装架；13、回转气缸；14、真空吸盘一；15、下回转气缸；16、真空吸盘二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2所示，一种注塑机机械手，包括机架1，所述机架1顶部固定安装有第一直线驱动机构2，且第一直线驱动机构2顶部连接第二直线驱动机构3，所述第一直线驱动机构2和第二直线驱动机构3分别包括导轨10，所述导轨10上滑动连接有滑台9，且导轨10尾端一侧固定安装有步进电机5，所述步进电机5一侧输出端连接有驱动轮6，且驱动轮6位于导轨10内尾端，所述导轨10内前端通过转轴转动安装有从动轮7，且从动轮7与驱动轮6之间通过提拉皮带8传动连接，所述提拉皮带8呈开口状，且其两端分别与滑台9两端相连接，所述第二直线驱动机构3一侧连接电动滑台4，所述电动滑台4的滑动端底部连接有吸料回转机构，且滑动端两侧底部分别固定安装有吸料固定机构。
请参阅图1和图2所示，为了便于转动角度位置较为不规整注塑产品，以将注塑产品放置在预定放料位置，所述吸料回转机构包括上回转气缸13，所述上回转气缸13与电动滑台4的滑动端固定连接，所述上回转气缸13底部回转端连接下回转气缸15，且下回转气缸15底部回转端固定连接有圆盘安装架11，所述圆盘安装架11底部两侧分别固定安装有真空吸盘一14。
请参阅图1所示，为了便于对在X-Y-Z轴方向的路径上固定角度的注塑产品进行真空吸取，两个所述吸料固定机构分别包括一条形安装架12，所述条形安装架12两端底部分别固定安装有真空吸盘二16。
请参阅图1所示，为了便于注塑机机械手能够正常进行X-Y-Z轴滑动输送工作，所述第一直线驱动机构2的滑台9连接第二直线驱动机构3，所述第二直线驱动机构3的滑台9连接电动滑台4。
请参阅图1所示，所述第一直线驱动机构2的长度大于第二直线驱动机构3的长度。
工作原理：加工人员事先将注塑机机械手安装在注塑机上，并将步进电机5和电动滑台4连接注塑机上的供电控制机构，将真空吸盘一14、真空吸盘二16、上回转气缸13以及下回转气缸15通过管道连接注塑机上的供气控制机构；在进行注塑产品吸取输送时，加工人员可根据注塑产品位于X-Y-Z轴方向的路径上角度情况，而选择使用吸料回转机构或吸料固定机构进行吸取输送转运；当注塑产品位于X-Y-Z轴方向的路径上角度较为规整时，加工人员将吸料固定机构的真空吸盘二16吸取注塑产品，并使用第一直线驱动机构2、第二直线驱动机构3和电动滑台4完成注塑产品位于X-Y-Z轴方向的路径上的输送转运作业，最后将注塑产品放置在预定放料位置；当注塑产品虽位于X-Y-Z轴方向的路径上，但其角度较为不固定时，加工人员将吸料回转机构底部的真空吸盘一14吸取注塑产品，并使用第一直线驱动机构2、第二直线驱动机构3和电动滑台4完成注塑产品位于X-Y-Z轴方向的路径上的输送转运作业，在控制上回转气缸13以及下回转气缸15进行回转调整注塑产品的角度，以确保注塑产品的角度与预定放料位置角度相一致，最后将注塑产品放置在预定放料位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种注塑机机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定安装有第一直线驱动机构(2)，且第一直线驱动机构(2)顶部连接第二直线驱动机构(3)，所述第一直线驱动机构(2)和第二直线驱动机构(3)分别包括导轨(10)，所述导轨(10)上滑动连接有滑台(9)，且导轨(10)尾端一侧固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)一侧输出端连接有驱动轮(6)，且驱动轮(6)位于导轨(10)内尾端，所述导轨(10)内前端通过转轴转动安装有从动轮(7)，且从动轮(7)与驱动轮(6)之间通过提拉皮带(8)传动连接，所述提拉皮带(8)呈开口状，且其两端分别与滑台(9)两端相连接，所述第二直线驱动机构(3)一侧连接电动滑台(4)，所述电动滑台(4)的滑动端底部连接有吸料回转机构，且滑动端两侧底部分别固定安装有吸料固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述吸料回转机构包括上回转气缸(13)，所述上回转气缸(13)与电动滑台(4)的滑动端固定连接，所述上回转气缸(13)底部回转端连接下回转气缸(15)，且下回转气缸(15)底部回转端固定连接有圆盘安装架(11)，所述圆盘安装架(11)底部两侧分别固定安装有真空吸盘一(14)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：两个所述吸料固定机构分别包括一条形安装架(12)，所述条形安装架(12)两端底部分别固定安装有真空吸盘二(16)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一直线驱动机构(2)的滑台(9)连接第二直线驱动机构(3)，所述第二直线驱动机构(3)的滑台(9)连接电动滑台(4)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一直线驱动机构(2)的长度大于第二直线驱动机构(3)的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120236378.7U CN214726214U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种注塑机机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120236378.7U CN214726214U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种注塑机机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214726214U true CN214726214U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78641606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120236378.7U Active CN214726214U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种注塑机机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214726214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474567A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 常州晨阳照明电器有限公司 | 一种用于空调离心风叶的加工设备及加工方法 |
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2021
- 2021-01-28 CN CN202120236378.7U patent/CN214726214U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114474567A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 常州晨阳照明电器有限公司 | 一种用于空调离心风叶的加工设备及加工方法 |
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