CN218939618U - Ic芯片拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了IC芯片拾取机构，包括支撑装置，所述支撑装置的顶端中心固定安装有对接装置，所述对接装置的顶端滑动插接有吸嘴，所述吸嘴的底端吸附有IC芯片，所述支撑装置远离对接装置的顶端固定安装有导向装置，所述对接装置包括滑键、第一放料基座和气缸，所述气缸固定安装在第一放料基座的两侧，所述滑键对称固定安装在第一放料基座的底端，所述支撑装置包括定位基座、电机和支撑台，所述电机固定安装在定位基座的内部底端，所述支撑台转动贯穿定位基座固定安装在电机的顶端中心。本实用新型通过对接装置、支撑装置和导向装置的设置，实现了可将IC芯片移动输送至不同角度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体为IC芯片拾取机构。
背景技术
IC芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上，做成的芯片，通过IC芯片的设置，可减小电路控制单元的体积大小，从而可将电路控制单元安装在更为狭窄的工作环境中，现有的IC芯片的拾取装置在使用时，由于只能进行前后移动对接方式，使得传输IC芯片时，只能针对与单独的一个方向，而无法做到进行不同角度的传输IC芯片工作，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供IC芯片拾取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：IC芯片拾取机构，包括支撑装置，所述支撑装置的顶端中心固定安装有对接装置，所述对接装置的顶端滑动插接有吸嘴，所述吸嘴的底端吸附有IC芯片，所述支撑装置远离对接装置的顶端固定安装有导向装置，所述对接装置包括滑键、第一放料基座和气缸，所述气缸固定安装在第一放料基座的两侧，所述滑键对称固定安装在第一放料基座的底端，所述支撑装置包括定位基座、电机和支撑台，所述电机固定安装在定位基座的内部底端，所述支撑台转动贯穿定位基座固定安装在电机的顶端中心。
优选的，所述导向装置包括延伸对接台、传输管道、支撑侧架、导向放置槽和第二放料基座，所述导向放置槽开设在第二放料基座的顶端中心，所述支撑侧架对称固定安装在导向放置槽的顶部一端，所述传输管道固定安装在两个所述支撑侧架之间，所述延伸对接台固定安装在导向放置槽靠近支撑侧架的一端上。
优选的，所述第二放料基座固定安装在定位基座远离支撑台的顶端上，所述气缸对称固定安装在支撑台的顶端上。
优选的，所述支撑台的顶端上对称开设有与滑键相适配的滑槽。
优选的，所述第一放料基座的顶端与导向放置槽的内部底端平齐。
优选的，所述传输管道呈向下倾斜45°设置安装在两个所述支撑侧架之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一.通过对接装置的内部固定安装有导向调节装置，使得可将IC芯片进行移动输送的工作，通过对接装置与支撑装置内部进行适配连接，使得可便于对接装置内部进行直线移动，提升IC芯片的对接准确性，通过支撑装置的内部固定安装有旋转调节装置，且对接装置固定安装在支撑装置的顶端上，使得旋转调节装置在启动时，可带动对接装置转动至不同的方向，使得可适应不同角度的输送工作。
二.通过导向装置的设置，可进行IC芯片的支撑工作，通过导向装置的内部固定安装有清洁装置，使得可将IC芯片在传输时进行预处理清洁工作，通过导向装置的内部与对接装置的内部平齐，使得可提升导向装置与对接装置的对接准确性。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的对接装置结构示意图；
图3为本实用新型的支撑装置结构示意图；
图4为本实用新型的导向装置结构示意图。
图中：1-对接装置、2-支撑装置、3-导向装置、4-IC芯片、5-吸嘴、6-滑键、7-第一放料基座、8-气缸、9-定位基座、10-电机、11-支撑台、12-延伸对接台、13-传输管道、14-支撑侧架、15-导向放置槽、16-第二放料基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：IC芯片拾取机构，包括支撑装置2，支撑装置2的顶端中心固定安装有对接装置1，对接装置1的顶端滑动插接有吸嘴5，吸嘴5的底端吸附有IC芯片4，支撑装置2远离对接装置1的顶端固定安装有导向装置3，对接装置1包括滑键6、第一放料基座7和气缸8，气缸8固定安装在第一放料基座7的两侧，滑键6对称固定安装在第一放料基座7的底端，支撑装置2包括定位基座9、电机10和支撑台11，电机10固定安装在定位基座9的内部底端，支撑台11转动贯穿定位基座9固定安装在电机10的顶端中心。
导向装置3包括延伸对接台12、传输管道13、支撑侧架14、导向放置槽15和第二放料基座16，导向放置槽15开设在第二放料基座16的顶端中心，支撑侧架14对称固定安装在导向放置槽15的顶部一端，传输管道13固定安装在两个支撑侧架14之间，延伸对接台12固定安装在导向放置槽15靠近支撑侧架14的一端上，通过延伸对接台12与导向放置槽15内部互通，使得可将IC芯片4移动至导向放置槽15的内部。
第二放料基座16固定安装在定位基座9远离支撑台11的顶端上，气缸8对称固定安装在支撑台11的顶端上，可支撑气缸8进行工作。
支撑台11的顶端上对称开设有与滑键6相适配的滑槽，保证第一放料基座7沿直线移动。
第一放料基座7的顶端与导向放置槽15的内部底端平齐，提升IC芯片4在经过导向放置槽15和第一放料基座7内部时的顺畅性。
传输管道13呈向下倾斜45°设置安装在两个支撑侧架14之间，可支撑传输管道13进行吹气工作。
工作原理：在使用时，先将吸嘴5底端的支撑架与外界的进给装置连接，吸嘴5与负压装置连接，传输管道13与外界的气阀连接，将要拾取的IC芯片4放入延伸对接台12的内部，此时，再将外界的气阀开启，致使传输管道13可传输气体吹至IC芯片4上，可将IC芯片4上的杂质吹走，此时，通过延伸对接台12与导向放置槽15内部互通平齐，可将IC芯片4推送至导向放置槽15的内部，此时，再操作进给装置带动吸嘴5移动至IC芯片4的上方，此时，可将负压装置启动，致使IC芯片4可吸附在吸嘴5的底端上，此时，可将气缸8启动，带动第一放料基座7向导向放置槽15的一端移动，直至第一放料基座7内部的凹槽与导向放置槽15内部对接贴合，此时，进给装置会带动吸嘴5吸取IC芯片4移动至第一放料基座7的顶端上，完成IC芯片4的拾取移动工作，与此同时，在第一放料基座7移动的同时，通过滑键6在支撑台11顶端内部的滑槽中移动，使得可保证第一放料基座7沿直线移动，当IC芯片4放置在第一放料基座7的顶端时，可将外界的负压装置关闭，再将电机10启动，带动支撑台11在定位基座9的顶端上转动，使得可带动对接装置1整体转动，直至第一放料基座7带动IC芯片4转动至指定的工作角度，便于将IC芯片4再次传输，完成IC芯片4转向对接的工作，本装置在使用时，通过吸嘴5可将IC芯片4吸收控制，使得可将IC芯片4从导向装置3的顶端移动至对接装置1的顶端上，同时，通过电机10可带动支撑台11整体转动，使得可带动IC芯片4转动至不同的角度进行传输。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.IC芯片拾取机构，包括支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的顶端中心固定安装有对接装置(1)，所述对接装置(1)的顶端滑动插接有吸嘴(5)，所述吸嘴(5)的底端吸附有IC芯片(4)，所述支撑装置(2)远离对接装置(1)的顶端固定安装有导向装置(3)，其特征在于：所述对接装置(1)包括滑键(6)、第一放料基座(7)和气缸(8)，所述气缸(8)固定安装在第一放料基座(7)的两侧，所述滑键(6)对称固定安装在第一放料基座(7)的底端，所述支撑装置(2)包括定位基座(9)、电机(10)和支撑台(11)，所述电机(10)固定安装在定位基座(9)的内部底端，所述支撑台(11)转动贯穿定位基座(9)固定安装在电机(10)的顶端中心。
2.根据权利要求1所述的IC芯片拾取机构，其特征在于：所述导向装置(3)包括延伸对接台(12)、传输管道(13)、支撑侧架(14)、导向放置槽(15)和第二放料基座(16)，所述导向放置槽(15)开设在第二放料基座(16)的顶端中心，所述支撑侧架(14)对称固定安装在导向放置槽(15)的顶部一端，所述传输管道(13)固定安装在两个所述支撑侧架(14)之间，所述延伸对接台(12)固定安装在导向放置槽(15)靠近支撑侧架(14)的一端上。
3.根据权利要求2所述的IC芯片拾取机构，其特征在于：所述第二放料基座(16)固定安装在定位基座(9)远离支撑台(11)的顶端上，所述气缸(8)对称固定安装在支撑台(11)的顶端上。
4.根据权利要求3所述的IC芯片拾取机构，其特征在于：所述支撑台(11)的顶端上对称开设有与滑键(6)相适配的滑槽。
5.根据权利要求4所述的IC芯片拾取机构，其特征在于：所述第一放料基座(7)的顶端与导向放置槽(15)的内部底端平齐。
6.根据权利要求5所述的IC芯片拾取机构，其特征在于：所述传输管道(13)呈向下倾斜45°设置安装在两个所述支撑侧架(14)之间。
Priority Applications (1)
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| CN202222710476.7U CN218939618U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | Ic芯片拾取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222710476.7U patent/CN218939618U/zh active Active
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