CN106946037B - 一种旋转式电子标签自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式电子标签自动上料装置，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及搬运动力机构，所述电子标签搬运机构包括旋转架和多组吸取单元，所述旋转架包括多个旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件；所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及托板竖向驱动机构，所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器；本发明的旋转式电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。

Description

一种旋转式电子标签自动上料装置

技术领域

本发明涉及电子票证制造领域，具体涉及一种旋转式电子标签自动上料装置。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要将电子标签从电子标签存放模块中转移到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的旋转式电子标签自动上料装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电子标签自动上料装置，该旋转式电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种旋转式电子标签自动上料装置，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，其中，

所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本发明的一个优选方案，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

本发明的一个优选方案，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

本发明的一个优选方案，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。

本发明的一个优选方案，所述搬运动力机构设置于旋转架的下方，该搬运动力机构包括搬运电机、减速器、搬运电机固定板、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述搬运电机固定在搬运电机固定板上，所述搬运电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴连接，所述驱动轴的上端向上延伸与旋转架连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板上。

本发明的一个优选方案，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。

本发明的一个优选方案，所述导杆为中空结构，导杆内腔的下端与真空吸盘连接，导杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。

本发明的一个优选方案，所述托板竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述竖向同步带传动机构的竖向主传动带轮连接，所述竖向同步带传动机构的竖向从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述竖向同步带环绕在所述竖向主传动带轮与竖向从动带轮上；所述连接组件一端与竖向同步带连接，另一端与电子标签托板连接。

本发明的一个优选方案，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在竖向同步带上。

本发明的一个优选方案，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆的滑块。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、所述电子标签搬运模块能够实现360度的不断旋转，从而能够快速地将电子标签存放盒的电子标签安放在纸带上，电子标签搬运效率高，放置位置准确。

2、所述电子标签存放模块通过所述托板竖向驱动机构带动电子标签托板上下运动，使得电子标签向上运动，从而使得电子标签到达指定高度，当电子标签存放盒上面的电子标签被取走后，托板竖向驱动机构继续带动电子标签继续向上运动，使得下面的电子标签到达指定高度，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运机构对电子标签的吸取，提高搬运的效率。

3、本发明的旋转式电子标签自动上料装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明的旋转式电子标签自动上料装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2-图5为图1中电子标签搬运模块的结构示意图，其中，图2为立体结构示意图，图3为主视图，图4为俯视图，图5为图3中A-A方向上的剖视图。

图6为图2中电子标签吸取组件的主视图。

图7和图8为图1中电子标签存放模块的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8为左视图。

图9为图7的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1，本发明的旋转式电子标签自动上料装置包括电子标签搬运模块B以及电子标签存放模块A。

参见图2-图6，所述电子标签搬运模块B包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构1，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架3和沿着圆周方向设置在旋转架3上的多组吸取单元，其中，所述旋转架3包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件2，该电子标签吸取组件2包括真空吸盘2-4、导杆2-3以及第一弹簧2-2，其中，所述真空吸盘2-4设置在导杆2-3的下端，所述导杆2-3上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧2-2安装在导杆2-3上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆2-3上，常态下第一弹簧2-2的弹力促使导杆2-3处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架3转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位。参见图2-图5，所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆2-3的推压机构4，该推压机构4包括推压块4-2以及驱动推压块4-2作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

参见图3-图6，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件2为一组，每一组通过吸取组件固定板5与旋转臂连接，所述吸取组件固定板5固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件2中的导杆2-3上端从下向上穿过吸取组件固定板5形成滑动连接；两个电子标签吸取组件2中的导杆2-3上端之间连接有端部连接板2-1。上述方案中，以两个电子标签吸取组件2为一组，用于吸取一张电子标签，由于电子标签是柔性体，如果使用单个真空吸盘2-4，只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上，通过设置两个真空吸盘2-4后，可以增大吸附面积，从而使得电子标签能够水平地被提起且转移到纸带上，进而使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上。此外，通过设置所述端部连接板2-1，使得推压机构4的推压块4-2直接作用在端部连接板2-1上即可驱动两个电子标签吸取组件2向下运动。

参见图4，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件2，这两组电子标签吸取组件2沿着旋转臂的径向依次设置。这样每个吸取单元能够一次性搬运两张电子标签，提高作业效率。

参见图4，所述旋转架3上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架3的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架3转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。这样，当旋转架3旋转固定角度后，旋转架3上的上一组吸取有电子标签的吸取单元到达电子标签安放工位时，同时，下一组已经放下电子标签的吸取单元运动到电子标签吸取工位，两组吸取单元分别进行电子标签的安放和电子标签的吸取；当该两组吸取单元完成各自任务后，旋转架3再旋转固定角度，再重复上述动作，如此周而复始地进行电子标签的吸起和安放任务。这样，相对于仅仅设置一组吸取单元而言，一方面，旋转架3只需旋转较小的角度(例如当有四组吸取单元时，旋转架3只需旋转90°；旋转架3每次转动的角度相邻两组吸取单元之间的夹角，而该夹角乘以吸取单元的数量则等于360°)就能持续不断的重复电子标签的吸取与安放工作，这样既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行电子标签的吸取任务和电子标签的安放任务，从而大大地提高了工作效率。

参见图5，所述搬运动力机构1设置于旋转架3的下方，该搬运动力机构1包括搬运电机1-1、减速器1-2、搬运电机固定板1-4、第四同步带传动机构以及驱动轴1-7，其中，所述搬运电机1-1固定在搬运电机固定板1-4上，所述搬运电机1-1的主轴与减速器1-2的输入轴连接，减速器1-2的输出轴与第四同步带传动机构的第四主动带轮1-3连接，第四同步带传动机构的第四从动带轮1-5与所述驱动轴1-7连接，所述驱动轴1-7的上端向上延伸与旋转架3连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板1-4上。将搬运动力机构1设置于旋转架3的下方，能够充分利用旋转架3下方的空间，使得设备的整体结构紧凑；采用上述结构的搬运动力机构1，结构简单，运动控制精度高。

参见图5，所述驱动轴1-7为中空结构，该驱动轴1-7内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环1-6，气滑环1-6上设有多个出气嘴分别与真空吸盘2-4连接。采用中空的驱动轴1-7，可以在该驱动轴1-7内设置为真空吸盘2-4供气的进气管，通过设置气滑环1-6，使得进气管可以随旋转架3转动，而出气嘴则不随旋转架3转动，从而避免出气阀和真空吸盘2-4之间的送气软管发生缠绕。

参见图6，所述导杆2-3为中空结构，导杆2-3内腔的下端与真空吸盘2-4连接，导杆2-3内腔的上端通过送气软管与气滑环1-6上的出气嘴连接。通过设置中空的导杆2-3，便于向真空吸盘2-4上通气。

参见图4，所述旋转架3上设置有四个旋转臂，相邻两个旋转臂之间的部位设置有镂空结构。在工作的时候，旋转架3只需要旋转90度，四个旋转臂中其中一个旋转臂上的吸取单元位于纸带上的电子标签安放工位上，另一个旋转臂的吸取单元位于电子标签吸取工位上，当一个旋转臂上的吸取单元完成电子标签的吸取工作时，同时，另一个旋转臂上的吸取单元也完成电子标签的安放工作，这时，旋转架3只需要旋转90度，使得另外两个旋转臂上的吸取单元重复上述工作，这样就可以持续不断地进行电子标签的吸取与安放工作。这样既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行电子标签的吸取任务和电子标签的安放任务，从而大大地提高了工作效率，此外，吸取组件在相邻两个旋转臂之间的部位设置有镂空结构可以减小重量，从而减小搬运动力机构1的功耗。

参见图2、图3和图5，所述推压块竖向机构由推压气缸4-1构成，该推压气缸4-1的伸缩件通过连接件与所述推压块4-2连接，该推压气缸4-1的缸体固定在推压气缸支撑板上，所述推压气缸支撑板安装在电子标签安放工位和电子标签吸取工位上的导轨上。采用推压气缸4-1作为推压块竖向驱动机构，具有结构简单、便于控制、安装方便的优点。

参见图6，所述端部连接板5上表面与推压机构4中所述推压块4-2对应位置处设有弹性块2-11。这样，所述推压气缸4-1带动推压块4-2向下运动，所述推压块4-2与所述弹性块2-11相接触并向下挤压弹性块2-11，从而带动导杆2-3向下运动，在此过程中，所述弹性块2-11对推压块4-2起到缓冲作用，避免推压块4-2直接与端部连接板5相接触，从而减小推压块4-2和端部连接板5的磨损，此外，由于推压块4-2与端部连接板5均是刚体，两者直接碰撞会产生噪音，通过在这两者之间设置弹性体2-11，很好解决了这一问题。

参见图7-图9，所述电子标签存放模块A包括电子标签存放盒1a、电子标签托板2a以及带动电子标签托板2a作上下运动的托板竖向驱动机构3a，其中，所述电子标签托板2a设置在电子标签存放盒1a的内部，所述托板竖向驱动机构3a安装在电子标签存放盒1a的外侧；所述电子标签存放盒1a的上部设有光电传感器4a，该光电传感器4a位于堆叠的电子标签的最高位置处。

参见图7-图9，所述托板竖向驱动机构3a包括竖向驱动电机3-1a、竖向同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机3-1a固定在电子标签存放盒1a的底端，该竖向驱动电机3-1a的主轴与所述竖向同步带传动机构的竖向主传动带轮3-2a连接，所述竖向同步带传动机构的竖向从动带轮3-3a安装在所述电子标签存放盒1a的顶端，所述竖向同步带3-4a环绕在所述竖向主传动带轮3-2a与竖向从动带轮3-3a上；所述连接组件一端与竖向同步带3-4a连接，另一端与电子标签托板2a连接。通过竖向驱动电机3-1a带动竖向主传动带轮3-2a转动，从而带动整个竖向同步带传动机构工作，使得与所述竖向同步带3-4a连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板2a以及电子标签托板2a上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运模块H取走后，竖向驱动电机3-1a继续带动竖向同步带3-4a运动，使得电子标签托板2a上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述托板竖向驱动机构3a还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

参见图9，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5a、第二连接杆3-6a以及第三连接杆3-7a，其中，所述第一连接杆3-5a的上端与电子标签托板2a连接，第一连接杆3-5a的下端与第二连接杆3-6a的一端连接，第二连接杆3-6a的另一端与第三连接杆3-7a夹紧在竖向同步带3-4a上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒1a外的竖向同步带3-4a的动力传递给位于电子标签存放盒1a内的电子标签托板2a；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆3-5a还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在竖向同步带3-4a带动第二连接杆3-6a以及第三连接杆3-7a向上运动的过程中，出现因为竖向从动带轮3-3a的阻拦而导致出现电子标签托板2a不能将电子标签存放盒1a最下面的电子标签输送到位的现象。

参见图9，所述第二连接杆3-6a和电子标签存放盒1a之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1a内侧的滑轨3-9a以及安装在第二连接杆3-6a的滑块3-8a。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板2a起到导向作用，使得电子标签托板2a能够更精确地将电子标签向上输送到位。

参见图7-图9，所述电子标签存放盒1a上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5a，该弹性挡片5a一端固定在电子标签存放盒1a上，另一端水平延伸进电子标签存放盒1a的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述托板竖向驱动机构3a带动电子标签托板2a向上运动的过程中，当电子标签托板2a上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片5a对该电子标签托板2a上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板2a上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块H将电子标签存放盒1a最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块H取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片5a，在此过程中，弹性挡片5a对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运模块H对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5a而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5a的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片5a从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

参见图7-图9，所述弹性挡片5a由橡胶片制成；该弹性挡片5a设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1a的外侧，所述弹性挡片5a通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒1a的顶部在与弹性挡片5a对应处设有让弹性挡片5a伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片5a的固定。

参见图7-图9，所述电子标签存放盒1a内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述托板竖向驱动机构3a带动电子标签托板2a竖向运动的过程中，电子标签存放盒1a内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

参见图9，所述电子标签存放盒1a底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒1a内的电子标签用完之后，所述托板竖向驱动机构3a带动电子标签托板2a向下运动，使得所述电子标签托板2a能够到达电子标签存放盒1a的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

参见图8和图9，所述电子标签存放盒1a的下端还设有挡卡机构6a，该挡卡机构6a包括水平放置的第一滑动机构6-1a和第二滑动机构6-2a、竖直放置的第三滑动机构6-3a、第一挡卡片6-4a以及第二挡卡片6-5a，其中，第一滑动机构6-1a包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构6-2a包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构6-3a包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片6-4a安装在第一滑动机构6-1a的第一滑块上，所述第二挡卡片6-5a安装在第二滑动机构6-2a的第二滑块上，所述第一挡卡片6-4a和第二挡卡片6-5a相对地设置在电子标签存放盒1a的下端开口处；所述第一挡卡片6-4a与所述第三滑动机构6-3a的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6a的两端，所述第二挡卡片6-5a与所述第三滑动机构6-3a的第三滑块分别铰接在竖向连接杆6-7a的两端，所述第一挡卡片6-4a与所述第二挡卡片6-5a之间设有常态下促使第一挡卡片6-4a和第二挡卡片6-5a阻挡在电子标签存放盒1a的下端开口上的第二弹簧6-8a。设置上述挡卡机构6a的目的在于便于从电子标签存放盒1a的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1a的上端设置有弹性挡片5a，因此从电子标签存放盒1a的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6a后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2a向下运动至电子标签存放盒1a的下端开口的下方(电子标签托板2a小于电子标签存放盒1a的下端开口中第一挡卡片6-4a和第二挡卡片6-5a之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆6-6a与所述竖向连接杆6-7a的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片6-4a与第二挡卡片6-5a张开，操作人员可以从电子标签存放盒1a的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1a后，操作人员只需要放开第三滑块，由第二弹簧6-8a的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆6-6a与竖向连接杆6-7a的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片6-4a与第二挡卡片6-5a均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板2a将电子标签逐渐向上输送。

参见图9，所述电子标签存放盒1a与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接与该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

参见图1-图9，下面结合附图对本发明的旋转式电子标签自动上料装置的工作原理作进一步描述：

工作时，所述纸带经由上游纸带输送通道到达搬运工位，搬运动力机构1驱动旋转架3转动，旋转架3上的吸取单元到达用于存放电子标签的电子标签存放盒1a的上方的电子标签吸取工位处，推压机构4中的推压块竖向驱动机构驱动推压块4-2向下运动，从而驱动导杆2-3克服第一弹簧2-2的压力向下运动，使得导杆2-3上的真空吸盘2-4向下运动与电子标签存放盒1a上的电子标签接触，真空吸盘2-4将电子标签吸住，随后推压块4-2向上复位，真空吸盘2-4吸住电子标签也向上复位，从而将电子标签存放盒1a的电子标签吸起；此时光电传感器4a感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制托板竖向驱动机构3a的控制单元，控制单元驱动托板竖向驱动机构3a工作，驱动电子标签托板2a及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器4a感应到后控制托板竖向驱动机构3a停止工作，从而让电子标签存放盒1a中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运模块B对电子标签的吸取。接着搬运动力机构1驱动旋转架3转动，使得吸住电子标签的吸取单元位转动至纸带上方的电子标签安放工位处，最后，位于电子标签安放工位处的推压块竖向驱动机构驱动推压块4-2向下运动，从而驱动导杆2-3克服第一弹簧2-2的压力向下运动，使得导杆2-3上的真空吸盘2-4向下运动，使得电子标签下表面与纸带接触，接着，真空吸盘2-4将电子标签放开，使得电子标签平铺在纸带上。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构；

所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处；

所述电子标签存放盒上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片，该弹性挡片一端固定在电子标签存放盒上，另一端水平延伸进电子标签存放盒的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面；

所述电子标签存放盒的下端还设有挡卡机构，该挡卡机构包括水平放置的第一滑动机构和第二滑动机构、竖直放置的第三滑动机构、第一挡卡片以及第二挡卡片，其中，第一滑动机构包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片安装在第一滑动机构的第一滑块上，所述第二挡卡片安装在第二滑动机构的第二滑块上，所述第一挡卡片和第二挡卡片相对地设置在电子标签存放盒的下端开口处；所述第一挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在第四连接杆的两端，所述第二挡卡片与所述第三滑动机构的第三滑块分别铰接在竖向连接杆的两端，所述第一挡卡片与所述第二挡卡片之间设有常态下促使第一挡卡片和第二挡卡片阻挡在电子标签存放盒的下端开口上的第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

4.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。

5.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述搬运动力机构设置于旋转架的下方，该搬运动力机构包括搬运电机、减速器、搬运电机固定板、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述搬运电机固定在搬运电机固定板上，所述搬运电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴连接，所述驱动轴的上端向上延伸与旋转架连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板上。

6.根据权利要求5所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述导杆为中空结构，导杆内腔的下端与真空吸盘连接，导杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。

8.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述托板竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述竖向同步带传动机构的竖向主传动带轮连接，所述竖向同步带传动机构的竖向从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述竖向同步带环绕在所述竖向主传动带轮与竖向从动带轮上；所述连接组件一端与竖向同步带连接，另一端与电子标签托板连接。

9.根据权利要求8所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在竖向同步带上。

10.根据权利要求9所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆上的滑块。

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