CN110937442B - 一种薄膜自动换卷送膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜自动换卷送膜装置，属于薄膜传送机械设备领域。该发明的膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座上侧，放卷固定支架固定设置于放卷平移导板上侧，放卷固定支架上侧水平转动连接有换卷转轴，放卷上料支架设置于转动调节支架上侧，膜卷上料气缸输出端与放卷上料支架下侧固定连接，拉膜导送支架竖直固定设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，水平拉膜机构和压膜导送机构从上至下依次固定设置于拉膜导送支架。本发明结构设计合理，可以高效顺畅的实现薄膜自动换卷，并能够将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，提高薄膜传送自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种薄膜自动换卷送膜装置

技术领域

本发明属于薄膜传送机械设备领域，尤其涉及一种薄膜自动换卷送膜装置，主要应用于薄膜的连续传送加工领域。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，主要是用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成，薄膜科学上的解释为：由原子、分子或离子沉积在基片表面形成的二维材料，薄膜材料是指厚度介于单原子到几毫米间的薄金属或有机物层，薄膜被广泛用于电子电器、机械和印刷等行业，其中电子半导体功能器件和光学镀膜是薄膜技术的主要应用。薄膜材料按所用原料分类，可以分为：聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜和聚酯薄膜，薄膜材料按用途分类，可以分为：包装薄膜、透气薄膜、水溶薄膜和具有压电性能的薄膜，薄膜材料按成型方法分类，可以分为吹塑薄膜、流延薄膜和压延薄膜。现有的薄膜在生产加工过程中，随着薄膜进行放卷传送加工，在将放置于放卷工位的膜卷上所卷绕的薄膜被全部放卷传送之后，需要将新的薄膜卷重新放置于放卷工位进行传送，现有的整个膜卷更换的过程采用人工手动操作，自动化程度低，并且由于膜卷体积较大且质量较重，工人的劳动强度较大，在膜卷的更换过程中，也极易造成膜卷表面产生刮擦破损，影响膜卷后续加工质量，现有的膜卷在换卷传送过程中，为了确保薄膜传送加工的连续性，需要将新更换的薄膜卷端部进行牵引拉送，使得新更换薄膜卷头端能够被平稳准确的牵拉传送至与完成放卷传送的前薄膜卷尾端重合，实现两卷薄膜在重合粘接后能够连续进行传送，现有的薄膜端部牵拉传送主要依靠人工手动进行，工人将薄膜进行牵拉传送的操作极为不便，薄膜牵拉传送的效率较低，并且人工在将薄膜进行牵拉传送的过程中，难以实现薄膜端部整体平稳有序的进行牵拉传送，容易在薄膜的牵拉传送过程中造成薄膜局部过度牵拉而造成薄膜产生扭曲破损，利用人工将薄膜进行牵拉传送也容易造成后续薄膜重合粘接加工不能平稳有序的进行，难以实现薄膜平稳顺畅的连续高新的进行传送，不能满足生产加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效顺畅的实现薄膜自动换卷，并能够将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，提高薄膜传送自动化程度，满足生产使用需要的薄膜自动换卷送膜装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述薄膜自动换卷送膜装置包括薄膜传送底座、膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构，所述膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座上侧，所述薄膜放卷机构包括放卷调节底座、放卷平移导板、放卷固定支架、换卷转轴、换卷电机、承卷圆板和挡卷气缸，所述放卷调节底座水平固定设置于薄膜传送底座上侧，放卷调节底座上方两侧分别水平固定设置有放卷调节导杆，放卷平移导板水平设置于放卷调节底座上侧，放卷平移导板沿水平方向滑动设置于放卷调节导杆，所述放卷调节底座一侧中部水平固定设置有放卷调节气缸，放卷调节气缸输出端与放卷平移导板一侧固定连接，所述放卷固定支架水平固定设置于放卷平移导板上侧，放卷固定支架上侧水平转动连接有换卷转轴，所述换卷电机水平固定设置于放卷固定支架一侧，换卷电机带动换卷转轴进行转动，换卷转轴两侧分别竖直固定设置有调节圆板，所述换卷转轴两侧的调节圆板之间水平固定设置有两根调节平移导杆，两根调节平移导杆沿调节圆板的径向依次设置于调节圆板两侧，所述换卷转轴两侧的调节圆板之间水平转动连接有两根调节平移丝杆，两根调节平移丝杆沿调节圆板的径向依次设置于调节圆板两侧，调节平移丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节圆板一侧两端分别水平固定设置有承卷调节电机，承卷调节电机带动调节平移丝杆进行转动，所述放卷固定支架上方两侧分别竖直对称设置有承卷圆板，承卷圆板沿水平方向滑动设置于调节平移导杆，调节平移丝杆两侧分别水平螺纹连接于放卷固定支架两侧的承卷圆板，承卷圆板中部水平贯穿设置有调节往复通孔，所述承卷圆板两侧沿承卷圆板的径向分别设置有放卷卡槽，放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸输出端设置有挡卷活塞杆，挡卷气缸与承卷圆板的径向相垂直，所述膜卷上料机构包括转动调节支架、第一转动调节气缸、膜卷上料气缸、放卷上料支架和推卷气缸，所述转动调节支架设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，转动调节支架为L型结构，转动调节支架的转角处铰连接于薄膜传送底座，所述第一转动调节气缸倾斜向上设置于转动调节支架与薄膜传送底座之间，第一转动调节气缸尾端铰连接于薄膜传送底座，第一转动调节气缸输出端铰连接于转动调节支架一侧底部，所述放卷上料支架设置于转动调节支架上侧，放卷上料支架为与转动调节支架相适配的L型结构，放卷上料支架下侧沿倾斜方向依次均匀设置有多个放卷上料导轮，所述膜卷上料气缸倾斜向上固定设置于转动调节支架下侧，膜卷上料气缸输出端与放卷上料支架下侧固定连接，所述推卷气缸倾斜向上固定设置于放卷上料支架下侧，推卷气缸输出端水平转动连接有推卷转轮，所述拉膜导送机构包括拉膜导送支架、水平拉膜机构和压膜导送机构，所述拉膜导送支架竖直固定设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，所述水平拉膜机构和压膜导送机构从上至下依次固定设置于拉膜导送支架，所述水平拉膜机构包括水平拉膜支架、升降调节气缸、拉膜气缸、吸膜升降气缸和真空吸盘，所述水平拉膜支架水平设置于拉膜导送支架内侧上方，拉膜导送支架上方两侧分别竖直向下固定设置有升降调节气缸，升降调节气缸输出端与水平拉膜支架上侧固定连接，水平拉膜支架上侧竖直固定设置有多根升降调节导杆，升降调节导杆沿竖直方向滑动设置于拉膜导送支架，所述水平拉膜支架下方两侧分别水平固定设置有水平拉膜导杆，水平拉膜支架下侧水平设置有拉膜平移导板，拉膜平移导板沿水平方向滑动设置于水平拉膜导杆，拉膜气缸水平固定设置于水平拉膜支架一侧，拉膜气缸输出端与拉膜平移导板一侧固定连接，所述拉膜平移导板下方两侧分别竖直向下固定设置有吸膜升降气缸，吸膜升降气缸输出端水平固定设置有拉膜吸板，拉膜吸板下侧沿水平方向均匀设置有多个真空吸盘，所述压膜导送机构包括调节转盘、送膜气缸、压膜支架、第二转动调节气缸和往复平移齿条，所述拉膜导送支架中部两侧分别竖直转动连接有调节转盘，调节转盘外侧固定设置有转动调节齿条，调节转盘下侧的拉膜导送支架上水平固定设置有往复齿条支架，往复齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动调节齿条啮合连接的往复平移齿条，所述第二转动调节气缸水平固定设置于往复齿条支架一侧，第二转动调节气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述拉膜导送支架两侧的调节转盘上分别对称设置有送膜气缸，送膜气缸沿调节转盘的径向固定设置于调节转盘一侧，送膜气缸输出端固定设置有转动固定块，所述压膜支架水平设置于送膜气缸的输出端，压膜支架为口字型长条状结构，压膜支架两侧端部分别转动连接于拉膜导送支架两侧送膜气缸输出端的转动固定块，所述压膜支架内侧下端水平固定设置有压膜电磁铁，压膜支架内侧上端水平设置有压膜升降衔铁，压膜升降衔铁上侧竖直固定设置有多根衔铁升降导杆，衔铁升降导杆沿竖直方向滑动设置于压膜支架，衔铁升降导杆上端固定设置有压膜升降挡板，压膜升降挡板与压膜支架之间的衔铁升降导杆上套装设置有复位弹簧。

进一步地，所述放卷平移导板下方两侧沿水平方向分别水平转动连接有多个承板滚轮。

进一步地，所述承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移导杆相适配的调节平移套筒，承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移丝杆相适配的平移螺纹套筒。

进一步地，所述放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有限位卡板，限位卡板和挡卷气缸分别设置于放卷卡槽两侧的承卷圆板，限位卡板上设置有与挡卷活塞杆相适配的放杆通孔。

进一步地，所述拉膜导送支架上侧竖直固定设置有与升降调节导杆相适配的升降调节套筒。

进一步地，所述压膜电磁铁上侧表面贴合设置有下压膜胶层，压膜升降衔铁下侧表面贴合设置有上压膜胶层。

进一步地，所述压膜导送机构的两个第二转动调节气缸采用同一路气源并联驱动，压膜导送机构的两个送膜气缸采用同一路气源并联驱动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座上侧，利用膜卷上料机构使能将薄膜卷平稳准确的推送至薄膜放卷机构的承卷圆板上，利用薄膜放卷机构使能便捷高效的将薄膜卷转运至所需的薄膜放卷工位，实现薄膜自动换卷传送，利用拉膜导送机构使能将放置于薄膜放卷机构上的薄膜卷端部平稳准确的进行牵引送膜，实现薄膜平稳顺畅的连续传送，提高薄膜传送自动化程度，通过放卷平移导板沿水平方向滑动设置于放卷调节底座的放卷调节导杆，放卷调节底座一侧中部的放卷调节气缸输出端与放卷平移导板一侧固定连接，放卷固定支架水平固定设置于放卷平移导板上侧，在将薄膜卷水平放置于放卷固定支架上侧后，利用放卷调节气缸水平推动放卷平移导板沿放卷调节导杆进行平移运动，使能根据薄膜放卷的需要将薄膜卷沿水平方向进行平移调节，利用放卷平移导板下方两侧沿水平方向分别水平转动连接有多个承板滚轮，利用承板滚轮使能对放卷平移导板进行滚动支承，使得放卷平移导板在放置质量较重的薄膜卷后能够顺畅平稳的往复平移运动，通过放卷固定支架上侧水平转动连接有换卷转轴，换卷转轴两侧的调节圆板之间水平固定设置有两根调节平移导杆，换卷转轴两侧的调节圆板之间水平转动连接有两根调节平移丝杆，调节平移丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，承卷调节电机带动调节平移丝杆进行转动，承卷圆板沿水平方向滑动设置于调节平移导杆，调节平移丝杆两侧分别水平螺纹连接于放卷固定支架两侧的承卷圆板，承卷圆板中部水平贯穿设置有调节往复通孔，利用调节圆板两侧的两个承卷调节电机同步带动两根调节平移丝杆进行转动，使得换卷转轴两侧的承卷圆板能够同步相向进行平移运动，使能根据薄膜卷的尺寸规格便捷准确的调节承卷圆板的水平位置，利用承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移导杆相适配的调节平移套筒，承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移丝杆相适配的平移螺纹套筒，使得承卷圆板能够平稳顺畅的往复进行平移调节，通过承卷圆板两侧沿承卷圆板的径向分别设置有放卷卡槽，放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸输出端设置有挡卷活塞杆，使得在将薄膜卷两侧端部分别卡装于换卷转轴两侧承卷圆板的放卷卡槽内后，能够利用挡卷气缸的挡卷活塞杆将薄膜卷端部进行阻挡限位，使得薄膜卷能够平稳准确的放置于承卷圆板上，通过换卷电机带动换卷转轴进行转动，换卷转轴在转动过程中能够带动承卷圆板同步进行转动，使能够将放置于承卷圆板上的薄膜卷平稳高效的进行转运，实现将薄膜卷准确转运至所需的放卷工位，确保薄膜卷顺畅有序的放卷传送，通过放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有限位卡板，限位卡板和挡卷气缸分别设置于放卷卡槽两侧的承卷圆板，限位卡板上设置有与挡卷活塞杆相适配的放杆通孔，使得挡卷气缸的挡卷活塞杆在将薄膜卷端部进行阻挡限位时，挡卷活塞杆的端部能够放置于限位卡板的放杆通孔内，实现挡卷活塞杆端部的承托限位，避免挡卷活塞杆在薄膜卷的重力下压下产生歪斜偏移，通过转动调节支架设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，转动调节支架的转角处铰连接于薄膜传送底座，第一转动调节气缸倾斜向上设置于转动调节支架与薄膜传送底座之间，放卷上料支架设置于转动调节支架上侧，放卷上料支架下侧沿倾斜方向依次均匀设置有多个放卷上料导轮，膜卷上料气缸输出端与放卷上料支架下侧固定连接，放卷上料支架下侧的推卷气缸输出端水平转动连接有推卷转轮，利用放卷上料支架使能将薄膜卷平稳的进行承托放置，利用膜卷上料气缸推动放卷上料支架，使得放卷上料支架能够在放卷上料导轮的承托导向作用下平稳的移动至承卷圆板一侧，利用推卷气缸水平推动推卷转轮，使得薄膜卷能够在推卷转轮的推动作用下顺畅的滚动至承卷圆板的放卷卡槽内，利用第一转动调节气缸水平推动转动调节支架进行往复转动调节，使能将放卷上料支架的上料位置根据需要进行调节，确保放卷上料支架上侧放置的薄膜卷能够被平稳的推送至承卷圆板的放卷卡槽内，在上述薄膜卷上料过程中，不仅能够实现薄膜卷的自动推送上料，还能确保在薄膜卷的上料过程中能最大限度的避免薄膜外侧表面受损，通过拉膜导送支架竖直固定设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，水平拉膜机构和压膜导送机构从上至下依次固定设置于拉膜导送支架，利用水平拉膜机构使能将薄膜放卷机构上放置的薄膜卷端部吸附固定并进行平移牵拉，利用压膜导送机构使能将薄膜卷端部压紧固定后平稳准确的牵引导送至所需位置，使得新更换薄膜卷头端能够被平稳准确的牵拉传送至与完成放卷传送的前薄膜卷尾端重合，实现两卷薄膜端部在重合粘接后能够连续进行传送，通过水平拉膜支架水平设置于拉膜导送支架内侧上方，拉膜导送支架上方两侧分别竖直向下固定设置有升降调节气缸，升降调节气缸输出端与水平拉膜支架上侧固定连接，水平拉膜支架上侧竖直固定设置有多根升降调节导杆，水平拉膜支架下方两侧分别水平固定设置有水平拉膜导杆，拉膜平移导板沿水平方向滑动设置于水平拉膜导杆，拉膜气缸输出端与拉膜平移导板一侧固定连接，拉膜平移导板下方两侧的吸膜升降气缸输出端水平固定设置有拉膜吸板，拉膜吸板下侧沿水平方向均匀设置有多个真空吸盘，利用升降调节气缸沿竖直方向拉动水平拉膜支架进行升降运动，拉膜气缸沿水平方向拉动拉膜平移导板进行平移运动，吸膜升降气缸沿竖直方向拉动真空吸盘进行升降运动，使能利用多个真空吸盘将薄膜卷端部的薄膜进行吸附固定，在升降调节气缸和拉膜气缸的协同作用下，使能将薄膜进行平移牵拉，通过拉膜导送支架中部两侧分别竖直转动连接有调节转盘，调节转盘外侧固定设置有转动调节齿条，调节转盘下侧的往复齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动调节齿条啮合连接的往复平移齿条，第二转动调节气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，利用第二转动调节气缸水平推动往复平移齿条进行平移运动，使得调节转盘能够在第二转动调节气缸的带动下往复进行转动，通过拉膜导送支架两侧的调节转盘上沿调节转盘的径向固定设置有送膜气缸，送膜气缸输出端固定设置有转动固定块，压膜支架两侧端部分别转动连接于拉膜导送支架两侧送膜气缸输出端的转动固定块，利用压膜支架使能将多个真空吸盘进行吸附平移的薄膜端部压紧固定，利用送膜气缸推动压膜支架，第二转动调节气缸将送膜气缸的倾斜角度进行调节，使能实现将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，通过压膜支架内侧下端水平固定设置有压膜电磁铁，压膜支架内侧上端水平设置有压膜升降衔铁，压膜升降衔铁上侧的衔铁升降导杆沿竖直方向滑动设置于压膜支架，衔铁升降导杆上端的压膜升降挡板与压膜支架之间的衔铁升降导杆上套装设置有复位弹簧，使得在将薄膜卷端部放置于压膜支架内后，利用压膜电磁铁通电带有磁力，使能将压膜升降衔铁吸附固定，实现将薄膜卷端部压紧固定，在将薄膜卷端部平移牵拉至所需位置后，压膜电磁铁断电失去磁力，压膜升降衔铁在复位弹簧的弹力作用下向上移动，压膜支架失去对薄膜的压紧力，实现将薄膜牵引拉送至所需位置后并平稳放置至所需工位，利用压膜电磁铁上侧表面贴合设置有下压膜胶层，压膜升降衔铁下侧表面贴合设置有上压膜胶层，使得压膜电磁铁和压膜升降衔铁在吸附将薄膜压紧固定的过程中，能够有效的保护薄膜表面，避免薄膜在牵引送膜的过程中导致薄膜端部产生破损，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效顺畅的实现薄膜自动换卷，并能够将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，提高薄膜传送自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种薄膜自动换卷送膜装置的主视结构示意图。

图2是本发明的薄膜放卷机构的主视结构示意图。

图3是本发明的薄膜放卷机构的左视结构示意图。

图4是本发明的膜卷上料机构的主视结构示意图。

图5是本发明的拉膜导送机构的主视结构示意图。

图6是本发明的压膜导送机构的左视结构示意图。

图7是本发明的压膜导送机构左视结构示意图的A部放大图。

图中：1.薄膜传送底座，2.膜卷上料机构，3.薄膜放卷机构，4.拉膜导送机构，5.放卷调节底座，6.放卷平移导板，7.放卷固定支架，8.换卷转轴，9.换卷电机，10.承卷圆板，11.挡卷气缸，12.放卷调节导杆，13.放卷调节气缸，14.调节圆板，15.调节平移导杆，16.调节平移丝杆，17.螺纹表面，18.承卷调节电机，19.调节往复通孔，20.放卷卡槽，21.挡卷活塞杆，22.转动调节支架，23.第一转动调节气缸，24.膜卷上料气缸，25.放卷上料支架，26.推卷气缸，27.放卷上料导轮，28.推卷转轮，29.拉膜导送支架，30.水平拉膜机构，31.压膜导送机构，32.水平拉膜支架，33.升降调节气缸，34.拉膜气缸，35.吸膜升降气缸，36.真空吸盘，37.升降调节导杆，38.水平拉膜导杆，39.拉膜平移导板，40.拉膜吸板，41.调节转盘，42.送膜气缸，43.压膜支架，44.第二转动调节气缸，45.往复平移齿条，46.转动调节齿条，47.往复齿条支架，48.转动固定块，49.压膜电磁铁，50.压膜升降衔铁，51.衔铁升降导杆，52.压膜升降挡板，53.复位弹簧，54.承板滚轮，55.调节平移套筒，56.平移螺纹套筒，57.限位卡板，58.放杆通孔，59.升降调节套筒，60.下压膜胶层，61.上压膜胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种薄膜自动换卷送膜装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种薄膜自动换卷送膜装置，包括薄膜传送底座1、膜卷上料机构2、薄膜放卷机构3和拉膜导送机构4，膜卷上料机构2、薄膜放卷机构3和拉膜导送机构4沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座1上侧，如图2和图3所示，本发明的薄膜放卷机构3包括放卷调节底座5、放卷平移导板6、放卷固定支架7、换卷转轴8、换卷电机9、承卷圆板10和挡卷气缸11，放卷调节底座5水平固定设置于薄膜传送底座1上侧，放卷调节底座5上方两侧分别水平固定设置有放卷调节导杆12，放卷平移导板6水平设置于放卷调节底座5上侧，放卷平移导板6沿水平方向滑动设置于放卷调节导杆12，放卷调节底座5一侧中部水平固定设置有放卷调节气缸13，放卷调节气缸13输出端与放卷平移导板6一侧固定连接，放卷固定支架7水平固定设置于放卷平移导板6上侧，放卷固定支架7上侧水平转动连接有换卷转轴8，换卷电机9水平固定设置于放卷固定支架7一侧，换卷电机9带动换卷转轴8进行转动，换卷转轴8两侧分别竖直固定设置有调节圆板14，换卷转轴8两侧的调节圆板14之间水平固定设置有两根调节平移导杆15，两根调节平移导杆15沿调节圆板14的径向依次设置于调节圆板14两侧，换卷转轴8两侧的调节圆板14之间水平转动连接有两根调节平移丝杆16，两根调节平移丝杆16沿调节圆板14的径向依次设置于调节圆板14两侧，调节平移丝杆16两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面17，调节圆板14一侧两端分别水平固定设置有承卷调节电机18，承卷调节电机18带动调节平移丝杆16进行转动，放卷固定支架7上方两侧分别竖直对称设置有承卷圆板10，承卷圆板10沿水平方向滑动设置于调节平移导杆15，调节平移丝杆16两侧分别水平螺纹连接于放卷固定支架7两侧的承卷圆板10，承卷圆板10中部水平贯穿设置有调节往复通孔19，承卷圆板10两侧沿承卷圆板10的径向分别设置有放卷卡槽20，放卷卡槽20一侧的承卷圆板10上固定设置有挡卷气缸11，挡卷气缸11输出端设置有挡卷活塞杆21，挡卷气缸11与承卷圆板10的径向相垂直。如图4所示，本发明的膜卷上料机构2包括转动调节支架22、第一转动调节气缸23、膜卷上料气缸24、放卷上料支架25和推卷气缸26，转动调节支架22设置于薄膜放卷机构3一侧的薄膜传送底座1上侧，转动调节支架22为L型结构，转动调节支架22的转角处铰连接于薄膜传送底座1，第一转动调节气缸23倾斜向上设置于转动调节支架22与薄膜传送底座1之间，第一转动调节气缸23尾端铰连接于薄膜传送底座1，第一转动调节气缸23输出端铰连接于转动调节支架22一侧底部，放卷上料支架25设置于转动调节支架22上侧，放卷上料支架25为与转动调节支架22相适配的L型结构，放卷上料支架25下侧沿倾斜方向依次均匀设置有多个放卷上料导轮27，膜卷上料气缸24倾斜向上固定设置于转动调节支架22下侧，膜卷上料气缸24输出端与放卷上料支架25下侧固定连接，推卷气缸26倾斜向上固定设置于放卷上料支架25下侧，推卷气缸26输出端水平转动连接有推卷转轮28。

如图5、图6和图7所示，本发明的拉膜导送机构4包括拉膜导送支架29、水平拉膜机构30和压膜导送机构31，拉膜导送支架29竖直固定设置于薄膜放卷机构3一侧的薄膜传送底座1上侧，水平拉膜机构30和压膜导送机构31从上至下依次固定设置于拉膜导送支架29，本发明的水平拉膜机构30包括水平拉膜支架32、升降调节气缸33、拉膜气缸34、吸膜升降气缸35和真空吸盘36，水平拉膜支架32水平设置于拉膜导送支架29内侧上方，拉膜导送支架29上方两侧分别竖直向下固定设置有升降调节气缸33，升降调节气缸33输出端与水平拉膜支架32上侧固定连接，水平拉膜支架32上侧竖直固定设置有多根升降调节导杆37，升降调节导杆37沿竖直方向滑动设置于拉膜导送支架29，水平拉膜支架32下方两侧分别水平固定设置有水平拉膜导杆38，水平拉膜支架32下侧水平设置有拉膜平移导板39，拉膜平移导板39沿水平方向滑动设置于水平拉膜导杆38，拉膜气缸34水平固定设置于水平拉膜支架32一侧，拉膜气缸34输出端与拉膜平移导板39一侧固定连接，拉膜平移导板39下方两侧分别竖直向下固定设置有吸膜升降气缸35，吸膜升降气缸35输出端水平固定设置有拉膜吸板40，拉膜吸板40下侧沿水平方向均匀设置有多个真空吸盘36，本发明的压膜导送机构31包括调节转盘41、送膜气缸42、压膜支架43、第二转动调节气缸44和往复平移齿条45，拉膜导送支架29中部两侧分别竖直转动连接有调节转盘41，调节转盘41外侧固定设置有转动调节齿条46，调节转盘41下侧的拉膜导送支架29上水平固定设置有往复齿条支架47，往复齿条支架47内沿水平方向滑动设置有与转动调节齿条46啮合连接的往复平移齿条45，第二转动调节气缸44水平固定设置于往复齿条支架47一侧，第二转动调节气缸44输出端与往复平移齿条45端部固定连接，拉膜导送支架两29侧的调节转盘41上分别对称设置有送膜气缸42，送膜气缸42沿调节转盘41的径向固定设置于调节转盘41一侧，送膜气缸42输出端固定设置有转动固定块48，压膜支架43水平设置于送膜气缸42的输出端，压膜支架43为口字型长条状结构，压膜支架43两侧端部分别转动连接于拉膜导送支架29两侧送膜气缸42输出端的转动固定块48，压膜支架43内侧下端水平固定设置有压膜电磁铁49，压膜支架43内侧上端水平设置有压膜升降衔铁50，压膜升降衔铁50上侧竖直固定设置有多根衔铁升降导杆51，衔铁升降导杆51沿竖直方向滑动设置于压膜支架43，衔铁升降导杆51上端固定设置有压膜升降挡板52，压膜升降挡板52与压膜支架43之间的衔铁升降导杆51上套装设置有复位弹簧53。

本发明的放卷平移导板6下方两侧沿水平方向分别水平转动连接有多个承板滚轮54, 利用承板滚轮54使能对放卷平移导板6进行滚动支承，使得放卷平移导板6在放置质量较重的薄膜卷后能够顺畅平稳的往复平移运动。本发明承卷圆板10两侧分别水平固定设置有与调节平移导杆15相适配的调节平移套筒55，承卷圆板10两侧分别水平固定设置有与调节平移丝杆16相适配的平移螺纹套筒56, 使得承卷圆板10能够平稳顺畅的往复进行平移调节。本发明放卷卡槽20一侧的承卷圆板10上固定设置有限位卡板57，限位卡板57和挡卷气缸11分别设置于放卷卡槽20两侧的承卷圆板10，限位卡板57上设置有与挡卷活塞杆21相适配的放杆通孔58, 使得挡卷气缸11的挡卷活塞杆21在将薄膜卷端部进行阻挡限位时，挡卷活塞杆21的端部能够放置于限位卡板57的放杆通孔58内，实现挡卷活塞杆21端部的承托限位，避免挡卷活塞杆21在薄膜卷的重力下压下产生歪斜偏移。本发明拉膜导送支架29上侧竖直固定设置有与升降调节导杆37相适配的升降调节套筒59，使得水平拉膜支架32能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动。本发明压膜电磁铁49上侧表面贴合设置有下压膜胶层60，压膜升降衔铁50下侧表面贴合设置有上压膜胶层61，使得压膜电磁铁49和压膜升降衔铁50在吸附将薄膜压紧固定的过程中，能够有效的保护薄膜表面，避免薄膜在牵引送膜的过程中导致薄膜端部产生破损。本发明压膜导送机构31的两个第二转动调节气缸44采用同一路气源并联驱动，压膜导送机构31的两个送膜气缸42采用同一路气源并联驱动，确保薄膜能够被平稳准确的进行牵引移送。

采用上述技术方案，本发明一种薄膜自动换卷送膜装置在使用的时候，通过膜卷上料机构2、薄膜放卷机构3和拉膜导送机构4沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座1上侧，利用膜卷上料机构2使能将薄膜卷平稳准确的推送至薄膜放卷机构3的承卷圆板10上，利用薄膜放卷机构3使能便捷高效的将薄膜卷转运至所需的薄膜放卷工位，实现薄膜自动换卷传送，利用拉膜导送机构4使能将放置于薄膜放卷机构3上的薄膜卷端部平稳准确的进行牵引送膜，实现薄膜平稳顺畅的连续传送，提高薄膜传送自动化程度，通过放卷平移导板6沿水平方向滑动设置于放卷调节底座5的放卷调节导杆12，放卷调节底座5一侧中部的放卷调节气缸13输出端与放卷平移导板6一侧固定连接，放卷固定支架7水平固定设置于放卷平移导板6上侧，在将薄膜卷水平放置于放卷固定支架7上侧后，利用放卷调节气缸13水平推动放卷平移导板6沿放卷调节导杆12进行平移运动，使能根据薄膜放卷的需要将薄膜卷沿水平方向进行平移调节，利用放卷平移导板6下方两侧沿水平方向分别水平转动连接有多个承板滚轮54，利用承板滚轮54使能对放卷平移导板6进行滚动支承，使得放卷平移导板6在放置质量较重的薄膜卷后能够顺畅平稳的往复平移运动，通过放卷固定支架7上侧水平转动连接有换卷转轴8，换卷转轴8两侧的调节圆板14之间水平固定设置有两根调节平移导杆15，换卷转轴8两侧的调节圆板14之间水平转动连接有两根调节平移丝杆16，调节平移丝杆16两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面17，承卷调节电机18带动调节平移丝杆16进行转动，承卷圆板10沿水平方向滑动设置于调节平移导杆15，调节平移丝杆16两侧分别水平螺纹连接于放卷固定支架7两侧的承卷圆板10，承卷圆板10中部水平贯穿设置有调节往复通孔19，利用调节圆板14两侧的两个承卷调节电机18同步带动两根调节平移丝杆16进行转动，使得换卷转轴8两侧的承卷圆板10能够同步相向进行平移运动，使能根据薄膜卷的尺寸规格便捷准确的调节承卷圆板10的水平位置，利用承卷圆板10两侧分别水平固定设置有与调节平移导杆15相适配的调节平移套筒55，承卷圆板10两侧分别水平固定设置有与调节平移丝杆16相适配的平移螺纹套筒56，使得承卷圆板10能够平稳顺畅的往复进行平移调节，通过承卷圆板10两侧沿承卷圆板10的径向分别设置有放卷卡槽20，放卷卡槽20一侧的承卷圆板10上固定设置有挡卷气缸11，挡卷气缸11输出端设置有挡卷活塞杆21，使得在将薄膜卷两侧端部分别卡装于换卷转轴8两侧承卷圆板10的放卷卡槽20内后，能够利用挡卷气缸11的挡卷活塞杆21将薄膜卷端部进行阻挡限位，使得薄膜卷能够平稳准确的放置于承卷圆板10上，通过换卷电机9带动换卷转轴8进行转动，换卷转轴8在转动过程中能够带动承卷圆板10同步进行转动，使能够将放置于承卷圆板10上的薄膜卷平稳高效的进行转运，实现将薄膜卷准确转运至所需的放卷工位，确保薄膜卷顺畅有序的放卷传送，通过放卷卡槽20一侧的承卷圆板10上固定设置有限位卡板57，限位卡板57和挡卷气缸11分别设置于放卷卡槽20两侧的承卷圆板10，限位卡板57上设置有与挡卷活塞杆21相适配的放杆通孔58，使得挡卷气缸11的挡卷活塞杆21在将薄膜卷端部进行阻挡限位时，挡卷活塞杆21的端部能够放置于限位卡板57的放杆通孔58内，实现挡卷活塞杆21端部的承托限位，避免挡卷活塞杆21在薄膜卷的重力下压下产生歪斜偏移，通过转动调节支架22设置于薄膜放卷机构3一侧的薄膜传送底座1上侧，转动调节支架22的转角处铰连接于薄膜传送底座1，第一转动调节气缸23倾斜向上设置于转动调节支架22与薄膜传送底座1之间，放卷上料支架25设置于转动调节支架22上侧，放卷上料支架25下侧沿倾斜方向依次均匀设置有多个放卷上料导轮27，膜卷上料气缸24输出端与放卷上料支架25下侧固定连接，放卷上料支架25下侧的推卷气缸26输出端水平转动连接有推卷转轮28，利用放卷上料支架25使能将薄膜卷平稳的进行承托放置，利用膜卷上料气缸24推动放卷上料支架25，使得放卷上料支架25能够在放卷上料导轮27的承托导向作用下平稳的移动至承卷圆板10一侧，利用推卷气缸26水平推动推卷转轮28，使得薄膜卷能够在推卷转轮28的推动作用下顺畅的滚动至承卷圆板10的放卷卡槽20内，利用第一转动调节气缸23水平推动转动调节支架22进行往复转动调节，使能将放卷上料支架25的上料位置根据需要进行调节，确保放卷上料支架25上侧放置的薄膜卷能够被平稳的推送至承卷圆板10的放卷卡槽20内，在上述薄膜卷上料过程中，不仅能够实现薄膜卷的自动推送上料，还能确保在薄膜卷的上料过程中能最大限度的避免薄膜外侧表面受损，通过拉膜导送支架29竖直固定设置于薄膜放卷机构3一侧的薄膜传送底座1上侧，水平拉膜机构30和压膜导送机构31从上至下依次固定设置于拉膜导送支架29，利用水平拉膜机构30使能将薄膜放卷机构3上放置的薄膜卷端部吸附固定并进行平移牵拉，利用压膜导送机构31使能将薄膜卷端部压紧固定后平稳准确的牵引导送至所需位置，使得新更换薄膜卷头端能够被平稳准确的牵拉传送至与完成放卷传送的前薄膜卷尾端重合，实现两卷薄膜端部在重合粘接后能够连续进行传送，通过水平拉膜支架32水平设置于拉膜导送支架29内侧上方，拉膜导送支架29上方两侧分别竖直向下固定设置有升降调节气缸33，升降调节气缸33输出端与水平拉膜支架32上侧固定连接，水平拉膜支架32上侧竖直固定设置有多根升降调节导杆37，水平拉膜支架32下方两侧分别水平固定设置有水平拉膜导杆38，拉膜平移导板39沿水平方向滑动设置于水平拉膜导杆38，拉膜气缸34输出端与拉膜平移导板39一侧固定连接，拉膜平移导板39下方两侧的吸膜升降气缸35输出端水平固定设置有拉膜吸板40，拉膜吸板40下侧沿水平方向均匀设置有多个真空吸盘36，利用升降调节气缸33沿竖直方向拉动水平拉膜支架32进行升降运动，拉膜气缸34沿水平方向拉动拉膜平移导板39进行平移运动，吸膜升降气缸35沿竖直方向拉动真空吸盘36进行升降运动，使能利用多个真空吸盘36将薄膜卷端部的薄膜进行吸附固定，在升降调节气缸33和拉膜气缸34的协同作用下，使能将薄膜进行平移牵拉，通过拉膜导送支架29中部两侧分别竖直转动连接有调节转盘41，调节转盘41外侧固定设置有转动调节齿条46，调节转盘41下侧的往复齿条支架47内沿水平方向滑动设置有与转动调节齿条46啮合连接的往复平移齿条45，第二转动调节气缸44输出端与往复平移齿条45端部固定连接，利用第二转动调节气缸44水平推动往复平移齿条45进行平移运动，使得调节转盘41能够在第二转动调节气缸44的带动下往复进行转动，通过拉膜导送支架29两侧的调节转盘41上沿调节转盘41的径向固定设置有送膜气缸42，送膜气缸42输出端固定设置有转动固定块48，压膜支架43两侧端部分别转动连接于拉膜导送支架29两侧送膜气缸42输出端的转动固定块48，利用压膜支架43使能将多个真空吸盘36进行吸附平移的薄膜端部压紧固定，利用送膜气缸42推动压膜支架43，第二转动调节气缸44将送膜气缸42的倾斜角度进行调节，使能实现将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，通过压膜支架43内侧下端水平固定设置有压膜电磁铁49，压膜支架43内侧上端水平设置有压膜升降衔铁50，压膜升降衔铁50上侧的衔铁升降导杆51沿竖直方向滑动设置于压膜支架43，衔铁升降导杆51上端的压膜升降挡板52与压膜支架43之间的衔铁升降导杆51上套装设置有复位弹簧53，使得在将薄膜卷端部放置于压膜支架43内后，利用压膜电磁铁49通电带有磁力，使能将压膜升降衔铁50吸附固定，实现将薄膜卷端部压紧固定，在将薄膜卷端部平移牵拉至所需位置后，压膜电磁铁49断电失去磁力，压膜升降衔铁50在复位弹簧53的弹力作用下向上移动，压膜支架43失去对薄膜的压紧力，实现将薄膜牵引拉送至所需位置后并平稳放置至所需工位，利用压膜电磁铁49上侧表面贴合设置有下压膜胶层60，压膜升降衔铁50下侧表面贴合设置有上压膜胶层61，使得压膜电磁铁49和压膜升降衔铁50在吸附将薄膜压紧固定的过程中，能够有效的保护薄膜表面，避免薄膜在牵引送膜的过程中导致薄膜端部产生破损。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效顺畅的实现薄膜自动换卷，并能够将薄膜端部平稳准确的进行牵引送膜，提高薄膜传送自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述薄膜自动换卷送膜装置包括薄膜传送底座、膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构，所述膜卷上料机构、薄膜放卷机构和拉膜导送机构沿水平方向依次固定设置于薄膜传送底座上侧，所述薄膜放卷机构包括放卷调节底座、放卷平移导板、放卷固定支架、换卷转轴、换卷电机、承卷圆板和挡卷气缸，所述放卷调节底座水平固定设置于薄膜传送底座上侧，放卷调节底座上方两侧分别水平固定设置有放卷调节导杆，放卷平移导板水平设置于放卷调节底座上侧，放卷平移导板沿水平方向滑动设置于放卷调节导杆，所述放卷调节底座一侧中部水平固定设置有放卷调节气缸，放卷调节气缸输出端与放卷平移导板一侧固定连接，所述放卷固定支架水平固定设置于放卷平移导板上侧，放卷固定支架上侧水平转动连接有换卷转轴，所述换卷电机水平固定设置于放卷固定支架一侧，换卷电机带动换卷转轴进行转动，换卷转轴两侧分别竖直固定设置有调节圆板，所述换卷转轴两侧的调节圆板之间水平固定设置有两根调节平移导杆，两根调节平移导杆沿调节圆板的径向依次设置于调节圆板两侧，所述换卷转轴两侧的调节圆板之间水平转动连接有两根调节平移丝杆，两根调节平移丝杆沿调节圆板的径向依次设置于调节圆板两侧，调节平移丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节圆板一侧两端分别水平固定设置有承卷调节电机，承卷调节电机带动调节平移丝杆进行转动，所述放卷固定支架上方两侧分别竖直对称设置有承卷圆板，承卷圆板沿水平方向滑动设置于调节平移导杆，调节平移丝杆两侧分别水平螺纹连接于放卷固定支架两侧的承卷圆板，承卷圆板中部水平贯穿设置有调节往复通孔，所述承卷圆板两侧沿承卷圆板的径向分别设置有放卷卡槽，放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有挡卷气缸，挡卷气缸输出端设置有挡卷活塞杆，挡卷气缸与承卷圆板的径向相垂直，所述膜卷上料机构包括转动调节支架、第一转动调节气缸、膜卷上料气缸、放卷上料支架和推卷气缸，所述转动调节支架设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，转动调节支架为L型结构，转动调节支架的转角处铰连接于薄膜传送底座，所述第一转动调节气缸倾斜向上设置于转动调节支架与薄膜传送底座之间，第一转动调节气缸尾端铰连接于薄膜传送底座，第一转动调节气缸输出端铰连接于转动调节支架一侧底部，所述放卷上料支架设置于转动调节支架上侧，放卷上料支架为与转动调节支架相适配的L型结构，放卷上料支架下侧沿倾斜方向依次均匀设置有多个放卷上料导轮，所述膜卷上料气缸倾斜向上固定设置于转动调节支架下侧，膜卷上料气缸输出端与放卷上料支架下侧固定连接，所述推卷气缸倾斜向上固定设置于放卷上料支架下侧，推卷气缸输出端水平转动连接有推卷转轮，所述拉膜导送机构包括拉膜导送支架、水平拉膜机构和压膜导送机构，所述拉膜导送支架竖直固定设置于薄膜放卷机构一侧的薄膜传送底座上侧，所述水平拉膜机构和压膜导送机构从上至下依次固定设置于拉膜导送支架，所述水平拉膜机构包括水平拉膜支架、升降调节气缸、拉膜气缸、吸膜升降气缸和真空吸盘，所述水平拉膜支架水平设置于拉膜导送支架内侧上方，拉膜导送支架上方两侧分别竖直向下固定设置有升降调节气缸，升降调节气缸输出端与水平拉膜支架上侧固定连接，水平拉膜支架上侧竖直固定设置有多根升降调节导杆，升降调节导杆沿竖直方向滑动设置于拉膜导送支架，所述水平拉膜支架下方两侧分别水平固定设置有水平拉膜导杆，水平拉膜支架下侧水平设置有拉膜平移导板，拉膜平移导板沿水平方向滑动设置于水平拉膜导杆，拉膜气缸水平固定设置于水平拉膜支架一侧，拉膜气缸输出端与拉膜平移导板一侧固定连接，所述拉膜平移导板下方两侧分别竖直向下固定设置有吸膜升降气缸，吸膜升降气缸输出端水平固定设置有拉膜吸板，拉膜吸板下侧沿水平方向均匀设置有多个真空吸盘，所述压膜导送机构包括调节转盘、送膜气缸、压膜支架、第二转动调节气缸和往复平移齿条，所述拉膜导送支架中部两侧分别竖直转动连接有调节转盘，调节转盘外侧固定设置有转动调节齿条，调节转盘下侧的拉膜导送支架上水平固定设置有往复齿条支架，往复齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动调节齿条啮合连接的往复平移齿条，所述第二转动调节气缸水平固定设置于往复齿条支架一侧，第二转动调节气缸输出端与往复平移齿条端部固定连接，所述拉膜导送支架两侧的调节转盘上分别对称设置有送膜气缸，送膜气缸沿调节转盘的径向固定设置于调节转盘一侧，送膜气缸输出端固定设置有转动固定块，所述压膜支架水平设置于送膜气缸的输出端，压膜支架为口字型长条状结构，压膜支架两侧端部分别转动连接于拉膜导送支架两侧送膜气缸输出端的转动固定块，所述压膜支架内侧下端水平固定设置有压膜电磁铁，压膜支架内侧上端水平设置有压膜升降衔铁，压膜升降衔铁上侧竖直固定设置有多根衔铁升降导杆，衔铁升降导杆沿竖直方向滑动设置于压膜支架，衔铁升降导杆上端固定设置有压膜升降挡板，压膜升降挡板与压膜支架之间的衔铁升降导杆上套装设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述放卷平移导板下方两侧沿水平方向分别水平转动连接有多个承板滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移导杆相适配的调节平移套筒，承卷圆板两侧分别水平固定设置有与调节平移丝杆相适配的平移螺纹套筒。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述放卷卡槽一侧的承卷圆板上固定设置有限位卡板，限位卡板和挡卷气缸分别设置于放卷卡槽两侧的承卷圆板，限位卡板上设置有与挡卷活塞杆相适配的放杆通孔。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述拉膜导送支架上侧竖直固定设置有与升降调节导杆相适配的升降调节套筒。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述压膜电磁铁上侧表面贴合设置有下压膜胶层，压膜升降衔铁下侧表面贴合设置有上压膜胶层。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜自动换卷送膜装置，其特征在于：所述压膜导送机构的两个第二转动调节气缸采用同一路气源并联驱动，压膜导送机构的两个送膜气缸采用同一路气源并联驱动。

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