CN116281296B - 一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于废料收集技术领域，尤其为一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，包括台架，所述台架的顶部安装有对废料进行导向的导向机构以及收卷废料的更换组件，所述更换组件上安装呈圆周阵列分布的多个收集机构，其中一个收集机构收卷完废料之后，所述更换组件带动多个收集机构同步转动，使得另一个空置的收集机构进行下一次的收卷废料操作。本发明通过更换组件与多个收集机构的配合，能够在前一个收集机构上缠满废料之后，便可以调整各个收集机构的位置，便于后续空置的收集机构对废料进行继续缠绕收集，整个过程人工参与的较少，不仅效果较高，同时也降低操作人员的劳作强度。
Description
技术领域
本发明涉及废料收集技术领域，尤其涉及一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构。
背景技术
拉膜真空包装机适用于对各种食品、肉制品、海产品、果蔬、酱菜、冷却肉、医药产品、五金元件、医疗器械等进行真空包装，如专利号为CN212222017U所公开的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，其便可以对废边进行收卷，无需人为操作，较为方便，且省时省力，可是其每次缠满废料之后均需要人工对收卷辊进行卸载以及更换，每次操作均需要人工参与，不仅效率较低，同时也增加了操作人员的操作强度，为此，提出一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，包括台架，所述台架的顶部安装有对废料进行导向的导向机构以及收卷废料的更换组件，所述更换组件上安装呈圆周阵列分布的多个收集机构，其中一个收集机构收卷完废料之后，所述更换组件带动多个收集机构同步转动，使得另一个空置的收集机构进行下一次的收卷废料操作，所述台架上还安装有卸载收卷完废料的下料机构以及将空置的收集机构安装进更换组件内的上料机构。
优选的，所述更换组件包括两个圆盘，两个圆盘上贯穿式的固定安装有同一个轴杆，所述轴杆与台架转动连接，所述更换组件还包括固定在台架上的电机二，所述电机二的输出轴与轴杆的端部固定连接，两个圆盘相互远离的一侧均固定安装有呈圆周阵列分布的多个电机三，多个电机三的输出轴均贯穿相应圆盘并与相应电机三转动连接，且多个电机三的输出轴端部均固定安装有驱动块。
优选的，两个圆盘相互靠近的一侧均安装有呈圆周阵列分布的多个托载机构，所述托载机构包括固定在圆盘上的圆筒，所述圆筒轴线与相应电机三输出轴的轴线重合，所述圆筒的外侧转动套设有圆套，所述圆套的外侧固定安装有多个连杆，多个连杆远离圆套的一端固定安装有同一个托载块。
优选的，所述托载块上开设有半圆槽，所述半圆槽的内壁上内嵌式的转动安装有呈半圆周阵列分布的多个滚轴，所述托载块上开设有半圆槽，所述托载块的底部固定安装有配重块。
优选的，所述收集机构包括缠绕杆，所述缠绕杆的两端均固定安装有挡板，两个挡板相互远离的一侧均固定安装有圆柱，两个圆柱相互远离的一侧均开设有卡口，所述圆柱上开设有相互连通的导孔和导槽。
优选的，所述上料机构包括与台架固定连接的支架二，所述支架二远离台架的一端固定安装有导向板，所述导向板为倾斜设置，所述导向板的底端固定安装有弧形板二，所述导向板的顶部固定安装有两个导板，两个导板的顶部均固定安装有导杆。
优选的，所述下料机构包括与台架固定连接的支架一，所述支架一的远离台架的一端固定安装有倾斜设置的卸载板，所述卸载板的顶端固定安装有水平设置的横板，所述横板的远离卸载板的一端固定安装有弧形板一。
优选的，所述导向机构包括转动安装在台架上的往复丝杆以及固定在台架上的限位杆，所述往复丝杆上螺纹套设有滑套，所述滑套的顶部转动安装有导轮，所述限位杆贯穿滑套并与滑套滑动连接。
优选的，所述导向机构还包括固定在台架上的电机一，所述电机一的输出轴以及往复丝杆的端部均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上套设有同一个同步带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过更换组件与多个收集机构的配合，能够在前一个收集机构上缠满废料之后，便可以调整各个收集机构的位置，便于后续空置的收集机构对废料进行继续缠绕收集；
通过各个托载机构和下料机构的配合，能够当收集机构缠满废料之后，随着更换组件带着该收集机构转动，通过下料机构的顶推，能够使缠满废料的收集机构从相应两个托载机构上脱离，并且通过下料机构的导向能够顺利的将缠满废料的收集机构卸载走；
通过各个托载机构和上料机构的配合，当空置的两个托载机构经过上料机构的过程中，上料机构上空置的收集机构便能够与空置的两个托载机构组装配合在一起，便于对更换组件补充空置的收集机构进行废料的收集操作，整个过程人工参与的较少，不仅效果较高，同时也降低操作人员的劳作强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构另一方位的结构示意图；
图3为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构的局部侧剖图；
图4为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构中更换组件的局部结构示意图；
图5为图4中A部分的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构中托载机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构中收集机构的局部结构示意图；
图8为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构中上料机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构中下料机构的结构示意图。
图中：1、台架；2、导向机构；21、往复丝杆；22、滑套；23、导轮；24、限位杆；25、电机一；3、更换组件；31、圆盘；32、轴杆；33、电机二；34、电机三；341、驱动块；35、托载机构；351、圆筒；352、圆套；353、连杆；354、托载块；355、半圆槽；356、配重块；4、收集机构；41、缠绕杆；42、挡板；43、圆柱；44、卡口；45、导孔；46、导槽；5、下料机构；51、弧形板一；52、横板；53、卸载板；54、支架一；6、上料机构；61、导向板；62、弧形板二；63、支架二；64、导杆；65、导板。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，包括台架1，台架1的顶部安装有对废料进行导向的导向机构2以及收卷废料的更换组件3，更换组件3上安装呈圆周阵列分布的多个收集机构4，其中一个收集机构4收卷完废料之后，更换组件3带动多个收集机构4同步转动，使得另一个空置的收集机构4进行下一次的收卷废料操作，台架1上还安装有卸载收卷完废料的下料机构5以及将空置的收集机构4安装进更换组件3内的上料机构6。
更换组件3包括两个圆盘31，两个圆盘31上贯穿式的固定安装有同一个轴杆32，轴杆32与台架1转动连接，更换组件3还包括固定在台架1上的电机二33，电机二33的输出轴与轴杆32的端部固定连接，两个圆盘31相互远离的一侧均固定安装有呈圆周阵列分布的多个电机三34，多个电机三34的输出轴均贯穿相应圆盘31并与相应电机三34转动连接，且多个电机三34的输出轴端部均固定安装有驱动块341。
进一步的，本申请当中，固定在圆盘31上的电机三34的数量为六个，且通过控制器控制多个电机三34，确保停止转动的电机三34上的驱动块341始终处在竖直状态，从而方便收集机构4与相应驱动块341的分离以及组合，且每个电机三34均设有独立的电源以及控制器。
两个圆盘31相互靠近的一侧均安装有呈圆周阵列分布的多个托载机构35，托载机构35包括固定在圆盘31上的圆筒351，圆筒351轴线与相应电机三34输出轴的轴线重合，圆筒351的外侧转动套设有圆套352，圆套352的外侧固定安装有多个连杆353，多个连杆353远离圆套352的一端固定安装有同一个托载块354。
托载块354上开设有半圆槽355，半圆槽355的内壁上内嵌式的转动安装有呈半圆周阵列分布的多个滚轴，托载块354上开设有半圆槽355，托载块354的底部固定安装有配重块356。
进一步的，通过半圆周设置的多个滚轴能够使得圆柱43在半圆槽355当中转动的更加顺畅，在整个更换组件3转动时，托载块354将通过多个连杆353和圆套352在圆筒351的外侧转动，并且通过配重块356的配重，能够保证无论更换组件3进行何角度的转动、半圆槽355的开口也能够实时的垂直朝向，从而保证缠满废料的收集机构4能够顺利的从相应两个托载机构35当中脱离，也能够保证空置的收集机构4也能够顺利的装载进空置的两个托载机构35当中。
收集机构4包括缠绕杆41，缠绕杆41的两端均固定安装有挡板42，两个挡板42相互远离的一侧均固定安装有圆柱43，两个圆柱43相互远离的一侧均开设有卡口44，圆柱43上开设有相互连通的导孔45和导槽46。
上料机构6包括与台架1固定连接的支架二63，支架二63远离台架1的一端固定安装有导向板61，导向板61为倾斜设置，导向板61的底端固定安装有弧形板二62，导向板61的顶部固定安装有两个导板65，两个导板65的顶部均固定安装有导杆64。
进一步的，通过将收集机构4上的两组导孔45和导槽46分别套设在下料机构5上相应的导杆64和导板65上，由于导向板61为倾斜设置，收集机构4将自动的滚向弧形板二62，并且当收集机构4上缠绕杆41与弧形板二62接触之后，两组导杆64和导板65也分别从相应的导孔45和导槽46上当中脱离，同时，该收集机构4两端的卡口44也处在竖直状态，之后在当更换组件3在转动的情况下，原先空置的两个托载机构35将分别对落在弧形板二62的收集机构4的两端进行托载，托载机构35对收集机构4进行托载时，收集机构4上的圆柱43首先落进半圆槽355当中，并且，两个竖直的驱动块341也将分别插进相应的卡口44当中，之后在两个电机三34转动过程当中，两个驱动块341也将通过相应卡口44带动整个收集机构4进行转动，当弧形板二62上空置的收集机构4逆时针转动的更换组件3转移带走之后，后方空置的收集机构4将重新补进弧形板二62当中。
下料机构5包括与台架1固定连接的支架一54，支架一54的远离台架1的一端固定安装有倾斜设置的卸载板53，卸载板53的顶端固定安装有水平设置的横板52，横板52的远离卸载板53的一端固定安装有弧形板一51。
进一步的，在更换组件3带动多个收集机构4转动时，水平设置的横板52能够对缠满废料的收集机构4进行垂直向上的推力，从而能够使该收集机构4能够与相应的两个托载机构35分离，且横板52的面积有限，缠满废料的收集机构4落在横板52上之后并不能进行停留，之后便会滚向卸载板53、并且经过卸载板53的导向能够完成缠满物料的收集机构4的卸载。
导向机构2包括转动安装在台架1上的往复丝杆21以及固定在台架1上的限位杆24，往复丝杆21上螺纹套设有滑套22，滑套22的顶部转动安装有导轮23，限位杆24贯穿滑套22并与滑套22滑动连接。
导向机构2还包括固定在台架1上的电机一25，电机一25的输出轴以及往复丝杆21的端部均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上套设有同一个同步带。
进一步的，启动电机一25之后能够通过两个皮带轮以及同步带的传动带动往复丝杆21进行转动，在限位杆24的限位下，转动的往复丝杆21能够使滑套22进行左右的往复移动，因此当废料绕过导轮23之后，滑套22带动导轮23进行左右往复移动便可以对废料的移动方向进行调整。
本实施例中：使用时，先将轴杆32水平方向以及其上的多个托载机构35上装载上收集机构4，收集机构4在装载过程中，两个挡板42分别套设进相应托载机构35的半圆槽355内，并且两个卡口44分别套设在相应驱动块341的外侧，之后将废料绕过导轮23并与最靠近下料机构5的缠绕杆41缠绕或者固定连接在一起，之后启动相应两个电机三34，使其通过两个驱动块341带动缠绕有废料的缠绕杆41转动，缠绕杆41在转动过程当中能够将废料不断的缠绕在自身上；
当相应缠绕杆41在转动缠绕废料时，可以通过启动电机一25，电机一25通过同步带以及皮带轮的驱动将带动往复丝杆21转动，往复丝杆21在转动过程当中将带动滑套22沿往复丝杆21的轴线进行往复的直线运动，在缠绕杆41缠绕废料时，可以先使废料绕过导轮23，之后在导轮23往复移动的过程当中能够对废料进行导向，使得废料可以均匀的缠绕在整个缠绕杆41的外部；
如图1所示，当缠绕杆41缠满废料之后，便可以将废料截断，并且废料端部缠绕或者固定在缠满废料的缠绕杆41上方的空置的缠绕杆41上，之后再通过电机二33带动轴杆32转动，使轴杆32带动两个圆盘31进行逆时针转动60°，在转动过程当中，缠满废料的缠绕杆41将逐渐靠近横板52，横板52将上顶缠满废料的缠绕杆41，两个竖直设置的驱动块341将分别从对应的卡口44上脱离，两个圆柱43也将从相应半圆槽355中脱离，当缠满废料的收集机构4从两个托载机构35上完全脱离之后，便在自身重力的作用下自动的从横板52滚向卸载板53，并经过卸载板53的导向而卸走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）的顶部安装有对废料进行导向的导向机构（2）以及收卷废料的更换组件（3），所述更换组件（3）上安装呈圆周阵列分布的多个收集机构（4），其中一个收集机构（4）收卷完废料之后，所述更换组件（3）带动多个收集机构（4）同步转动，使得另一个空置的收集机构（4）进行下一次的收卷废料操作，所述台架（1）上还安装有卸载收卷完废料的下料机构（5）以及将空置的收集机构（4）安装进更换组件（3）内的上料机构（6）；
所述更换组件（3）包括两个圆盘（31），两个圆盘（31）上贯穿式的固定安装有同一个轴杆（32），所述轴杆（32）与台架（1）转动连接，所述更换组件（3）还包括固定在台架（1）上的电机二（33），所述电机二（33）的输出轴与轴杆（32）的端部固定连接，两个所述圆盘（31）相互远离的一侧均固定安装有呈圆周阵列分布的多个电机三（34），多个所述电机三（34）的输出轴均贯穿相应圆盘（31）并与相应电机三（34）转动连接，且多个电机三（34）的输出轴端部均固定安装有驱动块（341）；
两个所述圆盘（31）相互靠近的一侧均安装有呈圆周阵列分布的多个托载机构（35），所述托载机构（35）包括固定在圆盘（31）上的圆筒（351），所述圆筒（351）轴线与相应电机三（34）输出轴的轴线重合，所述圆筒（351）的外侧转动套设有圆套（352），所述圆套（352）的外侧固定安装有多个连杆（353），多个连杆（353）远离圆套（352）的一端固定安装有同一个托载块（354）；
所述托载块（354）上开设有半圆槽（355），所述半圆槽（355）的内壁上内嵌式的转动安装有呈半圆周阵列分布的多个滚轴，所述托载块（354）上开设有半圆槽（355），所述托载块（354）的底部固定安装有配重块（356）；
所述收集机构（4）包括缠绕杆（41），所述缠绕杆（41）的两端均固定安装有挡板（42），两个所述挡板（42）相互远离的一侧均固定安装有圆柱（43），两个所述圆柱（43）相互远离的一侧均开设有卡口（44），所述圆柱（43）上开设有相互连通的导孔（45）和导槽（46）。
2.根据权利要求1所述的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，其特征在于：所述上料机构（6）包括与台架（1）固定连接的支架二（63），所述支架二（63）远离台架（1）的一端固定安装有导向板（61），所述导向板（61）为倾斜设置，所述导向板（61）的底端固定安装有弧形板二（62），所述导向板（61）的顶部固定安装有两个导板（65），两个导板（65）的顶部均固定安装有导杆（64）。
3.根据权利要求1所述的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，其特征在于：所述下料机构（5）包括与台架（1）固定连接的支架一（54），所述支架一（54）的远离台架（1）的一端固定安装有倾斜设置的卸载板（53），所述卸载板（53）的顶端固定安装有水平设置的横板（52），所述横板（52）的远离卸载板（53）的一端固定安装有弧形板一（51）。
4.根据权利要求1所述的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，其特征在于：所述导向机构（2）包括转动安装在台架（1）上的往复丝杆（21）以及固定在台架（1）上的限位杆（24），所述往复丝杆（21）上螺纹套设有滑套（22），所述滑套（22）的顶部转动安装有导轮（23），所述限位杆（24）贯穿滑套（22）并与滑套（22）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种连续拉膜真空包装机的废料收集结构，其特征在于：所述导向机构（2）还包括固定在台架（1）上的电机一（25），所述电机一（25）的输出轴以及往复丝杆（21）的端部均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上套设有同一个同步带。
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