CN114054560B - 一种冷柜内胆全自动缠管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆全自动缠管设备，涉及冰箱、冷柜制造技术领域，包括主架机构、循环机构、转动机构、锡纸机构、缠管机构。循环机构转动安装在主架机构上，三组松紧组安装在循环盘上，三组转动机构固定安装在循环盘上，循环盘转动时，带动转动机构有序的对冷柜内胆进行夹取；自转组转动安装在循环盘上，转动架上转动安装有进取组，进取丝杆转动安装在转动架上，进取架滑动安装在转动架上，进取组驱动进取丝杆移动，进取丝杆带动进取架在转动架上滑动，夹取环上的四组夹组固定冷柜内胆，夹组上冷柜内胆自转时，锡纸机构和缠管机构辅助对冷柜内胆进行自动缠管。设计构思巧妙，机械配合配合紧密，提高工作质量和效率，实现了缠管自动化。

Description

一种冷柜内胆全自动缠管设备

技术领域

本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，特别涉及一种冷柜内胆全自动缠管设备。

背景技术

冷柜由壳体、制冷系统﹑温度控制装置三部分组成，而壳体包括外壳和内胆，外壳与内胆之间需要填充绝热材料，因此需要对冷柜内胆进行缠管。目前，国内制冷行业普遍采用老式套管生产工艺，大多都是自动缠管，手动割管，手动割贴铝箔胶带，其不足之处为生产效率低下﹐劳动强度大，而且加工出的成品合格率低，而且内胆与铝管构成的蒸发器之间间隙不能保证，导致制冷效率低下，同时产品的耗电量大，大大的影响了产品的质量。

现有技术公开号：CN103212961A公开了一种全自动冷柜内胆缠管机，沿着铝管的传动方向依次设置有：开卷机构，其将卷绕的铝管引出；升降校直机构，对穿过所述升降校直机构的铝管进行校正；自动割管机构，用于将穿过所述自动各管机构的铝管对其预定长度进行切割；自动割贴铝箔机构，对穿过该机构的铝管黏贴铝箔；转模机构，将铝管与内胆进行缠管动作，通过互相配合的开卷机构、升降校直机构、自动割管机构、自动割贴铝箔机构及转模机构，实现自动缠管、自动割管、自动割贴铝箔胶带，其生产节拍快，即生产效率高，而且全过程采用伺服系统控制，自动化程度高，劳动强度小，又因为其贴附效果好，其整个产品的质量得到进一步的提升。

现有技术虽然解决了人工缠管效率低下的技术问题，但是依旧不能形成一套完整的流程，生产效率依旧较低，结构虽然较为简单，但是缠管的质量较低，所以急需一种冷柜内胆全自动缠管设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种冷柜内胆全自动缠管设备，包括主架机构、循环机构、转动机构、锡纸机构、缠管机构。

所述循环机构转动安装在主架机构上，所述循环机构包括循环盘、松紧组，循环盘转动安装在主架机构上，循环盘上转动安装有小齿轮环，松紧组共有三组，松紧组安装在循环盘上，小齿轮环转动时驱动松紧组转动，循环盘上转动安装有皮带组，转动机构共有三组，所述转动机构包括转动架、自转组，转动架固定安装在循环盘上，循环盘转动时带动三个转动机构公转，三个转动机构有序的对冷柜内胆进行夹取；自转组转动安装在循环盘上，转动架上转动安装有进取组，所述转动机构还包括进取丝杆、进取架，进取丝杆转动安装在转动架上，进取架固定安装在进取丝杆的底部，进取架滑动安装在转动架上，进取组驱动进取丝杆移动，进取丝杆带动进取架在转动架上滑动，进取架上转动安装有自转齿轮，自转齿轮上固定安装有夹取环，夹取环上滑动安装有四组夹组，夹组夹取固定冷柜内胆，自转齿轮转动时带动夹组上的冷柜内胆自转；锡纸机构和缠管机构固定安装在主架机构的顶部，冷柜内胆自转时，锡纸机构和缠管机构辅助对冷柜内胆进行自动缠管。

进一步的，所述循环机构还包括松紧齿轮、自转气缸，松紧齿轮转动安装在循环盘上，循环盘上固定安装有松紧电机，松紧齿轮固定安装在松紧电机的输出轴上，松紧齿轮与小齿轮环啮合，自转气缸固定安装在循环盘内部，自转气缸顶部固定安装有控制板，控制板上固定安装有自转电机，控制板上设置有三组自转键轴，自转键轴转动安装在控制板上，第一组自转键轴固定安装在自转电机的输出轴上。松紧电机带动松紧齿轮转动，松紧齿轮转动时带动小齿轮环转动，小齿轮环转动时为三组松紧组提供动力，自转气缸控制控制板的升降，使自转电机驱动皮带组转动。

进一步的，所述皮带组包括皮带轮、皮带，皮带轮共有三组，皮带轮转动安装在循环盘上，第一个皮带轮设置在自转电机下方，皮带轮中部设置有花键孔，皮带转动安装在三个皮带轮上，控制板上设置有三组自锁键轴，自锁键轴固定安装在控制板上。控制板向下移动时，自转电机带动第一组自转键轴转动，第一组自转键轴带动第一个皮带轮转动，在皮带的作用下，三个自转键轴同时转动。

进一步的，所述松紧组还包括滑动架、空心齿轮，滑动架滑动安装在循环盘上，滑动架上转动安装有松紧键轴，滑动架与循环盘之间设置有复位弹簧，空心齿轮转动安装循环盘上，空心齿轮与小齿轮环啮合，夹取环上转动安装有抓取齿轮，抓取齿轮设置在松紧键轴下方，转动架上转动安装有转动环，抓取齿轮转动安装在转动环上。小齿轮环转动时带动空心齿轮转动，滑动架向循环盘方向移动时，松紧键轴与空心齿轮咬合，复位弹簧压缩，松紧键轴与抓取齿轮咬合，空心齿轮带动松紧键轴转动，松紧键轴带动抓取齿轮在转动环上转动。

进一步的，所述循环机构还包括大齿轮环、取放气缸，大齿轮环转动安装在循环盘上，循环盘上固定安装有进取电机，循环盘上转动安装有进取齿轮，进取齿轮固定安装在进取电机的输出轴上，进取齿轮与大齿轮环啮合，大齿轮环与进取组的传动齿轮啮合，取放气缸固定安装在主架机构上，取放气缸驱动松紧组在循环盘上滑动。进取电机带动进取齿轮转动，进取齿轮带动大齿轮环转动，大齿轮环转动时带动传动齿轮转动，取放气缸伸长时，驱动滑动架在循环盘上移动。

进一步的，所述进取组还包括进取主轮、进取从轮，进取主轮转动安装在转动架上，传动齿轮转动安装在循环盘上，进取主轮固定安装在传动齿轮底部，进取从轮转动安装在转动架上，进取丝杆转动安装在进取从轮内部，进取主轮和进取从轮上转动安装有进取皮带。传动齿轮转动时带动进取主轮转动，进取主轮转动时通过进取皮带带动进取从轮转动，进取从轮转动时，驱动进取丝杆在转动架上移动。

进一步的，所述自转组包括花键轮、自锁齿轮，花键轮共有两个，花键轮转动安装在循环盘上，第一个花键轮设置在皮带轮的下方，两个花键轮上转动安装有自转皮带，第二个花键轮上固定安装有主动齿轮，自锁齿轮转动安装在循环盘上，自锁齿轮设置在自锁键轴下方，主动齿轮与自锁齿轮啮合，进取架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮设置在主动齿轮下方，从动齿轮与主动齿轮固定安装，从动齿轮与自转齿轮啮合。自转键轴带动皮带轮转动时，自转键轴带动第一个花键轮转动，在自转皮带的作用下带动第二个花键轮转动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动自转齿轮转动，自转齿轮转动时通过夹取环带动夹组上的冷柜内胆自转；当自转键轴不再带动皮带轮转动时，自锁键轴与自锁齿轮咬合，限制主动齿轮的转动，实现自转齿轮的自锁。

进一步的，所述转动机构还包括压迫齿环，压迫齿环转动安装在夹取环上，抓取齿轮与压迫齿环啮合，夹组包括固定夹、压缩弹簧，固定夹滑动安装在夹取环上，固定夹滑动安装在压迫齿环内部，压缩弹簧滑动安装在固定夹上，压缩弹簧设置在固定夹与夹取环之间。抓取齿轮转动时带动压迫齿环转动，压迫齿环转动时推动固定夹在夹取环上滑动，压缩弹簧压缩，四组夹组辅助固定冷柜内胆。

进一步的，所述锡纸机构包括转动丝杆、升降板，转动丝杆转动安装在主架机构的支撑架上，转动丝杆转动安装在升降板上，支撑架上固定有限位杆，升降板滑动安装在限位杆上，升降板底部固定安装有辅助轮，支撑架上还设置有锡纸盘，支撑架上固定有电机，转动丝杆固定安装在电机的输出轴上。电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时，带动升降板在限位杆上移动，调节辅助轮的高度，辅助轮抚平锡纸盘上的锡纸，使锡纸贴合在冷柜内胆上。

进一步的，所述缠管机构包括输送组、导向架，输送组共有两组，输送组固定安装在支撑架上，支撑架上转动安装有铝管盘，导向架固定安装在支撑架上，导向架上设置有液压缸、切割刀，液压缸固定安装在导向架上，切割刀固定安装在液压缸的端部，切割刀滑动安装在导向架上。铝管盘上的铝管通过输送组输送至导向架，随着锡纸在锡纸上缠绕，将铝管缠绕至冷柜内胆上，缠管完成后，液压缸带动切割刀在导向架上滑动，割断铝管。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）循环机构使转动机构往复转动，提高了工作效率，使工作步骤更加连贯；（2）两组松紧组辅助配合，分别取放冷柜内胆，不干涉松紧组对待缠管冷柜内胆的固定，结构配合紧密；（3）自转组使固定的冷柜内胆进行自转，使缠管动作顺利进行，提高工作质量；（4）进取组对冷柜内胆进行取放，而且方便缠管，构思巧妙，机械配合效率高；（5）锡纸机构与缠管机构相互配合缠管，提高了工作效率，实现了缠管自动化。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明主架机构的示意图。

图3为本发明循环机构和转动机构位置的示意图。

图4为本发明循环机构中部的示意图。

图5为本发明循环机构边部的示意图。

图6为本发明控制板和皮带组的示意图。

图7为本发明进取齿轮和大齿轮环的示意图。

图8为本发明松紧组的示意图。

图9为本发明转动机构上部分的示意图。

图10为本发明自转组的示意图。

图11为本发明进取组的示意图。

图12为本发明转动机构下部分的示意图。

图13为图12中A的局部放大示意图。

图14为图12中B的局部放大示意图。

图15为本发明夹组的示意图。

图16为本发明锡纸机构的示意图。

图17为本发明缠管机构部分的示意图。

附图标号：1-主架机构；101-支撑架；102-输料带组；103-送料带组；2-循环机构；201-公转电机；202-循环盘；203-小齿轮环；204-松紧电机；205-松紧齿轮；206-自转气缸；207-控制板；208-自转电机；209-皮带组；210-进取电机；211-进取齿轮；212-松紧组；213-大齿轮环；214-取放气缸；20701-自转键轴；20702-自锁键轴；20901-皮带轮；20902-皮带；21201-滑动架；21202-松紧键轴；21203-复位弹簧；21204-空心齿轮；21205-抓取齿轮；3-转动机构；301-自转组；302-进取组；303-进取丝杆；304-转动环；305-压迫齿环；306-夹取环；307-自转齿轮；308-夹组；309-转动架；310-进取架；30101-花键轮；30102-自转皮带；30103-主动齿轮；30104-自锁齿轮；30105-从动齿轮；30201-传动齿轮；30202-进取主轮；30203-进取从轮；30204-进取皮带；30801-固定夹；30802-压缩弹簧；4-锡纸机构；401-电机；402-转动丝杆；403-升降板；404-限位杆；405-辅助轮；406-锡纸盘；5-缠管机构；501-铝管盘；502-输送组；503-导向架；504-液压缸；505-切割刀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示的一种冷柜内胆全自动缠管设备，包括主架机构1、循环机构2、转动机构3、锡纸机构4、缠管机构5。

如图2所述的主架机构1，输料带组102固定安装在支撑架101上，送料带组103固定安装在支撑架101上，输料带组102将冷柜内胆输送至转动机构3的下方，方便转动机构3固定冷柜内胆；送料带组103接收转动机构3上缠管完毕后的冷柜内胆，并将其运输走。

如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图13所示的循环机构2，公转电机201固定安装在支撑架101上，循环盘202转动安装在支撑架101上，循环盘202固定安装在公转电机201的输出轴上，公转电机201带动循环盘202转动，小齿轮环203转动安装在循环盘202上，松紧电机204固定安装在循环盘202上，松紧齿轮205转动安装在循环盘202上，松紧齿轮205固定安装在松紧电机204的输出轴上，松紧电机204带动松紧齿轮205转动；松紧齿轮205与小齿轮环203啮合，松紧齿轮205转动时带动小齿轮环203转动，小齿轮环203转动时为三组松紧组212提供动力；松紧组212还包括滑动架21201、松紧键轴21202、复位弹簧21203、空心齿轮21204、抓取齿轮21205，滑动架21201滑动安装在循环盘202上，松紧键轴21202转动安装在滑动架21201上，复位弹簧21203设置在滑动架21201与循环盘202之间，复位弹簧21203滑动安装在滑动架21201上，空心齿轮21204转动安装循环盘202上，空心齿轮21204与小齿轮环203啮合，小齿轮环203转动时带动空心齿轮21204转动，滑动架21201向循环盘202方向移动时，松紧键轴21202与空心齿轮21204咬合，复位弹簧21203压缩，松紧键轴21202与抓取齿轮21205咬合，空心齿轮21204带动松紧键轴21202转动，抓取齿轮21205设置在松紧键轴21202下方，抓取齿轮21205转动安装在转动环304上，抓取齿轮21205转动安装在夹取环306上，松紧键轴21202转动时带动抓取齿轮21205在转动环304和夹取环306上转动。

自转气缸206固定安装在循环盘202内部，控制板207固定安装在自转气缸206顶部，控制板207上设置有自转键轴20701、自锁键轴20702，自转键轴20701和自锁键轴20702分别有三组，自转键轴20701转动安装在控制板207上，自锁键轴20702固定安装在控制板207上，自转电机208固定安装在控制板207上，第一组自转键轴20701固定安装在自转电机208的输出轴上，自转气缸206控制控制板207的升降，使自转电机208驱动皮带组209转动；皮带组209包括皮带轮20901、皮带20902，皮带轮20901共有三组，皮带轮20901转动安装在循环盘202上，第一个皮带轮20901设置在自转电机208下方，皮带轮20901中部设置有花键孔，皮带20902转动安装在三个皮带轮20901上，控制板207上设置有三组自锁键轴20702，自锁键轴20702固定安装在控制板207上。控制板207向下移动时，自转电机208带动第一组自转键轴20701转动，控制板207向下移动时，自转键轴20701与皮带轮20901中部的花键孔咬合，第一组自转键轴20701带动第一个皮带轮20901转动，在皮带20902的作用下，三个自转键轴20701同时转动。

进取电机210固定安装在循环盘202上，进取齿轮211转动安装在循环盘202上，进取齿轮211固定安装在进取电机210的输出轴上，进取电机210带动进取齿轮211转动，大齿轮环213转动安装在循环盘202上，进取齿轮211与大齿轮环213啮合，进取齿轮211带动大齿轮环213转动，大齿轮环213与进取组302的传动齿轮30201啮合，大齿轮环213转动时带动传动齿轮30201转动，取放气缸214固定安装在支撑架101上，取放气缸214驱动松紧组212在循环盘202上滑动，取放气缸214伸长时，驱动滑动架21201在循环盘202上移动，使松紧键轴21202与空心齿轮21204咬合，空心齿轮21204带动抓取齿轮21205转动。

如图6、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示的转动机构3，转动机构3共有三组，循环盘202转动时带动三个转动机构3公转，三个转动机构3有序的对冷柜内胆进行夹取；自转组301包括花键轮30101、自转皮带30102、主动齿轮30103、自锁齿轮30104、从动齿轮30105，花键轮30101共有两个，花键轮30101转动安装在循环盘202上，第一个花键轮30101设置在皮带轮20901的下方，两个花键轮30101上转动安装有自转皮带30102，自转键轴20701带动皮带轮20901转动时，自转键轴20701带动第一个花键轮30101转动，在自转皮带30102的作用下带动第二个花键轮30101转动；第二个花键轮30101上固定安装有主动齿轮30103，第二个花键轮30101带动主动齿轮30103转动，自锁齿轮30104转动安装在循环盘202上，自锁齿轮30104设置在自锁键轴20702下方，主动齿轮30103与自锁齿轮30104啮合，主动齿轮30103转动时带动自锁齿轮30104转动；进取架310上转动安装有从动齿轮30105，从动齿轮30105设置在主动齿轮30103下方，从动齿轮30105与主动齿轮30103固定安装，主动齿轮30103带动从动齿轮30105转动，从动齿轮30105与自转齿轮307啮合，从动齿轮30105带动自转齿轮307转动；当自转键轴20701不再带动皮带轮20901转动时，自锁键轴20702与自锁齿轮30104咬合，限制主动齿轮30103的转动，实现自转齿轮307的自锁。

进取组302，进取组302包括传动齿轮30201、进取主轮30202、进取从轮30203、进取皮带30204，传动齿轮30201转动安装在循环盘202上，大齿轮环213转动时带动传动齿轮30201转动，进取主轮30202转动安装在转动架309上，进取主轮30202固定安装在传动齿轮30201底部，传动齿轮30201转动时带动进取主轮30202转动，进取从轮30203转动安装在转动架309上，进取皮带30204转动安装在进取主轮30202和进取从轮30203上，进取主轮30202转动时通过进取皮带30204带动进取从轮30203转动，进取丝杆303转动安装在进取从轮30203内部，进取丝杆303转动安装在转动架309上，进取从轮30203转动时，驱动进取丝杆303在转动架309上移动，进取架310固定安装在进取丝杆303的底部，进取架310滑动安装在转动架309上，进取丝杆303带动进取架310在转动架309上滑动，使进取架310带动夹组308靠近待缠管的冷柜内胆，方便取放。

夹组308包括固定夹30801、压缩弹簧30802，固定夹30801滑动安装在夹取环306上，固定夹30801滑动安装在压迫齿环305内部，压缩弹簧30802滑动安装在固定夹30801上，抓取齿轮21205与压迫齿环305啮合，抓取齿轮21205转动时带动压迫齿环305转动，压迫齿环305转动时推动固定夹30801在夹取环306上滑动，压缩弹簧30802设置在固定夹30801与夹取环306之间，压缩弹簧30802压缩，四组夹组308辅助固定冷柜内胆，转动环304转动安装在转动架309上，压迫齿环305转动安装在夹取环306上，夹取环306固定安装在自转齿轮307上，自转齿轮307转动安装在进取架310上，从动齿轮30105带动自转齿轮307转动时，自转齿轮307带动夹取环306转动，夹取环306带动夹组308转动，使夹组308上的的冷柜内胆自转；此时，复位弹簧21203处于伸长状态，复位弹簧21203不转动，压迫齿环305随夹取环306转动，抓取齿轮21205随夹取环306转动，抓取齿轮21205与压迫齿环305相对静止，抓取齿轮21205带动转动环304在转动架309上转动。

如图16所示的锡纸机构4，电机401固定安装在支撑架101顶部，转动丝杆402转动安装在支撑架101上，转动丝杆402固定安装在电机401的输出轴上，电机401带动转动丝杆402转动，转动丝杆402转动安装在升降板403上，升降板403滑动安装在限位杆404上，限位杆404固定安装在支撑架101上，转动丝杆402转动时，带动升降板403在限位杆404上移动，辅助轮405固定安装在升降板403底部，升降板403带动辅助轮405移动，调节辅助轮405的高度，锡纸盘406转动安装在支撑架101上，辅助轮405抚平锡纸盘406上的锡纸，使锡纸贴合在冷柜内胆上。

如图16、图17所示的缠管机构5，铝管盘501转动安装在支撑架101上，输送组502共有两组，输送组502固定安装在支撑架101上，铝管盘501上的铝管通过输送组502输送，导向架503固定安装在支撑架101上，导向架503上设置有液压缸504、切割刀505，液压缸504固定安装在导向架503上，切割刀505固定安装在液压缸504的端部，切割刀505滑动安装在导向架503上，输送组502将铝管输送至导向架503，随着锡纸在冷柜内胆上缠绕，将铝管缠绕至冷柜内胆上，缠管完成后，液压缸504带动切割刀505在导向架503上滑动，割断铝管。

工作原理：将待缠管的冷柜内胆放置在输料带组102上，启动公转电机201，公转电机201带动循环盘202转动，循环盘202转动时带动三个转动机构3公转，第一组转动机构3转动到输料带组102位置，启动进取电机210，进取电机210带动进取齿轮211转动，进取齿轮211带动大齿轮环213转动，大齿轮环213转动时带动传动齿轮30201转动，传动齿轮30201转动时带动进取主轮30202转动，进取主轮30202转动时通过进取皮带30204带动进取从轮30203转动，进取从轮30203驱动进取丝杆303在转动架309上移动，进取丝杆303带动进取架310在转动架309上滑动，进取架310带动夹组308靠近冷柜内胆。

启动松紧电机204，松紧电机204带动松紧齿轮205转动；松紧齿轮205与小齿轮环203啮合，松紧齿轮205转动时带动小齿轮环203转动，小齿轮环203转动时为三组松紧组212提供动力；小齿轮环203转动时带动空心齿轮21204转动，取放气缸214伸长时，推动第一组滑动架21201向循环盘202方向移动，第一组松紧键轴21202与空心齿轮21204咬合，第一组复位弹簧21203压缩，第一组松紧键轴21202与第一组抓取齿轮21205咬合，第一组空心齿轮21204带动第一组松紧键轴21202转动，第一组松紧键轴21202转动时带动第一组抓取齿轮21205在转动环304和夹取环306上转动，第一组抓取齿轮21205转动时带动第一组压迫齿环305转动，压迫齿环305转动时推动固定夹30801在夹取环306上滑动，四组固定夹30801相向移动，压缩弹簧30802压缩，固定夹30801伸入冷柜内胆中，取放气缸214收缩，复位弹簧21203伸长，滑动架21201向循环盘202反方向滑动，松紧键轴21202与空心齿轮21204脱离咬合，压缩弹簧30802伸长，抓取齿轮21205向相反方向转动，四组固定夹30801将冷柜内胆固定。

循环盘202转动时带动三个转动机构3公转，第一组转动机构3完成冷柜内胆夹取固定后，第二组转动机构3继续第一组转动机构3的操作，此时第一组转动机构3转动至锡纸机构4、缠管机构5下方，将锡纸盘406上的锡纸和铝管盘501上的铝管分别贴合至冷柜内胆上，启动自转电机208，自转电机208带动第一组自转键轴20701转动，自转气缸206带动控制板207向下移动，自转气缸206使自转电机208驱动皮带组209转动；控制板207向下移动时，自转键轴20701与皮带轮20901中部的花键孔咬合，第一组自转键轴20701带动第一个皮带轮20901转动，在皮带20902的作用下，三个自转键轴20701同时转动，此时，自锁键轴20702与自锁齿轮30104脱离咬合状态，自转键轴20701带动第一个花键轮30101转动，在自转皮带30102的作用下带动第二个花键轮30101转动，第二个花键轮30101带动主动齿轮30103转动，主动齿轮30103转动时带动自锁齿轮30104转动，主动齿轮30103带动从动齿轮30105转动，从动齿轮30105与自转齿轮307啮合，从动齿轮30105带动自转齿轮307转动，自转齿轮307转动时带动夹取环306转动，夹取环306带动夹组308转动，使夹组308上的冷柜内胆自转。

同时进取组302转动，带动进取丝杆303转动，第一组进取丝杆303带动冷柜内胆在转动架309上移动，使铝管盘501上的铝管和锡纸盘406上的锡纸贴合在第一组夹取环306上的冷柜内胆上，第一组夹取环306上的冷柜内胆在转动架309上滑动，使铝管和锡纸紧密的缠绕在锡纸上，直至完成冷柜内胆缠管，此过程中，第二组夹取环306靠近输料带组102上的待缠管冷柜内胆，取放气缸214伸长，驱动第二组松紧组212运动，使第二组夹取环306上的夹组308夹取固定待缠管冷柜内胆。

第一组转动机构3上的冷柜内胆缠管完成后，液压缸504带动切割刀505在导向架503上滑动，割断铝管，循环盘202带动转动机构3继续转动，此时第二组转动机构3上的冷柜内胆准备缠管，第三组转动机构3准备夹取固定待缠管的冷柜内胆，此时，自转气缸206带动控制板207向上移动，自转键轴20701脱离与皮带轮20901和第一个花键轮30101的咬合，皮带轮20901不再转动，自锁键轴20702与自锁齿轮30104咬合，限制主动齿轮30103的转动，实现自转齿轮307的自锁，使夹组308上的冷柜内胆停止转动，此时，第一组转动机构3上完成缠管的冷柜内胆位于送料带组103上方。

同夹取固定原理，松紧电机204带动松紧齿轮205转动，取放气缸214伸长时，同时控制第一组和第三组松紧组212的运动，第一组和第三组抓取齿轮21205转动，带动第一组和第三组压迫齿环305转动，使第三组转动机构3上的夹组308夹取固定冷柜内胆，使第一组转动机构3上的夹组308松开缠管完成的冷柜内胆，然后继续下一个循环步骤。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷柜内胆全自动缠管设备，包括主架机构（1）、循环机构（2）、转动机构（3）、锡纸机构（4）、缠管机构（5）；其特征在于：所述循环机构（2）转动安装在主架机构（1）上，所述循环机构（2）包括循环盘（202）、松紧组（212），循环盘（202）转动安装在主架机构（1）上，循环盘（202）上转动安装有小齿轮环（203），松紧组（212）共有三组，松紧组（212）安装在循环盘（202）上，小齿轮环（203）转动时驱动松紧组（212）转动，循环盘（202）上转动安装有皮带组（209），转动机构（3）共有三组，所述转动机构（3）包括转动架（309）、自转组（301），转动架（309）固定安装在循环盘（202）上，循环盘（202）转动时带动三个转动机构（3）公转，三个转动机构（3）有序的对冷柜内胆进行夹取；自转组（301）转动安装在循环盘（202）上，转动架（309）上转动安装有进取组（302），所述转动机构（3）还包括进取丝杆（303）、进取架（310），进取丝杆（303）转动安装在转动架（309）上，进取架（310）固定安装在进取丝杆（303）的底部，进取架（310）滑动安装在转动架（309）上，进取组（302）驱动进取丝杆（303）移动，进取丝杆（303）带动进取架（310）在转动架（309）上滑动，进取架（310）上转动安装有自转齿轮（307），自转齿轮（307）上固定安装有夹取环（306），夹取环（306）上滑动安装有四组夹组（308），夹组（308）夹取固定冷柜内胆，自转齿轮（307）转动时带动夹组（308）上的冷柜内胆自转；锡纸机构（4）和缠管机构（5）固定安装在主架机构（1）的顶部，冷柜内胆自转时，锡纸机构（4）和缠管机构（5）辅助对冷柜内胆进行自动缠管。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述循环机构（2）还包括松紧齿轮（205）、自转气缸（206），松紧齿轮（205）转动安装在循环盘（202）上，循环盘（202）上固定安装有松紧电机（204），松紧齿轮（205）固定安装在松紧电机（204）的输出轴上，松紧齿轮（205）与小齿轮环（203）啮合，自转气缸（206）固定安装在循环盘（202）内部，自转气缸（206）顶部固定安装有控制板（207），控制板（207）上固定安装有自转电机（208），控制板（207）上设置有三组自转键轴（20701），自转键轴（20701）转动安装在控制板（207）上，第一组自转键轴（20701）固定安装在自转电机（208）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述皮带组（209）包括皮带轮（20901）、皮带（20902），皮带轮（20901）共有三组，皮带轮（20901）转动安装在循环盘（202）上，第一个皮带轮（20901）设置在自转电机（208）下方，皮带轮（20901）中部设置有花键孔，皮带（20902）转动安装在三个皮带轮（20901）上，控制板（207）上设置有三组自锁键轴（20702），自锁键轴（20702）固定安装在控制板（207）上。

4.根据权利要求3所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述松紧组（212）还包括滑动架（21201）、空心齿轮（21204），滑动架（21201）滑动安装在循环盘（202）上，滑动架（21201）上转动安装有松紧键轴（21202），滑动架（21201）与循环盘（202）之间设置有复位弹簧（21203），空心齿轮（21204）转动安装循环盘（202）上，空心齿轮（21204）与小齿轮环（203）啮合，夹取环（306）上转动安装有抓取齿轮（21205），抓取齿轮（21205）设置在松紧键轴（21202）下方，转动架（309）上转动安装有转动环（304）。

5.根据权利要求4所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述循环机构（2）还包括大齿轮环（213）、取放气缸（214），大齿轮环（213）转动安装在循环盘（202）上，循环盘（202）上固定安装有进取电机（210），循环盘（202）上转动安装有进取齿轮（211），进取齿轮（211）固定安装在进取电机（210）的输出轴上，进取齿轮（211）与大齿轮环（213）啮合，大齿轮环（213）与进取组（302）的传动齿轮（30201）啮合，取放气缸（214）固定安装在主架机构（1）上，取放气缸（214）驱动松紧组（212）在循环盘（202）上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述进取组（302）还包括进取主轮（30202）、进取从轮（30203），进取主轮（30202）转动安装在转动架（309）上，传动齿轮（30201）转动安装在循环盘（202）上，进取主轮（30202）固定安装在传动齿轮（30201）底部，进取从轮（30203）转动安装在转动架（309）上，进取丝杆（303）转动安装在进取从轮（30203）内部，进取主轮（30202）和进取从轮（30203）上转动安装有进取皮带（30204）。

7.根据权利要求6所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述自转组（301）包括花键轮（30101）、自锁齿轮（30104），花键轮（30101）共有两个，花键轮（30101）转动安装在循环盘（202）上，第一个花键轮（30101）设置在皮带轮（20901）的下方，两个花键轮（30101）上转动安装有自转皮带（30102），第二个花键轮（30101）上固定安装有主动齿轮（30103），自锁齿轮（30104）转动安装在循环盘（202）上，自锁齿轮（30104）设置在自锁键轴（20702）下方，主动齿轮（30103）与自锁齿轮（30104）啮合，进取架（310）上转动安装有从动齿轮（30105），从动齿轮（30105）设置在主动齿轮（30103）下方，从动齿轮（30105）与主动齿轮（30103）固定安装，从动齿轮（30105）与自转齿轮（307）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述转动机构（3）还包括压迫齿环（305），压迫齿环（305）转动安装在夹取环（306）上，抓取齿轮（21205）与压迫齿环（305）啮合，夹组（308）包括固定夹（30801）、压缩弹簧（30802），固定夹（30801）滑动安装在夹取环（306）上，固定夹（30801）滑动安装在压迫齿环（305）内部，压缩弹簧（30802）滑动安装在固定夹（30801）上，压缩弹簧（30802）设置在固定夹（30801）与夹取环（306）之间。

9.根据权利要求8所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述锡纸机构（4）包括转动丝杆（402）、升降板（403），转动丝杆（402）转动安装在主架机构（1）的支撑架（101）上，转动丝杆（402）转动安装在升降板（403）上，支撑架（101）上固定有限位杆（404），升降板（403）滑动安装在限位杆（404）上，升降板（403）底部固定安装有辅助轮（405），支撑架（101）上还设置有锡纸盘（406），支撑架（101）上固定有电机（401），转动丝杆（402）固定安装在电机（401）的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的一种冷柜内胆全自动缠管设备，其特征在于：所述缠管机构（5）包括输送组（502）、导向架（503），输送组（502）共有两组，输送组（502）固定安装在支撑架（101）上，支撑架（101）上转动安装有铝管盘（501），导向架（503）固定安装在支撑架（101）上，导向架（503）上设置有液压缸（504）、切割刀（505），液压缸（504）固定安装在导向架（503）上，切割刀（505）固定安装在液压缸（504）的端部，切割刀（505）滑动安装在导向架（503）上。

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